DE19820665C2 - Method for opening and closing an interchangeable container and device for carrying out the method - Google Patents

Abstract

A refuse collection vehicle has a container which is lifted off when full and replaced with an empty container. The refuse is loaded during the collection run and progressively compressed by a shield until the container is replaced. The shield has apertures through which lifting prods extend during the container removal and replacement.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Öffnen und Verschließen eines Wech­ selcontainers und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for opening and closing a bill selcontainers and a device for performing the method.

Es sind bereits Müllsammelfahrzeuge mit Wechselcontainern bekannt, die in der Regel hinter dem Fahrerhaus einen Einschüttraum für den Müll aufweisen. Der in diesen Raum eingeschüttete Müll wird über einen Preßstempel in einen angekop­ pelten Wechselcontainer durch eine entsprechende Öffnung des Wechselcontai­ ners gefördert. Der Preßstempel dient auch dazu, den in den Container geförderten Müll zusätzlich zu verdichten. Wenn der Wechselcontainer gefüllt ist, wird er abge­ koppelt und abgestellt. Um die Einfüllöffnung zu verschließen wird in der Regel eine schwenkbare Klappe nach Abkoppeln des Containers über die Öffnung ge­ schwenkt.There are already garbage collection vehicles with swap bodies known in the Usually have a rubbish bin behind the cab. The in Garbage poured into this room is copied into a press ram swap containers through a corresponding opening in the swap container promoted. The press ram also serves the purpose of conveying it into the container To compact garbage in addition. When the swap container is filled, it is removed couples and turned off. To close the filler opening, one is usually used swiveling flap after uncoupling the container via the opening pivots.

In einer alternativen Lösung gemäß der WO 95/31388 wird statt einer schwenkba­ ren Klappe eine vertikal in Führungsnuten geführte Verschlußplatte vorgeschlagen. Im geschlossenen Zustand greifen die Seitenwände der Verschlußplatte in entsprechende Nuten in der Stirnwand des Wechselcontainers ein. Hierdurch ist ein dich­ tes Verschließen der Wechselcontaineröffnung sichergestellt. In der Praxis hat sich jedoch erwiesen, daß sich beim Einschieben des Mülls insbesondere die Nut, in welcher die Unterkante der Verschlußplatte eingreift, durch den mittels des Preß­ stempels übergeschobenen Abfall zusetzt, so daß die Verschlußplatte nicht mehr in ihre gewünschte Verschlußposition absenkbar ist.In an alternative solution according to WO 95/31388 instead of a swiveling Ren flap proposed a closure plate guided vertically in guide grooves. In the closed state, the side walls of the closure plate engage in corresponding ones  Grooves in the front wall of the swap body. This makes you Ensure the interchangeable container opening is closed. In practice it has proved, however, that when inserting the garbage in particular the groove in which engages the lower edge of the closure plate, by means of the press stamped pushed over waste so that the closure plate no longer in their desired locking position can be lowered.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Andocken bzw. Abdocken des Wech­ selcontainers an bzw. von einem Müllsammelfahrzeug zu ermöglichen, wobei die Funktionsfähigkeit der Verschlußplatte des Wechselcontainers nicht beeinträchtigt wird.The object of the invention is therefore to dock or undock the change to enable selcontainers on or from a refuse collection vehicle, the Functionality of the closure plate of the swap body is not impaired becomes.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Öffnen und Ver­ schließen eines Wechselcontainers beim Andocken an ein bzw. Abdocken von ei­ nem Müllsammelfahrzeug mit einem fahrzeugseitigen Einschüttraum für den Müll und einem diesem zugeordneten Preßstempel zum Einschieben des Mülls in den Wechselcontainer durch eine entsprechende Öffnung im Wechselcontainer gelöst, wobei dieses Verfahren folgende Schritte aufweist:
According to the invention, this object is achieved by a method for opening and closing an interchangeable container when docking with or undocking from a refuse collection vehicle with a vehicle-side storage compartment for the garbage and a press ram associated therewith for inserting the garbage into the interchangeable container through a corresponding opening in the interchangeable container solved, this method comprising the following steps:

