JPH07331558A - レピア織機における緯入れ方法及び装置 - Google Patents

レピア織機における緯入れ方法及び装置

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JPH07331558A
JPH07331558A JP6123903A JP12390394A JPH07331558A JP H07331558 A JPH07331558 A JP H07331558A JP 6123903 A JP6123903 A JP 6123903A JP 12390394 A JP12390394 A JP 12390394A JP H07331558 A JPH07331558 A JP H07331558A
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JP
Japan
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weft
gripping body
magnetic force
movable
rapier
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JP6123903A
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English (en)
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Masami Niihara
正己 新原
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Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】レピア織機で経糸を損傷することなく緯糸を確
実に緯入れする。 【構成】レピアヘッド１，２は、固定把持体７，１１と
磁性体製の可動把持体８，１２とを組み合わせて構成さ
れている。スレイ１７の両端部には電磁石１８，１９が
設置されており、スレイ１７の中央部には電磁石２０，
２１が設置されている。電磁石１８，２０と対向する位
置に配置されたレピアヘッド１の可動把持体８は電磁石
１８，２０の磁力作用を受けて緯糸把持位置から緯糸解
放位置へ切換配置される。電磁石１９，２１と対向する
位置に配置されたレピアヘッド２の可動把持体１２は電
磁石１９，２１の磁力作用を受けて緯糸把持位置から緯
糸解放位置へ切換配置される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レピアヘッドを経糸開
口内に挿入して緯糸を緯入れするレピア織機における緯
入れ方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的なレピア織機では緯糸は、特開平
５−１９５３７３号公報に開示されるような受け渡し用
レピアヘッド（公報ではギバーと称している）によって
キャッチされて経糸開口内に挿入される。受け渡し用レ
ピアヘッドによって経糸開口内に挿入された緯糸は受け
取り用レピアヘッド（公報ではテイカーと称している）
へ受け渡される。受け取り用レピアヘッドに受け渡され
た緯糸は受け取り用レピアヘッドの経糸開口内からの退
避によって経糸開口内を通される。受け渡し用レピアヘ
ッド及び受け取り用レピアヘッドはいずれも固定把持体
と可動把持体とを組み合わせて構成されている。受け渡
し用レピアヘッドから受け取り用レピアヘッドへ緯糸を
受け渡す際には受け取り用レピアヘッドが織幅の中央部
で開いた状態で待機している。緯糸を把持している受け
渡し用レピアヘッドは織幅の中央部で緯糸を解放し、受
け取り用レピアヘッドが受け渡し用レピアヘッドから解
放された緯糸を把持する。
【０００３】特開平５−１９５３７３号公報のレピア織
機では、織幅の中央部におけるレピアヘッドの開閉は、
織布の下方に配置されたクランプオープナーの一対のレ
バーの動作によって行われる。クランプオープナーはサ
ーボモータによって駆動され、サーボモータは両レピア
ヘッドの移動に合わせて制御される。レピアヘッドもサ
ーボモータによって駆動されるようになっている。クラ
ンプオープナー及びレピアヘッドをサーボモータで駆動
制御する構成の採用は、受け渡し用レピアヘッドから受
け取り用レピアヘッドへ緯糸を損傷することなく確実に
受け渡すことを目的としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、レピアヘッド
を開閉するクランプオープナーのレバーは経糸列の下側
から経糸列を捌いて経糸開口内に入り込む。レバーの経
糸開口内への出入りは緯入れ１サイクル毎に１回行われ
る。経糸列を捌いて経糸開口内へレバーを頻繁に出入り
させる方式は経糸を損傷することになる。
【０００５】本発明は、経糸を損傷することなく緯糸を
確実に緯入れするレピア織機における緯入れ方法及び装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、固
定把持体と可動把持体とを組み合わせて構成したレピア
ヘッドを経糸開口内へ挿入して緯糸を緯入れするレピア
織機を対象とし、請求項１の発明では、磁力に感応する
可動把持体に対して磁力作用手段の磁力を作用する状態
と作用しない状態との切換を行ない、磁力作用状態と磁
力非作用状態との切換によって前記可動把持体を緯糸把
持位置と緯糸解放位置との間で切換配置し、緯糸解放位
置から緯糸把持位置に前記可動把持体を切換配置して緯
糸を把持し、緯糸把持位置から緯糸解放位置に前記可動
把持体を切換配置して緯糸を解放するようにした。
【０００７】請求項２の発明では、磁力に感応する可動
把持体に対して電磁石の磁力を作用する状態と作用しな
い状態との切換を行ない、磁力を作用させるときには最
初に電磁石に過励磁電圧を印加し、次いで電磁石に定格
電圧を印加し、磁力作用状態と磁力非作用状態との切換
によって前記可動把持体を緯糸把持位置と緯糸解放位置
との間で切換配置し、緯糸解放位置から緯糸把持位置に
前記可動把持体を切換配置して緯糸を把持し、緯糸把持
位置から緯糸解放位置に前記可動把持体を切換配置して
緯糸を解放するようにした。
【０００８】請求項３の発明では、固定把持体と可動把
持体との間に介在された圧電積層体に電圧を印加する状
態と電圧を印加しない状態との切換を行ない、前記圧電
積層体に対する電圧印加の状態と電圧非印加の状態との
切換によって前記可動把持体を緯糸把持位置と緯糸解放
位置とに切換配置し、緯糸解放位置から緯糸把持位置に
前記可動把持体を切換配置して緯糸を把持し、緯糸把持
位置から緯糸解放位置に前記可動把持体を切換配置して
緯糸を解放するようにした。
【０００９】請求項４の発明では、可動把持体の少なく
とも一部を磁力感応材で形成し、レピアヘッドの緯入れ
経路の近傍に磁力作用手段を設置し、磁力作用手段の磁
