DE19729297C2 - Method and device for emptying waste containers into a collecting container - Google Patents

Method and device for emptying waste containers into a collecting container

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DE19729297C2 DE19729297A DE19729297A DE19729297C2 DE 19729297 C2 DE19729297 C2 DE 19729297C2 DE 19729297 A DE19729297 A DE 19729297A DE 19729297 A DE19729297 A DE 19729297A DE 19729297 C2 DE19729297 C2 DE 19729297C2
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entleeren von Müllbehältern gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8 bzw. des Patentanspruchs 16.The invention relates to a method for emptying garbage containers according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a device according to the preamble of claim 8 or Claim 16.

Derartige Hubkipp-Vorrichtungen sind beispielsweise aus der EP 0 010 719 oder EP 0 423 682 bekannt. Mit jeder Einzelhubkipp-Vorrichtung können unabhängig voneinander Kleinmüllbehälter (z. B. mit einem Fassungvermögen von 240 l) entleert werden. Beide Hubkipp-Vorrichtungen können auch hydraulisch und/oder mechanisch zum sogenannten Kombibetrieb miteinander verbunden werden, um Großmüllbehälter (z. B. mit einem Fassungsvermögen von 1,1 m3) zu entleeren. Die Aufnahmeeinrichtungen der Einzelhubkipp- Vorrichtungen sind zu diesem Zweck zum gemeinsamen Erfassen eines solchen Großmüllbehälters ausgebildet.Such lift-tilt devices are known for example from EP 0 010 719 or EP 0 423 682. With each single lift tipping device, small waste containers (e.g. with a capacity of 240 l) can be emptied independently. Both lifting and tipping devices can also be connected to one another hydraulically and / or mechanically for so-called combined operation in order to empty large waste containers (for example with a capacity of 1.1 m 3 ). For this purpose, the receiving devices of the single-stroke tilting devices are designed for the joint detection of such a large waste container.

Bei einer Einzel-Kippvorrichtung ist in der Regel nur ein einziger Druckmittelmotor vorgesehen, während bei einer Einzel-Hubkippvorrichtung in der Regel jeweils ein Druckmittelmotor für die Hubphase und ein Druckmittelmotor für den Kippvorgang vorgesehen sind. Beim Kombibetrieb werden die jeweiligen Druckmittelmotore von einer gemeinsamen Pumpe gleichzeitig mit Druckmittel beaufschlagt. With a single tipping device there is usually only one Pressure medium motor provided, while in a single lifting and tipping device usually a hydraulic motor for the lifting phase and one Pressure medium motor are provided for the tilting process. In combination mode are the respective pressure medium motors from a common pump pressurized at the same time.  

Aus Sicherheitsgründen muß der Entleervorgang im Falle der Großmüllbehälter während des Entleervorgangs langsamer ablaufen, als dies bei den Kleinmüllbehältern zulässig ist. Dafür muß jedoch bei der Entleerung von Großmüllbehältern ein weitaus größerer Druck in der Pumpe bzw. dem Druckmittelsystem aufgebracht werden, als dies beim Entleeren der Kleinmüllbehälter notwendig ist.For safety reasons, the emptying process in the case of large waste containers run slower during the emptying process than with the Small waste containers is permitted. For this, however, when emptying Large waste containers a much greater pressure in the pump or Pressure medium system are applied as this when emptying the Small waste container is necessary.

An diese Anforderungen muß die Pumpenleistung angepaßt werden.The pump output must be adapted to these requirements.

Einerseits muß die Pumpe zum Entleeren von Großmüllbehältern wegen des großen Gewichtes einen entsprechend großen Druck Pmax liefern, wobei der Volumenstrom Q < Qmax im Druckmittelmotor im Vergleich zum Einzelbetrieb geringer ist. Umgekehrt muß beim Entleeren von Kleinmüllbehältern für eine entsprechend hohe Entleergeschwindigkeit ein großer Volumenstrom Qmax bei geringerem Druck P < Pmax zur Verfügung gestellt werden. Dies bedeutet, daß die Pumpe, um beiden Anforderungen gerecht zu werden, bisher mit einer Leistung Lmax = Qmax . Pmax ausgestattet werden mußte, womit die gemeinsame Pumpe aber insofern überdimensioniert war, als LK = Qmax . P (Leistungsbedarf beim Entleeren von Kleinmüllbehältern) bzw. LG = Q . Pmax (Leistungsbedarf beim Entleeren von Großmüllbehältern) jeweils kleiner ist als die Leistung Lmax.On the one hand, the pump for emptying large waste containers must deliver a correspondingly large pressure Pmax because of the large weight, the volume flow Q <Qmax in the pressure medium motor being lower in comparison to individual operation. Conversely, when emptying small waste containers for a correspondingly high emptying speed, a large volume flow Qmax with a lower pressure P <Pmax must be made available. This means that in order to meet both requirements, the pump has previously had an output Lmax = Qmax. Pmax had to be equipped, but the common pump was oversized in that L K = Qmax. P (power requirement when emptying small waste containers) or L G = Q. Pmax (power requirement when emptying large waste containers) is smaller than the power Lmax.

Dieser Sachverhalt ist in der Fig. 1 für ein Beispiel Pmax = 150 bar und Qmax = 36 l/min dargestellt. Durch die schraffierten Bereiche werden die durch die Pumpe bereitgestellte, aber nicht benutzten Leistungsüberschüsse verdeutlicht.This situation is shown in FIG. 1 for an example Pmax = 150 bar and Qmax = 36 l / min. The hatched areas illustrate the excess power provided by the pump but not used.

Dieses Problem kann zwar durch eine regelbare Pumpe teilweise gelöst werden, diese ist aber teurer als eine nichtregelbare Pumpe und verbraucht zudem mehr Energie. This problem can be partially solved by an adjustable pump but this is more expensive than a non-controllable pump and consumed more energy.  

Bei Einzel-Hubkippvorrichtungen, die einen Druckmittelmotor für den Hubvorgang und einen Druckmittelmotor für den Kippvorgang aufweisen, kann beim Einzelbetrieb die für die Hubbewegung geeignete Fördermenge für den Kippvorgang, der schneller ablaufen kann, zu gering sein. Dieses Problem kann durch die Verwendung mehrerer Stromregelventile oder proportionaler Ventile beseitigt werden, was allerdings aufwendig ist und zusätzlichen Energieaufwand bedeutet.For single lift and tilt devices that have a hydraulic motor for the Lifting process and a pressure medium motor for the tilting process can in individual operation, the flow rate suitable for the stroke movement for the Tipping process, which can run faster, may be too low. This problem can be done by using multiple flow control valves or proportional Valves are eliminated, which is complicated and additional Energy expenditure means.

Aufgabe der Erfindung ist ein Verfahren, mit dem die Entleerung von kleinen und großen Müllbehältern wie bisher ohne Einbußen an Behältergewicht und Entleergeschwindigkeit mit einer besseren Ausnutzung der Leistung der Pumpe bzw. des Druckmittelsystems durchgeführt werden kann. Es ist auch Aufgabe der Erfindung, die Vorrichtung so zu modifizieren, daß eine leistungsschwächere Pumpe eingesetzt werden kann.The object of the invention is a method by which the emptying of small and large garbage containers as before without loss of container weight and Emptying speed with a better use of the performance of the pump or the pressure medium system can be carried out. It is also a task the invention to modify the device so that a less powerful pump can be used.

Diese Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und bezüglich der Vorrichtung mit den Merkmalen der Patentansprüche 8 und 16 gelöst.This task is carried out with regard to the method with the features of Claim 1 and with respect to the device with the features of Claims 8 and 16 solved.

