【発明の詳細な説明】
ごみ容器を収集容器に空けるための方法及び装置
本発明は請求項１の前提部分に記載のごみ容器を空けるための方法に関する。
本発明は請求項８及び請求項１６の前提部分に記載の装置にも関する。
このタイプの持ち上げ傾斜装置は例えばEP 0 010 719又はEP 0 423 682から公
知である。各々の単独持ち上げ傾斜装置によって、（例えば２４０１の収容能力
を有する）複数の小型ごみ容器は互いに独立して空けられる。２つの持ち上げ傾
斜装置は、（例えば１，１ｍ3の収容能力を有する）大型ごみ容器を空けるため
に、液圧式及び／又は機械式に互いに結合されて、いわゆる組合せ操作を形成す
る。単独持ち上げ傾斜装置のピックアップ手段は、この目的で、このような大型
ごみ容器を共に把持するために形成されている。
単独傾斜装置の場合、通常は、只１つの圧力媒体モータしか設けられていない
が、これに対し、単独持ち上げ傾斜装置の場合には、通常は、持ち上げ段階用の
圧力媒体モータと、傾斜過程用の圧力媒体モータとが設けられている。組合せ操
作の際には、共通のポンプによって、夫々の圧力媒体モータに圧力媒体が加えら
れる。
安全の理由から、大型ごみ容器の場合、空ける過程は、空ける過程中に、小型
ごみ容器の場合に許容されるよりも緩慢に、進められる必要がある。しかし乍ら
、その代わり、大型ごみ容器を空ける際には、小型ごみ容器を空ける際に必要で
あるよりも遥かに大きい圧力が、ポンプ又は圧力媒体装置に供給されねばならな
い。
これらの要求にポンプ能力が適合されなければならない。
一方では、大型ごみ容器を空けるためのポンプは、重量が大きいので、相応に
大きな圧力Ｐｍａｘを供給しなければならない。これによって、圧力媒体モータ
内の体積流量Ｑ＜Ｑｍａｘは単独操作に比べて僅かである。逆に、小型ごみ容器
を空ける際には、相応に速い空ける速度のためには、低い圧力Ｐ＜Ｐｍａｘの場
合に、大きい体積流量Ｑｍａｘが用いられねばならない。このことは、２つの要
求を満たすために、従来では、ポンプがパワーＬｍａｘ＝Ｑｍａｘ・Ｐｍａｘを
有しなければならなかったが、これにより、共通のポンプは、Ｌｋ＝Ｑｍａｘ・
Ｐ（小型ごみ容器を空ける際のパワー消費）及びＬｇ＝Ｑ・Ｐｍａｘ（大型ごみ
容器を空ける際のパワー消費）が夫々パワーＬｍａｘよりも小さい限り、大き過
ぎたこと、を意味する。
このような事情が、図１に、一例として、Ｐｍａｘ＝１５０バール及びＱｍａ
ｘ＝３６１／ｍｉｎが示されている。ハッチングされた領域によって、ポンプに
よって準備されたが未使用であるパワーの過剰が明らかにされる。
この問題は制御可能なポンプによって部分的に解決されることができるが、こ
のポンプは非制御型ポンプよりも高価であり、その上、多くのエネルギを消費す
る。
持ち上げ過程用の圧力媒体モータ及び傾斜過程用の圧力媒体モータを有する単
独持ち上げ傾斜装置の場合、単独操作では、持ち上げ運動に適切な輸送量は、よ
り速く進むことができる傾斜過程のためには、余りに僅かである。この問題は複
数の流れ制御弁又は比例弁を用いることによって除くことができる。しかし、こ
のことは労力がかかり、追加のエネルギ消費を意味する。
本発明の課題は、従来のように、容器の重量及び空ける速度を損なうことなく
、ポンプ又は圧力媒体装置のパワーをより良く用いつつ、小型及び大型のごみ容
器を空けるこことができる方法である。本発明の課題は、パワーの少ないポンプ
を用いることができるように、装置を改善することでもある。
この課題は、方法に関しては、請求項１の特徴によって、及び装置に関しては
請求項８及び１６の特徴によって解決される。
「ポンプ」という概念は、単独持ち上げ傾斜装置又は単独傾斜装置の一部をな
す圧力媒体ポンプ、あるいは２つの単独持ち上げ傾斜装置又は単独傾斜装置に共
通のポンプである。
本発明は、小型ごみ容器又は大型ごみ容器を空けるために用いられねばならな
い最大限のポンプ能力Ｌｍａｘ＝Ｑ・Ｐが、小型ごみ容器を空けるためか又は大
型ごみ容器を空けるために必要である程度であればよい、という認識から出発し
ている。
小型ごみ容器を空ける場合、相応に速い速度を傾斜投入過程の際に実現化する
ためには、体積流量が多いのに対し圧力が比較的低いことが重要である。
これに対し、大型ごみ容器を空ける場合、重い重量を相応に遅い速度で動かす
ためには、圧力が大きくて体積流量が少ないことが必要である。
本発明に係わる２つの代替の実施の形態に応じて、人は、ポンプの設定に関し
て、最大限に必要な圧力Ｐｍａｘあるいは最大限必要な体積流量Ｑｍａｘに合わ
せることができる。
特徴ａ１．ａ２に記載の第１の代替の実施の形態に基づき、ポンプ能力を、大
型ごみ容器を空けるためのパワー消費にすなわち最大限に必要な圧力に合わせる
とき、Ｌｍａｘ＝Ｑ・Ｐｍａｘが得られる。ポンプの能力が無駄にならないよう
に、小型ごみ容器を空けるためにも、パワーＬｍａｘ＝Ｑ・Ｐｍａｘが用いられ
るほうがよい。このためには圧力が余りに高くかつ体積流量が余りに少ないので
、小型ごみ容器を空けるための圧力Ｐｍａｘが多い体積流量に変換される。この
ためには、圧力媒体装置内の追加の処置が設けられている。この場合、圧力媒体
モータ（このことは傾斜用圧力媒体モータ又は持ち上げ及び傾斜用の圧力媒体モ
ータであってよい）が、ポンプによってだけでなく、追加でリザーバによっても
供給されるのは好ましい。圧力媒体をリザーバから押し出すために圧力過剰が用
いられるのは好ましい。圧力媒体から出て用いられるこの追加の圧力媒体によっ
て、体積流量は小型ごみ容器を空けるのに必要な量に増大される。
小型ごみ容器を空ける際に、圧力媒体モータに、ポンプによって供給される体
積流量Ｑと、リザーバによって供給される体積流量ＱRとによって形成される体
積流量ＱDが加圧される。
小型ごみ容器を空ける際に、圧力媒体モータに、大型ごみ容器を空ける際のよ
うな圧力ＰD＝Ｐｍａｘを加圧することは好ましい。
高圧で作業するこの第１の代替の実施の形態は、パワーが大きい体積流量に合
わせられるよりも全体で少ない圧力媒体をポンプで供給すればよい、という利点
を有する。従って、管の横断面は比較的小型に作ることができて、圧力媒体の冷
却のためには比較的小型のユニットで十分である。複数の比較的小型のポンプは
、更に、雑音の発生が著しく少ない、という利点を有する。
特徴ｂ１，ｂ２に記載の第２の代替の実施の形態では、ポンプ能力は体積流量
Ｑｍａｘに、すなわち、小型ごみ容器を受けるためのパワー消費に合わせられる
。この場合でも、ポンプの能力を無，駄にしないように、出来る限り同じポンプ
能力Ｌｍａｘ＝Ｑｍａｘ・Ｐで、大型ごみ容器が空けられることが意図されてい
る。しかし、このためには、体積流量は余りに多く、必要な力は余りに僅かであ
る。この場合でも、ポンプの圧力値及び体積流量値を相応に変換するために、圧
力媒体装置に、追加の処置が講じられる必要がある。従って、第２の代替の実施
の形態による解決策は、ポンプから来る体積流量が好ましくは少なくともｎ＝２
個の圧力媒体モータ、すなわち少なくとも２つの傾斜圧力媒体モータ、あるいは
持ち上げ及び傾斜のためにも考えられている少なくとも２つの圧力媒体モータに
分けること、を規定している。
大型ごみ容器を空ける際に、これらｎ個の圧力媒体モータに、夫々圧力ＰDが
力媒体モータｉにある力である。
大型ごみ容器を空ける際に、ｎ個の圧力媒体モータに、小型ごみ容器を空ける
際の圧力媒体モータと同じ体積流量ＱD＝Ｑｍａｘを加圧することは好ましい。
ポンプ能力を最大限圧力Ｐｍａｘに合わせるという第１の代替の実施の形態が
好ましいが、ポンプ能力が多い体積流量に定められている第２の代替の実施の形
態も、複数の構成要素が比較的低い圧力の故にかなり長い寿命を有するという利
点を有する。
２つの実施の形態は、並設された持ち上げ傾斜装置又は傾斜装置によって実施
される。本発明の解決策は、単独持ち上げ傾斜装置又は単独傾斜装置が互いに独
立で作動されるかには依存していない。互いに独立して作動される単独持ち上げ
傾斜装置又は単独傾斜装置の場合、大型ごみ容器を空ける際に、単独持ち上げ傾
斜装置又は単独傾斜装置が通常は液圧でのみ互いに接続される。２つの単独持ち
上げ傾斜装置又は単独傾斜装置に、複数の大型ごみ容器及び小型ごみ容器を空け
ることができるために用いる連続的なピックアップコーム(durchgehender Aufna
hmekamm)を備えることも可能である。
持ち上げ段階では、大型ごみ容器を空けるか又は小型ごみ容器を空けるかは重
要でない。小型ごみ容器の場合、大型ごみ容器の場合よりも迅速に実行すること
ができる傾斜投入段階が決定的である。小型ごみ容器又は大型ごみ容器を夫々同
じく迅速に持ち上げて、本発明に係わる解決策によって、大型ごみ容器の場合に
傾斜過程を遅らせ、あるいは小型ごみ容器の場合に速めることも可能である。
特徴ａ１，ａ２に記載の第１の方法の代替の実施の形態を実施するための装置
は、ポンプの他に、圧力媒体を供給する少なくとも１つの追加のリザーバが設け
られており、このリザーバは、小型ごみ容器を空けるために圧力媒体モータ、す
なわち傾斜用圧力媒体モータ又は持ち上げ及び傾斜用の圧力媒体モータに、接続
可能であること、を特徴とする
圧力媒体モータのロッド側がリザーバであることは好ましい。圧力媒体モータ
のロッド側の接続装置(Zuschaltung)は公知であり（バッケ及びムーレンホフ著
、ラインウェストファーレン・アーヘン工科大学の流体工学駆動及び制御研究所
、第１０版、１９９４年、３１８乃至３２０頁を参照）、差動シリンダ付き急速
回路(Eilgangschaltung)と呼ばれる。しかし乍ら、この文献箇所には、この回路
を、ごみ容器を空けるための持ち上げ傾斜装置又は傾斜装置に用いるか、あるい
は、この回路を、小型ごみ容器の空ける過程のため、高圧から多い体積流量へ変
換するために用いることに関する示唆は全然ない。
ロッド側が接続管によって圧力媒体モータのピストン側に接続されていること
は好ましい。他の実施の形態では、圧力媒体モータのロッドは補助圧力媒体モー
タのピストンに接続されており、この補助圧力媒体モータの圧力側はリザーバで
ある。
この場合、補助圧力媒体モータの圧力側は同様に接続管によって圧力媒体モー
タのピストン側に接続されており、接続管には切換弁が設けられている。
或る実施の形態では、この接続管には、切換弁、特に３／２方向制御弁が設け
られていることができる。リザーバを接続しようとするとき、この切換弁は通過
位置にもたらされる。それ故に、ピストンの運動によって、圧力媒体モータのロ
ッド側又は補助圧力媒体モータのピストン側にある圧力媒体が、接続管を通って
、ピストン側に迂回されることができる。
他の実施の形態では、接続管に逆止弁が設けられていることができ、この逆止
弁は、ピストン側からロッド側への方向に接続管を閉じ、反対方向では、相応に
大きな圧力のあるときに、通過可能である。更に、ロッド側は、逆止め機能を有
する２／２方向制御弁によって、圧力媒体タンクに接続されている。切換弁の位
置に応じて、ロッド側にある圧力媒体が、圧力媒体シリンダのピストンの作動の
際に、圧力媒体タンクか又は圧力媒体シリンダのピストン側に導かれる。
他の実施の形態では、リザーバは追加ポンプであることも可能である。
特徴ｂ１，ｂ２に記載の第２の方法の代替の実施の形態を実施する装置は、少
なくとも２つの圧力媒体モータ（これは傾斜用圧力媒体モータあるいは持ち上げ
