CZ9904140A3 - Method and device for emptying refuse containers in a collecting container - Google Patents

Abstract

A method and a device for emptying large and small refuse containers as hitherto, without requiring a reduction in the container weight and emptying speed and with better use of the pump or pressure fluid system power. According to said method, the maximum power to be provided by the pump Lmax = Q.P is calculated either to generate the maximum pressure required for emptying large refuse containers: P = Pmax with Q < Qmax, or to provide the maximum volume flow required for emptying small refuse containers: Q = Qmax with P < Pmax, and pressure Pmax required for emptying small refuse containers is converted into a high volume flow, or volume flow Qmax required for emptying large refuse containers is converted into a high pressure. In addition to said pump (3), said device comprises at least one additional pressure fluid tank (100) which may be connected to the pressure fluid motor (14a, 14b) for emptying small refuse containers. According to an alternative embodiment, two pressure fluid motors (15a, b, 19a, b), which may be coupled for emptying large refuse containers, are mounted in parallel for every individual lifting and tipping or only tilting device.

Description

(57) Anotace:(57)

iGo * iGo * II II \ \ \ IBb \ IBb pl/ 1Ek pl / 1Ek 27α 1 27α 1 2S< 2S < ICO ICO 7a tinl/il liAlÁl' 7a tinl / il liAlAL ' S. 1 S. 1 Ib-'· K”S| ™ 5b Ib - '· K' S | ™ 5b Ga Ga ,8b , 8b Lí - Lí - L L

CZ 1999-4140 A3CZ 1999-4140 A3

Způsob a zařízení pro vyprazdňování malých a velkých nádob na odpadky, bez ohledu na hmotnost nádoby a rychlost vyprazdňování, s lepším využitím výkonu čerpadla popřípadě hydraulické soustavy. Způsob je založen na řešení, podle kterého maximální výkon L_nlax=Q.P, který má dodávat čerpadlo, se řídí buď podle maximálního tlaku P=P_max potřebného pro vyprazdňování velkoobjemových nádob na odpadky nebo podle maximálního objemového proudu Q=Qmax S P<P_max potřebného pro vyprazdňování malých nádob na odpadky při zvýšeném objemovém proudu, popřípadě se objemový proud Q_max pro vyprazdňování velkoobjemových nádob přeměňuje na zvýšený tlak. U zařízení je možno kromě čerpadla (3) použít také alespoň jeden přídavný zásobník (100) pro dodávání tlakového prostředí, který je k hydromotoru (14a, 14b) připojitelný pro vyprazdňování maloobjemových nádob. Podle druhé alternativy jsou pro individuální zvedací a vyklápěcí zařízení nebo pro vyklápěcí zařízení jednotlivě paralelně zapojeny alespoň dva hydromotory (15a, 15b, 19a, 19b), které jsou navzájem spojitelné pro vyprazdňování velkoobjemových nádob.A method and apparatus for emptying small and large garbage containers, regardless of the weight of the container and the rate of emptying, with better utilization of the power of the pump or hydraulic system. The method is based on a solution according to which the maximum power L _nlax = QP to be supplied by the pump is controlled either by the maximum pressure P = P _max required for emptying the large-volume garbage containers or by the maximum volumetric flow Q = Qmax S P <P _max for emptying small garbage containers at an increased volumetric flow rate, or the volumetric flow rate Q _max for emptying large-volume containers is optionally converted to increased pressure. In addition to the pump (3), it is also possible to use at least one additional reservoir (100) for supplying a pressurized medium which can be connected to the hydraulic motor (14a, 14b) for emptying small-volume containers. According to a second alternative, at least two hydraulic motors (15a, 15b, 19a, 19b) are connected in parallel for the individual lifting and tilting device or for the tilting device, which can be connected to each other for emptying large-volume containers.

-1^qqq,.-1 ^ qqq ,.

Způsob a zařízení pro vyprazdňování nádob na odpadky do sběrné nádobyMethod and apparatus for emptying garbage containers into a collection container

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká způsobu vyprazdňování nádob na odpadky podle předvýznakové části patentového nároku 1. Vynález se také týká zařízení podle předvýznakové části patentového nároku 8, popřípadě patentového nároku 16.The invention also relates to a method for emptying garbage containers according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a device according to the preamble of claim 8 or claim 16.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Zvedací a vyklápěcí zařízení tohoto druhu jsou například známa ze spisů EP 0 010 719 nebo EP 0 423 682. Každé individuálně zvedací a vyklápěcí zařízení může nezávisle na sobě vyprazdňovat malé nádoby na odpadky (například o obsahu 240 1). Obě zvedací a vyklápěcí zařízení mohou také být navzájem spojena hydraulicky a/nebo mechanicky do tak zvaného kombinovaného provozu pro vyprazdňování velkoobjemových nádob (například o obsahu 1,1 m3). Zařízení pro přejímání takových individuálně zvedaných a vyklápěných nádob jsou za tímto účelem provedena tak, že umožňují také společné přejímání takové velkoobjemové nádoby.Lifting and tilting devices of this kind are known, for example, from EP 0 010 719 or EP 0 423 682. Each individually lifting and tilting device can, independently of one another, empty small garbage containers (for example 240 liters). The two lifting and tilting devices can also be connected to each other hydraulically and / or mechanically to a so-called combined operation for emptying large-volume containers (e.g., 1.1 m3). To this end, the devices for receiving such individually lifted and tilted containers are designed in such a way that they also permit the common receiving of such a large-volume container.

Zařízení pro individuální vyklápění nádob je zpravidla opatřeno jen jediným hydromotorem, zatím co zařízení pro individuální zvedání a vyklápění nádob je zpravidla opatřeno jedním hydromotorem pro zvedání nádoby a druhým hydromotorem pro vyklápění. Při kombinovaném provozu jsou jednotlivé hydromotory současně zásobovány tlakovým prostředím pomocí společného čerpadla.Typically, the individual container tilting device is provided with only one hydraulic motor, while the individual container lifting and tilting device is typically provided with one container lifting motor and the other with a tilting hydraulic motor. In combined operation, the individual hydraulic motors are simultaneously supplied with a pressure medium by means of a common pump.

Z bezpečnostních důvodů musí vyprazdňovací proces velkoobjemových nádob probíhat pomaleji, než je přípustné u malých nádob na odpadky. Za tímto účelem však musí při vyprazdňování velkoobjemových nádob být vyvozován vFor safety reasons, the emptying process of bulk containers must be slower than allowed for small garbage containers. To this end, however, when emptying large - volume containers, they must be in - verted

-2• * »· • · « * « υ · · « · · · • * · · • · · · · · · • · • » «9 čerpadle, popřípadě v hydraulické soustavě, mnohem vyšší tlak, než je tlak potřebný pro vyprazdňování maloobjemových nádob.-2 pump, possibly in the hydraulic system, much higher pressure than the pressure required. for emptying small-volume containers.

Výkon čerpadla musí být přizpůsoben následujícím požadavkům:The pump capacity must be adapted to the following requirements:

Jednak musí čerpadlo pro vyprazdňování velkoobjemových nádob vzhledem k jejich vysoké hmotnosti dodávat dostatečně vysoký tlak P_max, přičemž objemový proud Q < Q_max v hydromotoru je menší ve srovnání s individuálním provozem. Naopak, při vyprazdňování maloobjemových nádob musí pro odpovídající vysokou vyprazdňovací rychlost být k dispozici velký objemový proud Q_max při nižším tlaku P < P_max· To znamená, že proto, aby se vyhovělo oběma požadavkům, muselo čerpadlo dosud mít výkon L_max = Qmax-Pmax, čímž však bylo společné čerpadlo předimenzováno, neboť L_K =On the one hand, due to their high weight, the pump for emptying large-volume containers must be of sufficiently high pressure P _max , with the volumetric flow Q <Q _max in the hydraulic motor being smaller compared to individual operation. Conversely, when emptying small-volume containers, a large volumetric flow rate Q _max at a lower pressure of P <P _ma x must be available for a correspondingly high discharge rate. This means that in order to meet both requirements, the pump still had a power of L _max = Qmax -Pmax, but this has oversized the common pump because L _K =

Qmax-P (potřebný výkon pro vyprazdňování maloobjemových nádob na odpadky), popřípadě L_G = Q.P_max (výkon potřebný pro vyprazdňování velkoobjemových nádob) je vždy menší než je výkon L_max.Qmax-P (required power for emptying small-volume garbage containers) or L _G = QP _max (output required for emptying large-volume containers) is always less than L _max .

