DE29907633U1 - Locking device - Google Patents

Locking device

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Description

Domatech Mainardi AG S21738 P-CH/Sä/bzDomatech Mainardi AG S21738 P-CH/Sä/bz

(03.05.1999)(03.05.1999)

FeststelleinrichtungLocking device

Die Erfindung betrifft eine Feststelleinrichtung gemäss dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a locking device according to the preamble of the main claim.

Solche Feststelleinrichtungen sind an sich bekannt (US-PS 2,806,723,- Figur 7). Nachteilig bei dieser bekannten Vorrichtung ist, dass sie nur konzentrisch zu der zu bremsenden Stange oder Welle angeordnet werden kann.Such locking devices are known per se (US-PS 2,806,723, - Figure 7). The disadvantage of this known device is that it can only be arranged concentrically to the rod or shaft to be braked.

Deshalb sind schon im wesentlichen sich senkrecht zu der bremsenden Stange oder Welle erstreckende, sogenannte Feststellpatronen entwickelt worden (DE-A-40 12 524) .For this reason, so-called locking cartridges have already been developed which extend essentially perpendicular to the braking rod or shaft (DE-A-40 12 524).

Beide bekannten Ausführungsformen haben jedoch den Nachteil, dass sie eine kompakte Bauweise nicht aufweisen, wodurch der Einsatz beschränkt ist.However, both known embodiments have the disadvantage that they do not have a compact design, which limits their use.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gattungsgemässe Feststelleinrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs mit kurzer Bauweise auszugestalten.The invention is based on the object of designing a generic locking device according to the preamble of the main claim with a short construction.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemässen Einrichtung gemäss dem Oberbegriff des HauptanspruchsThis task is solved by a generic device according to the preamble of the main claim

&Ggr;&igr; K. &Ggr;&igr; "V Q Q&Ggr;&igr; K. &Ggr;&igr; "V Q Q

erfindungsgeraäss durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.This problem is solved according to the invention by its characterizing features.

Erfindungsgemäß ist der Abstand vom Mittelpunkt jeder Durchgangsöffnung zu dem Kipplager (erster Abstand) zu dem zweiten Abstand (Abstandmittelpunkt) jeder Durchgangsöffnung zu dem Bereich des Angriffs der Betätigungsnase an jedem Klemmbacken so ausgebildet, daß der zweite Abstand kleiner als der erste Abstand ist. Hierbei wird durch die Feder bewirkt, daß sich jeder Klemmbacken im Bereich seiner Durchgangsöffnung an die Oberfläche der Stange anlegt. Diese Anlagekraft bewirkt noch in der ersten Lage der Klemmbacken an der Stange noch keine Klemmung. Erst wenn eine Hin- oder Herbewegung der Stange hinzukommt, wird infolge des großen Abstandes des Mittelpunktes der Durchgangsöffnung von dem Kipplager eine Selbstklemmung bewirkt, und zwar von demjenigen der beiden Klemmbacken, welcher in Bewegungsrichtung der Stange vorne liegt. Der in Bewegungsrichtung der Stange dahinterliegende Klemmbacken wird hierbei nicht gebremst und kann auch bei dem vorhandenen Spiel der Feststellpatrone zur Anlage an dem Gehäuse kommen, wodurch seine Klemmung ebenfalls gelöst würde. Der in Bewegungsrichtung vordere Klemmbacken jedoch wird hierbei vom Gehäuse weg bewegt und kann insoweit nicht zu einer ungewollten vorzeitigen Lösung der Klemmung bewirkt werden. Insoweit muß die Feder nur eine so große Kraft aufbringen, daß die beiden Klemmbacken aufeinander zu bewegt werden und sich mit ihrem Bereich der Durchgangsöffnung an der Oberfläche der Stange anlegen. Es bedarf keiner Erwähnung, daß die beiden Klemmbacken in dieser zweiten Lage selbstverständlich ein ausreichend bemessenes Spiel als Abstand voneinander besitzenAccording to the invention, the distance from the center of each through-opening to the tilting bearing (first distance) to the second distance (distance center) of each through-opening to the area of engagement of the actuating lug on each clamping jaw is designed such that the second distance is smaller than the first distance. The spring causes each clamping jaw to rest on the surface of the rod in the area of its through-opening. This contact force does not cause any clamping in the first position of the clamping jaws on the rod. Only when the rod is moved back and forth does self-clamping occur due to the large distance between the center of the through-opening and the tilting bearing, namely by the one of the two clamping jaws which is at the front in the direction of movement of the rod. The clamping jaw which is behind it in the direction of movement of the rod is not braked in this case and can come into contact with the housing even with the existing play in the locking cartridge, which would also release its clamping. However, the front clamping jaw in the direction of movement is moved away from the housing and cannot therefore lead to an unwanted premature release of the clamp. The spring only has to apply enough force to move the two clamping jaws towards each other and to rest against the surface of the rod with the area of the through hole. It goes without saying that the two clamping jaws in this second position naturally have a sufficient clearance between them.

müssen, um eine hinreichend zuverlässige Klemmung bei der Bewegung der Stange ausüben zu können. Weil keine große Feder und auch keine großen Betätigungshebel (zweiter Abstand) notwendig sind, kann die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung ebenfalls eine kurze Bauhöhe aufweisen.in order to be able to exert a sufficiently reliable clamping action during the movement of the rod. Because no large spring and no large actuating lever (second distance) are necessary, the locking device according to the invention can also have a short overall height.