Unter dem Begriff "Pumpe" wird die einer Einzel-Hubkippvorrichtung oder Einzel-Kippvorrichtung zugehörige Druckmittelpumpe oder die für beide Einzel-Hubkippvorrichtungen oder Einzel-Kippvorrichtungen gemeinsame Pumpe verstanden.The term "pump" is that of a single lifting or tilting device Single tilting device associated pressure fluid pump or for both Single lifting and tipping devices or single tipping devices common Pump understood.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die maximale Pumpenleistung Lmax = Q . P, die zur Verfügung gestellt werden muß, um Kleinmüllbehälter bzw. Großmüllbehälter zu entleeren, lediglich so groß sein muß, wie es entweder für die Entleerung von Kleinmüllbehältern oder für die Entleerung von Großmüllbehältern erforderlich ist. The invention is based on the knowledge that the maximum pump output Lmax = Q. P, which must be made available to small waste containers or emptying large waste containers must only be as large as it is either for emptying small waste containers or for emptying of large waste containers is required.  

Bei der Entleerung von Kleinmüllbehältern kommt es auf einen großen Volumenstrom bei vergleichsweise niedrigem Druck an, um eine entsprechend große Geschwindigkeit beim Einkippvorgang realisieren zu können.When emptying small waste containers, there is a big one Volume flow at comparatively low pressure to a corresponding to be able to realize high speed during the tipping process.

Bei der Entleerung von Großbehältern hingegen wird ein großer Druck bei kleinem Volumenstrom benötigt, um das große Gewicht mit entsprechend niedriger Geschwindigkeit bewegen zu können.On the other hand, when emptying large containers, there is a great deal of pressure small volume flow required to handle the large weight accordingly to be able to move at a lower speed.

Man kann entsprechend der beiden erfindungsgemäßen Alternativen für die Auslegung der Pumpe entweder sich am maximal benötigten Druck Pmax oder an dem maximal benötigten Volumenstrom Qmax orientieren.One can according to the two alternatives for the invention Design of the pump either at the maximum required pressure Pmax or Orientate to the maximum volume flow Qmax required.

Wenn man gemäß der ersten Alternative gemäß der Merkmale a1, a2 die Pumpenleistung an dem Leistungsbedarf für die Entleerung von Großmüllbehältern orientiert, also am maximal benötigten Druck, so erhält man Lmax = Q . Pmax. Damit keine Leistung der Pumpe verschenkt wird, sollte die Leistung Lmax = Q . Pmax auch für die Entleerung von Kleinmüllbehältern genutzt werden. Da hierfür der Druck zu hoch und der Volumenstrom zu niedrig ist, wird der Druck Pmax für die Entleerung von Kleinmüllbehältern in einen erhöhten Volumenstrom umgewandelt. Hierzu ist eine zusätzliche Maßnahme im Druckmittelsystem vorgesehen. In diesem Fall wird der Druckmittelmotor - dies kann der Kippdruckmittelmotor oder ein Druckmittelmotor für Heben und Kippen sein - vorzugsweise nicht nur von der Pumpe sondern zusätzlich auch noch von einem Reservoir gespeist, wobei vorzugsweise der Drucküberschuß zum Herausdrücken des Druckmittels aus dem Reservoir eingesetzt wird. Durch dieses zusätzliche, aus dem Reservoir zur Verfügung gestellte Druckmittel wird der Volumenstrom auf das für die Entleerung von Kleinmüllbehältern erforderliche Maß erhöht.If according to the first alternative according to the features a1, a2 the Pump power at the power requirement for emptying Large waste containers oriented, that is, at the maximum pressure required man Lmax = Q. Pmax. So that no pump power is wasted, the power should be Lmax = Q. Pmax also for emptying Small waste containers can be used. Because the pressure is too high and the Volume flow is too low, the pressure Pmax for emptying Small waste containers converted into an increased volume flow. This is an additional measure is provided in the pressure medium system. In this case becomes the hydraulic motor - this can be the tilt hydraulic motor or a Pressure medium motor for lifting and tipping - preferably not only from the Pump but also fed from a reservoir, whereby preferably the excess pressure for pressing out the pressure medium the reservoir is used. Through this additional, from the reservoir provided pressure medium, the volume flow to the for the Emptying of small waste containers required dimension increased.

Vorzugsweise wird bei der Entleerung von Kleinmüllbehältern der Druckmittelmotor mit einem Volumenstrom QD beaufschlagt, der aus dem von der Pumpe gelieferten Volumenstrom Q und einem vom Reservoir gelieferten Volumenstrom QR gebildet wird.When emptying small waste containers, the pressure medium motor is preferably subjected to a volume flow Q D , which is formed from the volume flow Q supplied by the pump and a volume flow Q R supplied by the reservoir.

Bei der Entleerung von Kleinmüllbehältern wird vorzugsweise der Druckmittelmotor mit dem Druck PD = Pmax beaufschlagt wie bei der Entleerung von Großmüllbehältern.When emptying small waste containers, the pressure medium motor is preferably subjected to the pressure P D = Pmax as when emptying large waste containers.

Diese erste Alternative, bei der mit hohem Druck Pmax gearbeitet wird, hat den Vorteil, daß insgesamt weniger Druckmittel gepumpt werden muß, als wenn die Leistung am hohen Volumenstrom orientiert ist. Die Leitungsquerschnitte können deshalb kleiner gemacht werden und für die Kühlung des Druckmittels reichen kleinere Aggregate aus. Kleinere Pumpen haben zusätzlich den Vorteil, daß die Geräuschentwicklung deutlich geringer ist.This first alternative, which works with high pressure Pmax, has the advantage that less pressure medium has to be pumped than if the output is based on the high volume flow. The Cable cross sections can therefore be made smaller and for the Cooling the pressure medium is sufficient for smaller units. Smaller pumps have the additional advantage that the noise level is significantly lower is.

Gemäß der zweiten Alternative gemäß der Merkmale b1, b2 wird die Pumpenleistung am Volumenstrom Qmax orientiert, also am Leistungsbedarf für die Entleerung von Kleinmüllbehältern. Auch in diesem Fall soll, um keine Leistung der Pumpe zu verschenken, mit möglichst derselben Pumpenleistung Lmax = Qmax . P die Großmüllbehälter entleert werden. Hierfür ist der Volumenstrom jedoch zu hoch und die erforderliche Kraft zu gering. Auch in diesem Fall muß im Druckmittelsystem eine zusätzliche Maßnahme ergriffen werden, um die Druck- und Volumenstromwerte der Pumpe entsprechend umzuwandeln. Die Lösung gemäß der zweiten Alternative sieht daher vor, daß der von der Pumpe kommende Volumenstrom vorzugsweise auf mindestens n = 2 Druckmittelmotore, d. h. mindestens zwei Kippdruckmittelmotore oder mindestens zwei Druckmittelmotore, die sowohl für Heben als auch für Kippen vorgesehen sind, verteilt wird.According to the second alternative according to the features b1, b2, the Pump output based on the volume flow Qmax, i.e. on the power requirement for emptying small waste containers. In this case too, no To give away the performance of the pump with the same pump performance as possible Lmax = Qmax. P the large waste containers are emptied. For this is the Volume flow too high and the required force too low. Also in In this case, an additional measure must be taken in the pressure medium system the pressure and volume flow values of the pump accordingly convert. The solution according to the second alternative therefore provides that the volume flow coming from the pump preferably to at least n = 2 hydraulic motors, d. H. at least two tilt pressure medium motors or at least two hydraulic motors, both for lifting and for tipping are provided is distributed.

Vorzugsweise liegt bei der Entleerung von Großmüllbehältern an diesen n Druckmittelmotoren jeweils ein Druck PD an, wobei die für die Entleerung benötigte KraftWhen emptying large waste containers, a pressure P D is preferably applied to each of these n pressure medium motors, the force required for the emptying

ist, wobei Fi die am Druckmittelmotor i anliegende Kraft ist.is, where F i is the force applied to the hydraulic motor i.

Vorteilhafterweise werden bei der Entleerung von Großmüllbehältern die n Druckmittelmotore mit demselben Volumenstrom QD = Qmax beaufschlagt, wie es bei einem Druckmittelmotor bei der Entleerung von Kleinmüllbehältern der Fall ist.When emptying large waste containers, the n pressure medium motors are advantageously subjected to the same volume flow Q D = Qmax as is the case with a pressure medium motor when emptying small waste containers.