Tento stav je jako příklad znázorněn na obr. 1, kde P_max = 150 baru a Qmax = 36 1/min. Šrafované části znázorňují přebytky výkonu, které poskytuje čerpadlo, které však nejsou využity.This state is illustrated by way of example in Fig. 1, where P _max = 150 bar and Qmax = 36 l / min. The hatched sections show the excess power provided by the pump but not used.

Tento problém je sice možno zčásti vyřešit regulovatelným čerpadlem, takové čerpadlo je však dražší než neregulovatelné čerpadlo a navíc má vyšší spotřebu energie.While this problem can be partially solved by a controllable pump, such a pump is more expensive than an uncontrollable pump and moreover consumes more energy.

U individuálně zvedacích a vyklápěcích zařízení, opatřených hydromotorem pro zvedání a hydromotorem pro vyklápění, může při individuálním provozu být čerpadlem dodávané množství, vhodné pro vyvozování zvedacího pohybu, příliš malé pro vyklápění, které by mohlo probíhat rychleji. Tento problém je možno odstranit použitím většího počtu regulačních ventilů proudu nebo proporcionálních ventilů, což je však nákladné a je spojeno s dalšími náklady na energii.In individual lifting and tilting devices equipped with a lifting hydraulic motor and a tilting hydraulic motor, in individual operation the pump supply may be too low for tilting, which could be carried out more quickly, to produce a lifting movement. This problem can be overcome by using multiple flow control valves or proportional valves, which is expensive and associated with additional energy costs.

• Φ · · φ φ φφ• Φ · · φ φ φφ

-3 • φ φ · φφφ φ φφ · φ φ φφφ • · φ φ φ «ΦΦΦΦΦΦΦ φφφ ··· φφ-3 • φ φ φ φ · · · • • • • • • • •

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Úkolem vynálezu je způsob, jímž lze provádět vyprazdňování dosavadních malých i velkých nádob na odpadky, bez ohledu na hmotnost nádoby a rychlost vyprazdňování, s lepším využitím výkonu čerpadla, popřípadě hydraulické soustavy. Úkolem vynálezu je rovněž modifikovat zařízení tak, aby v něm bylo možno použít čerpadlo se slabším výkonem.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a method by which emptying of existing small and large garbage containers, irrespective of the weight of the container and the speed of emptying, can be carried out with better utilization of the pump or hydraulic system. It is also an object of the present invention to modify the apparatus to accommodate a pump having a lower performance.

Pokud jde o způsob, je tento úkol vyřešen podle význaků patentového nároku 1, a pokud jde o zařízení, podle význaků patentových nároků 8 a 16.As regards the method, this object is solved according to the features of claim 1 and, as regards the device, according to the features of claims 8 and 16.

Jako čerpadlo je označeno hydraulické čerpadlo přiřazené k individuálnímu zvedacímu a vyklápěcímu zařízení nebo společné čerpadlo určené pro obě individuální zvedací a vyklápěcí zařízení nebo pro individuální vyklápěcí zařízení.A pump is a hydraulic pump associated with an individual lifting and tilting device or a common pump designed for both an individual lifting and tilting device or an individual tilting device.

Vynález vychází z poznatku, že maximální výkon čerpadla L_max = Q.P, který musí být k dispozici pro vyprazdňování malých i velkých nádob na odpadky, musí být alespoň tak velký, jaký je potřebný buď pro vyprazdňování malých nádob nebo velkých nádob na odpadky. Při vyprazdňování malých nádob je potřebný velký objemový proud o srovnatelně nižším tlaku, aby při vyklápěcím pohybu bylo možno dosáhnout vyklápěcí rychlosti odpovídající velikosti.The invention is based on the recognition that the maximum pump output L _max = QP, which must be available for both small and large emptying garbage containers must be at least as large as is necessary for either emptying small or large waste receptacle. When emptying small containers, a large volumetric flow with a comparatively lower pressure is required in order to achieve a tipping speed corresponding to the magnitude of the tipping movement.

Pro vyprazdňování velkých nádob je naopak zapotřebí vysoký tlak při malém objemovém proudu, aby bylo možno pohybovat nádobou vysoké hmotnosti odpovídající nižší rychlostí.On the other hand, for emptying large containers, a high pressure at a small volumetric flow is required to move a high-weight container corresponding to a lower speed.

Podle obou alternativních řešení podle vynálezu je možno se při dimenzování čerpadla orientovat buď podle potřebného maximálního tlaku P_max nebo podle maximálního potřebného objemového proudu Q_max.According to the two alternative solutions according to the invention, the dimensioning of the pump can be oriented either according to the required maximum pressure P _max or according to the maximum required flow rate Q _max .

Pokud podle prvé alternativy, označené v nároku 1 jako ai, a₂, je výkon čerpadla orientován na výkon potřebný pro vyprazdňování velkoobjemovýchIf, according to the first alternative, designated ai, and ₂ in claim 1, the pump power is oriented to the power required for emptying the bulk containers.

-4• · · · • Φ · φ • · 4 · • · · · · · • · • » · · nádob, tedy na maximální potřebný tlak, jde o rovnici L_max = Q.P_max. Aby se žádný výkon čerpadla nepromamil, měl by výkon L_max = Q.P_max také být využit pro nádoby malého objemu. Vzhledem k tomu, že pro tento účel je tlak příliš vysoký a objemový proud příliš nízký, je třeba tlak P_max pro vyprazdňování malých nádob přeměnit na zvýšený objemový proud. Pro tento účel je v hydraulické soustavě provedeno další opatření. V tomto případě je do hydromotoru - ať již jde o motor pro vyklápění nebo motor pro zvedání a vyklápění - s výhodou dodáváno tlakové prostředí nejen čerpadlem, ale přídavně také ze zásobníku, přičemž se přebytek tlaku s výhodou využívá pro vytlačování tlakového prostředí ze zásobníku. Tímto přídavným tlakovým prostředím, které je k dispozici ze zásobníku, se zvyšuje objemový proud na velikost potřebnou pro vyprazdňování odpadových nádob malého objemu.-4 • · · · • Φ φ • · 4 · • · · · • · • »· vessels, ie the maximum pressure required, in terms of the equation L _max = QP _max. To ensure that no pump power is wasted, L _max = QP _{max should} also be used for small-volume vessels. Since for this purpose the pressure is too high and the volumetric flow too low, the P _max pressure for emptying small containers should be converted to an increased volumetric flow. For this purpose, further measures are taken in the hydraulic system. In this case, the hydraulic motor - be it a tilting motor or a lifting / tilting motor - is preferably supplied with a pressure medium not only by the pump but also additionally from the reservoir, the excess pressure preferably being used to push the pressure medium out of the reservoir. This additional pressure medium, which is available from the reservoir, increases the volumetric flow to the amount necessary for emptying small-volume waste containers.

Při vyprazdňování malých odpadových nádob se hydromotor zatěžuje objemovým proudem Q_D, vytvořeným z objemového proudu Q dodávaného čerpadlem a objemového proudu Q_R dodávaného ze zásobníku.When emptying small waste containers, the hydraulic motor is loaded with a volumetric flow Q _D formed from the volumetric flow Q supplied by the pump and the volumetric flow Q _R supplied from the reservoir.

Při vyprazdňování malých odpadových nádob se do hydromotoru s výhodou přivádí tlak P_D = P_max stejně, jako při vyprazdňování velkoobjemových nádob na odpadky.When emptying small waste containers, the hydraulic motor is preferably supplied with a pressure P _D = P _{max in the} same way as when emptying large-volume waste containers.

Výhodou této první alternativy, při které se pracuje s vysokým tlakem Pmax je, že vcelku musí být čerpáno méně tlakových prostředků, než v případě, kdy je výkon orientován vysokým objemovým proudem. Průřezy vedení mohou proto být menší a pro chlazení tlakového prostředku postačují menší agregáty. Dále mají menší čerpadla výhodu spočívající v tom, že jsou méně hlučná.The advantage of this first high pressure Pmax alternative is that, as a whole, fewer pressure means must be pumped than when the power is oriented with a high volumetric flow. The line cross-sections may therefore be smaller and smaller aggregates are sufficient for cooling the pressure medium. Furthermore, smaller pumps have the advantage of being less noisy.

