SK185599A3 - Method and device for emptying refuse containers in a collecting container - Google Patents

Abstract

A method and a device for emptying large and small refuse containers as hitherto, without requiring a reduction in the container weight and emptying speed and with better use of the pump or pressure fluid system power. According to said method, the maximum power to be provided by the pump Lmax = Q.P is calculated either to generate the maximum pressure required for emptying large refuse containers: P = Pmax with Q < Qmax, or to provide the maximum volume flow required for emptying small refuse containers: Q = Qmax with P < Pmax, and pressure Pmax required for emptying small refuse containers is converted into a high volume flow, or volume flow Qmax required for emptying large refuse containers is converted into a high pressure. In addition to said pump (3), said device comprises at least one additional pressure fluid tank (100) which may be connected to the pressure fluid motor (14a, 14b) for emptying small refuse containers. According to an alternative embodiment, two pressure fluid motors (15a, b, 19a, b), which may be coupled for emptying large refuse containers, are mounted in parallel for every individual lifting and tipping or only tilting device.

Description

Spôsob a zariadenie na vyprázdňovanie nádob na odpadky do zbernej nádobyMethod and apparatus for emptying garbage containers into a collection container

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka spôsobu vyprázdňovania nádob na odpadky podľa predvýznakovej časti patentového nároku 1. Vynález sa tiež týka zariadenia podľa predvýznakovej časti patentového nároku 8, prípadne patentového nároku 16.The invention also relates to a method for emptying garbage containers according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a device according to the preamble of claim 8 or claim 16.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Zdvíhacie a vyklápacie zariadenia tohto druhu sú napríklad známe zo spisov EP 0 010 719 alebo EP 0 423 682. Každé individuálne zdvíhacie a vyklápacie zariadenie môže nezávisle na sebe vyprázdňovať malé nádoby na odpadky (napríklad s obsahom 240 I). Obidve zdvíhacie a vyklápacie zariadenia môžu tiež byť navzájom spojené hydraulicky a/alebo mechanicky do tzv. kombinovanej prevádzky na vyprázdňovanie veľkoobjemových nádob (napríklad s obsahom 1,1 m³). Zariadenia na preberanie takých individuálne zdvíhaných a vyklápaných nádob sú za týmto účelom uskutočnené tak, že umožňujú tiež spoločné preberanie takej veľkoobjemovej nádoby.Lifting and tilting devices of this kind are known, for example, from EP 0 010 719 or EP 0 423 682. Each individual lifting and tilting device can, independently of one another, empty small waste containers (e.g. containing 240 l). The two lifting and tilting devices can also be connected to each other hydraulically and / or mechanically to form a so-called &quot; Combined operation for emptying large-volume containers (eg 1.1 m ³ ). To this end, the devices for receiving such individually lifted and discharged containers are designed in such a way that they also permit the joint acceptance of such a large-volume container.

Zariadenie na individuálne vyklápanie nádob je spravidla vybavené len jediným hydromotorom, zatiaľ čo zariadenie na individuálne zdvíhanie a vyklápanie nádob je spravidla vybavené jedným hydromotorom na zdvíhanie nádoby a druhým hydromotorom na vyklápanie. Pri kombinovanej prevádzke sú jednotlivé hydromotory súčasne zásobované tlakovým prostredím pomocou spoločného čerpadla.Typically, the individual container tipping device is provided with only one hydraulic motor, while the individual container lifting and tipping device is generally provided with one container lift motor and a second container lift motor. In combined operation, the individual hydraulic motors are simultaneously supplied with a pressure medium by means of a common pump.

Z bezpečnostných dôvodov musí vyprázdňovací proces veľkoobjemových nádob prebiehať pomalšie, než je prípustné u malých nádob na odpadky. Za týmto účelom však musí pri vyprázdňovaní veľkoobjemových nádob byť vyvodený v čerpadle, prípadne v hydraulickej sústave, omnoho vyšší tlak, než je tlak potrebný na vyprázdňovanie maloobjemových nádob.For safety reasons, the emptying process of bulk containers must be slower than allowed for small garbage containers. However, for this purpose, when emptying large-volume containers, the pressure in the pump or hydraulic system must be much higher than the pressure required to empty small-volume containers.

Výkon čerpadla musí byť prispôsobený nasledujúcim požiadavkám:The pump capacity must be adapted to the following requirements:

Jednak musí čerpadlo na vyprázdňovanie veľkoobjemových nádob vzhľadom na ich vysoké hmotnosti dodávať dostatočne vysoký tlak Pm_ax, pričom objemový prúd Q < Q_max v hydromotore je menší v porovnaní s individuálnou prevádzkou. Naopak, pri vyprázdňovaní maloobjemových nádob musí pre zodpovedajúcu vysokú vyprázdňovaciu rýchlosť byť k dispozícii veľký objemový prúd Q_max pri nižšom tlaku P < P_max. To znamená, že preto, aby sa vyhovelo obom požiadavkám, muselo čerpadlo doteraz mať výkon Lm_ax = Qmax-Pmax, čím však bolo spoločné čerpadlo predimenzované, pretože ľk = Q_max.P (potrebný výkon na vyprázdňovanie maloobjemových nádob na odpadky), prípadne I_g = Q.Pmax (výkon potrebný na vyprázdňovanie veľkoobjemových nádob) je vždy menší než je výkon Ι_,η_3Χ.On the one hand, due to their high weight, the pump for emptying large-volume containers must supply a sufficiently high pressure Pm _ax , while the volumetric flow Q <Q _max in the hydraulic motor is smaller compared to individual operation. Conversely, when emptying small-volume containers, a large volume flow Q _max at a lower pressure P <P _max must be available for a correspondingly high discharge rate. This means that in order to meet both requirements, the pump had to date had a power of Lm _ax = Qmax-Pmax, which however over-dimensioned the common pump because lk = Q _max .P I_g = Q.Pmax (the power required to empty large-volume containers) is always less than the power Ι_, η _3Χ .

Tento stav je ako príklad znázornený na obr. 1, kde P_max =150 baru a Q_max = 36 l/min. Šrafované časti znázorňujú prebytky výkonu, ktoré poskytuje čerpadlo, ktoré však nie sú využité.This state is illustrated by way of example in FIG. 1, where P _max = 150 bar and Q _max = 36 l / min. The hatched sections show the excess power provided by the pump but not used.

Tento problém je síce možno sčasti vyriešený regulovateľným čerpadlom, také čerpadlo je však drahšie než neregulovateľné čerpadlo a naviac má vyššiu spotrebu energie.Although this problem may be partially solved by a controllable pump, such a pump is more expensive than an uncontrollable pump and moreover consumes more energy.

U individuálne zdvíhacích a vyklápacích zariadení, vybavených hydromotorom na zdvíhanie a hydromotorom na vyklápanie, môže pri individuálnej prevádzke byť čerpadlom dodávané množstvo, vhodné na vyvodzovanie zdvíhacieho pohybu, príliš malé na vyklápanie, ktoré by mohlo prebiehať rýchlejšie. Tento problém je možné odstrániť použitím väčšieho počtu regulačných ventilov prúdu alebo proporcionálnych ventilov, čo je však nákladné a je spojené s ďalšími nákladmi na energiu.For individual lifting and tilting devices equipped with a lifting motor and a lifting motor, in individual operation the pump may be supplied with a quantity suitable for causing the lifting movement to be too small for tilting which could be carried out more quickly. This problem can be overcome by using multiple flow control valves or proportional valves, which is expensive and associated with additional energy costs.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Úlohou vynálezu je spôsob, ktorým možno uskutočňovať vyprázdňovanie doterajších malých i veľkých nádob na odpadky, bez ohľadu na hmotnosť nádoby a rýchlosť vyprázdňovania, s lepším využitím výkonu čerpadla, prípadne hydraulickej sústavy. Úlohou vynálezu je tiež modifikovať zariadenie tak, aby v ňom bolo možné použiť čerpadlo so slabším výkonom.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of emptying existing small and large garbage containers, irrespective of the weight of the container and the rate of emptying, by making better use of the power of the pump or hydraulic system. It is also an object of the present invention to modify the apparatus to accommodate a pump having a poor performance.