• - Anfahren des Containers über eine Container-Handling-Einrichtung bis kurz vor den fahrzeugseitigen Einschüttraum mit zugeordnetem Preß­ stempel, so daß am Einschüttraum vorgesehene, verfahrbare Dorne in entsprechende Aussparungen in einer verschieblichen Verschlußplatte zur Öffnung des Wechselcontainers eingreifen,- Starting up the container via a container handling facility shortly before the vehicle-side storage room with an assigned press stamp, so that movable mandrels provided on the container in corresponding recesses in a sliding closure plate intervene to open the swap body,
• - Hochziehen der Dorne und damit der Verschlußplatte noch in der ange­ näherten Stellung des Containers,- Pull up the mandrels and thus the locking plate still in the approached position of the container,
• - endgültiges Andocken des Containers an den fahrzeugseitigen Ein­ schüttraum mit Preßstempel, wobei über ein entsprechendes Pressen­ bodenblech eine für die Verschlußplatte im Bodenbereich des Contai­ ners vorgesehene Nut überdeckt ist und - Final docking of the container to the vehicle's on bulk room with press ram, using a corresponding pressing Floor plate one for the closure plate in the bottom area of the Contai ners provided groove is covered and  
• - Durchlaufen der zuvor genannten Verfahrensschritte in umgekehrter Reihenfolge beim Abdocken des Containers.- Go through the aforementioned process steps in reverse Sequence when undocking the container.

Bei dem automatisierten erfindungsgemäßen Verfahren kann der Wechselcontainer beispielsweise über eine Containerhandlingeinrichtung gemäß der DE 296 04 842 U in die Position kurz vor dem fahrzeugseitigen Einschüttraum und aus dieser Po­ sition wieder herausbewegt werden. Nach entsprechendem Hochziehen der Ver­ schlußplatte wird beim Andocken des Wechselcontainers an das Müllsammelfahr­ zeug, d. h. an den Einschüttraum des Müllsammelfahrzeugs über ein entsprechend vorgesehenes Pressenbodenblech, also ein Abdeckblech, zumindest die im Bo­ denbereich des Containers vorgesehene Nut überdeckt. Hierdurch ist sichergestellt, daß während des Überschiebens des Mülls die Nut nicht zugesetzt wird.In the automated method according to the invention, the swap container can for example via a container handling device according to DE 296 04 842 U in the position shortly before the vehicle-side storage compartment and out of this Po sition can be moved out again. After pulling up the ver end plate is when docking the swap body to the garbage collector stuff, d. H. to the disposal room of the refuse collection vehicle via a corresponding provided press bottom plate, so a cover plate, at least those in the Bo covers the area of the container provided groove. This ensures that the groove is not clogged while the waste is being pushed over.

Für die Durchführung des Verfahrens eignet sich insbesondere eine Vorrichtung, bei der ein Sensor vorgesehen ist, der die Container-Handling-Einrichtung nach Erreichen der gewünschten angenäherten Position des Containers stoppt.A device is particularly suitable for carrying out the method, in which a sensor is provided which follows the container handling device Reaching the desired approximate position of the container stops.

Vorteilhaft kann am fahrzeugseitigen Einschüttraum im Bereich des diesem zuge­ ordneten Preßstempels ein Pressenbodenblech derart angeordnet sein, daß es nach Andocken des Containers die Aufnahmenut für die Verschlußplatte überdeckt. Besonders vorteilhaft können zusätzlich noch seitliche Abdeckbleche zum zumin­ dest teilweisen Überdecken der seitlichen Führungsnuten für die Verschlußplatte vorhanden sein, um sicherzustellen, daß auch gerade in der Nähe des Bodenbe­ reichs die seitlichen Nuten nicht durch den entsprechenden übergeschobenen Müll verstopft werden.Can advantageously on the vehicle-side storage compartment in the area of this ordered ram a press bottom plate be arranged so that it after docking the container covers the receiving groove for the closure plate. Lateral cover plates can also be particularly advantageous at least partially cover the lateral guide grooves for the locking plate be in place to ensure that it is also close to the floor do not pass the side grooves through the corresponding pushed rubbish get clogged.