力を前記磁力感応材に作用する状態と作用しない状態と
の切換によって前記可動把持体を緯糸把持位置と緯糸解
放位置との間で切換配置するようにした。
【００１０】請求項５の発明では、受け渡し用固定把持
体と受け渡し用可動把持体とを組み合わせて構成した受
け渡し用レピアヘッド及び受け取り用固定把持体と受け
取り用可動把持体とを組み合わせて構成した受け取り用
レピアヘッドを経糸開口内へ挿入し、受け渡し用レピア
ヘッドによってキャッチされた緯糸を受け取り用レピア
ヘッドに受け渡して緯糸を緯入れするレピア織機を対象
とし、前記受け渡し用可動把持体の少なくとも一部を磁
力感応材で形成し、前記受け取り用可動把持体の少なく
とも一部を磁力感応材で形成し、前記受け渡し用レピア
ヘッドの緯入れ経路の緯入れ死点位置の近傍に受け渡し
用の磁力作用手段を設置し、前記受け取り用レピアヘッ
ドの緯入れ経路の緯入れ死点位置の側方に受け取り用の
磁力作用手段を設置し、受け渡し用の磁力作用手段の磁
力を前記受け渡し用可動把持体の磁力感応材に作用する
状態と作用しない状態との切換によって前記受け渡し用
可動把持体を緯糸把持位置と緯糸解放位置との間で切換
配置するようにし、受け取り用の磁力作用手段の磁力を
前記受け取り用可動把持体の磁力感応材に作用する状態
と作用しない状態との切換によって前記受け取り用可動
把持体を緯糸把持位置と緯糸解放位置との間で切換配置
するようにした。
【００１１】請求項６の発明では、受け渡し用の磁力作
用手段を受け渡し用レピアヘッドの緯入れ経路に沿って
直列に複数配置した。請求項７の発明では、受け取り用
の磁力作用手段を受け取り用レピアヘッドの緯入れ経路
に沿って直列に複数配置した。
【００１２】請求項８の発明では、磁力作用手段である
電磁石と、電磁石に対する電圧印加を制御する電圧印加
制御手段と、電磁石に印加される電圧の電圧値を設定す
る印加電圧値設定手段と、電磁石に印加される電圧の印
加タイミングを設定する電圧印加タイミング設定手段と
を備えた緯入れ装置を構成した。
【００１３】請求項９の発明では、磁力作用手段と可動
把持体との間に緩衝シートを介在し、可動把持体が緯糸
解放位置に配置されたときには緩衝シートと可動把持体
との間に経糸を把持するようにした。
【００１４】請求項１０の発明では、可動把持体を駆動
する圧電積層体を固定把持体と可動把持体との間に介在
し、前記圧電積層体に対する電圧印加の状態と電圧非印
加の状態との切換によって前記可動把持体を緯糸把持位
置と緯糸解放位置との間で切換配置するようにした。
【００１５】
【作用】請求項１の発明では、磁力作用手段の磁力が可
動把持体に作用しない磁力非作用状態では、可動把持体
が緯糸把持位置に配置される。磁力作用手段の磁力が可
動把持体に作用する磁力作用状態では、可動把持体が緯
糸解放位置に配置される。レピアヘッドによって緯糸を
把持するときには可動把持体が緯糸解放位置から緯糸把
持位置に切換配置される。可動把持体が緯糸把持位置に
配置されると、緯糸は固定把持体と可動把持体との間に
把持される。レピアヘッドから緯糸を解放するときには
可動把持体が緯糸把持位置から緯糸解放位置に切換配置
される。可動把持体が緯糸解放位置に配置されると、緯
糸は固定把持体と可動把持体との把持作用から解放され
る。
【００１６】受け渡し用レピアヘッドから受け取り用レ
ピアヘッドへ緯糸を受け渡す場合には、受け取り用レピ
アヘッドが例えば織幅の中央部という緯糸受け取り位置
で受け渡し用レピアヘッドの到着を待つ。受け取り用レ
ピアヘッドの受け取り用可動把持体は緯糸解放位置に配
置されている。緯糸を把持した受け渡し用レピアヘッド
が例えば織幅の中央部という緯糸受け渡し位置に到着す
ると、受け取り用レピアヘッドの受け取り用可動把持体
が緯糸把持位置に配置され、緯糸が受け取り用レピアヘ
ッドによって把持される。そして、受け渡し用レピアヘ
ッドの受け渡し用可動把持体が緯糸解放位置に配置さ
れ、緯糸が受け渡し用レピアヘッドの把持作用から解放
される。
【００１７】請求項２の発明では、磁力に感応する可動
把持体に電磁石の磁力を作用させるときには最初に過励
磁電圧が電磁石に印加され、次いで定格電圧が印加され
る。可動把持体は過励磁電圧の印加により緯糸把持位置
から緯糸解放位置に迅速に切換配置される。可動把持体
の切換の迅速化は織機の高速化を可能にする。
【００１８】請求項３の発明では、圧電積層体が電圧を
印加する状態と電圧を印加しない状態との切換によって
伸縮する。可動把持体は圧電積層体の伸縮によって緯糸
把持位置と緯糸解放位置との間で切換配置される。
【００１９】請求項６の発明では、受け渡し用レピアヘ
ッドは、その緯入れ経路に沿って直列に複数配置された
受け渡し用の磁力作用手段の磁力作用を順次受ける。請
求項７の発明では、受け取り用の磁力作用手段は、その
緯入れ経路に沿って直列に複数配置された受け取り用の
磁力作用手段の磁力作用を順次受ける。この構成は移動
中のレピアヘッドの緯糸解放状態と緯糸把持状態との切
換を可能にする。
【００２０】請求項８の発明では、電磁石に対する電圧
印加タイミングは電圧印加タイミング設定手段によって
設定される。電圧印加制御手段は印加電圧値設定手段に
設定された電圧印加タイミングの電圧印加を指令する。
印加電圧値設定手段は設定された電圧印タイミングで電
磁石に電圧を印加する。
【００２１】請求項９の発明では、経糸開口内へ入れら
れたレピアヘッドの可動把持体が緯糸解放位置に配置さ
れた状態では経糸が可動把持体と軟質性の緩衝シートと
の間に把持される。
【００２２】請求項１０の発明では、圧電積層体は電圧
印加状態と電圧非印加状態とで長さを変える。可動把持
体は圧電積層体の長さ変位によって緯糸把持位置と緯糸
解放位置とに切換配置される。
【００２３】
【実施例】以下、本発明を具体化した第１実施例を図１
〜図４に基づいて説明する。１は緯入れ始端側から経糸
（図示略）の開口内に挿入される受け渡し用レピアヘッ
ドであり、２は緯入れ末端側から経糸開口内に挿入され
る受け取り用レピアヘッドである。受け渡し用レピアヘ
ッド１，２はレピアバンド３，４の先端に止着されてお
り、レピアバンド３，４は互いに逆方向に往復回動する
レピアホイール５，６に巻き掛け結合されている。受け
渡し用レピアヘッド１は、レピアホイール５の往動回動
によって経糸開口内に挿入され、レピアホイール５の復
動回動によって受け渡し用レピアヘッド１が経糸開口内
から退避する。受け取り用レピアヘッド２は、レピアホ
イール６の往動回動によって経糸開口内に挿入され、レ
ピアホイール６の復動回動によって経糸開口内から退避
する。
【００２４】図２及び図３に示すように受け渡し用レピ
アヘッド１は、非磁性体製の受け渡し用固定把持体７と
磁性体製の受け渡し用可動把持体８とを組み合わせて構
成されている。受け渡し用固定把持体７には支持片７
ａ、把持面７ｂ及び位置規制片７ｃが一体形成されてい
る。支持片７ａには受け渡し用可動把持体８、レピアバ
ンド３の先端及び板ばね９がねじ１０により締め付け固
