DE19736801A1 - Werkzeugmaschinenbauteil mit Schneidwerkzeug und darüber angeordnetem Werkstückträgerwagen - Google Patents

Werkzeugmaschinenbauteil mit Schneidwerkzeug und darüber angeordnetem Werkstückträgerwagen

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DE19736801A1
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DE19736801A
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William M Faitel
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Western Atlas Inc
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Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung bezieht sich generell auf Werkzeugmaschinen und speziell auf ein Werkzeugmaschinen­ bauteil mit einem Schneidwerkzeug und einem darüber angeordnetem Werkstückträgerwagen.
Hintergrund der Erfindung
Werkzeugmaschinen werden seit Jahren in der gleichen Gestalt hergestellt, als es für die Bedienungsperson noch wichtig war, leichten Zugang zu dem Werkstück zu erlangen. Der Zugang der Bedienungsperson wurde als wesentlich betrachtet, selbst auf Kosten anderer Merkmale, wie Maschinensteifigkeit und Spänefluß. In neuerer Zeit haben programmierbare Steuerungen wirklich die Notwendigkeit für die Intervention der Bedienungsperson unnötig gemacht, jedoch hat sich die Maschinengestaltung nicht merklich in den letzten 50 Jahren geändert.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine solche Maschinengestalt anzugeben, die zahlreiche Vorteile über die traditionelle Werkzeugmaschinengestaltung bietet, nämlich erhöhte Steifigkeit des Aufbaus, erhöhte Flexibilität des Einsatzes und hohe Produktionsraten.
Zusammenfassung der Erfindung
Die gestellte Aufgabe wird aufgrund der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst und durch die weiteren Maßnahmen der Unteransprüche ausgestaltet und weiterentwickelt.
Im einzelnen umfaßt das Werkzeugmaschinenbauteil der vorliegenden Erfindung einen plattenartigen Werkstückwagen, der oberhalb eines Metallzerspanungswerkzeugs angeordnet und für eine Verschiebebewegung auf einer Bahn abgestützt ist, die von einem steifen Rahmen getragen wird. Der plattenartige Wagen ist von einer Werkstückladestation an einem Ende der Bahn zu einer Werkstückentladestation am entgegengesetzten Ende bewegbar. Das Werkzeug zum Entfernen von Metall wird unterhalb der Bahn gestützt, vorzugsweise in einem Innenraum innerhalb des Rahmens, und nimmt Metall von dem Werkstück an der Metallzerbearbeitungsstation ab, die zwischen den Enden der Bahn angeordnet ist.
Vorzugsweise ist ein Kreuzschlitten auf dem Wagen zur Bewegung im rechten Winkel zu der Bahn gelagert und ein Werkstückhalter ist an dem Kreuzschlitten zur vertikalen Verschiebung angebracht, so daß die Bearbeitung in drei orthogonalen Achsen erfolgen kann. Separate Antriebe sind zur Verschiebung des Wagens entlang der Bahn, des Kreuzschlittens entlang des Wagens und des Werkzeughalters entlang des Kreuzschlittens vorgesehen.
Vorzugsweise ist ein Werkstückladelift an der Ladestation und ein Werkstückabladelift an der Abladestation vorgesehen. Bei der Zerspanungsoperation abgenommene Metallspäne werden vorzugsweise von einer Spänebeseitigungs­ einrichtung oder -saugeinheit unterhalb des Wagens entfernt.
Zwei solcher Werkzeugmaschinenbauteile können mit ihren Enden aneinander angeordnet werden, so daß ein Werkstück auf einem Wagen des Bauteils von diesem Wagen auf das andere Bauteil übertragen werden kann, um von beiden Anordnungen bearbeitet zu werden.
Die Maschine gemäß Erfindung ist extrem steif und doch tragbar, so daß sie von einer Stelle zur anderen bewegt werden kann oder überlappend zu einem zweiten Bauteil angeordnet werden kann.
Eine Zielrichtung der Erfindung liegt in der Schaffung eines Werkzeugmaschinenbauteils mit den vorstehenden Merkmalen und Fähigkeiten.
