DE19735418A1

DE19735418A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Zuführung einer Hüllstoffbahn zu einer Schlauchbeutel-Verpackungsmaschine

Info

Publication number: DE19735418A1
Application number: DE1997135418
Authority: DE
Inventors: Holger Hoehnel; Reinhard Fangmeier; Reinmar Schaller
Original assignee: Hassia Redatron GmbH
Current assignee: Hassia Redatron GmbH
Priority date: 1997-08-15
Filing date: 1997-08-15
Publication date: 1999-02-18
Also published as: EP0897865A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zuführung einer Hüllstoffbahn zu einer Schlauchbeutel-Verpackungsmaschi ne, indem die mit Rapportmarken für ihre und/oder die Steuerung von Bearbeitungsvorgängen versehene Hüllstoff bahn von einer in Betriebsstellung befindlichen Rolle abgezogen und über einen Hüllstoffspeicher an die Ver packungsmaschine weitergeleitet wird und das nachlaufende Ende dieser Hüllstoffbahn an einer zwischen der Rolle und einem Abzugsantrieb liegenden Station mit dem vorlaufen den Ende der von einer vollen Rolle abgezogenen Hüll stoffbahn verbunden wird. Ferner ist die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens gerichtet.

Schlauchbeutel-Verpackungsmaschinen werden mit horizonta ler oder vertikaler Führung der Hüllstoffbahn betrieben, wobei ferner eine kontinuierliche und eine getaktete Arbeitsweise geläufig ist. Soweit die Maschine konti nuierlich arbeitet, der Abzug der Hüllstoffbahn von der Rolle aber taktweise erfolgt, ist zwischen dem Abzugsan trieb und der Verpackungsmaschine ein Hüllstoffspeicher als Puffer angeordnet. Die auf der Hüllstoffbahn ange brachten Rapportmarken dienen in Verbindung mit einer entsprechenden Sensorik zur Steuerung der Maschine, der Antriebe etc. Ist eine Hüllstoffbahn von der Rolle abge arbeitet, muß ein Rollenwechsel vorgenommen werden und muß das vorlaufende Ende der Hüllstoffbahn der neuen Rolle mit dem nachlaufenden Ende der abgearbeiteten Rolle verbunden werden. Dies geschieht bisher weitgehend manu ell durch Einlegen der Enden in eine Klemm- und Verbin dungseinrichtung. Zu diesem Zweck muß die Maschine beim Rollenwechsel stillgesetzt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, die einen automati schen Rollenwechsel und einen durchlaufenden Betrieb der Maschine gestatten.

Ausgehend von dem eingangs genannten Verfahren wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die volle Rolle in eine Bereitstellungsposition und das vorlaufende Ende der darauf befindlichen Hüllstoffbahn in eine Bereitschafts position an der Verbindungsstation gebracht und zuge schnitten wird, und daß die Hüllstoffbahn der leerlaufen den Rolle mittels des in Abhängigkeit von den Rapportmar ken gesteuerten Abzugsantriebs an eine Schneidstation, an der das nachlaufende Ende zugeschnitten wird, und an schließend das nachlaufende Ende in die Verbindungssta tion unter Überlappen mit dem dort positionierten, vor laufenden Ende der Hüllstoffbahn der neuen Rolle ver bracht wird und schließlich die überlappenden Enden beider Hüllstoffbahnen verbunden werden.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die neue Hüll stoff-Rolle zu einem beliebigen Zeitpunkt während des Abzugs der Hüllstoffbahn von der ersten Rolle in eine Bereitstellungsposition gebracht und das vorlaufende Ende der auf ihr befindlichen Hüllstoffbahn manuell abgezogen und in einer Bereitschaftsposition an der Verbindungssta tion positioniert und zugeschnitten. Dies ist die einzige manuelle Tätigkeit beim Rollenwechsel. Sobald das an der Schweißstation gebildete nachlaufende Ende der abgearbei teten Hüllstoffbahn an die Verbindungsstation gelangt und mit dem dort positionierten vorlaufenden Ende der neuen Hüllstoffbahn im notwendigen Maß überlappt, werden die beiden Enden miteinander verbunden.

