DE19736255B4 - Dekodierschaltkreis und Verfahren für die Dekodierung des Gray-Codes, der auf eine magnetische Platte eines Festplattenlaufwerks geschrieben ist - Google Patents

Dekodierschaltkreis und Verfahren für die Dekodierung des Gray-Codes, der auf eine magnetische Platte eines Festplattenlaufwerks geschrieben ist Download PDF

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Abstract

Dekodierschaltkreis für die Dekodierung des Gray-Codes, der auf eine magnetische Platte eines Festplattenlaufwerks (HDD) (410) geschrieben ist, umfassend:
einen Vorverstärker (412) zum Empfangen von Datensignalen vom Festplattenlaufwerk (410);
einen automatischen Verstärkungssteuerungsschaltkreis (414) zum automatischen Anpassen eines Pegels eines Signals, welches vom Vorverstärker (412) empfangen wurde;
eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) zur Steuerung des Festplattenlaufwerks (410) als auch zur Erzeugung verschiedener Anfangswerte, für den automatischen Verstärkungssteuerungsschaltkreis (414) und einen Hysteresepegelschaltkreis (416);
einen Positivimpulserkennungsfenstergenerator (420) zum Generieren eines Positivimpulserkennungsfenstersignals (6C, 7C) durch Erkennung des Amplitudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen, von der magnetischen Platte (410) gelesenen Signals;
einen digitalen Servodatengenerator (418) zur Erkennung des Amplitudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen, von der magnetischen Platte (410) gelesenen Signals, um ein digitales Servodatensignal (6A, 7A) zu erzeuge, welches eine Servoadressenmarke (SAM) und einen Gray-Code umfaßt;
einen SAM-Erkenner (422) zur Erkennung der SAM in dem digitalen Servodatensignal (6A, 7A) und zum Mitteilen,...

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Dekodierschaltkreis zur Erkennung der Servodaten in einem Festplattenlaufwerk, und besonders auf einen Dekodierschaltkreis für die Dekodierung von Gray-Code in einem Festplattenlaufwerk (HDD) und auf ein Verfahren dafür.
  • Allgemein wird ein Plattenlaufwerk als Floppy-Laufwerk oder Festplattenlaufwerk bezeichnet. Jede Plattenoberfläche ist formatiert durch konzentrische Unterteilung in eine Anzahl von kreisförmigen Aufzeichnungsspuren, von denen jede wiederum in Servo- und Datensektoren unterteilt ist. Servosektoren sind Bereiche, auf die Servoinformation zum Lesen und Schreiben von Daten auf die Objektspuren entsprechend den korrespondierenden Servomustern aufgezeichnet ist, und Datensektoren sind Bereiche, auf die Daten vom Host-Computer aufgezeichnet sind. Eine Servoadressenmarke (im folgenden als „SAM" bezeichnet), die den Synchronisationszeitpunkt darstellt, ist am Startpunkt eines Servosektors aufgezeichnet. Üblicherweise wird ein einzigartiges Muster, das weder in Servosektoren noch in Datensektoren benutzt wird, in dem SAM-Bereich aufgezeichnet. Der SAM-Bereich wird von einem Gray-Code-Bereich gefolgt, der ID-Information einer jeden Spur enthält. Der Gray-Code-Bereich hat die Charakteristik, daß die Muster leicht von einander unterschieden werden und durch sequentiell in einem Bit wechselnde Mustercodes identifiziert werden. Zuletzt hat ein Servosektor einen Bündelbereich, in dem die „auf-der-Spur"-Information für die Positionierung des Lese- /Schreibkopfes auf der Objektspur während der Spurnachfolge oder des -suchens aufgezeichnet ist. Der Gray-Code-Bereich in dem Servobereich ist in dem in, 1 gezeigten Format angeordnet, das wiederum in einen Gray-Sync-Bereich für das Vorsehen von Sync-Signalen und einen Gray-Daten-Bereich mit der aktuellen, dort aufgezeichneten Spurinformation unterteilt ist.
