DE19846187A1 - Fixture device with two symmetrically arranged clamp jaws - Google Patents

Fixture device with two symmetrically arranged clamp jaws

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DE19846187A1
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Gianfranco Mainardi
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DOMA-TECH MAINARDI AG
DOMA TECH MAINARDI AG
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Abstract

An operation piston (27) is operable via a fluid in a piston chamber and at least one operating nose formation is movable by the piston to engage and move the clamp jaws (33) away from and towards each other against the force of a spring (36) around a tip bearing (35) from a first into a second releasing position. The central point of each through passage aperture forms a first distance to the tip bearing and a second distance to the area of engagement of the operating nose formation on each clamp jaw. The second distance is smaller than the first. The operation piston on its side turned away from the piston chamber has a support plane (29) running crossways to its stroke direction. The operating nose formation is formed as a pin divided along its longitudinal axis.

Description

Die Erfindung betrifft eine Feststelleinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a locking device according to the preamble of the main claim.

Solche Feststelleinrichtungen sind an sich bekannt (US-PS2, 806, 723; Fig. 7). Nachteilig bei dieser bekannten Vorrichtung ist, daß sie nur konzentrisch zu der zu bremsenden Stange oder Welle angeordnet werden kann.Such locking devices are known per se (US-PS2, 806, 723; Fig. 7). A disadvantage of this known device is that it can only be arranged concentrically with the rod or shaft to be braked.

Deshalb sind schon im Wesentlichen sich senkrecht zu der bremsenden Stange oder Welle erstreckende, sogenannte Feststellpatronen entwickelt worden (DE-A-40 12 524).Therefore are essentially perpendicular to each other the braking rod or shaft, so-called locking cartridges have been developed (DE-A-40 12 524).

Beide bekannten Ausführungsformen haben jedoch den Nachteil, daß sie eine kompakte Bauweise nicht aufweisen, wodurch der Einsatz beschränkt ist.However, both known embodiments have the Disadvantage that they are not compact have, which limits the use.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gattungsgemäße Feststelleinrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs mit kurzer Bauweise auszugestalten.The invention is based on the object generic locking device after Preamble of the main claim with a short design to design.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs erfindungsgemäß durch des sen kennzeichnende Merkmale gelöst.This task is done with a generic Device according to the preamble of the main claim  according to the invention by the characteristic features sen solved.

Erfindungsgemäß stützt sich die Betätigungsnase mit ihrer der Stützebene zugewandten Rückseite auf der Stützebene des Betätigungskolbens lose, gewissermaßen schwimmend ab. Hierdurch bedingt kann der Betätigungskolben eine kurze Bauhöhe aufweisen, ohne daß die Gefahr besteht, daß er sich bei seiner Betätigung verkantet, wodurch die Funktionsfähigkeit beeinträchtigt wäre. Ohne Einwirken der Betätigungsnase auf die Klemmbacken werden diese von der Kraft einer Feder aufeinander zugedrückt, so daß sich die Klemmbacken in der ersten (unbelasteten) Lage aufeinander zubewegen um das Kipplager. Die Durchgangsöffnungen an den beiden Klemmbacken, die die Stangen oder Welle mit geringem Spiel umgreifen, klemmen in dieser ausschließlich von der Kraft der Feder bewirkten ersten lange die Stange oder Welle. Wird der Betätigungskolben beispielsweise pneumatisch betätigt, so wird die Betätigungsnase zwischen die Klemmbacken geschoben und von der genannten ersten, von der Kraft der Feder belasteten Lage in eine zweite Stellung, vorzugsweise zur Parallellage der beiden Klemmbacken aufeinander zubewegt, wodurch die von den Begrenzungen der Durchgangöffnungen der Klemmbacken geklemmte Stange oder Welle freikommt und in dieser zweiten Lage frei bewegt werden kann.According to the invention, the actuating nose is supported its back facing the support plane on the Support plane of the actuating piston loose, sort of floating off. This may result the actuating piston has a short overall height, without the risk that he will Tilted actuation, reducing the functionality would be affected. Without the influence of Actuating lug on the jaws are from the force of a spring pressed together, so that the jaws in the first (unloaded) Move position towards each other around the tilting bearing. The Through openings on the two jaws, the grasp the rods or shaft with little play, jam in this exclusively by the power of The first long spring caused the rod or shaft. If the actuating piston is pneumatic, for example actuated, the actuating nose between the Jaws pushed and from the first mentioned, in a position loaded by the force of the spring second position, preferably to the parallel position of the two jaws moved towards each other, causing the from the limits of the through openings of the Clamping jaws are released from the clamped rod or shaft can move freely in this second position.