Andere Zielrichtungen liegen in der Schaffung eines Werkzeugmaschinenbauteils mit verbesserter Späneabfuhr, mit einfachem Aufbau aus relativ wenigen einfachen Teilen, mit Tragbarkeit und Steifigkeit, jedoch einem erhöhten flexiblen Einsatz, mit hohen Produktionsraten bei niedrigen Kosten, mit robustem Aufbau bei dauerhaftem Betrieb und mit der Möglichkeit der Herstellung und des Zusammenbaus bei relativ niedrigen Kosten.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Diese und andere Zielrichtungen, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels und der besten Betriebsweise anhand der Zeichnungen ersichtlich. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Werkzeugmaschinenbauteils oder Moduls gemäß Erfindung, jedoch unter Fortlassung von Lifts, die vorzugsweise an entgegengesetzten Enden des Moduls angebracht sind;
Fig. 2 eine Ansicht von oben auf das in Fig. 1 gezeigte Modul der Werkzeugmaschine;
Fig. 3 eine Seitenansicht des Moduls der Werkzeugmaschine gemäß Linie 3-3 in Fig. 2:
Fig. 4 eine Ansicht von oben auf zwei sich überlappende Module der Werkzeugmaschine, so daß ein Werkstück durch das spanabhebende Werkzeug jeder der beiden Module nacheinander bearbeitet werden kann;
Fig. 5 eine Seitenansicht der beiden in Fig. 4 gezeigten Module;
Fig. 6 eine Einzelheit von oben gesehen der in Fig. 4 gezeigten Module, jedoch mit dem Wagen der beiden Module in unterschiedlichen Stellungen;
Fig. 7 eine Einzelheit in Seitenansicht der in Fig. 6 gezeigten Module;
Fig. 8 eine Seitenansicht eines Werkzeugmaschinenmoduls modifizierter Ausbildung; und
Fig. 9 eine Ansicht gemäß Linien 9-9 in Fig. 8.
Detaillierte Beschreibung
Mit Bezug auf die Zeichnungen und insbesondere Fig. 1 bis 3 weist ein Werkzeugmaschinenmodul 10 gemäß Erfindung eine Basis 11 mit einem oben offenen, steifen, kastenartigen Ständerrahmen 12 und mit einer Bahn 13 auf der Oberseite des Rahmens auf. Der Rahmen besitzt vordere, rückwärtige und Endwandungen 14, 15, 16, die einen rechteckförmigen Innenraum umgrenzen. Die Bahn 13 umfaßt zwei längliche im Abstand angeordnete, generell horizontale parallele Schienen 18, die auf der Oberseite der vorderen und rückwärtigen Wand 14 und 15 angebracht sind. Die Schienen erstrecken sich an beiden Enden bis jenseits des Rahmens.
Ein plattenartiger Wagen 20 ist auf den Schienen 18 für eine Längsverschiebebewegung angebracht. Ein Kreuzschlitten 22 ist auf den Schienen 24 des Wagens 20 für eine horizontale Querbewegung in Richtung senkrecht zu den Schienen 18 montiert. Ein Werkstückhalter 28 ist auf vertikalen Schienen 29 des Kreuzschlittens 22 für eine vertikale Verschiebebewegung montiert. Lösbare Klemmen 30 sind zum Festspannen eines Werkstückes W am Werkstückhalter 28 vorgesehen.
Das Werkstück W ist nach unten an dem Werkstück­ halter 28 aufgehängt. Die Endwandungen 16 des Basisrahmens 12 weisen Öffnungen 34 auf, um Freiraum für das Werkstück zu schaffen, wenn der Wagen 20 entlang der Schienen 18 bewegt wird.
Ein Schneidwerkzeug, in diesem Fall ein drehbarer Fräser 40, ist im Innenraum des Rahmens 12 unterhalb einer Metallbearbeitungsstation 42 montiert, die an mittlerer Stelle entlang der Länge der Schienen 18 angeordnet ist. Der Fräser 40 ist am oberen Ende einer vertikalen Welle 44 angebracht, die nach oben von dem Motor 46 vorsteht. Der Motor 46 ist auf einem Basisteil 48 montiert. Die Höhe des Fräsers braucht nicht in vertikaler Richtung eingestellt zu werden, weil die Höhenlage des Werkstücks durch den vertikal einstellbaren Werkstückhalter 28 gegeben ist. Es könnten jedoch Unterlegscheiben für den Motor ggf. vorgesehen sein, um die Höhe des Fräsers zu variieren. Der Fräser kann für Reparatur- oder Ersatz durch eine der Öffnungen 34 entfernt werden, oder der Fräser kann nach oben aus dem Rahmen 12 angehoben werden, wenn der Wagen an das eine oder andere Ende der Schienen 18 gefahren worden ist.