Das Andocken bzw. Abdocken des Wechselcontainers erfolgt prozessorgesteuert, vorzugsweise durch eine SPS-Steuerung.Docking or undocking of the swap body is processor-controlled, preferably by a PLC control.

Weitere Einzelheiten werden anhand einer in der Zeichnung dargestellten Ausfüh­ rungsform näher erläutert. In dieser zeigen: Further details are based on an embodiment shown in the drawing tion form explained in more detail. In this show:  

Fig. 1: Einen Teilschnitt durch den Einfüllraum eines nicht näher darge­ stellten Müllsammelfahrzeuges und eines Teils des Wechselcontai­ ners während des Andockens des Wechselcontainers in noch nicht vollständig angedockter Stellung, FIG. 1 shows a partial section through the loading chamber of an unspecified Darge refuse collection vehicle easily and a portion of the Wechselcontai ners during docking of the interchangeable container in not fully docked position,

Fig. 2: eine Draufsicht auf die Containerstirnwand, Fig. 2 is a plan view of the container end wall,

Fig. 3: eine Darstellung gemäß Fig. 1 in einer Position, in welcher die Ver­ schlußplatte gerade hochgezogen worden ist, . FIG. 3 is a view according to Figure 1 in a position in which the Ver circuit plate has just been hoisted,

Fig. 4: eine Darstellung gemäß der Fig. 1, in welcher der Wechselcontai­ ner vollständig angedockt ist und Fig. 4: a representation according to FIG. 1, in which the Wechselcontai ner is fully docked and

Fig. 5: eine Darstellung gemäß Fig. 1, in der der Wechselcontainer voll­ ständig abgerückt ist. Fig. 5: a representation according to Fig. 1, in which the removable container is fully moved away constantly.

In der Fig. 1 ist nur ein Teil eines ansonsten bauüblichen Müllsammelfahrzeuges dargestellt, wobei hinsichtlich des Aufbaus eines derartigen Müllsammelfahrzeuges beispielsweise auf die DE 296 04 842 U verwiesen werden kann. Der mit 10 be­ zeichnete auf dem Müllsammelfahrzeug fest installierte Einschüttraum weist im Be­ reich seines nicht näher dargestellten Preßstempels einen Andockbereich 12 auf, der in der in Fig. 1 dargestellten Art und Weise beim Andocken eines Wechselcon­ tainers 14 in einen entsprechenden Rahmen 16 im Bereich der Einfüllöffnung 18 eingreift, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Die Öffnung 18 ist über eine Verschluß­ platte 20 verschlossen, die in hier nicht näher dargestellten seitlichen Führungen innerhalb der Stirnwand des Wechselcontainers 14 geführt ist. Mit ihrem unteren Randbereich greift die Verschlußplatte 20 im geschlossenen Zustand, wie das in Fig. 1 dargestellt ist, in eine Nut 22 ein. Hierdurch wird die Öffnung 18 dicht ver­ schlossen. In Fig. 1 only a part is shown of an otherwise standard construction refuse collection vehicle, whereby 296 04 842 U reference may be made as to the structure of such a refuse collection vehicle, for example, to DE. The with 10 be recorded on the refuse collection vehicle permanently installed has in the loading area of his ram, not shown, a docking area 12 , which in the manner shown in Fig. 1 when docking a Wechselcon tainer 14 in a corresponding frame 16 in the area Filling opening 18 engages, as shown in Fig. 1. The opening 18 is closed by a closure plate 20 , which is guided in side guides, not shown here, within the end wall of the swap body 14 . With its lower edge region, the closure plate 20 engages in a groove 22 in the closed state, as shown in FIG. 1. As a result, the opening 18 is tightly closed ver.