  • Mit Bezug auf 2 wird das konventionelle Gray-Code-Erkennungsverfahren im Detail erläutert. Zuerst werden die in der Servoadressenmarke und den Gray-Code-Bereichen innerhalb des Servobereichs aufgezeichneten Servodaten vom Lese-/Schreibkanal geholt, um digitalisiert zu werden, und das digitalisierte Signal wird dem Gray-Code-Dekodierschaltkreis zugeführt. Dazu erzeugt der Gray-Code-Dekodierschaltkreis zuerst das Gray-Freigabesignal mit der Wellenform B und dann das Dekodierflankensignal mit der Wellenform C, das mit der positiven Flanke des Gray-Code-Signals synchronisiert ist. Ferner erzeugt der Gray-Code-Dekodierschaltkreis auf der Basis des Gray-Freigabesignals das Gray-Synchronisationserkennungsfenstersignal mit der Wellenform D und das Gray-Datenerkennungsfenster mit der Wellenform E. Wenn die fallenden Flanken des Dekodierflankensignals in dem jeweiligen Erkennungsfenster erkannt werden, werden dem entsprechend das Gray-Synchronisationssignal und das Gray-Datensignal ausgelesen, die die Wellenformen F bzw. G haben.
  • Wie in 3 gezeigt, sind jedoch die oben herausgeholten Signale bei der Zuführung der geholten Signale über den Lese-/Schreibkanal zum Gray-Code-Dekodierschaltkreis zwecks Dekodierung sehr schwach, was auf Flughöhe des Kopfes oder auf Störsignale zurückzuführen ist und dazu führt, daß sie häufig verfehlt werden. Folglich werden die fehlerhaften Dekodierflankensignale mit der Wellenform C erzeugt und dementsprechend können die fallenden Flanken des Dekodierflankensignal nicht innerhalb des Gray-Sync-/-Datenerkennungsfensters erkannt werden, was zu einem Fehler beim Auslesen der Gray-Synchronisierung und der Gray-Daten führt, wie in den Wellenformen F und G gezeigt, was die Ursache einer fehlerhaften Dekodierung des Gray-Code-Dekodierschaltkreises ist und als Nachteil des konventionellen Gray-Code-Dekodierverfahrens gilt.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zur zuverlässigeren Erkennung des auf eine magnetische Platte eines Festplattenlaufwerks geschriebenen Gray-Codes anzugeben.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 und einem Verfahren nach Anspruch 4 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nun genauer mit Bezug auf die angefügten Zeichnungen beschrieben.
  • 1 ist ein beschreibendes Formatdiagramm, das ein Format des Gray-Codes und der Bündelintervalle des konventionellen Servobreichs veranschaulicht;
  • 2 ist ein Erkennungzeitdiagramm zum Herausholen der in dem konventionellen Gray-Codebereich aufgezeichneten Gray-Synchronisation bzw. Gray-Daten;
  • 3 ist ein Zeitdiagramm, das die Erzeugung fehlender Impulse in dem konventionellen Gray-Codebereich veranschaulicht;
  • 4 ist ein wesentliches Blockdiagramm, das den Gray-Code-Dekodierkompensationsschaltkreis des Festplattenlaufwerks nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
  • 5 ist ein Zeitdiagramm, das die digitalisierten Servodaten nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
  • 6 ist ein Zeitdiagramm, das die Gray-Code-Dekodierung nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; und
  • 7 ist ein Zeitdiagramm, das die Gray-Code-Dekodierung im Zeitpunkt der Erzeugung des fehlenden Impulses in dem Gray-Codebereich nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
  • Mit Bezug auf 4 besteht der Kopf-Platten-Aufbau (HDA) 410 aus Köpfen für das Auslesen und das Schreiben von Information aus den bzw. auf die Platten, und aus magnetischen Platten, dem Aufzeichnungsmedium, die mit konstanter Geschwindigkeit durch einen Spindelmotor gedreht werden. Die von den Köpfen gelesenen Daten werden dem Vorverstärker 412 zugeführt, um verstärkt zu werden, und um automatisch durch den Automatische-Verstärkungssteuerungsschaltkreis 414 eingestellt zu werden, um dann weiter dem Hysteresepegelschaltkreis 416 zugeführt zu werden. Der Hysteresepegelschaltkreis 416 verzögert den Spitzenpunkt der Daten, die durch den Automatische-Verstärkungssteuerungsschaltkreis 414 eingestellt wurden, um so