定されている。受け渡し用可動把持体８はばね作用を有
する金属製であり、受け渡し用可動把持体８の先端部に
は把持面８ａが形成されている。両把持面７ｂ，８ａは
接離可能である。位置規制片７ｃは受け渡し用可動把持
体８の下動を規制する。
【００２５】図２及び図３に示すように受け取り用レピ
アヘッド２は、非磁性体製の受け取り用固定把持体１１
と磁性体製の受け取り用可動把持体１２とを組み合わせ
て構成されている。受け取り用固定把持体１１には受け
取り用可動把持体１２が軸ピン１３を介して回動可能に
連結されている。受け取り用可動把持片１２は金属製で
ある。受け取り用固定把持体１１及び受け取り用可動把
持体１２の先端部には把持面１１ａ，１２ａが対向して
形成されている。両把持面１１ａ，１２ａは接離可能で
ある。受け取り用固定把持体１２にはレピアバンド４の
先端がねじ１４により締め付け固定されている。受け取
り用固定把持体１１には支持片１１ｂ及び位置規制片１
１ｃが一体形成されている。支持片１１ｂと受け取り用
可動把持片１２との間には圧縮ばね１５が介在されてい
る。位置規制片１１ｃは受け取り用可動把持体１２の下
動を規制する。
【００２６】受け渡し用レピアヘッド１及び受け取り用
レピアヘッド２はレピアホイール５，６の往動回動によ
り経糸（図示略）の開口内に進入し、両レピアヘッド
１，２が織幅の中央部で出会う。受け渡し用レピアヘッ
ド１及び受け取り用レピアヘッド２はレピアホイール
５，６の復動回動により経糸の開口内から退避する。図
１の受け渡し用レピアヘッド１の位置は経糸開口から最
大に離れた位置、即ち退避死点位置である。図１の受け
取り用レピアヘッド２の位置は経糸開口から最大に離れ
た位置、即ち退避死点位置である。
【００２７】レピアヘッド，２は筬１６を支持するスレ
イ１７上を走行する。この走行経路、即ち緯入れ経路は
織布（図示略）の織前から最後退した筬１６と干渉しな
い経路である。図１に示すようにスレイ１７の両端部に
は電磁石１８，１９が設置されている。電磁石１８の設
置位置は受け渡し用レピアヘッド１の緯入れ経路の直下
であり、電磁石１９の設置位置は受け取り用レピアヘッ
ド２の緯入れ経路の直下である。スレイ１７の中央部に
は一対の電磁石２０，２１が埋め込まれている。電磁石
２０の設置位置は受け渡し用レピアヘッド１の緯入れ経
路の直下であり、電磁石２１の設置位置は受け取り用レ
ピアヘッド２の緯入れ経路の直下である。
【００２８】電磁石１８の磁力の作用領域は受け渡し用
レピアヘッド１の退避死点位置付近であり、電磁石１９
の磁力の作用領域は受け取り用レピアヘッド２の退避死
点位置付近である。電磁石２０の磁力の作用領域は受け
渡し用レピアヘッド１が受け取り用レピアヘッド２と出
会う位置、即ち受け渡し用レピアヘッド１の緯入れ死点
位置付近である。電磁石２１の磁力の作用領域は受け取
り用レピアヘッド２が受け取り用レピアヘッド１と出会
う位置、即ち受け取り用レピアヘッド２の緯入れ死点位
置付近である。電磁石１８の磁力は退避死点位置付近に
ある受け渡し用レピアヘッド１の受け渡し用可動把持体
８に作用する。電磁石２０の磁力は緯入れ死点位置付近
にある受け渡し用レピアヘッド１の受け渡し用可動把持
体８に作用する。電磁石１９の磁力は退避死点位置付近
にある受け取り用レピアヘッド２の受け取り用可動把持
体１２に作用する。電磁石２１の磁力は緯入れ死点位置
付近にある受け取り用レピアヘッド２の受け取り用可動
把持体１２に作用する。
【００２９】電磁石１８，２０の磁力の作用を受けた受
け渡し用可動把持体８は自身のばね作用及び板ばね９の
ばね作用に抗して電磁石１８，２０側へ支持片７ａを支
点として湾曲変位する。この湾曲変位によって受け渡し
用可動把持体８は図２に示す緯糸把持位置から図３に示
す緯糸解放位置へ切換配置される。受け渡し用可動把持
体８の下動は位置規制片７ｃによって規制される。この
規制状態では受け渡し用可動把持体８が電磁石１８，２
０に極接近する。しかし、経糸が受け渡し用可動把持体
と電磁石１８，２０との間に強く挟みこまれてしまうこ
とはなく、経糸が損傷することはない。
【００３０】電磁石１９，２１の磁力の作用を受けた受
け取り用可動把持体１２は圧縮ばね１５のばね作用に抗
して電磁石１９，２１側へ軸ピン１３を中心として回動
変位する。この回動変位によって受け取り用可動把持体
１２は図２に示す緯糸把持位置から図３に示す緯糸解放
位置へ切換配置される。受け取り用可動把持体１２の下
動は位置規制片１１ｃによって規制される。この規制状
態では受け取り用可動把持体１２が電磁石１９，２１に
極接近する。しかし、経糸が受け取り用可動把持体１２
と電磁石１９，２１との間に強く挟みこまれてしまうこ
とはなく、経糸が損傷することはない。
【００３１】図１に示すように磁力作用手段である電磁
石１８〜２１は駆動回路２２，２３，２４，２５を介し
て制御コンピュータＣの電圧印加制御を受ける。印加電
圧値設定手段となる駆動回路２２〜２５は定格電圧Ｖ0
を電磁石１８〜２１に印加する。電圧印加制御手段とな
る制御コンピュータＣには電圧印加タイミング設定装置
２７及びロータリエンコーダ２８が接続されている。電
圧印加タイミング設定装置２７は、電磁石１８〜２１に
印加される電圧の印加タイミングを制御コンピュータＣ
に入力設定する。ロータリエンコーダ２８は織機の回転
角度を検出する。制御コンピュータＣは、ロータリエン
コーダ２８から得られる織機回転角度情報に基づいて予
め設定されたタイミングによる定格電圧Ｖ0 の印加を駆
動回路２２〜２５に指令する。駆動回路２２〜２５は設
定された印加タイミングで定格電圧Ｖ0 を電磁石１８〜
２１に印加する。
【００３２】図４の波形Ｄ1 は電磁石１８に印加される
電圧の値及び印加タイミングを示し、波形Ｄ2 は電磁石
１９に印加される電圧の値及び印加タイミングを示す。
波形Ｅ1 は電磁石２０に印加される電圧の値及び印加タ
イミングを示し、波形Ｅ2 は電磁石２１に印加される電
圧の値及び印加タイミングを示す。横軸θは織機の回転
角度を表し、縦軸Ｖは電圧を表す。各波形Ｄ1 ，Ｄ2 ，
Ｅ1 ，Ｅ2 の電圧は定格電圧Ｖ0 である。定格電圧Ｖ0
の印加タイミングＴｄ1 ，Ｔｄ2 ，Ｔｅ1 ，Ｔｅ2 は電
圧印加タイミング設定装置２７によって制御コンピュー
タＣに入力設定される。制御コンピュータＣはロータリ
エンコーダ２８から得られる織機回転角度情報及び設定
された印加タイミングＴｄ1 ，Ｔｄ2 ，Ｔｅ1 ，Ｔｅ2
の情報に基づいて駆動回路２２〜２５に対して電圧印加
を指令する。駆動回路２２〜２５はこの電圧印加指令に
基づいて定格電圧Ｖ0 を電磁石１８〜２１に印加する。
【００３３】受け渡し用可動把持体８は波形Ｄ1 で示さ
れる電圧印加によって緯糸把持位置から緯糸解放位置へ
切換配置される。受け渡し用レピアヘッド１は受け渡し
用可動把持体８を緯糸解放位置に配置した状態で緯入れ
開始し、受け渡し用可動把持体８は退避死点位置の近く
で緯糸解放位置から緯糸把持位置へ切換配置される。こ