及び傾斜のために設けられている圧力媒体モータ）が平行に設けられており、大
型ごみ容器を空けるために接続可能である。
この実施の形態では、圧力媒体モータの複数の作動側は接続管によって互いに
接続されている。この接続管には、同様に、切換弁、特に、逆止め機能を有する
２／２方向制御弁が設けられている。
以下、本発明の典型的な実施の形態を、図面を参照して詳述する。
図１は従来技術に基づくパワーダイアアグラムである。
図２は第１の方法の代替の実施の形態に記載のパワーダイアアグラムである。
図３は第２の方法の代替の実施の形態に記載のパワーダイアアグラムである。
図４は、第１の代替の実施の形態（小型ごみ容器を空ける過程；傾斜投入過程
）に記載の２つの独立でかつ共同で作動可能な単独持ち上げ傾斜装置の回路図で
ある。
図５は第１の代替の実施の形態（大型ごみ容器を空ける過程；傾斜投入過程）
に記載の２つの独立でかつ共同で作動可能な単独持ち上げ傾斜装置の回路図であ
る。
図６は、他の実施の形態に記載の、切換弁を有する、図４ａに対応する回路図
である。
図７は連続的なピックアップコームを有する２つの単独持ち上げ傾斜装置の回
路図である。
図８は、持ち上げ及び傾斜（小型ごみ容器を空ける過程）用の夫々の圧力媒体
モータを有する、２つの単独持ち上げ傾斜装置の回路図である。
図９は、第２の方法の代替の実施の形態（大型ごみ容器を空ける過程；傾斜投
入過程）に記載の２つの独立でかつ共同で作動可能な単独持ち上げ傾斜装置の図
である。
図２には、第１の方法の代替の実施の形態に基づいたパワーダイアグラムが示
されている。大型ごみ容器を空けるためのパワー消費は、ポンプ能力Ｌｍａｘ＝
Ｑｇ・Ｐｍａｘの設定のための基礎にされる。ポンプ能力は破線でハッチングさ
れた領域を特徴とする。小型ごみ容器を空けるためには、体積流量Ｑｇは余りに
少ない。圧力Ｐｍａｘはこの数値(Groessenordnung)では不要である。どの寸法
の小型ごみ容器を空けるべきかに従って、例えば、体積流量ＱK1又はＱK2が必要
とされる。Ｌｍａｘによって予め設定されているパワーが同一である場合、この
ことから、対応の圧力ＰK1及びＰK2が生じる。小型ごみ容器を空ける過程のため
に相応に必要なパワーは、２つの記述した場合のための一点鎖線によって示され
ている。対応の矩形の角の頂点は包絡線１上を移動する。このことからは、所望
の体積流量が高くなればなるほど、使用可能な圧力はそれだけ低くなることが、
読み取られる。より多い体積流量Ｑへの圧力Ｐｍａｘの変換が如何になされるか
を、図４乃至８との関連で説明しよう。
図３には、小型ごみ容器を空けるための最大限の体積流量Ｑｍａｘに合わされ
る第２の方法の代替の実施の形態に関するパワーダイアグラムが示されている。
対応の圧力Ｐｋはこれに応じて低い。ポンプ能力Ｌｍａｘは、同様に、破線でハ
ッチングされた矩形を特徴とする。対応の低い圧力Ｐｋを有するこの多い体積流
量は、大型ごみ容器を空けるために、例えば、相応に少ない体積流量ＱG1又はＱG2
を有する大きな圧力ＰG1又はＰG2に、変換される必要がある。このこ
とは、同様に、どの寸法又はどの重量の大型ごみ容器を空けるべきかに左右され
る。
図３にはこれら２つの可能性が実線で示されている。対応の矩形の角の頂点は
包絡線２上を移動する。圧力が上昇するにつれて、体積流量Ｑは相応に減少する
ことが分かる。より高い圧力への圧力Ｐへの体積流量Ｑｍａｘの変換が如何にな
されることができるかを、図９との関連で説明しよう。
図４には、２つの並設された持ち上げ傾斜装置用の液圧回路図が示されている
。示された圧力媒体装置は、２つの持ち上げ傾斜装置に関連している２つの圧力
媒体回路Ａ及びＢを有する。これら圧力媒体回路の複数の構成要素は互いに対応
している。但し、圧力媒体回路Ａの構成要素の参照符号にはａが付され、圧力媒
体回路Ｂの構成要素にはｂが付されている。
各圧力媒体回路Ａ，Ｂは、夫々リフティングシリンダ１４ａ，１４ｂ及び傾斜
又は回動シリンダ１５ａ，１５ｂを有する。２つの圧力媒体回路Ａ及びＢのため
に、共通の圧力媒体タンク１が設けられており、この圧力媒体タンクは供給管２
を介して圧力媒体ポンプ３に接続されている。この圧力媒体ポンプ３の吐出端は
、２つの分流用分岐管５ａ及び５ｂを有する分流器４に接続されている。これら
分岐管には、夫々圧力媒体流管６ａ，６ｂが接続されており、そこには夫々制御
弁７ａ，７ｂが設けられている。これら制御弁は、例えば、３／３方向制御弁で
ある。戻り管８ａ，ｂは、同様に制御弁７ａ，７ｂに接続されている。
圧力媒体流管６ａ，６ｂは、圧力媒体供給管１１ａ，１１ｂに移行しており、
これら圧力媒体供給管は、第１の供給分岐管１２ａ，１２ｂ及び第２供給分岐管
１３ａ，１３ｂに分岐している。第２の供給分岐管１３ａ，１３ｂは、ストロー
ク過程を担う圧力媒体モータ１４ａ，１４ｂに接続されている。第１の供給分岐
管１２ａ，１２ｂは、傾斜過程を担う圧力媒体モータ１５ａ，１５ｂの、ピスト
ン側１６ａ，１６ｂに通じている。
ピストン１８ｂの下方には、圧力媒体モータ１５ｂのロッド側１７ｂがあり、
このロッド側は、圧力媒体回路Ｂを示した実施の形態では、リザーバ１００であ
る。このリザーバ１００は、接続管２２ｂを通って圧力媒体モータ１５ｂのピス
トン側１６ｂに接続されている。この接続管２２ｂには切換弁２４ｂが設けられ
ている。この切換弁は３／２方向制御弁(3/2-Wegeventil)である。この切換弁２
４ｂには、圧力媒体タンク１に通じている戻り管２３ｂが接続されている。
２つの圧力媒体回路Ａ及びＢは、圧力媒体供給管１１ａと１１ｂとの接続管５
０を介して接続されている。この接続管５０には遮断・切換弁１０が設けられて
いる。２つの圧力媒体回路Ａ及びＢの、圧力媒体モータ１４ａ，１４ｂ及び１５
ａ，１５ｂが設けられている部分は、前記遮断・切換弁に接続されている。
図４には、小型ごみ容器の持ち上げ傾斜投入過程用の複数の弁の切換位置が示
されている。リフティングシリンダ１４ｂによる持ち上げ過程が終了した後に、
圧力媒体用モータ１５ｂのピストン側１６ｂは、ポンプ３によって分流器４を通
って供給される圧力媒体により、加圧される。このことによって、ピストン１８
ｂは下方に移動する。これにより、リザーバ１００にある圧力媒体は、ロッド側
の流量から押し出される。切換弁２４ｂは接続管２２ｂに対して通過位置にある
ので、圧力媒体はリザーバ１００から圧力媒体シリンダ１５ｂのピストン側１６
ｂへポンプによって循環される。ポンプ３によって供給される圧力は、このよう
な方法で、比較的大きい体積流量Ｑに変換される。この体積流量はピストン１８
ｂの相応に速い運動をもたらす。
図４の描写の左側にある左の圧力媒体回路Ａは、圧力媒体回路Ｂと同じに形成
されていることができる。
しかし、ここに示した描写で、圧力媒体回路Ａには、ピストン１８ａのロッド
が補助圧力媒体モータ２６ａのロッド２５ａに接続されている他の実施の形態が
、示されている。補助圧力媒体モータ２６ａのピストン側２８ａは、この場合、
リザーバ１００である。この補助圧力媒体モータ２６ａは、寸法の点では、圧力
媒体モータ１５ｂよりも小さいので、ピストン１８ａによる加圧の際にピストン
２７ａが下方に押される。リザーバ１００にある圧力媒体は、同様に、接続管２
２ａを通って、圧力媒体モータ１５ｂのピストン側１６ａに供給される。この目
的で、接続管２２ａでは、同様に、切換弁２４ａ、すなわち、例えば３／２方向
制
御弁が設けられている。
小型ごみ容器を空けようとするとき、傾斜投入段階中にピストン１８ａが下方
に押され、同時に、リザーバ１００にある圧力媒体は圧力媒体モータ１５ａのピ
ストン側１６ａにポンプで循環される。それ故に、体積流量の増大が発生される
。
図５には図４と同様の回路図が示されている。但し、ここでは、大型ごみ容器
を空ける過程、しかも傾斜投入過程のための接続位置が示されている、という相
違がある。接続管５０では、遮断・切換弁１０は遮断位置から接続位置へ切り換
えられたので、圧力媒体回路Ａ及びＢの、圧力媒体モータ１４ａ，１４ｂ，１５
ａ，１５ｂを含む２つの部分が互いに接続される。ここに示された実施の形態で
は、弁７ｂは通過に切り換えられており、弁７ａは遮断に切り換えられている。
このことは、ポンプ３によって供給される圧力媒体は圧力媒体流管６ｂを通して
のみ供給され、次に、接続管５０を通して圧力媒体回路Ａ及びＢの２つの部分に
分けられること、を意味する。圧力媒体モータ１４ａ及び１４ｂによる持ち上げ
過程が終わった後で、圧力媒体モータ１５ａ及び１５ｂに圧力媒体が加えられる
。この場合に、リザーバ１００にある圧力媒体が、圧力媒体モータ１５ａ，１５
ｂのピストン側１６ａ，１６ｂに転向されないことが意図されるので、接続管２
２ａ，２２ｂにある切換弁２４ａ，２４ｂが戻り管２３ａ，２３ｂに対し通過位
置にある。それ故に、圧力媒体は圧力媒体タンク１に戻ることができる。かくて
、圧力媒体シリンダ１５ａ，１５ｂには、ポンプによって供給される全圧Ｐｍａ
ｘが用いられる。圧力媒体モータ１５ａ，１５ｂのピストン側の体積流量は、か
くて、リザーバ１００にある圧力媒体の排出によって高められない。
図６には、他の実施の形態が示されている。この回路図は、図４及び５に示し
た回路図とは、接続管２２ａ，２２ｂに逆止弁３０ａ，３０ｂが設けられている
点で、異なっている。これら逆止弁は、圧力媒体モータ１５ａ，１５ｂのピスト
ン側からロッド側への方向を遮断し、ロッド側からピストン側への方向では通過
可能である。接続管２２ａ，２２ｂは、戻り管２３ａ，２３ｂに接続されており
、そこには、逆止め機能を有する切換弁３１ａ．３１ｂがある。リザーバ１００
からの圧力媒体がピストン側１６ａ，１６ｂでの体積流量の増加のために必要と
さ
れるとき、これら切換弁３１ａ．３１ｂは示した遮断位置にもたらされる。この
とき、圧力媒体は、接続管２２ａ，２２ｂ及び開いている逆止弁３０ａ，３０ｂ
を通って、リザーバ１００からピストン側１６ａ，１６ｂにポンプで循環される
ことができる。大型ごみ容器を空ける際に、リザーバ１００からの圧力媒体は必
要とされず、圧力媒体タンク１に排出されることが意図されるときは、切換弁３
１ａ，３１ｂは通過位置にもたらされる。それ故に、圧力媒体は戻り管２３ａ，
２３ｂを通して流出することができる。
図７に示した実施の形態では、弁７ａ，７ｂは互いに異なった機能を有する。
弁７ａは３／２方向制御弁として設計されており、切換のためにのみ用いられる
が、弁７ｂは前と同様に３／３方向制御弁として装置の作業操作をＨ＝上げ（He
ben）、Ｎ＝中立(Neutral)、Ｓ＝下げ(Senken)によって制御する。弁７ａの示さ
れた位置では、大型容器はより遅い速度で空けられる。何故ならば、ポンプの半
分の体積流量は弁７ａを通ってタンク１に戻されるからである。小型の容器を空
けるために、弁７ａは第２の位置にもたらされるので、ポンプ１の全体の体積流
量は管６ａ，６ｂを通って用いられ、傾斜投入(Einkippen)の速度はほぼ倍加さ
れる。弁３０ａ，３０ｂ及び３１ａ，３１ｂの機能は図面の図６の説明に類似し
ている。しかし、これらの弁は弁２４ａ，２４ｂによっても代替されることがで
きる。
図８には、１つの圧力媒体シリンダ１５ａ，１５ｂが持ち上げ及び傾斜投入の
ためにも設けられてなる他の実施の形態が示されている。圧力媒体回路Ａ及びＢ
の残りの構成要素の機能法は、前記複数の実施の形態のそれに対応する。所望の