Der Wagen 20 ist von einem Ende der Schienen 18 zum anderen Ende mittels eines Kugelspindelantriebs 54 bewegbar, der von einem Servomotor 56 angetrieben wird. Der Kreuz­ schlitten 22 wird in Querrichtung zu den Schienen 18 über einen Kugelspindelantrieb 60 verschoben, der von einem Servomotor 62 angetrieben wird. Der Werkstückhalter 28 ist nach oben und unten mittels eines Kugelspindelantriebs 64 bewegbar, der über einen Servomotor 66 betrieben wird.
Anstelle der Kugelspindelantriebe für den Wagen 20, den Kreuzschlitten 22 und den Werkstückhalter 28 können andere Antriebssysteme verwendet werden, beispielsweise Linearmotoren. Das Antriebssystem kann eine geschlossene Regelschleife mit Stellungs- und Geschwindigkeitsrück­ kopplung enthalten oder als offene Steuerschleife ohne Rückkopplung betrieben werden.
An einem Ende der Schienen 18 ist eine Ladestation 70 und am anderen Ende eine Entladestation 72 vorgesehen. An der Ladestation gibt es eine Plattform 74 und an der Entladestation eine Plattform 76. Die Plattformen 74 und 76 sind zum Tragen von Werkstücken eingerichtet. Die Plattformen 74 und 76 können stationär oder als hin- und hergehende Verschiebeeinrichtungen ausgebildet sein, die eine horizontale Bewegung auf entsprechenden Bahnen zu und von der Lade- bzw. Entladestation ausführen. Die Plattformen sind skizzenmäßig in Fig. 2 und 3 als auf Lifts 78 und 80 angebracht gezeigt, die eine vertikale Bewegung ausführen, aber solche Lifts werden nicht unbedingt benötigt.
Wenn Lifts benutzt werden, können sie in und aus einer angehobenen Stellung erhoben bzw. abgesenkt werden, und zwar genügend weit, um ein an dem Werkstückhalter festgespanntes Werkstück zu erreichen. Die Lifts 78 und 80 sind in ihrer unteren Stellung in ausgezogenen Linien und in ihrer angehobenen Stellung in unterbrochenen Linien gezeichnet. In der angehobenen Stellung des Ladelifts 78 kann ein Werkstück auf der Plattform 74 auf dem Werkstückhalter 78 mittels Klemmen 30 festgespannt werden. An der Entladestation 72 und mit dem Entladelift 80 in der angehobenen Stellung kann ein Werkstück von dem Werkstückhalter 28 gelöst und auf der Plattform 76 auf der Oberseite des Entladelifts abgelegt werden.
In Fällen, in denen der Werkstückhalter nicht für vertikale Verschiebung eingerichtet ist, sind die Lifts 78 und 80 speziell nützlich. In der Konstruktion der Fig. 1 bis 3, in der der Werkstückhalter eine vertikale Bewegung ausführen kann, werden die Lifts manchmal fortgelassen und die Plattform stationär ausgeführt, da der Werkstückhalter genügend abgesenkt werden kann, um ein Werkstück auf der Plattform zu erreichen oder es auf eine solche abzugeben.
Da das Werkstück oberhalb des Schneidwerkzeugs angebracht ist, fallen die Späne von dem Werkstück infolge Schwerkraft in den Raum innerhalb des Rahmens 12 und werden leicht durch eine Späneschraube und/oder eine Absaugeinrichtung 82 entfernt.
Der Rahmen 12 ermöglicht ein extrem starres und steifes Gerüst für die Zerspanungseinheit relativ zu dem Wagen und daher zu dem Werkstück.