Zu einem beliebigen Zeitpunkt nach dem Verbinden des nachlaufenden Endes der abgearbeiteten Rolle mit dem vorlaufenden Ende der Hüllstoffbahn der vollen Rolle wird diese in die Betriebsstellung bewegt, während die leere Rolle beispielsweise in der Bereitstellungsposition, entnommen und wiederum eine neue Rolle in Position ge bracht werden kann.

Auf diese Weise ist bei geringstem manuellem Arbeitsauf wand ein automatischer Rollenwechsel möglich, ohne daß die Maschine stillgesetzt werden muß.

Mit Vorteil ist vorgesehen, daß das vorlaufende Ende von der vollen Rolle mittels Unterdruck in der Bereitschafts position gehalten und nach dem Verbinden mit dem nachlau fenden Ende freigegeben wird.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, daß die Hüllstoffbahn der leerlaufenden Rolle zu beiden Seiten der Schneidstation mittels Unterdruck gehalten und unter Bildung des nachlaufenden Endes unterstützungsfrei zugeschnitten wird.

Zur Durchführung des Verfahrens geht die Erfindung von einer bekannten Vorrichtung aus, die einen eine erste Hüllstoff-Rolle aufnehmenden Träger, einen Antrieb zum Abziehen der Hüllstoffbahn von der in der Betriebsstel lung befindlichen ersten Rolle und zum Weiterleiten an die Schlauchbeutel-Verpackungsmaschine und eine zwischen dem Träger und dem Abzugsantrieb angeordnete Einrichtung zum Verbinden des nachlaufenden Endes der Hüllstoffbahn von der ersten Rolle mit dem vorlaufenden Ende der auf der zweiten Rolle befindlichen Hüllstoffbahn aufweist. Eine solche Vorrichtung zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß der Träger eine weitere Aufnahme für die zweite Rolle aufweist und zwischen der Bereitstellungspo sition und der Betriebsstellung bewegbar ist, daß an der Einrichtung zum Verbinden ein Positioniertisch zum Posi tionieren und Zuschneiden des vorlaufenden Endes der Hüllstoffbahn der zweiten Rolle angeordnet ist, mittels dessen dieses Ende in die Bereitschaftsposition bewegbar ist und daß vor der Einrichtung zum Verbinden eine Trenn einrichtung zum Zuschneiden des nachlaufenden Endes der Hüllstoffbahn der ersten Rolle vorgesehen ist und daß die Einrichtung zum Verbinden bei überlappen des nachlaufen den und vorlaufenden Endes ansteuerbar ist.

Der Träger kann als zweiarmiger Schwenkarm mit mittigem Schwenklager ausgebildet sein, wobei jeder Arm eine Aufnahme für eine Hüllstoff-Rolle aufweist. Mittels eines entsprechenden Schwenkantriebs sind die Aufnahmen zwischen der Betriebsstellung und der Bereitstellungspo sition bewegbar.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Positioniertisch aus einer Position, in der er sich außerhalb der Bewegungsbahn der Hüllstoffbahn der ersten Rolle befindet und in der das vorlaufende Ende der Hüll stoffbahn der zweiten Rolle positioniert und zugeschnit ten wird, in die Bereitschaftsposition des vorlaufenden und des nachlaufenden Endes bewegbar ist.

Der Positioniertisch befindet sich außerhalb der Bewe gungsbahn der Hüllstoffbahn, so daß das vorlaufende Ende der Hüllstoffbahn auf der einzuwechselnden Rolle ohne Behinderung positioniert und zugeschnitten werden kann. Anschließend wird es in die Bereitschaftsposition an der Hüllstoffbahn verbracht, in der es sich bereits in der Verbindungsposition befindet.

Die Einrichtung zum Verbinden der beiden Enden weist entlang der Bewegungsbahn der Hüllstoffbahn an deren einer Seite ein Andrückwerkzeug und danach ein Verbin dungswerkzeug und auf der gegenüberliegenden Seite den Positioniertisch auf, der in der Bereitschaftsposition an die erste Hüllstoffbahn angelegt ist. Sobald sich das nachlaufende Ende der abgearbeiteten Rolle in der glei chen Position mit der notwendigen Überlappung befindet, werden beide Ende verbunden. Dies kann durch Schweißen, Siegeln oder Kleben geschehen. Dementsprechend ist das Verbindungswerkzeug ausgelegt.