Obwohl die erste Alternative - Orientierung der Pumpenleistung am maximalen Druck Pmax - bevorzugt ist, hat auch die zweite Alternative, bei der die Pumpenleistung auf einen hohen Volumenstrom ausgelegt ist, Vorteile, die darin bestehen, daß die Komponenten wegen des geringeren Drucks eine längere Lebensdauer besitzen.Although the first alternative - orientation of the pump performance at the maximum Pressure Pmax - is preferred, also has the second alternative, in which the Pump performance is designed for a high volume flow, advantages that consist in that the components a because of the lower pressure have a longer lifespan.

Beide Ausführungsformen lassen sich mit nebeneinander angeordneten Hubkipp- oder Kippvorrichtungen durchführen, wobei die erfindungsgemäße Lösung davon unabhängig ist, ob die Einzel-Hubkippvorrichtung oder Einzel- Kippvorrichtung unabhängig voneinander betrieben werden können. Bei unabhängig voneinander betreibbaren Einzel-Hubkippvorrichtungen oder Einzel-Kippvorrichtungen werden beim Entleeren von Großmüllbehältern die Einzel-Hubkippvorrichtungen oder Einzel-Kippvorrichtungen in der Regel nur hydraulisch zusammengeschaltet. Es ist auch möglich, beide Einzel- Hubkippvorrichtungen oder Einzel-Kippvorrichtungen mit einem durchgehenden Aufnahmekamm zu versehen, mit dem sowohl Großmüllbehälter als auch ein oder zwei Kleinmüllbehälter entleert werden können.Both embodiments can be arranged side by side Perform lifting and tipping devices, the inventive The solution is independent of whether the single lifting and tipping device or Tilting device can be operated independently. At independently operable single lifting or tilting devices Single tipping devices become the when emptying large waste containers Single lifting and tipping devices or single tipping devices usually only hydraulically interconnected. It is also possible to Lifting and tipping devices or single tipping devices with one to provide a continuous pick-up comb with both Large waste containers as well as one or two small waste containers can be emptied can.

Für die Hubphase kommt es nicht darauf an, ob Großmüllbehälter oder Kleinmüllbehälter entleert werden. Entscheidend ist die Einkipphase, die bei Kleinmüllbehältern schneller als bei Großmüllbehältern durchgeführt werden kann. Es ist auch möglich, Kleinmüllbehälter und Großmüllbehälter jeweils gleich schnell anzuheben und durch die erfindungsgemäßen Lösungen den Kippvorgang bei den Großmüllbehältern zu verzögern oder bei kleinen Müllbehältern zu beschleunigen.For the lifting phase, it does not matter whether large waste containers or Small waste containers are emptied. The decisive factor is the tipping-in rabbit, which at Small waste containers can be carried out faster than with large waste containers can. It is also possible to have small waste containers and large waste containers respectively  to raise the same quickly and through the solutions according to the invention To delay the tipping process for the large waste containers or for small ones Speed up garbage bins.

Die Vorrichtung für die Durchführung der ersten Verfahrensalternative gemäß der Merkmale a1, a2 ist dadurch gekennzeichnet, daß außer der Pumpe mindestens ein zusätzliches, Druckmittel lieferndes Reservoir vorgesehen ist, das für die Entleerung von Kleinmüllbehältern dem Druckmittelmotor - Kippdruckmittelmotor bzw. Druckmittelmotor für Heben und Kippen - zuschaltbar ist.The device for carrying out the first method alternative according to the features a1, a2 is characterized in that in addition to the pump at least one additional reservoir providing pressure medium is provided, that for emptying small waste containers to the pressure medium motor - Tilt pressure medium motor or pressure medium motor for lifting and tipping - is switchable.

Vorzugsweise bildet die Stangenseite des Druckmittelmotors das Reservoir. Die Zuschaltung der Stangenseite des Druckmittelmotors ist ansich bekannt (s. Backe u. Murrenhoff, Inst. für fluidtechnische Antriebe und Steuerungen der Rheinisch Westfälischen Technischen Hochschule Aachen, 10. Auflage 1994, Seite 318-320) und wird als Eilgangschaltung mit Differentialzylinder bezeichnet. Es gibt jedoch in dieser Literaturstelle keine Hinweise darauf, diese Schaltung bei Hubkippvorrichtungen oder Kippvorrichtungen zur Entleerung von Müllbehältern einzusetzen, bzw. diese Schaltung für die Umwandlung von hohem Druck in einen hohen Volumenstrom für den Entleervorgang von Kleinmüllbehältern zu verwenden.The rod side of the pressure medium motor preferably forms the reservoir. The connection of the rod side of the pressure medium motor is known per se (see Cheek and Murrenhoff, Inst. For fluid power drives and controls of the Rheinisch Westfälische Technische Hochschule Aachen, 10th edition 1994, Page 318-320) and is used as a rapid shift with differential cylinder designated. However, there is no evidence in this reference that this circuit for lifting and tipping devices Use emptying of garbage containers, or this circuit for the Conversion of high pressure into a high volume flow for the Use the emptying process for small waste containers.

Vorteilhafterweise ist die Stangenseite mit der Kolbenseite des Druckmittelmotors über eine Verbindungsleitung verbunden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Stange des Druckmittelmotors mit dem Kolben eines Hilfsdruckmittelmotors verbunden sein, dessen Druckseite das Reservoir bildet.Advantageously, the rod side with the piston side of the Pressure medium motor connected via a connecting line. According to one Another embodiment, the rod of the pressure medium motor with the Piston of an auxiliary pressure medium motor to be connected, the pressure side of which Reservoir forms.

In diesem Fall ist die Druckseite des Hilfsdruckmittelmotors mit der Kolbenseite des Druckmittelmotors ebenfalls über eine Verbindungsleitung verbunden, in der ein Umschaltventil angeordnet ist. In this case, the pressure side of the auxiliary pressure medium motor is with the Piston side of the pressure medium motor also via a connecting line connected, in which a changeover valve is arranged.  

In dieser Verbindungsleitung kann gemäß einer Ausführungsform ein Umschaltventil, insbesondere ein 3/2-Wegeventil angeordnet sein. Wenn das Reservoir zugeschaltet werden soll, wird dieses Umschaltventil in Durchgangsstellung gebracht, so daß durch die Kolbenbewegung das auf der Stangenseite des Druckmittelmotors bzw. der Kolbenseite des Hilfsdruckmittelmotors befindliche Druckmittel über die Verbindungsleitung auf die Kolbenseite umgeleitet werden kann.According to one embodiment, this connecting line can be a Changeover valve, in particular a 3/2-way valve can be arranged. If that Reservoir is to be switched on, this changeover valve is in Brought through position, so that the piston movement on the Rod side of the pressure medium motor or the piston side of the Auxiliary pressure medium motor located pressure medium via the connecting line can be redirected to the piston side.

Gemäß einer anderen Ausführungsform kann in der Verbindungsleitung ein Rückschlagventil vorgesehen sein, das in Richtung von der Kolbenseite zur Stangenseite die Verbindungsleitung abriegelt und in der umgekehrten Richtung bei Anliegen eines entsprechend großen Druckes durchlässig ist. Zusätzlich ist die Stangenseite über ein 2/2-Wegeventil mit Rückschlagfunktionen mit dem Druckmitteltank verbunden. Je nach Stellung des Umschaltventils wird das auf der Stangenseite befindliche Druckmittel bei Betätigung des Kolbens des Druckmittelzylinders entweder in den Druckmitteltank oder auf die Kolbenseite des Druckmittelzylinders geleitet.According to another embodiment, a in the connecting line Check valve may be provided in the direction from the piston side Rod side the connecting line locks and in the opposite direction is permeable when there is a correspondingly high pressure. In addition is the rod side with a 2/2-way valve with check functions Pressure medium tank connected. Depending on the position of the changeover valve, this will open the pressure medium located on the rod side when the piston of the Pressure cylinder either in the pressure tank or on the piston side of the pressure cylinder passed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Reservoir auch eine Zusatzpumpe sein.According to a further embodiment, the reservoir can also be a Be an auxiliary pump.