Erfindungsgemäß stützt sich die Betätigungsnase mit ihrer der Stützebene zugewandten Rückseite auf der Stützebene des Betätigungskolbens lose, gewissermassen schwimmend ab. Hierdurch bedingt kann der Betätigungskolben eine kurze Bauhöhe aufweisen, ohne dass die Gefahr besteht, dass er sich bei seiner Betätigung verkantet, wodurch die Funktionsfähigkeit beeinträchtigt wäre. Ohne Einwirken der Betätigungsnase auf die Klemmbacken werden diese von der Kraft der Feder aufeinander zugedrückt, so dass sich die Klemmbacken in der ersten (unbelasteten) Lage um das Kipplager aufeinander zubewegen. Die Durchgangsöffnungen an den beiden Klemmbacken, die die Stange mit geringem Spiel umgreift, klemmen in dieser ausschliesslich von der Kraft der Feder bewirkten ersten Lage die Stange. Wird der Betätigungskolben beispielsweise pneumatisch betätigt, so wird die Betätigungsnase zwischen die Klemmbacken geschoben und von der genannten ersten, von der Kraft der Feder belasteten in die zweite Lage, vorzugsweise zur Parallellage der beiden Klemmbacken voneinander wegbewegt, wodurch die von den Begrenzungen der Durchgangöffnungen der Klemmbacken geklemmte Stange freikommt und sich in dieser zweiten Lage frei bewegt werden kann. Hierdurch bedingt reicht ein kurzer Hub aus, um die beiden Klemmbacken in die zweite Lage zu bringen.According to the invention, the actuating nose rests loosely, in a floating manner, on the support plane of the actuating piston with its rear side facing the support plane. This means that the actuating piston can have a short overall height without the risk of it tilting when actuated, which would impair its functionality. Without the actuating nose acting on the clamping jaws, the latter are pressed towards one another by the force of the spring, so that the clamping jaws move towards one another in the first (unloaded) position around the tilting bearing. The through openings on the two clamping jaws, which the rod grips with little play, clamp the rod in this first position, which is caused exclusively by the force of the spring. If the actuating piston is actuated pneumatically, for example, the actuating nose is pushed between the clamping jaws and moved from the first position, loaded by the force of the spring, to the second position, preferably so that the two clamping jaws are parallel to each other, whereby the rod clamped by the limits of the through openings of the clamping jaws is released and can move freely in this second position. As a result, a short stroke is sufficient to bring the two clamping jaws into the second position.

Die Feder kann hierbei als offener, z. B. torusförmiger, gesprengter Stahlring oder geschlossen ausgebildet sein und beispielsweise auch aus Kunststoff bestehen. In der geschlossenen Form kann er ebenfalls torusförmig oder als Hohlzylinder ausgebildet sein. Im erstgenannten Fall sollte er in einer umlaufenden, an die Form der Feder angepasste Nut eingelegt sein. Im zweiten Fall als Hohlzylinder ausgebildete Kunststofffeder sollte nur sichergestellt sein, dass sie nicht in ihrer Lage verrutschen kann, also beispielsweise durch auf ihrer Ober- und/oder Unterseite angebrachte Anschläge. Die Feder kann hierbei entweder bezüglich der Durchgangsöffnungen der Klemmbacken an der dem Kipplager abgewandten Seite angeordnet sein und/oder auf derselben Seite wie das Kipplager. Das Kipplager kann als Berührungsstelle der beiden Klemmbacken aneinander und/oder in diesem Bereich innerhalb der Hülse der Festellpatrone angeordnet sein, oder aber ein separat in das eine Ende der Hülse der Feststellpatrone eingesetzter Stift sein, längs dessen Mantel sich die Klemmbacken bewegen können.The spring can be designed as an open, e.g. toroidal, split steel ring or closed and can also be made of plastic, for example. In the closed form, it can also be toroidal or as a hollow cylinder. In the first case, it should be inserted in a circumferential groove adapted to the shape of the spring. In the second case, a plastic spring designed as a hollow cylinder should only be ensured that it cannot slip in its position, for example by means of stops attached to its top and/or bottom. The spring can either be arranged on the side facing away from the tilting bearing with respect to the through openings of the clamping jaws and/or on the same side as the tilting bearing. The tilting bearing can be arranged as the contact point between the two clamping jaws and/or in this area within the sleeve of the locking cartridge, or it can be a pin inserted separately into one end of the sleeve of the locking cartridge, along the casing of which the clamping jaws can move.

In alternativer Ausführungsform kann auch jeder der Klemmbacken eine, vorzugsweise zwei, nämlich beiderseits der Durchgangsöffnung je eine Ausnehmung aufweisen, die von dem anderen Klemmbacken weggerichtet ist in Richtung auf das Innere der Hülse. In diese solchermaßen nach außen offene Ausnehmung kann die Feder mit ihrem einen Ende eingesetzt sein und sich mit ihrem anderen Ende an der Innenseite der Hülse abstützen. Eine solche Feder kann eine gewöhnliche Schraubenfeder sein, oder aber bevorzugt eine Feder aufweisend oder bestehend aus Gummi oder Kunststoffelement.In an alternative embodiment, each of the clamping jaws can have one, preferably two, namely one recess on each side of the through opening, which is directed away from the other clamping jaw in the direction of the interior of the sleeve. The spring can be inserted with one end into this recess, which is open to the outside in this way, and can be supported with its other end on the inside of the sleeve. Such a spring can be a conventional coil spring, or preferably a spring having or consisting of a rubber or plastic element.