Die Feder kann hierbei als offener, z. B. torusförmiger, gesprengter Stahlring oder geschlossen ausgebildet sein und beispielsweise auch aus Kunststoff bestehen. In der geschlossenen Form kann er ebenfalls torusförmig oder als Hohlzylinder ausgebildet sein. Im erstgenannten Fall sollte er in einer umlaufenden, an die Form der Feder angepaßte Nut eingelegt sein. Im zweiten Fall als Hohlzylinder ausgebildete Kunststoffeder sollte nur sichergestellt sein, daß sie nicht in ihrer Lage verrutschen kann, also beispielsweise durch auf ihrer Ober- und/oder Unterseite angebrachte Anschläge. Die Feder kann hierbei entweder bezüglich der Durchgangsöffnungen der Klemmbacken an der dem Kipplager abgewandten Seite angeordnet sein und/oder auf derselben Seite wie das Kipplager. Das Kipplager kann als Berührungsstelle der beiden Klemmbacken aneinander und/oder in diesem Bereich innerhalb der Hülse der Festellpatrone angeordnet sein, oder aber ein separat in das eine Ende der Hülse der Feststellpatrone eingesetzter Stift sein, längs dessen Mantel sich die Klemmbacken bewegen können.The spring can be an open, z. B. toroidal, blasted steel ring or closed be trained and for example also from Plastic. Can in the closed form it is also toroidal or as a hollow cylinder be trained. In the former case, it should be in  a circumferential, adapted to the shape of the spring Be inserted. In the second case as a hollow cylinder trained plastic leather should only be sure that they are not in their position can slip, for example by on her Stops attached to the top and / or bottom. The Spring can be either in terms of Through openings of the jaws on the Tilt bearing facing away from the side and / or on the same side as the tilt bearing. The tipping bearing can act as a point of contact between the two jaws to each other and / or in this area within the Sleeve of the cartridge can be arranged, or one separately in one end of the sleeve of the Locking cartridge inserted pin, lengthways the jacket of which the jaws can move.

Infolge dieser Ausbildung kann, ohne daß ein Verkanten des Betätigungskolbens zu befürchten ist, dieser relativ kurz bauen. Wegen einer als entlang der Längsachse geteilter Stift ausgebildeten Betätigungsnase ist eine weitere Verkürzung der Bauhöhe möglich, wobei dieser Stift mit seinem Mantel an 2 entsprechend abgeschrägte Führungsflächen der Klemmbacken zur Anlage kommt, um schon bei geringstem Hub diese beiden von der ersten in die zweite Lage zu verschieben. Diese Bauweise läßt eine äußerst kurze Bauhöhe der erfindungsgemäßen Feststellpatrone zu, wobei es unerheblich ist, ob die erste Lage die Bremslage oder die zweite Lage die Bremslage ist (je nach Ausrichtung der Achse der Durchgangsöffnung bezüglich der Stange und der Welle in der betreffenden Lage). As a result of this training, without a Tilting of the actuating piston is to be feared build this relatively short. Because of one as along formed along the longitudinal axis of the split pin Actuating nose is a further shortening of the Height possible, this pin with its jacket on 2 correspondingly bevelled guide surfaces of the Clamping jaws come to the plant, at the slightest Lift these two from the first to the second position move. This design leaves an extremely short Overall height of the locking cartridge according to the invention, it is irrelevant whether the first layer is the Braking position or the second position is the braking position (each after aligning the axis of the through hole regarding the rod and the shaft in the relevant location).  

Durch Teilung jedes einzelnen Klemmbackens werden zumindest zwei weitere innere Klemmbacken vorgesehen, wodurch eine bessere Klemmfunktion erzielt werden kann, ohne daß zusätzlicher Raum benötigt wird. Somit kann diese zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung ohne großen technischen Aufwand in bereits bestehende und funktionierende Systeme integriert werden, da lediglich ein Bauteil bei unveränderter Dimensionierung der Feststelleinrichtung, nämlich die beiden Klemmbacken gegen die jeweils geteilten Klemmbacken mit je einer inneren Klemmbacke ausgewechselt werden muß.By dividing each individual jaw at least two further inner jaws are provided, whereby a better clamping function can be achieved can without requiring additional space. Consequently can this expedient development of the invention without much technical effort into existing ones and functioning systems are integrated because only one component with unchanged Dimensioning of the locking device, namely the two jaws against the split Jaws with one inner jaw each must be replaced.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further expedient configurations and Developments of the invention are in the Subclaims marked.