Die Vorrichtung zur Durchführung der zweiten Verfahrensalternative gemäß der Merkmale b1, b2 sieht vor, daß mindestens zwei Druckmittelmotore, das sind Kippdruckmittelmotore bzw. Druckmittelmotore, die sowohl für Heben als auch für das Einkippen vorgesehen sind, parallel angeordnet sind, die für die Entleerung von Großmüllbehältern zusamenschaltbar sind.The device for carrying out the second method alternative according to of the features b1, b2 provides that at least two pressure medium motors, the are tilting pressure medium motors or pressure medium motors that are suitable for both lifting and are also provided for tipping, are arranged in parallel for the Emptying of large waste containers can be interconnected.

Bei dieser Ausführungsform sind die Betätigungsseiten der Druckmittelmotore über eine Verbindungsleitung miteinander verbunden, in der vorzugsweise ebenfalls ein Umschaltventil, insbesondere ein 2/2-Wegeventil mit Rückschlagfunktion angeordnet ist. In this embodiment, the actuating sides of the pressure medium motors connected to one another via a connecting line, preferably in the also a changeover valve, in particular a 2/2-way valve Check function is arranged.  

Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert:Exemplary embodiments of the invention are described below of the drawings:

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Leistungsdiagramm nach dem Stand der Technik, Fig. 1 shows a power diagram according to the prior art,

Fig. 2 ein Leistungsdiagramm gemäß der ersten Verfahrensalternative, Fig. 2 shows a power diagram according to the first alternative method,

Fig. 3 ein Leistungsdiagramm gemäß der zweiten Verfahrensalternative, Fig. 3 is a power diagram according to the second alternative method,

Fig. 4 Schaltplan für zwei unabhängig und gemeinsam betätigbare Einzel-Hubkippvorrichtungen gemäß der ersten Alternative; Entleervorgang Kleinmüllbehälter; Einkippvorgang, Fig. 4 circuit diagram for two independently and jointly actuated single lifting and tipping devices according to the first alternative; Emptying small waste container; Tipping process,

Fig. 5 Schaltplan für zwei unabhängig und gemeinsam betätigbare Einzel-Hubkippvorrichtungen gemäß der ersten Alternative; Entleervorgang Großmüllbehälter; Einkippvorgang, Fig. 5 circuit diagram for two independently and jointly actuated single lift and tilt devices according to the first alternative; Emptying process for large waste containers; Tipping process,

Fig. 6 einen Schaltplan entsprechend der Fig. 4a mit Umschaltventil gemäß einer weiteren Ausführungsform, Fig. 6 is a circuit diagram corresponding to FIG. 4a switching valve according to another embodiment,

Fig. 7 Schaltplan für zwei Einzel-Hubkippvorrichtungen mit durchgehendem Aufnahmekamm, Fig. 7 circuit diagram for two individual lifting and tipping devices with continuous holding comb,

Fig. 8 einen Schaltplan für zwei Einzel-Hubkippvorrichtungen mit jeweils einem Druckmittelmotor für Heben und Kippen; Entleervorgang Kleinmüllbehälter und Fig. 9 für zwei unabhängig und gemeinsam betätigbare Einzel- Hubkippvorrichtungen gemäß der zweiten Verfahrensalternative; Entleervorgang Großmüllbehälter; Einkippvorgang. Figure 8 is a circuit diagram for two individual lifting and tipping devices, each with a pressure medium motor for lifting and tilting. Emptying small waste container and Fig. 9 for two independently and jointly operated single lift and tilt devices according to the second method alternative; Emptying process for large waste containers; Dumping process.

In der Fig. 2 ist das Leistungsdiagramm gemäß der ersten Verfahrensalternative dargestellt. Der Leistungsbedarf für die Entleerung von Großmüllbehältern wird für die Auslegung der Pumpenleistung Lmax = QG . Pmax zugrundegelegt. Die Pumpenleistung ist durch den gestrichelt schraffierten Bereich gekennzeichnet. Für die Entleerung von Kleinmüllbehältern ist der Volumenstrom QG zu gering, wobei ein Druck Pmax in dieser Größenordnung nicht erforderlich ist. Je nach dem, welche Größe von Kleinmüllbehältern entleert werde soll, wird beispielsweise ein Volumenstrom QK1 oder QK2 benötigt. Bei gleicher Leistung, die durch Lmax vorgegeben ist, ergeben sich hieraus entsprechende Drücke PK1 und PK2. Die für den Entleervorgang von Kleinmüllbehältern entsprechend benötigten Leistungen sind durch die strichpunktierten Linien für die beiden genannten Fälle dargestellt. Die Eckpunkte der dazugehörigen Rechtecke bewegen sich auf einer Einhüllenden I. Hieraus ist zu entnehmen, daß je höher der gewünschte Volumenstrom, umso niedriger der verfügbare Druck ist. Wie die Umsetzung des Druckes Pmax in einen höheren Volumenstrom Q erfolgen kann, wird im Zusammenhang mit den Fig. 4 bis 8 erläutert.In FIG. 2, the power pattern is shown according to the first process alternative. The power requirement for emptying large waste containers is used to design the pump output Lmax = Q G. Pmax used as a basis. The pump performance is indicated by the hatched area. The volume flow Q G is too low for emptying small waste containers, although a pressure Pmax of this magnitude is not necessary. Depending on the size of small waste containers to be emptied, a volume flow Q K1 or Q K2 is required, for example. With the same power, which is predetermined by Lmax, this results in corresponding pressures P K1 and P K2 . The services required for emptying small waste containers are shown by the dash-dotted lines for the two cases mentioned. The corner points of the associated rectangles move on an envelope I. From this it can be seen that the higher the desired volume flow, the lower the available pressure. How the pressure Pmax can be converted into a higher volume flow Q is explained in connection with FIGS. 4 to 8.

In der Fig. 3 ist das Leistungsdiagramm für die zweite Verfahrensalternative dargestellt, die sich am maximalen Volumenstrom Qmax für die Entleerung von Kleinmüllbehältern orientiert. Der dazugehörige Druck PK ist dementsprechend niedriger. Die Pumpenleistung Lmax ist ebenfalls durch das gestrichelt schraffierte Rechteck gekennzeichnet. Dieser hohe Volumenstrom mit dem dazugehörigen niedrigeren Druck PK muß für die Entleerung von Großmüllbehältern beispielsweise in einen großen Druck PG1 oder PG2 mit einem entsprechend niedrigeren Volumenstrom QG1 oder QG2 umgewandelt werden. Dies hängt wiederum davon ab, welche Größe oder Gewicht von Großmüllbehältern entleert werden soll.In FIG. 3, the performance diagram for the second alternative method is shown, which is based on the maximum flow Qmax for emptying small garbage containers. The associated pressure P K is accordingly lower. The pump output Lmax is also identified by the hatched rectangle. This high volume flow with the associated lower pressure P K has to be converted, for example, into a large pressure P G1 or P G2 with a correspondingly lower volume flow Q G1 or Q G2 for emptying large waste containers. This in turn depends on the size or weight of large waste containers to be emptied.

In der Fig. 3 sind diese zwei Möglichkeiten durch die durchgezogenen Linien dargestellt. Die Eckpunkte der dazugehörigen Rechtecke bewegen sich auf der Einhüllenden II. Man erkennt, daß mit zunehmend höherem Druck der Volumenstrom Q entsprechend abnimmt. Wie die Umsetzung des Volumenstroms Qmax in einen höheren Druck P erfolgen kann, wird im Zusammenhang mit der Fig. 9 erläutert.In Fig. 3, these two possibilities are shown by the solid lines. The corner points of the associated rectangles move on the envelope II. It can be seen that the volume flow Q decreases correspondingly with increasing pressure. How the volume flow Qmax can be converted into a higher pressure P is explained in connection with FIG. 9.

