DE10024070A1 - Kontrolleinrichtung zur Anwendung in einer Maschine zur Druckbogenweiterverarbeitung zum Erkennen von Druckbogen - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kontrolleinrichtung zur Anwendung in einer Maschine zur Druckbogenweiterverarbeitung mit einem Sensor zum Erkennen von falschen oder fehlerhaften Druckbogen oder verkehrt angelegten Druckbogen, die aus einem Stapelmagazin vereinzelt werden, mit einer Auswerteeinheit und einer Maschinensteuerung. Zum eindeutigen Identifizieren von falschen oder fehlerhaften Druckbogen ist ein Bildsensor (1) mit integrierten Systemen mit der Funktion Lesen von auf Druckbogen (17) aufgebrachten Barcode-Symbolen und mit der Funktion Erkennen eines Druckbildes auf Druckbogen (17) anhand eines zuvor eingelesenen Referenzdruckbildes und durch ein übergeordnetes System zum Bestimmen der jeweils zum Einsatz gelangenden Funktion vorgesehen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kontrolleinrichtung zur Anwendung in einer Maschine zur Druckbogenweiterverarbeitung mit einem Sensor zum Erkennen von falschen oder fehlerhaften Druckbogen oder verkehrt angelegten Druckbogen, die aus einem Sta­ pelmagazin vereinzelt werden, mit einer Auswerteeinheit und mit einer Maschinen­ steuerung.

Beim Nachfüllen von Stapelmagazinen in einer Zusammentragmaschine besteht die Gefahr, daß Druckbogen falsch oder verkehrt angelegt werden oder fehlerhafte Druckbogen verwendet werden. Man kann die Druckbogen leicht vertauschen oder richtungsverkehrt absetzen, auch können zwei Magazine mit der gleichen Druckbo­ gensorte beschickt werden.

Zur Kontrolle der Druckbogen kommen optische Bildverarbeitungssysteme zum Einsatz, die Schriftzeichen oder Druckbilder erfassen und den Druckbogen durch Vergleich mit einem zuvor in einer sogenannten Lernphase eingelesenen Refe­ renzdruckbild erkennen. Bei Abweichung von einem in einer Auswerteeinheit be­ rechneten definierten Toleranzmaß vom Referenzdruckbild erfolgt eine Fehlermel­ dung als Falschbogen an der entsprechenden Station der Zusammentragmaschine an die übergeordnete Maschinensteuerung. Den Bildverarbeitungssystemen sind insofern Grenzen gesetzt, als ein sicheres Erkennen bei nur geringem Informati­ onsgehalt des Referenzdruckbogens, beispielhaft bei schwach bedruckten Bogen, oder wegen einer zu geringen Auflösung des Sensors keine ausreichenden Unter­ scheidungswerte zur Verfügung stehen.

Zur Druckbogenerkennung in Zusammentragmaschinen werden ferner Systeme zum Lesen von Barcode-Symbolen eingesetzt. Diese Systeme gewährleisten zwar ein eindeutiges Identifizieren von falschen oder fehlerhaften Druckbogen oder ver­ kehrt angelegten Druckbogen, verlangen jedoch ein vorheriges Aufbringen der Bar­ code-Symbole auf den Schnittbereich und verursachen somit nicht geringe Mehrko­ sten, insbesondere durch einen erhöhten Papierverschnitt.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Kontrolleinrichtung der gattungsge­ mäßen Art vorzuschlagen, die unter Vermeidung der Nachteile des Standes der Technik ein kostengünstiges und funktionssicheres Erkennen von falschen oder fehlerhaften Druckbogen oder verkehrt angelegten Druckbogen ermöglicht.

Dies wird in überraschend einfacher und wirtschaftlicher Weise erreicht durch einen Sensor mit integrierten Systemen für die Funktion Lesen von auf Druckbogen auf­ gebrachten Barcode-Symbolen und für die Funktion Erkennen eines Druckbildes auf Druckbogen anhand eines zuvor eingelesenen Referenzdruckbildes und durch ein übergeordnetes System zum Bestimmen der jeweils zum Einsatz gelangenden Funktion. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Es ist ersichtlich, daß der Anwender durch die Erfindung nicht mehr auf ein be­ stimmtes Erkennungssystem festgelegt ist. Dem jeweiligen Produkt entsprechend wird stets die optimale Auswertung eingesetzt, und zwar vorrangig das Barcode- System wegen der eindeutigen Identifizierung. Durch Implementieren zweier Sy­ steme in einem Sensor trägt die Erfindung insbesondere dem in Anlegern von Zu­ sammentragmaschinen zur Verfügung stehenden sehr geringen Bauraum Rech­ nung. Aufgrund der lediglich nur einmal notwendigen Hardware ergibt sich ein er­ heblicher Kostenvorteil für den Anwender. Damit verbunden ist eine Vereinfachung des Handlings bei der Überwachung des Systems durch eine übergeordnete Steue­ rung.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels in den Zeich­ nungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Bildsensors,

Fig. 2 eine perspektivische Teilansicht einer Zusammentragmaschine mit einem Bildsensor.

