DE19681624B4 - Pressure medium system, in particular for applying and controlling a Hochhebeauslegereinheit, in conjunction with a work machine - Google Patents

Pressure medium system, in particular for applying and controlling a Hochhebeauslegereinheit, in conjunction with a work machine Download PDF

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Abstract

System, das ein unter Druck gesetztes Mittel zur Anwendung und Steuerung einer Hebeauslegereinrichtung, insbesondere in Verbindung mit einer Arbeitsmaschine benutzt, wobei die Hebeauslegereinrichtung (X)
– einen vertikalen Hauptausleger (X1) aufweist, dessen erstes Ende mit der Arbeitsmaschine verbunden ist,
– einen Zwischenausleger (X2) aufweist, dessen erstes Ende durch einen Gelenkstoß mit dem zweiten Ende des Hauptauslegers (X1) verbunden ist, und
– einen Endausleger (X3) aufweist, dessen erstes Ende durch einen Gelenkstoß mit dem zweiten Ende des Zwischenauslegers (X2) verbunden ist und dessen zweites Ende mit Mitteln zum Befestigen der für bestimmte Arbeitstätigkeiten der Hebeauslegereinrichtung (X) erforderlichen Ausrüstung versehen ist, und
das System, das ein unter Druck gesetztes Mittel verwendet:
– eine erste Zylinder-Kolben-Einrichtung (1) aufweist, die ein unter Druck gesetztes Mittel verwendet und zwischen dem Hauptausleger (X1) und dem Zwischenausleger (X2) wirkt, um vertikale Bewegungen des zweiten Endes des Endauslegers (X3) zu erzeugen,
– eine...A system using a pressurized means for the application and control of a lifter device, in particular in connection with a work machine, the lifter device (X)
A vertical main boom (X1), the first end of which is connected to the working machine,
- Having an intermediate arm (X2) whose first end is connected by a joint joint with the second end of the main boom (X1), and
- has an end arm (X3) whose first end is connected by a joint joint with the second end of the intermediate boom (X2) and whose second end is provided with means for attaching the equipment required for certain operations of the lifting boom device (X), and
the system using a pressurized resource:
A first cylinder piston device (1) which uses a pressurized means and acts between the main boom (X1) and the intermediate boom (X2) to produce vertical movements of the second end of the end boom (X3),
- a ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein System nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, das besonders zur Verwendung in Verbindung mit einer Arbeitsmaschine, die ein unter Druck gesetztes Mittel zur Anwendung und Steuerung einer Hebeauslegereinrichtung verwendet, gedacht ist.The The invention relates to a system according to the preamble of the claim 1, especially for use in conjunction with a work machine, the a pressurized means of applying and controlling a Lifting device used, is intended.

Eine Hochhebe- oder Hebeauslegereinrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Systems weist typischerweise einen im Wesentlichen vertikalen Hauptausleger und einen Zwischenausleger, der schwenkbar an den Hauptausleger montiert ist, auf. Des Weiteren ist ein Endausleger schwenkbar an diesem Zwischenausleger montiert, durch den eine Nutzlast, eine Arbeitsmaschine oder dergleichen an dem Zwischenausleger befestigt werden kann, um von der Hebeauslegereinrichtung bewegt zu werden. Eine solche hydraulische Hebeauslegereinrichtung wird mit zwei Zylinder-Kolben-Einrichtungen betrieben, wobei die erste Zylinder-Kolben-Einrichtung, die den Hauptausleger mit dem Zwischenausleger verbindet, gebraucht wird, um eine Bewegung im Wesentlichen in vertikaler Richtung zu bewirken und eine im Wesentlichen horizontale Bewegung wird in entsprechenderweise durch Gebrauch der zweiten Zylinder-Kolben-Einrichtung im Zusammenhang mit der ersten Zylinder-Kolben-Einrichtung bewirkt. In herkömmlichen Hebeauslegereinrichtungen wird eine Zylinder-Kolben-Einrichtung durch eine Steuereinheit, die mit separaten Steuerventilen versehen ist, über ein hydraulisches Mittel gesteuert, das in einer Druckeinheit unter Druck gesetzt wird und durch unabhängige primäre und sekundäre Leitungen, die mit den Steuerventilen verbunden sind, geleitet wird.A Lifting or lifting device for carrying out the system according to the invention typically has a substantially vertical main boom and an intermediate boom pivotally attached to the main boom is mounted on. Furthermore, an end arm is pivotable this intermediate boom mounted by a payload, a Working machine or the like attached to the intermediate boom can be moved to be moved by the lifting boom device. Such a hydraulic lifter device is provided with two cylinder-piston devices operated, wherein the first cylinder-piston device, the Main boom connecting with intermediate boom, is needed to effect a movement substantially in the vertical direction and a substantially horizontal movement is accordingly by use of the second cylinder-piston device in connection effected with the first cylinder-piston device. In conventional Lifting equipment becomes a cylinder-piston device by a control unit, which is provided with separate control valves is over a hydraulic means controlled in a pressure unit under Pressure is set and by independent primary and secondary lines, which are connected to the control valves, is passed.

