DE19736255A1 - Schaltkreis für die Kompensation fehlender Impulse bei der Dekodierung von Gray-Code in Festplattenlaufwerken und Verfahren dafür - Google Patents

Schaltkreis für die Kompensation fehlender Impulse bei der Dekodierung von Gray-Code in Festplattenlaufwerken und Verfahren dafür

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Description

Hintergrund der Erfindung 1. Feld der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Schaltkreis zur Erkennung der Servodaten in einem Festplattenlaufwerk, und besonders auf einen Schaltkreis für die Dekodierung von Gray- Code in einem Festplattenlaufwerk (HDD) und auf ein Verfahren dafür.
2. Beschreibung des Stands der Technik
Allgemein wird ein Plattenlaufwerk als Floppy-Laufwerk oder Festplattenlaufwerk bezeichnet. Jede Plattenoberfläche ist for­ matiert durch konzentrische Unterteilung in eine Anzahl von kreisförmigen Aufzeichnungsspuren, von denen jede wiederum in Servo- und Datensektoren unterteilt ist. Servosektoren sind Bereiche, auf die Servoinformation zum Lesen und Schreiben von Daten auf die Objektspuren entsprechend den korrespondierenden Servomustern aufgezeichnet ist, und Datensektoren sind Bereiche, auf die Daten vom Host-Computer aufgezeichnet sind. Eine Servo­ adressenmarke (im folgenden als "SAM" bezeichnet), die den Syn­ chronisationszeitpunkt darstellt, ist am Startpunkt eines Servo­ sektors aufgezeichnet. Üblicherweise wird ein einzigartiges Muster, das weder in Servosektoren noch in Datensektoren benutzt wird, in dem SAM-Bereich aufgezeichnet. Der SAM-Bereich wird von einem Gray-Code-Bereich gefolgt, der ID-Information einer jeden Spur enthält. Der Gray-Code-Bereich hat die Charakteristik, daß die Muster leicht von einander unterschieden werden und durch sequentiell in einem Bit wechselnde Mustercodes identifiziert werden. Zuletzt hat ein Servosektor einen Bündelbereich, in dem die "auf-der-Spur"-Information für die Positionierung des Lese- /Schreibkopfes auf der Objektspur während der Spurnachfolge oder des -suchens aufgezeichnet ist. Der Gray-Code-Bereich in dem Servobereich ist in dem in Fig. 1 gezeigten Format angeordnet, das wiederum in einen Gray-Sync-Bereich für das Vorsehen von Sync-Signalen und einen Gray-Daten-Bereich mit der aktuellen, dort aufgezeichneten Spurinformation unterteilt ist.
Mit Bezug auf Fig. 2 wird das konventionelle Gray-Code-Erken­ nungsverfahren im Detail erläutert. Zuerst werden die in der Servoadressenmarke und den Gray-Code-Bereichen innerhalb des Servobereichs aufgezeichneten Servodaten vom Lese-/Schreibkanal geholt, um digitalisiert zu werden, und das digitalisierte Sig­ nal wird dem Gray-Code-Dekodierschaltkreis zugeführt. Dazu erzeugt der Gray-Code-Dekodierschaltkreis zuerst das Gray-Frei­ gabesignal mit der Wellenform B und dann das Dekodierflanken­ signal mit der Wellenform C, das mit der positiven Flanke des Gray-Code-Signals synchronisiert ist. Ferner erzeugt der Gray- Code-Dekodierschaltkreis auf der Basis des Gray-Freigabesignals das Gray-Synchronisationserkennungsfenstersignal mit der Wellen­ form D und das Gray-Datenerkennungsfenster mit der Wellenform E. Wenn die fallenden Flanken des Dekodierflankensignals in dem jeweiligen Erkennungsfenster erkannt werden, werden dem entspre­ chend das Gray-Synchronisationssignal und das Gray-Datensignal ausgelesen, die die Wellenformen F bzw. G haben.
