DE102018106359A1

DE102018106359A1 - Lifting and lowering device for a lifting gate on a swap body with such a lifting and lowering device

Info

Publication number: DE102018106359A1
Application number: DE102018106359.8A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-03-19
Filing date: 2018-03-19
Publication date: 2019-09-19
Also published as: WO2019179837A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hebe- und Senkvorrichtung für ein stirnseitig an einem Wechselbehälter vorgesehenes Hubtor, mit einem an einem Gebäude montierbaren Rahmen, einem in vertikaler Richtung relativ zu dem Rahmen beweglichen Hubwerk. Das Hubwerk weist Verriegelungsmittel auf, welche dazu eingerichtet sind, mit Verfahren des Hubwerkes in eine Verriegelungstellung gebracht zu werden, in der das Hubwerk in Eingriff mit korrespondierend am Hubtor ausgebildeten Koppelmitteln steht, und ferner weist das Hubwerk eine Verstelleinheit für das Verriegelungsmittel auf, welche dazu eingerichtet ist, die Verriegelungsmittel von der Verriegelungsstellung in eine Freigabestellung zu bringen, in der das Hubwerk und die Koppelmittel außer Eingriff stehen.

The invention relates to a lifting and lowering device for a front side provided on a swap body lifting door, with a mountable on a building frame, a movable relative to the frame in the vertical direction hoist. The hoist has locking means, which are adapted to be brought by moving the hoist in a locking position in which the hoist is in engagement with correspondingly formed on the lifting gate coupling means, and further, the hoist has an adjusting unit for the locking means, which is set to bring the locking means from the locking position to a release position in which the lifting mechanism and the coupling means are disengaged.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hebe- und Senkvorrichtung für ein stirnseitig an einem Wechselbehälter vorgesehenes Hubtor. Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auch auf ein Logistiksystem zum Umschlagen von Waren, umfassend einen Wechselbehälter mit zumindest einem stirnseitig angeordneten, an- und absenkbaren Hubtor, und einer Hebe- und Senkvorrichtung.The invention relates to a lifting and lowering device for a front side provided on a swap body lifting door. Furthermore, the invention also relates to a logistics system for handling goods, comprising a swap body with at least one end side arranged, on and lowered lift gate, and a lifting and lowering device.

Wechselbehälter beziehungsweise Wechselbehälter-Systeme sind im Stand der Technik allgemein bekannt und werden zum Transport und Warenumschlag in so genannten Verteilerverkehr eingesetzt. Unter Verteilerverkehr ist vorliegend das Transportieren und Umladen von Gütern mittels Straßenfahrzeugen im Nahverkehr zu verstehen, wobei die Güter in Wechselbehältern, auch bezeichnet als Wechselaufbau oder Wechselbrücke, transportiert werden. Der Umschlag der Güter erfolgt in Logistikzentren, wobei nach Erreichen eines solchen der Wechselbehälter vom Fahrzeug, üblicherweise einem Lastkraftwagen, getrennt wird. Das anschließende Be- und Entladen erfolgt ohne unnötige Wartezeit für das Fahrzeug. Das Fahrzeug, auch bezeichnet als Trägerfahrzeug, kann nach dem Absetzen des Wechselbehälters unmittelbar noch am Absetzort einen anderen Wechselbehälter aufnehmen, der für den Transport an einen anderen Bestimmungsort vorgesehen ist.Swap bodies or interchangeable container systems are well known in the art and are used for transport and goods handling in so-called distribution traffic. Under distribution transport is in this case to understand the transport and transshipment of goods by road vehicles in local transport, the goods are transported in swap bodies, also referred to as swap body or swap body. The goods are transshipped in logistics centers, after which the swap body is separated from the vehicle, usually a truck. The subsequent loading and unloading takes place without unnecessary waiting time for the vehicle. The vehicle, also referred to as a carrier vehicle, can directly after settling the swap body still record at the weaning another swap body, which is provided for transport to another destination.

Innerhalb des Wechselbehälters werden die Gütern häufig auf Ladungsträgern positioniert. Solche Ladungsträger sind platzoptimiert und werden auf dem Boden beziehungsweise der Ladefläche des Wechselbehälters platzsparend angeordnet. Stauraum im Behälterinneren wird dadurch nicht verschenkt. Zudem vereinfachen die verwendeten Ladungsträger das Be- und Entladen des Wechselbehälters mit den zu transportierenden Gütern. Als Zugang weist der Wechselbehälter wenigstens an einer seiner Stirnseiten eine Laderaumöffnung zum Be- und Entladen auf. Die Laderaumöffnung ist beispielsweise über Behältertüren verschlossen, die um eine vertikale Achse schwenkbeweglich am Wechselbehälter aufgenommen sind. Das Öffnen solcher Behältertüren ist oft mit einem erhöhten Zeitaufwand verbunden und, sofern nicht ausreichend Platz vorhanden ist, noch vor dem Positionieren des Wechselbehälters vor einer Andockstation eines Logistikzentrums vorzunehmen. Andere Wechselbehälter weisen ein Hubtor an wenigstens einer der Stirnseiten auf, das in vertikaler Richtung verfahrbar ausgebildet ist. Das Öffnen und Schließen solcher Hubtore ist in der Be- und Entladeposition des Wechselbehälters ohne großen Platzbedarf möglich, aber in der Regel nicht von Hand sicher durchführbar.Within the swap body, the goods are often positioned on load carriers. Such charge carriers are space-optimized and are arranged to save space on the floor or the loading area of the swap body. Storage space inside the container is not given away. In addition, the charge carriers used simplify the loading and unloading of the swap body with the goods to be transported. As an access point, the swap body has at least on one of its end faces a loading space opening for loading and unloading. The cargo space opening is closed, for example via container doors, which are accommodated on the swap body pivotable about a vertical axis. The opening of such container doors is often associated with an increased expenditure of time and, if there is not enough space, even before positioning the swap body in front of a docking station of a logistics center. Other swap bodies have a lifting door on at least one of the end faces, which is designed to be movable in the vertical direction. The opening and closing of such lifting gates is possible in the loading and unloading of the swap body without much space, but usually not safely carried out by hand.

Der Erfindung lag damit die Aufgabe zugrunde, eine Hebe- und Senkvorrichtung für ein Hubtor an einer Stirnseite eines Wechselbehälters anzugeben, das eine vereinfachte und zuverlässige Handhabung eines in einem Andockbereich eines Logistikzentrums abgestellten Wechselbehälters ermöglicht.The invention was thus based on the object of specifying a lifting and lowering device for a lifting gate on a front side of a swap body, which allows a simplified and reliable handling of a parked in a docking area of a logistics center swap body.

Die Erfindung löst die ihr zugrundeliegende Aufgabe bei einer Hebe- und Senkvorrichtung für ein Hubtor an einer Stirnseite eines Wechselbehälters mit den Merkmalen nach Anspruch 1. Insbesondere weist die Hebe- und Senkvorrichtung einen an einem Gebäude montierbaren Rahmen, ein in vertikaler Richtung relativ zum Rahmen bewegliches Hubwerk auf, wobei das Hubwerk Verriegelungsmittel aufweist, welche dazu eingerichtet sind, mit Verfahren des Hubwerkes in eine Verriegelungstellung gebracht zu werden, in der das Hubwerk in Eingriff mit korrespondierend am Hubtor ausgebildeten Koppelmitteln steht, und wobei das Hubwerk eine Verstelleinheit für das Verriegelungsmittel aufweist, welche dazu eingerichtet ist, die Verriegelungsmittel von der Verriegelungsstellung in eine Freigabestellung zu bringen, in der das Hubwerk und die Koppelmittel außer Eingriff stehen.The invention solves its underlying object in a lifting and lowering device for a lifting gate on a front side of a swap body with the features of claim 1. In particular, the lifting and lowering device has a mountable on a building frame, a movable in the vertical direction relative to the frame Hubwerk, wherein the lifting mechanism has locking means, which are adapted to be brought by moving the hoist in a locking position in which the hoist is in engagement with correspondingly formed on the lifting gate coupling means, and wherein the lifting mechanism comprises an adjusting unit for the locking means, which is adapted to bring the locking means from the locking position to a release position in which the lifting mechanism and the coupling means are disengaged.

