DE19726628C1

DE19726628C1 - Motor vehicle parking utility with access not at ends with sliding liftable pallets

Info

Publication number: DE19726628C1
Application number: DE1997126628
Authority: DE
Inventors: Juergen Obst; Oliver Dipl Ing Remsberger
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1997-06-17
Filing date: 1997-06-17
Publication date: 1998-10-01
Anticipated expiration: 2017-06-18

Abstract

The parking utility (6) has an entry/exit lift (4) not situated at one of its ends and the car carrying pallets (5) are vertically removable from or returnable to a space in the series of parking places. Next to the lift, a lifting device (14) raises a pallet adjacent to the space or pallet about to be lifted, as allowed by its coupling. A sliding mechanism (12) moves a row of pallets to open or fill the space.

Description

Die Erfindung betrifft eine Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Verfahren zum Betrieb einer Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 8.The invention relates to a parking device for motor vehicles according to the preamble of claim 1 and a method for operating a parking facility for Motor vehicles according to the preamble of claim 8.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 195 33 582 A1 ist eine Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt, die im wesentlichen aus einem Ein- und Ausfahrtbereich, zwei Etagenförderern und einem Parkbereich besteht. In dem oberhalb des Parkbereichs und der Etagenförderer angeordneten Ein- und Ausfahrtbereich können einzuparkende Fahrzeuge auf einer Palette abgestellt oder abzuholende Fahrzeuge von dieser heruntergefahren werden. Die Palette ruht hierbei auf einem ersten Etagenförderer, von dem diese für den Einparkvorgang nach unten in Richtung des Parkbereichs absenkt wird. Der Parkbereich ist aus zwei übereinander angeordneten Parkreihen zum Abstellen der Paletten gebildet, an deren einem Ende der mit dem Ein- und Ausfahrtbereich verbundene erste Etagenförderer und an deren anderem Ende ein zweiter Etagenförderer angrenzt. Hierdurch entsteht in dem Parkbereich eine Art Umlauf- oder Durchlauflager, da die von dem ersten Etagenförderer abgesenkte und somit vor einer Parkreihe ruhende Palette in eine der Parkreihen hineingezogen und gleichzeitig an dem gegenüberliegenden Ende dieser Parkreihe eine andere Palette in den dort angrenzenden zweiten Etagenförderer geschoben wird. Diese Palette wird anschließend von dem zweiten Etagenförderer nach Erreichen des Niveaus der anderen Parkreihe in diese eingezogen. Hierdurch wird wiederum an dem gegenüberliegenden Ende eine Palette in einen freien Platz des ersten Etagenförderers hineintransportiert. In dieser Weise kann durch taktweise Betätigung der Etagenförderer und durch Verschiebebewegungen innerhalb der Parkreihen eine Umlagerung der Paletten stattfinden, um beispielsweise ein auszulagerndes Fahrzeug mit seiner Palette in Richtung des ersten Etagenförderers, der mit dem Ein- und Ausfahrtbereich verbunden ist, zu fördern. A parking facility for the German patent application DE 195 33 582 A1 is Motor vehicles known, which essentially consist of an entry and exit area, two floor conveyors and a parking area. In the above the Parking area and the floor conveyor arranged entrance and exit area can vehicles to be parked on a pallet or vehicles to be picked up be shut down by this. The pallet rests on a first one Floor conveyor, from which this for the parking process down towards the Parking area is lowered. The parking area consists of two superimposed ones Parking rows formed for parking the pallets, at one end of which with the The first floor conveyor connected to the entrance and exit area and to their other End of a second floor conveyor adjoins. This creates in the parking area a kind of circulating or continuous storage, because that of the first floor conveyor lowered and thus resting pallet in front of a parking row in one of the parking rows pulled in and at the same time at the opposite end of this park row another pallet is pushed into the adjacent second floor conveyor becomes. This pallet is then taken over by the second floor conveyor Reached the level of the other parking lot moved into this. This will turn at the opposite end a pallet in a free space of the transported in the first floor conveyor. In this way, by clockwise Actuation of the floor conveyor and by shifting movements within the A pallet rearrangement of the pallets take place, for example vehicle to be outsourced with its pallet in the direction of the first floor conveyor, which is connected to the entrance and exit area.