Wie in Fig. 3 gezeigt, sind jedoch die oben herausgeholten Signale bei der Zuführung der geholten Signale über den Lese- /Schreibkanal zum Gray-Code-Dekodierschaltkreis zwecks Dekodie­ rung sehr schwach, was auf Flughöhe des Kopfes oder auf Störsig­ nale zurückzuführen ist und dazu führt, daß sie häufig verfehlt werden. Folglich werden die fehlerhaften Dekodierflankensignale mit der Wellenform C erzeugt und dementsprechend können die fallenden Flanken des Dekodierflankensignal nicht innerhalb des Gray-Sync-/-Datenerkennungsfensters erkannt werden, was zu einem Fehler beim Auslesen der Gray-Synchronisierung und der Gray- Daten führt, wie in den Wellenformen F und G gezeigt, was die Ursache einer fehlerhaften Dekodierung des Gray-Code-Dekodier­ schaltkreises ist und als Nachteil des konventionellen Gray- Code-Dekodierverfahrens gilt.
Zusammenfassung der Erfindung
Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, einen Dekodier­ kompensationsschaltkreis für die Kompensation fehlender Impulse beim Dekodieren des auf eine magnetische Platte eines Festplat­ tenlaufwerks geschriebenen Gray-Codes vorzusehen.
Nach der vorliegenden Erfindung enthält ein Dekodierkompen­ sationsschaltkreis eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) zur Steuerung eines Festplattenlaufwerks als auch zur Erzeugung ver­ schiedener Anfangswerte, um die Servodaten und den Gray-Code in Synchronisation mit dem Zeitpunkt der Erkennung der Servoadres­ senmarke (SAM) zu erkennen, einen Positivimpulserkennungs­ fenstergenerator zur Erkennung des Amplitudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen, von der magnetischen Platte gelesenen Signals, um ein Positivflankenerkennungsfenstersignal zu erzeugen, einen digitalen Servodatengenerator zur Erkennung des Amplitudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen, von der magnetischen Platte gelesenen Signals, um digitale Ser­ vodaten zu erzeugen, einen Gray-Code-Erkennungsfenstergenerator zur Erkennung der SAM aus den digitalen Servodaten, um ein Gray- Code-Erkennungsfenstersignal zu erzeugen, ein erstes Logikgatter zur logischen Verarbeitung des Positivimpulserkennungsfenster­ signals, der digitalen Servodaten und des Gray-Code-Erkennungs­ fenstersignals, um Positiv- und Negativimpuls-Gray-Codes zu erzeugen, einen Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis zur Trennung von Gray-Daten und Gray-Sync aus den Positiv- und Negativimpuls- Gray-Codes, ein zweites Logikgatter zur logischen Verarbeitung der Positiv- und Negativ-Gray-Daten, um fehlende Gray-Daten und -Sync zu kompensieren, einen Gray-Sync-Entscheidungsschaltkreis zur Erkennung des von dem zweiten Logikgatter erzeugten Gray- Sync aufgrund des Positivimpulserkennungsfenstersignals, um eine Entscheidung zu treffen für die Erzeugung eines an die CPU zu übertragenden Fehlermerkers, und einen Gray-Daten-Entscheidungs­ schaltkreis zur Erkennung der von dem zweiten Logikgatter erzeugten Gray-Daten aufgrund des Positivimpulserkennungsfen­ stersignals, um an die CPU zu übertragende, binäre Gray-Daten zu erzeugen.