Erfindungsgemäß wird hier der Ansatz verfolgt, mithilfe der erfindungsgemäß ausgebildeten Hebe- und Senkvorrichtung das Hubtor automatisiert aus seiner Schließstellung am Wechselbehälter, in der das Hubtor die Laderaumöffnung vollständig verschließt, in eine Offenstellung überführt werden kann, in der die Laderaumöffnung des Wechselbehälters nahezu vollständig freigegeben ist. Vorzugsweise sind die Verriegelungsmittel am Hubwerk dazu eingerichtet, selbsttätig in Eingriff mit den am Hubtor korrespondierend ausgebildeten Koppelmitteln gebracht zu werden, wenn das Hubwerk vorzugsweise eine Abwärtsbewegung ausführt. Das bewegliche Hubwerk ist nach dem Einnehmen der Verriegelungsstellung durch die Verriegelungsmittel dazu eingerichtet, das Hubtor an der Stirnseite des Wechselbehälters anzuheben und abzusenken. Mittels der Verstelleinheit am Hubwerk, welche mit dem Verriegelungsmittel nur zeitweise zusammenwirkt oder dauerhaft gekoppelt ist, kann das Verriegelungsmittel aus der Verriegelungsstellung mit den Koppelmitteln am Hubtor in eine Freigabestellung überführt werden. Mit dem Überführen des Verriegelungsmittels in die Freigabestellung ist das Verriegelungsmittel vollständig außer Eingriff vom Koppelmittel des Hubtores gebracht. Das Hubwerk kann nunmehr unabhängig vom Hubtor bewegt werden. Der Rahmen der Hebe- und Senkvorrichtung bildet vorzugsweise eine feststehende Basis für das relativ zum Rahmen bewegliche Hubwerk aus. Der Rahmen ist insbesondere an einem Gebäude, beispielsweise im Bereich einer Andockstation eines Logistikzentrums befestigt. Das Hubwerk wird bevorzugt relativ zum Rahmen in vertikaler Richtung bewegt, wobei unter vertikaler Richtung auch eine geringfügige Abweichung zur Vertikalen von etwa 5° zu verstehen ist. Unter einem Eingriff der Verriegelungsmittel der Hebe- und Senkvorrichtung mit den Koppelmitteln am Hubtor ist gemäß der vorliegenden Erfindung mit Erreichen einer vorbestimmten Position der Verriegelungsmittel relativ zu den Koppelmitteln am Hubtor das mechanische Koppeln zu verstehen, wobei diese miteinander eine haltende Wirkverbindung eingehen. Verriegelungsmittel und Koppelmittel können vorzugsweise beliebig oft miteinander gekoppelt und wieder voneinander entkoppelt werden.According to the invention, the approach is pursued here, using the inventively embodied lifting and lowering device, the lifting gate automated from its closed position on the swap body, in which the lifting gate completely closes the loading space opening, can be transferred to an open position in which the cargo space opening of the swap body is almost completely released , Preferably, the locking means are adapted to the hoist to be automatically brought into engagement with the coupling means formed on the lifting gate, when the hoist preferably performs a downward movement. The movable hoist is set up after taking the locking position by the locking means to raise the lift gate on the front side of the interchangeable container and lower. By means of the adjusting unit on the hoist, which interacts only temporarily with the locking means or is permanently coupled, the locking means can be transferred from the locking position with the coupling means on the lifting gate in a release position. With the transfer of the locking means in the release position, the locking means is completely disengaged from the coupling means of the lifting gate. The hoist can now be moved independently of the lifting gate. The frame of the lifting and lowering device preferably forms a fixed base for the relative to the frame movable hoist. The frame is fastened in particular to a building, for example in the area of a docking station of a logistics center. The hoist is preferably moved relative to the frame in the vertical direction, wherein under vertical direction is also a slight deviation from the vertical of about 5 ° to understand. Under an engagement of the locking means of the lifting and lowering device with the coupling means on the lifting gate according to the present invention with reaching a predetermined position of the locking means relative to the coupling means on the lifting gate to understand the mechanical coupling, which together enter into a holding operative connection. Locking means and coupling means can preferably be coupled together as often as desired and decoupled from each other again.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hebe- und Senkvorrichtung ist mit dem Verriegelungsmittel ein Rücksteller zum Erzeugen einer Rückstellkraft in Richtung der Verriegelungsstellung der Verriegelungsmittel gekoppelt. Mithilfe des Rückstellers wird vorzugsweise eine dauerhaft wirkende Rückstellkraft in Richtung der Verriegelungsstellung erzeugt. Dadurch ist sichergestellt, dass bevorzugt mit Erreichen der deckungsgleichen Anordnung der Verriegelungsmittel und der Koppelmittel die Verriegelungsmittel selbsttätig in die Verriegelungsstellung bewegt werden und damit an den Koppelmitteln am Hubtor eingreifen. Vorzugsweise weist der Rücksteller ein oder mehrere Federelemente auf, welche auf das bewegliche Verriegelungselement eine Vorspannkraft ausüben, mit der die Verriegelungsmittel in die Verriegelungsstellung bewegt werden.According to a preferred embodiment of the lifting and lowering device according to the invention a return plate for generating a restoring force in the direction of the locking position of the locking means is coupled to the locking means. By means of the return member, a permanently acting restoring force is preferably generated in the direction of the locking position. This ensures that preferably with reaching the congruent arrangement of the locking means and the coupling means, the locking means are automatically moved into the locking position and thus engage the coupling means on the lifting gate. Preferably, the return plate comprises one or more spring elements, which exert on the movable locking element a biasing force with which the locking means are moved to the locking position.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Hubtor ein oder mehrere Vorsprünge aufweist, die in den Verfahrweg der Verriegelungsmittel vorstehen und die Verriegelungsmittel derart beweglich am Hubtor aufgenommen sind, dass mit dem Absenken des Hubtores die Verriegelungsmittel durch den oder die Vorsprünge ausgelenkt werden. A preferred embodiment of the invention provides that the lifting gate has one or more projections which protrude into the travel of the locking means and the locking means are movably received on the lifting gate, that with the lowering of the lifting gate, the locking means are deflected by the one or more projections.

Bevorzugt sind die am Hubtor ausgebildeten Vorsprünge Materialbereiche des Hubtores, gegen die die Verriegelungsmittel beim Verfahren des Hubwerkes gegenfahren. Mit dem Anfahren der Vorsprünge werden die Verriegelungsmittel aus einer mittels des Rückstellers gehaltenen Grundstellung ausgelenkt. Vorzugsweise wirken die Vorsprünge am Hubtor und die Verriegelungsmittel derart zusammen, dass die Verriegelungsmittel während des Auslenkens eine Bewegung ausführen, dessen Maß geringer ist als die Verstellbewegung der Verriegelungsmittel in ihre Freigabestellung.The protrusions formed on the lifting gate are preferably material regions of the lifting gate against which the locking means counter during the movement of the lifting mechanism. With the approach of the projections, the locking means are deflected from a basic position held by means of the restorer. Preferably, the projections on the lifting gate and the locking means cooperate in such a way that the locking means during the deflection perform a movement whose dimension is less than the adjusting movement of the locking means in its release position.