In der Fig. 4 ist ein Hydraulikschaltplan für zwei nebeneinander angeordnete Hubkippvorrichtungen dargestellt. Das dargestellte Druckmittelsystem weist zwei Druckmittelkreise A und B auf, die den beiden Hubkippvorrichtungen zugeordnet sind. Die Komponenten der Druckmittelkreise entsprechen sich, wobei die Bezugszeichen der Komponenten des Druckmittelkreises A mit a gekennzeichnet sind und die Komponenten des Druckmittelkreises B mit b.In FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram for two adjacently disposed lifting and tipping devices is illustrated. The pressure medium system shown has two pressure medium circuits A and B, which are assigned to the two lifting and tilting devices. The components of the pressure medium circuits correspond, with the reference numerals of the components of the pressure medium circuit A being identified with a and the components of the pressure medium circuit B with b.

Jeder Druckmittelkreis A, B weist jeweils einen Hubzylinder 14a, 14b sowie einen Kipp- oder Schwenkzylinder 15a, 15b auf. Für beide Druckmittelkreise A und B ist ein gemeinsamer Druckmitteltank 1 vorgesehen, der über eine Zuführleitung 2 mit einer Druckmittelpumpe 3 verbunden ist. Der Ausgang der Druckmittelpumpe 3 ist an einem Stromteiler 4 angeschlossen, der zwei Stromteilerzweige 5a und 5b aufweist. Hieran schließt sich jeweils eine Druckmittelvorlaufleitung 6a, 6b an, in der jeweils ein Steuerventil 7a, 7b angeordnet ist. Hierbei handelt es sich beispielsweise um ein Dreiwege- Dreistellungsventil (3/3-Ventil). Eine Rücklaufleitung 8a, b ist ebenfalls an das Steuerventil 7a, b angeschlossen.Each pressure medium circuit A, B has a lifting cylinder 14 a, 14 b and a tilting or swiveling cylinder 15 a, 15 b. A common pressure medium tank 1 is provided for both pressure medium circuits A and B and is connected to a pressure medium pump 3 via a feed line 2 . The output of the pressure medium pump 3 is connected to a flow divider 4 which has two flow divider branches 5 a and 5 b. This is followed by a pressure medium supply line 6 a, 6 b, in each of which a control valve 7 a, 7 b is arranged. This is for example a three-way three-position valve (3/3 valve). A return line 8 a, b is also connected to the control valve 7 a, b.

Die Druckmittelvorlaufleitung 6a, 6b geht in eine Druckmittelzuleitung 11a, 11b über, die sich in einem ersten Zuleitungszweig 12a, b und einem zweiten Zuleitungszweig 13a, b verzweigt. Der zweite Zuleitungszweig 13a, b ist an den Druckmittelmotor 14a, 14b angeschlossen, der für den Hubvorgang verantwortlich ist. Der erste Zuleitungszweig 12a, b mündet an der Kolbenseite 16a, 16b des Druckmittelmotors 15a, 15b, der für den Kippvorgang verantwortlich ist.The pressure medium supply line 6 a, 6 b merges into a pressure medium supply line 11 a, 11 b, which branches in a first supply branch 12 a, b and a second supply branch 13 a, b. The second feed branch 13 a, b is connected to the pressure medium motor 14 a, 14 b, which is responsible for the lifting process. The first feed branch 12 a, b opens on the piston side 16 a, 16 b of the pressure medium motor 15 a, 15 b, which is responsible for the tilting process.

Unterhalb des Kolbens 18b befindet sich die Stangenseite 17b des Druckmittelmotors 15b, die in der im Druckmittelkreis B gezeigten Ausführungsform das Reservoir 100 bildet. Dieses Reservoir 100 ist über eine Verbindungsleitung 22b mit der Kolbenseite 16b des Druckmittelmotors 15b verbunden. In dieser Verbindungsleitung 22b ist ein Umschaltventil 24b angeordnet. Es handelt sich hierbei um ein 3/2-Wegeventil. An dieses Umschaltventil 24b ist eine Rücklaufleitung 23b angeschlossen, die in den Druckmitteltank 1 mündet.Below the piston 18 b is the rod side 17 b of the pressure medium motor 15 b, which forms the reservoir 100 in the embodiment shown in the pressure medium circuit B. This reservoir 100 is connected via a connecting line 22 b to the piston side 16 b of the pressure medium motor 15 b. In this connecting line 22 b, a changeover valve 24 b is arranged. It is a 3/2-way valve. At this switch valve 24 b, a return line 23 b is connected, which opens into the pressure medium tank 1 .

Beide Druckmittelkreise A und B sind über eine Verbindungsleitung 50 zwischen den Druckmittelzuleitungen 11a und 11b verbunden. In dieser Verbindungsleitung 50 ist ein Absperr- und Umschaltventil 10 angeordnet, mit dem diejenigen Abschnitte der beiden Druckmittelkreise A und B verbunden werden können, in denen die Druckmittelmotore 14a, b und 15a, b angeordnet sind.Both pressure medium circuits A and B are connected via a connecting line 50 between the pressure medium supply lines 11 a and 11 b. In this connecting line 50 , a shut-off and changeover valve 10 is arranged, with which those sections of the two pressure medium circuits A and B can be connected in which the pressure medium motors 14 a, b and 15 a, b are arranged.

In der Fig. 4 ist die Schaltstellung der Ventile für den Hub- und Einkippvorgang von Kleinmüllbehältern dargestellt. Nachdem der Hubvorgang mittels des Hubzylinders 14b beendet ist, wird die Kolbenseite 16b des Druckmittelmotors 15b mit von der Pumpe 3 über den Stromteiler 4 geliefertes Druckmittel beaufschlagt. Dadurch wird der Kolben 18b nach unten bewegt, wodurch das im Reservoir 100 befindliche Druckmittel aus dem stangenseitigen Volumen herausgedrückt wird. Das Umschaltventil 24b befindet sich in Durchgangsstellung bezüglich der Verbindungsleitung 22b, so daß das Druckmittel aus dem Reservoir 100 in die Kolbenseite 16b des Druckmittelzylinders 15b umgepumpt wird. Der von der Pumpe 3 gelieferte Druck wird auf diese Art und Weise in einen höheren Volumenstrom Q umgewandelt, der zu einer entsprechend schnellen Bewegung des Kolbens 18b führt.In FIG. 4, the switch position of the valves for the lifting and Einkippvorgang is shown of small garbage containers. After the lifting process by means of the lifting cylinder 14 b has ended, the piston side 16 b of the pressure medium motor 15 b is acted upon by pressure medium supplied by the pump 3 via the flow divider 4 . As a result, the piston 18 b is moved downward, as a result of which the pressure medium located in the reservoir 100 is pressed out of the volume on the rod side. The changeover valve 24 b is in the through position with respect to the connecting line 22 b, so that the pressure medium is pumped out of the reservoir 100 into the piston side 16 b of the pressure medium cylinder 15 b. The pressure supplied by the pump 3 is converted in this way into a higher volume flow Q, which leads to a correspondingly rapid movement of the piston 18 b.

Der linke Druckmittelkreis A auf der linken Seite der Darstellung der Fig. 4 kann genauso ausgebildet sein, wie der Druckmittelkreis B.The left pressure medium circuit A on the left side of the illustration in FIG. 4 can be designed in exactly the same way as the pressure medium circuit B.