Eine Hebeauslegereinrichtung der oben erwähnten Art, wird auf eine Weise manövriert, dass z.B. wenn die Nutzlast zum Hauptausleger hin bewegt werden soll, die erste Zylinder-Kolben-Einrichtung zum Hochschwenken des Zwischenauslegers benutzt wird und gleichzeitig das freie Ende des Endauslegers mit der zweiten Zylinder-Kolben-Einrichtung entsprechend abgesenkt wird, wobei das Manöver in natürlicher Weise in umgekehrter Richtung ausgeführt wird, um die Nutzlast vom Hauptausleger wegzubewegen. Das Gewicht der Nutzlast wird einen bestimmten Druckwert in jeder Zylinder-Kolben-Einrichtung erzeugen. Um die Nutzlast vom Hauptausleger wegzubefördern, wird aufgrund der Wirkung der Erdanziehungskraft kein Druck aus der Druckeinheit zur Steuerung der ersten Zylinder-Kolben-Einrichtung benötigt, wo hingegen voller Druck zur Steuerung der zweiten Zylinder-Kolben-Einrichtung benötigt wird. Somit wird der Arbeitsdruck in einem hydraulischen System, wo die Zylinder-Kolben-Einrichtungen mit dem hydraulischen System, gemäß dem Stand der Technik, durch völlig unabhängige Flusskanäle verbunden sind, immer vom benötigten Maximaldruck bestimmt sein. Folglich wird, wenn beide Zylinder-Kolben-Einrichtungen die gleiche Größe haben, die Hälfte der von der Druckeinheit erzeugten Energie in Verlustwärme umgewandelt. Des Weiteren sind die Zylinder sehr leicht Kavitation unterworfen. Das beruht auf der Tatsache, dass der von der Nutzlast und von der Masse der Hebeauslegereinrichtung selber verursachte Druck einen starken Fluss in Richtung der Rückflussöffnungen der Zylinder-Kolben-Einrichtung erzeugt und es nicht möglich ist, einen Ersatz des unter Druck gesetzten Mittels durch die Ventilanordnungen in einer hinreichenden Rate an den Einflussöffnungen bereitzustellen. Des Weiteren ist es schwierig, die Hebeauslegereinrichtung zum Bewegen einer Nutzlast oder dergleichen, speziell in der horizontalen Richtung zu benutzen, weil ein gleichzeitiger Gebrauch beider Zylinder-Kolben-Einrichtungen notwendig ist, aber diese separat, aber gleichzeitig mit zwei Steuerventilen gesteuert werden.A Lifting device of the type mentioned above, is in a way maneuvered that e.g. when the payload is moved towards the main boom shall, the first cylinder-piston device used to swing up the intermediate boom and at the same time the free end of the end arm with the second cylinder-piston device is lowered accordingly, the maneuver in a natural way in reverse Direction executed is to move the payload away from the main boom. The weight The payload will have a specific pressure value in each cylinder-piston device produce. To carry away the payload from the main boom, is due to the effect of gravity no pressure from the pressure unit needed to control the first cylinder-piston device where however, full pressure to control the second cylinder-piston device needed becomes. Thus, the working pressure in a hydraulic system, where the cylinder-piston devices with the hydraulic system, according to the prior art, by completely independent flow channels are always connected, needed Be determined maximum pressure. Consequently, when both cylinder-piston devices the same size, the half the energy generated by the printing unit converted into heat loss. Of Furthermore, the cylinders are very easily subjected to cavitation. The based on the fact that the payload and the mass the lifting device itself caused pressure a strong River in the direction of the reflux openings produces the cylinder-piston device and it is not possible a replacement of the pressurized agent by the valve assemblies at a sufficient rate at the influent openings. Of Further, it is difficult to move the elevator jig a payload or the like, especially in the horizontal direction to use because a simultaneous use of both cylinder-piston devices necessary, but this separately, but at the same time with two control valves to be controlled.

Die US 3,884,359 A offenbart einen mit mehreren Auslegern versehenen Kran, bei dem zwischen den Auslegern ein Paar Zylinderanordnungen zum Bewegen der Ausleger vorgesehen ist. Die hydraulischen Zylinderanordnungen können miteinander verbunden werden, um, falls erforderlich, deren gleichzeitige Bewegung zu koordinieren. Die Zylinderanordnungen sind derart an den Auslegern angeordnet, dass deren koordinierte Bewegung eine im Wesentlichen horizontale Bewegung des äußeren Endes des äußersten bzw. Endauslegers bewirkt. Weitere Beispiele für Arbeitsmaschinen mit Hydraulik-Zylindern sind in der WO 88/01600 A1, DE 30 08 423 C2 , DE 21 29 052 B2 oder DE 40 09 163 A1 beschrieben.The US 3,884,359 A discloses a multi-cantilever crane in which a pair of cylinder assemblies for moving the cantilevers are provided between the cantilevers. The hydraulic cylinder assemblies can be interconnected to coordinate their simultaneous movement, if required. The cylinder assemblies are arranged on the arms such that their coordinated movement causes a substantially horizontal movement of the outer end of the outermost or final boom. Further examples of working machines with hydraulic cylinders are described in WO 88/01600 A1, DE 30 08 423 C2 . DE 21 29 052 B2 or DE 40 09 163 A1 described.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes System zu verbessern und insbesondere eine ausbalancierte Bewegung der Ausleger bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, in dem die Wörter vertikal und horizontal im Sinne von im Wesentlichen vertikal bzw. im Wesentlichen horizontal zu verstehen sind.task The present invention is a generic system to improve and in particular a balanced movement of To provide boom. This task is through a system with solved the features of claim 1, in which the words vertically and horizontal in the sense of substantially vertical or substantially horizontal to be understood.