C:OC:O

Infolge dieser Ausbildung kann, ohne dass ein Verkanten des Betätigungskolbens zu befürchten ist, dieser relativ kurz bauen. Wegen einer als entlang der Längsachse geteilter Stift ausgebildeten Betätigungsnase ist eine weitere Verkürzung der Bauhöhe möglich, wobei dieser Stift mit seinem Mantel an zwei entsprechend abgeschrägte Führungsflächen der Klemmbacken zur Anlage kommt und angreift, um schon bei geringstem Hub diese beiden von der ersten in die zweite Lage zu verschieben. Diese Bauweise lässt eine äusserst kurze Bauhöhe der erfindungsgemässen Feststellpatrone zu.As a result of this design, the actuating piston can be built relatively short without the risk of it jamming. The height can be shortened further due to an actuating nose designed as a pin split along the longitudinal axis, with the jacket of this pin coming into contact with two correspondingly beveled guide surfaces of the clamping jaws and engaging them in order to move these two from the first to the second position even with the smallest stroke. This design allows the locking cartridge according to the invention to be extremely short.

Durch Teilung jedes einzelnen Klemmbackens werden zumindest zwei weitere innere Klemmbacken vorgesehen, wodurch eine bessere Klemmfunktion erzielt werden kann, ohne daß zusätzlicher Raum benötigt wird. Somit kann diese zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung ohne großen technischen Aufwand in bereits bestehende und funktionierende Systeme integriert werden, da lediglich ein Bauteil bei unveränderter Dimensionierung der Feststelleinrichtung, nämlich die beiden Klemmbacken gegen die jeweils geteilten Klemmbacken mit je einer inneren Klemmbacke ausgewechselt werden muß.By dividing each individual clamping jaw, at least two additional inner clamping jaws are provided, whereby a better clamping function can be achieved without requiring additional space. This practical development of the invention can therefore be integrated into existing and functioning systems without great technical effort, since only one component, namely the two clamping jaws, has to be replaced with the divided clamping jaws with one inner clamping jaw each, while the dimensions of the locking device remain unchanged.

Weitere zweckmässige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further expedient embodiments and developments of the invention are characterized in the subclaims.

Mit ganz besonderem Vorteil kann die erfindungsgemässe Feststelleinrichtung in einem Kompaktzylinder verwendet werden, dessen Gehäuse zu diesem Zweck eine an die Form der Hülse angepasste,With particular advantage, the locking device according to the invention can be used in a compact cylinder, the housing of which for this purpose has a

vorzugsweise zylindrische Ausnehmung (quer), vorzugsweise rechtwinklig. zum Verlauf seiner zu bremsenden (Kolben-) Stange aufweist.preferably cylindrical recess (transverse), preferably at right angles to the course of the (piston) rod to be braked.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt:An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which:

Figur 1 die als Feststellpatrone ausgebildete Feststelleinrichtung gemäss der Erfindung im Einsatz bei einem Kompaktzylinder, im schematischen Querschnitt;Figure 1 shows the locking device designed as a locking cartridge according to the invention in use in a compact cylinder, in schematic cross-section;

Figur 2 die Feststellpatrone gemäss Figur 1, in Alleinstellung und grösserem Massstab.Figure 2 shows the locking cartridge according to Figure 1, in a unique position and on a larger scale.

Figur 3 eine zweite alternative Ausführungsform der Erfindung;Figure 3 shows a second alternative embodiment of the invention;

Figur 4 eine dritte Ausführungsform der Erfindung; Figur 5 eine vierte Ausführungsform der Erfindung; Figur 6 eine fünfte Ausführungsform der Erfindung,Figure 4 shows a third embodiment of the invention; Figure 5 shows a fourth embodiment of the invention; Figure 6 shows a fifth embodiment of the invention,

Figur 7 eine sechste Ausführungsform der Erfindung, jeweils im schematischen Querschnitt,Figure 7 shows a sixth embodiment of the invention, each in schematic cross section,

Figur 8 eine siebte Ausführungsform der Erfindung, undFigure 8 shows a seventh embodiment of the invention, and

Figur 9 eine achte Ausführungsform der Erfindung.Figure 9 shows an eighth embodiment of the invention.

In Figur 1 ist das vordere Ende eines insgesamt mitIn Figure 1, the front end of a total of

10 bezeichneten KompaktZylinders gezeigt, dessen Kolbenstange (12 in Figur 1 nach rechts) hinausragt.10, the piston rod of which (12 in Figure 1) projects to the right.

In dem Gehäuse 11 ist eine insgesamt mit 13 bezeichnete Ausnehmung vorgesehen, die sich quer zur Achse der Kolbenstange 12, vorzugsweise rechtwinklig erstreckt. In dieser Ausnehmung 13 ist eine insgesamt mit 20 bezeichnete, als Feststellpatrone ausgebildete Feststelleinrichtung angeordnet, deren Hülse 21 an die Form der Ausnehmung 13 bzw. umgekehrt angepasst ist und Durchgangsöffnungen für die Stange 12 aufweist, die von der Feststellpatrone 20 gebremst werden kann.In the housing 11, a recess is provided, designated as a whole by 13, which extends transversely to the axis of the piston rod 12, preferably at a right angle. In this recess 13, a locking device, designated as a whole by 20, is arranged, the sleeve 21 of which is adapted to the shape of the recess 13 or vice versa and has through-openings for the rod 12, which can be braked by the locking cartridge 20.