速度の適切な制御は２４ａ及び２４ｂの時々のスイッチオン又はスイッチオフに
よって行なわれることができる。
図９には第２の方法の代替の実施の形態を実施するための回路図が示されてい
る。前記複数の回路図とは逆に、傾斜用圧力媒体モータ１５ａ，１５ｂ及び１９
ａ，１９ｂが設けられている。これら２つの圧力媒体モータ１５ａ，１５ｂ及び
１９ａ，１９ｂは接続管４０ａ，４０ｂによって並列に接続されている。このこ
とは、大型ごみ容器を空にしようとするとき、ポンプ３によって供給される圧力
媒体が、２つのピストン側１６ａ，１６ｂ及び２０ａ，２０ｂで分けられること
ができること、を意味する。この目的のために、接続管４０ａ，４０ｂにある切
換弁４１ａ，４１ｂは通過位置にもたらされる。小型ごみ容器を空にするために
、第２のシリンダ１９ａ，１９ｂの接続を解除しようとするとき、切換弁４１ａ
，４１ｂは、図９に見られるように、逆止め位置にもたらされる。
２つの圧力媒体モータ１５ａ，１５ｂ及び１９ａ，１９ｂに圧力媒体が加圧さ
れるとき、他の圧力媒体モータにある圧力が加算されるのに対し、傾斜速度は半
分に減少する。圧力媒体モータの寸法の変化によって、全力、従ってまた２つの
体積流量は相応に変化されることができる。
参照符号
１ 圧力媒体タンク
２ 供給管
３ ポンプ
４ 分流器
５ａ，ｂ 分流器用分岐管
６ａ，ｂ 圧力媒体供給管
７ａ，ｂ 制御弁
８ａ，ｂ 圧力媒体短絡管(Druckmittelkurzschlussleitung)
１０ 遮断・切換弁
１１ａ，ｂ 圧力媒体供給管
１２ａ，ｂ 第１の供給用分岐管
１３ａ，ｂ 第２の供給用分岐管
１４ａ，ｂ 持ち上げ用圧力媒体モータ
１５ａ，ｂ 傾斜用圧力媒体モータ
１６ａ，ｂ 作動側
１７ａ，ｂ ロッド側
１８ａ，ｂ ピストン
１９ａ，ｂ 第２の傾斜用圧力媒体モータ
２０ａ，ｂ 作動側
２１ａ，ｂ ピストン
２２ａ，ｂ 接続管
２３ａ，ｂ 戻り管
２４ａ，ｂ 切換弁
２６ａ，ｂ 補助圧力媒体モータ
２５ａ，ｂ 補助圧力媒体モータのロッド
２７ａ，ｂ 補助圧力媒体モータのピストン
２８ａ，ｂ 補助圧力媒体モータのピストン側
３０ａ，ｂ 逆止弁
３１ａ，ｂ 逆止め機能を有する切換弁
４０ａ，ｂ 接続管
４１ａ，ｂ 切換弁
５０ 接続管
１００ リザーバ。The invention relates to a method for emptying a refuse container according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a device according to the preamble of claims 8 and 16. Lifting and tilting devices of this type are known, for example, from EP 0 010 719 or EP 0 423 682. With each single lifting and tilting device, a plurality of small bins (e.g. having a capacity of 2401) are emptied independently of one another. Two lifting and tilting devices (for example, 1.1 m Three Are hydraulically and / or mechanically coupled to one another to empty the large refuse bins, forming a so-called combination operation. The pick-up means of the single lifting and tilting device is formed for this purpose for gripping together such a large waste container. In the case of a single inclining device, usually only one pressure medium motor is provided, whereas in the case of a single lifting inclining device, a pressure medium motor for the lifting phase and a pressure medium motor for the inclining process are usually provided. And a pressure medium motor. During the combination operation, a common pump applies pressure medium to each pressure medium motor. For safety reasons, in the case of large waste containers, the emptying process needs to proceed during the emptying process more slowly than is allowed in the case of small waste containers. However, instead, when emptying large bins, much more pressure must be supplied to the pump or pressure medium system than would be necessary to empty small bins. The pump capacity must be adapted to these requirements. On the one hand, the pumps for emptying large refuse bins must be supplied with a correspondingly high pressure Pmax because of their heavy weight. As a result, the volume flow Q <Qmax in the pressure medium motor is small compared to the single operation. Conversely, when emptying small refuse bins, a large volume flow Qmax must be used at low pressures P <Pmax for a correspondingly fast emptying speed. This means that, in order to meet the two requirements, the pump had to have in the past a power Lmax = Qmax.Pmax, but this allows a common pump to have Lk = Qmax.P (small waste bin) And Lg = Q · Pmax (power consumption when emptying a large garbage container) are too large as long as each is smaller than the power Lmax. Such a situation is shown in FIG. 1 by way of example, where Pmax = 150 bar and Qmax = 361 / min. The hatched areas reveal an excess of power prepared by the pump but unused. Although this problem can be partially solved by a controllable pump, this pump is more expensive than an uncontrolled pump and also consumes more energy. In the case of a single lifting and tilting device with a pressure medium motor for the lifting process and a pressure medium motor for the tilting process, in single operation, the transport volume appropriate for the lifting movement is such that for the tilting process, which can proceed faster, Too little. This problem can be eliminated by using multiple flow control or proportional valves. However, this is labor intensive and implies additional energy consumption. It is an object of the present invention to provide a method for emptying small and large garbage containers while improving the power of a pump or a pressure medium device without impairing the weight and emptying speed of the container as in the prior art. . It is also an object of the present invention to improve the device so that a lower power pump can be used. This object is solved by the features of claim 1 with regard to the method and by the features of claims 8 and 16 with regard to the device. The concept "pump" is a single lifting tilt device or a pressure medium pump which forms part of a single tilting device, or a pump common to two single lifting tilt devices or single tilting devices. The present invention provides that the maximum pump capacity Lmax = Q · P that must be used to empty a small or large waste container is necessary to empty