Erfindungsgemäß ist bei einem eingangs beschriebenen System vorgesehen, dass der Sekundäranschluss des zweiten Steuerventils mit der ersten Druckkammer des zweiten Antriebs über ein Nutzlastabsenkventil verbunden ist und die zweite Druckkammer des zweiten Antriebs mit der ersten Druckkammer des ersten Antriebs über das Nutzlastabsenkventil gekoppelt ist.According to the invention is at a system described above, that the secondary terminal of the second control valve with the first pressure chamber of the second Drive over a payload lowering valve is connected and the second pressure chamber of the second drive with the first pressure chamber of the first drive via the Payload lowering valve is coupled.

Durch das Vorsehen des Nutzlastabsenkventils können irgendwelche unbeabsichtigten Bewegungen des zweiten Antriebs verhindert werden. Hierdurch ist es möglich, vielseitige Arbeitsweisen mit nur zwei Steuerventilen zu steuern, was zu einer einfachen Steuerung und Handhabung des erfindungsgemäßen Systems führt.By providing the payload lowering valve, any unintended movements of the second drive can be prevented. This makes it possible to control versatile operations with only two control valves, resulting in a simple control and handling of the system according to the invention leads.

Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden in den Unteransprüchen, die sich auf das System beziehen, vorgestellt.advantageous embodiments The present invention is in the subclaims, the referring to the system presented.

In der folgenden Beschreibung wird die Erfindung im Detail unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben, in welcherIn In the following description, the invention will be described in detail with reference to FIG on the attached Figures described in which

1: ein vorteilhaftes Arbeitsablaufschaubild, ein Druckmittelsystem betreffend, in dem das das erfindungsgemäße Verfahren angewendet wird, zeigt und 1 FIG. 2: shows an advantageous workflow diagram relating to a pressure medium system in which the method according to the invention is used, and FIG

2: eine vorteilhafte Hebeauslegereinrichtung, die das erfindungsgemäße Verfahren und Druckmittelsystem anwendet, von der Seite gesehen, zeigt. 2 An advantageous lifting boom device applying the method and pressure medium system according to the invention, as seen from the side shows.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren in einem Druckmittelsystem, das wenigstens zwei Zylinder-Kolben-Einrichtungen 1, 2 (später Antriebe), die ein unter Druck gesetztes Mittel verwenden, aufweist; eine Druckeinheit P sowie eine oder mehrere Pumpen zum Unterdrucksetzen des Mittels; und eine Steuereinheit V mit einer Ventilanordnung 4, 5 zum Betreiben der Antriebe 1, 2 durch Befördern eines unter Druck gesetzten Mittels zu ihren zu einer Zeit zu füllenden Druckkammern und in entsprechender Weise durch Abziehen eines unter Druck gesetzten Mittels von ihren zu einem Zeitpunkt zu leerenden Druckkammern. Um den Wirkungsgrad des Druckmittelsystems insbesondere während des gleichzeitigen Gebrauchs der Antriebe 1, 2 zu verbessern, sind die Antriebe 1, 2 so gekoppelt, daß sie in Reihe arbeiten, so daß das abzuziehende unter Druck gesetzte Mittel von der Druckkammer eines Antriebes 1 oder 2, die entleert wird, zu der Druckkammer des anderen Antriebs 2 oder 1, die gefüllt wird, geleitet wird. Das unter Druck gesetzte Mittel wird von der Druckkammer des zweiten Antriebes 2 oder 1, die enleert wird, zur Steuereinheit V zurückgeführt.The invention relates to a method in a pressure medium system, the at least two cylinder-piston devices 1 . 2 (later drives) using a pressurized means; a pressure unit P and one or more pumps for pressurizing the agent; and a control unit V with a valve arrangement 4 . 5 for operating the drives 1 . 2 by conveying a pressurized agent to its pressure chambers to be filled at a time and, correspondingly, withdrawing a pressurized agent from its pressure chambers to be emptied at a time. To the efficiency of the pressure medium system, in particular during the simultaneous use of the drives 1 . 2 to improve, are the drives 1 . 2 coupled so that they operate in series, so that the deducted pressurized means of the pressure chamber of a drive 1 or 2 , which is drained, to the pressure chamber of the other drive 2 or 1 Being filled is directed. The pressurized means is from the pressure chamber of the second drive 2 or 1 which is invalidated, returned to the control unit V.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird gemäß dem in 1 gezeigten Arbeitsprinzip in einem Druckmittelsystem mit zwei Antrieben 1, 2, die durch zwei Steuerventile 4, 5 der Steuereinheit V mittels eines unter Druck gesetzten Mittels, das über eine Leitungsanordnung zugeführt wird, gesteuert werden, sowie primären 6a, 7a und sekundären 6b, 7b Leitungen, die mit den Steuerventilen 4, 5 verbunden sind, vorteilhaft angewendet. Wenigstens während des gleichzeiti gen Gebrauchs der Antriebe 1, 2 wird das unter Druck gesetzte Mittel durch die Steuereinheit V sowie das erste und zweite Steuerventil 4 oder 5 zu einem Antrieb geleitet, dem ersten oder zweiten Druckzylinder 1 oder 2, von dem das Druckmittel, das verschoben wird, weiter zum nächsten Antrieb 2 oder 1 geleitet und zur Steuereinheit V zurückgeführt wird.The inventive method is according to the in 1 shown working principle in a pressure medium system with two drives 1 . 2 passing through two control valves 4 . 5 the control unit V by means of a pressurized means, which is supplied via a line arrangement, are controlled, and primary 6a . 7a and secondary 6b . 7b Lines connected to the control valves 4 . 5 are connected, advantageously applied. At least during simultaneous use of the drives 1 . 2 the pressurized means is controlled by the control unit V and the first and second control valves 4 or 5 directed to a drive, the first or second impression cylinder 1 or 2 from which the pressure medium, which is shifted, continues to the next drive 2 or 1 passed and returned to the control unit V.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform weiter unter Bezugnahme auf das in 1 gezeigte Prinzip, wird während des gleichzeitigen Gebrauchs der Antriebe 1, 2 das unter Druck gesetzte Mittel durch die Steuereinheit V geleitet, z.B. vom Primäranschluß 5A des zweiten Steuerventils 5 zur zweiten Druckkammer C2 des ersten Antriebs 1, die gefüllt wird. Als nächstes wird das unter Druck gesetzte Mittel von der Druckkammer C1 des ersten Antriebs 1, die geleert wird, zur zweiten Druckkammer D2 des zweiten Antriebs 2, die gefüllt wird, geleitet. Danach kehrt das unter Druck gesetzte Mittel von der ersten Druckkammer D1 des zweiten Antriebs 2, die geleert wird, zur Steuereinheit V zurück, z.B. zum Sekundäranschluß 5B des zweiten Steuerventils 5.In a particularly advantageous embodiment further with reference to the in 1 shown principle, during the simultaneous use of the drives 1 . 2 the pressurized agent is passed through the control unit V, eg from the primary terminal 5A the second control valve 5 to the second pressure chamber C2 of the first drive 1 that is filled. Next, the pressurized means becomes the pressure chamber C1 of the first driver 1 , which is emptied, to the second pressure chamber D2 of the second drive 2 which is filled, passed. Thereafter, the pressurized means returns from the first pressure chamber D1 of the second drive 2 , which is emptied, back to the control unit V, for example to the secondary terminal 5B the second control valve 5 ,