の切換配置により緯糸Ｙが両把持体７，８の把持面７
ｂ，８ａ間に把持される。受け渡し用レピアヘッド１は
退避死点位置付近の緯糸キャッチ位置で緯糸Ｙをキャッ
チして緯入れされる。電磁石１８は緯糸キャッチ用磁力
作用手段となる。
【００３４】図２に示すように受け取り用レピアヘッド
２は受け渡し用レピアヘッド１よりも先に緯入れ死点位
置に到着する。緯入れ死点位置に到着した受け取り用レ
ピアヘッド２の可動把持体１２は波形Ｅ2 で示される電
圧印加によって緯糸把持位置から緯糸解放位置へ切換配
置される。受け取り用レピアヘッド２は受け取り用可動
把持体１２を緯糸解放位置に配置した状態で受け渡し用
レピアヘッド１の到着を待つ。緯入れ死点位置に到着し
た受け渡し用レピアヘッド１に把持されている緯糸Ｙは
受け取り用レピアヘッド２の両把持面１１ａ，１２ａ間
に入り込む。緯糸Ｙが両把持面１１ａ，１２ａ間に入り
込むと、電磁石２１に対する電圧印加が停止し、受け取
り用可動把持体１２が緯糸解放位置から緯糸把持位置へ
切換配置される。この切換配置により緯糸Ｙが図３に示
すように受け取り用レピアヘッド２の両把持面１１ａ，
１２ａ間に把持される。 緯入れ死点位置に到着した受
け渡し用レピアヘッド１の可動把持体８は波形Ｅ1 で示
される電圧印加によって緯糸把持位置から緯糸解放位置
へ切換配置される。この切換配置により緯糸Ｙが受け渡
し用レピアヘッド１の把持作用から解放される。即ち、
電磁石２０は受け渡し用磁力作用手段となり、電磁石２
１は受け取り用磁力作用手段となる。
【００３５】その後、両レピアヘッド１，２が退避死点
位置に向けて退避してゆき、受け取り用レピアヘッド２
に把持された緯糸Ｙが経糸の開口内を通される。退避死
点位置の直前の緯糸解放位置に到達した受け取り用レピ
アヘッド２の可動把持体１２は波形Ｄ2 で示される電圧
印加によって緯糸把持位置から緯糸解放位置へ切換配置
される。この切換配置により緯糸Ｙが受け取り用レピア
ヘッド２の把持作用から解放される。電磁石２１は緯糸
解放用磁力作用手段となる。その後、筬１６が最後退位
置から筬打ち動作を開始する。
【００３６】各レピアヘッド１，２の可動把持体８，１
２は電磁石１８〜２１の磁力の作用によって緯糸把持位
置から緯糸解放位置に切換配置される。磁力の作用が無
くなれば可動把持体８，１２はばね作用によって緯糸解
放位置から緯糸把持位置へ切換配置される。緯糸把持位
置と緯糸解放位置との間で可動把持体８，１２を切換配
置する駆動力は電磁石１８〜２１の磁力及びレピアヘッ
ド１，２自身のばね力であり、緯糸把持位置と緯糸解放
位置との間で可動把持体８，１２を切換配置する機構が
経糸に干渉することはない。従って、経糸がレピアヘッ
ド１，２の開閉によって損傷を受けることはない。
【００３７】可動把持体８，１２を磁力によって積極的
に動かす構成はレピアヘッド１，２の最適の開閉タイミ
ングの設定を容易にし、緯糸Ｙの把持及び解放の最適タ
イミングの設定が容易である。緯糸Ｙの把持及び解放の
最適タイミングの設定の容易性は、受け渡し用レピアヘ
ッド１による確実な緯糸Ｙのキャッチ、及び受け渡し用
レピアヘッド１から受け取り用レピアヘッド２への確実
な緯糸受け渡しを保障する。受け渡し用レピアヘッド１
を開閉することなく緯糸Ｙをキャッチすることもでき
る。しかし、可動把持体８を緯糸解放位置に配置した状
態て緯糸Ｙを両把持面７ｂ，８ａ間に導入し、次いで可
動把持体８を緯糸把持位置へ配置する方式は、閉状態の
レピアヘッド１で緯糸をキャッチするよりも確実であ
る。又、受け取り用レピアヘッド１からの緯糸解放のタ
イミングは緯糸Ｙの最終の緯入れ姿勢に影響を与える。
緯糸Ｙの最終の緯入れ姿勢は織布の品質に影響を与え、
受け取り用レピアヘッド１からの緯糸解放の最適タイミ
ングの設定の容易性も織布品質の向上に寄与する。
【００３８】スレイ１７上に設置された電磁石１８，２
０と受け渡し用可動把持体８とは、電磁石１８，２０の
磁力作用時には極接近しており、電磁石１８，２０の磁
力は可動把持体８に効果的に作用する。同様に、スレイ
１７上に設置された電磁石１９，２１と受け取り用可動
把持体１２とは、電磁石１９，２１の磁力作用時には極
接近しており、電磁石１９，２１の磁力は可動把持体１
２に効果的に作用する。又、受け渡し用可動把持体８自
身のばね力及び板ばね９のばね力を適正設定することに
より、受け渡し用可動把持体８は緯糸解放位置から緯糸
把持位置へ高速で切換配置される。同様に、圧縮ばね１
５のばね力を適性設定することにより、受け取り用可動
把持体１２は緯糸解放位置から緯糸把持位置へ高速で切
換配置される。受け渡し用可動把持体８自身のばね力及
び板ばね９のばね力は緯糸を確実に把持するのに必要な
大きさにしてある。同様に、圧縮ばね１５のばね力は緯
糸を確実に把持するのに必要な大きさにしてある。定格
電圧Ｖ0 は前記ばね力に抗して可動把持体８，１２を緯
糸把持位置から緯糸解放位置へ切換配置するのに必要な
大きさにしてある。
【００３９】磁力設定及びばね力設定を適正に組み合わ
せれば、緯糸把持位置と緯糸解放位置との間の可動把持
体８，１２の切換は高速で行われる。板ばね９の介在は
ばね力設定を容易にするものである。板ばね９によるば
ね力調整は板ばね９の枚数あるいは長さを変更すること
によって容易に行える。緯糸把持位置と緯糸解放位置と
の間の可動把持体８，１２の高速の切換配置は織機の回
転速度の高速化を可能にする。
【００４０】電磁石１８〜２１を用いた本実施例のレピ
アヘッド１，２を開閉するための装置は、特開平５−１
９５３７３号公報に開示されるクランプオープナーに比
してコンパクトかつ簡素な構成である。このクランプオ
ープナーではレピアヘッドを開閉するためのレバーがレ
ピアヘッドに直接接触するため、両者の摩耗が発生す
る。このような摩耗の発生はレピアヘッドにおける開き
量、開閉タイミングに狂いをもたらす。又、直接接触に
よる摩擦熱がレピアヘッドの部品精度に狂いをもたら
す。レピアヘッドの摩耗、部品精度の狂いは、特に受け
渡し用レピアヘッドから受け取り用レピアヘッドへの確
実な緯糸受け渡しを阻害する。本実施例では可動把持体
８，１２が無接触の開閉作用によって緯糸把持位置と緯
糸解放位置との間で切り換えられる。従って、直接接触
の開閉作用によるような摩耗、部品精度の狂いは発生し
ない。
【００４１】スレイ１７上を走行するレピアヘッド１，
２とスレイ１７の上面との間のクリアランス精度は高
い。従って、スレイ１７上に電磁石１８〜２１を設置す
る構成は電磁石１８〜２１とレピアヘッド１，２の可動
把持体８，１２との間のクリアランス精度も高める。電
磁石１８〜２１と可動把持体８，１２との間のクリアラ
ンス精度の高さは緯糸把持位置と緯糸解放位置との間の
可動把持体８，１２の切換配置の高速化の上で必要であ
る。
【００４２】次に、図５及び図６の実施例を説明する。
図６に示すようにスレイは織幅の中央部で３つのスレイ
片１７ａ，１７ｂ，１７ｃに分割されている。各スレイ