Im Betrieb bewegt sich der Wagen 20 zu der Ladestation 70 an einem Ende der Schienen 18 und der Ladelift 78 mit einem zu bearbeitenden Werkstück auf seiner Plattform 74 wird in die angehobene Stellung gefahren. Dann wird das Werkstück am Werkstückhalter 28 festgespannt. Der Kreuzschlitten 77 wird in Querrichtung eingestellt. Die vertikale Stellung des Werkstückhalters 28 wird so eingestellt, daß der Fräser 40 einen erwünschten Schnitt am Werkstück ausführt, wenn der Wagen in die Metallbearbeitungsstation 42 gefahren wird. Der Wagen 20 kann an dieser Metallbearbeitungsstation 42 angehalten werden, damit das Metall von dem Werkstück entfernt wird, oder der Wagen kann kontinuierlich quer zur Metallbearbei­ tungsstation bewegt werden, so daß der Fräser den erwünschten Schnitt ausführt. Der Wagen kann auch intermittierend in der Metallzerbearbeitungsstation gefahren und das Werkstück kann relativ zu dem Fräser vorgerückt und rückgezogen werden, um das Metall von dem Werkstück in geeigneter Weise abzunehmen. Zur Zerspanung des Werkstücks kann auch der Kreuzschlitten 22 seitlich bewegt werden.
Wenn die Bearbeitung beendet ist, wird der Wagen zur Entladestation 72 gefahren. Mit dem Entladelift 80 in der angehobenen Stellung kann das Werkstück von dem Werkstückhalter 28 gelöst und auf der Plattform 76 an der Oberseite des Entladelifts 80 abgelegt werden. Der Entladelift kann dann abgesenkt und das Werkstück entnommen werden, und der Wagen 20 kann zurück zur Ladestation 70 gefahren werden, um ein weiteres Werkstück aufzunehmen.
Das Modul 10 ist tragbar, und wie in Fig. 4 bis 7 gezeigt, kann es relativ zu einem zweiten Modul so angeordnet werden, daß sich deren Enden überlappen, so daß ein in dem ersten Modul teilweise bearbeitetes Werkstück auf das zweite Modul zur weiteren Bearbeitung übergeben werden kann. Das zweite Modul und seine Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen wie das Modul 10, jedoch mit einem Strich, versehen. Zur Übergabe von Werkstücken wird die Entladestation 72 des ersten Moduls 10 überlappend zu der Ladestation 70′ des zweiten Moduls 10′ angeordnet. Ein Übergabelift 100 ist zwischen den beiden Modulen angeordnet. Wenn der Wagen 20 des ersten Moduls 10 an seiner Entladestation 72 (gestrichelt in Fig. 4) anlangt, wird zur Übertragung eines Werkstückes dieses teilweise bearbeitete Werkstück losgelassen und auf den Übergabelift 100 abgelegt und dann der leere Wagen 20 des ersten Moduls von der Entladestation 72 zur Ladestation 70 zurückgefahren. Danach wird der Wagen 20′ des zweiten Moduls 10′ in die Ladestation 70′ gefahren und der Übergabelift 100 wird angehoben, um die Übergabe des Werkstücks von dem Übergabelift 100 zum Wagen 20′ des zweiten Moduls 10′ zu ermöglichen. Dann wird der Übergabelift 100 abgesenkt und der Wagen 20′ des zweiten Moduls 10′ fährt von der Ladestation vor, um die weitere Bearbeitung des Werkstücks in dem zweiten Modul 10′ einzuleiten.
Wie in der Beschreibung der Fig. 1 bis 3 festgestellt, werden die Lifts manchmal fortgelassen und durch stationäre Plattformen ersetzt, insbesondere dann, wenn der Werkstückhalter in senkrechter Richtung bewegbar ist. Dies trifft auch in Fällen zu, wenn die Module mit ihren Enden aneinander plaziert werden, wie in Fig. 4 bis 7 gezeigt.
Fig. 8 und 9 zeigen eine modifizierte Werkzeugma­ schinenbaueinheit 110, die in mancher Hinsicht vereinfacht ist, bei der jedoch zwei oder mehrere Schneidwerkzeuge innerhalb des Maschinenrahmens vorgesehen sind, so daß ein Werkstück der Bearbeitung durch Fräser unterworfen ist, wenn es sich von der Ladestation zu der Entladestation bewegt.
Das Modul 110 der Werkzeugmaschine weist einen oben offenen steifen schachtelartigen Ständerrahmen 112 mit einer Bahn 114 auf der Oberseite des Rahmens auf. Der Rahmen 112 unterscheidet sich von dem zuvor beschriebenen Rahmen 12 darin, daß er länger ist, so daß darin eine Mehrzahl von Schneidwerkzeugen 116, 117, 118 untergebracht werden können. Die Schneidwerkzeuge sind im Abstand entlang des Innenraums des Rahmens montiert und weisen jeweils einen Fräser 120 auf, der am oberen Ende einer vertikalen Welle 122 montiert ist, die nach oben von einem Motor 124 vorsteht. Die Motoren sind auf einer Basis 126 innerhalb des Rahmens montiert.