Pokiaľ ide o spôsob, je táto úloha vyriešená podľa význakov patentového nároku 1, a pokiaľ ide o zariadenie, podľa význakov patentových nárokov 8 a 16.As far as the method is concerned, this object is solved according to the features of claim 1 and, as regards the device, according to the features of claims 8 and 16.

Ako “čerpadlo” je označené hydraulické čerpadlo priradené k individuálnemu zdvíhaciemu a vyklápaciemu zariadeniu alebo spoločné čerpadlo určené pre obidve individuálne zdvíhacie a vyklápacie zariadenia alebo pre individuálne vyklápacie zariadenie.'Pump' means a hydraulic pump associated with an individual lifting and tilting device or a common pump designed for both individual lifting and tilting devices or an individual tilting device.

Vynález vychádza z poznatku, že maximálny výkon čerpadla l_m_ax = Q. P, ktorý musí byť k dispozícii na vyprázdňovanie malých aj veľkých nádob na odpadky, musí byť aspoň tak veľký, ako je potrebný buď na vyprázdňovanie malých nádob alebo veľkých nádob na odpadky. Pri vyprázdňovaní malých nádob je potrebný veľký objemový prúd s porovnateľne nižším tlakom, aby pri vyklápacom pohybe bolo možné dosiahnuť vyklápaciu rýchlosť zodpovedajúcej veľkosti.The invention is based on the recognition that the maximum capacity of the pump l_m _x = Q P, which must be available for emptying small and large garbage containers must be at least as large as is required either for emptying small containers and large bins. When emptying small containers, a large volumetric flow with a comparatively lower pressure is required in order to achieve a tipping speed of the corresponding size during the tilting movement.

Na vyprázdňovanie veľkých nádob je naopak potrebný vysoký tlak pri malom objemovom prúde, aby bolo možné pohybovať nádobou vysokej hmotnosti zodpovedajúcou nižšou rýchlosťou.Conversely, emptying large containers requires high pressure at a low volumetric flow in order to move the high weight container at a correspondingly lower speed.

Podľa oboch alternatívnych riešení podľa vynálezu je možné sa pri dimenzovaní čerpadla orientovať buď podľa potrebného maximálneho tlaku P_max alebo podľa maximálneho potrebného objemového prúdu Q_max.According to the two alternative solutions according to the invention, the dimensioning of the pump can be oriented either according to the required maximum pressure P _max or according to the maximum required flow rate Q _max .

Pokiaľ podľa prvej alternatívy, označenej v nároku 1 ako ai, a2, je výkon čerpadla orientovaný na výkon potrebný na vyprázdňovanie veľkoobjemových nádob, teda na maximálny potrebný tlak, ide o rovnicu L_max = Q-Pmax- Aby sa žiaden výkon čerpadla nepremárnil, mal by výkon L_max = Q.P_max tiež byť využitý na nádoby malého objemu. Vzhľadom na to, že na tento účel je tlak príliš vysoký a objemový prúd príliš nízky, je treba tlak P_max na vyprázdňovanie malých nádob premeniť na zvýšený objemový prúd. Na tento účel je v hydraulickej sústave uskutočnené ďalšie opatrenie. V tomto prípade je do hydromotoru - či už ide o motor na vyklápanie alebo motor na zdvíhanie a vyklápanie - s výhodou dodávané tlakové prostredie nielen čerpadlom, ale prídavné tiež zo zásobníka, pričom sa prebytok tlaku s výhodou využíva na vytláčanie tlakového prostredia zo zásobníka. Týmto prídavným tlakovým prostredím, ktoré je k dispozícii zo zásobníka, sa zvyšuje objemový prúd na veľkosť potrebnú na vyprázdňovanie odpadových nádob malého objemu.If, according to the first alternative, designated ai, a2 in claim 1, the pump power is oriented to the power required to empty the large-volume containers, i.e. to the maximum pressure required, it is L _{m and} x = Q-Pmax. the power L _max = QP _{max should} also be used for small volume vessels. Since the pressure is too high for this purpose and the volumetric flow too low, the pressure P _max for emptying small containers should be converted to an increased volumetric flow. For this purpose, further action is taken in the hydraulic system. In this case, the hydraulic motor - whether it is a tilting motor or a lifting and tilting motor - is preferably supplied with a pressure medium not only by the pump but also additionally from the reservoir, the excess pressure preferably being used to push the pressure medium from the reservoir. This additional pressure medium available from the container increases the volumetric flow to the amount necessary to empty small-volume waste containers.

Pri vyprázdňovaní malých odpadových nádob sa hydromotor zaťažuje objemovým prúdom Q_D1 vytvoreným z objemového prúdu Q dodávaného čerpadlom a objemového prúdu Q_R dodávaného zo zásobníka.When emptying small waste containers, the hydraulic motor is loaded with a volumetric flow Q _D1 formed from the volumetric flow Q supplied by the pump and the volumetric flow Q _R supplied from the reservoir.

Pri vyprázdňovaní malých odpadových nádob sa do hydromotora s výhodou privádza tlak Po = Pmax rovnako, ako pri vyprázdňovaní veľkoobjemových nádob na odpadky.When emptying small waste containers, the hydraulic motor is preferably supplied with a pressure of Po = Pmax, as is the case when emptying large-volume waste containers.

Výhodou tejto prvej alternatívy, pri ktorej sa pracuje s vysokým tlakom P_max je, že celkovo musí byť čerpaných menej tlakových prostriedkov, než v prípade, kedy je výkon orientovaný vysokým objemovým prúdom. Prierezy vedenia môžu preto byť menšie a na chladenie tlakového prostriedku postačujú menšie agregáty. Ďalej majú menšie čerpadlá výhodu spočívajúcu v tom, že sú menej hlučné.The advantage of this first alternative, where high pressure P _max is used, is that in general less pressure means must be pumped than when the power is oriented with a high volumetric flow. The conduit cross-sections may therefore be smaller and smaller aggregates are sufficient to cool the pressure means. Furthermore, smaller pumps have the advantage of being less noisy.

Podľa druhej alternatívy so znakmi označenými v nároku 1 ako bi, b2, je výkon čerpadla orientovaný objemovým prúdom Q_max, teda výkonom potrebným na vyprázdňovanie nádob malého objemu. Aj v tomto prípade by mali byť pokiaľ možno rovnakým výkonom čerpadla L_max = Qmax-P vyprázdňované veľkoobjemové nádoby, aby nedochádzalo k plytvaniu výkonu čerpadla. Na tento účel je však objemový prúd príliš vysoký a potrebná sila príliš nízka. Aj v tomto prípade je treba v tlakovej sústave použiť prídavné opatrenie, aby bolo možné zodpovedajúcim spôsobom zmeniť tlakové a objemové hodnoty čerpadla. Podľa druhej alternatívy spočíva riešenie v tom, že sa objemový prúd, prichádzajúci z čerpadla, rozdelí na najmenej n = 2 hydromotory, to znamená, aspoň na dva hydromotory na vyklápaciu operáciu alebo aspoň na dva hydromotory vhodné tak na zdvíhanie, ako aj na vyklápanie.According to a second alternative with the features designated bi, b2 in claim 1, the pump power is oriented by the volume flow Q _{m and} x, that is, the power required to empty small-volume containers. In this case too, large-volume containers should be emptied with the same pump capacity L _{m and} x = Qmax-P to avoid wasting the pump power. For this purpose, however, the volumetric flow is too high and the required force is too low. Also in this case, an additional measure must be used in the pressure system in order to change the pressure and volume values of the pump accordingly. According to a second alternative, the volumetric flow coming from the pump is divided into at least n = 2 hydraulic motors, i.e. at least two hydraulic motors for the tipping operation or at least two hydraulic motors suitable for both lifting and tipping.