片１７ａ，１７ｂ，１７ｃはスレイソード２９を介して
揺動軸３０上に支持されている。揺動軸３０は図示しな
い筬駆動機構によって往復揺動される。スレイ片１７
ａ，１７ｃの側方には電磁石１８，１９が設置されてい
る。スレイ片１７ａ，１７ｂ間には電磁石２０が設置さ
れており、スレイ片１７ｂ，１７ｃ間には電磁石２１が
設置されている。各電磁石１８〜２１はブラケット３１
を介してブレストビーム３２に支持されている。ブレス
トビーム３２は図示しない織布の下動を防止するフェル
プレート、織布の織縮みを防止するテンプル装置及びエ
キスパンションバーを支持するものであり、スレイ１７
とプレストビーム３２との位置関係の精度は非常に高
い。従って、ブレストビーム３２に支持された電磁石１
８〜２１とレピアヘッド１，２の可動把持体８，１２と
のクリアランス精度を容易に高くできる。又、電磁石１
８〜２１及びその配線は不動となるため、断線のおそれ
はなく、しかもスレイ１７が軽量になる。スレイ１７の
軽量化は筬打ち速度を高める上で有利である。
【００４３】次に、図７及び図８の実施例を説明する。
なお、図７は後述する図８〜図１０の各実施例の構成図
を兼用する。この実施例では受け渡し用レピアヘッド１
の可動把持体８Ａが非磁性体８ｂと磁性体８ｃとからな
り、磁性体８ｃが電磁石に対向する。受け取り用レピア
ヘッド２の可動把持体１２Ａは非磁性体１２ｂと磁性体
１２ｃとからなり、磁性体１２ｃが電磁石に対向する。
非磁性体８ｂ，１２ｂを例えば樹脂製、磁性体８ｃ，１
２ｃを金属製とすればレピアヘッド１，２が軽量にな
る。レピアヘッド１，２の軽量化はレピアヘッド１，２
の移動速度を高める上で有利である。
【００４４】電磁石１８〜２１の設置位置は第１実施例
の場合と同じである。各電磁石１８〜２１に電圧を印加
する駆動回路２２Ａ，２３Ａ，２４Ａ，２５Ａは制御コ
ンピュータＣの指令に応じて定格電圧Ｖ0 と過励磁電圧
Ｖ1 のいずれか一方を出力する。図８の波形Ｄ3 は電磁
石１８に印加される電圧の値及び印加タイミングを示
し、波形Ｄ4 は電磁石１９に印加される電圧の値及び印
加タイミングを示す。波形Ｅ3 は電磁石２０に印加され
る電圧の値及び印加タイミングを示し、波形Ｅ4は電磁
石２１に印加される電圧の値及び印加タイミングを示
す。各波形Ｄ3 ，Ｄ 4 ，Ｅ3 ，Ｅ4 の電圧は定格電圧Ｖ
0 と過励磁電圧Ｖ1 とからなる。定格電圧Ｖ 0 の印加タ
イミングＴｄ03，Ｔｄ04，Ｔｅ03，Ｔｅ04及び過励磁電
圧Ｖ1 の印加タイミングＴｄ13，Ｔｄ14，Ｔｅ13，Ｔｅ
14は電圧印加タイミング設定装置２７によって制御コン
ピュータＣに入力設定される。制御コンピュータＣは、
ロータリエンコーダ２８から得られる織機回転角度情報
及び設定された印加タイミングに基づいて駆動回路２２
Ａ〜２５Ａに定格電圧Ｖ0 又は過励磁電圧Ｖ1 の印加を
指令する。駆動回路２２Ａ〜２５Ａはこの印加指令に基
づいて電磁石１８〜２１に対して図８に示すタイミング
で定格電圧Ｖ0 又は過励磁電圧Ｖ1 を印加する。
【００４５】磁力に感応する可動把持体８Ａに電磁石１
８，２０の磁力を作用させるとき、及び磁力に感応する
可動把持体１２Ａに電磁石１９，２１の磁力を作用させ
るときには最初に過励磁電圧Ｖ1 が電磁石１８〜２１に
印加される。この過励磁電圧印加に次いで定格電圧Ｖ0
が印加される。可動把持体８Ａ，１２Ａは過励磁電圧の
印加により緯糸把持位置から緯糸解放位置に迅速に切換
配置される。可動把持体８Ａ，１２Ａの切換の迅速化は
織機の高速化を可能にする。
【００４６】次に、図７及び図９の実施例を説明する。
この実施例では受け渡し用レピアヘッド１の可動把持体
８Ｂが非磁性体８ｂと永久磁石８ｄとからなり、永久磁
石８ｄが電磁石に対向する。受け取り用レピアヘッド２
の可動把持体１２Ｂは非磁性体１２ｂと永久磁石１２ｄ
とからなり、永久磁石１２ｄが電磁石に対向する。電磁
石１８〜２１の設置位置は第１実施例の場合と同じであ
る。
【００４７】各電磁石１８〜２１に電圧を印加する駆動
回路２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂは制御コンピュー
タＣの指令に応じて正の定格電圧（＋Ｖ0 ）と負の定格
電圧（−Ｖ0 ）のいずれか一方を出力する。図９の波形
Ｄ5 は電磁石１８に印加される電圧の値及び印加タイミ
ングを示し、波形Ｄ6 は電磁石１９に印加される電圧の
値及び印加タイミングを示す。波形Ｅ5 は電磁石２０に
印加される電圧の値及び印加タイミングを示し、波形Ｅ
6 は電磁石２１に印加される電圧の値及び印加タイミン
グを示す。正の定格電圧（＋Ｖ0 ）の印加タイミング
（＋Ｔｄ5 ），（＋Ｔｄ6 ），（＋Ｔｅ5 ），（＋Ｔｅ
6 ）及び負の定格電圧（−Ｖ0 ）の印加タイミング（−
Ｔｄ5 ），（−Ｔｄ6 ），（−Ｔｅ5 ），（−Ｔｅ6 ）
は電圧印加タイミング設定装置２７によって制御コンピ
ュータＣに入力設定される。制御コンピュータＣは、ロ
ータリエンコーダ２８から得られる織機回転角度情報及
び設定された印加タイミングに基づいて駆動回路２２Ｂ
〜２５Ｂに正の定格電圧（＋Ｖ0 ）又は負の定格電圧
（−Ｖ0 ）の印加を指令する。駆動回路２２Ｂ〜２５Ｂ
はこの印加指令に基づいて電磁石１８〜２１に対して図
９に示すタイミングで正の定格電圧（＋Ｖ0 ）又は負の
定格電圧（−Ｖ0 ）を印加する。
【００４８】可動把持体８Ｂは電磁石１８，２０の磁力
が作用していないときには自身のばね力及び板ばね９の
ばね力によって緯糸把持位置に保持される。可動把持体
１２Ｂは電磁石１９，２１の磁力が作用していないとき
には圧縮ばね１５のばね力によって緯糸把持位置に保持
される。正の定格電圧（＋Ｖ0 ）の印加による磁力作用
は可動把持体８Ｂ，１２Ｂに対して吸引磁力として働
き、負の定格電圧（−Ｖ 0 ）の印加による磁力作用は可
動把持体８Ｂ，１２Ｂに対して反発磁力として働く。可
動把持８Ｂ，１２Ｂは正の定格電圧（＋Ｖ0 ）の印加に
よる吸引磁力作用を受けたときには緯糸把持位置から緯
糸解放位置に切換配置される。可動把持体８Ｂ，１２Ｂ
は負の定格電圧（−Ｖ0 ）の印加による反発磁力作用を
受けたときには緯糸解放位置から緯糸把持位置に切換配
置される。即ち、可動把持体８Ｂ，１２Ｂを緯糸解放位
置から緯糸把持位置へ切換配置する場合にも電磁石１８
〜２１に対する電圧印加によって行われる。従って、受
け渡し用レピアヘッド１に関しては可動把持体８Ｂ自身
のばね力及び板ばね９のばね力は緯糸を把持するのに必
要な最小限の大きさで済む。又、受け取り用レピアヘッ
ド２に関しては圧縮ばね１５のばね力は緯糸を把持する
のに必要な最小限の大きさで済む。可動把持体８Ｂ自身
のばね力及び板ばね９のばね力を可及的に小さくすれば
緯糸把持位置から緯糸解放位置へ可動把持体８Ｂを切換
配置する速度を高めることができる。又、圧縮ばね１５
のばね力を可及的に小さくすれば緯糸把持位置から緯糸
解放位置へ可動把持体１２Ｂを切換配置する速度を高め
ることができる。