Die Bahn 114 am oberen Ende des Rahmens umfaßt zwei längliche, generell horizontale, seitlich beabstandete parallele Schienen 132, die sich in Längsrichtung des Rahmens erstrecken. Die Schienen erstrecken sich bis jenseits der Enden des Rahmens und sind auf den oberen Schmalflächen der Endwandungen 134 montiert. Ein Wagen 126 sitzt auf den Schienen für Längsverschiebebewegung. Auf dem Wagen sind lösbare Klammern 138 vorgesehen, um ein Werkstück W an dem Wagen festzuspannen.
Das Werkstück hängt nach unten von dem Wagen, gehalten von den Klammern, und kann sich entlang des Rahmens von der Ladestation 140 über die Frässtation 142 zur Entladestation 145 ohne Berührung der Endwandungen des Rahmens bewegen, wie klar aus Fig. 8 ersichtlich. Wenn der Wagen 136 von der Ladestation zur Entladestation fährt, gelangt ein daran festgespanntes Werkstück über die Fräser, um aufeinanderfolgend von jedem Fräser bearbeitet zu werden. Es wird bemerkt, daß eine Plattform 148 am Ladelift 150 an der Ladestation und eine Plattform 149 am Entladelift 152 in der Entladestation vorgesehen sind. Diese Lifts arbeiten in der gleichen Weise wie zuvor beschrieben, um ein Werkstück auf der Plattform zu dem Wagen anzuheben oder abzusenken, je nachdem, an welcher dieser beiden Stationen sich der Lift befindet. Wie zuvor beschrieben, können die Lifts entfallen und statt dessen einfache stationäre Plattformen oder horizontale, hin- und hergehende Verschiebeeinrichtungen vorgesehen sein. Da jedoch der Wagen in diesem Fall keine Einrichtung zum Anheben und Absenken des festgespannten Werkstücks aufweist, werden Lifts in dieser Ausführungsform bevorzugt.
Späne fallen infolge der Schwerkraft in den Raum innerhalb des Rahmens 112 und werden mittels einer Späneschraube oder einer Saugeinheit 160 entfernt.
Es versteht sich, daß sich die Enden des Werkzeug­ maschinenbauteils in Fig. 8 und 9 und eines zweiten Moduls der gleichen Ausbildung in der gleichen Weise wie das Modul 10 überlappen können, so daß ein in einem solchen Modul bearbeitetes Werkstück auf das andere Modul für weitere Bearbeitung übertragen werden kann.

Claims (22)

1. Werkzeugmaschinenbauteil zum Abnehmen von Metall von einem Werkstück, mit folgenden Merkmalen:
ein plattenartiger Wagen (20) zum Halten eines Werkstückes (W),
eine Bahn (13), auf der der Wagen verfahrbar gestützt wird,
ein unterhalb der Bahn angeordnetes Werkzeug (40) zum Abnehmen des Metalls und
ein Antrieb (54, 56) zum Verfahren des Wagens (20) entlang der Bahn (13) zu und von einer Metallbearbeitungsstation (42), in welcher ein vom Wagen gehaltenes Werkstück (W) oberhalb des Werkzeugs (40) in einer Stellung zum Abnehmen von Material durch das Werkzeug angeordnet ist.
2. Werkzeugmaschinenbauteil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Basisteil (11) mit einem steifen Rahmen (12) vorgesehen ist, auf dem die Bahn (13) montiert ist, und daß der Rahmen (12) Seiten- und Endwandungen (14, 15, 16) aufweist, die einen Innenraum umgrenzen, wobei das Schneidwerkzeug (40) innerhalb dieses Innenraums angeordnet ist.
3. Werkzeugmaschinenbauteil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Station (42) eine Einrichtung (82) zur Entfernung des Metalls vorgesehen ist, das von dem Werkstück durch das Werkzeug abgenommen worden ist.
4. Werkzeugmaschinenbauteil nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (54, 56) zum Verfahren des Wagens (20) entlang der Bahn (13) zwischen der Station (42) zur Abnahme des Metalls und einer Ladestation (70) betreibbar ist, die auf einer Seite im Abstand zu der Station (42) zur Abnahme des Metalls angeordnet ist.