Je výhodné, že pri vyprázdňovaní veľkoobjemových nádob na odpadky na tieto n hydromotory vždy dolieha tlak Po, pričom sila potrebná na vyprázdňovanie je nIt is advantageous that when emptying large-volume garbage containers for these n hydraulic motors, the pressure Po is always applied, and the force required for emptying is n

pričom F znamená silu doliehajúcu na hydromotor i.where F is the force on the motor i.

S výhodou sa pri vyprázdňovaní veľkoobjemových nádob privádza do n hydromotorov rovnaký objemový prúd Qd = Qmax. ako je to bežné u hydromotora na vyprázdňovanie malých nádob na odpadky.Preferably, the same volumetric flow Qd = Qmax is fed to n hydraulic motors when emptying large-volume containers. as is common with a hydraulic motor for emptying small garbage containers.

Aj keď sa dáva prednosť prvej alternatíve - orientácii výkonu čerpadla podľa maximálneho tlaku, má aj druhá alternatíva, pri ktorej je výkon čerpadla dimenzovaný na vysoký objemový prúd výhody, spočívajúci vtom, že súčasti v dôsledku nižšieho tlaku majú dlhšiu životnosť.Although the first alternative - the pump output orientation according to the maximum pressure - is preferred, the second alternative, in which the pump output is designed for a high volumetric flow, has the advantage that the components have a longer service life due to the lower pressure.

Obidve uskutočnenia je možné realizovať s vedľa seba usporiadanými zdvíhacími a vyklápacími zariadeniami alebo s vyklápacími zariadeniami, pričom je riešenie podľa vynálezu nezávislé na tom, či môžu byť individuálne zdvíhacie a vyklápacie zariadenia alebo individuálne vyklápacie zariadenia poháňané navzájom na sebe nezávisle. U nezávisle na sebe poháňaných individuálnych zdvíhacích a vyklápacích zariadení alebo individuálnych vyklápacích zariadení sa pri vyprázdňovaní veľkoobjemových nádob na odpadky individuálne zdvíhacie a vyklápacie zariadenia alebo individuálne vyklápacie zariadenia spravidla len hydraulicky spájajú. Tiež je možné vybaviť obidva individuálne zdvíhacie a vyklápacie zariadenia alebo individuálne vyklápacie zariadenia prechodným preberacím hrebeňom, prostredníctvom ktorého je možné vyprázdňovať tak veľkoobjemové, ako aj maloobjemové nádoby.Both embodiments can be realized with juxtaposed lifting and tilting devices or with tilting devices, the solution according to the invention being independent of whether the individual lifting and tilting devices or the individual tilting devices can be driven independently of one another. In the case of independently operated individual lifting and tilting devices or individual tilting devices, the individual lifting and tilting devices or individual tilting devices are generally only hydraulically connected when emptying large-volume garbage containers. It is also possible to provide both individual lifting and tilting devices or individual tilting devices with a transient pick-up ridge, by means of which both large-volume and small-volume containers can be emptied.

Pri fáze zdvíhania nezáleží na tom, či sa vyprázdňujú veľkoobjemové alebo maloobjemové nádoby. Rozhodujúca je fáza sklápania, ktoré môže u malých nádob byť uskutočňovaná rýchlejšie než u veľkoobjemových nádob. Je tiež možné rovnako rýchlo zdvíhať maloobjemové a veľkoobjemové nádoby a v zmysle riešenia podľa vynálezu spomaliť vyklápanie veľkoobjemových nádob alebo urýchliť vyklápanie malých nádob.During the lifting phase, it does not matter whether large or small volume containers are emptied. The pivoting phase is decisive, which can be carried out faster in small containers than in large containers. It is also possible to lift small-volume and large-volume containers equally quickly and, in accordance with the invention, to slow down the tilting of large-volume containers or to speed up the tilting of small containers.

Zariadenie na uskutočňovanie prvej alternatívy spôsobu podľa znakov a1, a2 je vyznačené tým, že okrem čerpadla obsahuje aspoň jeden prídavný zásobník tlakového prostredia, ktorý je na vyprázdňovanie malých nádob na odpadky pripojiteľný na hydromotor - motor na vyklápanie, prípadne na motor na zdvíhanie a vyklápanie.Apparatus for carrying out the first alternative of the method according to features a1, a2 is characterized in that it comprises at least one additional pressure medium reservoir which is connectable to a hydraulic motor-tilting motor or a lifting and tilting motor for emptying small waste containers.

Je výhodné, ak tvorí zásobník stranu piestnice hydromotora. Pripojenie strany piestnice hydromotora je samo o sebe známe (viď Backé a Murrenhoff, Inst. fúr fluidtechnische Antriebe und Steuerungen der Rheinisch Westfälischen Technischen Hochschule Aachen, 10. vydanie 1994, str. 318-320) a označuje sa ako zapojenie na rýchly chod s diferenciálnym valcom. V tomto literárnom odkaze však nie je žiadna zmienka o možnosti použitia tohto zapojenia u zdvíhacích a vyklápacích zariadení alebo u vyklápacích zariadení na vyprázdňovanie nádob na odpadky, prípadne na zmenu vysokého tlaku na vysoký objemový prúd na vyprázdňovanie malých nádob na odpadky.Preferably, the reservoir forms the side of the piston rod of the hydraulic motor. The connection of the hydraulic motor piston rod side is known per se (see Backé and Murrenhoff, Fluidtechnische Antriebe und Steuerungen der Rheinisch Westfälischen Technische Hochschule Aachen, 10th Edition 1994, pages 318-320) roller. However, there is no mention in this literature of the possibility of using this connection in lifting and tipping devices or in tipping devices for emptying garbage containers, or for changing the high pressure to a high volumetric flow for emptying small garbage containers.

Je výhodné, ak je strana piestnice spojená s piestnou stranou hydromotora prostredníctvom spájacieho vedenia. Podľa ďalšieho uskutočnenia môže byť piestnica hydromotora spojená s piestom pomocného hydromotora, ktorého výtlačná strana tvorí zásobník.It is preferred that the piston side is connected to the piston side of the hydraulic motor by means of a connecting line. According to another embodiment, the piston of the hydraulic motor may be connected to the piston of the auxiliary hydraulic motor, the discharge side of which forms a reservoir.

V tomto prípade je výtlačná strana pomocného hydromotora spojená s piestnou stranou hydromotora tiež prostredníctvom spájacieho vedenia, v ktorom je usporiadaný prepojovací ventil.In this case, the discharge side of the auxiliary hydraulic motor is also connected to the piston side of the hydraulic motor by means of a connecting line in which a connecting valve is provided.

Podľa jedného uskutočnenia môže v tomto spájacom vedení byť usporiadaný prepojovací ventil, najmä 3/2-cestný ventil. Ak sa má tiež pripojiť zásobník, uvedie sa tento prepojovací ventil do priechodnej polohy tak, aby sa tlakové prostredie, nachádzajúce sa na strane piestnice hydromotora, prípadne na strane piestu pomocného hydromotora, mohlo v dôsledku pohybu piestu spájacím vedením previesť na stranu piestu.According to one embodiment, a connecting valve, in particular a 3/2-way valve, may be provided in the connecting line. If a reservoir is also to be connected, this interconnecting valve is brought into a transient position so that the pressure environment located on the piston side of the hydraulic motor or on the piston side of the auxiliary hydraulic motor can be transferred to the piston side by the piston.

Podľa iného uskutočnenia môže byť v spájacom vedení usporiadaný spätný ventil, uzatvárajúci spájacie vedenie v smere od piestnej strany k strane piestnice, a v opačnom smere pri zavedení zodpovedajúceho vyššieho tlaku je priechodný. Naviac je strana piestnice spojená s nádržou tlakového prostredia prostredníctvom 2/2-cestného ventilu so spätnými funkciami. Podľa polohy prepájacieho ventilu sa tlakové prostredie, nachádzajúce sa na strane piestnice, pri pohybu piestu vo valci vedie buď do nádrže tlakového prostredia alebo na piestnu stranu valca s tlakovým prostredím.According to another embodiment, a check valve may be provided in the connecting line, closing the connecting line in the direction from the piston side to the side of the piston rod, and is passable in the opposite direction when the corresponding higher pressure is introduced. In addition, the piston rod side is connected to the pressure tank via a 2/2-way non-return valve. Depending on the position of the connection valve, the pressure medium located on the piston rod side is guided either to the pressure medium tank or to the piston side of the pressure medium cylinder as the piston moves in the cylinder.