Die Verschiebebewegung innerhalb der Parkreihen erfolgt über in Verschieberichtung gesehen seitlich an die Paletten angreifende Reibradantriebe. Um nur einen Reibradantrieb je Parkreihe vorsehen zu müssen, sind die einzelnen Paletten über nicht näher beschriebene Kopplungselemente miteinander verbunden und können somit als komplette Reihe verschoben werden. Die Kopplungselemente sind über eine zueinander relative Vertikalbewegung der aneinandergrenzenden Paletten lösbar.The shifting movement within the parking rows takes place in the direction of shifting seen friction wheel drives acting laterally on the pallets. To only one To have to provide friction wheel drive for each parking row, the individual pallets are over Coupling elements not described in more detail connected and can thus be moved as a complete row. The coupling elements are over a relative vertical movement of the adjacent pallets releasable.

Derartige Kopplungselemente sind in dem deutschen Gebrauchsmuster DE 81 23 640 U1 beschrieben, das eine hochregalartige Parkeinrichtung mit einer Vielzahl von rasterfömüg angeordneten Einstellplätzen für die Paletten und einem Regalbediengerät für die Ein- und Auslagerung der Paletten betrifft. Je Einstellplatz sind - aus der Richtung des Regalbediengerätes gesehen - zwei Paletten hintereinander einlagerbar. Um den Ein- und Auslagerungsvorgang zu vereinfachen, sind die Paletten über lösbare Kopplungselemente miteinander verbunden. Die Kopplungselemente sind jeweils aus u-förmigen Haltelementen und hierein eingreifenden Stiftelementen gebildet. Die u-förmigen Halteelemente sind mit ihrer offenen Seite horizontal und quer zur Ein- und Auslagerungsrichtung ausgerichtet, so daß das Stiftelement in Ein- und Auslagerungsrichtung in dem u-förmigen Halteelement gehalten wird und in Vertikalrichtung sowie in einer der Richtungen quer zur Ein- und Auslagerungsrichtung aus dem u-förmigen Halteelement herausfahrbar ist.Such coupling elements are in the German utility model DE 81 23 640 U1 described that a high-bay parking facility with a variety of rasterfömüg arranged parking spaces for the pallets and one Storage and retrieval machine for the storage and retrieval of the pallets. Per parking space are - seen from the direction of the storage and retrieval machine - two pallets can be stored one after the other. To simplify the storage and retrieval process, the pallets are connected to each other via detachable coupling elements. The Coupling elements are each made of U-shaped holding elements and here engaging pin elements formed. The U-shaped holding elements are with your open side aligned horizontally and transversely to the direction of loading and unloading, see above that the pin element in the storage and retrieval direction in the U-shaped Holding element is held and transversely in the vertical direction and in one of the directions can be moved out of the U-shaped holding element for storage and retrieval is.

Derartige Parkeinrichtungen nach Art eines Umlauflagers erweisen sich als nachteilig, da ein Abholen oder Abstellen eines Kraftfahrzeugs in dem Ein- und Ausfahrtbereich bedingt, daß der zu verschiebende Verband der Paletten geöffnet ist und daher die taktweisen Umlagerungsvorgänge in dem Parkbereich blockiert werden. Zu diesem Zeitpunkt ruht eine der Paletten für das Kraftfahrzeug in dem Ein- und Ausfahrtbereich. Hierdurch kommt es zu einer Verlängerung der Wartezeiten beim Abholen der Kraftfahrzeuge. Außerdem ist der mit dem Ein- und Ausfahrtbereich verbundene Etagenförderer an einem der Enden der Parkreihen anzuordnen. Somit ist der Einsatz dieser Parkeinrichtung an bestimmte bauliche Gegebenheiten gebunden.Such parking facilities in the manner of a circulation warehouse prove to be disadvantageous, because picking up or parking a motor vehicle in the entry and exit area requires that the pallet association to be moved is open and therefore the intermittent relocation processes in the parking area are blocked. To this At the time, one of the pallets for the motor vehicle rests in the entrance and Exit area. This leads to an extension of the waiting times at Pick up the motor vehicles. It is also the one with the entrance and exit area to arrange connected floor conveyors at one of the ends of the parking rows. Consequently is the use of this parking facility in certain structural conditions bound.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge zu schaffen, die eine Optimierung der Durchsatzleistung und somit eine Verringerung der Wartezeiten bei der Abholung der Kraftfahrzeuge ermöglichen.Starting from this prior art, the invention is based on the object a parking facility for motor vehicles and a method for operating a To create parking facilities for motor vehicles that optimize the Throughput performance and thus a reduction in waiting times when picking up the Enable motor vehicles.