Mit ganz besonderem Vorteil kann die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung in einem Kompaktzylinder verwendet werden, dessen Gehäuse zu diesem Zweck eine an die Form der Hülse angepaßte, vorzugsweise zylindrische Ausnehmung (quer), vorzugsweise rechtwinklig zum Verlauf seiner zu bremsenden (Kolben-) Stange aufweist.The can with a very special advantage Locking device according to the invention in one Compact cylinders are used, the housing of which for this purpose an adapted to the shape of the sleeve, preferably cylindrical recess (across), preferably at right angles to the course of it braking (piston) rod.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt:An embodiment of the invention will hereinafter with reference to the drawing explained. In this shows:

Fig. 1 die als Feststellpatrone ausgebildete Feststelleinrichtung gemäß der Erfindung im Einsatz bei einem Kompaktzylinder, im schematischen Querschnitt; FIG. 1 is formed as locking cartridge detecting device according to the invention in use in a compact cylinder, in schematic cross section;

Fig. 2 die Feststellpatrone gemäß Fig. 1, in Alleinstellung und größerem Maßstab. Fig. 2, the locking cartridge according to FIG. 1, alone and on a larger scale.

Fig. 3 eine zweite alternative Ausführungsform der Erfindung; Fig. 3 shows a second alternative embodiment of the invention;

Fig. 4 eine dritte Ausführungsform der Erfindung; Fig. 4 shows a third embodiment of the invention;

Fig. 5 eine vierte Ausführungsform der Erfindung; Fig. 5 shows a fourth embodiment of the invention;

Fig. 6 eine fünfte Ausführungsform der Erfindung und Fig. 6 shows a fifth embodiment of the invention and

Fig. 7 eine sechste Ausführungsform der Erfindung, jeweils im schematischen Querschnitt. Fig. 7 shows a sixth embodiment of the invention, each in schematic cross section.

In Fig. 1 ist das vordere Ende eines insgesamt mit 10 bezeichneten Kompaktzylinders gezeigt, dessen Kolbenstange (12 in Fig. 1 nach rechts) hinausragt.In Fig. 1, the front end of a compact cylinder, generally designated 10, is shown, the piston rod ( 12 of which protrudes to the right in Fig. 1).

In dem Gehäuse 11 ist eine insgesamt mit 13 bezeichnete Ausnehmung vorgesehen, die sich quer zur Achse der Kolbenstange 12, vorzugsweise rechtwinklig erstreckt. In dieser Ausnehmung 13 ist eine insgesamt mit 20 bezeichnete, als Feststellpatrone ausgebildete Feststelleinrichtung angeordnet, deren Hülse 21 an die Form der Ausnehmung 13 bzw. umgekehrt angepaßt ist und Durchgangsöffnungen für die Kolbenstange 12 aufweist, die von der Feststellpatrone 20 gebremst werden kann.Provided in the housing 11 is a recess, generally designated 13 , which extends transversely to the axis of the piston rod 12 , preferably at right angles. Arranged in this recess 13 is a locking device, designated overall as 20 , designed as a locking cartridge, the sleeve 21 of which is adapted to the shape of the recess 13 or vice versa and has through-openings for the piston rod 12 , which can be braked by the locking cartridge 20 .

Die Feststellpatrone 20 ist in Fig. 2 näher dargestellt. Die Hülse 21 weist Öffnungen 22 für die Kolbenstange 12 auf. Ferner ist am (in Fig. 2 oberen) Ende der Hülse 21 eine Zuführöffnung 13 vorgesehen, mittels der der Kolbenraum 24 mittels eines Fluids, vorzugsweise pneumatisch beaufschlagt werden kann, so daß der insgesamt mit 25 bezeichnete Kolben gemäß Richtungspfeil 26 bewegbar ist.The locking cartridge 20 is shown in more detail in Fig. 2. The sleeve 21 has openings 22 for the piston rod 12 . Furthermore, at the (in FIG. 2 upper) end of the sleeve 21 there is a feed opening 13 , by means of which the piston chamber 24 can be acted upon, preferably pneumatically, by means of a fluid, so that the piston, designated overall by 25 , can be moved according to the direction arrow 26 .