Podľa ďalšieho uskutočnenia môže byť zásobník tiež vytvorený ako prídavné čerpadlo.According to another embodiment, the container can also be designed as an additional pump.

Zariadenie na uskutočnenie druhej alternatívy spôsobu podľa vynálezu, označeného b-ι, b₂, obsahuje aspoň dva hydromotory, teda vyklápacie hydromotory, prípadne hydromotory, ktoré sú určené tak na zdvíhanie, ako aj na vyklápanie a sú usporiadané paralelne a na vyprázdňovanie veľkoobjemových nádob sú spojiteľné.The apparatus for carrying out a second alternative of the method according to the invention, designated b-1, b ₂ , comprises at least two hydraulic motors, i.e. tipping hydraulic motors or motors, which are designed for both lifting and tilting and are arranged in parallel and emptying large-volume containers. connectable.

U tohto uskutočnenia sú ovládacie strany hydromotorov navzájom spojené prostredníctvom spájacieho vedenia, v ktorom je s výhodou tiež usporiadaný 2/2cestný ventil so spätnou funkciou.In this embodiment, the control sides of the hydraulic motors are connected to each other by means of a connecting line, in which preferably a 2/2-way non-return valve is also provided.

Prehraď obrázkov na výkreseSwap the figures in the drawing

Príkladné uskutočnenia vynálezu sú ďalej podrobnejšie vysvetlené s odvolaním na pripojené výkresy, kde obr. 1 predstavuje výkonový diagram podľa stavu techniky, na obr. 2 je výkonový diagram podľa prvej alternatívy spôsobu, na obr. 3 je výkonový diagram podľa druhej alternatívy spôsobu, na obr. 4 je schéma zapojenia dvoch nezávisle a spoločne ovládateľného individuálneho zdvíhacieho a vyklápacieho zariadenia podľa prvej alternatívy; ďalej je tu znázornené vyprázdňovanie malých nádob na odpadky; zaklápanie. Na obr. 5 je schéma zapojenia dvoch nezávisle a spoločne ovládateľných individuálnych zdvíhacích a vyklápacích zariadení podľa prvej alternatívy; vyprázdňovanie veľkých nádob na odpadky; zaklápanie, na obr. 6 je schéma zapojenia zodpovedajúca obr. 4a sprepájacím ventilom podľa ďalšieho uskutočnenia, na obr. 7 je schéma zapojenia dvoch individuálnych zdvíhacích a vyklápacích zariadení s priebežným preberacím hrebeňom, na obr. 8 je znázornená schéma zapojenia dvoch individuálnych zdvíhacích a vyklápacích zariadení s jednotlivým motorom na zdvíhanie a vyklápanie; vyprázdňovanie malých nádob na obr. 9 je schéma zapojenia dvoch nezávisle a spoločne ovládateľných individuálnych zdvíhacích a vyklápacích zariadení podľa druhej alternatívy spôsobu uskutočnenia; vyprázdňovanie veľkých nádob na odpadky; zaklápanie.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a prior art power diagram; FIG. 2 is a power diagram according to a first method alternative; FIG. 3 is a power diagram according to a second method alternative; FIG. 4 is a circuit diagram of two independently and collectively controllable individual lifting and tilting devices according to the first alternative; there is also illustrated the emptying of small garbage containers; being snapped. In FIG. 5 is a circuit diagram of two independently and collectively controllable individual lifting and tilting devices according to the first alternative; emptying large garbage containers; In FIG. 6 is a circuit diagram corresponding to FIG. 4a shows a connection valve according to another embodiment, FIG. 7 is a circuit diagram of two individual lifting and tilting devices with a continuous pick-up comb, FIG. 8 shows a circuit diagram of two individual lifting and tilting devices with a single lifting and tilting motor; emptying of the small containers in FIG. 9 is a circuit diagram of two independently and collectively controllable individual lifting and tilting devices according to a second alternative embodiment; emptying large garbage containers; being snapped.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr. 2 je znázornený výkonový diagram podľa prvej alternatívy spôsobu. Potreba výkonu na vyprázdňovanie veľkých nádob na odpadky sa na dimenzovanie výkonu čerpadla stanoví ako Lm_ax = QG-Pmax· Výkon čerpadla je na obrázku znázornený ako čiarkovano šrafovaná oblasť. Na vyprázdňovanie malých nádob na odpadky je objemový prúd Qg príliš malý, pričom tlak P_max nie je na tieto veľkosti potrebný. V závislosti od veľkosti maloobjemových nádob na odpadky, ktoré sa majú vyprázdňovať, je potrebný objemový prúd Qki alebo Qk2- Pri rovnakom výkone, danom ako Lm_ax, z toho vyplývajú zodpovedajúce tlaky Pki a P«2· Zodpovedajúce výkony, potrebné na vyprázdňovanie maloobjemových nádob na odpadky, sú pre obidva zmienené prípady znázornené bodkočiarkovými čiarami. K nim prislúchajúce vrcholy obdĺžnikov sa pohybujú na obálke I. Z toho možno odvodiť, že čím vyšší je požadovaný objemový prúd, tým nižší je tlak, ktorý je k dispozícii. Ako môže dochádzať k premene tlaku P_max na vyšší objemový prúd Q, bude vysvetlené v súvislosti s výkladom k óbr. 4 až 8.In FIG. 2 is a power diagram according to a first method alternative. The power requirement for emptying large garbage cans is determined as Lm _ax = QG-Pmax to dimension the pump power. · The pump power is shown as a shaded area in the figure. For emptying small garbage containers, the volume flow Qg is too low and the pressure P _max is not required for these sizes. Depending on the size of the small-volume garbage containers to be emptied, a volumetric flow Qki or Qk2 is required. At the same power given as Lm _{and x} , this results in the corresponding pressures Pki and P «2. for both of these cases are shown by semicolon lines. Their corresponding peaks of the rectangles move on envelope I. From this it can be deduced that the higher the required volumetric flow, the lower the available pressure. How the pressure P _max can be converted to a higher volumetric flow Q will be explained in connection with the interpretation to Fig. 4 to 8.

Na obr. 3 je výkonový diagram pre druhú alternatívu spôsobu podľa vynálezu, ktorá je orientovaná na maximálny objemový prúd Q_max na vyprázdňovanie malých nádob na odpadky. K tomu prislúchajúci tlak P_K je je primerane nižší. Výkon čerpadla Lm_ax je tiež vyznačený čiarkovano šrafovaným obdĺžnikom. Tento vysoký objemový prúd s príslušne nízkym tlakom P_K musí byť na vyprázdňovanie veľkoobjemových nádob premenený napríklad na vysoký tlak Pgi alebo Pg2 so zodpovedajúcim nižším objemovým tlakom Qgi alebo Qg2- To opäť závisí od toho, aká veľkosť alebo hmotnosť veľkoobjemových nádob sa má vyprázdňovať.In FIG. 3 is a power diagram for a second alternative method of the invention, which is oriented to a maximum volumetric flow rate Q _max for emptying small garbage containers. The corresponding pressure P _K is correspondingly lower. The pump power Lm _ax is also indicated by a dashed hatched rectangle. This high volumetric flow with a correspondingly low pressure P _K must be converted, for example, to high pressure Pgi or Pg2 with corresponding lower volume pressure Qgi or Qg2 for emptying large-volume containers. This again depends on the size or weight of the large-volume containers to be emptied.