a small or large waste container. It starts with the realization that there should be. When emptying small refuse bins, it is important that the pressure is relatively low while the volumetric flow is high in order to achieve a correspondingly high speed during the tilting process. On the other hand, when emptying a large garbage container, in order to move a heavy weight at a correspondingly slow speed, it is necessary to have a large pressure and a small volume flow rate. Depending on the two alternative embodiments according to the invention, one can adjust the pump settings to the maximum required pressure Pmax or the maximum required volume flow Qmax. Feature a1. According to the first alternative embodiment according to a2, when the pump capacity is matched to the power consumption for emptying the large refuse bin, ie to the maximum required pressure, Lmax = Q · Pmax is obtained. It is better to use the power Lmax = Q · Pmax to empty the small waste container so that the capacity of the pump is not wasted. For this purpose, the pressure is too high and the volume flow is too low, so that the pressure Pmax for emptying the small trash container is converted to a large volume flow. To this end, an additional measure in the pressure medium device is provided. In this case, the pressure medium motor (which may be a tilting pressure medium motor or a lifting and tilting pressure medium motor) is preferably supplied not only by a pump but also additionally by a reservoir. Preferably, an overpressure is used to force the pressure medium out of the reservoir. With this additional pressure medium used out of the pressure medium, the volume flow is increased to the amount needed to empty the small waste container. When emptying the small waste container, the volumetric flow Q supplied by the pump and the volumetric flow Q supplied by the reservoir to the pressure medium motor R And the volume flow Q formed by D Is pressurized. When emptying a small refuse container, the pressure medium motor uses a pressure P like when emptying a large refuse container. D = Pmax is preferred to be pressurized. This first alternative embodiment operating at high pressure has the advantage that the pump requires less overall pressure medium than can be matched to a high volume flow rate. Thus, the cross section of the tube can be made relatively small, and a relatively small unit is sufficient for cooling the pressure medium. The plurality of relatively small pumps has the further advantage that noise generation is significantly reduced. In a second alternative embodiment according to features b1, b2, the pumping capacity is adapted to the volume flow Qmax, ie to the power consumption for receiving the small refuse bin. Even in this case, it is intended that a large refuse container be emptied with the same pump capacity Lmax = Qmax · P as much as possible so as not to waste the capacity of the pump. However, for this purpose the volume flow is too high and the force required is too low. Even in this case, additional measures need to be taken in the pressure medium device in order to convert the pressure value and the volume flow value of the pump accordingly. Thus, the solution according to the second alternative embodiment is that the volume flow coming from the pump is preferably at least n = 2 pressure medium motors, ie at least two gradient pressure medium motors, or also for lifting and tilting It stipulates that at least two pressure medium motors be considered. When emptying a large trash container, these n pressure medium motors are given a pressure P D But This is the force present in the force medium motor i. When emptying a large trash container, n pressure medium motors have the same volume flow rate Q as the pressure medium motor when emptying a small trash container. D It is preferable to pressurize = Qmax. Although the first alternative embodiment of matching the pumping capacity to the maximum pressure Pmax is preferred, the second alternative embodiment in which the pumping capacity is set to a high volume flow rate also has a relatively large number of components. It has the advantage of having a considerably longer life due to the lower pressure. The two embodiments are implemented by side-by-side lifting or tilting devices. The solution of the invention does not depend on whether the stand-alone tilting or tilting devices are operated independently of each other. In the case of a single lifting and tilting device or a single tilting device that is operated independently of one another, the single lifting or tilting device is usually connected to each other only hydraulically when emptying the large waste container. It is also possible to provide two independent lifting or tilting devices with a continuous pick-up comb used to allow the emptying of a plurality of large and small waste containers. During the lifting phase, it is not important whether the large or small bins are emptied. For small waste