Die vorliegende Erfindung wird nun genauer mit Bezug auf die nur beispielsweise angefügten Zeichnungen beschrieben.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 ist ein beschreibendes Formatdiagramm, das ein Format des Gray-Codes und der Bündelintervalle des konventionellen Servobreichs veranschaulicht;
Fig. 2 ist ein Erkennungzeitdiagramm zum Herausholen der in dem konventionellen Gray-Codebereich aufgezeichneten Gray-Syn­ chronisation bzw. Gray-Daten;
Fig. 3 ist ein Zeitdiagramm, das die Erzeugung fehlender Impulse in dem konventionellen Gray-Codebereich veranschaulicht;
Fig. 4 ist ein wesentliches Blockdiagramm, das den Gray-Code- Dekodierkompensationsschaltkreis des Festplattenlaufwerks nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
Fig. 5 ist ein Zeitdiagramm, das die digitalisierten Servo­ daten nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veran­ schaulicht;
Fig. 6 ist ein Zeitdiagramm, das die Gray-Code-Dekodierung nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschau­ licht; und
Fig. 7 ist ein Zeitdiagramm, das die Gray-Code-Dekodierung im Zeitpunkt der Erzeugung des fehlenden Impulses in dem Gray-Code­ bereich nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
Genaue Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
Mit Bezug auf Fig. 4 besteht der Kopf-Platten-Aufbau (HDA) 410 aus Köpfen für das Auslesen und das Schreiben von Informa­ tion aus den bzw. auf die Platten, und aus magnetischen Platten, dem Aufzeichnungsmedium, die mit konstanter Geschwindigkeit durch einen Spindelmotor gedreht werden. Die von den Köpfen gelesenen Daten werden dem Vorverstärker 412 zugeführt, um verstärkt zu werden, und um automatisch durch den Automatische- Verstärkungssteuerungsschaltkreis 414 eingestellt zu werden, um dann weiter dem Hysteresepegelschaltkreis 416 zugeführt zu wer­ den. Der Hysteresepegelschaltkreis 416 verzögert den Spitzen­ punkt der Daten, die durch den Automatische-Verstärkungssteu­ erungsschaltkreis 414 eingestellt wurden, um so digitalisierte Servodaten durch den digitalen Servodatengenerator 418 zu erzeu­ gen, und er gibt den Positivimpulserkennungsgenerator 420 frei, um positive Impulse zu erzeugen. Danach erkennt der SAM-Erkenner 422 die Servoadressenmarke aus dem Servobereich der vom digita­ len Servodatengenerator 418 empfangenen digitalen Servodaten und gibt den folgenden Gray-Code-Erkennungsfenstergenerator 424 frei, um das Gray-Code-Freigabesignal zu erzeugen. Daneben ver­ arbeitet das erste UND-Gatter 426 logisch die von dem digitalen Servodatengenerator 418, dem Positivimpulserkennungsfenstergene­ rator 420 bzw. dem Gray-Code-Erkennungsfenstergenerator 424 empfangenen Signale, um den Positivimpüls-Gray-Code zu erzeugen und an den Positiv-Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis 430 zu übergeben. Ein zweites UND-Gatter 428 verarbeitet logisch die von dem digitalen Servodatengenerator 418 und dem Gray-Code- Erkennungsfenstergenerator 424 empfangenen Signale und das invertierte von dem Positivimpulserkennungsfenstergenerator 420 empfangene Signal, um den Negativimpuls-Gray-Code zu erzeugen und an den Negativ-Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis 432 zu übergeben. Der Positiv-Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis 430 und der Negativ-Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis 432 trennen jeweils Gray-Synchronisation und Gray-Daten, verarbeiten sie dann logisch mit den ODEK-Gattern 434 und 436 und führen sie dann weiter dem Gray-Sync-Entscheidungsschaltkreis 438 bzw. dem Gray-Daten-Entscheidungsschaltkreis 440 zu. Dazu ersetzt der Gray-Daten-Entscheidungsschaltkreis 440 jedes fehlende "10" oder "01", wenn irgendwelche Daten aus den empfangenen Positiv- und Negativ-Gray-Daten vermißt werden, um sie weiter an die CPU 442 zu übertragen, und der Gray-Sync-Entscheidungsschaltkreis 438 übergibt einen Fehlermerker an die CPU 442, wenn alle Positiv- und Negativ-Gray-Sync vermißt werden, d. h. im Fall eines Zustands von "00".
Der Betrieb des Gray-Code-Dekodierkompensationsschaltkreises (wie in Fig. 4 gezeigt) nach der vorliegenden Erfindung wird im Detail mit Bezug auf die Fig. 5, 6 und 7 beschrieben.
Mit Bezug auf Fig. 5 wird das durch den Automatische-Verstär­ kungssteuerungsschaltkreis 414 eingestellte Ausgangssignal dem Hysteresepegelschaltkreis 416 in der Wellenform A zugeführt, wobei das Positivimpulsfenstersignal mit der Wellenform B aus dem Amplitudenspitzenwert erzeugt wird, und die digitalisierten Servodaten mit der Wellenform C mit Verzögerung bezüglich des Amplitudenspitzenwertes erzeugt werden.