Die Feststellpatrone 20 ist in Figur 2 näher dargestellt. Die Hülse 21 weist Oeffnungen 22 für die Kolbenstange 12 auf. Ferner ist am (in Figur 2 oberen) Ende der Hülse 21 eine Zuführöffnung 13 vorgesehen, mittels der der Kolbenraum 24 mittels eines Fluids, vorzugsweise pneumatisch beaufschlagt werden kann, so dass der insgesamt mit 25 bezeichnete Kolben gemäss Richtungspfeil 26 bewegbar ist.The locking cartridge 20 is shown in more detail in Figure 2. The sleeve 21 has openings 22 for the piston rod 12. Furthermore, a feed opening 13 is provided at the end of the sleeve 21 (upper in Figure 2), by means of which the piston chamber 24 can be acted upon by means of a fluid, preferably pneumatically, so that the piston, designated overall by 25, can be moved according to the direction arrow 26.

Der Betätigungskolben 25 ist zweigeteilt mit einem Hubteil 27 und einem eigentlichen Betätigungsteil 28, die über eine planebene Vorderseite des Hubteils 27 bzw. eine planebene Rückseite des Betätigungsteils 28 aneinander gewissermassen schwimmend gelagert abgestützt sind.The actuating piston 25 is divided into two parts with a lifting part 27 and an actual actuating part 28, which are supported on one another in a kind of floating manner via a flat front side of the lifting part 27 and a flat rear side of the actuating part 28.

Das Betätigungsteil 28 ist hierbei als im Querschnitt U-förmiger Deckel ausgebildet, der auf seiner dem eigentlichen Hubteil 27 abgewandten Seite 29 die insgesamt mit 3 0 bezeichnete Betätigungsnase aufweist, die als parallel zu seiner MittelachseThe actuating part 28 is designed as a cover with a U-shaped cross section, which has on its side 29 facing away from the actual lifting part 27 the actuating nose, designated overall by 3 0, which is parallel to its central axis

geteilter Stift ausgebildet und an der Innenseite des Deckels angebracht ist. Er wird mit zwei abgeschrägten Steuerflächen 31 von zwei symmetrisch zueinander bezüglich der Mittelebene 32 der Feststellpatrone 20 angeordneten Klemmbacken 33 zusammen, die an dem zu dem Betätigungsfeld 28 entgegengesetzten Ende in einer Vertiefung 34 der Hülse 21 als Kipplager kippbar gelagert sind und mittels eines an der Hülse 21 festgelegten, durchgehenden Distanzstiftes 35 auf Abstand zueinander gehalten werden, wobei der Distanzstift 35 zugleich auch als Kipplager dient.split pin and is attached to the inside of the cover. It is connected to two beveled control surfaces 31 of two clamping jaws 33 arranged symmetrically to one another with respect to the central plane 32 of the locking cartridge 20, which are tiltably mounted as a tilting bearing in a recess 34 of the sleeve 21 at the end opposite the actuating field 28 and are kept at a distance from one another by means of a continuous spacer pin 35 fixed to the sleeve 21, the spacer pin 35 also serving as a tilting bearing at the same time.

An den beiden Enden der Kemmbacken 3 3 mit den Steuerflächen 31 ist ferner als Feder ein um die beiden Klemmbacken 3 3 herumgelegter O-Ring 3 6 vorgesehen, der in eine umlaufende Nut 3 7 an den Klemmbacken eingelegt ist und dazu dient, die Klemmbacken um den Distanzstift 35 als Kipplager herumgekippt aufeinander zu auf Abstand zu halten. In dieser ersten (in Figur 2 gezeigten) Lage ist dann die Kolbenstange 12 gebremst. Bei Beaufschlagung des Betätigungskolbens 27, 28 bewegt dieser sich gemäss Richtungspfeil 26 mit seiner Betätigungsnase 30 auf die beiden Steuerflächen 31 der Klemmbacken 33 zu, wobei diese in diesem Bereich entgegen der Kraft des sie umgebenden O-Rings 36 voneinander weg (nach aussen) bewegt werden, wobei die Durchgangsöffnungen (38) der beiden Klemmbacken 33 zugleich die Kolbenstange 12 freigeben.At the two ends of the clamping jaws 3 3 with the control surfaces 31, an O-ring 3 6 is also provided as a spring around the two clamping jaws 3 3, which is inserted into a circumferential groove 3 7 on the clamping jaws and serves to keep the clamping jaws tilted around the spacer pin 35 as a tilting bearing towards each other at a distance. In this first position (shown in Figure 2), the piston rod 12 is then braked. When the actuating piston 27, 28 is acted upon, it moves with its actuating nose 30 towards the two control surfaces 31 of the clamping jaws 33 according to the directional arrow 26, whereby these are moved away from each other (outwards) in this area against the force of the O-ring 36 surrounding them, whereby the through openings (38) of the two clamping jaws 33 simultaneously release the piston rod 12.

Durch die deckeiförmige Ausbildung des Betätigungsteils 28 kann ferner vorgesehen sein, dass die Auseinanderbewegung der beiden Klemmbacken 3 3 von dem umlaufenden Rand des deckeiförmigenDue to the lid-shaped design of the actuating part 28, it can also be provided that the movement apart of the two clamping jaws 3 3 is controlled by the peripheral edge of the lid-shaped

Betätigungsgliedes 28 als Anschlag begrenzt werden. Diese (nicht gezeigte) zweite Lage wird solange aufrecht erhalten, bis die Beaufschlagung mit Druck aufgehört hat. Dann wird infolge der Kraft des als Feder wirkenden O-Rings 36 sowohl die erste Lage der beiden Klemmbacken 33 als auch Verschiebung der Betätigungsnase 30 entgegen dem Richtungspfeil 26 (in Figur 2 nach oben) die erste Lage bewegt.Actuating member 28 can be limited as a stop. This second position (not shown) is maintained until the pressure application has ceased. Then, as a result of the force of the O-ring 36 acting as a spring, both the first position of the two clamping jaws 33 and the displacement of the actuating nose 30 are moved in the opposite direction to the arrow 26 (upwards in Figure 2).