digitalisierte Servodaten durch den digitalen Servodatengenerator 418 zu erzeugen, und er gibt den Positivimpulserkennungsgenerator 420 frei, um positive Impulse zu erzeugen. Danach erkennt der SAM-Erkenner 422 die Servoadressenmarke aus dem Servobereich der vom digitalen Servodatengenerator 418 empfangenen digitalen Servodaten und gibt den folgenden Gray-Code-Erkennungsfenstergenerator 424 frei, um das Gray-Code-Freigabesignal zu erzeugen. Daneben verarbeitet das erste UND-Gatter 426 logisch die von dem digitalen Servodatengenerator 418, dem Positivimpulserkennungsfenstergenerator 420 bzw. dem Gray-Code-Erkennungsfenstergenerator 424 empfangenen Signale, um den Positivimpuls-Gray-Code zu erzeugen und an den Positiv-Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis 430 zu übergeben. Ein zweites UND-Gatter 428 verarbeitet logisch die von dem digitalen Servodatengenerator 418 und dem Gray-Code-Erkennungsfenstergenerator 424 empfangenen Signale und das invertierte von dem Positivimpulserkennungsfenstergenerator 420 empfangene Signal, um den Negativimpuls-Gray-Code zu erzeugen und an den Negativ-Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis 432 zu übergeben. Der Positiv-Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis 430 und der Negativ-Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis 432 trennen jeweils Gray-Synchronisation und Gray-Daten, verarbeiten sie dann logisch mit den ODER-Gattern 434 und 436 und führen sie dann weiter dem Gray-Sync-Entscheidungsschaltkreis 438 bzw. dem Gray-Daten-Entscheidungsschaltkreis 440 zu. Dazu ersetzt der Gray-Daten-Entscheidungsschaltkreis 440 jede fehlende „10" oder „01", wenn irgendwelche Daten aus den empfangenen Positiv- und Negativ-Gray-Daten vermißt werden, um sie weiter an die CPU 442 zu übertragen, und der Gray-Sync-Entscheidungsschaltkreis 438 übergibt einen Fehlermerker an die CPU 442, wenn alle Positiv- und Negativ-Gray-Sync vermißt werden, d.h. im Fall eines Zustands von „00".
  • Der Betrieb des Gray-Code-Dekodierkompensationsschaltkreises (wie in 4 gezeigt) nach der vorliegenden Erfindung wird im Detail mit Bezug auf die 5, 6 und 7 beschrieben.
  • Mit Bezug auf 5 wird das durch den Automatische-Verstärkungssteuerungsschaltkreis 414 eingestellte Ausgangssignal dem Hysteresepegelschaltkreis 416 in der Wellenform A zugeführt, wobei das Positivimpulsfenstersignal mit der Wellenform B aus dem Amplitudenspitzenwert erzeugt wird, und die digitalisierten Servodaten mit der Wellenform C mit Verzögerung bezüglich des Amplitudenspitzenwertes erzeugt werden.
  • Mit Bezug auf 6 wird das Gray-Code-Freigabesignal (bzw. Gray-Code-Erkenungsfenstersignal) mit der Wellenform B von dem Gray-Code-Erkennungsfenstergenerator 424 erzeugt, um so als erste Eingabe dem ersten UND-Gatter 426 bzw, dem zweiten UND-Gatter 428 zugeführt zu werden, und der Positivimpulserkennungsfenstergenerator 420 erzeugt das Positivimpulserkennungsfenster mit der Wellenform C, um es als zweite Eingabe dem ersten UND-Gatter 426 zuzuführen, und erzeugt das Negativimpulserkennungsfenster mit der Wellenform G, um es als zweite Eingabe dem zweiten UND-Gatter 428 zuzuführen, und schließlich erzeugt der digitale Servodatengenerator 418 digitale Servodaten, um sie als dritte Eingabe dem ersten UND-Gatter 426 und dem zweiten UND Gatter 428 zuzuführen. Dazu verarbeiten das erste UND-Gatter 426 und das zweite UND-Gatter 428 jeweils logisch die jeweiligen drei Eingaben und erzeugen positive und negative Gray-Codes, welche die Wellenformen D bzw. H haben. Danach werden die obigen positiven und negativen Gray-Codes jeweils dem Positiv- und Negativ-Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis 430 bzw. 432 zugeführt, wodurch Gray-Daten und Gray-Sync von innerhalb der positiven/negativen Gray-Codes getrennt werden. Die Positivimpuls-Gray-Daten haben die Wellenform E, der Positivimpuls-Gray-Sync die Wellenform F, die Negativimpuls-Gray-Daten haben die Wellenform I und der Negativimpuls-Gray-Sync die Wellenform J.
