DE19814159C2 - Stellantrieb für ein pneumatisches Ventil eines Bestückkopfes für elektrische Bauelemente - Google Patents
Stellantrieb für ein pneumatisches Ventil eines Bestückkopfes für elektrische BauelementeInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Stellantrieb für ein
pneumatisches Ventil eines revolverartigen verfahrbaren Be
stückkopfes zum Aufsetzen von elektrischen Bauelementen auf
einen Bauelementeträger in einem Bestückautomaten, wobei der
Bestückkopf einen Stator und einen daran gelagerten indexiert
antreibbaren Rotor aufweist, der mit einer Vielzahl von
zirkulär abstehenden Saugpipetten für die Bauelemente
versehen ist, die sukzessive in eine Aufsetzstellung für die
Bauelemente verdrehbar sind.
Durch die DE 196 04 603 C2 ist ein Revolverkopf bekannt ge
worden, bei dem jeder der Saugpipetten ein Steuerventil zum
Verändern der Druckverhältnisse in der Saugpipette zugeordnet
ist. Am Stator des Bestückkopfes ist ein Ventilantrieb veran
kert, der mit verschiebbaren, als Steuerschiebern ausgebildeten Steuerteilen des gerade in der
Aufsetzstellung befindlichen Ventils in Eingriff gelangt. Der
Ventilantrieb besteht aus einem Schrittmotor, auf dessen An
triebswelle ein mit einem Wälzlager versehener Kurbelzapfen
angebracht ist, der zwischen zwei radial abstehende Querrip
pen eines Steuerschiebers des Ventils ragt, wobei die Schie
berstellung durch Verändern der Drehlage des Kurbelzapfens
verstellt werden kann. Der Außendurchmesser des Wälzlagers
ist erheblich kleiner als der Abstand zwischen den Querrip
pen, um einen Leerhub des Kurbelzapfens zu ermöglichen. Beim
Einschwenken der Saugpipette in die Aufsetzstellung gelangt
der Kurbelzapfen zwischen die beiden Querrippen, wobei es in
Folge der großen Rundung des Wälzlagers und des seitlichen
Spiels zu den Querrippen keine Probleme bei der wechselseiti
gen Lageanpassung gibt.
Ferner ist durch die EP 07 27 933 A1 ein Stellabtrieb für ein
Steuerventil eines Revolver-Bestückkopfes bekannt, bei dem
ein blattfederartiger Aktor z. B. durch einen Stellmotor,
einen Druckzylinder oder durch eine Excenterscheibe
angetrieben wird und auf ein mechanisches Stellelement des
jeweils im Eingriff befindlichen Ventils des Rotors einwirkt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Stellantrieb zu
vereinfachen und dessen Masse und Raumbedarf zu verringern.
Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß Anspruch 1 ge
löst.
Der piezokeramische Biegewandler kann als einfaches, kosten
günstig erwerbbares Kaufteil von geringer Masse und kleinem
Umfang ausgebildet sein. Er eignet sich daher besonders für
einen koordinatenmäßig verfahrbaren Bestückkopf von möglichst
geringer Masse und geringen Abmessungen. Der Biegewandler
kann durch bloßes Anlegen einer Betriebsspannung in sehr kur
zer Schaltzeit seitlich ausgelenkt werden. Er muß lediglich
mit einem Ende am Stator fest eingespannt werden, bedarf kei
ner weiteren Abstützung und Führung und kann den Schieber di
rekt verstellen. Entsprechend der kürzeren Schaltzeit kann
die Bestückleistung des Bestückkopfes gesteigert werden.
Um den Auslenkweg des freien Endes voll ausnutzen zu können,
ist es vorteilhaft das Eingriffspiel zwischen dem freien Ende
und den Steuerteilen möglichst klein zu halten. Durch die
Einlaufschrägen wird der Fangbereich der einschwenkenden
Steuerteile soweit vergrößert, daß erhebliche Lageabweichun
gen ausgeglichen werden können. Nach dem Abheben der Saug
pipette vom aufgesetzten Bauteil wird die Betriebsspannung
des Biegewandlers abgeschaltet, worauf sich dieser aufgrund
seiner Federeigenschaften in die Ausgangsstellung zurück
stellt. Es ist möglich, die Rückstellkraft durch kurzfristi
ges Anlegen einer umgepolten Spannung zu verstärken und die
Rückstellzeit zu verkürzen.
Durch eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung nach An
spruch 2 wird der Schieber durch den Biegewandler nicht nur
aktiviert, sondern auch durch dessen Rückfederung in die Aus
gangslage zurückgestellt. Für diesen Vorgang muß lediglich
die Betriebsspannung abgeschaltet werden, ohne daß es einer
weiteren äußeren Einflußnahme bedarf.