In Fig. 2 ist die Stirnwand des Wechselcontainers dargestellt, wobei hier mit 20 die geschlossene Verschlußplatte und mit 20' die Verschlußplatte in angehobener Po­ sition gezeigt ist. Wie in der Fig. 2 dargestellt, sind seitlich an der Verschlußplatte entsprechende Aussparungen 24 vorgesehen, in die verfahrbare Dorne 26 zum Anheben und Absenken der Verschlußplatte 20 eingreifen können.In Fig. 2 the end wall of the removable container is shown, here with 20 the closed closure plate and with 20 'the closure plate is shown in the raised position. As shown in FIG. 2, corresponding cutouts 24 are provided on the side of the closure plate, into which movable mandrels 26 can engage for raising and lowering the closure plate 20 .

Die Dorne 26 sind, wie beispielsweise in Fig. 1 dargestellt, verfahrbar am Ein­ schüttraum 10 angeordnet. Die Verfahrbarkeit erfolgt über hier nicht näher darge­ stellte Kolbenzylinderanordnungen.The mandrels 26 are, as shown for example in Fig. 1, arranged movable on a bed 10 . The movability takes place via piston cylinder arrangements not shown here.

An dem Einschüttraum ist im Bereich des Andockbereiches 12 ein Pressenboden­ blech 28 an den Andockbereich außen angesetzt. Seitlich sind an dem Pressenbo­ denblech 28 seitliche Abdeckbleche 30 angesetzt.A press base plate 28 is attached to the outside of the docking area in the area of the docking area 12 on the dumping area. Lateral cover plates 30 are attached to the side of the press plate 28 .

Das beschriebene Verfahren zum Öffnen und Verschließen des Wechselcon­ tainers 14 beim Andocken an bzw. Abdocken von dem Einschüttraum 10 des Müll­ sammelfahrzeuges kann anhand der Figurenabfolge der Fig. 1-5 erläutert werden.The described method for opening and closing the Wechselcon tainer 14 when docking or undocking from the dump space 10 of the refuse collection vehicle can be explained with the aid of the sequence of figures in FIGS . 1-5.

In der Darstellung gemäß Fig. 1 ist der Wechselcontainer in einer Position darge­ stellt, in der er über eine an sich bekannte Containerhandlingeinrichtung bis kurz vor den fahrzeugseitigen Einschüttraum 10 verfahren worden ist und dort von der automatischen Steuerung in dieser Position angehalten worden ist. In dieser Positi­ on greift der Andockbereich 12 des Einschüttraums 10 bereits in den Rahmen 16 im Wechselcontainer ein. Die verfahrbaren Dorne 26 greifen in die entsprechenden Öffnungen 24 der Verschlußplatte ein. Nach Erreichen dieser Position wird, wie in Fig. 3 dargestellt, über die verfahrbaren Dorne 26 die Verschlußplatte 20 in die ge­ öffnete Position angehoben. Bevor nun der Müll über die nicht näher dargestellte Presse eingeschoben wird, wird der Wechselcontainer, wie in Fig. 4 dargestellt, in die endgültige Andockposition bewegt. Dabei schiebt sich das Pressenbodenblech und die entsprechenden Seitenwände über die Nut 22 bzw. die hier nicht näher dargestellten Nuten zur Führung der Verschlußplatte 20, wie in Fig. 4 dargestellt. Nach Erreichen dieser Andockposition kann über die hier nicht näher dargestellte Presse der in den Einschüttraum 10 eingeschüttete Müll in den Wechselcontainer gefördert werden.In the illustration according to Fig. 1 of the interchangeable container is in a position provides Darge, in which it has been moved over a known container handling means to just before the vehicle side Einschüttraum 10 and is stopped there by the automatic control in this position. In this position, the docking area 12 of the storage space 10 already engages in the frame 16 in the interchangeable container. The movable mandrels 26 engage in the corresponding openings 24 in the closure plate. After reaching this position, as shown in Fig. 3, the locking plate 20 is raised to the ge open position via the movable mandrels 26 . Before the garbage is now pushed in via the press (not shown in more detail), the swap body is moved into the final docking position, as shown in FIG. 4. The press base plate and the corresponding side walls slide over the groove 22 or the grooves, not shown here, for guiding the closure plate 20 , as shown in FIG. 4. After this docking position has been reached, the garbage poured into the bunker 10 can be conveyed into the swap body via the press, which is not shown here.