bins, a tilt-in stage, which can be performed more quickly than for large waste bins, is crucial. With the solution according to the invention, it is also possible to lift the small or large garbage bins, respectively, so that the tilting process is delayed in the case of a large garbage bin or is accelerated in the case of a small garbage bin. An apparatus for implementing an alternative embodiment of the first method according to features a1, a2 is provided, in addition to a pump, at least one additional reservoir for supplying a pressure medium, the reservoir comprising: Can be connected to a pressure medium motor, that is, a pressure medium motor for tilting or a pressure medium motor for lifting and tilting, for emptying the small refuse container.The rod side of the pressure medium motor is a reservoir. preferable. The connecting device (Zuschaltung) on the rod side of a pressure medium motor is known (see, for example, Bakke and Moulenhoff, Laboratory for Fluid Engineering and Control at the Technical University of Rhine-Westphalia-Aachen, 10th Edition, 1994, pp. 318-320). Ref.), Called a rapid circuit with differential cylinder (Eilgangschaltung). However, in this document, the circuit may be used in a lifting or tilting device or a tilting device for emptying the refuse container, or the circuit may be used for the process of emptying the small refuse container from a high pressure to a high volume flow rate. There is no suggestion to use it to convert to. The rod side is preferably connected to the piston side of the pressure medium motor by a connecting pipe. In another embodiment, the rod of the pressure medium motor is connected to the piston of the auxiliary pressure medium motor, the pressure side of the auxiliary pressure medium motor being a reservoir. In this case, the pressure side of the auxiliary pressure medium motor is likewise connected to the piston side of the pressure medium motor by a connection pipe, which is provided with a switching valve. In one embodiment, the connection line can be provided with a switching valve, in particular a 3 / 2-way control valve. When the reservoir is to be connected, this switching valve is brought into the passing position. Therefore, the movement of the piston allows the pressure medium on the rod side of the pressure medium motor or on the piston side of the auxiliary pressure medium motor to be diverted to the piston side through the connecting tube. In another embodiment, the connection pipe can be provided with a non-return valve, which closes the connection pipe in the direction from the piston side to the rod side, and in the opposite direction has a correspondingly high pressure. When there is, it can pass. Further, the rod side is connected to the pressure medium tank by a 2 / 2-way control valve having a check function. Depending on the position of the switching valve, the pressure medium on the rod side is guided to the pressure medium tank or the piston side of the pressure medium cylinder during actuation of the piston of the pressure medium cylinder. In other embodiments, the reservoir can be an additional pump. An apparatus for implementing an alternative embodiment of the second method according to features b1 and b2 is provided with at least two pressure medium motors, which can be tilting pressure medium motors or pressure medium provided for lifting and tilting Motors) are provided in parallel and can be connected to empty large trash containers. In this embodiment, the working sides of the pressure medium motor are connected to one another by connecting pipes. This connection pipe is likewise provided with a switching valve, in particular a 2 / 2-way control valve with a non-return function. Hereinafter, typical embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a power diagram based on the prior art. FIG. 2 is a power diagram according to an alternative embodiment of the first method. FIG. 3 is a power diagram according to an alternative embodiment of the second method. FIG. 4 is a circuit diagram of two independent and jointly operable single lifting and tilting devices according to the first alternative embodiment (the process of emptying the refuse bin; the process of tilting). FIG. 5 is a circuit diagram of two independent and jointly operable single lifting and tilting devices according to the first alternative embodiment (the process of emptying a large waste container; the process of tilting). FIG. 6 is a circuit diagram corresponding to FIG. 4a and having a switching valve according to another embodiment. FIG. 7 is a circuit diagram of two single lifting and tilting devices having a continuous pick-up comb. FIG. 8 is a circuit diagram of two single lifting and tilting devices having respective pressure medium motors for lifting and tilting (the process of emptying the small refuse bin). FIG. 9 is a diagram of two independent and jointly operable single lifting and tilting devices according to an alternative