5. Werkzeugmaschinenbauteil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Ladestation (70) ein Werkstücklader (74) zur Abgabe eines Werkstücks an den Wagen vorgesehen ist.
6. Werkzeugmaschinenbauteil nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (54, 56) zum Verfahren des Wagens entlang der Bahn zwischen der Station (42) zur Entfernung des Metalls und einer Entladestation (72) betreibbar ist, die in Abstand von der Station (42) zur Entfernung des Metalls angeordnet ist.
7. Werkzeugmaschinenbauteil nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Werkstückentlader (76) an der Entladestation (72) vorgesehen ist, um ein von dem Wagen abgeladenes Werkstück zu entfernen.
8. Werkzeugmaschinenbauteil nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Werkstückhalter (70) an dem Wagen (20) befestigt ist, um ein Werkstück (W) in vertikal eingestellter Stellung zu halten.
9. Werkzeugmaschinenbauteil nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (54, 56) zur Verschiebung des Wagens (20) entlang der Bahn (13) zu einer Ladestation (70), die im Abstand auf einer Seite der Bearbeitungsstation (42) angeordnet ist, und zur Verschiebung des Wagens entlang der Bahn zu einer Entladestation (72), die im Abstand an entgegengesetzter Seite der Bearbeitungsstation (42) angeordnet ist, daß ein Werkstücklader (74) an der Ladestation (70) zur Abgabe eines Werkstücks an den Wagen (20) vorgesehen ist und daß ein Werkstückentlader (76) an der Entladestation (72) zur Entfernung eines von dem Wagen abgeladenen Werkstücks vorgesehen ist.
10. Werkzeugmaschinenbauteil nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstücklader (74) einen ersten Lift (78) aufweist, der zur Aufwärtsbewegung in eine angehobene Stellung zur Übergabe eines Werkstücks an den Wagen von dem ersten Lift vorgesehen ist, und daß der Werkstückentlader einen zweiten Lift (80) umfaßt, der zur Aufwärtsbewegung in eine angehobene Stellung zur Übergabe eines Werkstücks von dem Wagen zu dem zweiten Lift und zur Abwärtsbewegung von der angehobenen Stellung in eine untere Stellung zum Entfernen eines Werkstücks vorgesehen ist, das von dem Wagen an den zweiten Lift übergeben worden ist.
11. Werkzeugmaschinenbauteil nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kreuzschlitten (22) auf dem Wagen (20) zur Verschiebung quer zu der Bahn (13) vorgesehen ist, daß ein Antrieb (60, 62) zur Verschiebung des Kreuzschlittens (22) vorhanden ist und daß ein Werkstückhalter (30) auf dem Kreuzschlitten (22) zum Halten eines Werkstückes in vertikal eingestellter Lage vorgesehen ist.
12. Werkzeugmaschinenbauteil nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine Basis (11) einen steifen Rahmen (12) umfaßt, auf welchem die Bahn (13) montiert ist, daß der Rahmen (12) Seiten- und Endwandungen (14, 15, 16) aufweist, die einen Innenraum umgrenzen, und daß das Schneidwerkzeug in diesem Innenraum gelegen ist.
13. Werkzeugmaschinenbauteil nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Arbeitsstation (42) im Innenraum eine Einrichtung (82) zur Aufnahme und Abfuhr von Material vorgesehen ist, das von dem Werkstück durch das Werkzeug abgenommen worden ist.
14. Werkzeugmaschinenbauteil nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kreuzschlitten (22) von dem Wagen (20) getragen wird, um sich quer zu der Bahn (13) zu verschieben, daß ein Antrieb (60, 62) zur Verschiebung des Kreuzschlittens (22) vorhanden ist und daß ein Werkstückhalter (30) auf dem Kreuzschlitten (22) für eine vertikale Verschiebung gestützt wird und Festspanneinrichtungen zum Halten eines Werkstücks aufweist.