In einer Situation umgekehrten Gebrauchs des Druckmittelsystems wird während des gleichzeitigen Gebrauchs der Antriebe 1, 2 unter Druck gesetztes Mittel über die Steuereinheit V geleitet, d.h. vom Sekundäranschluß 5B des zweiten Steuerventils 5 zur ersten Druckkammer D1 des zweiten Antriebs 2, die gefüllt wird, danach wird das unter Druck gesetzte Mittel von der zweiten Druckkammer D2 des zweiten Antriebs 2, die geleert wird, zur ersten Druckkammer C1 des ersten Antriebs 1, die gefüllt wird, weitergeleitet. Das unter Druck gesetzte Mittel wird dann von der zweiten Druckkammer C2 des ersten Antriebs 1, die geleert wird, zur Steuereinheit V zurückgeleitet, d.h. zum Primäranschluß (5A) des zweiten Steuerventils 5.In a situation of reverse use of the fluid system will occur during the simultaneous use of the drives 1 . 2 pressurized medium is passed through the control unit V, ie from the secondary terminal 5B the second control valve 5 to the first pressure chamber D1 of the second drive 2 which is filled, then the pressurized means from the second pressure chamber D2 of the second drive 2 , which is emptied, to the first pressure chamber C1 of the first drive 1 that is filled, forwarded. The pressurized means is then discharged from the second pressure chamber C2 of the first drive 1 which is emptied, returned to the control unit V, ie to the primary terminal ( 5A ) of the second control valve 5 ,

