DE19818960B4 - Aufhängung eines Vorsatzes - Google Patents
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Abstract
Aufhängung (22)
eines Vorsatzes (20) zur Erntebergung an einem fahrbaren Rahmen
(12) mittels wenigstens einem unteren und einem oberen jeweils vertikal
schwenkbaren Lenker (36, 38), bei der:
a) zwischen dem oberen Lenker (38) und dem Vorsatz (20) ein der Bewegung des Vorsatzes (20) beim Auftreffen auf ein Hindernis entgegen wirkender Kraftspeicher (40) vorgesehen ist;
b) sich der Schwerpunkt (48) des Vorsatzes (20) in der Arbeitsfahrtrichtung gesehen vor dem Schwenkpunkt des Vorsatzes (20) in einem Lager (46) des unteren Lenkers (36) befindet;
c) der Vorsatz (20) mittels eines weiteren Kraftspeichers (42) an dem Rahmen (12) aufgehängt ist;
d) der weitere Kraftspeicher (42) zwischen dem Schwerpunkt (48) und dem Schwenkpunkt des Vorsatzes (20) in dem Lager (46) des unteren Lenkers (36) an dem Vorsatz (20) angreift.
a) zwischen dem oberen Lenker (38) und dem Vorsatz (20) ein der Bewegung des Vorsatzes (20) beim Auftreffen auf ein Hindernis entgegen wirkender Kraftspeicher (40) vorgesehen ist;
b) sich der Schwerpunkt (48) des Vorsatzes (20) in der Arbeitsfahrtrichtung gesehen vor dem Schwenkpunkt des Vorsatzes (20) in einem Lager (46) des unteren Lenkers (36) befindet;
c) der Vorsatz (20) mittels eines weiteren Kraftspeichers (42) an dem Rahmen (12) aufgehängt ist;
d) der weitere Kraftspeicher (42) zwischen dem Schwerpunkt (48) und dem Schwenkpunkt des Vorsatzes (20) in dem Lager (46) des unteren Lenkers (36) an dem Vorsatz (20) angreift.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Aufhängung eines Vorsatzes zur Erntebergung an einem fahrbaren Rahmen mittels wenigstens einem unteren und einem oberen jeweils vertikal schwenkbaren Lenker.
- Die
US 3 780 506 A offenbart einen Mähknickzetter mit einem Mähwerk, das mittels eines unteren und zweier oberer Lenker an einem Rahmen vertikal schwenkbar aufgehängt ist. Die oberen Lenker werden mittels jeweils einem Hydraulikzylinder auf- und abwärts bewegt und von jeweils einer Feder nach oben beaufschlagt. Wenn das Mähwerk während des Betriebs auf dem Boden gleitet und auf ein Hindernis trifft, wird es angehoben und kippt nach vorne, da der Hydraulikzylinder bereits eingefahren ist. - Aus der
US 4 182 099 A geht ein Mähschlagzetter hervor, dessen Mähwerk mittels nahezu paralleler oberer und unterer Lenker an einem Rahmen befestigt ist. Beim Auftreffen auf ein Hindernis kann das Mähwerk nur unter bestimmten Bedingungen nach oben ausweichen, fängt im Übrigen den Stoß aber voll auf. - Die
EP 0 634 092 A1 offenbart ein gezogenes Mähgerät mit einem Vorsatz, der mittels unterer Lenker vertikal beweglich an einen Rahmen angeschlossen ist und geführt wird, und der mittels einer Zugfeder gegen eine Kippbewegung nach unten gehalten wird. Beim Auftreffen eines im Vorsatz enthaltenen Mähbalkens auf ein Hindernis werden die Stoßkräfte entweder direkt in den unteren Lenker eingeleitet, oder der Vorsatz wird nach oben geschwenkt, so dass die Zugfeder entlastet wird und auf Block geht. Eine an dem unteren Lenker angreifende zweite Zugfeder hat auf die Nickbewegung des Vorsatzes keinen Einfluß. - Das der Erfindung zugrunde liegende Problem wird darin gesehen, dass die bekannten Ausführungen kaum geeignet sind, das Mähwerk vor starken Stößen beim Auftreffen auf ein Hindernis zu schützen und nach dem Auftreffen den Vorsatz schnellstmöglich wieder sicher und ruhig auf dem Boden zu führen.
- Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.
- Auf diese Weise kann der Vorsatz entgegen der Arbeitsfahrtrichtung wegkippen und im Dehnungs- und Dämpfungsbereich des Kraftspeichers nachgeben. Dies ist möglich, weil im Unterschied zum Stand der Technik der Angriffspunkt am oberen Lenker selbst nachgeben kann, d. h. sich in seiner Lange ändern kann.
- Wenn der Schwerpunkt des Vorsatzes vor dessen Schwenkpunkt liegt, schwenkt der Vorsatz nach Überwinden des Hindernisses in seine normale Stellung zurück und entspannt den Kraftspeicher.
- Wenn der Vorsatz mittels eines weiteren Kraftspeichers, vorzugsweise mittels einer Spiralzugfeder, an dem Rahmen vertikal beweglich abgestützt wird, kann dessen Auflagekraft auf dem Boden reduziert werden, ohne daß ein Einfluß auf die Verbindung zwischen dem oberen Lenker und dem Vorsatz genommen wird.
- Wenn die wirksame Länge des oberen Lenkers veränderbar ist, kann zusätzlich zu der Dämpfung durch die Verwendung des Kraftspeichers die relative Stellung des Vorsatzes und damit z. B. sein Schnittwinkel eingestellt werden.
- Die Anordnung der Verbindungsstelle des oberen Lenkers mit dem Vorsatz und somit auch des Kraftspeichers nahe dem Schwerpunkt des Vorsatzes in der Arbeitsfahrtrichtung gesehen, d. h. nahezu oder vollkommen in vertikaler Deckung zu diesem, führt zu einer relativ direkten Einleitung der Kräfte ohne zusatzliche Drehmomente.
- Wenn nur ein einziger oberer Lenker vorgesehen ist, wird eine Verwindung des Vorsatzes bei der Bewegung zum Ausweichen eines Hindernisses vermieden.
- Eine herstellungstechnisch einfache Lösung des Kraftspeichers liegt in der Verwendung einer Spiraldruckfeder, wenn dadurch auch nicht andere Arten von Kraftspeichern, wie pneumatische Speicher, Torsionsstäbe und dergleichen von dem Schutzbereich der übergeordneten erfinderischen Lehre ausgenommen werden.
- Eine Konvergenz der Mittenlinien der oberen und unteren Lenker hat zum Ergebnis, daß sich der Vorsatz wieder schnell und in direkter Bewegung zum Boden zurück bewegt.
- In der einzigen Figur der Zeichnung ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
- Eine Maschine
10 in der Art eines Mähschlagzetters weist einen Rahmen12 auf, von dem sich nach vorne eine Deichsel14 und nach hinten eine Radaufhängung16 mit einem Rad18 erstreckt, und an dem ein Vorsatz20 mittels einer erfindungsgemäßen Aufhängung22 höhenbeweglich aufgehängt ist. - Die Maschine
10 steht stellvertretend für eine Vielzahl von Erntemaschinen, die zum Betrieb mittels eines nicht gezeigten Ackerschleppers über ein Feld gezogen wird, dessen Oberfläche uneben ist und auf dem Hindernisse liegen können. - Der Rahmen
12 ist in der Art einer Brücke aufgebaut und nimmt in dem Freiraum zwischen seitlichen Schenkeln24 und einem Querträger26 den rückwärtigen Bereich des Vorsatzes20 auf. - Die Deichsel
14 erstreckt sich von einem nicht gezeigten Schwenklager an der Vorderseite des Querträgers26 aus nach vorne zu dem Ackerschlepper. - Die Radaufhängung
16 ist in einem Lager28 vertikal an den Rahmen12 , bzw. dessen seitliche Schenkel24 angeschlossen. Zwischen der Radaufhängung16 und dem Schenkel24 ist ein im wesentlichen vertikal ausgerichteter Hydraulikmotor30 eingefügt, der endseitig in nicht näher bezeichneten Lagern gehalten ist. - Das Rad
18 ist an dem dem Lager28 gegenüberliegenden Ende der Radaufhängung16 drehbar gelagert, wobei selbstverständlich auf jeder Seite der Maschine10 eine Radaufhängung16 und ein Rad18 vorgesehen sind. - Der Vorsatz