Diese Aufgabe wird bei einer Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Die Lösung der Aufgabe in Bezug auf das Verfahren zum Betrieb einer Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge ist in Anspruch 8 angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Parkeinrichtung sind in den Unteransprüchen 2 bis 7 und des Verfahren in Unteranspruch 9 angegeben.This task is performed in a parking facility for motor vehicles by the Features listed 1 solved. The solution of the task in relation to the A method for operating a parking facility for motor vehicles is in claim 8 specified. Advantageous embodiments of the parking facility are in the Subclaims 2 to 7 and the method specified in subclaim 9.

Erfindungsgemäß wird durch die Anordnung einer Hubvorrichtung im Verlauf einer Parkreihe sowie an den Etagenförderer angrenzend, der die Parkreihe mit dem Ein- und Ausfahrtbereich verbindet, erreicht, daß die Kopplungselemente zwischen den aneinandergrenzenden Enden der Paletten in der Mitte der Parkreihe durch eine von der Hubvorrichtung verursachte Hubbewegung einer der beiden Paletten entriegelt bzw. durch anschließende Absenkbewegung verriegelt werden können. Hierdurch ist es möglich, in der Parkreihe im Zusammenspiel mit der Verschiebevorrichtung und der Hubvorrichtung in einem geschlossenen Verband der Paletten eine Lücke zu schaffen, die mindestens die Abmessungen einer Palette aufweist, so daß über den Etagenförderer aus dem Ein- und Ausfahrtbereich eine Palette mit einem einzulagernden Fahrzeug in die Lücke abgesenkt werden kann und somit der Verband für die anschließenden Umlagerungen wieder geschlossen ist. Die durch die Verschiebevorrichtung von der angehobenen Palette weggeförderten Paletten sind zuvor in einer Position angehalten worden, in der die Lücke zwischen den Paletten der Breite der abzusenkenden Palette entspricht und in der die Kopplungselemente am Ende der Absenkbewegung der einzulagernden Palette mit den in der Parkreihe ruhenden Paletten verriegelt werden.According to the invention, the arrangement of a lifting device in the course of a Parking row and adjacent to the floor conveyor that connects the parking row with the and exit area connects, that the coupling elements between the adjacent ends of the pallets in the middle of the park row by one of the lifting device caused lifting movement unlocked one of the two pallets or can be locked by subsequent lowering movement. This is it is possible in the park row in interaction with the sliding device and the lifting device in a closed association of the pallets to a gap create that has at least the dimensions of a pallet, so that about the Floor conveyor from the entrance and exit area a pallet with a can be lowered into the gap in the vehicle and thus the Association for the subsequent rearrangements is closed again. The through the Shifters are conveyed away from the raised pallet previously stopped in a position where the gap between the pallets corresponds to the width of the pallet to be lowered and in which the coupling elements at the end of the lowering movement of the pallet to be stored with those in the parking row stationary pallets can be locked.

Für den Auslagerungsvorgang kann vorteilhafterweise in umgekehrter Reihenfolge die Palette aus dem geschlossenen Verband mittels des Etagenförderers herausgehoben werden. Anschließend wird über die Hub- und die Verschiebevorrichtung die Lücke wieder geschlossen. For the outsourcing process can advantageously in reverse order The pallet is lifted out of the closed bandage by means of the floor conveyor will. Then the gap is over the lifting and moving device closed again.