  • Danach werden die getrennten Positivimpuls- und Negativimpuls-Gray-Daten, die die Wellenformen E bzw. I haben, durch die ODER-Gatter 434 bzw. 436 logisch verarbeitet, um so dem Gray-Datenentscheidungsschaltkreis 440 weiter zugeleitet zu werden, welcher die endgültigen Gray-Daten auf der Basis des Positivimpulserkennungsfenstersignals erkennt. Auch werden die getrennten Positivimpuls- und Negativimpuls-Gray-Sync mit den jeweiligen Wellenformen F bzw. J logisch durch die ODER-Gatter 434 bzw. 436 verarbeitet, um so weiter dem Gray-Sync-Entscheidungsschaltkreis 438 zugeführt zu werden, welcher den endgültigen Gray-Sync auf der Basis des Positivimpulserkennungsfenstersignals erkennt.
  • Mit Bezug auf 7 wird das Verfahren zur Kompensation fehlender Impulse im Detail erläutert, und es wird angenommen, daß die eingegebenen und dem Gray-Code-Dekodierschaltkreis zugeführten Signale so schwach sind, daß die ersten und dritten Gray-Daten-Signale, sowie das dritte Gray-Sync-Signal in dem aufgezeichneten Bereich fehlen.
  • Zuerst wird das gelesene Signal mit der Wellenform A dem Gray-Code-Dekodierschaltkreis zugeführt, und zur selben Zeit wird der Gray-Code-Erkennungsfenstergenerator 424 freigegeben, wodurch sich das Gray-Code-Freigabesignal (bzw. Gray-Code-Erkenungsfenstersignal) mit der Wellenform B ergibt, und es wird auch der Positivimpuls-Erkennungsfenstergenerator 420 freigegeben, um die Positivimpuls- bzw. Negativimpuls-Erkennungsfenster zu erzeugen. Deshalb wird der Positiv impuls des zugeführten Gray-Datensignals mit der Wellenform A innerhalb des Positivimpuls-Erkennungsfensters und der Negativimpuls innerhalb des Negativimpuls-Erkennungsfensters erkannt, wobei der Gray-Code jeweils den Positiv-/Negativ-Gray-Code-Trennungsschaltkreisen 430 bzw. 432 zugeführt werden. Falls der negative Impuls in den ersten, in der Wellenform A gezeigten Gray-Daten nicht in dem in der Wellenform G gezeigten Negativimpulserkennungsfenster erkannt werden, wird jedoch das gelesene Signal im Fehlerzustand an den Negativ-Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis 432 geführt, und auch, wenn der Positivimpuls in den dritten Gray-Daten nicht innerhalb des Positivimpulserkennungsfensters erkannt wird, wie in Wellenform D gezeigt, wird das gelesene Signal im Fehlerzustand an den Positiv-Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis 430 geführt. Danach werden die zugeführten Positiv-/Negativ-Gray-Codes jeweils getrennt, um so weiter übertragen zu werden, wie in den Wellenformen E, F, I und J gezeigt. Und dann werden die getrennten positiven und negativen Gray-Sync-Signale mit den Wellenformen E bzw. J durch ODER-Gatter logisch verarbeitet, um so in der Wellenform K übertragen zu werden. Falls das dritte negative Gray-Sync-Signal fehlt, wird es deshalb durch das dritte positive Gray-Sync-Signal kompensiert. Auch werden die abgetrennten positiven und negativen Signale mit der Wellenform F bzw. J logisch durch das ODER-Gatter verarbeitet, um so in der Wellenform L weiter übertragen zu werden. Falls das erste negative Gray-Datensignal fehlt, wird es deshalb durch das erste positive Gray-Sync-Signal kompensiert, und falls das dritte positive Gray-Datensignal fehlt, wird es durch das dritte negative Gray-Datensignal kompensiert.
  • Wie oben ausgeführt sieht die vorliegende Erfindung ein hocheffizientes Gray-Code-Dekodierverfahren und einen Dekodierkompensationsschaltkreis für das Kompensieren fehlender Impulse vor, wenn fehlende Impulse im Gray-Codebereich des Servobereichs erkannt werden, in dem die Spurinformation aufgezeichnet ist, wodurch die Stabilität und Zuverlässigkeit einer Servoerkennung beträchtlich verbessert werden kann.
