DE19847666A1 - Vorrichtung und Verfahren zur optischen Erfassung der Druckposition und/oder des Registerfehlers zwischen den einzelnen Farben beim Mehrfarbendruck in einer Druckmaschine - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zur optischen Erfassung der Druckposition und/oder des Registerfehlers zwischen den einzelnen Farben beim Mehrfarbendruck in einer DruckmaschineInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung der Druckwalzen (26) einer Druckmaschinen, insbesondere zur Einrichtungssteuerung der Druckmaschine und zur Bahnregelung zur Vermeidung von Registerfehlern zwischen den einzelnen Farben beim Mehrfarbendruck, mit einer auf einer Längsseite einer zu bedruckenden Materialbahn (3) aufgebrachten optischen Kodierung, mit jeweils einem jeder einzelnen Druckwalze (26) zugeordneten Drehwinkelsensor (16), mit jeweils einer Stellvorrichtung (24) zur separaten und unabhängigen Verdrehung jeder einzelnen Druckwalze (26), mit jeweils einer jeden Druckwalze (26) zugeordneten und die optische Kodierung kontinuierlich erfassenden, optischen Sensoreinrichtung und mit einer die Sensorsignale der optischen Sensoreinrichtungen und der Drehwinkelsensoren (16) erfassenden und verarbeitenden Auswerteeinheit (18). DOLLAR A Es ist vorgesehen, daß die wenigstens eine jeder Druckwalze (26) zugeordnete optische Sensoreinrichtung zwei unterschiedliche Betriebsmodi (I, II), entweder zur Einrichtungssteuerung nach Einleigen einer neuen Materialbahn (3) oder zur Registerregelung im laufenden Druckbetrieb, aufweist.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur
optischen Erfassung der Druckposition und/oder des Register
fehlers zwischen den einzelnen Farben beim Mehrfarbendruck in
einer Druckmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw.
13.
Es sind Rollenrotationsdruckmaschinen bekannt, die Vorrich
tungen zur Erfassung eines Registerfehlers zwischen den für
verschiedene Farben nacheinander angeordneten Druckwerken zur
Ausregelung von Registerfehlern, eine sogenannte Registerre
gelung, aufweisen. Diese Vorrichtungen beruhen üblicherweise
auf einer Erfassung von in jeder Druckstufe auf einem separa
ten Randabschnitt einer Materialbahn mitgedruckten sogenann
ten Passermarken mittels eines optischen Meßaufnehmers. Durch
Erfassung eines Istabstandes zwischen einzelnen Passermarken
und Vergleich mit einem vorgegebenem Sollabstand lassen sich
Registerfehler zwischen nachfolgenden Druckstufen permanent
ausregeln.
Bekannt sind weiterhin Verfahren, bei denen eine Vermessung
von auf dem Randabschnitt der Materialbahn aufgedruckten Re
gistermarken mittels einzelnen, jeder separaten Druckstufe
zugeordneten, Flächenkameras, gegebenenfalls mit einer Blitz
lichtbeleuchtung synchron zu den Abtastzeiten der Kamera, er
folgt. Bei der Ersteinrichtung der Druckstufen, das heißt
beim winkelkorrekten Ausrichten der jeweiligen Druckzylinder
der einzelnen Druckstufen zueinander nach Einlegen einer neu
en Materialbahn muß jede Kamera üblicherweise einen vollstän
digen Zylinderumfang einer Druckwalze erfassen, um die genaue
Position des Markenfeldes zu ermitteln. Somit muß eine opti
sche Erfassung und nachfolgende Auswertung über mehrere Zy
linderumfänge erfolgen, wodurch zwangsläufig mehrere Maschi
nenlängen Makulatur entstehen.