embodiment of the second method (empty bins; tilting process). FIG. 2 shows a power diagram according to an alternative embodiment of the first method. The power consumption for emptying the large refuse bin is the basis for setting the pump capacity Lmax = QgPmax. The pump capacity is characterized by the areas hatched by dashed lines. In order to empty the small waste container, the volume flow Qg is too small. The pressure Pmax is not necessary for this numerical value (Groessenordnung). Depending on what size small garbage container is to be emptied, for example, volumetric flow Q K1 Or Q K2 Is required. If the power preset by Lmax is the same, this indicates that the corresponding pressure P K1 And P K2 Occurs. The correspondingly required power for the process of emptying the refuse bin is indicated by dash-dot lines for the two described cases. The vertices of the corners of the corresponding rectangle move on the envelope 1. From this it can be seen that the higher the desired volume flow, the lower the available pressure. How the conversion of the pressure Pmax to a higher volume flow Q is achieved will be described in connection with FIGS. FIG. 3 shows a power diagram for an alternative embodiment of the second method, which is adapted to the maximum volume flow Qmax for emptying the refuse bin. The corresponding pressure Pk is correspondingly low. The pump capacity Lmax is also characterized by a rectangle hatched by a broken line. This high volume flow with a correspondingly low pressure Pk can be used to empty large refuse bins, for example with a correspondingly low volume flow Q G1 Or Q G2 Large pressure P with G1 Or P G2 Need to be converted. This also depends on which size or weight of large bins should be emptied. FIG. 3 shows these two possibilities in solid lines. The vertices of the corners of the corresponding rectangle move on the envelope 2. It can be seen that as the pressure increases, the volume flow Q decreases accordingly. How the conversion of the volume flow Qmax to the pressure P to a higher pressure can be done will be described in connection with FIG. FIG. 4 shows a hydraulic circuit diagram for two side-by-side lifting and tilting devices. The pressure medium device shown has two pressure medium circuits A and B associated with two lifting and tilting devices. The components of the pressure medium circuit correspond to one another. However, the reference numerals of the components of the pressure medium circuit A are denoted by a, and the components of the pressure medium circuit B are denoted by b. Each pressure medium circuit A, B has a lifting cylinder 14a, 14b and a tilting or rotating cylinder 15a, 15b, respectively. For the two pressure medium circuits A and B, a common pressure medium tank 1 is provided, which is connected via a supply line 2 to a pressure medium pump 3. The discharge end of the pressure medium pump 3 is connected to a flow divider 4 having two branch pipes 5a and 5b for flow division. Pressure medium flow pipes 6a and 6b are connected to these branch pipes, respectively, and control valves 7a and 7b are provided therein. These control valves are, for example, 3/3 directional control valves. The return pipes 8a, b are likewise connected to the control valves 7a, 7b. The pressure medium flow pipes 6a, 6b are shifted to pressure medium supply pipes 11a, 11b, and these pressure medium supply pipes are branched into first supply branch pipes 12a, 12b and second supply branch pipes 13a, 13b. ing. The second supply branch pipes 13a and 13b are connected to pressure medium motors 14a and 14b that perform a stroke process. The first supply branch pipes 12a, 12b communicate with the piston sides 16a, 16b of the pressure medium motors 15a, 15b, which are responsible for the tilting process. Below the piston 18b is the rod side 17b of the pressure medium motor 15b, which is the reservoir 100 in the embodiment showing the pressure medium circuit B. This reservoir 100 is connected to the piston side 16b of the pressure medium motor 15b through the connection pipe 22b. The connection pipe 22b is provided with a switching valve 24b. This switching valve is a 3 / 2-Wegeventil. A return pipe 23b communicating with the pressure medium tank 1 is connected to the switching valve 24b. The two pressure medium circuits A and B are connected via a connection pipe 50 between the pressure medium supply pipes 11a and 11b. The connection pipe 50 is provided with a shutoff / switching valve 10. The portions of the two pressure medium circuits A and B where the pressure medium motors 14a, 14b and 15a, 15b are provided are connected to the shut-off / switching valve. FIG. 4 shows the switching positions of a plurality of valves for the lifting and tilting process of a small refuse container. After the lifting process by the lifting cylinder 14b is completed, the piston side 16b of the pressure medium motor 15b is pressurized by the pressure medium supplied through the