15. Vorrichtung zum Entfernen von Metall von einem Werkstück, die zwei Werkzeugmaschinenbauteile aufweist, mit folgenden Merkmalen:
Für das erste Bauteil:
ein erster Wagen (20) zum Halten eines Werkstücks,
ein erster steifer Rahmen (12) mit einer ersten Bahn (13), um den ersten Wagen verfahrbar zu stützen,
ein erstes Metallbearbeitungswerkzeug (40) unterhalb der ersten Bahn (13), und
ein erster Antrieb (54, 56) zum Verfahren des ersten Wagens (20) entlang der ersten Bahn (13) zu und von einer ersten Metallbearbeitungsstation (42), in welcher ein von dem ersten Wagen gehaltenes Werkstück oberhalb des Werkzeugs (40) gelegen ist, und zwar in einer Stellung zum Abnehmen von Material durch das erste Werkzeug;
für das zweite Bauteil:
ein zweiter Wagen (20′) zum Halten eines Werkstücks,
ein zweiter steifer Rahmen (12′) mit einer zweiten Bahn (13′) zur verschiebbaren Stützung des zweiten Wagens, ein zweites Metallbearbeitungswerkzeug (40′) unterhalb der zweiten Bahn (13′),
ein zweiter Antrieb (54′, 56′) zur Verschiebung des zweiten Wagens (20′) entlang der zweiten Bahn (13′) zu und von einer zweiten Metallbearbeitungsstation (42′), in welcher das von dem zweiten Wagen erhaltene Werkstück oberhalb des zweiten Werkzeugs in einer Stellung zum Entfernen von Material durch das zweite Werkzeug gelegen ist, und
ein Übergabebereich zwischen den Bauteilen, in welchem ein auf dem ersten Wagen gelegenes Werkstück von der ersten Bahn auf einen zweiten Wagen übertragen werden kann.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Übergabebereich eine Übergabeeinrichtung (100) vorgesehen ist, um ein Werkstück von dem ersten Wagen auf der ersten Bahn zu dem zweiten Wagen auf der zweiten Spur zu übergeben.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Bahn (13) ein Ende benachbart der Übergabeeinrichtung aufweist und daß die zweite Bahn (13′) ein Ende benachbart der Übertragungseinrichtung aufweist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Antrieb (54, 56) zur Verschiebung des ersten Wagens (20) entlang der ersten Bahn (13) zwischen der ersten Metallbearbeitungsstation (42) und einer Ladestation (70) betätigbar ist und daß der zweite Antrieb (54′, 56′) zur Verschiebung des zweiten Wagens (20′) entlang der zweiten Bahn (13′) zwischen der zweiten Metallbearbeitungsstation (42′) und einer Entladestation (72′) betätigbar ist, daß ein Werkstücklader (74) benachbart der Ladestation (70) zur Abgabe eines Werkstücks an den ersten Wagen (20) auf der ersten Bahn (73) vorgesehen ist und daß ein Werkstück­ entlader (76′) benachbart der Entladestation (72′) zum Entfernen eines von dem zweiten Wagen (20′) auf der zweiten Bahn entladenen Werkstücks vorgesehen ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstücklader (74) einen ersten Lift (78) aufweist, der zur Aufwärtsbewegung in eine angehobene Stellung zur Übergabe des Werkstücks an den ersten Wagen (20) von dem ersten Lift vorgesehen ist, und daß der Werkstückentlader (76′) einen zweiten Lift (80′) umfaßt, der zur Aufwärtsbewegung in eine angehobene Stellung zur Übergabe eines Werkstücks von dem zweiten Wagen an dem zweiten Lift und zur Abwärtsbewegung von der angehobenen Stellung in eine abgesenkte Stellung zum Entfernen des Werkstücks angeordnet ist, welches von dem zweiten Wagen an dem zweiten Lift übergeben worden ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß ein Werkstückhalter (28) auf jeder der Wagen zum Halten eines Werkstücks in vertikal ausgerichteter Stellung vorgesehen ist und daß ein Träger (44, 44′) zu jedem der Werkzeuge (40, 40′) vorgesehen ist, um die Werkzeuge um eine vertikale Achse zu halten und zu drehen.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Bauteil ein oder mehrere zusätzliche Metallbearbeitungswerkzeuge (120) unterhalb der Bahnen aufweist, die zum Abnehmen von Material von den Werkstücken dienen, welche durch die Wagen gehalten werden.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb jeder Metallbearbeitungsstation eine Vorrichtung zur Aufnahme und Wegförderung von Material vorgesehen ist, welches von dem Werkstück durch die jeweiligen Werkzeuge abgenommen worden ist.
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