    •

Claims (6)

  1. Dekodierschaltkreis für die Dekodierung des Gray-Codes, der auf eine magnetische Platte eines Festplattenlaufwerks (HDD) (410) geschrieben ist, umfassend: einen Vorverstärker (412) zum Empfangen von Datensignalen vom Festplattenlaufwerk (410); einen automatischen Verstärkungssteuerungsschaltkreis (414) zum automatischen Anpassen eines Pegels eines Signals, welches vom Vorverstärker (412) empfangen wurde; eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) zur Steuerung des Festplattenlaufwerks (410) als auch zur Erzeugung verschiedener Anfangswerte, für den automatischen Verstärkungssteuerungsschaltkreis (414) und einen Hysteresepegelschaltkreis (416); einen Positivimpulserkennungsfenstergenerator (420) zum Generieren eines Positivimpulserkennungsfenstersignals (6C, 7C) durch Erkennung des Amplitudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen, von der magnetischen Platte (410) gelesenen Signals; einen digitalen Servodatengenerator (418) zur Erkennung des Amplitudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen, von der magnetischen Platte (410) gelesenen Signals, um ein digitales Servodatensignal (6A, 7A) zu erzeuge, welches eine Servoadressenmarke (SAM) und einen Gray-Code umfaßt; einen SAM-Erkenner (422) zur Erkennung der SAM in dem digitalen Servodatensignal (6A, 7A) und zum Mitteilen, daß die SAM erkannt wurde, um ein Gray-Code-Erkennungsfenstersignal (6B, 7B) zu erzeugen; einen ersten Logikgatterschaltkreis (426, 428) zur logischen Verarbeitung des Positivimpulserkennungsfenstersignals (6C, 7C), der digitalen Servodaten (6A, 7A) und des Gray-Code-Erkennungsfenstersignals (6B, 7B), um Positiv- und Negativimpuls-Gray-Codes (6D, 6H, 7D, 7H) zu erzeugen; einen Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis (430, 432) zur Trennung von Gray-Daten (6E, 6I) und Gray-Sync (6F, 6T) aus den Positivimpuls (6D) und Negativimpuls-Gray-Codes (6H); einen zweiten Logikgatterschaltkreis (434, 436) zur logischen Verarbeitung der Positiv- (6E, 7E) und Negativ-Gray-Daten (6I, 7I) und Positiv- (6F, 7F) und Negativ-Gray-Codes (6T, 7T), um kombinierte Gray-Sync (7K) und kombinierte Gray-Daten (7L) zu generieren; einen Gray-Sync-Entscheidungsschaltkreis (438) zur Erkennung des von dem zweiten Logikgatterschaltkreis erzeugten kombinierten Gray-Sync aufgrund des Positivimpulserkennungsfenstersignals (6C, 7C), wobei der Gray-Sync-Entscheidungsschaltkreis (438) einen Fehlermerker an die CPU überträgt, wenn die kombinierten Gray-Sync fehlen; und einen Gray-Daten-Entscheidungsschaltkreis (440) zur Erkennung der von dem zweiten Logikgatter (436) erzeugten kombinierten Gray-Daten aufgrund des Positivimpulserkennungsfenstersignals, um an die CPU zu übertragende, binäre Gray-Daten zu erzeugen.
  2. Schaltkreis nach Anspruch 1, wobei das erste Logikgatter (426, 428) ein erstes UND-Gatter (426) für die logische Multiplikation des Positivimpulserkennungsfenstersignals (6C, 7C), der digitalen Servodaten (6A, 7A) und des Gray-Code-Erkennungsfenstersignals (6B, 7B) enthält, um so einen Positivimpuls-Gray-Code (6D, 7D) zu erzeugen, und ein zweites UND-Gatter (428) für die logische Multiplikation der digitalen Servodaten (6A, 7A), des Gray-Code-Erkennungsfenstersignals (6A, 7A) und des Negativimpulserkennungsfenstersignals enthält, welches durch Invertieren des Positivimpulserkennungsfenstersignals (6C, 7C) erhalten wurde, um so einen Negativimpuls-Gray-Code zu erzeugen.
  3. Schaltkreis nach Anspruch 1, wobei der zweite Logikgatterschaltkreis (434, 436) ein erstes ODER-Gatter (434) für die logische Kombination der positiven- (6E, 7E) und negativen Gray-Daten (6I, 7I) und ein zweites ODER-Gatter (436) für die logi sche Kombination der positiven- (6F, 7F) und negativen Gray-Sync (6J, 7J) enthält.