In der hier gezeigten Darstellung ist in dem Druckmittelkreis A jedoch eine weitere Ausführungsform dargestellt, bei der die Stange des Kolbens 18a mit der Stange 25a eines Hilfsdruckmittelmotors 26a verbunden ist. Die Kolbenseite 28a dieses Hilfsdruckmittelmotors 26a bildet in diesem Fall das Reservoir 100. Dieser Hilfsdruckmittelmotor 26a ist von der Dimensionierung her kleiner als der Druckmittelmotor 15a, so daß bei Beaufschlagung des Kolbens 18a der Kolben 27a nach unten gedrückt wird. Das im Reservoir 100 befindliche Druckmittel wird ebenfalls über eine Verbindungsleitung 22a der Kolbenseite 16a des Druckmittelmotors 15a zugeführt. Zu diesem Zweck ist in der Verbindungsleitung 22a ebenfalls ein Umschaltventil 24a, d. h. beispielsweise ein 3/2-Wegeventil angeordnet.In the illustration shown here, however, a further embodiment is shown in the pressure medium circuit A, in which the rod of the piston 18 a is connected to the rod 25 a of an auxiliary pressure medium motor 26 a. The piston side 28 a of this auxiliary pressure medium motor 26 a forms the reservoir 100 in this case. This auxiliary pressure medium motor 26 a is dimensionally smaller than the pressure medium motor 15 a, so that when the piston 18 a is acted upon, the piston 27 a is pressed downward. The pressure medium in the reservoir 100 is also supplied via a connecting line 22 a to the piston side 16 a of the pressure medium motor 15 a. For this purpose, a changeover valve 24 a, ie for example a 3/2-way valve, is also arranged in the connecting line 22 a.

Wenn die Entleerung eines Kleinmüllbehälters stattfinden soll, wird während der Einkipphase der Kolben 18a nach unten gedrückt, wobei gleichzeitig das im Reservoir 100 befindliche Druckmittel in die Kolbenseite 16a des Druckmittelzylinders 15a umgepumpt wird, so daß eine Volumenstromerhöhung erzeugt wird.If the emptying of a small waste container is to take place, the piston 18 a is pressed down during the tipping-in phase, the pressure medium in the reservoir 100 being pumped into the piston side 16 a of the pressure medium cylinder 15 a at the same time, so that an increase in volume flow is generated.

In der Fig. 5 ist derselbe Schaltplan wie in der Fig. 4 dargestellt, allerdings mit dem Unterschied, daß hier die Schaltstellung für den Entleervorgang von Großmüllbehältern und zwar für den Einkippvorgang dargestellt ist. In der Verbindungsleitung 50 ist das Absperr- und Umschaltventil 10 aus seiner Absperrstellung in die Verbindungsstellung geschaltet worden, so daß die beiden, die Druckmittelmotore 14a, 14b, 15a, 15b enthaltenden Abschnitte der Druckmittelkreise A und B, zusammengeschaltet werden. In der hier gezeigten Ausführungsform ist das Ventil 7b auf Durchgang geschaltet und das Ventil 7a auf Unterbrechung. Dies bedeutet, daß das von der Pumpe 3 gelieferte Druckmittel nur über die Druckmittelvorlaufleitung 6b zugeführt wird und dann auf die beiden Abschnitte der Druckmittelkreise A und B über die Verbindungsleitung 50 aufgeteilt wird. Nachdem der Hubvorgang über die Druckmittelmotore 14a und 14b abgeschlossen ist, werden die Druckmittelmotore 15a und 15b mit Druckmittel beaufschlagt. Da in diesem Fall das im Reservoir 100 befindliche Druckmittel nicht auf die Kolbenseite 16a, 16b der Druckmittelmotore 15a, 15b umgelenkt werden soll, befindet das in der Verbindungsleitung 22a, 22b befindliche Umschaltventil 24a, 24b in Durchgangsstellung bezüglich der Rücklaufleitung 23a, 23b, so daß das Druckmittel in den Druckmitteltank 1 zurückfließen kann. An den Druckmittelzylindern 15a, 15b steht somit der volle, von der Pumpe gelieferte Druck Pmax zur Verfügung. Der Volumenstrom auf der Kolbenseite der Druckmittelmotore 15a, 15b wird somit durch die Ableitung des im Reservoir 100 befindlichen Druckmittels nicht erhöht.In FIG. 5 is the same circuit diagram as shown in FIG. 4, but with the difference that here the switching position for the emptying of large refuse containers Although illustrated and for the Einkippvorgang. In the connecting line 50 , the shut-off and changeover valve 10 has been switched from its shut-off position to the connecting position, so that the two sections of the pressure medium circuits A and B containing the pressure medium motors 14 a, 14 b, 15 a, 15 b are connected together. In the embodiment shown here, the valve 7 b is switched to passage and the valve 7 a is interrupted. This means that the pressure medium supplied by the pump 3 is only supplied via the pressure medium supply line 6 b and is then divided into the two sections of the pressure medium circuits A and B via the connecting line 50 . After the lifting process via the pressure medium motors 14 a and 14 b is completed, the pressure medium motors 15 a and 15 b are acted upon by pressure medium. Since in this case the pressure medium in the reservoir 100 is not to be deflected onto the piston side 16 a, 16 b of the pressure medium motors 15 a, 15 b, the changeover valve 24 a, 24 b located in the connecting line 22 a, 22 b is in the through position with respect to the return line 23 a, 23 b, so that the pressure medium can flow back into the pressure medium tank 1 . The full pressure Pmax supplied by the pump is thus available on the pressure medium cylinders 15 a, 15 b. The volume flow on the piston side of the pressure medium motors 15 a, 15 b is thus not increased by the discharge of the pressure medium located in the reservoir 100 .

In der Fig. 6 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt. Dieser Schaltplan unterscheidet sich von den Schaltplänen gemäß der Fig. 4 bzw. 5 dadurch, daß in der Verbindungsleitung 22a, b ein Rückschlagventil 30a, b angeordnet ist. Dieses Rückschlagventil sperrt die Richtung von der Kolbenseite zur Stangenseite und ist durchlässig in der Richtung von Stangenseite zu Kolbenseite des Druckmittelmotors 15a, 15b. Die Verbindungsleitung 22a, 22b ist an die Rücklaufleitung 23a, 23b angeschlossen, in der sich ein Umschaltventil 31a, b mit Rückschlagfunktion befindet. Wenn das Druckmittel aus dem Reservoir 100 für die Erhöhung des Volumenstromes auf der Kolbenseite 16a, b benötigt wird, wird dieses Umschaltventil 31a, b in die gezeigte Sperrstellung gebracht. Das Druckmittel kann dann über die Verbindungsleitung 22a, b und das sich öffnende Rückschlagventil 30a, b aus dem Reservoir 100 auf die Kolbenseite 16a, b umgepumpt werden. Wenn das Druckmittel bei der Entleerung von Großmüllbehältern aus dem Reservoir 100 nicht benötigt wird und in den Druckmitteltank 1 abgeleitet werden soll, wird das Umschaltventil 31a, b in die Durchgangsstellung gebracht, so daß das Druckmittel über die Rücklaufleitung 23a, b abfließen kann.A further embodiment is shown in FIG. 6. This circuit diagram differs from the circuit diagrams according to FIGS. 4 and 5 in that a check valve 30 a, b is arranged in the connecting line 22 a, b. This check valve blocks the direction from the piston side to the rod side and is permeable in the direction from the rod side to the piston side of the pressure medium motor 15 a, 15 b. The connecting line 22 a, 22 b is connected to the return line 23 a, 23 b, in which there is a changeover valve 31 a, b with a check function. If the pressure medium from the reservoir 100 is required for increasing the volume flow on the piston side 16 a, b, this changeover valve 31 a, b is brought into the blocking position shown. The pressure medium can then be pumped from the reservoir 100 to the piston side 16 a, b via the connecting line 22 a, b and the opening check valve 30 a, b. If the pressure medium is not required when emptying large waste containers from the reservoir 100 and is to be discharged into the pressure medium tank 1 , the changeover valve 31 a, b is brought into the passage position so that the pressure medium can flow off via the return line 23 a, b.