flow divider 4 by the pump 3. This causes the piston 18b to move downward. Thereby, the pressure medium in the reservoir 100 is pushed out from the flow rate on the rod side. Since the switching valve 24b is in the passage position with respect to the connection pipe 22b, the pressure medium is circulated by the pump from the reservoir 100 to the piston side 16b of the pressure medium cylinder 15b. The pressure supplied by the pump 3 is converted in this way into a relatively large volume flow Q. This volume flow results in a correspondingly fast movement of the piston 18b. The left pressure medium circuit A on the left side of the depiction in FIG. 4 can be formed identically to the pressure medium circuit B. However, in the depiction shown here, the pressure medium circuit A shows another embodiment in which the rod of the piston 18a is connected to the rod 25a of the auxiliary pressure medium motor 26a. The piston side 28a of the auxiliary pressure medium motor 26a is in this case a reservoir 100. Since the auxiliary pressure medium motor 26a is smaller in size than the pressure medium motor 15b, the piston 27a is pushed downward when the piston 18a pressurizes. The pressure medium in the reservoir 100 is likewise supplied to the piston side 16a of the pressure medium motor 15b through the connection pipe 22a. For this purpose, a switching valve 24a, ie, for example, a 3 / 2-way control valve, is likewise provided in the connection tube 22a. When emptying the small refuse bin, the piston 18a is pushed downward during the inclined charging phase, and at the same time the pressure medium in the reservoir 100 is circulated by pump to the piston side 16a of the pressure medium motor 15a. Therefore, an increase in volume flow is generated. FIG. 5 shows a circuit diagram similar to FIG. However, here, there is a difference in that a connection position for the process of emptying the large-sized refuse container and for the inclined charging process is shown. In the connection pipe 50, the shutoff / switching valve 10 is switched from the shutoff position to the connection position, so that the two portions of the pressure medium circuits A and B including the pressure medium motors 14a, 14b, 15a, 15b are connected to each other. You. In the embodiment shown here, valve 7b is switched to pass and valve 7a is switched to shut-off. This means that the pressure medium supplied by the pump 3 is supplied only through the pressure medium flow pipe 6b and then divided into two parts of the pressure medium circuits A and B through the connection pipe 50. After the lifting process by the pressure medium motors 14a and 14b is completed, the pressure medium is applied to the pressure medium motors 15a and 15b. In this case, it is intended that the pressure medium in the reservoir 100 is not diverted to the piston sides 16a, 16b of the pressure medium motors 15a, 15b, so that the switching valves 24a, 24b in the connection pipes 22a, 22b return. It is in a passage position with respect to the tubes 23a and 23b. Therefore, the pressure medium can return to the pressure medium tank 1. Thus, the pressure medium cylinders 15a, 15b use the total pressure Pmax supplied by the pump. The volume flow on the piston side of the pressure medium motors 15a, 15b is thus not increased by the discharge of the pressure medium in the reservoir 100. FIG. 6 shows another embodiment. This circuit diagram differs from the circuit diagrams shown in FIGS. 4 and 5 in that check valves 30a and 30b are provided in the connection pipes 22a and 22b. These check valves block the direction of the pressure medium motors 15a and 15b from the piston side to the rod side, and can pass in the direction from the rod side to the piston side. The connecting pipes 22a, 22b are connected to return pipes 23a, 23b, where switching valves 31a. 31b. When the pressure medium from the reservoir 100 is required for increasing the volume flow on the piston side 16a, 16b, these switching valves 31a. 31b is brought to the blocking position shown. At this time, the pressure medium can be circulated by pump from the reservoir 100 to the piston sides 16a, 16b through the connection pipes 22a, 22b and the open check valves 30a, 30b. When emptying the large garbage container, the pressure medium from the reservoir 100 is not required, and when it is intended to be discharged to the pressure medium tank 1, the switching valves 31a, 31b are brought to the passage position. Therefore, the pressure medium can flow out through the return pipes 23a, 23b. In the embodiment shown in FIG. 7, the valves 7a and 7b have different functions from each other. The valve 7a is designed as a 3 / 2-way control valve and is used only for switching, while the valve 7b is a 3 / 3-way control valve as before and the working operation of the device is H = He ben. , N = Neutral, S = Senken. In the indicated position of the valve 7a, the large container is emptied at a lower speed. This is