Diese Erfindung, die verwirklicht ist in der Anordnung der Hubvorrichtung an der Parkreihe sowie dem speziellen Verfahren zum Betrieb der Parkeinrichtung, bietet die Möglichkeit, auch für den Zeitraum, in dem eine ein- bzw. auszulagernde Palette sich in dem Etagenförderer befindet, durch nachfolgendes Schließen der Lücke in der Parkreihe über die Verschiebevorrichtung die Paletten in der Parkreihe weiterzutakten. Hierdurch kann für den nächsten anstehenden Ein- bzw. Auslagerungsvorgang eine leere Palette bzw. eine Palette mit einem angeforderten Fahrzeug in die Nähe des Etagenförderers transportiert werden. Dies hat eine Erhöhung der Durchsatzleistung der Parkeinrichtung zur Folge und somit eine Verkürzung der Wartezeiten für die Benutzer der Parkeinrichtung.This invention, which is implemented in the arrangement of the lifting device on the The parking row and the special procedure for operating the parking facility are offered by Possibility, also for the period in which a pallet to be stored or removed located in the floor conveyor, by subsequently closing the gap in the Parking row over the sliding device the pallets in the parking row to continue clocking. This means that the next incoming or Outsourcing an empty pallet or a pallet with a requested one Vehicle can be transported close to the floor conveyor. This has one Increase the throughput of the parking facility and thus a Reduced waiting times for users of the parking facility.

Es erweist sich als vorteilhaft, die Hubvorrichtungen als Hydraulikzylinder auszubilden, die an einem Ende der anzuhebenden Palette angreifen, so daß diese nicht insgesamt angehoben werden muß, sondern nur gekippt wird. Hierdurch verringert sich die anzuhebende Masse, so daß der Hydraulikzylinder eine geringere Leistung aufweisen muß.It proves to be advantageous to design the lifting devices as hydraulic cylinders, which attack at one end of the pallet to be lifted so that it does not must be lifted overall, but only tilted. This reduces the mass to be lifted, so that the hydraulic cylinder has a lower output must have.

Um eine einwandfreie End- und Verriegelung der Kopplungselemente der aneinandergrenzenden Paletten zu gewährleisten, sind die Kopplungselemente vorteilhafterweise jeweils aus einem U-förmigen Halteelement, das quer zur Verschieberichtung der Paletten und nach unten und oben geöffnet ist, und einem in das Halteelement von unten bzw. oben einfahrenden Stiftelement ausgebildet. An jeder Palette können an den gegenüberliegenden Enden die offenen Seiten der U- förmigen Elemente gegenläufig ausgerichtet sein. In entsprechender Weise sind auch die Stiftelemente angeordnet.To ensure a perfect end and locking of the coupling elements The coupling elements are to ensure adjoining pallets advantageously each of a U-shaped holding element which is transverse to Direction of movement of the pallets and open down and up, and one in the holding element from below or above retracting pin element is formed. On each pallet, the open sides of the U- shaped elements to be aligned in opposite directions. The same is true the pin elements arranged.

Als besonders vorteilhaft hat sich erwiesen, die Verschiebevorrichtungen als Reibradantriebe auszubilden, die seitlich an die Parkpaletten angreifen, sowie die Parkreihen aus horizontalen und mit Abstand parallel zueinander ausgerichteten Laufschienen zu versehen, auf denen die Paletten über hieran angeordnete Laufrollen verfahrbar sind. Die Verschiebevorrichtungen stützen sich an den Laufschienen ab. It has proven particularly advantageous to use the displacement devices as To train friction wheel drives that attack the side of the parking pallets, as well as the Parking rows from horizontal and parallel to each other with a distance To provide rails on which the pallets are arranged over them Rollers are movable. The shifting devices are based on the Rails from.

Insbesondere eignet sich die vorliegende Erfindung für Parkeinrichtungen, die nach Art eines Umlauflagers ausgebildet sind, die somit mindestens zwei Parkreihen aufweisen, deren jeweilige benachbarte Enden über Linearförderer miteinander verbunden sind. Vorzugsweise sind die Parkreihen parallel und übereinander verlaufend angeordnet und die Linearförderer als Etagenförderer ausgebildet.In particular, the present invention is suitable for parking facilities according to Kind of a circulation warehouse are formed, thus at least two rows of parking have their respective adjacent ends with each other via linear conveyors are connected. The parking rows are preferably parallel and one above the other arranged in a continuous manner and the linear conveyors designed as floor conveyors.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen:The invention is illustrated below with reference to a drawing Embodiment described in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Gesamtansicht einer Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge mit zwei übereinander verlaufenden Parkreihen, Fig. 1 is an overall view of a parking device for motor vehicles with two superposed rows extending Park,