Der Betätigungskolben 25 ist zweigeteilt mit einem Hubteil 27 und einem eigentlichen Betätigungsteil 28, die über eine planebene Vorderseite des Hubteils 27 bzw. eine planebene Rückseite des Betätigungsteils 28 aneinander gewissermaßen schwimmend gelagert abgestützt sind.The actuating piston 25 is divided into two parts with a lifting part 27 and an actual actuating part 28 , which are supported to a certain extent in a floating manner against one another via a flat front of the lifting part 27 or a flat back of the actuating part 28 .

Das Betätigungsteil 28 ist hierbei als im Querschnitt U-förmiger Deckel ausgebildet, der auf seiner dem eigentlichen Hubteil 27 abgewandten Seite 29 die insgesamt mit 30 bezeichnete Betätigungsnase aufweist, die als parallel zu seiner Mittelachse geteilter Stift ausgebildet und an der Innenseite des Deckels angebracht ist. Er wird mit 2 abgeschrägten Steuerflächen 31 von zwei symmetrisch zueinander bezüglich der Mittelebene 32 der Feststellpatrone 20 angeordneten Klemmbacken 33 zusammen, die an dem zu dem Betätigungsfeld 28 entgegengesetzten Ende in einer Vertiefung 34 der Hülse 21 als Kipplager kippbar gelagert sind und mittels eines an der Hülse 21 festgelegten, durchgehenden Distanzstiftes 35 auf Abstand zueinander gehalten werden, wobei der Distanzstift 35 zugleich auch als Kipplager dient.The operating member 28 is in this case as a cross-sectionally U-shaped cover is formed, the side 29 facing away from the actual lifting part 27, which is formed as a divided parallel to its central axis pin and attached to the inside of the lid has a total of 30 labeled actuating nose. It is composed of two chamfered control surfaces 31 by two clamping jaws 33 arranged symmetrically with respect to one another with respect to the central plane 32 of the locking cartridge 20 , which are tiltably supported at the end opposite to the actuation field 28 in a recess 34 of the sleeve 21 as a tilting bearing and by means of one on the sleeve 21 fixed, continuous spacer pin 35 are kept at a distance from one another, the spacer pin 35 also serving as a tilting bearing.

An den beiden Enden der Klemmbacken 33 mit den Steuerflächen 31 ist ferner als Feder ein um die beiden Klemmbacken 33 herumgelegter O-Ring 36 vorgesehen, der in eine umlaufende Nut 37 an den Klemmbacken eingelegt ist und dazu dient, die Klemmbacken um den Distanzstift 35 als Kipplager herumgekippt aufeinander zu auf Abstand zu halten. In dieser ersten (in Fig. 2 gezeigten) Lage ist dann die Kolbenstange 12 gebremst. Bei Beaufschlagung des Betätigungskolbens 27, 28 bewegt dieser sich gemäß Richtungspfeil 26 mit seiner Betätigungsnase 30 auf die beiden Steuerflächen 31 der Klemmbacken 33 zu, wobei diese in diesem Bereich entgegen der Kraft des sie umgebenden O-Rings 36 voneinander weg (nach außen) bewegt werden, wobei die Durchgangsöffnungen (38) der beiden Klemmbacken 33 zugleich die Kolbenstange 12 freigeben.At the two ends of the jaws 33 with the control surfaces 31 is also provided as a spring around the two jaws 33 O-ring 36 which is inserted into a circumferential groove 37 on the jaws and serves to clamp the jaws around the spacer pin 35 Tilt bearings tilted towards each other to keep at a distance. In this first position (shown in FIG. 2), the piston rod 12 is then braked. When the actuating piston 27 , 28 is acted upon, it moves according to the directional arrow 26 with its actuating lug 30 towards the two control surfaces 31 of the clamping jaws 33 , these being moved away from one another (outward) in this region against the force of the O-ring 36 surrounding them , wherein the through openings ( 38 ) of the two jaws 33 also release the piston rod 12 .