Der Positioniertisch ist an der Verbindungsstation vor zugsweise schwenkbar gelagert.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Trenneinrichtung in Laufrichtung der Hüllstoffbahn vor und getrennt von der Einrichtung zum Verbinden der beiden Enden angeordnet. Sie schneidet das nachlaufende Ende der abgearbeiteten Rolle zu oder trennt den Rest der Hüll stoffbahn ab, wenn deren Ende an der Rolle befestigt ist.

Die Trenneinrichtung kann gemäß einem Ausführungsbeispiel aus zwei in Laufrichtung der Hüllstoffbahn mit Abstand voneinander angeordneten Saugleisten und einem dazwischen angeordneten Trennwerkzeug bestehen.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in der Zeich nung schematisch wiedergegebenen Ausführungsbeispiels der Vorrichtung beschrieben.

Die Vorrichtung weist einen Träger 1 mit einer Aufnahme 2 für eine erste Hüllstoffrolle 3 auf, von der die Hüll stoffbahn 4 mittels eines gesteuerten Antriebs 5 abgezo gen und an einen Hüllstoffspeicher 6 übergeben wird, in der die Hüllstoffbahn mittels einer Tänzerwelle 7 in variabler Länge gepuffert wird. Aus dem Hüllstoffspeicher 6 wird die Hüllstoffbahn von der nicht gezeigten Schlauchbeutel-Verpackungsmaschine entnommen. Die Hüll stoffbahn ist mit abstandsgleich angeordneten Rapportmar ken versehen, die zur Steuerung der Antriebe, Werkzeuge etc. dienen.

Der Träger 1 ist als zweiarmiger Schwenkarm ausgebildet, der manuell oder mittels eines Motors 8 um ein Lager 9 schwenkbar ist. Auf dem einen Arm des Trägers 1 sitzt die Aufnahme 2 für die erste Hüllstoffrolle 3. Auf dem ande ren Arm ist eine zweite Aufnahme 10 für eine zweite Hüllstoffrolle 11 angeordnet. Die Hüllstoffrolle 3 befin det sich in der Betriebsstellung, während sich die Auf nahme 10 mit einer vollen Hüllstoffrolle 11 in einer Bereitstellungsposition befindet. In der Betriebsstellung ist eine Sensorik 12 zur Erkennung des nachlaufenden Endes 4' der auf der Rolle 3 befindlichen Hüllstoffbahn angeordnet.

Zwischen dem Träger 1 und dem Abzugsantrieb 5 ist die insgesamt mit 13 bezeichnete Verbindungseinrichtung angeordnet. Sie weist auf der einen Seite der Hüllstoff bahn 4 ein Verbindungswerkzeug 14, z. B. eine Schweißlei ste und davor eine Andrückleiste 15 auf. Das Verbindungs werkzeug 14 und die Andrückleiste 15 sind, wie mit Dop pelpfeilen angedeutet, senkrecht zur Hüllstoffbahn 4 bewegbar, beispielsweise mittels Pneumatikzylindern 16, 17 angetrieben. Auf der gegenüberliegenden Seite der Hüllstoffbahn 4 ist ein Positioniertisch 18 bei 19 schwenkbar gelagert. Er kann aus der ausgeschwenkten Lage in eine Bereitschaftsposition an der Hüllstoffbahn gegen über dem Verbindungswerkzeug 16 und der Andrückleiste 17 eingeschwenkt werden. Dem Positioniertisch 18 ist ein Schneidwerkzeug 20 zugeordnet.

In Laufrichtung vor der Verbindungseinrichtung 13 ist eine Trenneinrichtung 21 vorgesehen, die aus zwei mit Abstand hintereinander angeordneten Saugleisten 22, 23 und einer dazwischen angeordneten Trennleiste 24 besteht, die wiederum mittels eines Pneumatikzylinders 25 quer zur Hüllstoffbahn angetrieben ist. Bei der Trennleiste 24 kann es sich um eine beheizte Schneide, einen Heizdraht od. dgl. handeln.