Um diesen Nachteil zu vermeiden und damit zur Makulaturein
sparung kann eine speziell kodierte Marke mitgedruckt werden,
beispielsweise in Form eines sogenannten Barcodes, der jedoch
nur schlecht mittels einer Flächenkamera ausgewertet werden
kann, sondern üblicherweise eines eindimensionalen optischen
Sensors, eines sogenannten Bahntasters, bedarf. So kann mit
tels des Bahntasters der gesamte Zylinderumfang eingescannt
und danach auf elektronischem Wege mit entsprechenden Algo
rithmen und Mustererkennungsverfahren das Markenmeßmuster so
wie dessen exakte Position ermittelt werden. Als Nachteil er
weist sich hierbei die Notwendigkeit, neben der Flächenkamera
zusätzlich einen eindimensionalen optischen Sensor vorsehen
zu müssen, da die Flächenkamera bei der ersten Zylinderumdre
hung nicht in der Lage ist, das Markenfeld korrekt zu erfas
sen und danach die winkelkorrekte Position des Druckzylinders
bei der ersten Zylinderumdrehung mit entsprechender Geschwin
digkeit auszurichten.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine einfache
Vorrichtung beziehungsweise ein vereinfachtes Verfahren zur
Ansteuerung einer Flächenkamera zu schaffen, so daß neben der
bereits vorhandenen Kamera keine weiteren Sensoren erforder
lich sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung
entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht mittels eines
einzigen jeder Druckwalze einer Langbahn-Rollenrotations
druckmaschine zugeordneten optischen Sensors sowohl eine
schnelle Einrichtungssteuerung nach einem Rollenwechsel als
auch eine effektive Registerregelung. Vorteilhaft ist bei ei
nem Rollenwechsel, das heißt nach Einlegen einer neuen Mate
rialbahn in die Druckmaschine, der Anfall einer nur minimalen
Makulatur.
Üblicherweise werden auf den Materialbahnen zusätzlich aufge
druckte und zur Registerregelung vorgesehene sogenannte AME-
Blockmarken und punktförmige Registermarken mittels eindimen
sionalen optischen Sensoren, beispielsweise Lichtwellenlei
tern, erfaßt. Das Abscannen mittels Lichtwellenleitern hat
jedoch den Nachteil, daß damit nur sequentielle Rechtecksi
gnale generierbar sind, die erst im Zusammenhang mit den Si
gnalen eines Drehwinkelsensors zu einer Positionsbestimmung
der Materialbahn auf den Druckwalzen weiterverarbeitet werden
können. Hochauflösende Kameras als optische Sensoren können
dagegen in einem größeren Bildausschnitt sämtliche aufge
druckten Marken gleichzeitig erfassen, woraus mittels geeig
neten Bildverarbeitungsalgorithmen einer nachgeordneten Aus
werteeinheit eine exakte Vermessung der Markenabstände ermög
licht ist. Wird zudem das Punktmarkenfeld mit einer Blitz
lichtbeleuchtung synchron zum Abtasttakt der Digitalkamera
bestrahlt, können bei hohen Bahngeschwindigkeiten Bewegungs
unschärfen annähernd ausgeglichen werden.
Ein Nachteil einer Flächenkamera, nämlich das gegenüber dem
gesamten Druckformat nur relativ kleine erfaßbare Bearbei
tungsfenster, verlangt insbesondere in der Einrichtephase ei
ne zeitlich relativ aufwendige Suche der Marken und Einstel
lung der korrekten Position mit Hilfe eines Monitors. Aus
diesem zeitlichen Aufwand resultiert eine Makulaturerhöhung
in der Druckmaschine. Werden jedoch beide Verfahren kombi
niert, das heißt eine eindimensionale Erfassung einer AME-
Blockmarke wie auch eine flächige Erfassung einer Punktema
trix, so läßt sich das Registermarkenfeld durch eine schnelle
Erfassung der Position der Blockmarke sofort unter dem Kame
raobjektiv positionieren.
Dies kann in vorteilhafter Weise dadurch erreicht werden, daß
eine Blockmarke, beispielsweise in Form mehrerer unterschied
lich breiter kontrastreicher Rechtecke, oder in Form eines
Rechteckbalkens und mehrerer nachfolgender Punkte, mittels
eines Zeilenkameramodus abgetastet wird. Die Kamera emuliert
hierbei einen Barcodeleser, indem mit Hilfe einer oder weni
ger nebeneinanderliegender Kamerazeilen, bei denen wiederum
nur wenige Pixel aus der Mitte verwendet werden, eine eindi
mensionale Abtastung nachgebildet wird. Auf diese Weise ist
für jede Druckwalze nur ein einziger optischer Sensor in Form
einer Kamera notwendig, dessen unterschiedliche Betriebsweise
auf soft- und hardwaretechnischem Wege in der nachgeordneten
Auswerteeinheit realisierbar ist.