Durch die deckelförmige Ausbildung des Betätigungsteils 28 kann ferner vorgesehen sein, daß die Auseinanderbewegung der beiden Klemmbacken 33 von dem umlaufenden Rand des deckelförmigen Betätigungsgliedes 28 als Anschlag begrenzt werden. Diese (nicht gezeigte) zweite Lage wird solange aufrecht erhalten, bis die Beaufschlagung mit Druck aufgehört hat. Dann wird infolge der Kraft des als Feder wirkenden O-Rings 36 sowohl die erste Lage der beiden Klemmbacken 33 als auch Verschiebung der Betätigungsnase 30 entgegen dem Richtungspfeil 26 (in Fig. 2 nach oben) die erste Lage bewegt.Due to the cover-shaped design of the actuating part 28, it can further be provided that the movement apart of the two clamping jaws 33 is limited by the peripheral edge of the cover-shaped actuating member 28 as a stop. This second layer (not shown) is maintained until the pressure has ceased. Then, due to the force of the O-ring 36 acting as a spring, both the first position of the two clamping jaws 33 and the displacement of the actuating nose 30 against the direction arrow 26 (upward in FIG. 2) the first position is moved.

Bei den Ausführungsformen gemäß den Fig. 3 bis 6 ist, bezüglich der Symmetrieebene in der Mitte in der linken Seite die unbetätigte Stellung und in der rechten Seite die ungeklemmte erste bzw. zweite Stellung gezeigt. Gleiche Teile erhalten gleiche Bezugszeichen. Der Unterschied aller Ausführungsformen gemäß jener nach Fig. 1 oder 2 besteht darin, daß die Betätigungsnase sich mit ihrer Rückseite an der Stützfläche des Betätigungskolbens abstützt. Die Unterschiede bestehen darin, daß an verschiedenen Stellen verschieden geformte Federn vorgesehen werden und daß einmal als Kipplager der Distanzstift 35, oder auch nicht vorgesehen ist, wobei in letztgenannterem Fall sich die Klemmbacken aneinander selbst abstützen.In the embodiments according to FIGS. 3 to 6, with respect to the plane of symmetry in the middle, the unactuated position is shown in the left side and the unclamped first and second position in the right side. The same parts are given the same reference symbols. The difference of all embodiments according to that of FIG. 1 or 2 is that the actuating nose is supported with its back on the support surface of the actuating piston. The differences are that differently shaped springs are provided at different points and that the spacer pin 35 , or not, is provided as a tilting bearing, the clamping jaws being supported on one another in the latter case.

Die zweite Ausführungsform gemäß Fig. 3 weist darüber hinaus in ihrem bezüglich der Durchgangsöffnung 38 dem Kipplager 35 abgewandten Seite eine als Kunststoff-O-Ring (torusförmig) Kunststoffeder um die beiden Klemmbacken vollständig in einer Nut herumgelegt ist, wobei zusätzlich auf derselben Seite bezüglich der Durchgangsöffnungen 38 des Kipplagers 35 ein weiterer, diesmal hohlzylindrisch ausgebildete Feder in diesem Bereich um die beiden Klemmbacken 33 vollständig herumgelegt ist.The second embodiment according to FIG. 3 also has, in its side facing away from the tilting bearing 35 with respect to the through opening 38, a plastic O-ring (toroidal) plastic spring which is completely wrapped around the two clamping jaws in a groove, additionally on the same side with respect to the Through openings 38 of the tilting bearing 35 a further, this time hollow cylindrical spring is completely wrapped around the two jaws 33 in this area.

Bei der dritten Ausführungsform gemäß Fig. 4 ist die letztgenannte, hohlzylindrische Kunststoffeder alleine vorgesehen.In the third embodiment according to FIG. 4, the latter, hollow cylindrical plastic spring is provided alone.

Bei der vierten Ausführungsform gemäß Fig. 5, die im übrigen jener gemäß Fig. 3 entspricht, ist lediglich der Distanzstift 35 als Kipplager entfallen. Dort stützen sich die Klemmbacken 33 in diesem Bereich aneinander selbst ab.In the fourth embodiment according to FIG. 5, which otherwise corresponds to that according to FIG. 3, only the spacer pin 35 is omitted as a tilting bearing. There, the jaws 33 are supported against each other in this area.