Podle druhé alternativy, se znaky označenými v nároku 1 jako bj, b2, je výkon čerpadla orientován objemovým proudem Q_max, tedy výkonem potřebným pro vyprazdňování nádob malého objemu. I v tomto případě by měly být pokud možno stejným výkonem čerpadla L_max = Q_max.P vyprazdňovány velkoobjemové nádoby, aby nedocházelo k plýtvání výkonu čerpadla. Pro tento účel je všakIn the second alternative, the features indicated in claim 1 as bi, b2, the pump power is directed volume flow _Qmax, a power needed for emptying the small volume. In this case too, large-volume containers should be emptied with the same pump capacity L _max = Q _max. P to avoid wasting the pump capacity. For this purpose, however, is

-5objemový proud příliš vysoký a potřebná síla příliš nízká. I v tomto případě je třeba v tlakové soustavě použít přídavného opatření, aby bylo možno odpovídajícím způsobem změnit tlakové a objemové hodnoty čerpadla. Podle druhé alternativy spočívá řešení v tom, že se objemový proud, přicházející z čerpadla, rozdělí na nejméně n = 2 hydromotory, to znamená, alespoň na dva hydromotory pro vyklápěcí operaci nebo alespoň na dva hydromotory vhodné jak pro zvedání, tak i pro vyklápění.-5Voltage flow too high and force required too low. In this case too, additional pressure must be used in the pressure system in order to change the pressure and volume values of the pump accordingly. According to a second alternative, the volumetric flow coming from the pump is divided into at least n = 2 hydraulic motors, i.e. at least two hydraulic motors for the tipping operation or at least two hydraulic motors suitable for both lifting and tipping.

Je výhodné, že při vyprazdňování velkoobjemových nádob na odpadky na tyto n hydromotory vždy doléhá tlak P přičemž síla potřebná pro nIt is advantageous that when emptying large-volume garbage cans, these n hydraulic motors always come under pressure P, with the force required for n

vyprazdňování je F_G = LFj, přičemž F znamená sílu doléhající na hydromotor i.emptying is F _G = LFj, where F is the force on the hydraulic motor i.

i* 1i * 1

S výhodou se při vyprazdňování velkoobjemových nádob přivádí do n hydromotorů stejný objemový proud Q_D = Q_max, jak je to běžné u hydromotoru pro vyprazdňování malých nádob na odpadky.Preferably, when emptying bulk containers fed to the n hydraulic motors same volume flow rate Q _D = Q _m ax, as it is common with the hydraulic motor for emptying small garbage containers.

Ačkoliv se dává přednost první alternativě - orientaci výkonu čerpadla podle maximálního tlaku, má i druhá alternativa, při které je výkon čerpadla dimenzován na vysoký objemový proud výhody, spočívající v tom, že mají součásti v důsledku nižšího tlaku delší životnost.Although the first alternative - the pump performance orientation to maximum pressure - is preferred, the second alternative, in which the pump performance is dimensioned for a high volumetric flow, has the advantage that the components have a longer service life due to the lower pressure.

Obě provedení lze realizovat s vedle sebe uspořádanými zvedacími a vyklápěcími zařízeními nebo s vyklápěcími zařízeními, přičemž je řešení podle vynálezu nezávislé na tom, zda mohou být individuální zvedací a vyklápěcí zařízení nebo individuální vyklápěcí zařízení poháněna navzájem na sobě nezávisle. U nezávisle na sobě poháněných individuálních zvedacích a vyklápěcích zařízení nebo individuálních vyklápěcích zařízení se při vyprazdňování velkoobjemových nádob na odpadky individuální zvedací a vyklápěcí zařízení nebo individuální vyklápěcí zařízení zpravidla jen hydraulicky spřahují. Rovněž je možné opatřit obě individuální zvedací a vyklápěcí zařízení nebo individuální vyklápěcí zařízení průchozím přejímacím • 9Both embodiments can be realized with side-by-side lifting and tilting devices or with tilting devices, the solution according to the invention being independent of whether the individual lifting and tilting devices or the individual tilting devices can be driven independently of one another. In the case of individually operated individual lifting and tilting devices or individual tilting devices, the individual lifting and tilting devices or individual tilting devices are usually only hydraulically coupled when emptying large-volume garbage containers. It is also possible to provide both an individual lifting and tilting device or an individual tilting device with a through-loading system.

-6k · 9 9-6k · 9 9

9 9 9 9 hřebenem, jehož prostřednictvím lze vyprazdňovat jak velkoobjemové, tak i maloobjemové nádoby.9 9 9 9 with a ridge through which both large-volume and small-volume containers can be emptied.

U fáze zvedání nezáleží na tom, zda se vyprazdňují velkoobjemové nebo maloobjemové nádoby. Rozhodující je fáze sklápění, která může u malých nádob být prováděna rychleji než u velkoobjemových nádob. Je rovněž možné stejně rychle zvedat maloobjemové a velkoobjemové nádoby a ve smyslu řešení podle vynálezu zpomalit vyklápění velkoobjemových nádob nebo urychlit vyklápění malých nádob.For the lifting phase, it does not matter whether large or small volume containers are emptied. Decisive is the folding phase, which can be carried out faster for small containers than for large containers. It is also possible to raise small-volume and large-volume containers equally quickly and, in the sense of the invention, to slow down the tilting of large-volume containers or to accelerate the tilting of small containers.

Zařízení pro provádění prvé alternativy způsobu podle znaků al, a2 je vyznačeno tím, že kromě čerpadla obsahuje alespoň jeden přídavný zásobník tlakového prostředí, který je pro vyprazdňování malých nádob na odpadky připojitelný na hydromotor - motor pro vyklápění, popřípadě na motor pro zvedání a vyklápění.The apparatus for carrying out the first alternative of the method according to features a1, a2 is characterized in that it comprises at least one additional pressure medium reservoir which can be connected to a hydraulic motor-tilting motor or lifting / tilting motor for emptying small waste containers.

Je výhodné, tvoří-li zásobník strana pístnice hydromotoru. Připojení strany pístnice hydromotoru je o sobě známé (viz Backé a Murrenhoff, Inst. fůr fluidtechnische Antriebe und Steuerungen der Rheinisch Westfalischen Technischen Hochschule Aachen, 10. vydání 1994, str. 318-320) a označuje se jako zapojení pro rychlý chod s diferenciálním válcem. V tomto literárním odkazu však není žádná zmínka o možnosti použití tohoto zapojení u zvedacích a vyklápěcích zařízení nebo u vyklápěcích zařízení pro vyprazdňování nádob na odpadky, popřípadě pro změnu vysokého tlaku na vysoký objemový proud pro vyprazdňování malých nádob na odpadky.Preferably, the reservoir forms the side of the piston rod of the hydraulic motor. The connection of the piston rod side of the hydraulic motor is known per se (see Backé and Murrenhoff, Inst. Fluidtechnische Antriebe und Steuerungen der Rheinisch Westfalischen Technischen Hochschule Aachen, 10th edition 1994, pp. 318-320) and is referred to as quick-acting engagement with differential cylinder . In this reference, however, there is no mention of the possibility of using this connection in lifting and tipping devices or in tipping devices for emptying garbage containers, or for changing the high pressure to a high volumetric flow for emptying small garbage containers.

Je výhodné, je-li strana pístnice spojena s pístní stranou hydromotoru prostřednictvím spojovacího vedení. Podle dalšího provedení může být pístnice hydromotoru spojena s pístem pomocného hydromotoru, jehož výtlačná strana tvoří zásobník.Preferably, the piston rod side is connected to the piston side of the hydraulic motor by means of a connecting line. According to another embodiment, the piston rod of the hydraulic motor can be connected to the piston of the auxiliary hydraulic motor, the discharge side of which forms a reservoir.