Ein Bildsensor 1 besteht aus den Funktionsbausteinen Bildaufnahme 2, Auswertung 3, Speicher 4 und Interface 5. Im Bildsensor 1 sind weiterhin eine 7-Segment- Anzeige 13, ein Taster On/Off 14 und ein Taster Teach-In 15 vorgesehen. Über entsprechende Schnittstellen sind ein Drehgeber 6, ein PG 7 und eine übergeord­ nete Steuerung 8 mit dem Bildsensor 1 in Verbindung. Der Bildsensor 1 kann ent­ weder durch ein entsprechendes Signal 9 von der übergeordneten Steuerung 8 oder durch einen im Bildsensor 1 integrierten Taster On/Off 14 ein- und ausge­ schaltet werden.

Der Bildsensor 1 nimmt beim Durchlauf eines Falzbogens 17 mit dem Funktions­ baustein Bildaufnahme 2 ein Teilbild des bedruckten Falzbogens 17 in der Breite des Bildsensors 1 und in beliebiger Länge zeilenweise auf. Der Bildsensor 1 selbst erkennt dabei die Vorderkante 18 des Falzbogens 17. Mittels des Drehgebers 6 wird der Bildsensor 1 mit der Fördergeschwindigkeit eines Übergabeförderers 22 einer in Fig. 2 dargestellten Anlegestation 19 einer Zusammentragmaschine syn­ chronisiert, so daß jedes aufgenommene Bild gleiche horizontale bzw. gleiche verti­ kale Auflösungen hat.

Befindet sich der Bildsensor 1 im Modus Teach-In, der entweder durch ein Signal 11 der übergeordneten Steuerung 8 oder durch Betätigung des Tasters 15 einge­ stellt werden kann, werden die eingelesenen Bilddaten in der Auswertung 3 vorran­ gig nach dem Vorhandensein eines Barcodes hin analysiert. Ein eventuell vorhan­ dener Barcode wird mit seinem Wert und seiner Position in Durchlaufrichtung des Falzbogens 17 im Speicher 4 abgelegt. Wird dagegen kein Barcode gefunden, so werden die eingelesenen Bilddaten selbst als Referenzdaten im Speicher 4 abge­ legt. Referenzdaten oder der Barcode-Wert können alternativ auch durch Herun­ terladen von einem PC 7 im Speicher 4 zur Verfügung gestellt werden.

Im Modus Druckbogenerkennung werden die eingelesenen Bilddaten analysiert und mit den Referenzdaten verglichen. Das Ergebnis des Vergleichs von aufgenomme­ nen Bilddaten bzw. eingelesenen Barcode-Werten und den Referenzdaten wird als entsprechendes Signal 11 der übergeordneten Steuerung 8 übermittelt, die ggf. die Zusammentragmaschine für die Behebung des Fehlers stoppt. Über die 7- Segment-Anzeige 13 werden Informationen über den selbsttätig ausgewählten Mo­ dus, etwaige Fehler und die momentane Funktion des Bildsensors 1 als Zahl ver­ schlüsselt zur Anzeige gebracht. Diese Informationen werden auch als entspre­ chendes Signal 12 der übergeordneten Steuerung 8 übermittelt.

