DE19820665C2 - Verfahren zum Öffnen und Verschließen eines Wechselcontainers und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents
Verfahren zum Öffnen und Verschließen eines Wechselcontainers und Vorrichtung zur Durchführung des VerfahrensInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Öffnen und Verschließen eines Wech
selcontainers und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Es sind bereits Müllsammelfahrzeuge mit Wechselcontainern bekannt, die in der
Regel hinter dem Fahrerhaus einen Einschüttraum für den Müll aufweisen. Der in
diesen Raum eingeschüttete Müll wird über einen Preßstempel in einen angekop
pelten Wechselcontainer durch eine entsprechende Öffnung des Wechselcontai
ners gefördert. Der Preßstempel dient auch dazu, den in den Container geförderten
Müll zusätzlich zu verdichten. Wenn der Wechselcontainer gefüllt ist, wird er abge
koppelt und abgestellt. Um die Einfüllöffnung zu verschließen wird in der Regel eine
schwenkbare Klappe nach Abkoppeln des Containers über die Öffnung ge
schwenkt.
In einer alternativen Lösung gemäß der WO 95/31388 wird statt einer schwenkba
ren Klappe eine vertikal in Führungsnuten geführte Verschlußplatte vorgeschlagen.
Im geschlossenen Zustand greifen die Seitenwände der Verschlußplatte in entsprechende
Nuten in der Stirnwand des Wechselcontainers ein. Hierdurch ist ein dich
tes Verschließen der Wechselcontaineröffnung sichergestellt. In der Praxis hat sich
jedoch erwiesen, daß sich beim Einschieben des Mülls insbesondere die Nut, in
welcher die Unterkante der Verschlußplatte eingreift, durch den mittels des Preß
stempels übergeschobenen Abfall zusetzt, so daß die Verschlußplatte nicht mehr in
ihre gewünschte Verschlußposition absenkbar ist.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Andocken bzw. Abdocken des Wech
selcontainers an bzw. von einem Müllsammelfahrzeug zu ermöglichen, wobei die
Funktionsfähigkeit der Verschlußplatte des Wechselcontainers nicht beeinträchtigt
wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Öffnen und Ver
schließen eines Wechselcontainers beim Andocken an ein bzw. Abdocken von ei
nem Müllsammelfahrzeug mit einem fahrzeugseitigen Einschüttraum für den Müll
und einem diesem zugeordneten Preßstempel zum Einschieben des Mülls in den
Wechselcontainer durch eine entsprechende Öffnung im Wechselcontainer gelöst,
wobei dieses Verfahren folgende Schritte aufweist:
- - Anfahren des Containers über eine Container-Handling-Einrichtung bis kurz vor den fahrzeugseitigen Einschüttraum mit zugeordnetem Preß stempel, so daß am Einschüttraum vorgesehene, verfahrbare Dorne in entsprechende Aussparungen in einer verschieblichen Verschlußplatte zur Öffnung des Wechselcontainers eingreifen,
- - Hochziehen der Dorne und damit der Verschlußplatte noch in der ange näherten Stellung des Containers,
- - endgültiges Andocken des Containers an den fahrzeugseitigen Ein schüttraum mit Preßstempel, wobei über ein entsprechendes Pressen bodenblech eine für die Verschlußplatte im Bodenbereich des Contai ners vorgesehene Nut überdeckt ist und
- - Durchlaufen der zuvor genannten Verfahrensschritte in umgekehrter Reihenfolge beim Abdocken des Containers.
Bei dem automatisierten erfindungsgemäßen Verfahren kann der Wechselcontainer
beispielsweise über eine Containerhandlingeinrichtung gemäß der DE 296 04 842 U
in die Position kurz vor dem fahrzeugseitigen Einschüttraum und aus dieser Po
sition wieder herausbewegt werden. Nach entsprechendem Hochziehen der Ver
schlußplatte wird beim Andocken des Wechselcontainers an das Müllsammelfahr
zeug, d. h. an den Einschüttraum des Müllsammelfahrzeugs über ein entsprechend
vorgesehenes Pressenbodenblech, also ein Abdeckblech, zumindest die im Bo
denbereich des Containers vorgesehene Nut überdeckt. Hierdurch ist sichergestellt,
daß während des Überschiebens des Mülls die Nut nicht zugesetzt wird.