Durch eine andere Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 3
kann der Biegewandler als einfache glatte Blattfeder ausge
bildet sein, deren Ende zwischen die beiden Schultern mit ge
ringem Spiel hineinragt.
Bei der radialen Anordnung des Biegewandlers nach Anspruch 4
ragt dessen freie Stirnseite derart zwischen die beiden
Schultern, daß der Schieber an der Stirnseite vorbei gleitet.
Bei der tangentialen Anordnung ist eine schmale Längsseite
des Biegewandlers im Bereich von dessen freiem Ende derart
zugewandt, daß dieser in geringem Abstand daran vorbeiglei
tet. Diese Anordnung ermöglicht ein schräges Einführen der
Schultern in den Überlappungsbereich des Biegewandlers.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines revolverartigen Be
stückkopfes,
Fig. 2 eine andere Seitenansicht eines Bestückkopfes nach
Fig. 1,
Fig. 3 eine andere Teilansicht des Bestückkopfes nach Fig.
2 in einer anderen Funktionsstellung.
Nach den Fig. 1 und 2 weist ein revolverartiger Bestück
kopf 1 einen gemäß den waagerechten Doppelpfeilen in zwei Ko
ordinatenrichtungen verfahrbaren Stator 2 auf, an dem ein Ro
tor 3 drehbar gelagert ist. Unterhalb des Bestückkopfes 1 be
findet sich ein als Leiterplatte 4 ausgebildeter Bauelemen
teträger. Der Rotor 3 ist mit einer Vielzahl von sternförmig
radial abstehenden Saugpipetten 5 für elektrische Bauelemente
6 versehen und gemäß dem Rundpfeil schrittweise derart ver
drehbar, daß die Bauelemente 6 sukzessive in eine Aufsetz
stellung über der Leiterplatte 4 verdreht werden können. Je
der der Saugpipette 5 ist ein eigenes pneumatisches Ventil 7
zugeordnet, das in einer Betriebsstellung die Saugipetten 7
an Vakuum anschließt.
Die in der Aufsetzstellung befindliche Saugpipette 5 wird zur
Leiterplatte 4 hin abgesenkt, worauf das in der Saugpipette 5
vorhandene Vakuum mittels des pneumatischen Ventils 7 auf
Blasluft umgeschaltet wird. Die Ventile 7 weisen jeweils ein
parallel zur Achsrichtung des Rotors 3 bewegliches als Schie
ber ausgebildetes Steuerteil 8 auf, das in einem Arbeitshub zwischen einer Saug- und
Blasluftstellung verstellbar ist. Das Steuerteil 8 ist mit zwei
radial tellerartig abstehenden Scheiben 9 versehen, die zu
einander einen geringen Zwischenabstand aufweisen.
Am Stator 2 ist ein zur Hauptachse des Bestückkopfes radial
orientierter piezoelektrischer Biegewandler 10 befestigt,
dessen inneres Ende am Stator 2 fest eingespannt ist. Der
blattfederartige Biegewandler 10 ragt mit seinem freien Ende
mit geringem Spiel zwischen die beiden Scheiben 9 des in der
Aufsetzstellung befindlichen Ventiles 7. Die beiden Scheiben
9 weisen auf der dem freien Ende des Biegewandlers 10 zuge
wandten Seite zueinander V-förmig stehende Einlaufschrägen 11
auf, die den Biegewandler 10 und das Steuerteil 8 beim Ein
schwenken in die Aufsetzposition gegenseitig zentrieren. Das
über der Leiterplatte 4 befindliche Bauelement 6 kann nun ge
mäß dem senkrechten Pfeil durch Herausschieben der Saug
pipette 5 aus dem Rotor 3 auf die Leiterplatte 4 aufgesetzt
werden.
Nach Fig. 3 ist das Bauelement 6 gerade auf die Leiterplatte
4 aufgesetzt. An den piezoelektrischen Biegewandler 10 ist
eine elektrische Betriebsspannung angelegt, die zu einer
Durchbiegung des blattfederartigen Biegewandlers 10 führt.
Dadurch wird dessen freies Ende unter Mitnahme des Steuerteils
8 zum Ventil 7 hin ausgelenkt, wodurch dieses von Saugluft
auf Blasluft umgeschaltet wird. Dadurch wird erreicht, daß
das Bauelement 6 beim Zurückziehen der Saugpipette nicht an
dieser haften bleibt, sondern sicher in seiner Endlage auf
der Leiterplatte 4 gehalten wird.