Die Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt einer aus der deutschen Patentschrift 196 16 047 bekannten Zusammentragmaschine. Dargestellt sind eine Anlegestation 19 über einem Sammelkanal 23 mit einen zusammengetragenen Stapel 35 von Falzbogen 17 vor sich herschiebenden Transporteuren 24 sowie ein Magazin zur Aufnahme eines Stapels 20 bedruckter Falzbogen 17 mit einem Abzugsband 25 als Magazin­ boden und Begrenzungen 21. Aus dem Magazin wird der jeweils unterste Falzbo­ gen 17 vereinzelt und dem Sammelkanal 23 zur Stapelbildung zugeführt. Die Falz­ bogen 17 liegen in dem Magazin auf dem Abzugsband 25 auf, wobei der Rücken­ falz, der letzte Falzbruch einer Kreuzbruchfalzung, in Abzugsrichtung betrachtet, rechts und der Kopffalz, der vorletzte Falzbruch, hinten liegen. Die Breite des Ab­ zugsbandes 25 ist in Bezug auf die die Breite des Magazins bestimmenden Be­ grenzungen 21 derart gewählt, daß die Falzbogen 17 mit ihrem Rückenbereich über das Abzugsband 25 hinausragen und die in Abzugsrichtung vordere Falzbogenecke durch ein mechanisch betätigtes Saugorgan 26 abgekippt werden kann. Zudem wird über ein Blasluftorgan 27 Trennluft in die Gleitebene der Falzbogen 17 einge­ bracht.

Das Abzugsband 25 ist vor- und zurücklaufend angetrieben und nimmt über Reib­ kraft und an eine Saugluftquelle angeschlossene Bohrungen 28 im Abzugsband 25 bei seinem taktgemäßen Vorhub den untersten Falzbogen 17 mit und übergibt die­ sen an ein dem Abzugsband 25 unmittelbar nachgeordnetes Abzugsfördersystem 29 in Form von konstant, mit überhöhter Geschwindigkeit angetriebenen abständig zueinander angeordneten Abzugsrollen 30 mit federnd abgestützten Gegendruck­ rollen 31. Nach erfolgter Übernahme des Falzbogens 17 durch das Abzugsförder­ system 29 bewegt sich das Abzugsband 25 wieder zurück, dabei wird durch takt­ gemäßes Umschalten auf Blasluft über die Bohrungen 28 ein Luftpolster zwischen dem Abzugsband 25 und dem Stapel 20 von Falzbogen 17 erzeugt.

Zum Überbrücken der Fallhöhe zwischen dem Abzugsfördersystem 29 und dem Sammelkanal 23 erfaßt der Übergabeförderer 22 mit einem Untergurt 32 und einem Obergurt 33 den vereinzelten Falzbogen 17 nahe dem Rückenbereich und führt diesen dem auf dem Sammelkanal 23 zusammengetragenen Stapel 35 von Falz­ bogen 17 zu, wobei sich der von den Gurten 32 und 33 nicht erfaßte Teil des Falz­ bogens 17 auf einem Auflageblech 34 abstützt. Übergabeförderer 22 und Auflage­ blech 34 lassen sich in der Neigung auf die Höhe der zusammengetragenen Stapel 35 von Falzbogen 17 einstellen.

Der erfindungsgemäße Bildsensor 1 ist oberhalb des Auflageblechs 34 seitlich ne­ ben den Gurten 32 und 33 angeordnet und kann über hier nicht dargestellte Ver­ stelleinrichtungen in der durch den Richtungspfeil gekennzeichneten Weise auf den zu kontrollierenden Falzbogen 17 in der Art eingerichtet werden, daß die vom Bild­ sensor 1 erzeugten Bilddaten für die Erkennung von falschen oder fehlerhaften Falzbogen 17 oder verkehrt angelegten Falzbogen 17 eindeutig ausgewertet wer­ den können.

Claims (4)

1. Kontrolleinrichtung zur Anwendung in einer Maschine zur Druckbogenweiter­ verarbeitung mit einem Sensor zum Erkennen von falschen oder fehlerhaften Druckbogen oder verkehrt angelegten Druckbogen, die aus einem Stapel­ magazin vereinzelt werden, mit einer Auswerteeinheit und einer Maschinen­ steuerung, gekennzeichnet durch einen Bildsensor (1) mit integrierten Sy­ stemen mit der Funktion Lesen von auf Druckbogen (17) aufgebrachten Bar­ code-Symbolen und mit der Funktion Erkennen eines Druckbildes auf Druck­ bogen (17) anhand eines zuvor eingelesenen Referenzdruckbildes und durch ein übergeordnetes System zum Bestimmen der jeweils zum Einsatz gelan­ genden Funktion.

2. Kontrolleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das übergeordnete System derart programmiert ist, daß die Funktion Lesen von auf Druckbogen (17) aufgebrachten Barcode-Symbolen vorrangig zum Ein­ satz gelangt.

3. Kontrolleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildsensor in einer Anlegestation (19) einer Zusammentragmaschine an­ geordnet ist.

4. Kontrolleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Bildsensor (1) derart angeordnet ist, daß die Vorderkante (18) des durchlaufenden Druckbogens (17) erkannt wird.