20 ist in diesem Ausführungsbeispiel als ein Mähwerk mit einer nicht gezeigten Konditioniereinrichtung und einem Mähbalken32 ausgeführt und dient dazu, Halmgut von dem Boden zu trennen und es aufzubereiten. Hierzu gleitet der Vorsatz20 in manchen Erntebedingungen auf dem Boden, um das Halmgut so kurz wie möglich zu schneiden. Das geschnittene Halmgut wird über eine Haube34 nach hinten ausgeworfen. - Die Aufhängung
22 stellt die wesentliche Verbindung zwischen dem Rahmen12 und dem Vorsatz20 dar und enthält zwei untere Lenker36 , einen oberen Lenker38 , einen Kraftspeicher40 und einen weiteren Kraftspeicher42 . - Die unteren Lenker
36 erstrecken sich vertikal schwenkbar zwischen einem Lager44 an der jeweils zugehörigen Radaufhängung22 und einem Lager46 an dem Vorsatz20 , wobei sich das Lager46 geringfügig hinter einem Schwerpunkt48 des Vorsatzes20 befindet, wenn man von der normalen Arbeitsfahrtrichtung und der Ebene der Zeichnung ausgeht. Eine gedachte Mittenlinie durch den unteren Lenker36 und die beiden Lager44 ,46 verläuft von hinten nach vorne, d. h. mit Blick auf die Zeichnung von rechts nach links etwas ansteigend, im wesentlichen aber horizontal. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist auf jeder Seite des Vorsatzes20 ein unterer Lenker36 vorgesehen, was jedoch nicht zwingend ist; vielmehr können auch mehr oder weniger untere Lenker36 vorgesehen sein. - Der obere Lenker
38 erstreckt sich von einem Lager50 an dem Rahmen12 ausgehend durch ein Lager52 an dem Vorsatz20 , genauer an einem an diesem angeschlossenen Arm54 . Im einzelnen ist der obere Lenker38 von einer Schraublasche56 , einer Spindel58 , dem ersten Kraftspeicher40 und in diesem Ausführungsbeispiel von einer Kurbel62 gebildet, die um eine Mittenlinie angeordnet sind, die von hinten nach vorne zu dem Boden hin verläuft. Mithin verlaufen beide Mittenlinien mit Blick auf die Zeichnung von rechts nach links konvergierend. - Die Schraublasche
56 besteht in der einfachsten Form aus einem Winkel, dessen langer Schenkel64 in dem Lager50 gehalten ist, während ein kurzer in der Blickrichtung verlaufender Schenkel66 eine nicht ersichtliche Gewindebohrung aufweist, in die die Spindel58 mit einem Gewindeschaft68 eingeschraubt ist. Der Gewindeschaft68 wird von dem Kraftspeicher40 umgeben und erstreckt sich axial beweglich durch das Lager52 . Auf der dem Kraftspeicher40 gegenüberliegenden Seite des Gewindeschafts68 befindet sich ein Anschlag60 , an den mittels eines Gelenks70 die Kurbel62 drehfest angeschlossen ist. - Der Kraftspeicher
40 ist als eine Spiraldruckfeder ausgebildet und erstreckt sich zwischen dem Lager52 , das ein radial durchbohrter Bolzen sein kann, und dem Schenkel66 oder einem Anschlag auf der Spindel58 . - Der weitere Kraftspeicher
42 ist in der Art einer Spiralzugfeder ausgebildet und erstreckt sich zwischen einer Lasche72 an dem Vorsatz20 und einem Halter74 an dem Rahmen12 , genauer, an einem Kragarm76 , der sich von dem Querträger26 aus nach vorne erstreckt. Der Angriffspunkt des weiteren Kraftspeichers42 an der Lasche72 befindet sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in horizontaler Richtung zwischen dem Lager46 und dem Schwerpunkt48 . Die Mittenlinie des weiteren Kraftspeichers42 verläuft in vertikaler Richtung geringfügig von vorne nach hinten. Die Stärke und Vorspannung des weiteren Kraftspeichers42 sind so bemessen, daß er geeignet ist, den Vorsatz20 in einer gewünschten Höhe zu halten. - Nach alledem ergibt sich folgende Funktion.