【００４９】次に、図７及び図１０の実施例を説明す
る。この実施例では受け渡し用レピアヘッド１の可動把
持体８Ｂが非磁性体８ｂと永久磁石８ｄとからなり、永
久磁石８ｄが電磁石に対向する。受け取り用レピアヘッ
ド２の可動把持体１２Ｂは非磁性体１２ｂと永久磁石１
２ｄとからなり、永久磁石１２ｄが電磁石に対向する。
電磁石１８〜２１の設置位置は第１実施例の場合と同じ
である。各電磁石１８〜２１に電圧を印加する駆動回路
２２Ｃ，２３Ｃ，２４Ｃ，２５Ｃは、制御コンピュータ
Ｃの指令に応じて正の定格電圧（＋Ｖ0 ）、負の定格電
圧（−Ｖ0 ）、正の過励磁電圧（＋Ｖ1 ）、負の過励磁
電圧（−Ｖ1 ）のいずれかを出力する。図１０の波形Ｄ
7 は電磁石１８に印加される電圧の値及び印加タイミン
グを示し、波形Ｄ8 は電磁石１９に印加される電圧の値
及び印加タイミングを示す。波形Ｅ7 は電磁石２０に印
加される電圧の値及び印加タイミングを示し、波形Ｅ8
は電磁石２１に印加される電圧の値及び印加タイミング
を示す。正の定格電圧（＋Ｖ0 ）の印加タイミング（＋
Ｔｄ07），（＋Ｔｄ07），（＋Ｔｅ 07）、（＋Ｔｅ08）
及び負の定格電圧（−Ｖ0 ）の印加タイミング（−Ｔｄ
07），（−Ｔｄ08），（−Ｔｅ07），（−Ｔｅ08）は電
圧印加タイミング設定装置２７によって制御コンピュー
タＣに入力設定される。又、正の過励磁電圧（＋Ｖ1）
の印加タイミング（＋Ｔｄ17），（＋Ｔｄ17），（＋Ｔ
ｅ17）、（＋Ｔｅ18）及び負の定格電圧（−Ｖ1 ）の印
加タイミング（−Ｔｄ17），（−Ｔｄ18），（−Ｔ
ｅ17），（−Ｔｅ18）は電圧印加タイミング設定装置２
７によって制御コンピュータＣに入力設定される。制御
コンピュータＣは、ロータリエンコーダ２８から得られ
る織機回転角度情報及び設定された印加タイミングに基
づいて正の定格電圧（＋Ｖ0 ）、負の定格電圧（−
Ｖ0 ）、正の過励磁電圧（＋Ｖ1 ）、負の過励磁電圧
（−Ｖ1 ）の印加を駆動回路２２Ｃ〜２５Ｃに指令す
る。駆動回路２２Ｃ〜２５ＢＣこの印加指令に基づいて
電磁石１８〜２１に対して図１０に示すタイミングで正
の定格電圧（＋Ｖ0 ）又は負の定格電圧（−Ｖ0 ）を印
加する。
【００５０】この実施例では図８及び図９の実施例と同
様の効果が得られる。又、可動把持体８Ｂ，１２Ｂが緯
糸解放位置から緯糸把持位置へ切換配置されるときにも
過励磁電圧の印加が行われるため、緯糸解放位置から緯
糸把持位置への可動把持体８Ｂ，１２Ｂの切換配置が一
層高速で行われる。緯糸解放位置から緯糸把持位置への
可動把持体８Ｂ，１２Ｂの切換配置の高速化も織機の高
速化に寄与する。特に、受け渡し用レピアヘッド１が緯
糸をキャッチする際の可動把持体８Ｂの高速化は受け渡
し用レピアヘッド１の緯入れ開始速度の高速化を図る上
で有効である。
【００５１】永久磁石８ｄ，１２ｄを付加した可動把持
体８Ｂ，１２Ｂの採用の場合には図１１に示す実施例も
可能である。波形Ｄ9 ，Ｄ10，Ｅ9 ，Ｅ10で示すように
緯糸解放位置から緯糸把持位置へ可動把持体８Ｂ，１２
Ｂを切換配置するときにはまず過励磁電圧（＋Ｖ1 ）が
印加されるが、緯糸解放位置から緯糸把持位置へ可動把
持体８Ｂ，１２Ｂを切換配置する場合には負の定格電圧
（−Ｖ0 ）のみが印加される。緯糸解放位置から緯糸把
持位置へ可動把持体８Ｂ，１２Ｂを切換配置するときに
過励磁電圧（＋Ｖ1 ）印加すれば、可動把持体８Ｂ，１
２Ｂのばね力、板ばね９、圧縮ばね１５のばね力を強く
できる。ばね力の増強は緯糸解放位置から緯糸把持位置
へ可動把持体８Ｂ，１２Ｂを切換配置する速度を速くす
る。
【００５２】次に、図１２の実施例及び図１３の実施例
を説明する。これらの実施例では前記各実施例のレピア
ヘッド１，２の固定把持体７，１１における位置規制片
７ｃ，１１ｃが省略されている。代わりに図１２の実施
例ではモケットからなる軟質の緩衝シート３３がスレイ
１７及び電磁石２０，２１上に止着されており、図１３
の実施例では電磁石１８〜２１上にのみ緩衝シート３３
が止着されている。可動把持体８Ａ（又は８Ｂ），１２
Ａ（又は１２Ｂ）が緯糸解放位置に配置されているとき
には経糸は可動把持体８Ａ（又は８Ｂ），１２Ａ（又は
１２Ｂ）と緩衝シート３３との間に把持される。緩衝シ
ート３３は可動把持体８Ａ（又は８Ｂ），１２Ａ（又は
１２Ｂ）と電磁石との間の挟着による経糸の損傷を防止
する。又、位置規制片７ｃ，１１ｃの省略はレピアヘッ
ド１，２の軽量化をもたらす。
【００５３】なお、モケット３３の代わりに合成樹脂、
織布、皮革等のシートを用いてもよい。次に、図１４及
び図１５の実施例を説明する。この実施例では受け渡し
用レピアヘッド１の緯入れ死点位置付近に複数（本実施
例では３つ）の電磁石２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが緯入れ
経路に沿って配列されている。又、受け取り用レピアヘ
ッド２の緯入れ死点位置付近に複数（本実施例では３
つ）の電磁石２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが緯入れ経路に沿
って配列されている。電磁石２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは
受け渡し用の磁力作用手段となり、電磁石２１Ａ，２１
Ｂ，２１Ｃは受け取り用の磁力作用手段となる。受け渡
し用レピアヘッド１の可動把持体としては図７に示す可
動把持体８Ａ又は８Ｂが用いられ、受け取り用レピアヘ
ッド２の可動把持体としては可動把持体１２Ａ又は１２
Ｂが用いられる。
【００５４】図１５の波形Ｅ11は駆動回路２４Ｄ1 によ
って電磁石２０Ａに印加される定格電圧及び印加タイミ
ングを示す。波形Ｅ12は駆動回路２４Ｄ2 によって電磁
石２０Ｂに印加される定格電圧及び印加タイミングを示
す。波形Ｅ13は駆動回路２４Ｄ3 によって電磁石２０Ｃ
に印加される定格電圧及び印加タイミングを示す。波形
Ｅ14は駆動回路２５Ｅ1 によって電磁石２１Ａに印加さ
れる定格電圧及び印加タイミングを示す。波形Ｅ15は駆
動回路２５Ｅ2 によって電磁石２１Ｂに印加される定格
電圧及び印加タイミングを示す。波形Ｅ16は駆動回路２
５Ｅ3 によって電磁石２１Ｃに印加される定格電圧及び
印加タイミングを示す。電磁石２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ
の励消磁はリレー的に行われ，電磁石２１Ａ，２１Ｂ，
２１Ｃの励消磁もリレー的に行われる。電磁石２０Ａ，
２０Ｂ，２０Ｃのリレー励消磁は、受け渡し用レピアヘ
ッド１の移動中に緯糸把持位置と緯糸解放位置との間の
可動把持体８Ａ（又は８Ｂ）の切換配置を可能にする。
又、電磁石２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃのリレー励消磁は、
受け取り用レピアヘッド２の移動中に緯糸把持位置と緯
糸解放位置との間の可動把持体１２Ａ（又は１２Ｂ）の