because half the volume flow of the pump is returned to tank 1 through valve 7a. In order to empty the small container, the valve 7a is brought into the second position, so that the entire volume flow of the pump 1 is used through the tubes 6a, 6b and the speed of the inclined injection (Einkippen) is almost doubled. . The function of the valves 30a, 30b and 31a, 31b is similar to the description of FIG. 6 of the drawings. However, these valves can also be replaced by valves 24a, 24b. FIG. 8 shows another embodiment in which one pressure medium cylinder 15a, 15b is also provided for lifting and tilting. The functioning of the remaining components of the pressure medium circuits A and B corresponds to that of the embodiments. Proper control of the desired speed can be provided by occasional switching on or off of 24a and 24b. FIG. 9 shows a circuit diagram for implementing an alternative embodiment of the second method. Contrary to the plurality of circuit diagrams, tilt pressure medium motors 15a and 15b and 19a and 19b are provided. These two pressure medium motors 15a, 15b and 19a, 19b are connected in parallel by connecting pipes 40a, 40b. This means that when trying to empty the large waste container, the pressure medium supplied by the pump 3 can be divided on the two piston sides 16a, 16b and 20a, 20b. For this purpose, the switching valves 41a, 41b in the connection pipes 40a, 40b are brought into the passing position. When trying to disconnect the second cylinder 19a, 19b in order to empty the small refuse bin, the switching valves 41a, 41b are brought to a non-return position, as can be seen in FIG. When the pressure medium is pressurized on the two pressure medium motors 15a, 15b and 19a, 19b, the pressure at the other pressure medium motor is added, while the ramp speed is reduced by half. By changing the dimensions of the pressure medium motor, the overall force and thus also the two volume flows can be changed accordingly. Reference numeral 1 Pressure medium tank 2 Supply pipe 3 Pump 4 Divider 5a, b Divider branch pipe 6a, b Pressure medium supply pipe 7a, b Control valve 8a, b Pressure medium short circuit pipe (Druckmittelkurzschlussleitung) 10 Shut-off / switching valve 11a b Pressure medium supply pipes 12a, b First supply branch pipes 13a, b Second supply branch pipes 14a, b Lifting pressure medium motors 15a, b Inclined pressure medium motors 16a, b Working side 17a, b Rod Sides 18a, b Pistons 19a, b Second tilting pressure medium motors 20a, b Working sides 21a, b Pistons 22a, b Connecting pipes 23a, b Return pipes 24a, b Switching valves 26a, b Auxiliary pressure medium motors 25a, b Auxiliary pressure medium motor rods 27a, b Auxiliary pressure medium motor pistons 28a, b Auxiliary pressure medium motor piston side 30a, b Check valves 31a, b Switching valves 40a, b having check function Connection pipes 41a, b Switching valve 50 Connection pipe 100 Reservoir.
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(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，
ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ
Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ
，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，
ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，Ｌ
Ｓ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ
，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ
，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，
ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，Ｅ
Ｅ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＲ
，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，
ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，Ｌ
Ｖ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ
，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，
ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，Ｕ
Ｓ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ
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２つの圧力媒体モータ（１５ａ，ｂ，１９ａ，ｂ）が平
行に設けられていること、が規定されている。────────────────────────────────────────────────── ───
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(81) Designated country EP (AT, BE, CH, CY,
DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, I
T, LU, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ
, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR,
NE, SN, TD, TG), AP (GH, GM, KE, L
S, MW, SD, SZ, UG, ZW), EA (AM, AZ
, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), AL
, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR,
BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, E
E, ES, FI, GB, GE, GH, GM, GW, HR
, HU, ID, IL, IS, JP, KE, KG, KP,
KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, L
V, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ
, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI,
SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, U
S, UZ, VN, YU, ZW
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Two pressure medium motors (15a, b, 19a, b) are flat
It is provided in the line.