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des Verfahrens zeigt, Bezug wird auf 2 genommen, ein Druckmittelsystem in Verbindung mit einer sogenannten Hebeauslegereinrichtung. Diese Art von hydraulischer Hebeauslegereinrichtung X wird in Verbindung mit ei ner Arbeitsmaschine, wie einem Traktor, einer Waldmähmaschine oder einem Bagger angeordnet, und in ihrem Einsatzzustand umfaßt die Hebeauslegereinrichtung einen im wesentlichen vertikalen Hauptausleger X1, dessen tieferes, erstes Ende mit der Arbeitsmaschine verbunden ist und dessen zweites Ende über eine Achse mit dem ersten Ende eines Zwischenauslegers X2 verbunden ist, welcher weiter an seinem zweitem Ende über eine Achse mit dem ersten Ende eines Endauslegers X3 verbunden ist, wobei das zweite Ende des Endauslegers X3 mit Mitteln zum Befestigen einer Nutzladung, Arbeitswerkzeuges oder dergleichen, die mit der Hebeauslegereinrichtung bewegt werden sollen, versehen ist. Die Hebeauslegereinrichtung wird vorzugsweise mit zwei Zylinder-Kolben-Einrichtungen 1, 2 (später Antriebe) betrieben, wobei der erste Antrieb 1, der den Hauptausleger X1 mit dem Zwischenausleger X2 verbindet, verwendet wird, um eine Bewegung des zweiten Endes des Endauslegers X3 im wesentlichen in vertikaler Richtung zu bewirken und in entsprechender Weise wird die Horizontalbewegung des zweiten Endes des Endauslegers X3 vom zweiten Antrieb 2, der den Zwischenausleger X2 mit dem Endausleger X3 verbindet, in Verbindung mit dem ersten Antrieb 1 bewirkt. In einer Ausführungsform dieser Art wird das erfindungsgemäße Verfahren während eines gleichzeitigen Gebrauches der Antriebe 1, 2 benutzt, das heißt, zum Beispiel bei horizontalen Verschiebungen des Endes der Hebeauslegereinrichtung durch Nutzen der Verschiebungsenergie des unter Druck gesetzten Mittels, mit dem der Antrieb 1 versorgt wurde, zum Betreiben des zweiten Antriebs 2 durch Koppeln der Flußkanäle der Leitungsanordnung, die wenigstens teilweise zusammengeführt werden, wie im Diagramm von 1 gezeigt; der erste Abschnitt 7I der primären Rohrleitung 7a des zweiten Antriebs 2 mit der sekundären Rohrleitung 6b des ersten Druckzylinders 1, um das unter Druck gesetzten Mittel zur Druckkammer C2 zu leiten, und den zweiten Abschnitt 7II der primären Leitung 7a mit der primären Leitung 6a des ersten Druckzylinders 1, um die Druckkammer C1 mit der Druckkammer D2 des zweiten Druckzylinders 2 zu verbinden. Folgerichtig finden die Längenänderung der Antriebe 1, 2 in die gleiche Richtung statt.A particularly advantageous embodiment of the method shows, reference is made 2 taken, a pressure medium system in conjunction with a so-called lifting device. This type of hydraulic lifting boom device X is arranged in connection with a working machine such as a tractor, a forestry mowing machine or an excavator, and in its operating state, the lifting boom device comprises a substantially vertical main boom X1 whose lower, first end is connected to the working machine and the second end of which is connected via an axle to the first end of a intermediate boom X2 which is further connected at its second end to the first end of a final boom X3 via an axle, the second end of the end boom X3 being provided with means for securing a payload, working tool or the like, which are to be moved with the lifting boom means. The jacking device is preferably provided with two cylinder-piston devices 1 . 2 (later drives) operated, with the first drive 1 , which connects the main boom X1 to the intermediate boom X2, is used to move the second end of the end boom X3 in a substantially vertical direction act and in a corresponding manner, the horizontal movement of the second end of the end arm X3 from the second drive 2 , which connects the intermediate boom X2 with the end bracket X3, in conjunction with the first drive 1 causes. In one embodiment of this type, the method according to the invention becomes during a simultaneous use of the drives 1 . 2 that is, for example, in horizontal displacements of the end of the jacking device by utilizing the displacement energy of the pressurized means with which the drive drives 1 was supplied to operate the second drive 2 by coupling the flow channels of the conduit arrangement, which are at least partially merged, as in the diagram of 1 shown; the first paragraph 7I the primary pipeline 7a of the second drive 2 with the secondary pipeline 6b of the first impression cylinder 1 to direct the pressurized means to the pressure chamber C2, and the second section 7II the primary line 7a with the primary line 6a of the first impression cylinder 1 to the pressure chamber C1 with the pressure chamber D2 of the second pressure cylinder 2 connect to. Consequently, find the change in length of the drives 1 . 2 in the same direction.

In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform wird das unter Druck gesetzte Mittel vom Primäranschluß 5A des Steuerventiles 5 zur Druckkammer C2 des ersten Antriebs 1, die gefüllt wird, geleitet. In entsprechender Weise wird das unter Druck gesetzte Mittel von der Druckkammer C1 des ersten Antriebs 1, die geleert wird, zur Druckkammer D2 des zweiten Antriebs 2, die gefüllt wird, zurückgeleitet, wonach das unter Druck gesetzte Mittel zuerst von der Druckkammer D1 des zweiten Antriebs 2, die geleert wird, zum Sekundäranschluß 5B des zweiten Steuerventils 5 zurückgeleitet wird. Der oben beschriebene Prozeß korrespondiert zum Beispiel mit einer Auswärtsbewegung einer Nutzlast am Ende der Hebeauslegereinrichtung, wobei der Zwischenausleger X2 abwärts schwenkt und gleichzeitig das zweite Ende des Endauslegers X3 vom Hauptausleger X1 wegdrückt. Durch Anwendung des Verfahrens erzeugt das Gewicht der Nutzlast ein im wesentlichen gleichen Druck auf beiden Antriebe 1, 2. Desweiteren ist es in diesem Zusammenhang möglich passende Antriebsvolumen zu verwenden, insbesondere um zueinander passende Bewegungsverhältnisse zu erreichen, in dem Bemühen im wesentlichen horizontale Bewegungen zu ermöglichen. Auf diese Weise wird, wenn das Druckmittelsystem der Erfindung zum Bewegen einer Nutzlast verwendet wird, ein optimaler Niedrigdruck benötigt, weil der Druck des Hebeantriebs 1 selbst direkt zum Betrieb des zweiten Antriebs 2 verwendet wird. Aus dem gleichen Grunde ist auch die erforderliche Ölmenge so gering wie möglich, weil Öl jetzt nur den ersten Antrieb 1 versorgt.In another advantageous embodiment, the pressurized agent is from the primary port 5A of the control valve 5 to the pressure chamber C2 of the first drive 1 which is filled, passed. In a corresponding manner, the pressurized means of the pressure chamber C1 of the first drive 1 , which is emptied, to the pressure chamber D2 of the second drive 2 , which is filled, returned, after which the pressurized means first from the pressure chamber D1 of the second drive 2 Being emptied, to secondary connection 5B the second control valve 5 is returned. For example, the above-described process corresponds to an outward movement of a payload at the end of the elevator jig, wherein the intermediate jib X2 pivots downward while pushing the second end of the jib X3 away from the main jib X1. By applying the method, the weight of the payload produces a substantially equal pressure on both drives 1 . 2 , Furthermore, it is possible in this context to use suitable drive volume, in particular to achieve matching motion ratios, in an effort to allow substantially horizontal movements. In this way, when the pressure fluid system of the invention is used to move a payload, optimum low pressure is needed because of the pressure of the lift drive 1 even directly to the operation of the second drive 2 is used. For the same reason, the required amount of oil is as low as possible, because oil now only the first drive 1 provided.