In der Einrichtephase der Druckmaschine wird mit einem derar
tigen eindimensionalen optischen Sensor ein vollständiger Zy
linderumfang einer Druckwalze eingescannt und in der nachge
ordneten Auswerteeinheit, zusammen mit dem Ausgangssignal ei
nes der Druckwalze zugeordneten Drehwinkelsensors, verarbei
tet. Zwar können mit einem Kamera-Bearbeitungsfenster sämtli
che Marken aufgenommen und vermessen werden. Allerdings kann
mit einer Flächenkamera nicht ohne weiteres ein gesamter Zy
linderumfang nach Marken abgesucht und diese dann analysiert
werden. Vielmehr müßten die aufeinanderfolgenden Aufnahmefen
ster nach einer Aneinanderreihung ausgewertet werden. Besitzt
ein Aufnahmefenster beispielsweise eine Länge von 50 mm in
Laufrichtung, so sind zur Untersuchung eines Formats von 500
mm Länge auf das Vorhandensein von Marken wenigstens zehn Ma
schinenumdrehungen erforderlich. Dies führt zwangsläufig zu
erhöhter Makulatur in der Druckmaschine.
Mit Hilfe eines eindimensionalen Sensors beziehungsweise
Scanners läßt sich innerhalb einer Zylinderumdrehung der ge
samte Zylinderumfang einscannen und mit entsprechenden Metho
den der Mustererkennung auf das Vorhandensein einer AME-
Blockmarke hin untersuchen. Sobald die Blockmarke gefunden
ist, kann die Positionierung der Druckwalze derart gesetzt
werden, daß das Registermarkenfeld direkt unterhalb des Kame
raobjektives liegt, denn der Abstand von Blockmarke zum Regi
stermarkenfeld ist eine in der Auswerteeinheit abgespeicherte
Größe. Nachdem das Registermarkenfeld jeder einzelnen Druck
walze derart positioniert ist, ist die Einrichtephase der
Druckmaschine beendet und die Druckphase kann manuell oder
automatisch gestartet werden. Gleichzeitig wird auf einen
zweiten Betriebsmodus der Digitalkamera umgeschaltet, wobei
diese ein vollständiges Ausgangssignal ihrer gesamten Pixel
matrix an die Auswerteeinheit liefert. In diesem Betriebsmo
dus wird dann die eigentliche Messung der einzelnen Register
marken vorgenommen; die Registerregelung ist dann aktiviert.
Eine vorteilhafte Verbesserung der Abtastgüte läßt sich durch
eine zusätzliche Beleuchtung jedes Kameraausschnittes errei
chen. Im eindimensionalen Modus ist hierfür eine Dauerlicht
beleuchtung zweckmäßig, die nach der Erfassung der AME-
Blockmarke und der Einrichtung der Druckwalzen auf eine
Blitzlichtbeleuchtung - synchron zur Abtastfrequenz der je
weiligen Kamera - umgeschaltet wird.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich
aus nachfolgender Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an
hand der Zeichnung.
Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausschnittes
eines Druckbogens mit einem herkömmlichen Marken
feld;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Markenfeldes,
bestehend aus einer AME-Blockmarke und einem Regi
stermarkenfeld;
Fig. 3 eine schematisch vereinfachte Darstellung eines
Ausschnittes eines Druckbogens mit Registermarken
und schematisch angeordneter Kamera und
Fig. 4 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Steuer
vorrichtung für eine Rollenrotationsdruckmaschine.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung einen Aus
schnitt einer in Fig. 3 gezeigten zu bedruckenden Material
bahn 3, beispielsweise eines Druckbogens aus Papier, die in
einer hier nicht dargestellten Druckmaschine mehrfarbig be
druckt wird. Angedeutet ist ein mittels einer Perforation 10
mit der Materialbahn 3 verbundener Randstreifen 4, auf dem
sich Markierungen 1, 2 zur schnellen Einrichtung der Druck
walzen sowie zur Registerregelung, das heißt zur Ausgleichs
regelung von Registerfehlern, befinden. Der Randstreifen 4
wird nach erfolgtem Druckvorgang von der Materialbahn 3 be
ziehungsweise vom Druckbogen abgetrennt.