Na obr. 3 sú tieto dve možnosti znázornené plnými čiarami. Vrcholy príslušných obdĺžnikov sa pohybujú na obálke II. Je zrejmé, že zvyšujúcim sa tlakom sa príslušne znižuje objemový prúd Q. Ako je možné premieňať objemový prúd Qmax na vyšší tlak P, bude vysvetlené v súvislosti s výkladom k obr. 9.In FIG. 3, these two options are shown in solid lines. The vertices of the respective rectangles move on envelope II. It will be appreciated that by increasing the pressure, the volume flow Q is correspondingly reduced. How can the volume flow Qmax be converted to a higher pressure P will be explained with reference to the explanation of FIG. 9th

Na obr. 4 je schéma hydraulického zapojenia dvoch vedľa seba usporiadaných zdvíhacích a vyklápacích zariadení. Znázornená hydraulická sústava má dva okruhy A a B na obeh tlakového prostredia, ktoré sú priradené k obom zdvíhacím a vyklápacím zariadeniam. Súčasti oboch okruhov AaB sú zhodné, preto sú súčasti okruhu A označené pripojeným písmenom a a súčasti okruhu B písmenom b.In FIG. 4 is a diagram of the hydraulic connection of two side-by-side lifting and tilting devices. The hydraulic system shown has two circuits A and B for circulating the pressurized environment which are associated with both the lifting and tilting devices. The components of both circuits A and B are identical, so the components of circuit A are marked with the attached letter a and the components of circuit B are marked with b.

Každý z hydraulických okruhov AaB obsahuje zdvíhací valec 14a, 14b a vyklápací alebo vykyvovací valec 15a, 15b. Obidva hydraulické okruhy AaB majú spoločnú nádrž 1 na tlakové prostredie, ktorá je prostredníctvom privádzacieho vedenia 2 spojená s čerpadlom 3 tlakového prostredia. Výstup čerpadla 3 je napojený na delič 4 prúdu, ktorý má dve deliace odbočky 5a a 5b. Na tieto deliace odbočky 5a, 5b nadväzuje vedenie 6a, 6b tlakového prostredia, v ktorom je jednotlivo usporiadaný riadiaci ventil 7a,7b. Tu sa napríklad jedná o trojcestný trojpolohový ventil (3/3-ventil). Na riadiaci ventil 7a, 7b je tiež napojené spätné vedenie 8a, 8b.Each of the hydraulic circuits AaB includes a lift cylinder 14a, 14b and a tilt or tilt cylinder 15a, 15b. Both hydraulic circuits A and B have a common pressure medium tank 1, which is connected to a pressure medium pump 3 via a supply line 2. The outlet of the pump 3 is connected to a current divider 4 having two dividing branches 5a and 5b. These pressure branches 5a, 5b are followed by a pressure medium line 6a, 6b in which a control valve 7a, 7b is arranged individually. This is for example a three-way three-position valve (3/3-valve). A return line 8a, 8b is also connected to the control valve 7a, 7b.

Vedenie 6a, 6b prechádza do privádzacieho vedenia 11a, 11b tlakového prostredia, ktoré sa rozdeľuje do prvej a druhej privádzacej vetvy 13a, 13b. Druhá privádzacia vetva 13a, 13b je napojená na hydromotor 14a, 14b, ktorý zodpovedá za uskutočňovanie zdvihu. Prvá privádzacia vetva 12a, 12b je zaústená do piestnej strany 16a, 16b hydromotora 15a, 15b, ktorý uskutočňuje naklápaciu operáciu.The conduit 6a, 6b passes into the supply line 11a, 11b of the pressurized medium which is divided into the first and second supply lines 13a, 13b. The second supply line 13a, 13b is connected to a hydraulic motor 14a, 14b, which is responsible for performing the stroke. The first supply line 12a, 12b is connected to the piston side 16a, 16b of the hydraulic motor 15a, 15b, which performs the tilting operation.

Pod piestom 18b je strana 17b piestnice hydromotora 15b, ktorá v uskutočnení znázornenom na hydraulickom okruhu B tvorí zásobník 100. Tento zásobník 100 je prostredníctvom spájacieho vedenia 22b spojený spiestnou stranou 16b hydromotora 15b. V tomto spájacom vedení 22b je usporiadaný prepínací ventil 24b. V tomto prípade ide o 3/2-cestný ventil. Na tento prepínací ventil 24b je napojené spätné vedenie 23b. ktoré je zaústené do nádrže £ pre tlakové prostredie.Underneath the piston 18b is the piston rod side 17b of the hydraulic motor 15b, which in the embodiment shown on the hydraulic circuit B forms a reservoir 100. This reservoir 100 is connected via the connecting line 22b to the spiral side 16b of the hydraulic motor 15b. A switching valve 24b is provided in this connection line 22b. This is a 3/2-way valve. A return line 23b is connected to this switching valve 24b. which is connected to a tank 6 for pressurized medium.

Obidva hydraulické okruhy A a B sú prostredníctvom spájacieho vedenia 50 spojené medzi privádzacími vedeniami 11a a 11b tlakového prostredia. V tomto spájacom vedení 50 je usporiadaný uzatvárací a prepínací ventil 10, ktorým môžu byť spájané tie úseky oboch hydraulických okruhov A a B, v ktorých sú usporiadané hydromotory 14a, 14b a 15a, 15b.The two hydraulic circuits A and B are connected by means of a connecting line 50 between the supply lines 11a and 11b of the pressure medium. A shut-off and change-over valve 10 is provided in this connecting line 50, by means of which the sections of the two hydraulic circuits A and B can be connected, in which the hydraulic motors 14a, 14b and 15a, 15b are arranged.

Na obr. 4 je znázornená nastavovacia poloha ventilov na zdvíhaciu a vyklápaciu funkciu pri vyprázdňovaní maloobjemových nádob. Po dokončení zdvíhacej operácie prostredníctvom zdvíhacieho valca 14b, je do piestnej strany 16b hydromotora 15b prostredníctvom čerpadla 3 a deliča 4 prúdu privádzané tlakové prostredie. Tým sa piest 18b uvádza do pohybu smerom dolu, čím sa tlakové prostredie obsiahnuté v zásobníku 100 vytláča z objemového priestoru piestnice. Prepínací ventil 24b je vzhľadom na spájacie vedenie 22b v takej polohe, v ktorej je tlakové prostredie prečerpávané zo zásobníka 100 do piestnej strany 16b valca hydromotora 15b. Tlak, dodávaný čerpadlom 3, sa týmto spôsobom mení na väčší objemový prúd Q, ktorý spôsobí zodpovedajúce zrýchlenie pohybu piestu 18b.In FIG. 4 shows the adjustment position of the valves for the lifting and tilting function when emptying small-volume containers. Upon completion of the lifting operation by means of the lifting cylinder 14b, a pressure medium is supplied to the piston side 16b of the hydraulic motor 15b by means of a pump 3 and a flow divider 4. As a result, the piston 18b moves downwardly, thereby forcing the pressurized environment contained in the cartridge 100 out of the piston volume. The change-over valve 24b is in relation to the connecting line 22b in a position in which the pressure environment is pumped from the reservoir 100 to the piston side 16b of the cylinder of the hydraulic motor 15b. In this way, the pressure supplied by the pump 3 changes to a larger volumetric flow Q, which causes a corresponding acceleration of the movement of the piston 18b.

Ľavý hydraulický okruh A na ľavej strane obr. 4 môže byť skonštruovaný rovnako, ako hydraulický okruh B.The left hydraulic circuit A on the left side of FIG. 4 can be constructed in the same way as hydraulic circuit B.

Pri tu znázornenom uskutočnení je však u hydraulického okruhu A znázornené ďalšie uskutočnenie, u ktorého je piestnica piestu 18a spojená s piestnicou 25a pomocného hydromotora 26a. Piestna strana 28a pomocného hydromotora 26a tvorí v tomto prípade zásobník 100. Tento pomocný hydromotorHowever, in the embodiment shown here, in hydraulic circuit A, another embodiment is shown in which the piston rod 18a is connected to the piston rod 25a of the auxiliary hydraulic motor 26a. The piston side 28a of the auxiliary hydraulic motor 26a forms a reservoir 100 in this case.