Um die Nutzlast zum Hauptausleger X1 hinzubewegen, wird unter Druck gesetztes Mittel in entsprechender Weise vom Sekundäranschluß 5B des zweiten Steuerventils 5 zur Druckkammer D1 des zweiten Antriebs 2, die gefüllt wird, geleitet. Unter Druck gesetztes Mittel wird von der Druckkammer D2 des zweiten Antriebs 2, die geleert wird, in entsprechender Weise zur Druckkammer C1 des ersten Antriebs 1, die gefüllt wird, geleitet. Dem folgend kehrt die hydraulische Flüssigkeit von der Druckkammer C2 des ersten Antriebs 1, die geleert wird, zum Primäranschluß 5A des zweiten Steuerventils 5 zurück. Auch in diesem Fall ist der benötigte Arbeitsdruck so gering wie möglich, weil der Zwischenausleger X2 Druck in dem Antrieb 2 erzeugt, und somit anstrebt, den ersten Antrieb 1 auszudehnen. Gemäß dem, was oben dargestellt wurde, ist die Menge an Öl, die zirkuliert, auch in diesem Fall die Hälfte von der, die erforderlich ist, wenn herkömmliche Verfahren angewendet werden.In order to move the payload toward the main boom X1, pressurized means is correspondingly made from the secondary port 5B the second control valve 5 to the pressure chamber D1 of the second drive 2 which is filled, passed. Pressurized means is from the pressure chamber D2 of the second drive 2 , which is emptied, in a corresponding manner to the pressure chamber C1 of the first drive 1 which is filled, passed. Following this, the hydraulic fluid returns from the pressure chamber C2 of the first drive 1 , which is emptied, to the primary connection 5A the second control valve 5 back. Also in this case, the required working pressure is as low as possible, because the intermediate boom X2 pressure in the drive 2 generated, and thus strives for the first drive 1 expand. In accordance with what has been presented above, the amount of oil circulating in this case is also half that required when conventional methods are used.

Wie in den 1 und 2 gezeigt, kann die grundlegende Hebelbewegung, das heißt das Aufwärtsschwenken des Zwischenauslegers X2 vorteilhaft durchgeführt werden, indem das unter Druck gesetzte Mittel durch den Auslaßanschluß des ersten Steuerventils 4 geführt wird, das heißt, durch den Primäranschluß 4A zur ersten Druckkammer C1 des ersten Antriebs 1, worin die zweite Druckkammer C2 mit der Rücklauföffnung des ersten Steuerventils verbunden ist, das heißt mit dem Sekundäranschluß 4B. Wenn das zweite Steuerventil 5 geschlossen ist, ist auch die erste Druckkammer D1 des zweiten Antriebs 2 geschlossen und dieser zweite Antrieb 2 ist an der Bewegung gehindert, obwohl ein Druck in der zweiten Druckkammer D2 vorhanden ist. In entsprechender Weise wird die grundsätzliche Abwärtsbewegung, das heißt das Abwärtsschwenken des Zwischenauslegers X2, in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt, indem unter Druck gesetzte Flüssigkeit durch den Sekundäranschluß 4B des ersten Steuerventils 4 zur zweiten Druckkammer C2 des ersten Antriebs 1 geleitet wird, worin in entsprechender Weise dessen erste Druckkammer C1 mit dem Primäranschluß 4A des ersten Steuerventils verbunden ist. Auch in diesem Fall ist das zweite Steuerventil 5 geschlossen und der Druck hat anderswo keine Wirkung. Um die oben beschriebenen Funktionen auszubalancieren, enthält das Arbeitsablaufdiagramm in 1, wie eine herkömmliche Ausführungform in diesem Zusammenhang, ein sogenanntes Nutzlastabsenksventil 3, um irgendwelche unbeabsichtigten Bewegungen des zweiten Antriebs 2 zu verhindern.As in the 1 and 2 2, the basic lever movement, that is, the upward pivoting of the intermediate boom X2 can be advantageously performed by the pressurized means through the outlet port of the first control valve 4 is guided, that is, by the primary connection 4A to the first pressure chamber C1 of the first drive 1 wherein the second pressure chamber C2 is connected to the return port of the first control valve, that is, to the secondary port 4B , If the second control valve 5 is closed, is also the first pressure chamber D1 of the second drive 2 closed and this second drive 2 is prevented from moving, although there is pressure in the second pressure chamber D2. Similarly, the basic downward movement, that is, the downward pivoting of the intermediate boom X2, is performed in reverse order by pressurized fluid through the secondary port 4B of the first control valve 4 to the second pressure chamber C2 of the first drive 1 is passed, in which, in a corresponding manner, the first pressure chamber C1 with the primary terminal 4A the first control valve is connected. Also in this case is the second control valve 5 closed and the pressure has no effect elsewhere. To balance the functions described above, the workflow diagram in 1 as a conventional embodiment in this context, a so-called payload lowering valve 3 to any unintentional movements of the second drive 2 to prevent.