Mit Bezug auf Fig. 6 wird das Gray-Code-Freigabesignal mit der Wellenform A von dem Gray-Code-Erkennungsfenstergenerator 424 erzeugt, um so als erste Eingabe dem ersten UND-Gatter 426 bzw. dem zweiten UND-Gatter 428 zugeführt zu werden, und der Positivimpulserkennungsfenstergenerator 420 erzeugt das Positiv­ impulserkennungsfenster mit der Wellenform C, um es als zweite Eingabe dem ersten UND-Gatter 426 zuzuführen, und erzeugt das Negativimpulserkennungsfenster mit der Wellenform G, um es als zweite Eingabe dem zweiten UND-Gatter 428 zuzuführen, und schließlich erzeugt der digitale Servodatengenerator 418 digi­ tale Servodaten, um sie als dritte Eingabe dem ersten UND-Gatter 426 und dem zweiten UND-Gatter 428 zuzuführen. Dazu verarbeiten das erste UND-Gatter 426 und das zweite UND-Gatter 428 jeweils logisch die jeweiligen drei Eingaben und erzeugen positive und negative Gray-Codes, welche die Wellenformen D bzw. H haben.
Danach werden die obigen positiven und negativen Gray-Codes jeweils dem Positiv- und Negativ-Gray-Sync/Datentrennungsschalt­ kreis 430 bzw. 432 zugeführt, wodurch Gray-Daten und Gray-Sync von innerhalb der positiven/negativen Gray-Codes getrennt werden. Die Positivimpuls-Gray-Daten haben die Wellenform E, der Positivimpuls-Gray-Sync die Wellenform F, die Negativimpuls- Gray-Daten haben die Wellenform I und der Negativimpuls-Gray- Sync die Wellenform J.
Danach werden die getrennten Positivimpuls- und Negativ­ impuls-Gray-Daten, die die Wellenformen E bzw. I haben, durch die ODER-Gatter 434 bzw. 436 logisch verarbeitet, um so dem Gray-Datenentscheidungsschaltkreis 440 weiter zugeleitet zu werden, welcher die endgültigen Gray-Daten auf der Basis des Positivimpulserkennungsfenstersignals erkennt. Auch werden die getrennten Positivimpuls- und Negativimpuls-Gray-Sync mit den jeweiligen Wellenformen F bzw. J logisch durch die ODER-Gatter 434 bzw. 436 verarbeitet, um so weiter dem Gray-Sync-Entschei­ dungsschaltkreis 438 zugeführt zu werden, welcher den endgül­ tigen Gray-Sync auf der Basis des Positivimpulserkennungs­ fenstersignals erkennt.
Mit Bezug auf Fig. 7 wird das Verfahren zur Kompensation fehlender Impulse im Detail erläutert, und es wird angenommen, daß die eingegebenen und dem Gray-Code-Dekodierschaltkreis zugeführten Signale so schwach sind, daß die ersten und dritten Gray-Daten-Signale, sowie das dritte Gray-Sync-Signal in dem aufgezeichneten Bereich fehlen.