Fig. 2 bis 5 Auschnittsvergrößerungen von Fig. 1 aus dem an den Etagenförderer angrenzenden Bereich einer Parkreihe zur Darstellung eines Ablaufes eines Kopplungsvorganges zweier Parkpaletten und Fig. 2 to 5 Auschnittsvergrößerungen of FIG. 1 from the conveyor adjacent to the floor region of a Park range for illustrating a procedure of a coupling process of two parking pallets and

Fig. 6 eine Detailansicht eines Kopplungselements zweier angrenzender Parkpaletten. Fig. 6 is a detailed view of a coupling element of two adjacent parking pallets.

In der Fig. 1 ist eine Gesamtansicht einer Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge 1 dargestellt, die im wesentlichen aus einem Ein- und Ausfahrtbereich 2 und einem Parkbereich 3 besteht. An den Ein- und Ausfahrtbereich 2 grenzt ein Etagenförderer 4 an, der in der Fig. 1 nur schematisch durch einen in dessen Förderrichtungen weisenden Pfeil angedeutet ist.In Fig. 1 is an overall view is shown a parking device for motor vehicles 1, which consists essentially of an entry and exit area 2 and a parking area 3. Adjacent to the entry and exit area 2 is a floor conveyor 4 , which is only schematically indicated in FIG. 1 by an arrow pointing in the direction of its conveyance.

Der Parkbereich 3 besteht im wesentlichen aus zwei mit Abstand übereinander sowie parallel zueinander angeordneten Parkreihen 6, deren Enden einer Seite fördertechnisch jeweils über einen als Etagenförderer ausgebildeten Linearförderer 7 miteinander verbunden sind. Die Parkreihen 6 bestehen im wesentlichen aus parallel und voneinander beabstandet verlaufenden Laufschienen 8, die über Vertikalständer 9 in einem Fundament 10 abgestützt sind. Auf den Laufschienen 8 sind Paletten 5 für die Aufnahme der Kraftfahrzeuge 1 in Verschieberichtung V verfahrbar. Hierzu sind an den Paletten 5 Laufrollen 11 angeordnet, die auf den Laufschienen 8 abrollen. Für die Bewegung der Paletten 5 in Verschieberichtung V ist eine Verschiebevorrichtung 12 vorgesehen, die an den Außenseiten der Laufschienen 8 und jeweils in der Mitte der Parkreihe 6 befestigt ist. Die Verschiebevorrichtung 12 ist vorzugsweise als Reibradantrieb ausgebildet, der über nicht dargestellte Reibräder die Paletten 5 an ihren Seiten antreibt. Um nur eine Verschiebevorichtung 12 je Parkreihe 6 vorsehen zu müssen, sind in jeder Parkreihe 6 die aneinandergrenzenden Paletten 5 über Kopplungselemente 13 miteinander verbunden. Die Kopplungselemente 13 sind derart ausgebildet, daß die Paletten 5 in Verschieberichtung V formschlüssig miteinander verbunden und durch eine relative Vertikalbewegung zwischen zwei benachbarten Paletten voneinander lösbar sind.The parking area 3 essentially consists of two parking rows 6 arranged at a distance from one another and parallel to one another, the ends of one side of which are connected to one another in terms of conveyor technology by a linear conveyor 7 designed as a floor conveyor. The parking rows 6 essentially consist of parallel and spaced running rails 8 , which are supported by vertical stands 9 in a foundation 10 . Pallets 5 for accommodating the motor vehicles 1 can be moved in the displacement direction V on the running rails 8 . For this purpose, 5 rollers 11 are arranged on the pallets, which roll on the rails 8 . For the movement of the pallets 5 in the direction of displacement V, a displacement device 12 is provided, which is fastened to the outer sides of the running rails 8 and in each case in the middle of the parking row 6 . The displacement device 12 is preferably designed as a friction wheel drive, which drives the pallets 5 on their sides via friction wheels (not shown). In order to have only one each Verschiebevorichtung 12 Park Row 6 provide the adjacent pallets 5 are connected via coupling members 13 to each other in each parking row. 6 The coupling elements 13 are designed such that the pallets 5 are positively connected to one another in the displacement direction V and can be detached from one another by a relative vertical movement between two adjacent pallets.