26a je z hľadiska dimenzovania menší než je hydromotor 15a. takže pri prívode tlakového prostredia na piest 18a sa piest 27a stlačí dolu. Tlakové prostredie, ktoré sa nachádza v zásobníku 100, sa prostredníctvom spájacieho vedenia 22a tiež privádza na piestnu stranu 16a hydromotora 15a. Za týmto účelom je v spájacom vedení 22a tiež usporiadaný prepínací ventil 24a, napríklad 3/2-cestný ventil.26a is smaller in dimensioning than the motor 15a. so that when the pressure medium is supplied to the piston 18a, the piston 27a is pressed down. The pressure medium present in the reservoir 100 is also supplied to the piston side 16a of the hydraulic motor 15a via the connection line 22a. For this purpose, a switching valve 24a, for example a 3/2-way valve, is also provided in the connecting line 22a.

Ak sa má uskutočňovať vyprázdňovanie nádoby s malým objemom, stláča sa v priebehu vyklápacej fázy piest 18a dolu, pričom sa súčasne tlakové prostredie, nachádzajúce sa v zásobníku 100, prečerpáva do piestnej strany 16a hydraulického valca 15a tak, že dôjde k zväčšeniu objemového prúdu.If the small-volume container is to be emptied, the plunger 18a is pressed down during the pivoting phase, while at the same time the pressure environment contained in the reservoir 100 is pumped to the piston side 16a of the hydraulic cylinder 15a so that the volumetric flow is increased.

Na obr. 5 je rovnaká schéma zapojenia ako na obr. 4, avšak stým rozdielom, že je tu znázornená poloha zapojenia na vyprázdňovanie veľkoobjemových nádob na odpadky, a to pri zaklápacej operácii. V spájacom vedení 50 je uzatvárací a prepínací ventil 10 zo svojej uzatvorenej polohy prepnutý do spájacej polohy tak, že sa obidva úseky obsahujúce hydromotory 14a. 14b, 15a. 15b hydraulických okruhov AaB navzájom spoja. Pri tu znázornenom uskutočnení je riadiaci ventil 7b prepnutý na prechod tlakového prostredia a ventil 7a na prerušenie prechodu. To znamená, že čerpadlom 3 dodávané tlakové prostredie je privádzané len cez vedenie 6b a nato sa prostredníctvom spájacieho vedenia 50 rozdeľuje na oba úseky hydraulických okruhov AaB. Po ukončení zdvíhacieho procesu, uskutočneného prostredníctvom hydromotorov 14a a 14b, sa tlakové prostredie zavádza do hydraulických motorov 15a a 15b. Pretože v tomto prípade tlakové prostredie, nachádzajúce sa v zásobníku 100. nemá byť privádzané na piestnu stranu 16a. 16b hydromotorov 15a, 15b. je prepínací ventil 24a, 24b, nachádzajúci sa v spájacom vedení 22a, 22b, v prechodnej polohe vzhľadom na spätné vedenie 23a. 23b. takže tlakové prostredie môže pretekať späť do nádrže 1. Vo valcoch 15a. 15b ie tak k dispozícii plný tlak P_max, dodávaný čerpadlom. Objemový prúd na piestnej strane hydromotorov 15a, 15b sa tak vzhľadom na odvádzanie tlakového prostredia zo zásobníka 100 nezvyšuje.In FIG. 5 is the same wiring diagram as in FIG. 4, but with the difference that the engagement position for emptying the large-scale garbage containers is shown here during the tilting operation. In the connection line 50, the shut-off and change-over valve 10 is switched from its closed position to the connection position so that both sections containing the hydraulic motors 14a are switched. 14b, 15a. 15b of the hydraulic circuits A and B are connected to each other. In the embodiment shown here, the control valve 7b is switched to the passage of the pressurized medium and the valve 7a to the passage interruption. That is, the pressure medium supplied by the pump 3 is supplied only via the line 6b and is then distributed via the connecting line 50 to the two sections of the hydraulic circuits A and B. After the lifting process carried out by means of the hydraulic motors 14a and 14b, the pressurized medium is introduced into the hydraulic motors 15a and 15b. Because in this case, the pressure environment contained in the cartridge 100 is not to be supplied to the piston side 16a. 16b of the motors 15a, 15b. the changeover valve 24a, 24b, located in the connection line 22a, 22b, is in an intermediate position with respect to the return line 23a. 23b. so that the pressurized medium can flow back into the tank 1. In the cylinders 15a. 15b ie only available to full pressure P _ma x supplied pump. Thus, the volumetric flow on the piston side of the motors 15a, 15b does not increase due to the discharge of the pressurized environment from the reservoir 100.

Na obr. 6 je znázornené ďalšie uskutočnenie. Táto schéma zapojenia sa líši od schém znázornených na obr. 4 a 5 tým, že v spájacom vedení 22a, 22b je usporiadaný spätný ventil 30a, 30b. Tento spätný ventil 30a, 30b uzatvára prúdenie tlakového prostredia od piestnej strany k strane piestnice a je prechodný v smere od piestnice k piestnej strane hydromotora 15a. 15b. Spájacie vedenie 22a. 22b je napojené na spätné vedenie 23a. 23b. v ktorom je usporiadaný prepínací ventil 31a, 31b s uzatváracou funkciou. Pokiaľ je treba použiť tlakové prostredie zo zásobníka 100 na zvýšenie objemového prúdu na piestnej strane 16a. 16b. uvádza sa prepínací ventil 31a, 31b do znázornenej uzatváracej polohy. Tlakové prostredie potom môže byť spájacím vedením 22a, 22b a cez otvárajúci sa spätný ventil 30a, 30b prečerpávané zo zásobníka 100 na piestnu stranu 16a, 16b. Pokiaľ nie je využité tlakové prostredie zo zásobníka 100 pri vyprázdňovaní veľkoobjemových nádob a tlakové prostredie má byť odvádzané do nádrže 1, uvádza sa prepínací ventil 31a, 31b do prechodnej polohy, takže tlakové prostredie môže odchádzať spätným vedením 23a, 23b.In FIG. 6 shows another embodiment. This wiring diagram differs from that shown in FIG. 4 and 5 in that a non-return valve 30a, 30b is provided in the connection line 22a, 22b. This check valve 30a, 30b closes the flow of the pressurized medium from the piston side to the piston side and is transient in the direction from the piston piston to the piston side of the hydraulic motor 15a. 15b. Connection line 22a. 22b is connected to the return line 23a. 23b. in which a shut-off valve 31a, 31b is provided. If it is desired to use a pressurized medium from the cartridge 100 to increase the volumetric flow on the piston side 16a. 16b. the switching valve 31a, 31b is brought into the closed position shown. The pressure environment can then be pumped from the cartridge 100 to the piston side 16a, 16b via the connecting line 22a, 22b and through the opening check valve 30a, 30b. If the pressurized medium from the container 100 is not used to empty the bulk containers and the pressurized medium is to be drained into the tank 1, the changeover valve 31a, 31b is brought to an intermediate position so that the pressurized medium can exit through the return lines 23a, 23b.

Na obr. 7 je znázornené uskutočnenie, v ktorom majú ventily 7a, 7b rôzne úlohy. Ventil 7a je uskutočnený ako 3/2-cestný ventil a používa sa len na prepínanie, zatiaľ čo ventil 7b ako 3/3-cestný ventil riadi priebeh práce zariadenia, u ktorého H = zdvíhanie, N = neutrál, S = spúšťanie. Pri znázornenej polohe ventilu 7a sú veľkoobjemové nádoby vyprázdňované menšou rýchlosťou preto, že polovica objemového prúdu z čerpadla je cez ventil 7a privádzaná späť do nádržeIn FIG. 7 shows an embodiment in which the valves 7a, 7b have different tasks. Valve 7a is designed as a 3/2-way valve and is only used for switching, while valve 7b as a 3/3-way valve controls the workflow of a device where H = lifting, N = neutral, S = lowering. In the position of the valve 7a shown, the large-volume containers are emptied at a slower rate because half the volumetric flow from the pump is fed back to the tank via the valve 7a.