Für die Durchführung des Verfahrens eignet sich insbesondere eine Vorrichtung,
bei der ein Sensor vorgesehen ist, der die Container-Handling-Einrichtung nach
Erreichen der gewünschten angenäherten Position des Containers stoppt.
Vorteilhaft kann am fahrzeugseitigen Einschüttraum im Bereich des diesem zuge
ordneten Preßstempels ein Pressenbodenblech derart angeordnet sein, daß es
nach Andocken des Containers die Aufnahmenut für die Verschlußplatte überdeckt.
Besonders vorteilhaft können zusätzlich noch seitliche Abdeckbleche zum zumin
dest teilweisen Überdecken der seitlichen Führungsnuten für die Verschlußplatte
vorhanden sein, um sicherzustellen, daß auch gerade in der Nähe des Bodenbe
reichs die seitlichen Nuten nicht durch den entsprechenden übergeschobenen Müll
verstopft werden.
Das Andocken bzw. Abdocken des Wechselcontainers erfolgt prozessorgesteuert,
vorzugsweise durch eine SPS-Steuerung.
Weitere Einzelheiten werden anhand einer in der Zeichnung dargestellten Ausfüh
rungsform näher erläutert. In dieser zeigen:
Fig. 1: Einen Teilschnitt durch den Einfüllraum eines nicht näher darge
stellten Müllsammelfahrzeuges und eines Teils des Wechselcontai
ners während des Andockens des Wechselcontainers in noch nicht
vollständig angedockter Stellung,
Fig. 2: eine Draufsicht auf die Containerstirnwand,
Fig. 3: eine Darstellung gemäß Fig. 1 in einer Position, in welcher die Ver
schlußplatte gerade hochgezogen worden ist,
Fig. 4: eine Darstellung gemäß der Fig. 1, in welcher der Wechselcontai
ner vollständig angedockt ist und
Fig. 5: eine Darstellung gemäß Fig. 1, in der der Wechselcontainer voll
ständig abgerückt ist.
In der Fig. 1 ist nur ein Teil eines ansonsten bauüblichen Müllsammelfahrzeuges
dargestellt, wobei hinsichtlich des Aufbaus eines derartigen Müllsammelfahrzeuges
beispielsweise auf die DE 296 04 842 U verwiesen werden kann. Der mit 10 be
zeichnete auf dem Müllsammelfahrzeug fest installierte Einschüttraum weist im Be
reich seines nicht näher dargestellten Preßstempels einen Andockbereich 12 auf,
der in der in Fig. 1 dargestellten Art und Weise beim Andocken eines Wechselcon
tainers 14 in einen entsprechenden Rahmen 16 im Bereich der Einfüllöffnung 18
eingreift, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Die Öffnung 18 ist über eine Verschluß
platte 20 verschlossen, die in hier nicht näher dargestellten seitlichen Führungen
innerhalb der Stirnwand des Wechselcontainers 14 geführt ist. Mit ihrem unteren
Randbereich greift die Verschlußplatte 20 im geschlossenen Zustand, wie das in
Fig. 1 dargestellt ist, in eine Nut 22 ein. Hierdurch wird die Öffnung 18 dicht ver
schlossen.
In Fig. 2 ist die Stirnwand des Wechselcontainers dargestellt, wobei hier mit 20 die
geschlossene Verschlußplatte und mit 20' die Verschlußplatte in angehobener Po
sition gezeigt ist. Wie in der Fig. 2 dargestellt, sind seitlich an der Verschlußplatte
entsprechende Aussparungen 24 vorgesehen, in die verfahrbare Dorne 26 zum
Anheben und Absenken der Verschlußplatte 20 eingreifen können.
Die Dorne 26 sind, wie beispielsweise in Fig. 1 dargestellt, verfahrbar am Ein
schüttraum 10 angeordnet. Die Verfahrbarkeit erfolgt über hier nicht näher darge
stellte Kolbenzylinderanordnungen.