Die beiden Parkreihen 6 mit den Verschiebevorrichtungen 12 und die beiden Linearförderer 7 bilden somit eine Art Umlauflager. Beispielsweise wird durch die Verschiebevorrichtungen 12 die obere Parkreihe 6 der Paletten 5 in Verschieberichtung V soweit gefördert, bis eine Palette 5 vollständig in einen Linearförderer 7 eingeschoben ist. Anschließend wird diese Palette 5 nach unten abgesenkt und somit an die untere Parkreihe 6 angeschlossen. Gleichzeitig kann auf der gegenüberliegenden Seite eine andere Palette 5 durch den Linearförderer 7 in die obere Parkreihe 6 gefördert werden. Durch Wiederholung dieses Vorgangs ist ein taktweiser Umlauf der Paletten 5 möglich.The two parking rows 6 with the shifting devices 12 and the two linear conveyors 7 thus form a kind of circulation bearing. For example, the upper parking row 6 of the pallets 5 is conveyed in the displacement direction V by the shifting devices 12 until a pallet 5 is fully inserted into a linear conveyor 7 . This pallet 5 is then lowered down and thus connected to the lower parking row 6 . At the same time, another pallet 5 can be conveyed into the upper parking row 6 by the linear conveyor 7 on the opposite side. By repeating this process, a cyclical circulation of the pallets 5 is possible.

Desweiteren ist der Fig. 1 zu entnehmen, daß an der oberen Parkreihe 6 und zwar zwischen deren Laufschienen 8 eine Hubvorrichtung 14 vorgesehen ist, die im wesentlichen aus zwei Hydraulikzylindern besteht. Grundsätzlich ist es auch möglich anstatt der Hydraulikzylinder andere Hubvorrichtungen 14 wie z. B. Exzenterscheiben oder Schwingen zu verwenden. Diese Hubvorrichtungen 14 haben die Aufgabe, die geschlossene Kette von Paletten 5, die über Kopplungselemente 13 miteinander verbunden sind, zu öffnen, um anschließend über eine Verschiebung der Reihe der Paletten 5 durch die Verschiebevorrichtung eine Lücke 15 zu schaffen oder die Lücke 15 nach erfolgter Auslagerung wieder zu schließen. Für die Schaffung einer Lücke 15 wird die dem Etagenförderer 4 benachbarte Palette 5a über die Hubvorrichtung 14 soweit angehoben, daß die Kopplungselemente 13 außer Eingriff gelangen. Die Hubbewegung ist im vorliegenden Fall eine Kippbewegung, da die Hubvorrichtung 14 an dem der ein- bzw. auszulagernden Palette 5b angrenzenden Ende der anzuhebenden Palette 5a angreift. Nach Anheben der Palette 5a kann über die Verschiebevorrichtung 12 die benachbarte Palette 5 von der angehobenen Palette 5a weggefördert werden, so daß die Lücke 15 entsteht.Furthermore, it can be seen from FIG. 1 that a lifting device 14 , which essentially consists of two hydraulic cylinders, is provided on the upper parking row 6 , namely between the running rails 8 thereof. Basically, it is also possible instead of the hydraulic cylinder other lifting devices 14 such. B. to use eccentric discs or swingarms. These lifting devices 14 have the task of opening the closed chain of pallets 5 , which are connected to one another via coupling elements 13 , in order subsequently to create a gap 15 by moving the row of pallets 5 by means of the displacement device, or the gap 15 after outsourcing close again. To create a gap 15 , the floor conveyor 4 adjacent pallet 5 a is raised so far via the lifting device 14 that the coupling elements 13 disengage. The lifting movement is a tilting movement in the present case, since the lifting device 14 engages the end of the pallet 5 a to be lifted which is adjacent to the pallet 5 b to be stored or removed. After raising the pallet 5 adjacent a pallet can via the shifter 12 5 of the raised pallet 5 a are conveyed away, so that the gap 15 is formed.