Vorzugsweise sind die Verriegelungsmittel als Hakenelement ausgebildet und an einer am Hubwerk horizontal ausgerichteten Welle angeordnet. Mit dem Verfahren des Hubwerkes in einer im Wesentlichen vertikal gerichteten Abwärtsbewegung werden die Verriegelungsmittel insbesondere beim Anfahren der Verriegelungsmittel an den Vorsprüngen am Hubtor vorzugsweise auf einer Kreisbahn verschwenkt. Bevorzugt sind die Verriegelungsmittel vorzugsweise an jeweils einander gegenüberliegenden Endbereichen der Welle angeordnet. Die Verriegelungsmittel greifen somit in einem vorbestimmten Abstand zueinander am Hubtor an, wodurch eine gleichmäßige Lastenverteilung auf zwei voneinander beabstandeten Angriffspunkte am Hubwerk bewirkt ist. Mit der Ausgestaltung der Verriegelungsmittel als Hakenelemente ist eine einfache mechanische Kopplung zwischen dem Hubwerk und dem Hubtor erreicht. Vorzugsweise sind die Koppelmittel am Hubtor als mit den Hakenelementen korrespondierende Rastaufnahmen beziehungsweise Rastmulden ausgebildet, in die die Hakenelemente eingreifen, sofern die deckungsgleiche Anordnung der Verriegelungselemente zu den Koppelmitteln am Hubtor erreicht ist.Preferably, the locking means are designed as hook element and arranged on a hitch horizontally aligned shaft. With the method of the hoist in a substantially vertically directed downward movement, the locking means are pivoted, in particular when starting the locking means on the projections on the lifting gate, preferably on a circular path. Preferably, the locking means are preferably arranged on respectively opposite end portions of the shaft. The locking means thus engage at a predetermined distance from each other on the lifting gate, whereby a uniform load distribution is effected on two spaced points of attack on the hoist. With the configuration of the locking means as hook elements a simple mechanical coupling between the hoist and the lifting gate is achieved. Preferably, the coupling means are formed on the lifting gate as corresponding to the hook elements locking receptacles or detent recesses in which engage the hook elements, provided that the congruent arrangement of the locking elements is reached to the coupling means on the lifting gate.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weisen die Verriegelungsmittel eine Auflaufschräge auf, welche dazu eingerichtet ist, beim Absenken des Hubwerkes an den Vorsprüngen des Hubtores abzugleiten. Mit dem Vorsehen einer Auflaufschräge bezogen auf die Bewegungsrichtung des Hubwerkes insbesondere in einem Winkelbereich von etwa bis 10° bis 60° zur Vertikalen, wird beim Anfahren der Verriegelungsmittel am Hubtor eine vereinfachte Auslenkbewegung erzielt. Die Verriegelungsmittel gleiten vorzugsweise mit ihren Auflaufschrägen reibungsarm an den in den Verfahrweg der Verriegelungselemente vorstehenden Vorsprüngen des Hubtores ab. Die Verriegelungselemente werden ohne einen speziellen Antrieb aus ihrer Grundstellung gegen die Rückstellkraft des Rückstellers ausgelenkt.According to a preferred embodiment of the invention, the locking means on a ramp, which is adapted to slide when lowering the hoist on the projections of the lifting door. With the provision of a ramp with respect to the direction of movement of the hoist, in particular in an angular range of about to 10 ° to 60 ° to the vertical, a simplified deflection movement is achieved when starting the locking means on the lifting gate. The locking means preferably slide with their ramps friction against the in the travel of the locking elements protruding projections of the lifting gate. The locking elements are deflected without a special drive from its basic position against the restoring force of the restorer.

In einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Hebe- und Senkvorrichtung umfasst die Verstelleinheit einen Aktuator, der dazu eingerichtet ist, bei Betätigung die Verriegelungsmittel entgegen der wirkenden Rückstellkraft in die Freigabestellung zu überführen. Mittels des Aktuators der Verstelleinheit erfolgt das gezielte Auslenken des Verriegelungselementes entgegen der Rückstellkraft des Rückstellers bis in die Freigabestellung. Vorzugsweise wird der Aktuator der Verstelleinheit über eine Steuereinrichtung der Hebe- und Senkvorrichtung derart angesteuert, dass der Aktuator bevorzugt nur in der abgesenkten Position des Hubwerkes, also bei heruntergelassenem Hubtor, betätigt werden kann. Vorzugsweise wirkt der Aktuator der Verstelleinheit auf die horizontal ausgerichtete Welle.In a preferred embodiment of the lifting and lowering device according to the invention, the adjusting unit comprises an actuator which is adapted to transfer the locking means against the acting restoring force in the release position upon actuation. By means of the actuator of the adjusting the targeted deflection of the locking element is carried out against the restoring force of the restorer to the release position. Preferably, the actuator of the adjustment is controlled by a control device of the lifting and lowering device such that the actuator preferably only in the lowered position of the hoist, so when lowered the lift gate, can be actuated. Preferably, the actuator of the adjustment acts on the horizontally oriented shaft.