Es ist offensichtlich, daß die Steuerventile 4 und 5 auch gleichzeitig bewegt werden können, in diesem Fall ist die Bewegung der Hebeauslegereinrichtung eine komplexe Bewegung mit dynamischen Komponenten, die bedarfsweise ausgewählt werden und auf der einen Seite durch Tätigkeit des ersten Steuerventils 4, wie oben be schrieben, und auf der anderen Seite durch Tätigkeit des zweiten Steuerventils 5, wie oben beschrieben, erzeugt werden. Folgerichtig ermöglicht es das erfindungsgemäße Verfahren, eine Bewegung in eine bestimmte Richtung mit einer einfachen Steuerung zu ermöglichen, genauso wie die vollständigen Wege (frei – willkürlich), wenn nötig zu beschreiben. Diese vielseitigen Arbeitsweisen können mit nur zwei Steuerventilen 4, 5 gesteuert werden.It is obvious that the control valves 4 and 5 can also be moved simultaneously, in which case the movement of the lifting beam device is a complex movement with dynamic components selected as needed and on the one hand by activity of the first control valve 4 , as described above, and on the other hand by action of the second control valve 5 as described above. Consequently, the method according to the invention makes it possible to move in a certain direction with a simple control, as well as to describe the complete paths (free-willfully), if necessary. These versatile ways of working can be done with just two control valves 4 . 5 to be controlled.

Claims (3)