An dem Einschüttraum ist im Bereich des Andockbereiches 12 ein Pressenboden
blech 28 an den Andockbereich außen angesetzt. Seitlich sind an dem Pressenbo
denblech 28 seitliche Abdeckbleche 30 angesetzt.
Das beschriebene Verfahren zum Öffnen und Verschließen des Wechselcon
tainers 14 beim Andocken an bzw. Abdocken von dem Einschüttraum 10 des Müll
sammelfahrzeuges kann anhand der Figurenabfolge der Fig. 1-5 erläutert werden.
In der Darstellung gemäß Fig. 1 ist der Wechselcontainer in einer Position darge
stellt, in der er über eine an sich bekannte Containerhandlingeinrichtung bis kurz
vor den fahrzeugseitigen Einschüttraum 10 verfahren worden ist und dort von der
automatischen Steuerung in dieser Position angehalten worden ist. In dieser Positi
on greift der Andockbereich 12 des Einschüttraums 10 bereits in den Rahmen 16
im Wechselcontainer ein. Die verfahrbaren Dorne 26 greifen in die entsprechenden
Öffnungen 24 der Verschlußplatte ein. Nach Erreichen dieser Position wird, wie in
Fig. 3 dargestellt, über die verfahrbaren Dorne 26 die Verschlußplatte 20 in die ge
öffnete Position angehoben. Bevor nun der Müll über die nicht näher dargestellte
Presse eingeschoben wird, wird der Wechselcontainer, wie in Fig. 4 dargestellt, in
die endgültige Andockposition bewegt. Dabei schiebt sich das Pressenbodenblech
und die entsprechenden Seitenwände über die Nut 22 bzw. die hier nicht näher
dargestellten Nuten zur Führung der Verschlußplatte 20, wie in Fig. 4 dargestellt.
Nach Erreichen dieser Andockposition kann über die hier nicht näher dargestellte
Presse der in den Einschüttraum 10 eingeschüttete Müll in den Wechselcontainer
gefördert werden.
Zum Abdocken des Wechselcontainers läuft die vorher beschriebene Verfahrens
weise in umgekehrter Reihenfolge ab. Fig. 5 zeigt den Wechselcontainer in der be
reits abgerückten Position, in welcher die Verschlußplatte 20 schon wieder ge
schlossen ist.
Claims (4)
1. Verfahren zum Öffnen und Verschließen eines Wechselcontainers beim An
docken an ein bzw. Abdocken von einem Müllsammelfahrzeug mit einem
fahrzeugseitigen Einschüttraum für den Müll und einem diesem zugeordneten
Preßstempel zum Einschieben des Mülls in den Wechselcontainer durch eine
entsprechende Öffnung im Wechselcontainer mit folgenden Schritten:
- - Anfahren des Containers über eine Container-Handling-Einrichtung bis kurz vor den fahrzeugseitigen Einschüttraum mit zugeordnetem Preß stempel, so daß am Einschüttraum vorgesehene, verfahrbare Dorne in entsprechende Aussparungen in einer verschieblichen Verschlußplatte zur Öffnung des Wechselcontainers eingreifen,
- - Hochziehen der Dorne und damit der Verschlußplatte noch in der ange näherten Stellung des Containers,
- - endgültiges Andocken des Containers an den fahrzeugseitigen Ein schüttraum mit Preßstempel, wobei über ein entsprechendes Pressen bodenblech eine für die Verschlußplatte im Bodenbereich des Contai ners vorgesehene Nut überdeckt ist und
- - Durchlaufen der zuvor genannten Verfahrensschritte in umgekehrter Reihenfolge beim Abdocken des Containers.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß mindestens ein Sensor vorgesehen ist, der die Container-
Handling-Einrichtung nach Erreichen der gewünschten angenäherten Position
des Containers stoppt.
3. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß am fahrzeugseitigen Einschüttraum im Bereich des die
sem zugeordneten Preßstempels ein Pressenbodenblech derart angeordnet
ist, daß es nach Andocken des Containers die Aufnahmenut für die Ver
schlußplatte überdeckt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß neben dem
Pressenbodenblech auch noch seitliche Abdeckbleche zum zumindest teil
weisen Überdecken der seitlichen Führungsnuten für die Verschlußplatte vor
handen sind.
Priority Applications (4)
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