1. Na vyprázdňovanie menších nádob na odpadky sa ventil 7a uvádza do svojej druhej polohy, takže celý objemový prúd čerpadla 1 je k dispozícii prostredníctvom vedenia 6a, 6b, čím sa rýchlosť sklápania zvýši takmer na dvojnásobok. Funkcie ventilov 30a, 30b a 31a, 31b sú analogické tým, ktoré boli opísané vo výklade k obr. 6. Tieto ventily však môžu tiež byť nahradené ventilmi 24a, 24b.For emptying smaller garbage containers, the valve 7a is brought into its second position so that the entire volumetric flow of the pump 1 is available via the ducts 6a, 6b, thereby increasing the tipping speed almost twice. The functions of the valves 30a, 30b and 31a, 31b are analogous to those described in the explanation of FIG. However, these valves may also be replaced by valves 24a, 24b.

Na obr. 8 je znázornené ďalšie príkladné uskutočnenie, u ktorého je jediný tlakový valec 15a, 15b určený tak na zdvíhanie, ako aj na sklápanie. Funkcia ostatných súčastí hydraulických okruhov A a B je rovnaká ako u skôr opísaných uskutočnení. Požadovaná rýchlosť je regulovateľná občasným zapnutím alebo vypnutím prepínacieho ventilu 24a, prípadne 24b.In FIG. 8 shows a further exemplary embodiment in which a single pressure cylinder 15a, 15b is intended for both lifting and tilting. The function of the other components of the hydraulic circuits A and B is the same as in the previously described embodiments. The desired velocity is controllable by intermittently switching the switching valve 24a or 24b on or off.

Na obr. 9 je znázornená schéma zapojenia na uskutočňovanie druhej alternatívy spôsobu. Proti vyššie opísaným schémam zapojenia sú tu zapojené dva vykyvovacie hydromotory 15a, 15b a 19a a 19b. Obidva tieto hydromotory 15a. 15b a 19a. 19b sú zapojené paralelne prostredníctvom spájacieho vedenia 40a. 40b. To znamená, že prúd tlakového prostredia, dodávaný čerpadlom 3, môže byť rozdeľovaný na obe piestne strany 16a, 16b a 20a. 20b v prípade, že je treba vyprázdňovať veľkoobjemové nádoby. Za týmto účelom sa prepínací ventil 41a. 41b. usporiadaný v spájacom vedení 40a, 40b, nastavuje do prechodnej polohy. Pokiaľ je treba na vyprázdňovanie malých nádob odpojiť druhý hydromotor 19a. 19b. uvedie sa prepínací ventil 41a, 41b do uzatvorenej polohy, ako je zrejmé z obr. 9.In FIG. 9 shows a circuit diagram for carrying out a second method alternative. Against the above-described wiring diagrams, two oscillating hydraulic motors 15a, 15b and 19a and 19b are involved. Both these motors 15a. 15b and 19a. 19b are connected in parallel via the connecting line 40a. 40b. That is, the pressurized stream supplied by the pump 3 can be divided into both piston sides 16a, 16b and 20a. 20b when large-volume containers need to be emptied. For this purpose, the changeover valve 41a. 41b. arranged in the connecting line 40a, 40b, is set to an intermediate position. If it is necessary to disconnect the second motor 19a to empty small containers. 19b. the switching valve 41a, 41b is brought into the closed position, as shown in FIG. 9th

Pokiaľ je tlakové prostredie privádzané do oboch hydromotorov 15a, 15b a 19a. 19b. sčítajú sa sily na ne pôsobiace a tým sa vyklápacia rýchlosť spomaľuje na polovicu. Zmenou veľkosti hydromotorov je možné tiež zodpovedajúcim spôsobom meniť celkovú silu a obidva objemové prúdy.When the pressurized medium is fed to both hydraulic motors 15a, 15b and 19a. 19b. the forces acting on them are added and the tilting speed is halved. By varying the size of the hydraulic motors, it is also possible to change the overall force and the two volumetric flows accordingly.

Claims (18)