System, das ein unter Druck gesetztes Mittel zur Anwendung und Steuerung einer Hebeauslegereinrichtung, insbesondere in Verbindung mit einer Arbeitsmaschine benutzt, wobei die Hebeauslegereinrichtung (X) – einen vertikalen Hauptausleger (X1) aufweist, dessen erstes Ende mit der Arbeitsmaschine verbunden ist, – einen Zwischenausleger (X2) aufweist, dessen erstes Ende durch einen Gelenkstoß mit dem zweiten Ende des Hauptauslegers (X1) verbunden ist, und – einen Endausleger (X3) aufweist, dessen erstes Ende durch einen Gelenkstoß mit dem zweiten Ende des Zwischenauslegers (X2) verbunden ist und dessen zweites Ende mit Mitteln zum Befestigen der für bestimmte Arbeitstätigkeiten der Hebeauslegereinrichtung (X) erforderlichen Ausrüstung versehen ist, und das System, das ein unter Druck gesetztes Mittel verwendet: – eine erste Zylinder-Kolben-Einrichtung (1) aufweist, die ein unter Druck gesetztes Mittel verwendet und zwischen dem Hauptausleger (X1) und dem Zwischenausleger (X2) wirkt, um vertikale Bewegungen des zweiten Endes des Endauslegers (X3) zu erzeugen, – eine zweite Zylinder-Kolben-Einrichtung (2) aufweist, die ein unter Druck gesetztes Mittel verwendet und zwischen dem Zwischenausleger (X2) und dem Endausleger (X3) wirkt, um horizontale Bewegungen des zweiten Endes des Endauslegers (X3) in Verbindung mit der ersten Zylinder-Kolben-Einrichtung (X1), die unter Druck gesetztes Mittel verwendet, zu erzeugen, – eine Druckerzeugungseinheit (P) aufweist, um das Mittel unter Druck zu setzen, das unter Druck gesetzt werden soll und – eine Steuereinheit (V) mit einem ersten und einem zweiten Steuerventil (4, 5) zum Fördern des unter Druck gesetzten Mittels zu und von den Druckkammern (C1, C2; D1, D2) der ersten und zweiten Zylinder-Kolben-Einrichtungen (1, 2), um die gewünschte Bewegung des zweiten Endes des Endauslegers (X3) zu erreichen, wobei bei Operation A: der Fluss des unter Druck gesetzten Mittels über das erste Steuerventil (4) zur ersten Zylinder-Kolben-Einrichtung (1) geleitet wird, um vertikale Bewegungen des zweiten Endes des Endauslegers (X3) zu erreichen, und die erste und zweite Zylinder-Kolben-Einrichtung (1, 2) hintereinander geschaltet sind, um horizontale Bewegungen des zweiten Endes des Endauslegers (X3) zu erreichen, und bei Operation B: der Fluss des unter Druck gesetzten Mittels über das zweite Steuerventil (5) zur ersten Zylinder-Kolben-Einrichtung (1) geleitet wird, in die Druckkammer, welche gefüllt und benutzt wird zur Überleitung des unter Druck gesetzten Mittels von der Druckkammer der ersten Zylinder-Kolben-Einrichtung (1), die geleert wird, zur Druckkammer der zweiten Zylinder-Kolben-Einrichtung (2), die gefüllt wird, oder umgekehrt, und – eine komplexe Bewegung des zweiten Endes des Endauslegers (X3) aus vertikalen und horizontalen Bewegungskomponenten durch gleichzeitige Anwendungen der Operationen A und B bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass – der Sekundäranschluss (5B) des zweiten Steuerventils (5) mit der ersten Druckkammer (D1) des zweiten Antriebs (2) über ein Nutzlastabsenkventil (3) verbunden ist, und – die zweite Druckkammer (D2) des zweiten Antriebs (2) mit der ersten Druckkammer (C1) des ersten Antriebs (1) über das Nutzlastabsenkventil (3) gekoppelt ist.A system using a pressurized means for the application and control of a lifter device, in particular in connection with a work machine, said lifter device (X) having a main vertical boom (X1) whose first end is connected to said work machine, an intermediate boom (X2) whose first end is connected to the second end of the main boom (X1) by a joint joint, and - has an end arm (X3) whose first end is connected to the second end of the intermediate arm (X2) by a joint joint and the second end of which is provided with means for attaching the equipment required for certain operations of the lifting boom (X), and the system using a pressurized means: a first cylinder-piston device ( 1 ) which uses a pressurized means and acts between the main boom (X1) and the intermediate boom (X2) to produce vertical movements of the second end of the end boom (X3), - a second cylinder-piston device ( 2 ) which uses a pressurized means and acts between the intermediate boom (X2) and the end arm (X3) to allow horizontal movements of the second end of the end boom (X3) in conjunction with the first cylinder piston device (X1), the pressurized means used to generate, - a pressure generating unit (P) to set the means to be pressurized, which is to be pressurized and - a control unit (V) with a first and a second control valve ( 4 . 5 for conveying the pressurized fluid to and from the pressure chambers (C1, C2, D1, D2) of the first and second cylinder piston devices ( 1 . 2 ) in order to achieve the desired movement of the second end of the end arm (X3), wherein in operation A: the flow of the pressurized agent via the first control valve (X3) ( 4 ) to the first cylinder-piston device ( 1 ) in order to achieve vertical movements of the second end of the end arm (X3), and the first and second cylinder-piston device ( 1 . 2 ) are connected in series in order to achieve horizontal movements of the second end of the end arm (X3), and in operation B: the flow of the pressurized medium via the second control valve ( 5 ) to the first cylinder-piston device ( 1 ) is introduced into the pressure chamber, which is filled and used for the passage of the pressurized agent from the pressure chamber of the first cylinder-piston device ( 1 ), which is emptied, to the pressure chamber of the second cylinder-piston device ( 2 ), which is filled, or vice versa, and - a complex movement of the second end of the end arm (X3) of vertical and horizontal movement components is effected by simultaneous applications of the operations A and B, characterized in that - the secondary connection ( 5B ) of the second control valve ( 5 ) with the first pressure chamber (D1) of the second drive ( 2 ) via a payload lowering valve ( 3 ), and - the second pressure chamber (D2) of the second drive ( 2 ) with the first pressure chamber (C1) of the first drive ( 1 ) via the payload lowering valve ( 3 ) is coupled. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erreichung der Operation A und/oder B – der Primäranschluss (4A) des ersten Steuerventils (4) mit der ersten Druckkammer (C1) des ersten Antriebs (1) und der Sekundäranschluss (4B) mit der zweiten Druckkammer (C2) des ersten Antriebs (1) verbunden ist und – der Primäranschluss (5A) des zweiten Steuerventils (5) mit der zweiten Druckkammer (C2) des ersten Antriebs (1) und der Sekundäranschluss (5B) mit der ersten Druckkammer (D1) des zweiten Antriebs (2) verbunden ist und – die zweite Druckkammer (D2) des zweiten Antriebs (2) mit der ersten Druckkammer (C1) des ersten Antriebs (1) verbunden ist.System according to claim 1, characterized in that to achieve the operation A and / or B - the primary connection ( 4A ) of the first control valve ( 4 ) with the first pressure chamber (C1) of the first drive ( 1 ) and the secondary connection ( 4B ) with the second pressure chamber (C2) of the first drive ( 1 ) and - the primary connection ( 5A ) of the second control valve ( 5 ) with the second pressure chamber (C2) of the first drive ( 1 ) and the secondary connection ( 5B ) with the first pressure chamber (D1) of the second drive ( 2 ) and - the second pressure chamber (D2) of the second drive ( 2 ) with the first pressure chamber (C1) of the first drive ( 1 ) connected is. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass um eine Hintereinanderschaltung zu erreichen, der erste Abschnitt (7I) der primären Leitung (7a) der zweiten Zylinder-Kolben-Einrichtung (2), d. h. der Abschnitt in Verbindung mit dem zweiten Steuerventil (5) mit der sekundären Leitung (6b) der ersten Zylinder-Kolben-Einrichtung verbunden ist und der zweite Abschnitt (7II) der primären Leitung (7a) der zweiten Zylinder-Kolben-Einrichtung (2), d. h. der Abschnitt in Verbindung mit der zweiten Zylinder-Kolben-Einrichtung (2), mit der primären Leitung (6a) der ersten Zylinder-Kolben-Einrichtung (1) verbunden ist.System according to claim 1, characterized in that in order to achieve a series connection, the first section ( 7I ) of the primary line ( 7a ) of the second cylinder-piston device ( 2 ), ie the section in connection with the second control valve ( 5 ) with the secondary line ( 6b ) of the first cylinder-piston device is connected and the second section ( 7II ) of the primary line ( 7a ) of the second cylinder-piston device ( 2 ), ie the section in connection with the second cylinder-piston device ( 2 ), with the primary line ( 6a ) of the first cylinder-piston device ( 1 ) connected is.
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