切換配置を可能にする。従って、レピアヘッド１，２の
緯入れが短時間で行われる場合にも、可動把持体８Ａ
（又は８Ｂ），１２Ａ（又は１２Ｂ）の緯糸把持位置と
緯糸解放位置との間の切換配置のための時間を十分に確
保できる。十分な切換配置時間の確保は、受け渡し用レ
ピアヘッド１から受け取り用レピアヘッド２への緯糸受
け渡しの確実性を高める。
【００５５】可動把持体８Ｂ，１２Ｂを用いた場合には
正の電圧印加後に負の電圧印加を行ってもよい。このよ
うにすれば図９の実施例の場合と同様の効果が得られ
る。又、受け渡し用レピアヘッド１の開閉のみあるいは
受け取り用レピアヘッド２の開閉のみのために電磁石の
リレー励消磁を行なうようにしてもよい。
【００５６】次に、図１６及び図１７の実施例を説明す
る。この実施例では受け渡し用レピアヘッド１は固定把
持体７Ａに撓み変形可能な可動把持体８Ｃの基端を固定
して構成されている。固定把持体７Ａと可動把持体８Ｃ
との間には圧電積層体３５が介在されている。受け取り
用レピアヘッド２は固定把持体１１Ａに撓み変形可能な
可動把持体８Ｃの基端を固定して構成されている。固定
把持体１１Ａと可動把持体１２Ｃとの間には圧電積層体
３６が介在されている。圧電積層体３５，３６に接続さ
れる電線はレピアバンド３，４に沿って配線される。
【００５７】図１６に示すように圧電積層体３５，３６
は圧電素子３５ａ，３６ａと導体３５ｂ，３６ｂとを交
互に積層して構成されており、各圧電素子３５ａ，３６
ａは導体３５ｂ，３６ｂによって挟まれている。圧電素
子３５ａ，３６ａを挟む導体３５ｂ，３６ｂの一方は正
電極、他方は負電極となっている。圧電積層体３５，３
６に電圧を印加すれば圧電素子３５ａ，３６ａが積層方
向に伸長し、圧電積層体３５，３６が全体として伸長す
る。可動把持体８Ｃは、圧電積層体３５に対する電圧印
加によって緯糸把持位置に配置され、電圧印加停止によ
って緯糸解放位置に配置される。可動把持体１２Ｃは、
圧電積層体３６に対する電圧印加によって緯糸把持位置
に配置され、電圧印加停止によって緯糸解放位置に配置
される。圧電積層体３５，３６の伸長変位は小さいが、
撓み変形可能な可動把持体８Ｃのレバー構成及び撓み変
形可能な可動把持体１２Ｃのレバー構成が圧電積層体３
５，３６の伸長変位を拡大して把持面８ａ，１２ａの変
位に変換する。
【００５８】緯糸把持位置と緯糸解放位置との間で可動
把持体８Ｃ，１２Ｃを切換配置する駆動力は圧電積層体
３５，３６の伸縮力であり、緯糸把持位置と緯糸解放位
置との間で可動把持体８Ｃ，１２Ｃを切換配置する機構
が経糸に干渉することはない。従って、経糸がレピアヘ
ッド１，２の開閉によって損傷を受けることはない。
【００５９】可動把持体８Ｃ，１２Ｃを圧電積層体３
５，３６の伸縮変位によって積極的に動かす構成はレピ
アヘッド１，２の最適の開閉タイミングの設定を容易に
し、緯糸の把持及び解放の最適タイミングの設定が容易
である。緯糸の把持及び解放の最適タイミングの設定の
容易性は、受け渡し用レピアヘッド１による確実な緯糸
Ｙのキャッチ、及び受け渡し用レピアヘッド１から受け
取り用レピアヘッド２への確実な緯糸受け渡しを保障す
る。
【００６０】この実施例では緯糸を把持するためのばね
部材は不要である。又、可動把持体８Ｃ，１２Ｃを緯糸
把持位置と緯糸解放位置とに切換配置するための駆動機
構は、小さな圧電積層体及び電線のような導電体のみで
済み、前記各実施例の装置よりも一層コンパクトかつ簡
素な構成となる。なお、圧電積層体の駆動手段として
は、電線に限らず、導電性材料からなるテープにした
り、導電性材料を混入したテープ状部材としてもよく、
又、無線によって行なうことも可能である。
【００６１】本発明では、磁力作用手段として電磁石の
代わりに永久磁石を用いることもできる。例えば緯入れ
始端側の退避死点位置付近に永久磁石を設置する実施例
が可能である。この永久磁石の磁力によって受け渡し用
レピアヘッドの可動把持体を緯糸解放位置に配置した状
態で受け渡し用レピアヘッドの緯入れを開始し、緯糸を
キャッチする位置付近で永久磁石の磁力作用が急激に低
下するようにすれば受け渡し用レピアヘッドによって緯
糸をキャッチすることができる。又、緯入れ末端側の退
避死点位置付近に永久磁石を設置する実施例も可能であ
る。受け取り用レピアヘッドの可動把持体はこの永久磁
石の磁力によって緯糸解放位置へ配置され、受け取り用
レピアヘッドによって搬送されてきた緯糸が受け取り用
レピアヘッドから解放される。
【００６２】又、本発明は、レピアヘッドを往復直線運
動するロッドの先端に止着したレピア織機、あるいは緯
入れ始端側から経糸開口内に挿入されるレピアヘッドの
みで緯入れを行なうレピア織機にも適用できる。
【００６３】
【発明の効果】以上詳述したように、磁力に感応する可
動把持体に対して磁力作用手段の磁力を作用する状態と
作用しない状態との切換を行ない、磁力作用状態と磁力
非作用状態との切換によって前記可動把持体を緯糸把持
位置と緯糸解放位置とに切換配置するようにした発明、
及び固定把持体と可動把持体との間に介在された圧電積
層体に電圧を印加する状態と電圧を印加しない状態との
切換を行ない、前記圧電積層体に対する電圧印加の状態
と電圧非印加の状態との切換によって前記可動把持体を
緯糸把持位置と緯糸解放位置とに切換配置するようにし
た発明のいずれにおいても、経糸を損傷することなく緯
糸を確実に緯入れすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を具体化した第１実施例の一部省略正
面図である。
【図２】 要部拡大正面図である。
【図３】 緯糸の受け渡し状態を示す要部拡大正面図で
ある。
【図４】 電磁石に対する電圧印加状態を示すタイミン
グチャートである。
【図５】 別例を示す側断面図である。
【図６】 要部拡大正面図である。
【図７】 別例を示す要部拡大正面図である。
【図８】 電磁石に対する電圧印加状態を示すタイミン
グチャートである。
【図９】 別例の電磁石に対する電圧印加状態を示すタ
イミングチャートである
【図１０】別例の電磁石に対する電圧印加状態を示すタ
イミングチャートである。
【図１１】別例の電磁石に対する電圧印加状態を示すタ
イミングチャートである。
【図１２】別例を示す要部拡大正面図である。
【図１３】別例を示す要部拡大正面図である。
【図１４】別例を示す要部拡大正面図である。
【図１５】電磁石に対する電圧印加状態を示すタイミン
グチャートである。
【図１６】別例を示す可動把持体駆動用の圧電積層体の
拡大断面図である。
【図１７】要部拡大正面図である。
【符号の説明】
１…受け渡し用レピアヘッド、２…受け取り用レピアヘ
ッド、７，７Ａ…受け渡し用固定把持体、８，８Ａ，８
Ｂ，８Ｃ…受け渡し用可動把持体、１１，１１Ａ…受け
取り用固定把持体、１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ…受
け取り用可動把持体、１７…スレイ、１８，１９，２