Zuerst wird das gelesene Signal mit der Wellenform A dem Gray-Code-Dekodierschaltkreis zugeführt, und zur selben Zeit wird der Gray-Code-Erkennungsfenstergenerator 424 freigegeben, wodurch sich das Gray-Code-Freigabesignal mit der Wellenform B ergibt, und es wird auch der Positivimpuls-Erkennungsfenster­ generator 420 freigegeben, um die Positivimpuls- bzw. Negativ­ impuls-Erkennungsfenster zu erzeugen. Deshalb wird der Positiv­ impuls des zugeführten Gray-Datensignals mit der Wellenform A innerhalb des Positivimpuls-Erkennungsfensters und der Negativ­ impuls innerhalb des Negativimpuls-Erkennungsfensters erkannt, wobei der Gray-Code jeweils den Positiv-/Negativ-Gray-Code-Tren­ nungsschaltkreisen 430 bzw. 432 zugeführt werden. Falls der negative Impuls in den ersten, in der Wellenform A gezeigten Gray-Daten nicht in dem in der Wellenform G gezeigten Negativ­ impulserkennungsfenster erkannt werden, wird jedoch das gelesene Signal im Fehlerzustand an den Negativ-Gray-Sync/Datentrennungs­ schaltkreis 432 geführt, und auch, wenn der Positivimpuls in den dritten Gray-Daten nicht innerhalb des Positivimpulserkennungs­ fensters erkannt wird, wie in Wellenform D gezeigt, wird das gelesene Signal im Fehlerzustand an den Positiv-Gray-Sync/Daten­ trennungsschaltkreis 430 geführt. Danach werden die zugeführten Positiv-/Negativ-Gray-Codes jeweils getrennt, um so weiter über­ tragen zu werden, wie in den Wellenformen E, F, I und J gezeigt. Und dann werden die getrennten positiven und negativen Gray- Sync-Signale mit den Wellenformen E bzw. J durch ODER-Gatter logisch verarbeitet, um so in der Wellenform K übertragen zu werden. Falls das dritte negative Gray-Sync-Signal fehlt, wird es deshalb durch das dritte positive Gray-Sync-Signal kompen­ siert. Auch werden die abgetrennten positiven und negativen Signale mit der Wellenform F bzw. J logisch durch das ODER- Gatter verarbeitet, um so in der Wellenform L weiter übertragen zu werden. Falls das erste negative Gray-Datensignal fehlt, wird es deshalb durch das erste positive Gray-Sync-Signal kompen­ siert, und falls das dritte positive Gray-Datensignal fehlt, wird es durch das dritte negative Gray-Datensignal kompensiert.
Wie oben ausgeführt sieht die vorliegende Erfindung ein hoch­ effizientes Gray-Code-Dekodierverfahren und einen Dekodierkom­ pensationsschaltkreis für das Kompensieren fehlender Impulse vor, wenn fehlende Impulse im Gray-Codebereich des Servobereichs erkannt werden, in dem die Spurinformation aufgezeichnet ist, wodurch die Stabilität und Zuverlässigkeit einer Servoerkennung beträchtlich verbessert werden kann.

Claims (6)

1. Ein Dekodierkompensationsschaltkreis für die Kompensation fehlender Impulse bei der Dekodierung des Gray-Codes, der auf eine magnetische Platte eines Festplattenlaufwerks (HDD) geschrieben ist, enthält:
eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) zur Steuerung des Festplattenlaufwerks als auch zur Erzeugung verschiedener Anfangswerte, um die Servodaten und den Gray-Code in Synchroni­ sation mit dem Zeitpunkt der Erkennung der Servoadressenmarke (SAM) zu erkennen;
einen Positivimpulserkennungsfenstergenerator zum Generieren eines Positivimpulserkennungsfenstersignals durch Erkennung des Amplitudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen, von der magnetischen Platte gelesenen Signals;
einen digitalen Servodatengenerator zur Erkennung des Ampli­ tudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen, von der magnetischen Platte gelesenen Signals, um digitale Servodaten zu erzeugen;
einen Gray-Code-Erkennungsfenstergenerator zur Erkennung der SAM aus den digitalen Servodaten, um ein Gray-Code-Erkennungs­ fenstersignal zu erzeugen;
einen ersten Logikgatterschaltkreis zur logischen Verarbei­ tung des Positivimpulserkennungsfenstersignals, der digitalen Servodaten und des Gray-Code-Erkennungsfenstersignals, um Positiv- und Negativimpuls-Gray-Codes zu erzeugen;
einen Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis zur Trennung von Gray-Daten und Gray-Sync aus den Positiv- und Negativimpuls- Gray-Codes;
einen zweiten Logikgatterschaltkreis zur logischen Verarbei­ tung der Positiv- und Negativ-Gray-Daten und -Sync, um fehlende Gray-Daten und -Sync zu kompensieren;
einen Gray-Sync-Entscheidungsschaltkreis zur Erkennung des von dem zweiten Logikgatterschaltkreis erzeugten Gray-Sync aufgrund des Positivimpulserkennungsfenstersignals, um eine Entscheidung zu treffen für die Erzeugung eines an die CPU zu übertragenden Fehlermerkers; und
einen Gray-Daten-Entscheidungsschaltkreis zur Erkennung der von dem zweiten Logikgatter erzeugten Gray-Daten aufgrund des Positivimpulserkennungsfenstersignals, um an die CPU zu über­ tragende, binäre Gray-Daten zu erzeugen.