Die in Fig. 1 strichpunktiert gezeichneten Linien deuten die
Halterung und Umrisse eines alternativ angeordneten Biege
wandlers 12 an, der tangential zur Bewegungsbahn der Ventile
7 derart orientiert ist, daß sein freies Ende mit einer
schmalen Längsseite zwischen die Scheiben 9 des Steuerteils 8
von außen her ragt. Das unfreie Ende dieses Biegewandlers 12
befindet sich auf der den ankommenden Ventilen 7 zugewandten
Seite des Biegewandlers 12.
Claims (4)
1. Stellantrieb für ein pneumatisches Ventil (7) eines revol
verartigen verfahrbaren Bestückkopfes (1) zum Aufsetzen von
elektrischen Bauelementen (6) auf eine Leiterplatte
(4) in einem Bestückautomaten,
wobei der Bestückkopf einen Stator (2) und einen daran gela gerten, schrittweise antreibbaren Rotor (3) aufweist, der mit einer Vielzahl von zirkulär angeordneten Saugpipetten (5) versehen ist,
wobei der Rotor derart verdrehbar ist, daß die Saugpipetten sukzessive in einer Aufsetzstellung für die Bauelemente (6) positionierbar sind,
wobei jeder der Saugpipetten (5) ein verstellbares Ventil zum Verändern der Druckverhältnisse in der Saugpipette (5) zuge ordnet ist,
wobei am Stator (2) der Stellantrieb verankert ist, der mit verschiebbaren Steuerteilen (8) des gerade in der Auf setzstellung befindlichen Ventils in Eingriff gelangt,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Stellantrieb als piezoelektrischer blattfederartiger, freiragender Biegewandler ausgebildet ist, der mit einem Ende am Stator (2) fest eingespannt verankert ist und dessen ande res Ende in den Eingriffsbereich der Steuerteile ragt,
daß die Hauptebene des Biegewandlers senkrecht zur Betäti gungsrichtung des Ventils (7) steht und
daß die Steuerteile (8) mit zumindest einer Einlauf schräge (11) für den Biegewandler (10) versehen sind.
wobei der Bestückkopf einen Stator (2) und einen daran gela gerten, schrittweise antreibbaren Rotor (3) aufweist, der mit einer Vielzahl von zirkulär angeordneten Saugpipetten (5) versehen ist,
wobei der Rotor derart verdrehbar ist, daß die Saugpipetten sukzessive in einer Aufsetzstellung für die Bauelemente (6) positionierbar sind,
wobei jeder der Saugpipetten (5) ein verstellbares Ventil zum Verändern der Druckverhältnisse in der Saugpipette (5) zuge ordnet ist,
wobei am Stator (2) der Stellantrieb verankert ist, der mit verschiebbaren Steuerteilen (8) des gerade in der Auf setzstellung befindlichen Ventils in Eingriff gelangt,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Stellantrieb als piezoelektrischer blattfederartiger, freiragender Biegewandler ausgebildet ist, der mit einem Ende am Stator (2) fest eingespannt verankert ist und dessen ande res Ende in den Eingriffsbereich der Steuerteile ragt,
daß die Hauptebene des Biegewandlers senkrecht zur Betäti gungsrichtung des Ventils (7) steht und
daß die Steuerteile (8) mit zumindest einer Einlauf schräge (11) für den Biegewandler (10) versehen sind.
2. Stellantrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerteil (8) als Schieber ausgebildet ist,
der aus einem Gehäuse des Ventils (7) her
ausragt und mit quer zur
Verschieberichtung stehenden Schultern versehen ist, die
die Einlaufschrägen (11) aufweisen und
daß sich die Schultern des in der Aufsetzstellung befindli
chen Ventils (7) und das freie Ende des Biegewandlers (10)
wechselseitig mit geringem Spiel umgreifen.
3. Stellantrieb nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schultern an zwei vom zylindrischen Schieber tel lerartig abstehende Scheiben (9) ausgebildet sind, zwischen die der Biegewandler mit geringem Spiel ragt und
daß die konischen Einlaufschrägen (11) an den einander gegen überliegenden Schultern der beiden Scheiben (9) ausgebildet sind.
daß die Schultern an zwei vom zylindrischen Schieber tel lerartig abstehende Scheiben (9) ausgebildet sind, zwischen die der Biegewandler mit geringem Spiel ragt und
daß die konischen Einlaufschrägen (11) an den einander gegen überliegenden Schultern der beiden Scheiben (9) ausgebildet sind.
4. Stellantrieb nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Biegewandler (10, 12) radial oder tangential zur
Bewegungsbahn des Ventils (7) orientiert ist.
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