Bevorzugt weist der Aktuator einen Arbeitszylinder auf, der dazu eingerichtet ist, das Verriegelungsmittel aus einer Verriegelungsstellung in die Freigabestellung zu verschwenken. Der als Arbeitszylinder ausgebildete Aktuator, welcher beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch betrieben wird, ist vorzugsweise mit seinem freien Ende mit einem an der Welle insbesondere senkrecht zur Drehachse abstehenden Schwenkarm wirkverbunden. Mittels des Schwenkarmes ist eine Hebelwirkung an der bevorzugt die Verriegelungsmittel aufweisenden Welle erreicht, so dass durch den Arbeitszylinder eine verringerte Verstellkraft aufzubringen ist. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Aktuator ein einfach wirkender Druckzylinder, der nach Wegfall einer auf den Druckzylinder einwirkenden Druckkraft in seine eingefahrene Stellung zurückgeht.Preferably, the actuator has a working cylinder which is adapted to pivot the locking means from a locking position to the release position. The designed as a working cylinder actuator which is operated, for example, hydraulically or pneumatically is preferably operatively connected with its free end with a projecting on the shaft in particular perpendicular to the axis of rotation pivot arm. By means of the swivel arm, a lever action is achieved on the shaft, which preferably has the locking means, so that a reduced adjusting force is to be applied by the working cylinder. In a preferred embodiment of the invention, the actuator is a single-acting impression cylinder, which returns to its retracted position after elimination of a pressure force acting on the impression cylinder.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Hebe- und Senkvorrichtung ist ein am Hubwerk angeordneter Bewegungsanschlag vorgesehen, gegen den die Verriegelungsmittel in zumindest einer Grundstellung anliegen und der dazu eingerichtet ist, die auf das Verriegelungsmittel wirkende Rückstellkraft in der Grundstellung aufzunehmen. Mit dem Bewegungsanschlag wird zumindest die Bewegung in Richtung der durch den Rücksteller erzeugten Rückstellkraft begrenzt. Damit können die Verriegelungsmittel nicht über eine vorbestimmte Grundstellung hinausbewegt werden. Dadurch ist das sichere selbsttätige Auslenken der Verriegelungsmittel aus ihrer Grundstellung gewährleistet. Vorzugsweise ist ein weiterer Bewegungsanschlag vorgesehen, mittels dem die Auslenkbewegung der Verriegelungsmittel in der Freigabestellung bestimmt wird. In einer Ausführungsform der Erfindung wird die Ausrückbewegung der Verriegelungsmittel in Richtung der Freigabestellung durch den möglichen Bewegungsweg des Aktuators der Verstelleinheit selbst begrenzt. In einer Ausführungsform der Erfindung ist zumindest der die Grundstellung der Verriegelungsmittel begrenzende Bewegungsanschlag ein am Hubwerk angeordnetes Anschlagteil.According to a preferred development of the lifting and lowering device according to the invention, a movement stop arranged on the lifting mechanism is provided, against which the locking means abut in at least one basic position and which is adapted to receive the restoring force acting on the locking means in the basic position. With the movement stop, at least the movement is limited in the direction of the restoring force generated by the reset. Thus, the locking means can not be moved beyond a predetermined basic position. As a result, the safe automatic deflection of the locking means is ensured from its normal position. Preferably, a further movement stop is provided, by means of which the deflection movement of the locking means in the release position is determined. In one embodiment of the invention, the disengagement of the locking means in the direction of the release position is limited by the possible path of movement of the actuator of the adjustment itself. In one embodiment of the invention, at least the movement stop defining the basic position of the locking means is a stop part arranged on the lifting mechanism.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist am Hubwerk eine Sicherungseinrichtung zum Sichern der Verriegelungsmittel in der Verriegelungstellung und/oder in der Freigabestellung vorgesehen. Mit der Sicherungseinrichtung werden die Verriegelungsmittel, wenn diese in ihrer Verriegelungsstellung mit dem Koppelmittel sind beziehungsweise in ihrer Freigabestellung und damit außer Eingriff vom Koppelmittel am Hubtor stehen, in der jeweiligen Stellung festgelegt. Die Verriegelungsmittel können nicht in die jeweils andere Stellung bewegt werden. Die Sicherungseinrichtung wirkt bevorzugt einer Betätigung der Verriegelungsmittel durch den Rücksteller beziehungsweise durch die Verstelleinheit am Hubwerk entgegen. Vorzugsweise werden mittels der Sicherungseinrichtung die Verriegelungsmittel in ihren jeweiligen Endlagenstellungen festgelegt. In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Sicherungseinrichtung einen quer zur Auslenkbewegung der Verriegelungsmittel verstellbaren Sicherungsbolzen auf, der mit einem an der drehbaren Welle angeordneten Schwenkteil zusammenwirkt. Vorzugsweise weist das Schwenkteil entsprechende mit dem Sicherungsbolzen korrespondierende Ausnehmungen für eine Formschlussverbindung auf.According to a preferred development, a securing device for securing the locking means in the locking position and / or in the release position is provided on the hoist. With the securing device, the locking means, if they are in their locking position with the coupling means or are in their release position and thus disengaged from the coupling means on the lifting gate, set in the respective position. The locking means can not be moved to the other position. The securing device preferably counteracts an actuation of the locking means by the return plate or by the adjusting unit on the lifting mechanism. Preferably, the locking means are fixed in their respective end positions by means of the securing device. In a preferred embodiment, the securing device has a transverse to the deflection movement of the locking means adjustable locking bolt, which cooperates with a arranged on the rotatable shaft pivoting part. The pivoting part preferably has corresponding recesses corresponding to the securing bolt for a form-locking connection.

Vorzugsweise ist das Hubwerk an dem Rahmen mittels Linearführungen für eine Bewegung in vertikaler Richtung aufgenommen. Das Hubwerk ist mittels der linearen Führungen reibungsarm am Rahmen in etwa vertikaler Richtung geführt. Eine Bewegung in horizontaler Richtung soll insbesondere durch die Führungen unterbunden werden. Vorzugsweise sind die Linearführungen entlang einander gegenüberliegenden Seitenbereichen des beweglichen Hubwerkes ausgebildet, was das störungsfreie Anheben und Absenken des Hubwerkes relativ zum Rahmen begünstigt. In einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Linearführungen an Rahmen und Hubwerk angeordnete Führungsteile auf, welche Führungsflächen ähnlich einer Schwalbenschwanzführung haben.Preferably, the hoist is received on the frame by means of linear guides for movement in the vertical direction. The hoist is guided by means of the linear guides friction on the frame in approximately vertical direction. A movement in the horizontal direction should be prevented in particular by the guides. Preferably, the linear guides are formed along opposite side portions of the movable hoist, which favors the trouble-free lifting and lowering of the hoist relative to the frame. In a preferred embodiment, the linear guides on frame and hoist arranged guide parts, which have guide surfaces similar to a dovetail guide.

Vorzugsweise ist eine an dem Rahmen angeordnete Antriebeinheit zum Bewegen des Hubwerkes relativ zum Rahmen vorgesehen. Die Antriebseinheit, welche bevorzugt feststehend am Rahmen angeordnet ist, bewegt das Hubwerk in bevorzugt vertikaler Richtung relativ zum Rahmen, der an einem Gebäude montierbar ist. Die Antriebseinheit weist insbesondere als Antriebsmittel einen Elektromotor auf, mittels dem die Antriebsbewegung zum Bewegen des Hubwerkes in vertikaler Richtung erzeugt wird.Preferably, a drive unit arranged on the frame is provided for moving the lifting mechanism relative to the frame. The drive unit, which is preferably arranged fixedly on the frame, moves the lifting mechanism in a preferably vertical direction relative to the frame, which can be mounted on a building. The drive unit has in particular as drive means to an electric motor, by means of which the drive movement is generated for moving the hoist in the vertical direction.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung, ist die Antriebseinheit mit dem Hubwerk mittels eines Koppelgetriebes gekoppelt, vorzugsweise eines Ritzel-Zahnstangen-Getriebes. Über das Koppelgetriebe erfolgt bevorzugt eine Umwandlung der mittels der Antriebseinheit bevorzugt erzeugten Drehbewegung in eine translatorische Bewegung des Hubwerkes. Vorzugsweise wird als Koppelgetriebe ein Ritzel-Zahnstange-Getriebe verwendet. In einer Ausführungsform ist die Zahnstange an dem beweglich aufgenommenen Hubwerk angeordnet und das drehbare Ritzel ist feststehend am Rahmen angeordnet, wobei das Ritzel direkt mit der die Antriebsbewegung, insbesondere die Drehbewegung, erzeugenden Antriebseinheit gekoppelt ist.According to a preferred embodiment of the invention, the drive unit is coupled to the hoist by means of a linkage, preferably a pinion rack and pinion gear. Preferably, a conversion of the rotational movement, which is preferably generated by means of the drive unit, into a translatory movement of the hoisting gear takes place via the coupling gear. Preferably, a pinion-rack gear is used as coupling gear. In one embodiment, the rack is arranged on the movably received lifting mechanism and the rotatable pinion is fixedly arranged on the frame, wherein the pinion is directly coupled to the drive movement, in particular the rotational movement, generating drive unit.

Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Hebe- und Senkvorrichtung sieht eine Arretiereinrichtung vor, welche dazu eingerichtet ist, das Hubwerk mit dem Rahmen in zumindest der angehobenen Position des Hubtores zu koppeln. Mit der Arretiereinrichtung wird das Hubwerk in seiner oberen Endlagenstellung arretiert. Dadurch ist vermieden, dass das Hubtor insbesondere während des Be- und Entladens des Wechselbehälters aus seiner angehobenen Stellung ungewollt eine Abwärtsbewegung ausführt. In einer Ausführungsform der Erfindung weist die Arretiereinrichtung ein oder mehrere am Rahmen angeordnete, bewegbare Arretierelemente auf, welche mittels einer Stelleinrichtung aus einer Nichteingriffsposition in eine Eingriffsposition mit dem Hubwerk überführbar sind. Beispielsweise ist das Arretierelement ein Arretierbolzen, der in ein am Hubwerk angeordnetes Arretierteil eingreift. Vorzugsweise ist das Arretierlelement am Rahmen insbesondere senkrecht zur Verstellbewegung des Hubwerkes verstellbar. Vorzugsweise bilden das Arretierelement und das mit dem Arretierelement zusammenwirkende Arretierteil am Hubwerk in der Eingriffsposition des Arretierelementes eine Formschlussverbindung aus.A further embodiment of the lifting and lowering device according to the invention provides a locking device, which is adapted to couple the hoist to the frame in at least the raised position of the lifting gate. With the locking device, the hoist is locked in its upper end position. This avoids that the lifting gate unintentionally performs a downward movement, in particular during loading and unloading of the swap body from its raised position. In one embodiment of the invention, the locking device on or a plurality of arranged on the frame, movable locking elements, which are convertible by means of an adjusting device from a disengaged position into an engaged position with the hoist. For example, the locking element is a locking pin which engages in a locking part arranged on the lifting mechanism. Preferably, the Arretierlelement on the frame is adjustable in particular perpendicular to the adjustment of the hoist. The locking element and the locking part interacting with the locking element preferably form a form-locking connection on the lifting mechanism in the engagement position of the locking element.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Logistiksystem zum Umschlagen von Waren.Another aspect of the present invention relates to a logistics system for handling goods.

Die Erfindung löst die oben erwähnte Aufgabe bei einem solchen Logistiksystem, indem eine Hebe- und Senkvorrichtung nach einer der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen sowie ein Wechselbehälter mit zumindest einem stirnseitig angeordneten anheb- und absenkbaren Hubtor vorgesehen ist.The invention solves the above-mentioned object in such a logistics system by a lifting and lowering device according to one of the preferred embodiments described above and a swap body is provided with at least one frontally arranged liftable and lowerable lifting gate.

Mit einem derartig erfindungsgemäßen Logistiksystem kann auf effiziente Weise das Umschlagen von Gütern, welche bevorzugt innerhalb eines Wechselbehälters auf einem darin aufgenommenen Ladungsträger angeordnet sind, erfolgen. Insbesondere ist der Be- und Entladevorgang des Wechselbehälters mittels der Hebe- und Senkvorrichtung vereinfacht. Die Hebe- und Senkvorrichtung wirkt dabei mit zumindest einem stirnseitig angeordneten, anheb- und absenkbaren Hubtor am Wechselbehälter zusammen. Insbesondere kann ein mit zumindest einem an einer Stirnseite angeordneten Hubtor ausgerüsteter Wechselbehälter ohne zuvor vorzunehmende Zwischenschritte vor einer Andockstation eines Logistiksystems abgestellt werden. Das an der Stirnseite des Wechselbehälters bewegbare Hubtor wird durch das simple Absenken eines Hubwerkes der erfindungsgemäßen Hebe- und Senkvorrichtung in Eingriff mit Verriegelungsmitteln am Hubwerk gebracht, sodass das Hubtor in vertikaler Richtung angehoben werden kann. Mit dem Anheben des Hubtores wird die Laderaumöffnung des Wechselbehälters und damit der Zugang in den Laderaum des Wechselbehälters freigegeben. Das an der Stirnseite des Wechselbehälters angeordnete Hubtor ist bevorzugt aus einem formstabilen Wandelement ausgebildet, das in der Flächenebene eine entsprechende Festigkeit gegenüber senkrecht auf das Wandelement einwirkende Kräfte aufweist.With such a logistics system according to the invention, the handling of goods, which are preferably arranged within a swap body on a charge carrier received therein, can take place in an efficient manner. In particular, the loading and unloading of the swap body is simplified by means of the lifting and lowering device. The lifting and lowering device acts together with at least one frontally arranged, liftable and lowered lift gate on the swap body. In particular, a swap body equipped with at least one lifting door arranged on an end side can be parked in front of a docking station of a logistics system without intermediate steps to be carried out beforehand. The movable on the front side of the swap body lifting door is brought by the simple lowering a hoist of the lifting and lowering device according to the invention in engagement with locking means on the hoist, so that the lifting door can be raised in the vertical direction. With the lifting of the lifting gate, the loading space opening of the interchangeable container and thus the access to the loading space of the interchangeable container is released. The arranged on the end face of the interchangeable container lifting door is preferably formed of a dimensionally stable wall element having a corresponding strength in the plane plane relative to perpendicular to the wall element acting forces.

Die zur erfindungsgemäßen Hebe- und Senkvorrichtung beschriebenen, bevorzugten Ausführungsformen bzw. Weiterbildungen sind zugleich auch bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Logistiksystems.At the same time, the preferred embodiments or further developments described for the lifting and lowering device according to the invention are also preferred embodiments of the logistics system according to the invention.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines möglichen Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die nachfolgenden Fig.en näher beschrieben. Hierbei zeigen:

1: eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Hebe- und Senkvorrichtung sowie einen im Bereich der Vorrichtung abgestellten Wechselbehälter;
2: eine vergrößerte Ansicht der Hebe- und Senkvorrichtung;
3: eine Ansicht, welche das Zusammenwirken der Hebe- und Senkvorrichtung mit dem Hubtor des Wechselbehälters in der Absenkbewegung zeigt;
4: eine teilweise Rückansicht der Hebe- und Senkvorrichtung; und
5 und 6:Ansichten, welche das Hubtor in unterschiedlichen Hubpostionen an der Stirnseite des Wechselbehälters zeigen.

The invention will be described in more detail below with reference to a possible embodiment with reference to the following Fig.en. Hereby show:

1 a perspective view of a lifting and lowering device according to the invention and a parked in the region of the device swap body;
2 : an enlarged view of the lifting and lowering device;
3 a view showing the interaction of the lifting and lowering device with the lifting door of the interchangeable container in the lowering movement;
4 a partial rear view of the lifting and lowering device; and
5 and 6 : Views showing the lift gate in different lifting positions on the front of the swap body.

1 zeigt ein Logistiksystem 100, welches zumindest eine Hebe- und Senkvorrichtung 1 und einen Wechselbehälter 110 aufweist. Der Wechselbehälter 110 ist auf vier klappbaren Stützen 112 abgestellt. Der Wechselbehälter 110 weist ferner einen Boden 114 (5) und eine Abdeckung 116 aus Seitenwänden 118 und einer Decke 120 auf. Der Wechselbehälter 110 ist zum Aufnehmen von nicht näher dargestellten Waren und Stückgütern eingerichtet, welche mit Hilfe von Ladungsträgern 134 (5) auf dem Boden 114 des Wechselbehälters 110 positioniert werden. 1 shows a logistics system 100 which is at least one lifting and lowering device 1 and a swap body 110 having. The swap body 110 is on four hinged supports 112 switched off. The swap body 110 also has a floor 114 ( 5 ) and a cover 116 from side walls 118 and a blanket 120 on. The swap body 110 is set up for picking up goods and general cargo, which are not shown in more detail, and which by means of load carriers 134 ( 5 ) on the ground 114 of the swap body 110 be positioned.