« ·«·

-7• 9 9 · • 99 9 9 9-7 • 9 9 · • 99 9 9 9

9 • · 9·9

V tomto případě je výtlačná strana pomocného hydromotoru spojena s pístní stranou hydromotoru rovněž prostřednictvím spojovacího vedení, v němž je uspořádán přepojovací ventil.In this case, the discharge side of the auxiliary hydraulic motor is also connected to the piston side of the hydraulic motor by means of a connecting line in which a change-over valve is arranged.

Podle jednoho provedení může v tomto spojovacím vedení být uspořádán přepojovací ventil, zejména 3/2-cestný ventil. Má-li se také připojit zásobník, uvede se tento přepojovací ventil do průchozí polohy tak, aby se tlakové prostředí, nacházející se na straně pístnice hydromotoru, popřípadě na straně pístu pomocného hydromotoru, mohlo v důsledku pohybu pístu spojovacím vedením převést na stranu pístu.According to one embodiment, a changeover valve, in particular a 3/2-way valve, may be provided in this connection line. If a reservoir is also to be connected, this transfer valve is brought into a through position so that the pressure environment located on the side of the piston rod of the hydraulic motor or on the side of the piston of the auxiliary hydraulic motor can be transferred to the piston side.

Podle jiného provedení může být ve spojovacím vedení uspořádán zpětný ventil, uzavírající spojovací vedení ve směru od pístní strany ke straně pístnice a v opačném směru při zavedení odpovídajícího vyššího tlaku je průchozí. Navíc je strana pístnice spojena s nádrží tlakového prostředí prostřednictvím 2/2cestného ventilu se zpětnými funkcemi. Podle polohy přepojovacího ventilu se tlakové prostředí nacházející se na straně pístnice při pohybu pístu ve válci vede buď do nádrže tlakového prostředí nebo na pístní stranu válce s tlakovým prostředím.According to another embodiment, a non-return valve can be provided in the connecting line, closing the connecting line in the direction from the piston side to the side of the piston rod and passing through in the opposite direction when the corresponding higher pressure is introduced. In addition, the piston rod side is connected to the pressure medium tank via a 2/2-way non-return valve. Depending on the position of the transfer valve, the pressure medium located on the piston rod side as the piston moves in the cylinder is fed either to the pressure medium tank or to the piston side of the pressure medium cylinder.

Podle dalšího provedení může být zásobník také vytvořen jako přídavné čerpadlo.According to another embodiment, the container can also be designed as an additional pump.

Zařízení k provedení druhé alternativy způsobu podle vynálezu, označeného bi, b2, obsahuje alespoň dva hydromotory, tedy vyklápěcí hydromotory, popřípadě hydromotory, které jsou určeny jak pro zvedání tak i pro vyklápění a jsou uspořádány paralelně a pro vyprazdňování velkoobjemových nádob jsou spojitelné.The apparatus for carrying out a second alternative of the method of the invention, designated b1, b2, comprises at least two hydraulic motors, i.e. tilting hydraulic motors or motors, which are intended for both lifting and tilting and are arranged in parallel and can be connected to empty large containers.

U tohoto provedení jsou ovládací strany hydromotorů navzájem spojeny prostřednictvím spojovacího vedení, v němž je s výhodou rovněž uspořádán 2/2cestný ventil se zpětnou funkcí.In this embodiment, the actuating sides of the hydraulic motors are connected to each other by means of a connecting line, in which preferably a 2/2-way non-return valve is also provided.

··

-8Přehled obrázku na výkrese-8Overview of the drawing

Příkladná provedení vynálezu jsou dále podrobněji vysvětlena s odvoláním na připojené výkresy, kde obr. 1 představuje výkonový diagram podle stavu techniky, na obr. 2 je výkonový diagram podle prvé alternativy způsobu, na obr. 3 je výkonový diagram podle druhé alternativy způsobu, na obr. 4 je schéma zapojení dvou nezávisle a společně ovladatelného individuálního zvedacího a vyklápěcího zařízení podle prvé alternativy; dále je zde znázorněno vyprazdňování malých nádob na odpadky; zaklápění. Na obr. 5 je schéma zapojení dvou nezávisle a společně ovládatelných individuálních zvedacích a vyklápěcích zařízení podle prvé alternativy; vyprazdňování velkých nádob na odpadky; zaklápění, na obr. 6 je schéma zapojení odpovídající obr. 4a s přepojovacím ventilem podle dalšího provedení, na obr. 7 je schéma zapojení dvou individuálních zvedacích a vyklápěcích zařízení s průběžným přejímacím hřebenem, na obr. 8 je znázorněno schéma zapojení dvou individuálních zvedacích a vyklápěcích zařízení s jednotlivým motorem pro zvedání a vyklápění; vyprazdňování malých nádob na obr. 9 je schéma zapojení dvou nezávisle a společně ovladatelných individuálních zvedacích a vyklápěcích zařízení podle druhé alternativy způsobu provádění; vyprazdňování velkých nádob na odpadky; zaklápění.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a power diagram according to the prior art. Fig. 2 is a power diagram according to the first method alternative; Fig. 4 is a circuit diagram of two independently and collectively operable individual lifting and tilting devices according to the first alternative; further illustrating the emptying of small garbage containers; tilting. Fig. 5 is a circuit diagram of two independently and collectively operable individual lifting and tilting devices according to the first alternative; emptying large garbage containers; Fig. 6 is a wiring diagram corresponding to Fig. 4a with a transfer valve according to another embodiment; Fig. 7 is a wiring diagram of two individual lifting and tilting devices with a continuous take-up comb; Fig. 8 shows a wiring diagram of two individual lifting and tilting devices; single-engine tipping devices for lifting and tilting; the emptying of the small containers in Fig. 9 is a circuit diagram of two independently and collectively operable individual lifting and tilting devices according to a second alternative embodiment; emptying large garbage containers; tilting.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr. 2 je znázorněn výkonový diagram podle prvé alternativy způsobu. Potřeba výkonu pro vyprazdňování velkých nádob na odpadky se pro dimenzování výkonu čerpadla stanoví jako L_max = Q_G.P_max. Výkon čerpadla je na obrázku znázorněn jako čárkovaně šrafovaná oblast. Pro vyprazdňování malých nádob na odpadky je objemový proud Q_G příliš malý, přičemž tlak P_max není pro tyto velikosti nutný. V závislosti na velikosti maloobjemových nádob na odpadky, které se mají vyprazdňovat, je nutný objemový proud Q_K1 nebo Q_K2.FIG. 2 shows a power diagram according to a first method alternative. The power requirement for emptying large waste containers is determined as L _max = Q _G .P _max . The pump performance is shown in the figure as a dashed hatched area. For emptying small garbage containers, the flow rate Q _{G is} too low, and the pressure P _max is not necessary for these sizes. Depending on the size of the small-volume refuse containers to be emptied, a volume flow Q _K1 or Q _K2 is required.

99

9 99 9

9 99 9

9 9 9 • ·9 9 9 •

Při stejném výkonu, daném jako L_max, z toho vyplývají odpovídající tlaky P_R1 a Pj^. Odpovídající výkony, potřebné pro vyprazdňování maloobjemovýcli nádob na odpadky, jsou pro oba zmíněné případy znázorněny cercho vánými čarami. K nim příslušející vrcholy obdélníků se pohybují na obálce I. Z toho lze odvodit, že čím vyšší je požadovaný objemový proud, tím nižší je tlak, který je k dispozici. Jak může docházet k přeměně tlaku P_max na vyšší objemový proud Q, bude vysvětleno v souvislosti s výkladem k obr. 4 až 8.With the same performance, given as L _max, this entails corresponding pressures P _R1 and P ^. The corresponding capacities required for emptying small-volume garbage containers are shown in bold lines for both cases. The corresponding peaks of the rectangles move on envelope I. From this it can be deduced that the higher the required volumetric flow, the lower the available pressure. How the pressure P _max can be converted to a higher volumetric flow Q will be explained in connection with the explanation of Figures 4 to 8.