Die fünfte Ausführungsform gemäß Fig. 6 weist ebenso wie die vierte Ausführungsform gemäß Fig. 5 einen gesonderten Distanzstift als Kipplager nicht auf. In Abweichung hierzu ist aber die im Kipplagerbereich vorgesehene hohlzylindrische Feder entfallen. Es ist lediglich in dem dem Kipplager abgewandten Bereich ein einziger, torusförmiger, geschlossener O-Ring aus Kunststoff, vorzugsweise Polyuretan vorgesehen.Like the fourth embodiment according to FIG. 5, the fifth embodiment according to FIG. 6 does not have a separate spacer pin as a tilting bearing. In deviation from this, however, the hollow cylindrical spring provided in the tilting bearing area has been omitted. A single, toroidal, closed O-ring made of plastic, preferably polyurethane, is only provided in the area facing away from the tilting bearing.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 7 weist im Unterschied zu den vorangegangenen Ausführungsformen zwei Federn 36 auf und jeder Klemmbacken 33 ist mit einem inneren Klemmbacken 330 versehen, der an ihm kraftschlüssig anliegt und eine zu der Durchgangsöffnung 38 fluchtende innere Durchgangsöffnung 380 aufweist. Sie sind von einer inneren Spreizlage (Fig. 7, rechte Seite in eine innere Nachbarschaftslage zueinander (Fig. 7, linke Seite) um ein inneres Schwenklager 400 schwenkbar, wobei die innere Spreizlage und die innere Nachbarschaftslage als die Achse 12 mit den inneren Klemmbacken 330 kraftschlüssig festlegende Feststellage bzw. die Bewegung der Achse 12 in den inneren Durchgangsöffnungen (380) zulassende Freigabelage oder umgekehrt dienen. Die Betätigungsnase 30 liegt hierbei vorzugsweise mit ihrer Steuerfläche 31 an den inneren Klemmbacken 330 an, die mit diesen Steuerflächen vornehmlich oder zusätzlich zu den Klemmbacken 33 versehen sind.In contrast to the previous embodiments, the embodiment according to FIG. 7 has two springs 36 and each clamping jaw 33 is provided with an inner clamping jaw 330 , which rests non-positively on it and has an inner through opening 380 aligned with the through opening 38 . They can be pivoted from an inner spreading position ( FIG. 7, right side into an inner neighborhood position to one another ( FIG. 7, left side) about an inner pivot bearing 400 , the inner spreading position and the inner neighborhood position being the axis 12 with the inner clamping jaws 330 or serve positively defining fixed rack and the movement of the axle 12 in the inner through openings (380) permitting release position vice versa. the actuating nose 30 is in this case preferably with its control face 31 to the inner jaws 330, which with these control surfaces primarily or additionally to the clamping jaws 33 are provided.

Ansonsten ist die Ausführungsform gemäß Fig. 7 funktions- und baugleich zu den vorangegangenen Ausführungsformen, wobei gleich Bezugsziffern gleiche Teile darstellen.Otherwise, the embodiment according to FIG. 7 is functionally and structurally identical to the previous embodiments, with the same reference numerals representing the same parts.

Claims (25)