Erkennbar ist eine sogenannte AME-Blockmarke 1, bestehend aus
mehreren unterschiedlich breiten Rechtecken 1a, 1b, 1c, die
beim ersten Druckdurchgang der ersten Druckwalze auf dem
Randstreifen 4 mitgedruckt wird. Diese Blockmarke 1 ist in
Art eines sogenannten Barcodes gestaltet und dient zur
schnellen und möglichst makulatursparenden Einrichtung der
folgenden, für den Druck unterschiedlicher Farben vorgesehe
nen, Druckwalzen. So kann in der Einrichtephase der Maschine
mittels eines eindimensionalen optischen Sensors, dessen
Funktion und Wirkungsweise weiter unten dataillierter be
schrieben werden wird, ein vollständiger Zylinderumfang jeder
Druckwalze eingescannt werden, das resultierende Signal in
einer dem optischen Sensor nachgeschalteten Auswerteeinheit
verarbeitet und zur Ansteuerung der jeweiligen Druckwalze,
die zudem jeweils mit einem Drehwinkelsensor ausgerüstet ist,
verwendet werden.
Erkennbar ist in Fig. 1 weiterhin ein sogenannten Register
markenfeld 2, das sich in Durchlaufrichtung der Materialbahn
3 auf einer Linie mit der Blockmarke 1 befindet, so daß der
optische Sensor mit einer festen Justierung sowohl die Block
marke 1 wie auch das Registermarkenfeld 2 erfassen kann. Das
Registermarkenfeld 2, bestehend aus mehreren Marken 2a, 2b,
2c, 2d, ist in einem bestimmten, fest definierten und als
Markenoffset b bezeichneten, Abstand von der Blockmarke 1
aufgebracht. Die von den nacheinander angeordneten und für
den Druck unterschiedlicher Farben vorgesehenen Druckwalzen
nacheinander aufgedruckten einzelnen Marken 2a, 2b, 2c, 2d
des Registermarkenfeldes 2 sind, solange kein Registerfehler
auftritt, jeweils gleich beabstandet. Dieser Abstand wird im
folgenden als Markenabstand a bezeichnet. Der Markenabstand a
wird im laufenden Betrieb der Druckmaschine permanent mit den
optischen Sensoren erfaßt, ausgewertet und dient so zur Aus
regelung von Registerfehlern.
Fig. 2 zeigt eine Variante des Markenfeldes, bestehend aus
einer AME-Blockmarke 1 und einem Registermarkenfeld 2. Die
rechteckförmige Marke 1a und die punktförmigen Marken 1b und
1c des Blockmarkenfeldes 1 sind zur Einregulierung der Druck
walzen vorgesehen; sie werden daher auch als Standfarbe be
zeichnet. Die punktförmigen Marken 2a, 2b, 2c und 2d des Re
gistermarkenfeldes 2 weisen vorzugsweise eine gleiche Dimen
sionierung auf wie die Marken 1b und lc des Blockmarkenfeldes
1. Dabei repräsentiert die Marke 2d wiederum eine Standmarke,
die Marken 2a bis 2c die Farben der weiteren Druckwerke.
Als optischer Sensor wird eine hier zunächst nicht dargstell
te Kamera 14, beispielsweise eine CCD-Digitalkamera, verwen
det, die erfindungsgemäß in zwei unterschiedlichen Betriebs
modi eingesetzt werden kann. In einem sogenannten Suchmodus,
im folgenden als erstem Betriebsmodus (Modus I) bezeichnet,
wird die Kamera 14 als eindimensionaler Sensor, vergleichbar
einem Barcodeleser, betrieben und ist dadurch in der Lage,
die Blockmarke 1 schnell aufzufinden und deren genaue Positi
on zu bestimmen. Um die Kamera 14 in diesem, auch als eindi
mensional bezeichneten, Betriebsmodus I zu betreiben, wird
nur ein schmaler Bereich der Kameraabbildung ausgewertet,
beispielsweise nur eine oder zwei Zeilen im Mittenbereich ei
ner die Kameraabbildung darstellenden Pixelmatrix. Von diesen
Zeilen werden wiederum nur wenige Pixel ausgewertet, so daß
mit der Kamera 14 ein eindimensionaler Sensor simuliert wird.