Bei den Ausführungsformen gemäss den Figuren 3 bis 6 ist, bezüglich der Symmetrieebene in der Mitte in der linken Seite die unbetätigte Stellung und in der rechten Seite die ungeklemmte erste bzw. zweite Stellung gezeigt. Gleiche Teile erhalten gleiche Bezugszeichen. Der Unterschied aller Ausführungsformen gemäss jener nach Figur 1 oder 2 besteht darin, dass die Betätigungsnase sich mit ihrer Rückseite an der Stützfläche des Betätigungskolbens abstützt. Die Unterschiede bestehen darin, dass an verschiedenen Stellen verschieden geformte Federn vorgesehen werden und dass einmal als Kipplager der Distanzstift 35, oder auch nicht vorgesehen ist, wobei in letztgenannterem Fall sich die Klemmbacken aneinander selbst abstützen.In the embodiments according to Figures 3 to 6, the unactuated position is shown on the left-hand side relative to the plane of symmetry in the middle and the unclamped first or second position is shown on the right-hand side. Identical parts are given the same reference numerals. The difference between all embodiments according to those according to Figures 1 or 2 is that the actuating nose rests with its rear side on the support surface of the actuating piston. The differences are that differently shaped springs are provided at different points and that the spacer pin 35 is sometimes provided as a tilting bearing or is not provided, in the latter case the clamping jaws resting on each other.

Die zweite Ausführungsform gemäss Figur 3 weist darüber hinaus in ihrem bezüglich der Durchgangsöffnung 3 8 dem Kipplager 3 5 abgewandten Seite eine als Kunststoff-O-Ring (torusförmig) Kunststoffeder um die beiden Klemmbacken vollständig in einer Nut herumgelegt ist, wobei zusätzlich auf derselben Seite bezüglich der Durchgangsöffnungen 38 des Kipplagers 35 ein weiterer, diesmal hohlzylindrisch ausgebildete Feder in diesem BereichThe second embodiment according to Figure 3 furthermore has, in its side facing away from the tilting bearing 35 with respect to the through-opening 38, a plastic spring in the form of a plastic O-ring (toroidal) which is completely placed in a groove around the two clamping jaws, with a further spring, this time hollow-cylindrical, being additionally placed on the same side with respect to the through-openings 38 of the tilting bearing 35 in this area.

um die beiden Klemmbacken 33 vollständig herumgelegt ist.is completely wrapped around the two clamping jaws 33.

Bei der dritten Ausführungsform gemäss Figur 4 ist die letzgenannte, hohlzylindrische Kunststofffeder alleine vorgesehen.In the third embodiment according to Figure 4, the last-mentioned hollow cylindrical plastic spring is provided alone.

Bei der vierten Ausführungsform gemäss Figur 5, die im Übrigen jener gemäss Figur 3 entspricht, ist lediglich der Distanzstift 35 als Kipplager 40 entfallen. Dort stützen sich die Klemmbacken 33 in diesem Bereich aneinander selbst als Kipplager 40 ab.In the fourth embodiment according to Figure 5, which otherwise corresponds to that according to Figure 3, only the spacer pin 35 has been omitted as a tilting bearing 40. There, the clamping jaws 33 support each other in this area as a tilting bearing 40.

Die fünfte Ausführungsform gemäss Figur 6 weist ebenso wie die vierte Ausführungsform gemäss Figur 5 einen gesonderten Distanzstift als Kipplager 40 nicht auf. In Abweichung hierzu ist aber die im Kipplagerbereich vorgesehene hohlzylindrische Feder entfallen. Es ist lediglich in dem dem Kipplager abgewandten Bereich ein einziger, torusförmiger, geschlossener O-Ring aus Kunststoff, vorzugsweise Polyuretan vorgesehen.The fifth embodiment according to Figure 6, like the fourth embodiment according to Figure 5, does not have a separate spacer pin as a tilting bearing 40. In contrast to this, however, the hollow cylindrical spring provided in the tilting bearing area has been omitted. Only a single, torus-shaped, closed O-ring made of plastic, preferably polyurethane, is provided in the area facing away from the tilting bearing.

Die Ausführungsform gemäß Figur 7 weist im Unterschied zu den vorangegangenen Ausführungsformen zwei Federn 3 6 auf und jeder Klemmbacken 3 3 ist mit einem inneren Klemmbacken 3 30 versehen, der an ihm kraftschlüssig anliegt und eine zu der Durchgangsöffnung 38 fluchtende innere Durchgangsöffnung 380 aufweist. Sie sind von einer inneren Spreizlage (Figur 7, rechte Seite in eine innere Nachbarschaftslage zueinander (Figur 7, linke Seite) um ein inneres Schwenklager 400 schwenkbar, wobei die innere Spreizlage und die innere Nachbarschaftslage als die Achse 12 mit den innerenThe embodiment according to Figure 7, in contrast to the previous embodiments, has two springs 36 and each clamping jaw 33 is provided with an inner clamping jaw 330 which rests against it in a force-locking manner and has an inner through-opening 380 aligned with the through-opening 38. They can be pivoted from an inner spread position (Figure 7, right side) to an inner neighboring position (Figure 7, left side) about an inner pivot bearing 400, the inner spread position and the inner neighboring position being the axis 12 with the inner

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Klemmbacken 33 0 kraftschlüssig festlegende Feststellage bzw. die Bewegung der Achse 12 in den inneren Durchgangsöffnungen (380) zulassende Freigabelage oder umgekehrt dienen. Die Betätigungsnase 30 liegt hierbei vorzugsweise mit ihrer Steuerfläche 31 an den inneren Klemmbacken 330 an, die mit diesen Steuerflächen vornehmlich oder zusätzlich zu den Klemmbacken 33 versehen sind.Clamping jaws 330 serve as a force-locking locking position or a release position allowing the movement of the axis 12 in the inner through openings (380) or vice versa. The actuating nose 30 preferably rests with its control surface 31 on the inner clamping jaws 330, which are provided with these control surfaces primarily or in addition to the clamping jaws 33.