1. Spôsob vyprázdňovania nádob na odpadky pomocou dvoch vedľa seba usporiadaných individuálnych zdvíhacích a vyklápacích zariadení alebo dvoch vyklápacích zariadení, ktoré môžu byť prevádzkované na vyprázdňovanie maloobjemových a veľkoobjemových nádob na odpadky, pričom je tlakové prostredie privádzané aspoň z jedného čerpadla do hydraulického okruhu priradeného k zariadeniu na individuálne zdvíhanie a vyklápanie alebo na individuálne vyklápanie, vybaveného ventilovými prepínačmi a aspoň jedným hydromotorom (vyklápacím alebo zdvíhacím a vyklápacím hydromotorom), v y z n a č u j ú c i sa tým, že maximálny výkon Lm_ax = Q.P, ktorý má byť dodávaný čerpadlom, sa nastavuje buď a1. podľa maximálneho tlaku P = P_max s Q < Qmax. potrebného na vyprázdňovanie veľkoobjemových nádob na odpadky, alebo b1. podľa maximálneho objemového prúdu Q = Q_max s P < P_max, a že a2. sa tlak P_max na vyprázdňovanie maloobjemových nádob na odpadky premieňa na zvýšený objemový prúd, prípadne b2. sa objemový prúd Q_max na vyprázdňovanie veľkoobjemových nádob na odpadky premieňa na zvýšený tlak.1. Method of emptying garbage containers by means of two side-by-side individual lifting and tilting devices or two tilting devices which can be operated for emptying small-volume and large-volume garbage containers, the pressure environment being supplied from at least one pump to the hydraulic circuit associated with the device for individual lifting and tipping or for individual tipping, fitted with valve switches and at least one hydraulic motor (tipping or lifting and tipping motor), characterized in that the maximum power Lm _ax = QP to be supplied by the pump is adjusted either a1. according to maximum pressure P = P _m ax s Q <Qmax. necessary for emptying large-capacity refuse containers, or b1. according to the maximum volumetric flow Q = Q _max with P <P _ma x, and that a2. the pressure P _max for emptying small-volume refuse containers is converted into an increased volumetric flow, optionally b2. For example, the volume flow Q _max for emptying large-volume refuse containers is converted to increased pressure. 2. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že v prípade L_max = Q.Pmax pri vyprázdňovaní maloobjemových nádob je hydromotor zásobovaný tlakovým prostredím pomocou čerpadla a zásobníka, a v prípade L_max = Qmax·P pri vyprázdňovaní veľkoobjemových nádob je čerpadlom dodávané tlakové prostredie rozdelované minimálne na n = 2 paralelne zapojené hydromotory.Method according to claim 1, characterized in that in the case of L _max = Q.Pmax when emptying small-volume vessels, the hydraulic motor is supplied with a pressurized medium by means of a pump and reservoir, and in the case of L _max = Qmax · P environment divided to at least n = 2 connected hydraulic motors. 3. Spôsob podľa nároku 1 alebo 2 podľa alternatívy a1,a2, vyznačujúci s a t ý m , že sa pri vyprázdňovaní maloobjemových nádob na odpadky tlakové prostredie vytláča zo zásobníka využitím prebytočného tlaku.Method according to claim 1 or 2 according to alternatives a1, a2, characterized in that, when emptying small-volume refuse containers, the pressure medium is forced out of the container using excess pressure. 4. Spôsob podľa niektorého z nárokov 1 až 3 podľa alternatívy a1, a2, vyznač u j ú c i sa t ý m , že pri vyprázdňovaní maloobjemových nádob je hydromotor zaťažovaný objemovým prúdom Q_D, vytváraným z objemového prúdu Q, dodávaného čerpadlom, a z objemového prúdu Q_R, dodávaného zo zásobníka.Method according to any one of claims 1 to 3 according to alternatives a1, a2, characterized in that, when emptying small-volume containers, the hydraulic motor is loaded by the volumetric flow Q _D formed from the volumetric flow Q supplied by the pump and from the volumetric flow Q _R supplied from the cartridge. 5. Spôsob podľa niektorého z nárokov 1 až 4, podľa alternatívy a1, a 2, vyzná čujúci sa t ý m , že pri vyprázdňovaní maloobjemových nádob je hydromotor zaťažovaný rovnakým tlakom Po = Pmax ako pri vyprázdňovaní veľkoobjemových nádob.Method according to any one of claims 1 to 4, according to alternatives a1 and 2, characterized in that the hydraulic motor is loaded with the same pressure Po = Pmax as in the emptying of the large-volume containers when emptying small-volume containers. 6. Spôsob podľa nároku 1 alebo 2, podľa alternatívy b1, b2, vyznačujúci sa t ý m , že pri vyprázdňovaní veľkoobjemových nádob pôsobí na n hydromotory vždy Tlak P_D = P, pričom sila potrebná na vyprázdnenie je nMethod according to claim 1 or 2, according to alternative b1, b2, characterized in that when the large-volume containers are emptied, n hydraulic motors are always subjected to a pressure P _D = P, wherein the force required for emptying is n F_g='^F_i a Fj je sila hydromotora i.F _g = F ₁ and F 1 is the power of the hydraulic motor i. /=l/ = L 7. Spôsob podľa nároku 1, 2 alebo 6, podľa znakov b1,b2, vyznačujúci s a t ý m , že pri vyprázdňovaní veľkoobjemových nádob sú n hydromotory zaťažované rovnakým objemovým prúdom Qo = Qmax ako je zaťažovaný jeden hydromotor pri vyprázdňovaní maloobjemových nádob.Method according to claim 1, 2 or 6, characterized in that b1, b2, characterized in that, when the large-volume containers are emptied, n hydraulic motors are loaded with the same volumetric flow Qo = Qmax as a single hydraulic motor is loaded when small-volume containers are emptied. 8. Zariadenie na vyprázdňovanie maloobjemových a veľkoobjemových nádob na odpadky do zbernej nádoby, s dvomi vedľa seba usporiadanými individuálne vyklápacími alebo zdvíhacími a vyklápacími zariadeniami napojenými na zásobník tlakového prostredia, ventil a na aspoň jeden hydromotor (vyklápací hydromotor alebo zdvíhací a vyklápací hydromotor) s hydraulickou sústavou na individuálne zdvíhacie a vyklápacie alebo vyklápacie zariadenie, obsahujúce aspoň jedno čerpadlo na dodávanie tlakového prostredia, vyznačujúce sa t ý m , že okrem čerpadla (3) obsahuje aspoň jeden prídavný zásobník (100) na dodávanie tlakového prostredia, ktorý je na vyprázdňovanie malých nádob na odpadky pripojiteľný na hydromotor (14a, 14b).8. Apparatus for emptying small and large-scale garbage receptacles into a collection container, with two side-by-side individual tipping or lifting and tipping devices connected to a pressure medium tank, valve and at least one hydraulic motor (tipping hydraulic motor or lifting and tipping hydraulic motor) an individual lifting and tilting or tilting device comprising at least one pressure-supply pump, characterized in that, in addition to the pump (3), it comprises at least one additional pressure-supply container (100) for emptying small containers garbage can be connected to a hydraulic motor (14a, 14b). 9. Zariadenie podľa nároku 8, vyznačujúce sa tým, že strana (17a, 17b) piestnice hydromotora (14a, 14b) tvorí zásobník (100).Apparatus according to claim 8, characterized in that the piston rod side (17a, 17b) of the hydraulic motor (14a, 14b) forms a reservoir (100). 10. Zariadenie podľa nároku 8 alebo 9, vyznačujúce sa tým, že strana (17a, 17b) piestnice hydromotora je spojená s jeho piestnou stranou (16a, 16b) pomocou spájacieho vedenia (22a, 22b).Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the piston side (17a, 17b) of the hydraulic motor is connected to its piston side (16a, 16b) by means of a connecting line (22a, 22b). 11. Zariadenie podľa nároku 8, vyznačujúce sa tým, že piestnica hydromotora (14a, 14b) je spojená s piestom (27a, 27b) pomocného hydromotora (26a, 26b), ktorého piestna strana (28a, 28b) tvorí zásobník (100).Device according to claim 8, characterized in that the piston of the hydraulic motor (14a, 14b) is connected to the piston (27a, 27b) of the auxiliary hydraulic motor (26a, 26b), whose piston side (28a, 28b) forms a reservoir (100). 12. Zariadenie podľa nároku 11, vyznačujúce sa tým, že piestna strana (28a, 28b) pomocného hydromotora (26a, 26b) je prostredníctvom spájacieho vedenia (22a, 22b) spojená s piestnou stranou (16a, 16b) hydromotora (14a, 14b).Device according to claim 11, characterized in that the piston side (28a, 28b) of the auxiliary hydraulic motor (26a, 26b) is connected to the piston side (16a, 16b) of the hydraulic motor (14a, 14b) by means of a connecting line (22a, 22b). . 13. Zariadenie podľa nárokov 10 a 12, vyznačujúce sa tým, že v spájacom vedení (22a, 22b) je usporiadaný prepínací ventil (24a, 24b).Device according to claims 10 and 12, characterized in that a switching valve (24a, 24b) is arranged in the connecting line (22a, 22b). 14. Zariadenie podľa nároku 10 alebo 12, vyznačujúce sa tým, že v spájacom vedení (22a, 22b) je zaradený tlakový spätný ventil (30a, 30b) a že zásobník (100) je prostredníctvom prepínacieho ventilu (31a, 31b) so spätnou blokovacou funkciou spojený s nádržou (1) na tlakové prostredie.Apparatus according to claim 10 or 12, characterized in that a pressure check valve (30a, 30b) is provided in the connection line (22a, 22b) and that the reservoir (100) is via a change-over valve (31a, 31b) with a non-return lock. a function associated with the pressure medium tank (1). 15. Zariadenie podľa nároku 8, vyznačujúce sa tým, že zásobník (100) je prídavné čerpadlo.Apparatus according to claim 8, characterized in that the container (100) is an auxiliary pump. 16. Zariadenie na vyprázdňovanie maloobjemových a veľkoobjemových nádob na odpadky do zbernej nádoby, s dvomi vedľa seba usporiadanými individuálne vyklápacími alebo zdvíhacími a vyklápacími zariadeniami napojenými na zásobník tlakového prostredia, ventil a na aspoň jeden hydromotor (vyklápací hydromotor alebo zdvíhací a vyklápací hydromotor) s hydraulickou sústavou na individuálne zdvíhacie a vyklápacie alebo vyklápacie zariadenie, obsahujúce aspoň jedno čerpadlo na dodávanie tlakového prostredia, v y z n ačujúce sa tým, že na každé individuálne zdvíhacie a vyklápacie alebo vyklápacie zariadenie sú paralelne usporiadané aspoň dva hydromotory (15a, 15b, 19a, 19b), ktoré sú spojiteľné na vyprázdňovanie veľkoobjemových nádob na odpadky.16. Apparatus for emptying small and large-scale garbage receptacles into a collection container, with two side-by-side individual tipping or lifting and tipping devices connected to a pressure medium tank, valve and at least one hydraulic motor (tipping hydraulic motor or lifting and tipping hydraulic motor) an individual lifting and tilting or tilting device comprising at least one pump for supplying a pressurized environment, characterized in that at least two hydraulic motors (15a, 15b, 19a, 19b) are arranged in parallel for each individual lifting and tilting or tilting device, which are connectable to empty large-capacity garbage containers. 17. Zariadenie podľa nároku 16, vyznačujúce sa tým, že piestne strany (16a, 16b, 20a, 20b) hydromotorov (15a, 15b, 19a, 19b) sú navzájom spojené spájacím vedením (40a, 40b).Apparatus according to claim 16, characterized in that the piston sides (16a, 16b, 20a, 20b) of the hydraulic motors (15a, 15b, 19a, 19b) are connected to each other by a connecting line (40a, 40b). 18. Zariadenie podľa nároku 17, vyznačujúce sa tým, že v spájacom vedení (40a, 40b) je usporiadaný prepínací ventil (41a, 41b).Apparatus according to claim 17, characterized in that a switching valve (41a, 41b) is arranged in the connecting line (40a, 40b).