Na obr. 3 je výkonový diagram pro druhou alternativu způsobu podle vynálezu, která je orientována na maximální objemový proud Q_max pro vyprazdňování malých nádob na odpadky. K tomu příslušející tlak P_K je přiměřeně nižší. Výkon čerpadla L_max je rovněž vyznačen čárkovaně šrafovaným obdélníkem. Tento vysoký objemový proud o příslušném nízkém tlaku Pk musí být pro vyprazdňování velkoobjemových nádob přeměněn například na vysoký tlak Ρ_θ1 nebo Ρ_θ2 s odpovídajícím nižším objemovým tlakem Q_G1 nebo Q_G2. To opět závisí na tom, jaká velikost nebo hmotnost velkoobjemových nádob se má vyprazdňovat.Fig. 3 is a power diagram for a second alternative of the method of the invention, which is directed to a maximum volumetric flow rate Q _max for emptying small garbage containers. The corresponding pressure P _K is correspondingly lower. The pump capacity L _max is also indicated by a dashed hatched rectangle. This high volumetric flow at the corresponding low pressure Pk must be converted, for example, to a high pressure Ρ _θ1 or Ρ _θ2 with corresponding lower volume pressure Q _G1 or Q _G2 for emptying large-volume containers. This again depends on the size or weight of the large-volume containers to be emptied.

Na obr. 3 jsou tyto dvě možnosti znázorněny plnými čarami. Vrcholy příslušných obdélníků se pohybují na obálce II. Je zřejmé, že zvyšujícím se tlakem se příslušně snižuje objemový proud Q. Jak je možno přeměňovat objemový proud Q_raax na vyšší tlak P, bude vysvětleno v souvislosti s výkladem k obr. 9.In Fig. 3, these two options are shown in solid lines. The vertices of the respective rectangles move on envelope II. Obviously, increasing the pressure will decrease the volume flow Q accordingly. How the volume flow Q _raax can be converted to a higher pressure P will be explained in conjunction with the explanation of FIG. 9.

Na obr. 4 je schéma hydraulického zapojení dvou vedle sebe uspořádaných zvedacích a vyklápěcích zařízení. Znázorněná hydraulická soustava má dva okruhy A a B pro oběh tlakového prostředí, které jsou přiřazeny k oběma zvedacím a vyklápěcím zařízením. Součásti obou okruhů A a B jsou shodné, proto jsou součásti okruhu A označeny připojeným písmenem a a součásti okruhu B písmenem b.Fig. 4 is a hydraulic circuit diagram of two side-by-side lifting and tilting devices. The hydraulic system shown has two circuits A and B for circulating the pressurized environment, which are associated with both lifting and tilting devices. The components of both circuits A and B are identical, so the components of circuit A are marked with the attached letter a and the components of circuit B are marked with b.

-10* · · · · · * · · ♦ * «· · • · 9 · · · • · ♦ ···«·*-10 * · · · · «· 9 9 9 · · ·

9 9 99 9 9

999 999 «· «·999 999

Každý z hydraulických okruhů A a B obsahuje zvedací válec 14a, 14b a vyklápěcí nebo vykyvovací válec 15a, 15b. Oba hydraulické okruhy A a B mají společnou nádrž i pro tlakové prostředí, která je prostřednictvím přiváděcího vedení 2 spojena s čerpadlem 3 tlakového prostředí. Výstup čerpadla 3 je napojen na dělič 4 proudu, který má dvě dělicí odbočky 5a a 5b. Na tyto dělicí odbočky 5a, 5b navazuje vedení 6a, 6b tlakového prostředí, ve kterém je jednotlivě uspořádán řídicí ventil 7a, 7b. Zde se například jedná o trojcestný třípolohový ventil (3/3-ventil). Na řídicí ventil 7a, 7b je rovněž napojeno zpětné vedení 8a, 8b.Each of the hydraulic circuits A and B comprises a lift cylinder 14a, 14b and a tilt or tilt cylinder 15a, 15b. The two hydraulic circuits A and B have a common reservoir for the pressurized medium, which is connected to the pressurized medium pump 3 via the supply line 2. The output of the pump 3 is connected to a flow divider 4 having two dividing branches 5a and 5b. These pressure branches 5a, 5b are connected to a pressure medium line 6a, 6b in which the control valve 7a, 7b is arranged individually. For example, this is a three-way three-position valve (3/3-valve). A return line 8a, 8b is also connected to the control valve 7a, 7b.

Vedení 6a, 6b přechází do přiváděcího vedení Ha, 11b tlakového prostředí, které se rozděluje do první a druhé přiváděči větve 13a, 13b. Druhá přiváděči větev 13a, 13b je napojena na hydromotor 14a, 14b, který odpovídá za provádění zdvihu. První přiváděči větev 12a, 12b je zaústěna do pístní strany 16a, 16b hydromotoru 15a, 15b, který provádí naklápěcí operaci.The conduit 6a, 6b passes into the supply conduit 11a, 11b of the pressurized medium which is divided into first and second supply branches 13a, 13b. The second supply line 13a, 13b is connected to a hydraulic motor 14a, 14b, which is responsible for performing the stroke. The first supply line 12a, 12b is connected to the piston side 16a, 16b of the hydraulic motor 15a, 15b, which performs the tilting operation.

Pod pístem 18b je strana 17b pístnice hydromotoru 15b, která v provedení znázorněném na hydraulickém okruhu B tvoří zásobník WO. Tento zásobník WO je prostřednictvím spojovacího vedení 22b spojen s pístní stranou 16b hydromotoru 15b. V tomto spojovacím vedení 22b je uspořádán přepínací ventil 24b. V tomto případě jde o 3/2-cestný ventil. Na tento přepínací ventil 24b je napojeno zpětné vedení 23b, které je zaústěno do nádrže 1 pro tlakové prostředí.Underneath the piston 18b is the side 17b of the piston rod of the hydraulic motor 15b, which in the embodiment shown on the hydraulic circuit B forms a reservoir WO. This reservoir WO is connected via a connecting line 22b to the piston side 16b of the hydraulic motor 15b. A changeover valve 24b is provided in this connection line 22b. This is a 3/2-way valve. A return line 23b is connected to this change-over valve 24b and is connected to a pressure tank 1.

Oba hydraulické okruhy A a B jsou prostřednictvím spojovacího vedení 50 spojeny mezi přiváděcími vedeními 11a a 11b tlakového prostředí. V tomto spojovacím vedení 50 je uspořádán uzavírací a přepínací ventil 10, jímž mohou být spojovány ty úseky obou hydraulických okruhů A a B, v nichž jsou uspořádány hydromotory 14a, 14b a 15a, 15b.The two hydraulic circuits A and B are connected by means of a connecting line 50 between the supply lines 11a and 11b of the pressure medium. A shut-off and change-over valve 10 is provided in this connecting line 50, by means of which the sections of the two hydraulic circuits A and B can be connected, in which the hydraulic motors 14a, 14b and 15a, 15b are arranged.

Na obr. 4 je znázorněna nastavovací poloha ventilů pro zvedací a vyklápěcí funkci při vyprazdňování maloobjemových nádob. Po dokončení zvedací operace prostřednictvím zvedacího válce 14b, je do pístní strany 16bFIG. 4 shows the valve position for lifting and tilting function when emptying small-volume containers. Upon completion of the lifting operation by the lifting cylinder 14b, it is to the piston side 16b

- 11 hydromotoru 15b prostřednictvím čerpadla 3 a děliče 4 proudu přiváděno tlakové prostředí. Tím se píst 18b uvádí do pohybu směrem dolů, čímž se tlakové prostředí obsažené v zásobníku 100 vytlačuje z objemového prostoru pístnice. Přepínací ventil 24b je vzhledem ke spojovacímu vedení 22b v takové poloze, ve které je tlakové prostředí přečerpáváno ze zásobníku 100 do pístní strany 16b válce hydromotoru 15b. Tlak, dodávaný čerpadlem 3, se tímto způsobem mění na větší objemový proud Q, který způsobí odpovídající zrychlení pohybu pístu 18b.A pressure medium is supplied to the hydraulic motor 15b by means of a pump 3 and a flow divider 4. As a result, the piston 18b moves downwardly, thereby expelling the pressure medium contained in the cartridge 100 from the volume of the piston rod. The change-over valve 24b is in relation to the connecting line 22b in a position in which the pressure medium is pumped from the reservoir 100 to the piston side 16b of the cylinder of the hydraulic motor 15b. In this way, the pressure supplied by the pump 3 changes to a larger volumetric flow Q, which causes a corresponding acceleration of the movement of the piston 18b.