Wie aus 1 ferner ersichtlich, weist der Wechselbehälter 110 an einer Stirnseite 122 ein Hubtor 124 auf. Das Hubtor 124 ist in 1 in seiner Schließstellung gezeigt, in der eine Laderaumöffnung 126 (5) des Wechselbehälters 110 geschlossen ist. Das Hubtor 124 ist formstabil ausgebildet und von seiner in 1 gezeigten Schließstellung in eine die Laderaumöffnung 126 freigebende Offenstellung (6) bewegbar. Das formstabile Hubtor 124 ist insbesondere vertikal zum Boden 114 bewegbar aufgenommen. Das Hubtor 124 ist insbesondere über an den Seitenwänden 118 angeordnete seitliche Führungen 128 (5) beweglich aufgenommen.How out 1 also seen, the swap body 110 on a front side 122 a lifting gate 124 on. The lifting gate 124 is in 1 shown in its closed position, in which a cargo space opening 126 ( 5 ) of the swap body 110 closed is. The lifting gate 124 is dimensionally stable and formed by his in 1 shown closed position in a loading space opening 126 releasing open position ( 6 ) movable. The dimensionally stable lifting gate 124 is especially vertical to the ground 114 movably received. The lifting gate 124 is especially over on the side walls 118 arranged lateral guides 128 ( 5 ) movably recorded.

Die in 1 gezeigte und mit dem Hubtor 124 koppelbare Hebe- und Senkvorrichtung 1 weist einen Rahmen 2 und ein in vertikaler Richtung relativ zum Rahmen 2 bewegliches Hubwerk 4 auf. Der Rahmen 2 ist fest an einem Gebäude montierbar, welches in 1 durch die beiden gezeigten Tragstützen 6 versinnbildlicht werden soll. Der Rahmen 2 ist an den Tragstützen 6 fest montiert.In the 1 shown and with the lifting gate 124 Coupling lifting and lowering device 1 has a frame 2 and a vertical direction relative to the frame 2 movable hoist 4 on. The frame 2 is permanently mountable on a building which is in 1 through the two support posts shown 6 to be symbolized. The frame 2 is on the support posts 6 firmly mounted.

In 2 ist eine vergrößerte Ansicht der Hebe- und Senkvorrichtung mit ihrem Rahmen 2 und dem Hubwerk 4 gezeigt. Die Hebe- und Senkvorrichtung 1 weist ferner eine Antriebseinheit 8 auf, mittels derer das Hubwerk 4 relativ zum Rahmen 2 vertikal bewegt wird. Die Antriebseinheit 8 umfasst einen Elektromotor 10, der mit einem Koppelgetriebe 12 mechanisch verbunden ist, wobei das Koppelgetriebe 12 eine Drehbewegung des Elektromotors in eine translatorische Bewegung des Hubwerkes 4 umwandelt. Des Weiteren sind am Hubwerk 4 Verriegelungsmittel 14 vorgesehen, welche dazu eingerichtet sind, mit dem Verfahren des Hubwerkes 4 in eine Verriegelungsstellung gebracht zu werden, in der das Hubwerk 4 über die Verriegelungsmittel 14 in Eingriff mit korrespondierend am Hubtor 124 ausgebildeten Koppelmitteln 130 (3) steht. In 2 is an enlarged view of the lifting and lowering device with its frame 2 and the hoist 4 shown. The lifting and lowering device 1 also has a drive unit 8th on, by means of which the hoist 4 relative to the frame 2 is moved vertically. The drive unit 8th includes an electric motor 10 that with a linkage 12 is mechanically connected, wherein the coupling gear 12 a rotary movement of the electric motor in a translational movement of the hoist 4 transforms. Furthermore, the hoist 4 locking means 14 provided, which are adapted to the method of the hoist 4 to be brought into a locking position in which the hoist 4 over the locking means 14 in engagement with corresponding to the lifting gate 124 trained coupling agents 130 ( 3 ) stands.

Wie 3 zeigt, weist das Hubtor 124 Vorsprünge 132 auf, die in den Verfahrweg der Verriegelungsmittel 14 vorstehen, wenn das Hubwerk 4 relativ zum Rahmen 2 in vertikaler Richtung abwärts bewegt wird. Die Verriegelungsmittel 14 sind derart beweglich am Hubwerk 4 aufgenommen, dass mit Absenken des Hubwerkes die Verriegelungsmittel 14 durch die Vorsprünge 132 am Hubtor 124 aus ihrer Grundstellung ausgelenkt werden. Die Verriegelungsmittel 14 sind als Hakenelemente ausgebildet und an einer am Hubwerk 4 horizontal ausgerichteten Welle 16 angeordnet. Die Verriegelungsmittel 14 weisen jeweils eine Auflaufschräge 18 auf, welche dazu eingerichtet ist, mit Absenken des Hubwerkes 4 an den Vorsprüngen 132 des Hubtores 124 abzugleiten. Dadurch werden die Verriegelungsmittel 14 störungsfrei aus ihrer Grundstellung heraus bewegt und können an Flächenbereichen des Hubtores 124 entlang abgleiten.As 3 shows, points the lifting gate 124 projections 132 on that in the travel of the locking means 14 protrude when the hoist 4 relative to the frame 2 is moved downwards in the vertical direction. The locking means 14 are so mobile on the hoist 4 recorded that with lowering the hoist the locking means 14 through the projections 132 at the lifting gate 124 be deflected from their basic position. The locking means 14 are designed as hook elements and on a hoist 4 horizontally oriented shaft 16 arranged. The locking means 14 each have a ramp 18 on, which is set up with lowering the hoist 4 at the projections 132 of the lift gate 124 slipping. This will be the locking means 14 moved smoothly out of their normal position and can be at areas of the lifting gate 124 to slide along.

Am Hubwerk 4 ist zudem ein Bewegungsanschlag 20 vorgesehen, gegen den die Verriegelungsmittel 14 in ihrer Grundstellung anliegen und der eine auf die Verriegelungsmittel wirkende Rückstellkraft in der Grundstellung der Verriegelungsmittel 14 aufnimmt. Ferner ist am Hubwerk 4 eine Verstelleinheit 22 für die Verriegelungsmittel 14 vorgesehen, welche dazu eingerichtet ist, die Verriegelungsmittel aus der Verriegelungsstellung mit den Koppelmitteln 130 am Hubtor 124 in eine Freigabestellung zu überführen. In der Freigabestellung sind die Verriegelungsmittel 14 und damit das Hubwerk 4 dann außer Eingriff von den Koppelmitteln 130 am Hubtor 124.At the hoist 4 is also a movement stop 20 provided, against which the locking means 14 abut in their basic position and the one acting on the locking means restoring force in the basic position of the locking means 14 receives. Further, on the hoist 4 an adjustment unit 22 for the locking means 14 provided, which is adapted to the locking means from the locking position with the coupling means 130 at the lifting gate 124 in a release position to convict. In the release position are the locking means 14 and thus the hoist 4 then disengaged from the coupling means 130 at the lifting gate 124 ,