Mittels der auf der Hüllstoffbahn vorhandenen Rapportmar ken, die auf die Abmessungen der herzustellenden Schlauchbeutel abgestimmt sind, wird über eine Sensorik, z. B. eine Fotozelle 26 der Motor 27 für den Abzugsantrieb 5 gesteuert.

Nachfolgend ist die Arbeitsweise der Vorrichtung be schrieben. Die Hüllstoffbahn 4 wird von der in Betriebs stellung befindlichen Hüllstoff-Rolle 3 mittels des Antriebs 5, 27 abgezogen. Während des Betriebs wird eine volle Hüllstoffrolle 11 auf die Aufnahme 10 aufgesetzt und die Hüllstoffbahn 28 an ihrem vorlaufenden Ende manuell von der Rolle 11 abgezogen. Das vorlaufende Ende wird in den Positioniertisch 18 im Bereich des Schwenkla gers 19 eingefädelt, über dessen Oberseite gezogen bis zu einer Anlagekante gezogen, zugeschnitten und so positio niert, daß sich das vorlaufende Ende 28' nach Anschwenken des Positioniertischs 18 an die Bewegungsbahn der Hüll stoffbahn 4 in einer Bereitschaftsposition für das Ver binden befindet. Das vorlaufende Ende ist mittels Unter druck auf dem Positioniertisch 18 gehalten.

Sobald die Sensorik 12 das Ende der von der Rolle 3 ablaufenden Hüllstoffbahn 4 erkennt, wird entsprechend dem Arbeitstakt des Abzugsantriebs 5 die Trenneinrichtung 24 angesteuert und der Rest der Hüllstoffbahn zwischen den Saugleisten 22 und 23 abgetrennt. Zu diesem Zeitpunkt ist die Anzahl der Arbeitstakte vorgegeben, bis das nachlaufende Ende der Hüllstoffbahn 4 das Verbindungs werkzeug 16 erreicht und in dem notwendigen Maß das vorlaufende Ende der Hüllstoffbahn 28 überlappt. Durch Zustellen des Werkzeugs 16 werden die beiden Enden ver bunden, so daß die Hüllstoffbahn 28 an die Hüllstoffbahn 4 angeschlossen ist.

Der während des gesamten Prozesses durchlaufende Abzugs antrieb 5 zieht nun die Hüllstoffbahn 28 von der Rolle 11 ab. Diese kann mittels des Motors zu gegebener Zeit in die Betriebsstellung geschwenkt werden, in der sich zuvor die jetzt leere Rolle 3 befand. Diese wiederum gelangt in die Bereitstellungsposition und kann dort abgenommen werden.

Claims

1. Verfahren zur Zuführung einer Hüllstoffbahn (4, 28) zu einer Schlauchbeutel-Verpackungsmaschine, indem die mit Rapportmarken für ihre und/oder die Steue rung von Bearbeitungsvorgängen versehene Hüllstoff bahn (4) von einer in Betriebsstellung befindlichen Rolle (3) abgezogen und über einen Hüllstoffspeicher (6) an die Verpackungsmaschine weitergeleitet wird nachlaufende Ende (4') dieser Hüllstoffbahn (4) an einer zwischen der Rolle und einem Abzugsantrieb (5) liegenden Station (13) mit dem vorlaufenden Ende (28') der von einer vollen Rolle (11) abgezogenen Hüllstoffbahn (28) verbunden wird, dadurch gekenn zeichnet, daß die volle Rolle (11) in einer Bereit stellungsposition und das vorlaufende Ende (28') der darauf befindlichen Hüllstoffbahn (28) in eine Bereitschaftsposition an der Verbindungsstation (13) gebracht und zugeschnitten wird, und daß die Hüll stoffbahn (4) der leerlaufenden Rolle (3) mittels des in Abhängigkeit von den Rapportmarken gesteuer ten Abzugsantriebs (5) an eine Trennstation (21) an der das nachlaufende Ende zugeschnitten wird, und anschließend das nachlaufende Ende (4') = in die Verbindungsstation (13) unter Überlappen mit dem dort positionierten, vorlaufenden Ende (28') der Hüllstoffbahn (28) der neuen Rolle (11) verbracht wird und schließlich die überlappenden Enden (4', 28') beider Hüllstoffbahnen (4, 28) verbunden wer den.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Verbinden des nachlaufenden Endes (4') mit dem vorlaufenden Ende (28') der Hüllstoffbahn (28) von der vollen Rolle (11) diese in die Be triebsstellung bewegt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das vorlaufende Ende (28') von der vollen Rolle (11) mittels Unterdruck in der Bereit schaftsposition gehalten und nach dem Verbinden mit dem nachlaufenden Ende freigegeben wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hüllstoffbahn (4) der leer laufenden Rolle (3) zu beiden Seiten der Trennsta tion mittels Unterdruck gehalten und unter Bildung des nachlaufenden Endes (4') unterstützungsfrei zugeschnitten wird.