- Der Vorsatz
20 nimmt eine von den Abmessungen der Lenker36 und38 und der Lage deren jeweiliger Anlenkpunkte, sowie von der Spannung des weiteren Kraftspeichers42 abhängige Stellung ein und kann vertikal im Dehnungsbereich des weiteren Kraftspeichers42 und begrenzt durch den Abstand zum Boden schwenken. Im wesentlichen führt der Vorsatz20 eine vertikale Parallelverlagerung aus. - Der absolute Abstand zwischen dem Boden und dem Vorsatz
20 wird durch die gewählte Länge des Hydraulikmotors30 bestimmt, der hydraulisch ein- und ausfahrbar ist. In dieser jeweiligen Lage ist der Vorsatz20 wie vorerwähnt vertikal beweglich. - Die Neigung des Vorsatzes
20 gegenüber dem Boden wird durch die Länge des oberen Lenkers38 bestimmt, und zwar durch den Abstand zwischen dem Anschlag60 und dem Lager50 . Dieser Abstand ist dadurch veränderbar, daß die Spindel58 mehr oder weniger weit in die Schraublasche56 eingedreht wird. Infolge einer Veränderung der Länge des oberen Lenkers38 schwenkt der Vorsatz20 vertikal um das Lager46 . - Beim Auftreffen auf ein Hindernis, das in der Regel an der vorderen unteren Kante des Vorsatzes
20 , regelmäßig an dem Mähbalken32 , anstößt, wird der Vorsatz20 mit Blick auf die Zeichnung im Uhrzeigerdrehsinn um das Lager46 schwenken und dabei auf den Kraftspeicher40 drücken. Erforderlichenfalls bewegt sich der gesamte Vorsatz20 mit den Lenkern36 ,38 nach oben und bewegt sich, bzw. kippt nach der Überwindung des Hindernisses wieder in seine ursprüngliche Lage zurück. - Die erfindungsgemäße Aufhängung
22 läßt somit eine Einstellung des Vorsatzes20 vertikal gegenüber dem Boden, eine Ausweichbewegung beim Auftreffen auf ein Hindernis und die Einstellung der Neigung gegenüber dem Boden zu. Darüber hinaus kann der Vorsatz20 mit der Aufhängung22 in der Höhe verstellt werden.
Claims (6)
- Aufhängung (
22 ) eines Vorsatzes (20 ) zur Erntebergung an einem fahrbaren Rahmen (12 ) mittels wenigstens einem unteren und einem oberen jeweils vertikal schwenkbaren Lenker (36 ,38 ), bei der: a) zwischen dem oberen Lenker (38 ) und dem Vorsatz (20 ) ein der Bewegung des Vorsatzes (20 ) beim Auftreffen auf ein Hindernis entgegen wirkender Kraftspeicher (40 ) vorgesehen ist; b) sich der Schwerpunkt (48 ) des Vorsatzes (20 ) in der Arbeitsfahrtrichtung gesehen vor dem Schwenkpunkt des Vorsatzes (20 ) in einem Lager (46 ) des unteren Lenkers (36 ) befindet; c) der Vorsatz (20 ) mittels eines weiteren Kraftspeichers (42 ) an dem Rahmen (12 ) aufgehängt ist; d) der weitere Kraftspeicher (42 ) zwischen dem Schwerpunkt (48 ) und dem Schwenkpunkt des Vorsatzes (20 ) in dem Lager (46 ) des unteren Lenkers (36 ) an dem Vorsatz (20 ) angreift. - Aufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Lenker (
38 ) in seiner zwischen Anlenkungspunkten an dem Rahmen (12 ) und dem Vorsatz (20 ) wirksamen Länge veränderbar ist. - Aufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Angriffspunkt des oberen Lenkers (
38 ) an dem Vorsatz (20 ) in Arbeitsfahrtrichtung nahezu vollkommen in vertikaler Deckung zum Schwerpunkt (48 ) des Vorsatzes (20 ) befindet. - Aufhängung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oberer Lenker (
38 ) und zwei untere Lenker (36 ) vorgesehen sind. - Aufhängung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftspeicher (
40 ) als Spiraldruckfeder ausgebildet ist. - Aufhängung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittenlinien der oberen und unteren Lenker (
38 ,36 ) in der Arbeitsfahrtrichtung gesehen konvergieren
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