Auf die Verriegelungsmittel 14 wirkt, wie 4 verdeutlicht, ein Rücksteller 24, der die Rückstellkraft in Richtung der jeweiligen Grund- bzw. Verriegelungsstellung der Verriegelungsmittel 14 erzeugt. Wie aus 3 zu erkennen, gehen mit Erreichen der deckungsgleichen Anordnung der Verriegelungsmittel 14 zu den Koppelmitteln 130 am Hubtor 24 die Verriegelungsmittel 14 dann selbsttätig in die Verriegelungsstellung mit dem Koppelmittel 130 über. Die Verriegelungsmittel 14 haben in der Verriegelungstellung etwa eine senkrechte Ausrichtung, wie in ihrer in 2 abgebildeten Grundstellung. Die Ausrichtung der Verriegelungsmittel 14 in ihrer Grundstellung muss nicht zwangsläufig mit der Ausrichtung in der Verriegelungsstellung mit den Koppelmitteln 130 am Hubtor 124 übereinstimmen. Die Verstelleinheit 22 umfasst einen als Arbeitszylinder ausgebildeten Aktuator 26, der bei Betätigung die Verriegelungsmittel 14 entgegen der mit dem Rücksteller 24 erzeugten Rückstellkraft in die Freigabestellung bewegt. Insbesondere werden durch den Aktuator 26 die an der Welle 16 angeordneten Verriegelungsmittel 14 aus der Verriegelungsstellung mit den Koppelmitteln 130 am Hubtor 124 in die Freigabestellung verschwenkt. In ihrer Freigabestellung sind die Verriegelungsmittel 14 noch weiter heraus geschwenkt als die in 3 gezeigte Auslenkbewegung während der Abwärtsbewegung des Hubwerkes 4. In der Freigabestellung haben die Verriegelungsmittel 14 mit den Koppelmitteln 130 am Hubtor 124 keinen Kontakt.On the locking means 14 works, like 4 clarifies, a reset 24 , the restoring force in the direction of the respective basic or locking position of the locking means 14 generated. How out 3 to recognize go with reaching the congruent arrangement of the locking means 14 to the coupling agents 130 at the lifting gate 24 the locking means 14 then automatically into the locking position with the coupling agent 130 above. The locking means 14 have in the locking position about a vertical orientation, as in their in 2 illustrated basic position. The orientation of the locking means 14 in its basic position does not necessarily have to align with the locking means in the locking position with the coupling means 130 at the lifting gate 124 to match. The adjustment unit 22 comprises an actuator designed as a working cylinder 26 , which upon actuation the locking means 14 against the with the reset 24 generated restoring force moves to the release position. In particular, by the actuator 26 the on the shaft 16 arranged locking means 14 from the locking position with the coupling means 130 at the lifting gate 124 pivoted into the release position. In their release position, the locking means 14 even further panned out than the in 3 shown deflection during the downward movement of the hoist 4 , In the release position, the locking means 14 with the coupling agents 130 at the lifting gate 124 no contact.

Ferner ist am Hubwerk 4 eine Sicherungseinrichtung 28 zum Sichern der Verriegelungsmittel 14 in der Verriegelungsstellung und/oder in der Freigabestellung vorgesehen. Die Sicherungseinrichtung umfasst zwei über Magnetschalter betätigbare Sicherungsbolzen 30, 30'. Mit den Sicherungsbolzen 30, 30' wirkt ein an der Welle 16 fest angeordnetes Schwenkteil 32 zusammen. Das Schwenkteil 32 weist eine mit den Sicherungsbolzen 30, 30' korrespondierende Ausnehmung auf, welches zusammen mit den Sicherungsbolzen 30, 30' die Verriegelungsmittel 14 in der jeweiligen Verriegelungs- oder Freigabestellung festlegen. Zudem ist aus 4 ersichtlich, dass das Koppelgetriebe 12 zum Wandeln der durch den Elektromotor 10 erzeugten Drehbewegung in eine translatorische Bewegung ein Ritzel 34 und eine mit dem Ritzel 34 zusammenwirkende Zahnstange 36 umfasst. Für eine sichere Führung des Hubwerkes 4 sind am Rahmen 2 der Hebe- und Senkvorrichtung 1 Linearführungen 38, 38' ausgebildet, mittels derer das Hubwerk 4 in vertikaler Richtung geführt wird.Further, on the hoist 4 a safety device 28 for securing the locking means 14 provided in the locking position and / or in the release position. The safety device comprises two actuated by magnetic switch safety pin 30 . 30 ' , With the safety bolts 30 . 30 ' acts on the shaft 16 firmly arranged pivoting part 32 together. The swivel part 32 has one with the safety bolts 30 . 30 ' corresponding recess on which, together with the securing bolt 30 . 30 ' the locking means 14 in the respective locking or release position. Moreover, it is off 4 it can be seen that the coupling gear 12 for converting the through the electric motor 10 generated rotary motion in a translational movement a pinion 34 and one with the pinion 34 interacting rack 36 includes. For a safe guidance of the hoist 4 are at the frame 2 the lifting and lowering device 1 linear guides 38 . 38 ' trained, by means of which the hoist 4 is guided in the vertical direction.

Die 5 und 6 zeigen verschiedene Öffnungszustände des Hubtores 124 an der Stirnseite 122 des Wechselbehälters 110. Das mit den Koppelmitteln 130 am Hubtor 124 angreifende Hubwerk 4 bewegt das Hubtor 124 in die in 6 abgebildete Offenstellung. Damit ist die Laderaumöffnung 126 des Wechselbehälters 110 vollständig geöffnet. Ein auf dem Boden 114 angeordneter Ladungsträger 134 kann aus dem Inneren des Wechselbehälters 110 heraus bewegt und die darauf befindlichen Waren bzw. Güter entladen werden. Am Hubwerk ist ferner eine Arretiereinrichtung 40 (4) angeordnet, mit der das Hubwerk 4 mit dem Rahmen 2 in der in 6 gezeigten angehobenen Position des Hubtores 124 gekoppelt wird. Die Arretiereinrichtung 40 bildet insbesondere einen Formschluss zwischen Bauteilen des Hubwerkes 4 und des Rahmens 2 aus, durch den eine Relativbewegung zwischen dem Rahmen 2 und dem Hubwerk 4 behindert ist.The 5 and 6 show different opening states of the lifting gate 124 at the front 122 of the swap body 110 , The with the coupling agents 130 at the lifting gate 124 attacking hoist 4 moves the lift gate 124 in the in 6 pictured open position. This is the load compartment opening 126 of the swap body 110 fully open. One on the ground 114 arranged charge carriers 134 can from inside the swap body 110 moved out and the goods or goods are unloaded thereon. On the hoist is also a locking device 40 ( 4 ), with which the hoist 4 with the frame 2 in the in 6 shown raised position of the lifting gate 124 is coupled. The locking device 40 in particular forms a positive connection between components of the hoist 4 and the frame 2 out, through which a relative movement between the frame 2 and the hoist 4 is hampered.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Hebe- und SenkvorrichtungLifting and lowering device
22: Rahmenframe
44: Hubwerkhoist
66: Tragstützensupport posts
88th: Antriebseinheitdrive unit
1010: Elektromotorelectric motor
1212: Koppelgetriebecoupling gear
1414: Verriegelungsmittellocking means
1616: Wellewave
1818: Auflaufschrägeapproach ramp
2020: Bewegungsanschlagtravel stop
2222: Verstelleinheitadjustment
2424: Rückstellerreset tool
2626: Aktuatoractuator
2828: Sicherungseinrichtungsafety device
30, 30'30, 30 ': Sicherungsbolzensafety bolt
3232: Schwenkteilpivoting part
3434: Ritzelpinion
3636: Zahnstangerack
38, 38'38, 38 ': Linearführunglinear guide
4040: Arretiereinrichtunglocking
100100: Logistiksystemlogistics system
110110: WechselbehälterSwap bodies
112112: Stützesupport
114114: Bodenground
116116: Abdeckungcover
118118: SeitenwandSide wall
120120: Deckeblanket
122122: Stirnseitefront
124124: Hubtorlifting door
126126: LaderaumöffnungCargo hold opening
128128: Führungguide
130130: Koppelmittelcoupling means
132132: Vorsprunghead Start
134134: Ladungsträgercharge carrier