1. Feststelleinrichtung mit zwei symmetrisch zueinander angeordneten, mit je einer Durchgangsöffnung (38) für eine durch diese hindurchgehende Stange (12) oder Welle versehene Klemmbacken (33), mit einem über ein Fluid in einem Kolbenraum betätigbaren Betätigungskolben (27) und mit einer von diesem bewegbaren Betätigungsnase (30) zum Angriff an und zum Auseinanderbewegen der Klemmbacken (33) um ein Kipplager (35) entgegen der Kraft einer Feder (36, 39) von einer ersten in einer zweiten Lage, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (27) auf seiner dem Kolbenraum abgewandten Seite eine quer zu seiner Hubrichtung verlaufende Stützebene (29) aufweist, daß die Betätigungsnase (30) mit ihrer der Stützebene (29) zugewandten Rückseite eben ausgebildet und lose schwimmend auf der Stützebene abgestützt ist und daß die beiden Klemmbacken (33) von der Kraft der Feder aufeinander zugedrückt sind.1. locking device with two symmetrically arranged to each other, each with a through opening ( 38 ) for a rod ( 12 ) or shaft therethrough provided with clamping jaws ( 33 ), with an actuating piston ( 27 ) that can be actuated via a fluid in a piston chamber, and with one of this movable actuating nose ( 30 ) for engaging and moving the clamping jaws ( 33 ) apart about a tilting bearing ( 35 ) against the force of a spring ( 36 , 39 ) from a first to a second position, characterized in that the actuating piston ( 27 ) on its side facing away from the piston chamber has a support plane ( 29 ) extending transversely to its stroke direction, that the actuating lug ( 30 ) with its rear side facing the support plane ( 29 ) is flat and is supported in a floating manner on the support plane and that the two clamping jaws ( 33 ) are pressed together by the force of the spring. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützebene (29) rechtwinklig zur Hubrichtung verläuft. 2. Device according to claim 1, characterized in that the support plane ( 29 ) extends at right angles to the lifting direction. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die eben ausgebildete Rückseite der Betätigungsnase (30) rechtwinklig zur Hubrichtung des Betätigungskolbens (27) verläuft.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the just formed rear of the actuating nose ( 30 ) extends at right angles to the stroke direction of the actuating piston ( 27 ). 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (36, 39) zumindest teilweise um die beiden Klemmbacken (33) herumgelegt ist.4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that the spring ( 36 , 39 ) is at least partially wrapped around the two jaws ( 33 ). 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder im Bereich der Betätigungsnase (30) und oder im Bereich des Kipplagers (35) um die beiden Klemmbacken (33) herumgelegt ist.5. Device according to claim 4, characterized in that the spring in the region of the actuating nose ( 30 ) and or in the region of the tilting bearing ( 35 ) is placed around the two clamping jaws ( 33 ). 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (36, 39) als O-Ring (36) oder als Hohlzylinder (39) ausgebildet ist und Kunststoff, vorzugsweise Polyurethan aufweist.6. Device according to one of claims 1-5, characterized in that the spring ( 36 , 39 ) is designed as an O-ring ( 36 ) or as a hollow cylinder ( 39 ) and has plastic, preferably polyurethane. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder ein gesprengter Ring aus Stahl, im Querschnitt vorzugsweise kreisförmig ausgebildet ist.7. Device according to one of claims 1-5, characterized in that the spring a blasted ring made of steel, in cross section is preferably circular. 8. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder als vollständig geschlossener Ring ausgebildet ist.8. Device according to claim 5 or 6, characterized  characterized that the spring as complete closed ring is formed. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die als vollständig geschlossener Ring ausgebildete Feder in einer umlaufenden Nut (37) der beiden Klemmbacken (33) eingelegt ist.9. Device according to claim 8, characterized in that the spring formed as a completely closed ring is inserted in a circumferential groove ( 37 ) of the two clamping jaws ( 33 ). 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsnase (30) als längs geteilter Stift ausgebildet ist.10. Device according to one of claims 1-9, characterized in that the actuating nose ( 30 ) is designed as a longitudinally divided pin. 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der geteilte Stift (30) hälftig geteilt ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the divided pin ( 30 ) is divided in half. 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben, quer zu seiner Hubrichtung unter Bildung eines auf seinem Hubteil (27) lose abgestützten Betätigungsteils (28) zweigeteilt und das Betätigungsteil (28) auf seiner Rückseite eben ausgebildet ist sowie sich auf einer ebenfalls ebenen Vorderseite des Hubteils (27) schwimmend abstützt.12. Device according to one of claims 1-11, characterized in that the actuating piston, divided transversely to its stroke direction to form an actuating part ( 28 ) loosely supported on its lifting part ( 27 ) and the actuating part ( 28 ) is flat on its rear side and is supported on a likewise flat front of the lifting part ( 27 ) in a floating manner. 13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsteil (28) an seiner dem Hubteil (27) zugewandten Seite die Betätigungsnase (30) aufweist. 