Durch Zusammenfassung der unterschiedlichen Grauwerte der Pi
xel und einer Zuordnung zu Hell oder Dunkel entsteht ein ein
dimensionales Signal, welches sehr schnell erkannt und in der
nachgeordneten Auswerteeinheit verarbeitet werden kann.
Ist die Blockmarke 1 jeweils von der jeder einzelnen Druck
walze zugeordneten Kamera 14 gefunden, wird die winkelkorrek
te Positionierung der Druckwalze mit Hilfe des Drehwinkelsen
sors derart gesetzt, daß sich das Registermarkenfeld 2 genau
unter dem Objektiv der Kamera 14 befindet. Diese automatische
Positionierung ist problemlos über den vorbekannten und in
der Auswerteeinheit gespeicherten Wert des Markenoffsets b
einstellbar. Die Druckwalzen lassen sich damit bei gleichzei
tig minimaler Makulatur in kürzester Zeit winkelgenau ein
richten.
Die Regelung der Druckwalzen zum Ausgleich von Registerfeh
lern erfolgt anschließend im Betrieb der Druckmaschine mit
Hilfe eines zweiten Betriebsmodus (Modus II) der Kamera 14.
Hierbei wird die Kamera 14 als herkömmliche Flächenkamera be
trieben, wobei die erfaßten Pixelmuster, insbesondere hin
sichtlich der Markenabstände, in der nachgeschalteten Auswer
teeinheit mit eingespeicherten Sollmustern verglichen werden
und je nach Übereinstimmung oder Abweichung eine Registerre
gelung erfolgen kann.
Fig. 3 zeigt in einer schematisch vereinfachten Darstellung
einen Ausschnitt der Materialbahn 3 beziehungsweise des
Druckbogens mit aufgedrucktem Registermarkenfeld 2 und dar
über angeordneter Kamera 14. Erkennbar ist eine regelmäßig
beabstandete Lochung 6 nahe an einer äußeren Bahnkante 8 des
Randstreifens 4. Die in eine entsprechende Verzahnung auf der
Druckwalze eingreifende Lochung 6 dient in erster Linie zum
exakten Transport der Materialbahn 3. Zwischen Materialbahn 3
und Randstreifen 4 ist eine Perforation 10 vorgesehen, die
eine leichte Abtrennung des Randstreifens 4 nach Beendigung
des Druckvorganges ermöglicht.
Das Registermarkenfeld 2, bestehend aus mehreren Marken A, B,
C, D für die Registerregelung des Oberseitendrucks sowie aus
optional vorhandenen Marken W, X, Y, Z für eine Registerrege
lung eines Unterseitendrucks, ist nahe der Perforation 10 auf
dem Randstreifen 4 aufgedruckt. Die in Fig. 3 nur symbolisch
angedeutete Kamera 14 befindet sich vorzugsweise senkrecht
zur Oberfläche der Materialbahn 3 und gering beabstandet zum
Registermarkenfeld 2, das sich bei laufender Materialbahn 3
in Richtung eines zur Verdeutlichung eingezeichneten Pfeiles
12 unter der Kamera 14 hinwegbewegt. Die Bildschärfe und da
mit die Güte der optischen Auflösung der Kamera 14 läßt sich
zweckmäßigerweise durch eine Blitzlichtbeleuchtung 19 stei
gern, die mit dem Abtasttakt der Kamera 14 synchronisiert
ist. Das heißt, bei jedem aufgenommen Bild der Kamera 14 er
folgt gleichzeitig die Auslösung eines Blitzes. Im Betriebs
mudus I wird die Blitzlichtbeleuchtung 19 zweckmäßigerweise
in einen Dauerlichtbetrieb umgeschaltet.