In der in Fig. 7 gezeigten Ausführungsform haben die Ventile 7a, b unterschiedliche Aufgaben. Das Ventil 7a ist als 3/2-Wegeventil ausgeführt und wird nur zur Umschaltung benutzt, während das Ventil 7b wie zuvor als 3/3- Wegeventil den Arbeitsablauf der Vorrichtung regelt mit H = Heben, N = Neutral, S = Senken. In der gezeigten Stellung des Ventils 7a werden Großbehälter mit einer geringeren Geschwindigkeit entleert, weil der halbe Volumenstrom der Pumpe über das Ventil 7a in den Tank 1 zurückgeführt wird. Zur Entleerung der kleineren Behälter wird das Ventil 7a in seine zweite Stellung gebracht, so daß der gesamte Volumenstrom der Pumpe 1 über die Leitungen 6a, b zur Verfügung steht und die Geschwindigkeit des Einkippens nahezu verdoppelt wird. Die Funktionen der Ventile 30a, b und 31a, b sind analog zur Beschreibung der Fig. 6 der Zeichnung. Diese Ventile können aber auch durch die Ventile 24a, b ersetzt werden.In the embodiment shown in FIG. 7, the valves 7 a, b have different tasks. The valve 7 a is designed as a 3/2-way valve and is only used for switching, while the valve 7 b as before as a 3/3-way valve controls the work flow of the device with H = lifting, N = neutral, S = lowering. In the position of the valve 7 a shown, large containers are emptied at a lower speed because half the volume flow of the pump is returned to the tank 1 via the valve 7 a. To empty the smaller containers, the valve 7 a is brought into its second position, so that the entire volume flow of the pump 1 is available via the lines 6 a, b and the speed of the tipping is almost doubled. The functions of the valves 30 a, b and 31 a, b are analogous to the description of FIG. 6 of the drawing. However, these valves can also be replaced by valves 24 a, b.

In der Fig. 8 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, bei der lediglich ein Druckmittelzylinder 15a, 15b sowohl für das Heben als auch für das Einkippen vorgesehen ist. Die Funktionsweise der übrigen Komponenten der Druckmittelkreise A und B entspricht denen der zuvor beschriebenen Ausführungsformen. Es kann eine gezielte Steuerung der gewünschten Geschwindigkeit durch zeitweiliges Ein- oder Ausschalten von 24a bzw. b vorgenommen werden.In FIG. 8, another embodiment is shown, in which only one pressure-medium cylinder 15 a is provided both for the lifting and for the tipping movement 15 b. The functioning of the other components of the pressure medium circuits A and B corresponds to those of the previously described embodiments. A targeted control of the desired speed can be carried out by temporarily switching on or off 24 a or b.

In der Fig. 9 ist ein Schaltplan für die Durchführung der zweiten Verfahrensalternative dargestellt. Im Gegensatz zu den zuvor beschriebenen Schaltplänen sind zwei Kippdruckmittelmotore 15a, b und 19a, b vorgesehen. Diese beiden Druckmittelmotore 15a, b und 19a, b sind über eine Verbindungsleitung 40a, b parallel geschaltet. Dies bedeutet, daß das von der Pumpe 3 gelieferte Druckmittel auf die beiden Kolbenseiten 16a, b und 20a, b aufgeteilt werden kann, wenn Großmüllbehälter entleert werden sollen. Zu diesem Zweck wird das Umschaltventil 41a, b, das sich in der Verbindungsleitung 40a, b befindet, in die Durchgangsstellung gebracht. Wenn der zweite Zylinder 19a, b abgekoppelt werden soll, um Kleinmüllbehälter zu entleeren, wird das Umschaltventil 41a, b in die Rückschlagstellung gebracht, wie dies in der Fig. 9 zu sehen ist. FIG. 9 shows a circuit diagram for the implementation of the second alternative method. In contrast to the circuit diagrams described above, two tilt pressure medium motors 15 a, b and 19 a, b are provided. These two pressure medium motors 15 a, b and 19 a, b are connected in parallel via a connecting line 40 a, b. This means that the pressure medium supplied by the pump 3 can be divided between the two piston sides 16 a, b and 20 a, b if large waste containers are to be emptied. For this purpose, the changeover valve 41 a, b, which is located in the connecting line 40 a, b, is brought into the open position. If the second cylinder 19 a, b is to be decoupled in order to empty small waste containers, the changeover valve 41 a, b is brought into the check position, as can be seen in FIG. 9.

Wenn beide Druckmittelmotoren 15a, 15b und 19a, 19b mit Druckmittel beaufschlagt werden, addiert sich die an den beiden Druckmittelmotoren anliegende Kraft, während sich die Kippgeschwindigkeit auf die Hälfte reduziert. Durch Variation der Größe der Druckmittelmotore kann die Gesamtkraft und auch die beiden Volumenströme entsprechend variiert werden.If pressure medium is applied to both pressure medium motors 15 a, 15 b and 19 a, 19 b, the force applied to the two pressure medium motors is added, while the tilting speed is reduced to half. The total force and also the two volume flows can be varied accordingly by varying the size of the pressure medium motors.

Claims (20)