Levý hydraulický okruh A na levé straně obr. 4 může být zkonstruován stejně, jako hydraulický okruh B.The left hydraulic circuit A on the left side of Fig. 4 can be constructed in the same way as hydraulic circuit B.

U zde znázorněného provedení je však u hydraulického okruhu A znázorněno další provedení, u kterého je pístnice pístu 18a spojena s pístnicí 25a pomocného hydromotoru 26a. Pístní strana 28a pomocného hydromotoru 26a tvoří v tomto případě zásobník 100. Tento pomocný hydromotor 26a je z hlediska dimenzování menší než je hydromotor 15a, takže při přívodu tlakového prostředí na píst 18a se píst 27a stlačí dolů. Tlakové prostředí, které se nachází v zásobníku 100, se prostřednictvím spojovacího vedení 22a rovněž přivádí na pístní stranu 16a hydromotoru 15a. Za tímto účelem je ve spojovacím vedení 22a rovněž uspořádán přepínací ventil 24a. například 3/2-cestný ventil.However, in the embodiment shown here, a further embodiment is shown in hydraulic circuit A in which the piston rod 18a is connected to the piston rod 25a of the auxiliary hydraulic motor 26a. The piston side 28a of the auxiliary hydraulic motor 26a forms a reservoir 100 in this case. This auxiliary hydraulic motor 26a is smaller in size than the hydraulic motor 15a, so that when the pressure medium is applied to the piston 18a, the piston 27a is pressed down. The pressure medium present in the reservoir 100 is also supplied to the piston side 16a of the hydraulic motor 15a via the connecting line 22a. For this purpose, a changeover valve 24a is also provided in the connecting line 22a. for example a 3/2-way valve.

Má-li se provádět vyprazdňování nádoby o malém objemu, stlačuje se v průběhu vyklápěcí fáze píst 18a dolů, přičemž se současně tlakové prostředí, nacházející se v zásobníku 100, přečerpává do pístní strany 16a hydraulického válce 15a tak, že dojde ke zvětšení objemového proudu.In order to empty the small-volume container, the piston 18a is pressed down during the pivoting phase, while simultaneously the pressure medium contained in the reservoir 100 is pumped into the piston side 16a of the hydraulic cylinder 15a so that the volumetric flow is increased.

Na obr. 5 je stejné schéma zapojení jako na obr. 4, avšak s tím rozdílem, že je zde znázorněna poloha zapojení pro vyprazdňování velkoobjemových nádob na odpadky, a to při zaklápěcí operaci. Ve spojovacím vedení 50 je uzavírací a přepínací ventil 10 ze své uzavřené polohy přepnut do spojovací polohy tak, že se oba úseky obsahující hydromotory 14a, 14b, 15a, 15bFig. 5 is the same wiring diagram as in Fig. 4, except that the position of the wiring for emptying large-volume garbage containers is shown here during the tilting operation. In the connecting line 50, the shut-off and change-over valve 10 is switched from its closed position to the connecting position so that the two sections containing the hydraulic motors 14a, 14b, 15a, 15b

- 12hydraulických okruhů A a B navzájem spojí. U zde znázorněného provedení je řídicí ventil 7b přepnut na průchod tlakového prostředí a ventil 7a na přerušení průchodu. To znamená, že čerpadlem 3 dodávané tlakové prostředí je přiváděno jen přes vedení 6b a nato se prostřednictvím spojovacího vedení 50 rozděluje na oba úseky hydraulických okruhů A a B. Po ukončení zvedacího procesu provedeného prostřednictvím hydromotorů 14a a 14b. se tlakové prostředí zavádí do hydraulických motorů 15a a 15b. Protože v tomto případě tlakové prostředí, nacházející se v zásobníku 100, nemá být přiváděno na pístní stranu 16a, 16b hydromotorů 15a, 15b, je přepínací ventil 24a, 24b, nacházející se ve spojovacím vedení 22a, 22b, v průchozí poloze vzhledem ke zpětnému vedení 23a, 23b, takže tlakové prostředí může protékat zpět do nádrže 1. Ve válcích 15a, 15b je tak k dispozici plný tlak P_max, dodávaný čerpadlem. Objemový proud na pístní straně hydromotorů 15a, 15b se tak vzhledem k odvádění tlakového prostředí ze zásobníku 100 nezvyšuje.- 12 hydraulic circuits A and B connect together. In the embodiment shown here, the control valve 7b is switched to the passage of the pressure medium and the valve 7a to the passage interruption. That is, the pressure medium supplied by the pump 3 is supplied only via the line 6b and is then divided by means of the connecting line 50 into the two sections of the hydraulic circuits A and B. After the lifting process carried out by the hydraulic motors 14a and 14b. the pressure medium is introduced into the hydraulic motors 15a and 15b. Since in this case the pressure environment contained in the reservoir 100 is not to be supplied to the piston side 16a, 16b of the hydraulic motors 15a, 15b, the changeover valve 24a, 24b located in the connecting line 22a, 22b is in the passage position relative to the return line. 23a, 23b, so that the pressurized environment can flow back into the tank 1. Thus, in cylinders 15a, 15b, the full pressure P _max supplied by the pump is available. Thus, the volumetric flow on the piston side of the motors 15a, 15b does not increase due to the evacuation of the pressurized environment from the reservoir 100.

Na obr. 6 je znázorněno další provedení. Toto schéma zapojení se liší od schémat znázorněných na obr. 4 a 5 tím, že ve spojovacím vedení 22a, 22b je uspořádán zpětný ventil 30a, 30b. Tento zpětný ventil 30a, 30b uzavírá proudění tlakového prostředí od pístní strany ke straně pístnice a je průchodný ve směru od pístnice k pístní straně hydromotorů 15a, 15b. Spojovací vedení 22a, 22b je napojeno na zpětné vedení 23a, 23b, v němž je uspořádán přepínací ventil 31a, 31b s uzavírací funkcí. Pokud je třeba použít tlakového prostředí ze zásobníku 100 pro zvýšení objemového proudu na pístní straně 16a, 16b, uvádí se přepínací ventil 31a, 31b do znázorněné uzavírací polohy. Tlakové prostředí pak může být spojovacím vedením 22a, 22b a přes otevírající se zpětný ventil 30a, 30b přečerpáváno ze zásobníku 100 na pístní stranu 16a, 16b. Pokud není využito tlakového prostředí ze zásobníku 100 při vyprazdňování velkoobjemových nádob a tlakové prostředí má být odváděno do nádrže 1, uvádí se přepínací ventil 31a, 31b do průchozí polohy, takže tlakové prostředí může odcházet zpětným vedením 23a. 23b.FIG. 6 shows another embodiment. This circuit diagram differs from the diagrams shown in FIGS. 4 and 5 in that a check valve 30a, 30b is provided in the connection line 22a, 22b. This non-return valve 30a, 30b closes the flow of the pressurized medium from the piston side to the piston rod side and is passable in the direction from the piston rod to the piston side of the hydraulic motors 15a, 15b. The connecting line 22a, 22b is connected to a return line 23a, 23b, in which a shut-off valve 31a, 31b is arranged. If it is desired to use a pressurized medium from the cartridge 100 to increase the volumetric flow on the piston side 16a, 16b, the changeover valve 31a, 31b is brought to the shown closing position. The pressure environment can then be pumped from the reservoir 100 to the piston side 16a, 16b via the connecting line 22a, 22b and through the opening check valve 30a, 30b. If the pressurized medium from the container 100 is not used to empty the bulk containers and the pressurized medium is to be drained to the tank 1, the changeover valve 31a, 31b is brought into a through position so that the pressurized medium can exit via the return line 23a. 23b.