  4. Verfahren für die Dekodierung des Gray-Codes, der auf eine magnetische Platte eines Festplattenlaufwerks (HDD) geschrieben wurde, mit einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU) und einem Festplattenlaufwerk (HDD) (410), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Verstärken von Datensignalen von dem Festplattenlaufwerk (410) in einem Vorverstärker (412); Automatisches Anpassen des Pegels eines Signals vom Vorverstärker (412), in einem Automatischen-Verstärkungssteuerungsschaltkreis (414); Generieren von Anfangswerten in der zentralen Verarbeitungseinheit für den Automatischen-Verstärkungssteuerungsschaltkreis (414) und einen Hystereseschaltkreis (416); Erkennen des Amplitudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen Signals, das von dem Festplattenlaufwerk (410) gelesen wurde, um ein Positivimpulserkennungsfenstersignal (6C, 7C) und digitale Servodaten zu erzeugen; Erkennen des Amplitudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen Signals, das von dem Festplattenlaufwerk (410) gelesen wurde, um digitale Servodaten zu erzeugen, die Servoadressenmarke (SAM) und einen Gray-Code umfassen; Erkennen der SAM aus den digitalen Servodaten und Mitteilen an einen Gray-Code-Erkennungsfenstergenerator (424) der Erkennung der SAM, um ein Gray-Code-Erkennungsfenstersignal (6B, 7B) im Gray-Code-Erkennungsfenstergenerator (424) zu erzeugen; logisches Gatterverarbeiten des Positivimpulserkennungsfenstersignal (6C, 7C), der digitalen Servodaten (6A, 7A) und des Gray-Code-Erkennungsfenstersignals (6B, 7B) in einer ersten Logikgatterschaltkreis (426, 427), um Positivimpuls- (6D, 7D) und Negativimpuls-Gray-Codes (6H, 7H) zu erzeugen; Trennen der Gray-Daten (6E, 6I, 7E, 7I) und des Gray-Sync (6F, 7F) von den Positivimpuls- (6D, 7D) und Negativimpuls-Gray-Codes (6H, 7H); logisches Gatterverarbeiten von positiv- (6E, 7E) und negativ-Gray-Daten (6I, 7I) und des Gray-Sync (6F, 7F) in einem zweiten Logikgatterschaltkreis (434, 436), um kombinierte Gray-Daten (7L) und kombinierte Gray-Sync (7K) zu erhalten; Erkennen des von dem zweiten Logikgatterschaltkreis (434) erzeugten Gray-Sync (7K) aufgrund des Positivimpulserkennungsfenstersignals (6C, 7C), um so eine Entscheidung für die Erzeugung eines Fehlermerkers zu treffen, der an die CPU übertragen wird; und Erkennen der von dem zweiten Logikgatterschaltkreis (436) erzeugten Gray-Daten (7L) aufgrund des Positivimpulserkennungsfenstersignals (6C, 7C), um so binäre Gray-Daten zu erzeugen, die an die CPU übertragen werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Schritt der ersten Logikgatterverarbeitung des Positivimpulserkennungsfenstersignals (6C, 7C), der digitalen Servodaten (6A, 7A) und des Gray-Code-Erkennungsfenstersignals (6B, 7B), ferner die Schritte enthält: erste UND-Gatterverarbeitung des Positivimpulserkennungsfenstersignals (6C, 7C), der digitalen Servodaten (6A, 7A) und des Gray-Code-Erkennungsfenstersignals (6B, 7B), um so einen Positivimpuls-Gray-Code (6D, 7D) zu erzeugen; und zweite UND-Gatterverarbeitung der digitalen Servodaten (6A, 7A), des Gray-Code-Erkennungsfenstersignals (6B, 7B) und des Negativimpulserkennungsfenstersignals, das durch Invertieren des Positivimpulserkennungsfenstersignals (6C, 7C) erhalten wurde, um so einen Negativimpuls-Gray-Code (6H, 7H) zu erzeugen.
  6. Verfahren nach Anspruch 4, wobei das logische Gatterverarbeiten von positiv- (6E, 7E) und negativ-Gray-Daten (6I, 7I) und des Gray-Sync (6F, 7F) in einem zweiten Logikgatterschaltkreis (434, 436), ferner die Schritte enthält: ODER-Gatterverarbeitung der positiven- (6E, 7E) und negativen Gray-Daten zum Generieren von kombinierten Gray-Daten (7L); und ODER-Gatterverarbeitung des positiven- (6F, 7F) und negativen Gray-Sync (7K) zum Generieren von kombinierten Gray-Sync (7K).
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