1. Verfahren zum Entleeren von Müllbehältern mittels zweier nebeneinander angeordneter Einzelhubkipp- oder Kippvorrichtungen, die zum Entleeren von Klein- und Großmüllbehältern betrieben werden können, wobei ein Druckmittel von mindestens einer Pumpe in die den Einzelhubkipp- oder Einzelkippvorrichtungen jeweils zugehörigen, mit Ventilschaltern und mit mindestens einem Druckmittelmotor (Kippdruckmittelmotor oder Hubkippdruckmittelmotor) ausgestatteten Druckmittelkreisen gefördert wird, dadurch gekennzeichnet,
daß die maximale von der Pumpe zu liefernde Leistung Lmax = Q . P
  • 1. am maximal für die Entleerung von Großmüllbehältern benötigten Druck P = Pmax mit Q < Qmax ausgerichtet wird,
  • 2. daß der Druck Pmax für die Entleerung von Kleinmüllbehältern in einen erhöhten Volumenstrom,
umgewandelt wird.1.Procedure for emptying garbage containers by means of two single-stroke tilting or tilting devices arranged next to one another, which can be operated for emptying small and large waste containers, wherein a pressure medium from at least one pump into the individual lifting-tilting or single-tilting devices associated with valve switches and with at least one pressure medium circuits equipped with a pressure medium motor (tilting pressure medium motor or lifting and tilting pressure medium motor), characterized in that
that the maximum power to be supplied by the pump is Lmax = Q. P
  • 1. is aligned with the maximum pressure P = Pmax with Q <Qmax required for emptying large waste containers,
  • 2. that the pressure Pmax for emptying small waste containers into an increased volume flow,
is converted. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Entleerung von Kleinmüllbehältern der Druckmittelmotor von der Pumpe und einem Reservoir gespeist wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that in the Emptying small waste containers of the pressure medium motor from the pump and fed to a reservoir.   3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Entleerung von Kleinmüllbehältern das Druckmittel unter Ausnutzung des Drucküberschusses aus dem Reservoir herausgedrückt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in the Emptying small waste containers using the pressure medium Excess pressure is pushed out of the reservoir. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Entleerung von Kleinmüllbehältern der Druckmittelmotor mit einem Volumenstrom QD beaufschlagt wird, der aus dem von der Pumpe gelieferten Volumenstrom Q und einen vom Reservoir gelieferten Volumenstrom QR gebildet wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that when emptying small waste containers, the pressure medium motor is acted upon with a volume flow Q D, which is formed from the volume flow Q supplied by the pump and a volume flow Q R supplied by the reservoir. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Entleerung von Kleinmüllbehältern der Druckmittelmotor mit demselben Druck PD = Pmax beaufschlagt wird wie bei der Entleerung von Großmüllbehältern.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure medium motor is acted upon with the same pressure P D = Pmax when emptying small waste containers as when emptying large waste containers. 6. Verfahren zum Entleeren von Müllbehältern mittels zweier nebeneinander angeordneter Einzelhubkipp- oder Kippvorrichtungen, die zum Entleeren von Klein- und Großmüllbehältern betrieben werden können, wobei ein Druckmittel von mindestens einer Pumpe in die den Einzelhubkipp- oder Einzelkippvorrichtungen jeweils zugehörigen, mit Ventilschaltern und mit mindestens einem Druckmittelmotor (Kippdruckmittelmotor oder Hubkippdruckmittelmotor) ausgestatteten Druckmittelkreisen gefördert wird, dadurch gekennzeichnet,
daß die maximale von der Pumpe zu liefernde Leistung Lmax = Q . P
  • 1. am maximal für die Entleerung von Kleinmüllbehältern benötigten Volumenstrom Q = Qmax mit P < Pmax ausgerichtet wird,
  • 2. daß der Volumenstrom Qmax für die Entleerung von Großmüllbehältern in einen erhöhten Druck umgewandelt wird.
6.Procedure for emptying garbage containers by means of two single-stroke tilting or tilting devices arranged next to one another, which can be operated for emptying small and large waste containers, wherein a pressure medium from at least one pump into the individual lifting-tilting or single-tilting devices, with valve switches and with at least one pressure medium circuits equipped with a pressure medium motor (tilting pressure medium motor or lifting and tilting pressure medium motor), characterized in that
that the maximum power to be supplied by the pump is Lmax = Q. P
  • 1. is aligned with the maximum volume flow Q = Qmax required for emptying small waste containers with P <Pmax,
  • 2. that the volume flow Qmax for emptying large waste containers is converted into an increased pressure.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Entleerung von Großmüllbehältern das von der Pumpe gelieferte Druckmittel auf mindestens n = 2 parallel geschaltete Druckmittelmotore verteilt wird.7. The method according to claim 6, characterized in that in the Emptying large waste containers the one supplied by the pump Pressure medium to at least n = 2 pressure medium motors connected in parallel is distributed. 8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Entleerung von Großmüllbehältern an den n Druckmittelmotoren jeweils ein Druck PD = P anliegt, wobei die für die Entleerung benötigte Kraft
ist, wobei Fi die am Druckmittelmotor i anliegende Kraft ist.8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that a pressure P D = P is applied to the n pressure medium motors when emptying large waste containers, the force required for emptying
is, where F i is the force applied to the hydraulic motor i. 9. Verfahren nach Anspruch 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Entleerung von Großmüllbehältern die Druckmittelmotore mit demselben Volumenstrom QD = Qmax beaufschlagt werden, wie ein Druckmittelmotor bei der Entleerung von Kleinmüllbehältern.9. The method according to claim 6 to 8, characterized in that when emptying large waste containers, the pressure medium motors are acted upon with the same volume flow Q D = Qmax as a pressure medium motor when emptying small waste containers. 10. Vorrichtung zum Entleeren von Klein- und Großmüllbehältern in einen Sammelbehälter mit zwei nebeneinander angeordneten Einzelkipp- oder Hub-Kippvorrichtungen, die an einen Druckmitteltank, Ventilschalter und mindestens einen Druckmittelmotor (Kippdruckmittelmotor oder Hubkippdruckmittelmotor) je Einzel-Hubkipp- oder Kippvorrichtung aufweisendes Druckmittelsystem mit mindestens einer Druckmittel liefernden Pumpe, die von einem Druckmitteltank gespeist ist, angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß außer der Pumpe (3) mindestens ein zusätzliches, Druckmittel lieferndes Reservoir (100) vorgesehen ist, das für die Entleerung von Kleinmüllbehältern dem Druckmittelmotor (14a, 14b) zuschaltbar ist.10.Device for emptying small and large waste containers into a collection container with two single tilting or lifting and tilting devices arranged next to one another, which are connected to a pressure medium tank, valve switch and at least one pressure medium motor (tilting pressure medium motor or lifting and tilting pressure medium motor) with a pressure medium system with at least one lifting and tilting device a pressure-supplying pump, which is fed by a pressure-medium tank, is connected, characterized in that, in addition to the pump ( 3 ), at least one additional pressure-supplying reservoir ( 100 ) is provided, which is used for emptying small waste containers to the pressure medium motor ( 14 a, 14 b) can be activated. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stangenseite (17a, 17b) des Druckmittelmotors (14a, 14b) das Reservoir (100) bildet. 11. The device according to claim 9, characterized in that the rod side ( 17 a, 17 b) of the pressure medium motor ( 14 a, 14 b) forms the reservoir ( 100 ). 12. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stangenseite (17a, 17b) des Druckmittelmotors mit seiner Kolbenseite (16a, 16b) über eine Verbindungsleitung (22a, 22b) verbunden ist.12. The apparatus of claim 9 or 10, characterized in that the rod side ( 17 a, 17 b) of the pressure medium motor with its piston side ( 16 a, 16 b) via a connecting line ( 22 a, 22 b) is connected. 13. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange des Druckmittelmotors (14a, b) mit dem Kolben (27a, b) eines Hilfsdruckmittelmotors (26a, b) verbunden ist, dessen Druckseite (28a, b) das Reservoir (100) bildet.13. The apparatus according to claim 10, characterized in that the rod of the pressure medium motor ( 14 a, b) with the piston ( 27 a, b) of an auxiliary pressure medium motor ( 26 a, b) is connected, the pressure side ( 28 a, b) that Reservoir ( 100 ) forms. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckseite (28a, b) des Hilfsdruckmittelmotors (26a, b) mit der Kolbenseite (16a, b) des Druckmittelmotors (14a, b) über eine Verbindungsleitung (22a, b) verbunden ist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the pressure side ( 28 a, b) of the auxiliary pressure medium motor ( 26 a, b) with the piston side ( 16 a, b) of the pressure medium motor ( 14 a, b) via a connecting line ( 22 a , b) is connected. 15. Vorrichtung nach Anspruch 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verbindungsleitung (22a, b) ein Umschaltventil (24a, b) angeordnet ist.15. The apparatus according to claim 12 to 14, characterized in that a switching valve ( 24 a, b) is arranged in the connecting line ( 22 a, b). 16. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verbindungsleitung (22a, b) ein Druckrückschlagventil (30a, b) angeordnet ist und daß das Reservoir (100) über ein Umschaltventil mit Rückschlagfunktion (31a, b) mit dem Druckmitteltank (1) verbunden ist.16. The apparatus according to claim 12 or 14, characterized in that a pressure check valve ( 30 a, b) is arranged in the connecting line ( 22 a, b) and that the reservoir ( 100 ) via a changeover valve with check function ( 31 a, b) is connected to the pressure medium tank ( 1 ). 17. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Reservoir (100) eine Zusatzpumpe ist.17. The apparatus according to claim 10, characterized in that the reservoir ( 100 ) is an additional pump. 18. Vorrichtung zum Entleeren von Klein- und Großmüllbehältern in einen Sammelbehälter mit zwei nebeneinander angeordneten Einzelkipp- oder Hubkippvorrichtungen, die an einen Druckmitteltank, Ventilschalter und mindestens einen Druckmittelmotor (Kippdruckmittelmotor oder Hubkippdruckmittelmotor) je Einzel-Hubkipp- oder Kippvorrichtung aufweisendes Druckmittelsystem mit mindestens einer Druckmittel liefernden Pumpe, die von einem Druckmitteltank gespeist ist, angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß je Einzel-Hubkipp- oder Kippvorrichtung mindestens zwei Druckmittelmotore (15a, b, 19a, b) parallel angeordnet sind, die für die Entleerung von Großmüllbehältern zusammenschaltbar sind.18.Device for emptying small and large waste containers into a collecting container with two individual tilting or lifting and tilting devices arranged next to one another, which are connected to a pressure medium tank, valve switch and at least one pressure medium motor (tilting pressure medium motor or lifting and tilting pressure medium motor) for at least one pressure medium system with individual lifting and tilting device or tilting device delivering pump, which is fed by a pressure medium tank, connected, characterized in that at least two pressure medium motors ( 15 a, b, 19 a, b) are arranged in parallel per single lifting and tipping device, which can be interconnected for emptying large waste containers . 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsseiten (16a, b, 20a, b) der Druckmittelmotore (15a, b, 19a, b) über eine Verbindungsleitung (40a, b) miteinander verbunden sind.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the actuating sides ( 16 a, b, 20 a, b) of the pressure medium motors ( 15 a, b, 19 a, b) are connected to one another via a connecting line ( 40 a, b). 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verbindungsleitung (40a, b) ein Umschaltventil (41a, b) angeordnet ist.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that a changeover valve ( 41 a, b) is arranged in the connecting line ( 40 a, b).
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