Na obr. 7 je znázorněno provedení, ve kterém mají ventily 7a, 7b různé úkoly. Ventil 7a je proveden jako 3/2-cestný ventil a používá se jen pro přepínání, zatím co ventil 7b jako 3/3-cestný ventil řídí průběh práce zařízení, u něhož H = zvedání, N = neutrál, S = spouštění. Při znázorněné poloze ventilu 7a jsou velkoobjemové nádoby vyprazdňovány menší rychlostí proto, že polovina objemového proudu z čerpadla je přes ventil 7a přiváděna zpět do nádrže 1. Pro vyprazdňování menších nádob na odpadky se ventil 7a uvádí do své druhé polohy, takže celý objemový proud čerpadla 1 je k dispozici prostřednictvím vedení 6a, 6b, čímž se rychlost sklápění zvýší téměř na dvojnásobek. Funkce ventilů 30a. 30b a 31a, 31b jsou analogické těm, které byly popsány ve výkladu k obr. 6. Tyto ventily však mohou také být nahrazeny ventily 24a. 24b.FIG. 7 shows an embodiment in which the valves 7a, 7b have different tasks. Valve 7a is designed as a 3/2-way valve and is used only for switching, while valve 7b as a 3/3-way valve controls the workflow of a device where H = lifting, N = neutral, S = lowering. In the position of the valve 7a shown, the bulk containers are discharged at a slower rate because half the volumetric flow from the pump is fed back through the valve 7a to the tank 1. For emptying smaller garbage containers the valve 7a is brought into its second position so It is provided by means of guides 6a, 6b, whereby the tilting speed is almost doubled. Valve function 30a. 30b and 31a, 31b are analogous to those described in the explanation of FIG. 6. However, these valves may also be replaced by valves 24a. 24b.

Na obr. 8 je znázorněno další příkladné provedení, u něhož je jediný tlakový válec 15a, 15b určen jak pro zvedání, tak i pro sklápění. Funkce ostatních součástí hydraulických okruhů A a B je stejná jako u dříve popsaných provedení. Požadovaná rychlost je regulovatelná občasným zapnutím nebo vypnutím přepínacího ventilu 24a, popřípadě 24b.FIG. 8 shows a further exemplary embodiment in which a single pressure cylinder 15a, 15b is intended for both lifting and tilting. The function of the other components of hydraulic circuits A and B is the same as in the previously described embodiments. The desired velocity is adjustable by occasionally switching the valve 24a or 24b on or off.

Na obr. 9 je znázorněno schéma zapojení pro provádění druhé alternativy způsobu. Proti výše popsaným schématům zapojení jsou zde zapojeny dva vykyvovací hydromotory 15a, 15b a 19a a 19b. Oba tyto hydromotory 15a, 15b a 19a, 19b jsou zapojeny paralelně prostřednictvím spojovacího vedení 40a, 40b. To znamená, že proud tlakového prostředí, dodávaný čerpadlem 3, může být rozdělován na obě pístní strany 16a, 16b a 20a, 20b v případě, že je třeba vyprazdňovat velkoobjemové nádoby. Za tímto účelem se přepínací ventil 41a. 41b. uspořádaný ve spojovacím vedení 40a, 40b, nastavuje do průchozí polohy. Pokud je třeba pro vyprazdňování malých nádob odpojit druhý hydromotor 19a.FIG. 9 shows a circuit diagram for performing a second method alternative. Against the wiring diagrams described above, two oscillating hydraulic motors 15a, 15b and 19a and 19b are connected. Both of these motors 15a, 15b and 19a, 19b are connected in parallel via a connecting line 40a, 40b. That is, the pressure medium stream supplied by the pump 3 can be divided into both piston sides 16a, 16b and 20a, 20b in the case of the need to empty the large-volume containers. For this purpose, the changeover valve 41a. 41b. arranged in the connecting line 40a, 40b, sets into a through position. If it is necessary to disconnect the second motor 19a for emptying small containers.

- 14·· φφ • · ♦ · ♦ ♦ • * ♦ · ΦΦ ΦΦ • · ·· · · Φ Φ • « · · · · • · Φ ΦΦΦΦΦφ • · · ·- 14 · * * * * * * * · «« «« «« «« «« «« ««

Φ·Φ ΦΦΦ ΦΦ φφΦ · Φ ΦΦΦ φφ

19b, uvede se přepínací ventil 41a, 41b do uzavřené polohy, jak je zřejmé z obr.19b, the change-over valve 41a, 41b is brought to the closed position as shown in FIG.

9.9.

Pokud je tlakové prostředí přiváděno do obou hydromotorů 15a, 15b a 19a, 19b, sčítají se síly na ně působící a tím se vyklápěcí rychlost zpomaluje na polovinu. Změnou velikosti hydromotorů lze také odpovídajícím způsobem měnit celkovou sílu a oba objemové proudy.When the pressurized medium is supplied to the two hydraulic motors 15a, 15b and 19a, 19b, the forces acting on them are added together and thus the tilting speed is halved. By varying the size of the hydraulic motors, the total force and the two volumetric flows can also be changed accordingly.