Ansonsten ist die Ausführungsform gemäß Figur 7 sowie den nachfolgenden Figuren 8 und 9 funktions- und baugleich zu den vorangegangenen Ausführungsformen, wobei wie auch bei den anderen Figuren gleich Bezugsziffern gleiche Teile darstellen.Otherwise, the embodiment according to Figure 7 and the following Figures 8 and 9 is functionally and structurally identical to the previous embodiments, whereby, as in the other figures, the same reference numerals represent the same parts.

In Figur 8 und Figur 9 sind weitere Ausführungsformen der Erfindung dargestellt, bei denen, wie vorstehend schon angegeben, gleiche Funktionsteile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Zusätzlich sind in den Klemmbacken 3 3 nach außen offene Ausnehmungen 52 (Fig. 9) vorgesehen, die voneinander weg und in Richtung der Hülse 11 offen sind und parallel zu den Durchgangsöffnungen 3 8 in ihrer Ausrichtung verlaufen. In diese Ausnehmungen 52 sind Federn 51 eingesetzt, die sich zum einen auf dem Grund der Ausnehmung, mit ihrem anderen Ende zum anderen auf der Innenseite der Hülse 11 abstützen. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 9 ist die Feder 51 auf der dem Kipplager 4 0 abgewandten Ende bezüglich der Durchgangsöffnung 38 des Klemmbackens 33 angeordnet.Figures 8 and 9 show further embodiments of the invention in which, as already stated above, identical functional parts are provided with identical reference numerals. In addition, recesses 52 (Figure 9) which are open to the outside are provided in the clamping jaws 33; these are open away from one another and in the direction of the sleeve 11 and are aligned parallel to the through openings 38. Springs 51 are inserted into these recesses 52, which are supported on the one hand on the base of the recess and on the other hand with their other end on the inside of the sleeve 11. In the embodiment according to Figure 9, the spring 51 is arranged on the end facing away from the tilting bearing 40 with respect to the through opening 38 of the clamping jaw 33.

Es ist jedoch auch eine Ausführungsform, nämlich die siebte Ausführungsform gemäß Fig. 8 denkbar, bei der beiderseits der Durchgangsöffnung 38 neben der schon beschriebenen Ausnehmung 52 für die Feder 51 eineHowever, an embodiment, namely the seventh embodiment according to Fig. 8, is also conceivable, in which on both sides of the through opening 38, in addition to the already described recess 52 for the spring 51, a

weitere Ausnehmung 53 auf der anderen Seite der Durchgangsöffnung 38 mit gleicher Ausrichtung wie die eingangs beschriebene Ausnehmung vorgesehen, in die eine Feder 50 zusätzlich eingesetzt ist, mit welcher die beiden Klemmbacken in ihre sperrende, aufeinander zu gekippte Ausgangslage gemäß Fig. 9 gedrückt werden.A further recess 53 is provided on the other side of the through opening 38 with the same orientation as the recess described above, into which a spring 50 is additionally inserted, with which the two clamping jaws are pressed into their locking, tilted starting position according to Fig. 9.

Die Feder 50, 51 kann als Gummi- oder Kunststoff eder oder aus solchen Federelementen zusammengesetzt ausgebildet sein. Es ist im Prinzip auch möglich, daß eine metallische Schraubenfeder in die Ausnehmung(en) eingesetzt wird.The spring 50, 51 can be designed as a rubber or plastic spring or composed of such spring elements. In principle, it is also possible for a metallic helical spring to be inserted into the recess(es).

Claims (29)