Nachfolgend wird anhand der Fig. 1 sowie 2 bis 5, die Ausschnittsvergrößerungen von Fig. 1 aus dem an den Etagenförderer 4 angrenzenden Bereich der Parkreihe 6 zeigen, ein Ein- und Auslagerungsvorgangs näher erläutert.A storage and retrieval process is explained in more detail below with reference to FIGS . 1 and 2 to 5, which show enlarged sections of FIG. 1 from the area of the parking row 6 adjoining the floor conveyor 4 .

Zum Parken wird ein Kraftfahrzeug 1 in den Ein- und Ausfahrtbereich 2 eingefahren und dort auf einer Palette 5c abgestellt, die auf dem Etagenförderer 4 ruht. Nach Verlassen des Ein- und Ausfahrtbereichs 2 durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 senkt der als Etagenförderer ausgebildete Übergabeförderer 4 die Palette 5c nach unten in Richtung des Parkbereichs 3 ab.For parking, a motor vehicle 1 is driven into the entry and exit area 2 and placed there on a pallet 5 c which rests on the floor conveyor 4 . After leaving the entry and exit area 2 by the driver of the motor vehicle 1 , the transfer conveyor 4 designed as a floor conveyor lowers the pallet 5 c downward in the direction of the parking area 3 .

Zuvor ist jedoch mittels der Hubvorrichtung 14 die an den Etagenförderer 4 angrenzende Palette 5a mittels der Hubvorrichtung 14 hochgekippt worden, so daß die Kopplungselemente 13 zwischen der angehobenen Palette 5a und der unterhalb des Etagenförderes 4 ruhenden Palette 5b voneinander gelöst sind (siehe Fig. 4). Anschließend werden die Palette 5b und die hiermit verbundenen restlichen Paletten 5 der oberen Parkreihe 6 über die Verschiebevorrichtung 12 soweit von der angehobenen Palette 5a weggefördert, daß eine Lücke 15 entsteht, deren Länge den Außenabmessungen einer Palette 5 entspricht (siehe Fig. 2). Die hochgekippte Palette 5a wird wieder abgesenkt.Previously, however, adjacent to the floor conveyor 4 pallet is 5 a tilted by means of the lifting device 14 by means of the lifting device 14, so that the coupling elements 13 between the raised pallet 5 a and the rest below the floor Förderes 4 pallet 5 b disengaged from each other (see Figure . 4). The pallet 5 b and the associated remaining pallets 5 of the upper parking row 6 are then conveyed away from the raised pallet 5 a via the displacement device 12 to such an extent that a gap 15 is created, the length of which corresponds to the external dimensions of a pallet 5 (see FIG. 2) . The tilted pallet 5 a is lowered again.

Die auf dem Etagenförderer 4 ruhende Palette 5c wird nun in die Lücke 15 abgesenkt. Hierbei sind die Kopplungselemente 13 der Paletten 5a und 5b der oberen Parkreihe 6 relativ zu dem Etagenförderer derart ausgerichtet, daß durch die Absenkbewegung die Kopplungselemente 13 der Palette 5c in die Kopplungselemente 13 der in der oberen Parkreihe 6 ruhenden Palette 5a und 5b einfahren. Hierdurch ist für die weiteren Verschiebebewegungen der Verband der Paletten 5 auf der oberen Parkreihe 6 wiederhergestellt.The pallet 5 c resting on the floor conveyor 4 is now lowered into the gap 15 . Here, the coupling elements 13 of the pallets 5 a and 5 b of the upper parking row 6 are aligned relative to the floor conveyor such that the coupling elements 13 of the pallet 5 c into the coupling elements 13 of the pallet 5 a and 5 resting in the upper parking row 6 by the lowering movement b retract. As a result, the association of the pallets 5 on the upper parking row 6 is restored for the further displacement movements.

Ein Auslagerungsvorgang von Paletten 5 läuft in umgekehrter Reihenfolge ab. Zunächst wird die Palette 5 über den Etagenförderer 4 aus dem geschlossenen Verband herausgehoben. Durch den Auslagerungsvorgang entsteht eine Lücke 15 (siehe Fig. 2), die durch eine Verschiebung der übrigen Paletten 5 in Richtung auf die angehobene Palette 5a (siehe Fig. 3) und ein anschließendes Absenken der angehobenen Palette 5a zur Verriegelung mit der Palette 5b geschlossen werden kann (siehe Fig. 4 und 5).An outsourcing process of pallets 5 takes place in the reverse order. First, the pallet 5 is lifted out of the closed assembly via the floor conveyor 4 . The outsourcing process creates a gap 15 (see FIG. 2), which is caused by a displacement of the remaining pallets 5 in the direction of the raised pallet 5 a (see FIG. 3) and a subsequent lowering of the raised pallet 5 a for locking with the pallet 5 b can be closed (see FIGS. 4 and 5).