5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einem eine erste Hüllstoff-Rolle (3) aufnehmenden Träger (1), einem Antrieb (5, 27) zum Abziehen der Hüllstoffbahn (4) von der in der Betriebsstellung befindlichen ersten Rolle (3) und Weiterleiten an die Schlauchbeutel- Verpackungsmaschine und einer zwischen dem Träger (1) und dem Abzugsantrieb (5, 27) angeordneten Einrichtung (13) zum Verbinden des nachlaufenden Endes (4') der Hüllstoffbahn (4) von der ersten Rolle (3) mit dem vorlaufenden Ende (28') der auf der zweiten Rolle (11) befindlichen Hüllstoffbahn (28), dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (1) eine weitere Aufnahme (10) für die zweite Rolle (11) aufweist und zwischen der Bereitstellungsposition und der Betriebsstellung bewegbar ist, daß an der Einrichtung (13) zum Verbinden ein Positioniertisch (18) zum Positionieren und Zuschneiden des vorlau fenden Endes (28') der Hüllstoffbahn (28) der zwei ten Rolle (11) angeordnet ist, mittels dessen dieses Ende in die Bereitschaftsposition bewegbar ist und daß vor der Einrichtung (13) zum Verbinden eine Trenneinrichtung (21) zum Zuschneiden des nachlau fenden Endes (4') der Hüllstoffbahn (4) der ersten Rolle (3) vorgesehen ist und daß die Einrichtung zum Verbinden (13) bei Überlappen des nachlaufenden und vorlaufenden Endes ansteuerbar ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (1) als zweiarmiger Schwenkarm mit mittigem Schwenklager (9) ausgebildet ist und jeder Arm eine Aufnahme (2, 10) für eine Hüllstoff-Rolle (3, 11) aufweist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Positioniertisch (18) aus einer Position, in der er sich außerhalb der Bewegungsbahn der Hüllstoffbahn (4) der ersten Rolle (3) befindet und in der das vorlaufende Ende (28') der Hüllstoffbahn (28) der zweiten Rolle (11) positioniert und zugeschnitten wird, in die Bereit schaftsposition in der das vorlaufende und das nachlaufende Ende einander überlappen, bewegbar ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, da durch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (13) zum Verbinden der beiden Enden entlag der Bewegungsbahn der Hüllstoffbahn (4, 28) an deren einer Seite ein Andrückwerkzeug (15) und danach ein Verbindungswerk zeug (14) und auf der gegenüberliegenden Seite den Positioniertisch (18) aufweist, der in der Bereit schaftsposition an die erste Hüllstoffbahn (4) anlegbar ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn zeichnet, daß der Positioniertisch (18) an der Verbindungseinrichtung (13) schwenkbar gelagert ist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, da durch gekennzeichnet, daß die Trenneinrichtung (21) in Laufrichtung der Hüllstoffbahn (4) vor und ge trennt von der Einrichtung (13) zum Verbinden der beiden Enden angeordnet ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich net, daß die Trenneinrichtung (21) aus zwei in Laufrichtung der Hüllstoffbahn (4) mit Abstand voneinander angeordneten Saugleisten (22, 23) und einem dazwischen angeordneten Trennwerkzeug (24) besteht.