2. Ein Dekodierkompensationsschaltkreis nach Anspruch 1, wobei das erste Logikgatter ein erstes UND-Gatter für die logische Multiplikation des Positivimpulserkennungsfenstersignals, der digitalen Servodaten und des Gray-Code-Erkennungsfenstersignals enthält, um so einen Positivimpuls-Gray-Code zu erzeugen, und ein zweites UND-Gatter für die logische Multiplikation der digi­ talen Servodaten, des Gray-Code-Erkennungsfenstersignals und des Negativimpulserkennungsfenstersignals enthält, welches durch Invertieren des Positivimpulserkennungsfenstersignals erhalten wurde, um so einen Negativimpuls-Gray-Code zu erzeugen.
3. Ein Dekodierkompensationsschaltkreis nach Anspruch 1, wobei der zweite Logikgatterschaltkreis ein erstes ODER-Gatter für die logische Kombination der positiven und negativen Gray-Daten und ein zweites ODER-Gatter für die logische Koinbination der posi­ tiven und negativen Gray-Sync enthält.
4. Ein Verfahren für die Kompensation fehlender Impulse bei der Dekodierung des Gray-Codes, der auf eine magnetische Platte eines Festplattenlaufwerks (HDD) geschrieben wurde, mit einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU), die den HDD steuert als auch verschiedene Anfangswerte erzeugt, um die Servodaten und den Gray-Code in Synchronisation mit dem Zeitpunkt der Erkennung der Servoadressenmarke (SAM) zu erkennen, und das Verfahren enthält die Schritte:
Erkennen des Amplitudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen Signals, das von der magnetischen Platte gelesen wurde, um ein Positivimpulserkennungsfenstersignal zu erzeugen;
Erkennen des Amplitudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen Signals, das von der magnetischen Platte gelesen wurde, um digitale Servodaten zu erzeugen;
Erkennen der SAM aus den digitalen Servodaten, um ein Gray- Code-Erkennungsfenstersignal zu erzeugen;
erste logische Gatterverarbeitung des Positivimpulserken­ nungsfenstersignal, der digitalen Servodaten und des Gray-Code- Erkennungsfenstersignals, um Positivimpuls- und Negativimpuls- Gray-Codes zu erzeugen;
Trennen der Gray-Daten und des Gray-Sync von den Positiv­ impuls- und Negativimpuls-Gray-Codes;
zweite logische Gatterverarbeitung der Gray-Daten und des Gray-Sync, um fehlende Gray-Daten und Gray-Sync zu kompensieren;
Erkennen des von dem zweiten Logikgatterschaltkreis erzeugten Gray-Sync aufgrund des Positivimpulserkennungsfenstersignals, um so eine Entscheidung für die Erzeugung eines Fehlermerkers zu treffen, der an die CPU übertragen wird; und
Erkennen der von dem zweiten Logikgatterschaltkreis- erzeugten Gray-Daten aufgrund des Positivimpulserkennungsfenstersignals, um so binäre Gray-Daten zu erzeugen, die an die CPU übertragen werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Schritt der ersten Logikgatterverarbeitung ferner die Schritte enthält:
erste UND-Gatterverarbeitung des Positivimpulserkennungs­ fenstersignals, der digitalen Servodaten und des Gray-Code- Erkennungsfenstersignals, um so einen Positivimpuls-Gray-Code zu erzeugen; und
zweite UND-Gatterverarbeitung der digitalen Servodaten, des Gray-Code-Erkennungsfenstersignals und des Negativimpulserken­ nungsfenstersignals, das durch Invertieren des Positivimpuls­ erkennungsfenstersignals erhalten wurde, um so einen Negativ­ impuls-Gray-Code zu erzeugen.
6. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Schritt der zweiten Logikgatterverarbeitung ferner die Schritte enthält:
erste ODER-Gatterverarbeitung der positiven und negativen Gray-Daten; und
zweite ODER-Gatterverarbeitung des positiven und negativen Gray-Sync.
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