Claims (17)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Způsob vyprazdňování nádob na odpadky pomocí dvou vedle sebe uspořádaných individuálních zvedacích a vyklápěcích zařízení nebo dvou vyklápěcích zařízení, která mohou být provozována pro vyprazdňování maloobjemových i velkoobjemových nádob na odpadky, přičemž je tlakové prostředí přiváděno z alespoň jednoho čerpadla do hydraulického okruhu přiřazeného k zařízení pro individuální zvedání a vyklápění nebo pro individuální vyklápění, opatřeného ventilovými přepínači a alespoň jedním hydromotorem (vyklápěcím nebo zvedacím a vyklápěcím hydromotorem), vyznačují cíše tím, že maximální výkon Lmax = Q.P, který má být dodáván čerpadlem, se seřizuje buď al. podle maximálního tlaku P = P_max s Q < Q_max, potřebného pro vyprazdňování velkoobjemových nádob na odpadky nebo bl. podle maximálního objemového proudu Q = Q_max s P < P_max, a že a2. se tlak P_max pro vyprazdňování maloobjemových nádob na odpadky přeměňuje na zvýšený objemový proud, po případě b2. se objemový proud Q_max pro vyprazdňování velkoobjemových nádob na odpadky přeměňuje na zvýšený tlak.1. A method for emptying garbage containers by means of two side-by-side individual lifting and tilting devices or two tilting devices which can be operated for emptying both small and large-volume garbage containers, the pressurized medium being supplied from at least one pump to the hydraulic circuit associated with the device for individual lifting and tilting, or for individual tilting, provided with valve switches and at least one hydraulic motor (tilting or lifting and tilting hydraulic motor), characterized by the fact that the maximum power Lmax = QP to be supplied by the pump is adjusted by either al. according to the maximum pressure P = P _max with Q <Q _max , required for emptying of large-capacity garbage containers or bl. according to the maximum volume flow Q = Q _max with P <P _max , and that a2. the pressure P _max for emptying small-volume refuse containers is converted to an increased volumetric flow, after case b2. For example, the volume flow Q _max for emptying large-volume garbage containers is converted to increased pressure. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že v případě L_max = Q.P_max při vyprazdňování maloobjemových nádob je hydromotor zásobován tlakovým prostředím pomocí čerpadla a zásobníku, a v případě Lma_X Qma_X-P při vyprazdňování velkoobjemových nádob je čerpadlem dodávané tlakové prostředí rozdělováno minimálně na n = 2 paralelně zapojené hydromotory.Method according to claim 1, characterized in that in the case of L _max = QP _max when emptying small-volume vessels, the hydraulic motor is supplied with a pressurized medium by means of a pump and a reservoir, and in the case of Lma _X Qma _X -P At least n = 2 hydraulic motors connected in parallel. φφ ··φφ ·· -16• φ φ φ φ · · φ φ φ · · φ φ ··· ΦΦΦ φ φ φ φ φ φ φφφφφφφ ΦΦΦ ΦΦΦ Φ· φφ-16 • φ φ φ · · φ φ · · · · · φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ Φ 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2 podle alternativy al, a2, vyznačující se t í m , že se při vyprazdňování maloobjemových nádob na odpadky tlakové prostředí vytlačuje ze zásobníku využitím přebytečného tlaku.Method according to claim 1 or 2 according to alternative a1, a2, characterized in that, when emptying small-volume waste containers, the pressure medium is forced out of the container by using excess pressure. 4. Způsob podle některého z nároků 1 až 3 podle alternativy al, a2, vyznačující se tím, že při vyprazdňování maloobjemových nádob je hydromotor zatěžován objemovým proudem Q_D, vytvářeným z objemového proudu Q, dodávaného čerpadlem, a z objemového proudu Q_R, dodávaného ze zásobníku.Method according to any one of claims 1 to 3 according to alternative a1, a2, characterized in that, when emptying small-volume vessels, the hydraulic motor is loaded with a volumetric flow Q _D formed from a volumetric flow Q supplied by the pump and a volumetric flow Q _R supplied from the pump. stack. 5. Způsob podle některého z nároků 1 až 4, podle alternativy al, a2, vyznačující se t í m, že při vyprazdňování maloobjemových nádob je hydromotor zatěžován stejným tlakem P_D = P_max jako při vyprazdňování velkoobjemových nádob.Method according to one of Claims 1 to 4, according to alternative a1, a2, characterized in that, when emptying small-volume vessels, the hydraulic motor is subjected to the same pressure P _D = P _max as when emptying large-volume vessels. 6. Způsob podle nároku 1 nebo 2, podle alternativy bl, b2, vyznačující se tím, že při vyprazdňování velkoobjemových nádob působí na n hydromotory vždy Tlak P_D = P, přičemž síla potřebná pro vyprázdnění je F_G =Method according to claim 1 or 2, according to alternative b1, b2, characterized in that the pressure P _D = P is always applied to the n hydraulic motors when emptying large-volume containers, the force required for emptying being F _G = Σ F{ a Fj je síla hyromotoru i.{F {and Fj is the power of the motor i. '«»11 7. Způsob podle nároku 1, 2 nebo 6, podle znaků bl,b2, vyznačující se tím, že při vyprazdňování velkoobjemových nádob jsou n hydromotory zatěžovány stejným objemovým proudem Qo = Q_max jako je zatěžován jeden hydromotor při vyprazdňování maloobjemových nádob.Method according to claim 1, 2 or 6, according to features b1, b2, characterized in that, when emptying large-volume containers, n hydraulic motors are loaded with the same volumetric flow Qo = Q _max as one hydraulic motor is loaded when emptying small-volume containers. -17»· ·· * · ·· ·· ···« ·· ·· · · · · • · · · · · · · • · 9 · ········ • · · · · · ···· ···· ··· ··· ·« ··-17 · · 9 17 17 9 9 9 9 9 9 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 ···················· 8. Zařízení pro vyprazdňování maloobjemových a velkoobjemových nádob na odpadky do sběrné nádoby, se dvěma vedle sebe uspořádanými individuálně vyklápěcími nebo zvedací mi a vyklápěcími zařízeními napojenými na zásobník tlakového prostředí, ventil a na alespoň jeden hydromotor (vyklápěcí hydromotor nebo zvedací a vyklápěcí hydro motor) s hydraulickou soustavou pro individuální zvedací a vyklápěcí nebo vyklápěcí zařízení, obsahující alespoň jedno čerpadlo pro dodávání tlakového prostředí, vyznačující se t í m , že kromě čerpadla (3) obsahuje alespoň jeden přídavný zásobník (100) pro dodávání tlakového prostředí, který je pro vyprazdňování malých nádob na odpadky připojitelný na hydromotor (14a, 14b).8. Installations for emptying small and large-scale garbage containers into a collection container, with two side-by-side individually tilting or hoisting and tilting devices connected to a pressure medium reservoir, valve and at least one hydraulic motor (tilting hydraulic motor or lifting and tilting hydro motor) with a hydraulic system for an individual lifting / tilting or tilting device, comprising at least one pressure medium supply pump, characterized in that, in addition to the pump (3), it comprises at least one additional pressure medium supply tank (100) for emptying small garbage containers attachable to a hydraulic motor (14a, 14b). 9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že strana (17a, 17b) pístnice hydromotoru (14a, 14b) tvoří zásobník (100).Apparatus according to claim 8, characterized in that the side (17a, 17b) of the piston rod of the hydraulic motor (14a, 14b) forms a reservoir (100). 10. Zařízení podle nároku 8 nebo 9, vyznačující s e t í m , že strana (17a, 17b) pístnice hydromotoru je spojena s jeho pístní stranou (16a, 16b) pomocí spojovacího vedení (22a, 22b).Device according to claim 8 or 9, characterized in that the side (17a, 17b) of the piston rod of the hydraulic motor is connected to its piston side (16a, 16b) by means of a connecting line (22a, 22b). 11. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím,že pístnice hydromotoru (14a, 14b) je spojena s pístem (27a, 27b) pomocného hydromotoru (26a, 26b), jehož pístní strana (28a, 28b) tvoří zásobník (100).Device according to claim 8, characterized in that the piston rod of the hydraulic motor (14a, 14b) is connected to the piston (27a, 27b) of the auxiliary hydraulic motor (26a, 26b), whose piston side (28a, 28b) forms a reservoir (100). 12. Zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že pístní strana (28a, 28b) pomocného hydro motoru (26a, 26b) je prostřednictvím spojovacího vedení (22a, 22b) spojena s pístní stranou (16a, 16b) hydromotoru (14a, 14b).Device according to claim 11, characterized in that the piston side (28a, 28b) of the auxiliary hydro motor (26a, 26b) is connected to the piston side (16a, 16b) of the hydraulic motor (14a, 14b) via a connecting line (22a, 22b). ). • · • · · · · · · · 9 9 9 • · · 9 9999• 9 9 9 • 9 9999 9 9 9 9 9 9 9999999 9 9 9 9 99999999 13. Zařízení podle nároků 10 až 12, vyznačující se tím, že ve spojovacím vedení (22a, 22b) je uspořádán přepínací ventil (24a, 24b).Apparatus according to claims 10 to 12, characterized in that a switching valve (24a, 24b) is arranged in the connecting line (22a, 22b). 14. Zařízení podle nároku 10 nebo 12, vyznačující se tím, že ve spojovacím vedení (22a, 22b) je za řazen tlakový zpětný ventil (30a, 30b) a že zásobník (100) je prostřednictvím přepínacího ventilu (31a, 31b) se zpětnou blokovací funkcí spojen s nádrží (1) pro tlakové prostředí.Apparatus according to claim 10 or 12, characterized in that a pressure check valve (30a, 30b) is arranged in the connecting line (22a, 22b) and that the reservoir (100) is via a check valve (31a, 31b) with a return valve. connected to the pressure tank by means of a locking function (1). 15. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že zásobník (100) je přídavné čerpadlo.Device according to claim 8, characterized in that the container (100) is an auxiliary pump. 16. Zařízení pro vyprazdňování maloobjemových a velkoobjemových nádob na odpadky do sběrné nádoby, se dvěma vedle sebe uspořádanými individuálně vyklápěcími nebo zvedací mi a vyklápěcími zařízeními napojenými na zásobník tlakového prostředí, ventil a na alespoň jeden hydromotor (vyklápěcí hydromotor nebo zvedací a vyklápěcí hydromotor) s hydraulickou soustavou pro individuální zvedací a vyklápěcí nebo vyklápěcí zařízení, obsahující alespoň jedno čerpadlo pro dodávání tlakového prostředí, vyznačující se tím, že pro každé individuální zvedací a vyklápěcí nebo vyklápěcí zařízení jsou paralelně uspořádány alespoň dva hydromotory (15a, 15b, 19a, 19b), které jsou spojitelné pro vyprazdňování velkoobjemových nádob na odpadky.16. Apparatus for emptying small and large-scale garbage receptacles into a collecting container, with two side-by-side individually tilting or hoisting and tilting devices connected to a pressure medium reservoir, valve and at least one hydraulic motor (tilting or hoisting / tilting) a hydraulic system for an individual lifting / tilting or tilting device comprising at least one pump for supplying a pressurized environment, characterized in that for each individual lifting / tilting or tilting device at least two hydraulic motors (15a, 15b, 19a, 19b) are arranged in parallel, which are connectable for emptying large-capacity garbage containers. 17. Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že pístní strany (16a, 16b, 20a, 20b) hydromotorů (15a, 15b, 19a, 19b) jsou navzájem spojeny spoj o vacím vedením (40 a, 40b).Apparatus according to claim 16, characterized in that the piston sides (16a, 16b, 20a, 20b) of the hydraulic motors (15a, 15b, 19a, 19b) are connected to each other by a connecting line (40a, 40b).