1. Feststelleinrichtung mit zwei symmetrisch zueinander angeordneten, mit je einer Durchgangsöffnung (38) für eine durch diese hindurchgehende Stange (12) versehene Klemmbacken (33), mit einem über ein Fluid in einem Kolbenraum betätigbaren Betätigungskolben (27) und mit zumindest einer von diesem bewegbaren Betätigungsnase (30) zum Angriff an und zum Bewegen der Klemmbacken (33) voneinander weg oder aufeinander zu entgegen der Kraft einer Feder (36, 39) um ein Kipplager (35, 40) von einer ersten in eine freigegebene zweite Lage, wobei der Mittelpunkt jeder Durchgangsöffnung (38) zu dem Kipplager (35, 40) einen ersten Abstand und zu dem Bereich des Angriffs der Betätigungsnase (30) an jedem Klemmbacken (33) einen zweiten Abstand bildet, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Abstand kleiner als der erste Abstand ist. 1. Locking device with two clamping jaws ( 33 ) arranged symmetrically to one another, each provided with a through opening ( 38 ) for a rod ( 12 ) passing through them, with an actuating piston ( 27 ) which can be actuated via a fluid in a piston chamber and with at least one actuating nose ( 30 ) which can be moved by the piston for engaging and moving the clamping jaws ( 33 ) away from one another or towards one another against the force of a spring ( 36 , 39 ) around a tilting bearing ( 35 , 40 ) from a first into a released second position, the center of each through opening ( 38 ) forming a first distance from the tilting bearing ( 35 , 40 ) and a second distance from the area of engagement of the actuating nose ( 30 ) on each clamping jaw ( 33 ), characterized in that the second distance is smaller than the first distance. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (27) auf seiner dem Kolbenraum abgewandten Seite eine quer zu seiner Hubrichtung verlaufende Stützebene (29) aufweist, dass die Betätigungsnase (30) mit ihrer der Stützebene (29) zugewandten Rückseite eben ausgebildet und lose schwimmend auf der Stützebene abgestützt ist und dass die beiden Klemmbacken (33) von der Kraft der Feder aufeinander zugedrückt sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the actuating piston ( 27 ) has a support plane ( 29 ) running transversely to its stroke direction on its side facing away from the piston chamber, that the actuating nose ( 30 ) is flat with its rear side facing the support plane ( 29 ) and is supported in a loosely floating manner on the support plane and that the two clamping jaws ( 33 ) are pressed towards one another by the force of the spring. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützebene (29) rechtwinklig zur Hubrichtung verläuft. 3. Device according to claim 2, characterized in that the support plane ( 29 ) runs at right angles to the lifting direction. 4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die eben ausgebildete Rückseite der Betätigungsnase (30) rechtwinklig zur Hubrichtung des Betätigungskolbens (27) verläuft. 4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the flat rear side of the actuating nose ( 30 ) runs at right angles to the stroke direction of the actuating piston ( 27 ). 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (27) mit der Betätigungsnase einstückig ausgebildet ist. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuating piston ( 27 ) is formed integrally with the actuating nose. 6. Einrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (36, 39) zumindest teilweise um die beiden Klemmbacken (33) herumgelegt ist. 6. Device, in particular according to one of claims 1 to 5, characterized in that the spring ( 36 , 39 ) is at least partially placed around the two clamping jaws ( 33 ). 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder im Bereich der Betätigungsnase (30) und oder im Bereich des Kipplagers (35, 40) um die beiden Klemmbacken (33) herumgelegt ist. 7. Device according to claim 6, characterized in that the spring is placed around the two clamping jaws ( 33 ) in the region of the actuating nose ( 30 ) and/or in the region of the tilting bearing ( 35 , 40 ). 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (36, 39) als O-Ring (36) oder als Hohlzylinder (39) ausgebildet ist und Kunststoff, vorzugsweise Polyurethan aufweist oder dass die Feder als gesprengter Ring aus Stahl und im Querschnitt vorzugsweise kreisförmig ausgebildet ist oder dass die Feder als vollständig geschlossener Ring ausgebildet ist. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spring ( 36 , 39 ) is designed as an O-ring ( 36 ) or as a hollow cylinder ( 39 ) and comprises plastic, preferably polyurethane, or that the spring is designed as a burst ring made of steel and preferably circular in cross section or that the spring is designed as a completely closed ring. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die als vollständig geschlossener Ring ausgebildete Feder in einer umlaufenden Nut (37) der beiden Klemmbacken (33) eingelegt ist. 9. Device according to claim 8, characterized in that the spring designed as a completely closed ring is inserted in a circumferential groove ( 37 ) of the two clamping jaws ( 33 ). 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (33) zumindest eine nach außen offene Ausnehmung (52) aufweist, in die die Feder (51) mit ihrem einen Ende eingesetzt ist und sich mit ihrem anderen Ende an der Hülse (21) abstützt. 10. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping jaws ( 33 ) have at least one outwardly open recess ( 52 ) into which the spring ( 51 ) is inserted with its one end and is supported with its other end on the sleeve ( 21 ). 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Klemmbacken (13) beiderseits der Durchgangsöffnung (38) je eine der Ausnehmungen (52, 53) für je eine Feder (50, 51) aufweist. 11. Device according to claim 10, characterized in that each clamping jaw ( 13 ) has on both sides of the through opening ( 38 ) one of the recesses ( 52 , 53 ) for one spring ( 50 , 51 ). 12. Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (50, 51) als Gummi- oder Kunststoffeder oder aus Federelementen daraus ausgebildet ist. 12. Device according to claim 11 or 12, characterized in that the spring ( 50 , 51 ) is designed as a rubber or plastic spring or from spring elements made thereof. 13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsnase (30) als entlang seiner Längsachse geteilter Stift ausgebildet ist. 13. Device according to one of claims 1-12, characterized in that the actuating nose ( 30 ) is designed as a pin split along its longitudinal axis. 14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der geteilte Stift (30) hälftig geteilt ist. 14. Device according to claim 13, characterized in that the split pin ( 30 ) is split in half. 15. Einrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1-14, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungskolben, quer zu seiner Hubrichtung unter Bildung eines auf seinem Hubteil (27) lose abgestützten Betätigungsteils (28) zweigeteilt und das Betätigungsteil (28) auf seiner Rückseite eben ausgebildet ist sowie sich auf einer ebenfalls ebenen Vorderseite des Hubteils (27) schwimmend abstützt. 