Fig. 4 zeigt in einem vereinfachten Blockschaltbild eine bei
spielhafte Anordnung einer erfindungsgemäßen Steuervorrich
tung zur Einrichtungssteuerung sowie zur Registerregelung ei
ner Druckmaschine. In Fig. 4 ist beispielhaft die Steuervor
richtung für nur eine Druckwalze dargestellt. Die übrigen
Druckwalzen werden in gleicher Weise von der zentralen Aus
werteeinheit angesteuert. Erkennbar ist die Kamera 14, die
als optischer Sensor die auf einer Materialbahn aufgedruckten
Blockmarken 1 und Registermarken 2 einliest und deren Aus
gangssignal von einer nachgeschalteten Auswerteeinheit 18
verarbeitet wird. Als Kameras 14 können vorzugsweise Digital
kameras verwendet werden. Die Auswerteeinheit 18 steuert im
Betriebsmodus II weiterhin eine auf den von der Kamera 14
aufgenommenen Bildausschnitt gerichtete Blitzlichtbeleuchtung
19 synchron zur Abtastfrequenz der Kamera 14. In einem als
Umschaltelement 20 angedeuteten Bedienelement kann zwischen
dem Betriebsmodus I der Einrichtungsphase und dem Betriebsmo
dus II der Druckphase umgeschaltet werden. Diese Umschaltung
erfolgt beispielsweise an einem Bedienterminal durch manuelle
Eingabe, kann aber auch automatisch erfolgen, nachdem die
winkelkorrekte Position der Druckwalzen ermittelt und einju
stiert worden ist.
Das Umschaltelement 20 beeinflußt gleichzeitig das von der
Auswerteeinheit 18 verarbeitete Sensorsignal der Kamera 14.
Je nach Betriebsmodus wird zwischen einem Flächenmodus (Modus
II), bei dem alle einzelnen Pixelsignale der Kamera 14 ausge
wertet und zur Registerregelung der Druckmaschine verwendet
werden, und einem eindimensionalen Betriebsmodus (Modus I),
bei dem nur eine oder wenige Zeilen im mittleren Abbildungs
bereich der Kamera 14 ausgewertet werden, umgeschaltet.
Im Betriebsmodus I steuert das Umschaltelement 20 über einen
Steuerblock 21 die einzelnen Druckwalzen 26 individuell an.
In Abhängigkeit eines von einem, an jeder Druckwalze 26 vor
gesehenen, Drehwinkelsensor 16 gelieferten Signals sowie des
von der Kamera 14 aufgenommenen, die Blockmarke 1 erkennen
den, eindimensionalen Signals wird jeweils ein Stellelement
24, beispielsweise ein Elektromotor, zur winkelkorrekten Aus
richtung jeder einzelnen Druckwalze 26 angesteuert.
Im Betriebsmodus II dagegen steuert das Umschaltelement 20
über einen Steuerblock 22 und einen Verstellantrieb 28, bei
spielsweise ein elektrischer oder hydraulischer Linearan
trieb, ein jeder Druckwalze 26 nachgeordnetes Spannelement 30
an, das über eine unterschiedliche Spannung der Materialbahn
3 für eine Feinjustage der Materialbahnposition auf jeder
einzelnen Druckwalze 26 sorgt. In Abhängigkeit des von jeder
einzelnen Kamera 14 aufgenommenen, die Registermarken 2 er
kennenden, und von der Auswerteeinheit 18 analysierten Si
gnals wird zur feinfühligen Registerregelung das Spannelement
30 angesteuert.
Claims (14)
1. Vorrichtung zur Steuerung der Druckwalzen (26) einer
Druckmaschine, insbesondere zur Einrichtungssteuerung der
Druckmaschine und zur Bahnregelung zur Vermeidung von Regi
sterfehlern zwischen den einzelnen Farben beim Mehrfarben
druck,
- 1. mit einer auf einer Längsseite einer zu bedruckenden Mate rialbahn (3) aufgebrachten optischen Kodierung,
- 2. mit jeweils einem jeder einzelnen Druckwalze (26) zugeord neten Drehwinkelsensor (16),
- 3. mit jeweils einer Stellvorrichtung (24) zur separaten und unabhängigen Verdrehung jeder einzelnen Druckwalze (26),
- 4. mit jeweils einer jeden Druckwalze (26) zugeordneten und die optische Kodierung kontinuierlich erfassenden, optischen Sensoreinrichtung, und
- 5. mit einer die Sensorsignale der optischen Sensoreinrichtun gen und der Drehwinkelsensoren (16) erfassenden und verarbei tenden Auswerteeinheit (18), dadurch gekennzeichnet,
- 6. daß die wenigstens eine jeder Druckwalze (26) zugeordnete optische Sensoreinrichtung zwei unterschiedliche Betriebsmodi (I, II), entweder zur Einrichtungssteuerung nach Einlegen ei ner neuen Materialbahn (3) oder zur Registerregelung im lau fenden Druckbetrieb, aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die optischen Sensoreinrichtungen im ersten Betriebsmodus (I)