13. The device according to claim 12, characterized in that the actuating part ( 28 ) on its side facing the lifting part ( 27 ) has the actuating nose ( 30 ). 14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-13, dadurch gekennzeichnet, das das Betätigungsteil (28) als im Querschnitt u-förmiger Deckel ausgebildet ist, dessen Rückseite eben ist.14. Device according to one of claims 1-13, characterized in that the actuating part ( 28 ) is designed as a cross-sectionally U-shaped cover, the back of which is flat. 15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Deckel (28) die an den Enden der Klemmbacken (33) angeordnete Feder (36) umfaßt.15. Device according to claim 14, characterized in that the cover ( 28 ) comprises the spring ( 36 ) arranged at the ends of the clamping jaws ( 33 ). 16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-15, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsnase (30) des Betätigungsteils (28) mit abgeschrägten Steuerflächen (31) der Klemmbacken (33) zusammenwirkt.16. Device according to one of claims 1-15, characterized in that the actuating nose ( 30 ) of the actuating part ( 28 ) cooperates with bevelled control surfaces ( 31 ) of the clamping jaws ( 33 ). 17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-16, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Klemmbacken (33) an ihrem dem Betätigungsteil (28) abgewandten Ende zwischen sich einen an der Hülse (21) festgelegten Distanzstift (35) als Kipplager aufweisen.17. Device according to one of claims 1-16, characterized in that the two clamping jaws ( 33 ) at their end facing away from the actuating part ( 28 ) have between them a spacer pin ( 35 ) fixed on the sleeve ( 21 ) as a tilting bearing. 18. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-17, dadurch gekennzeichnet, daß in der Hülse auf der dem Betätigungskolben abgewandten Seite eine Vertiefung als Kipplager für die beiden Klemmbacken (33) vorgesehen ist.18. Device according to one of claims 1-17, characterized in that a recess is provided as a tilting bearing for the two clamping jaws ( 33 ) in the sleeve on the side facing away from the actuating piston. 19. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-18, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Klemmbacken (33) mindestens zwei weitere Klemmbacken (330) vorgesehen sind und daß diese inneren Klemmbacken (330) zu den Durchgangsöffnungen (38) fluchtende innere Durchgangsöffnungen (380) für die Achse oder Welle (12) aufweisen und von einer inneren Spreizlage um ein inneres Schwenklager in eine innere Nachbarschaftslage schwenkbar sind, wobei die innere Spreizlage und die innere Nachbarschaftslage als die Achse (12) mit den inneren Klemmbacken (330) kraftschlüssig festlegende Feststellage bzw. die Bewegung der Achse (12) in den inneren Durchgangsöffnungen (380) zulassende Freigabelage oder umgekehrt dienen.19. Device according to one of claims 1-18, characterized in that between the two clamping jaws ( 33 ) at least two further clamping jaws ( 330 ) are provided and that these inner clamping jaws ( 330 ) to the through openings ( 38 ) aligned inner through openings ( 380 ) for the axis or shaft ( 12 ) and can be pivoted from an inner spreading position about an inner pivot bearing into an inner neighborhood position, the inner spreading position and the inner neighborhood position as the axis ( 12 ) with the inner clamping jaws ( 330 ) non-positively fixing position or the release position allowing the movement of the axis ( 12 ) in the inner through openings ( 380 ) or vice versa. 20. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der inneren Klemmbacken (330) durch die Klemmbacken (33) erfolgt.20. Locking device according to claim 19, characterized in that the control of the inner jaws ( 330 ) is carried out by the jaws ( 33 ). 21. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Klemmbacken (33) durch die inneren Klemmbacken (330) erfolgt.21. Locking device according to claim 19, characterized in that the control of the clamping jaws ( 33 ) is carried out by the inner clamping jaws ( 330 ). 22. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (30) mit den ihnen jeweils zugeordneten inneren Klemmbacken (330) in kraftschlüssiger Verbindung stehen.22. Locking device according to at least one of claims 19 to 21, characterized in that the clamping jaws ( 30 ) with the associated inner clamping jaws ( 330 ) are non-positively connected. 23. Feststelleinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die kraftschlüssige Festlegung der Achse (12) mit den Klemmbacken (30) und mit den inneren Klemmbacken (330) in der Feststellage reibungsschlüssig erfolgt.23. Locking device according to at least one of claims 19 to 22, characterized in that the non-positive fixing of the axis ( 12 ) with the clamping jaws ( 30 ) and with the inner clamping jaws ( 330 ) takes place frictionally in the fixing position. 24. Verwendung einer Feststelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1-23 bei einem Kompaktzylinder (10).24. Use of a locking device according to one of claims 1-23 in a compact cylinder ( 10 ). 25. Verwendung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (11) des Kompaktzylinders (10) eine an die Form der Hülse (21) angepaßte Ausnehmung (13) zur Aufnahme der Feststellpatrone (20) aufweist.25. Use according to claim 24, characterized in that the housing ( 11 ) of the compact cylinder ( 10 ) has a recess ( 13 ) adapted to the shape of the sleeve ( 21 ) for receiving the locking cartridge ( 20 ).
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