Zum Abdocken des Wechselcontainers läuft die vorher beschriebene Verfahrens­ weise in umgekehrter Reihenfolge ab. Fig. 5 zeigt den Wechselcontainer in der be­ reits abgerückten Position, in welcher die Verschlußplatte 20 schon wieder ge­ schlossen ist.To undock the swap container, the procedure described above runs in reverse order. Fig. 5 shows the interchangeable container in the already removed position, in which the closure plate 20 is already closed again.

Claims (4)

1. Verfahren zum Öffnen und Verschließen eines Wechselcontainers beim An­ docken an ein bzw. Abdocken von einem Müllsammelfahrzeug mit einem fahrzeugseitigen Einschüttraum für den Müll und einem diesem zugeordneten Preßstempel zum Einschieben des Mülls in den Wechselcontainer durch eine entsprechende Öffnung im Wechselcontainer mit folgenden Schritten:

• - Anfahren des Containers über eine Container-Handling-Einrichtung bis kurz vor den fahrzeugseitigen Einschüttraum mit zugeordnetem Preß­ stempel, so daß am Einschüttraum vorgesehene, verfahrbare Dorne in entsprechende Aussparungen in einer verschieblichen Verschlußplatte zur Öffnung des Wechselcontainers eingreifen,
• - Hochziehen der Dorne und damit der Verschlußplatte noch in der ange­ näherten Stellung des Containers,
• - endgültiges Andocken des Containers an den fahrzeugseitigen Ein­ schüttraum mit Preßstempel, wobei über ein entsprechendes Pressen­ bodenblech eine für die Verschlußplatte im Bodenbereich des Contai­ ners vorgesehene Nut überdeckt ist und
• - Durchlaufen der zuvor genannten Verfahrensschritte in umgekehrter Reihenfolge beim Abdocken des Containers.

1.Procedure for opening and closing an interchangeable container when docking with or undocking from a refuse collection vehicle with an on-board storage space for the refuse and an associated press ram for inserting the refuse into the interchangeable container through a corresponding opening in the interchangeable container with the following steps:

• - Approaching the container via a container handling device until shortly before the vehicle-side bunker with an associated press stamp, so that the movable mandrels provided on the bunker room engage in corresponding recesses in a sliding closure plate for opening the interchangeable container,
• - pulling up the mandrels and thus the closure plate still in the approached position of the container,
• - Final docking of the container to the vehicle-side a bulkhead with press ram, with a corresponding pressing floor plate covering a groove provided for the closure plate in the bottom region of the container and covering
• - Go through the aforementioned process steps in reverse order when undocking the container.

2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß mindestens ein Sensor vorgesehen ist, der die Container- Handling-Einrichtung nach Erreichen der gewünschten angenäherten Position des Containers stoppt.2. Device for performing the method according to claim 1, characterized ge indicates that at least one sensor is provided which detects the container Handling device after reaching the desired approximate position of the container stops. 3. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am fahrzeugseitigen Einschüttraum im Bereich des die­ sem zugeordneten Preßstempels ein Pressenbodenblech derart angeordnet ist, daß es nach Andocken des Containers die Aufnahmenut für die Ver­ schlußplatte überdeckt.3. Device for performing a method according to claim 1, characterized characterized in that on the vehicle-side compartment in the area of the sem assigned press die a press base plate arranged in such a way is that after the container is docked, the receiving groove for the ver cover plate covered. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß neben dem Pressenbodenblech auch noch seitliche Abdeckbleche zum zumindest teil­ weisen Überdecken der seitlichen Führungsnuten für die Verschlußplatte vor­ handen sind.4. The device according to claim 3, characterized in that in addition to the Press bottom plate also at least partially cover plates have overlap of the lateral guide grooves for the closure plate are available.