eine auf die Materialbahn (3) aufgedruckte Blockmarke (I) zur
Positionsbestimmung der Materialbahn (3) in Relation zur Win
kelstellung der Druckwalzen (26) erfassen.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die optischen Sensoreinrichtungen im zwei
ten Betriebsmodus (II) auf die Materialbahn (3) aufgedruckte
Registermarken (2) zur Registerregelung im laufenden Druckbe
trieb erfassen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die jeder Druckwalze (26) zugeordnete wenigstens eine opti
sche Sensoreinrichtung jeweils eine Kamera (14) ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kameras (14) jeweils CCD-Digitalkameras sind.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Blockmarke (1) aus wenigstens
zwei auf einen Randstreifen (4) der Materialbahn (3) aufge
druckten unterschiedlich breiten und kontrastreichen Rechtec
ken besteht.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, da
durch gekennzeichnet, daß die Registermarken (2) aus jeweils
von jeder Druckwalze (26) in regelmäßigem Abstand voneinander
auf den Randstreifen (4) aufgedruckten Registermarken (2a,
2b, 2c, 2d) besteht.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Auswekteeinheit (18) im ersten Be
triebsmodus (I) die von der Kamera (14) gelieferten Signale
in ein eindimensionales Signal der optischen Kodierung der
Blockmarke (I) wandelt, woraus eine winkelkorrekte Einstel
lung der Druckwalzen (26) gebildet wird.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
in der Auswerteeinheit (18) im zweiten Betriebsmodus (II) aus
den von der Kamera (14) gelieferten Signalen der optischen
Kodierung der Registermarken (2) ein Regelsignal für eine Re
gisterregelung gebildet wird.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß im ersten Betriebsmodus (I) jeder
Kamera (14) jeweils eine Konstantlichtbeleuchtung zur Aus
leuchtung des erfaßten Kameraausschnittes zugeordnet ist.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß im zweiten Betriebsmodus (II) jeder
Kamera (14) jeweils eine Blitzlichtbeleuchtung (19) zugeord
net ist, deren Blitzfrequenz jeweils synchron ist zur Ab
tastfrequenz der mit ihnen korrespondierenden Kamera (14).
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die jeder Kamera (14) zugeordnete Be
leuchtung zwischen Dauerlichtbetrieb (Betriebsmodus I) und
Blitzlichtbetrieb (Betriebsmodus II) umschaltbar ist.
13. Verfahren zur Steuerung der Druckwalzen einer Druckma
schine, insbesondere zur Einrichtungssteuerung der Druckma
schine und zur Bahnregelung zur Vermeidung von Registerfeh
lern zwischen den einzelnen Farben beim Mehrfarbendruck, mit
folgenden Verfahrensschritten:
- 1. Aufbringen einer Barcode-ähnlichen Blockmarke auf einer Längsseite einer zu bedruckenden Materialbahn;
- 2. Aufbringen eines zur Blockmarke in einem vorbestimmten Ab stand befindlichen Druckmarkenfeldes auf dem Seitenstreifen;
- 3. Einscannen eines gesamten Zylinderumfangs einer Druckwalze der Druckmaschine mittels einer in einer eindimensionalen Be triebsweise betriebenen Flächenkamera;
- 4. Auswerten der erfaßten Signale zur Lokalisierung der Block marke;
- 5. Positionierung des Markenfeldes direkt unterhalb des Kame ra-Objektives der Flächenkamera;
- 6. Umschalten der Flächenkamera auf den Flächenmodus;
- 7. Vermessung der Marken des Markenfeldes im Flächenmodus der Flächenkamera.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß
im eindimensionalen Betriebsmodus (Betriebsmodus I) eine Aus
leuchtung jedes erfaßten Bildausschnittes jeder Kamera (14)
mittels jeweils einer Konstantlichtbeleuchtung einer im Dau
erlichtbetrieb betriebenen Blitzlichtbeleuchtung erfolgt, und
daß im Flächenmodus (Betriebsmodus II) eine Ausleuchtung des
erfaßten Bildausschnittes jeder Kamera (14) mittels jeweils
einer Blitzlichtbeleuchtung-erfolgt, deren Blitzfrequenz je
weils synchron ist zur Abtastfrequenz der korrespondierenden
Kamera (14).
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