Claims

Hebe- und Senkvorrichtung (1) für ein stirnseitig an einem Wechselbehälter (110) vorgesehenes Hubtor (124), mit einem an einem Gebäude montierbaren Rahmen (2), einem in vertikaler Richtung relativ zu dem Rahmen (2) beweglichen Hubwerk (4), wobei das Hubwerk (4) Verriegelungsmittel (14) aufweist, welche dazu eingerichtet sind, mit Verfahren des Hubwerkes (4) in eine Verriegelungstellung gebracht zu werden, in der das Hubwerk (4) in Eingriff mit korrespondierend am Hubtor (124) ausgebildeten Koppelmitteln (130) steht, und wobei das Hubwerk (4) eine Verstelleinheit (22) für das Verriegelungsmittel (14) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, die Verriegelungsmittel (14) von der Verriegelungsstellung in eine Freigabestellung zu bringen, in der das Hubwerk (4) und die Koppelmittel (22) außer Eingriff stehen.Lifting and lowering device (1) for a front side of a swap body (110) provided for lifting gate (124), with a frame mountable to a building (2), a vertically movable relative to the frame (2) movable hoist (4), wherein the lifting mechanism (4) has locking means (14) which are adapted to be brought into a locking position by moving the lifting mechanism (4), in which the lifting mechanism (4) engages with coupling means (124) corresponding to the lifting gate (124). 130), and wherein the hoist (4) has an adjusting unit (22) for the locking means (14), which is adapted to bring the locking means (14) from the locking position to a release position in which the lifting mechanism (4) and the coupling means (22 ) are disengaged.

Hebe- und Senkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Verriegelungsmittel (14) ein Rücksteller (24) zum Erzeugen einer Rückstellkraft in Richtung der Verriegelungsstellung der Verriegelungsmittel gekoppelt ist.Lifting and lowering device after Claim 1 , characterized in that coupled to the locking means (14) is a return plate (24) for generating a restoring force in the direction of the locking position of the locking means.

Hebe- und Senkvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Hubtor (124) einen oder mehrere Vorsprünge (132) aufweist, die in den Verfahrweg der Verriegelungsmittel (14) vorstehen und die Verriegelungsmittel (14) derart beweglich am Hubwerk (4) aufgenommen sind, dass mit dem Absenken des Hubwerkes (4) die Verriegelungsmittel (14) durch den oder die Vorsprünge (132) ausgelenkt werden.Lifting and lowering device after Claim 1 or 2 in that the lifting gate (124) has one or more projections (132) which protrude into the travel path of the locking means (14) and the locking means (14) are movably received on the lifting mechanism (4) in such a manner that with the lowering of the lifting mechanism (4 ) the locking means (14) are deflected by the projection or projections (132).

Hebe- und Senkvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsmittel (14) als Hakenelement ausgebildet und an einer am Hubwerk (4) horizontal ausgerichteten Welle (16) angeordnet sind.Lifting and lowering device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking means (14) formed as a hook member and on a hoist (4) horizontally oriented shaft (16) are arranged.

Hebe- und Senkvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsmittel (14) eine Auflaufschräge (18) aufweisen, welche dazu eingerichtet ist, beim Absenken des Hubwerkes (4) an den Vorsprüngen (132) des Hubtores (124) abzugleiten.Lifting and lowering device after Claim 3 or 4 , characterized in that the locking means (14) have a ramp (18) which is adapted to slide when lowering the hoist (4) on the projections (132) of the lifting gate (124).

Hebe- und Senkvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinheit (22) einen Aktuator (26) umfasst, der dazu eingerichtet ist, bei Betätigung die Verriegelungsmittel (14) entgegen der wirkenden Rückstellkraft in die Freigabestellung zu überführen.Lifting and lowering device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting unit (22) comprises an actuator (26) which is adapted to transfer the locking means (14) against the acting restoring force in the release position upon actuation.

Hebe- und Senkvorrichtung nach Anspruch 6, wobei der Aktuator (26) einen Arbeitszylinder aufweist, der dazu eingerichtet ist, die Verriegelungsmittel (14) aus ihrer Verriegelungsstellung in die Freigabestellung zu verschwenken. Lifting and lowering device after Claim 6 wherein the actuator (26) comprises a working cylinder which is adapted to pivot the locking means (14) from its locking position to the release position.

Hebe- und Senkvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 3 bis 7, gekennzeichnet durch einen am Hubwerk (4) angeordneten Bewegungsanschlag (20), gegen den die Verriegelungsmittel (14) in zumindest einer Grundstellung anliegen und der dazu eingerichtet ist, die auf das Verriegelungsmittel (14) wirkende Rückstellkraft in der Grundstellung aufzunehmen.Lifting and lowering device according to one of the preceding Claims 3 to 7 , characterized by a movement stop (20) arranged on the lifting mechanism (4), against which the locking means (14) rest in at least one basic position and which is adapted to receive the restoring force acting on the locking means (14) in the basic position.

Hebe- und Senkvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Hubwerk (4) eine Sicherungseinrichtung (28) zum Sichern der Verriegelungsmittel (14) in der Verriegelungsstellung und/oder in der Freigabestellung vorgesehen ist.Lifting and lowering device according to one of the preceding claims, characterized in that the hoist (4) is provided a securing means (28) for securing the locking means (14) in the locking position and / or in the release position.

Hebe- und Senkvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubwerk (4) an dem Rahmen mittels Linearführungen (38, 38') für eine Bewegung in vertikaler Richtung aufgenommen ist.Lifting and lowering device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting mechanism (4) is received on the frame by means of linear guides (38, 38 ') for movement in the vertical direction.

Hebe- und Senkvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine an dem Rahmen (2) angeordnete Antriebseinheit (8) zum Bewegen des Hubwerkes (4) relativ zum Rahmen (2).Lifting and lowering device according to one of the preceding claims, characterized by a drive unit (8) arranged on the frame (2) for moving the lifting mechanism (4) relative to the frame (2).

Hebe- und Senkvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (8) mit dem Hubwerk (4) mittels eines Koppelgetriebes (12), vorzugsweise eines Ritzel-Zahnstange-Getriebes, gekoppelt ist.Lifting and lowering device after Claim 11 , characterized in that the drive unit (8) with the lifting mechanism (4) by means of a coupling gear (12), preferably a pinion-rack transmission, coupled.

Hebe- und Senkvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Arretiereinrichtung (40), welche dazu eingerichtet ist, das Hubwerk (4) mit dem Rahmen (2) in zumindest der angehobenen Position des Hubtores (124) zu koppeln.Lifting and lowering device according to one of the preceding claims, characterized by a locking device (40) which is adapted to couple the lifting mechanism (4) with the frame (2) in at least the raised position of the lifting gate (124).

Logistiksystem (100) zum Umschlagen von Waren, umfassend einen Wechselbehälter (110) mit zumindest einem stirnseitig angeordneten, anheb- und absenkbaren Hubtor (124), und eine Hebe- und Senkvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13.Logistics system (100) for handling goods, comprising a swap body (110) with at least one front side arranged, liftable and lowerable lifting gate (124), and a lifting and lowering device (1) according to one of Claims 1 to 13 ,