15. Device, in particular according to one of claims 1-14, characterized in that the actuating piston is divided into two parts transversely to its stroke direction to form an actuating part ( 28 ) loosely supported on its lifting part ( 27 ), and the actuating part ( 28 ) is flat on its rear side and is supported in a floating manner on a likewise flat front side of the lifting part ( 27 ). 16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsteil (28) an seiner dem Hubteil (27) zugewandten Seite die Betätigungsnase (30) aufweist. 16. Device according to claim 15, characterized in that the actuating part ( 28 ) has the actuating nose ( 30 ) on its side facing the lifting part ( 27 ). 17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-16, dadurch gekennzeichnet, das das Betätigungsteil (28) als im Querschnitt u-förmiger Deckel ausgebildet ist, dessen Rückseite eben ist. 17. Device according to one of claims 1-16, characterized in that the actuating part ( 28 ) is designed as a cover with a U-shaped cross section, the rear side of which is flat. 18. Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (28) die an den Enden der Klemmbacken (33) angeordnete Feder (36) umfasst. 18. Device according to claim 17, characterized in that the cover ( 28 ) comprises the spring ( 36 ) arranged at the ends of the clamping jaws ( 33 ). 19. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-18, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsnase (30) des Betätigungsteils (28) mit abgeschrägten Steuerflächen (31) der Klemmbacken (33) zusammenwirkt. 19. Device according to one of claims 1-18, characterized in that the actuating nose ( 30 ) of the actuating part ( 28 ) cooperates with bevelled control surfaces ( 31 ) of the clamping jaws ( 33 ). 20. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-19, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Klemmbacken (33) an ihrem dem Betätigungsteil (28) abgewandten Ende zwischen sich einen an der Hülse (21) festgelegten Distanzstift (35) als Kipplager aufweisen. 20. Device according to one of claims 1-19, characterized in that the two clamping jaws ( 33 ) have, at their end facing away from the actuating part ( 28 ), a spacer pin ( 35 ) fixed to the sleeve ( 21 ) as a tilting bearing. 21. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-20, dadurch gekennzeichnet, dass in der Hülse auf der dem Betätigungskolben abgewandten Seite eine Vertiefung als Kipplager für die beiden Klemmbacken (33) vorgesehen ist. 21. Device according to one of claims 1-20, characterized in that a recess is provided in the sleeve on the side facing away from the actuating piston as a tilting bearing for the two clamping jaws ( 33 ). 22. Einrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1-21, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Klemmbacken (33) mindestens zwei weitere Klemmbacken (330) vorgesehen sind und daß diese inneren Klemmbacken (330) zu den Durchgangsöffnungen (38) fluchtende innere Durchgangsöffnungen (380) für die Achse oder Welle (12) aufweisen und von einer inneren Spreizlage um ein inneres Schwenklager in eine innere Nachbarschaftslage schwenkbar sind, wobei die innere Spreizlage und die innere Nachbarschaftslage als die Achse (12) mit den inneren Klemmbacken (330) kraftschlüssig festlegende Feststellage bzw. die Bewegung der Achse (12) in den inneren Durchgangsöffnungen (380) zulassende Freigabelage oder umgekehrt dienen. 22. Device, in particular according to one of claims 1-21, characterized in that at least two further clamping jaws ( 330 ) are provided between the two clamping jaws ( 33 ) and that these inner clamping jaws ( 330 ) have inner through openings ( 380 ) for the axle or shaft ( 12 ) which are aligned with the through openings ( 38 ) and can be pivoted from an inner spread position about an inner pivot bearing into an inner adjacent position, wherein the inner spread position and the inner adjacent position serve as a locking position which non-positively fixes the axle ( 12 ) with the inner clamping jaws ( 330 ) or as a release position which allows the movement of the axle ( 12 ) in the inner through openings ( 380 ), or vice versa. 23. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der inneren Klemmbacken (330) durch die Klemmbacken (33) erfolgt. 23. Locking device according to claim 22, characterized in that the control of the inner clamping jaws ( 330 ) is carried out by the clamping jaws ( 33 ). 24. Feststelleinrichtung gemäß Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Klemmbacken (33) durch die inneren Klemmbacken (330) erfolgt. 24. Locking device according to claim 22, characterized in that the control of the clamping jaws ( 33 ) is carried out by the inner clamping jaws ( 330 ). 25. Feststelleinrichtung gemäß einem der Ansprüche 19 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (30) mit den ihnen jeweils zugeordneten inneren Klemmbacken (330) in kraftschlüssiger Verbindung stehen. 25. Locking device according to one of claims 19 to 25, characterized in that the clamping jaws ( 30 ) are in a force-fitting connection with the inner clamping jaws ( 330 ) assigned to them. 26. Feststelleinrichtung gemäß einem der Ansprüche 19 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die kraftschlüssige Festlegung der Achse (12) mit den Klemmbacken (30) und mit den inneren Klemmbacken (330) in der Feststellage reibungsschlüssig erfolgt. 26. Locking device according to one of claims 19 to 25, characterized in that the non-positive fixing of the axle ( 12 ) with the clamping jaws ( 30 ) and with the inner clamping jaws ( 330 ) in the locking position takes place by friction. 27. Kompaktzylinder (10) mit einer Feststelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26. 27. Compact cylinder ( 10 ) with a locking device according to one of claims 1 to 26. 28. Kompaktzylinder nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (11) des Kompaktzylinders (10) eine an die Form der Hülse (21) angepaßte Ausnehmung (13) zur Aufnahme der Feststellpatrone (20) aufweist. 28. Compact cylinder according to claim 27, characterized in that the housing ( 11 ) of the compact cylinder ( 10 ) has a recess ( 13) adapted to the shape of the sleeve (21 ) for receiving the locking cartridge ( 20 ). 29. Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rand jeder Durchgangsöffnung (38) durch die Kraft der Feder zur Anlage an der Stange (26) kommt und bei einer Bewegung derselben diese in eine selbsthemmende Sperrlage bringt. 29. Device according to the preamble of claim 1, characterized in that the edge of each through opening ( 38 ) comes to bear against the rod ( 26 ) by the force of the spring and, when the rod moves, brings the rod into a self-locking locking position.
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