０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２１，２１Ａ，２１Ｂ，
２１Ｃ…電磁石、２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２
３，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２４，２４Ａ，２４Ｂ，
２４Ｃ，２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ…印加電圧値設
定手段となる駆動回路、２７…電圧印加タイミング設定
装置、３３…緩衝シート、３５，３６…圧電積層体、Ｃ
…電圧印加制御手段となる制御コンピュータ。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】固定把持体と可動把持体とを組み合わせて
    構成したレピアヘッドを経糸開口内へ挿入して緯糸を緯
    入れするレピア織機において、 磁力に感応する可動把持体に対して磁力作用手段の磁力
    を作用する状態と作用しない状態との切換を行ない、磁
    力作用状態と磁力非作用状態との切換によって前記可動
    把持体を緯糸把持位置と緯糸解放位置との間で切換配置
    し、緯糸解放位置から緯糸把持位置に前記可動把持体を
    切換配置して緯糸を把持し、緯糸把持位置から緯糸解放
    位置に前記可動把持体を切換配置して緯糸を解放するレ
    ピア織機における緯入れ方法。
  2. 【請求項２】固定把持体と可動把持体とを組み合わせて
    構成したレピアヘッドを経糸開口内へ挿入して緯糸を緯
    入れするレピア織機において、 磁力に感応する可動把持体に対して電磁石の磁力を作用
    する状態と作用しない状態との切換を行ない、磁力を作
    用させるときには最初に電磁石に過励磁電圧を印加し、
    次いで電磁石に定格電圧を印加し、磁力作用状態と磁力
    非作用状態との切換によって前記可動把持体を緯糸把持
    位置と緯糸解放位置との間で切換配置し、緯糸解放位置
    から緯糸把持位置に前記可動把持体を切換配置して緯糸
    を把持し、緯糸把持位置から緯糸解放位置に前記可動把
    持体を切換配置して緯糸を解放するレピア織機における
    緯入れ方法。
  3. 【請求項３】固定把持体と可動把持体とを組み合わせて
    構成したレピアヘッドを経糸開口内へ挿入して緯糸を緯
    入れするレピア織機において、 固定把持体と可動把持体との間に介在された圧電積層体
    に電圧を印加する状態と電圧を印加しない状態との切換
    を行ない、前記圧電積層体に対する電圧印加の状態と電
    圧非印加の状態との切換によって前記可動把持体を緯糸
    把持位置と緯糸解放位置との間で切換配置し、緯糸解放
    位置から緯糸把持位置に前記可動把持体を切換配置して
    緯糸を把持し、緯糸把持位置から緯糸解放位置に前記可
    動把持体を切換配置して緯糸を解放するレピア織機にお
    ける緯入れ方法。
  4. 【請求項４】固定把持体と可動把持体とを組み合わせて
    構成したレピアヘッドを経糸開口内へ挿入して緯糸を緯
    入れするレピア織機において、 前記可動把持体の少なくとも一部を磁力感応材で形成
    し、前記レピアヘッドの緯入れ経路の近傍に磁力作用手
    段を設置し、磁力作用手段の磁力を前記磁力感応材に作
    用する状態と作用しない状態との切換によって前記可動
    把持体を緯糸把持位置と緯糸解放位置とに切換配置する
    ようにしたレピア織機における緯入れ装置。
  5. 【請求項５】受け渡し用固定把持体と受け渡し用可動把
    持体とを組み合わせて構成した受け渡し用レピアヘッド
    及び受け取り用固定把持体と受け取り用可動把持体とを
    組み合わせて構成した受け取り用レピアヘッドを経糸開
    口内へ挿入し、受け渡し用レピアヘッドによってキャッ
    チされた緯糸を受け取り用レピアヘッドに受け渡して緯
    糸を緯入れするレピア織機において、 前記受け渡し用可動把持体の少なくとも一部を磁力感応
    材で形成し、前記受け取り用可動把持体の少なくとも一
    部を磁力感応材で形成し、前記受け渡し用レピアヘッド
    の緯入れ経路の緯入れ死点位置の近傍に受け渡し用の磁
    力作用手段を設置し、前記受け取り用レピアヘッドの緯
    入れ経路の緯入れ死点位置の側方に受け取り用の磁力作
    用手段を設置し、受け渡し用の磁力作用手段の磁力を前
    記受け渡し用可動把持体の磁力感応材に作用する状態と
    作用しない状態との切換によって前記受け渡し用可動把
    持体を緯糸把持位置と緯糸解放位置との間で切換配置す
    るようにし、受け取り用の磁力作用手段の磁力を前記受
    け取り用可動把持体の磁力感応材に作用する状態と作用
    しない状態との切換によって前記受け取り用可動把持体
    を緯糸把持位置と緯糸解放位置との間で切換配置するよ
    うにしたレピア織機における緯入れ装置。
  6. 【請求項６】受け渡し用の磁力作用手段は受け渡し用レ
    ピアヘッドの緯入れ経路に沿って直列に複数配置されて
    いる請求項５に記載のレピア織機における緯入れ装置。
  7. 【請求項７】受け取り用の磁力作用手段は受け取り用レ
    ピアヘッドの緯入れ経路に沿って直列に複数配置されて
    いる請求項５に記載のレピア織機における緯入れ装置。
  8. 【請求項８】磁力作用手段である電磁石と、 電磁石に対する電圧印加を制御する電圧印加制御手段
    と、 電磁石に印加される電圧の電圧値を設定する印加電圧値
    設定手段と、 電磁石に印加される電圧の印加タイミングを設定する電
    圧印加タイミング設定手段とを備えた請求項４乃至請求
    項７のいずれか１項に記載のレピア織機における緯入れ
    装置。
  9. 【請求項９】磁力作用手段と可動把持体との間に軟質性
    の緩衝シートを介在し、可動把持体が緯糸解放位置に配
    置されたときには緩衝シートと可動把持体との間に経糸
    を把持するようにした請求項４乃至請求項８のいずれか
    １項に記載のレピア織機における緯入れ装置。
  10. 【請求項１０】固定把持体と可動把持体とを組み合わせ
    て構成したレピアヘッドを経糸開口内へ挿入して緯糸を
    緯入れするレピア織機において、 前記可動把持体を駆動する圧電積層体を固定把持体と可
    動把持体との間に介在し、前記圧電積層体に対する電圧
    印加の状態と電圧非印加の状態との切換によって前記可
    動把持体を緯糸把持位置と緯糸解放位置との間で切換配
    置するようにしたレピア織機における緯入れ装置。
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