Desweiteren ist in Fig. 6 eine Detailansicht eines Kopplungselementes 13 zweier angrenzender Parkpaletten 5 in Draufsicht dargestellt. Die Kopplungselemente 13 bestehen im wesentlichen aus einem im Draufsicht gesehen u-förmigen Halteelement 16, dessen Öffnung quer zur Verschieberichtung V sowie in Vertikalrichtung verläuft. In dieses u-förmige Halteelement 16 ist ein aus Vertikalrichtung und an der angrenzenden Palette angeordnetes Stiftelement 17 einfahrbar. Das Stiftelement 17 ist komplementär zu der Aussparung in dem u-förmigen Halteelement 16 ausgebildet. Entsprechenderweiser ist die Längserstreckung des Stiftelementes 17 quer zur Verschieberichtung V ausgerichtet und das dem Halteelement 16 abgewandte Ende des Stiftelementes 17 ist über ein stegartiges Verbindungselement 18 mit der Palette 5 verbunden. Darüberhinaus weist das Stiftelement 17 einen runden Querschnitt auf, der eine Winkelbeweglichkeit relativ zu dem u-förmigen Halteelement 16 ermöglicht. Hierdurch wird die Schwenkbewegung der Palette 5 während des Hubvorgangs nicht behindert.Furthermore, a detailed view of a coupling element 13 of two adjacent parking pallets 5 is shown in plan view in FIG. 6. The coupling elements 13 essentially consist of a U-shaped holding element 16 seen in plan view, the opening of which runs transversely to the direction of displacement V and in the vertical direction. A pin element 17 arranged from the vertical direction and on the adjacent pallet can be moved into this U-shaped holding element 16 . The pin element 17 is complementary to the recess in the U-shaped holding element 16 . Correspondingly, the longitudinal extent of the pin element 17 is oriented transversely to the direction of displacement V and the end of the pin element 17 facing away from the holding element 16 is connected to the pallet 5 via a web-like connecting element 18 . In addition, the pin element 17 has a round cross section, which enables angular mobility relative to the U-shaped holding element 16 . As a result, the pivoting movement of the pallet 5 is not hindered during the lifting process.

Für den Fall, daß sich eine Palette 5c in dem Ein- und Ausfahrtbereich 2 befindet, sind in der oberen Parkreihe 6, wenn man hierzu die beiden angrenzenden Stellplätze in den Linearförderern 7 hinzurechnet, zwei Plätze leer und in der unteren Parkreihe 6 nur ein Platz. Da die Verschiebevorrichtung 12 neben der Verschiebebewegung für die Paletten 5 auch deren Einschubbewegung in den Linearförderer 7 bzw. deren Herausziehbewegung aus dem Linearförderer 7 über die formschlüssige Verbindung zwischen den Paletten 5 bewerkstelligt, muß die obere Parkreihe 6 mit den zwei leeren Stellplätzen nach Verfahren des einen Linearförderers 7 und somit des Lösens einer Palette 5 von der Reihe der Paletten 5 durch die Verschiebevorrichtung 12 in die entgegengesetzte Richtung verfahren werden. Hierdurch kann die andere von dem Linearförderer 7 herangeförderte Palette 5 wiederum formschlüssig in die benachbarte auf der Parkreihe 6 stehende Palette 5 einfahren. In diesem Anwendungsfall wird zwar ein zusätzlicher Verschiebeweg für die obere Parkreihe 6 bei jedem Umlagerungsvorgang erforderlich, jedoch überwiegt der Zeitvorteil, der durch die Unabhängigkeit der Umlagerung von den Vorgängen in dem Ein- und Ausfahrtbereich 2 erzielt wird.In the event that a pallet 5 c is in the entry and exit area 2 , in the upper parking row 6 , if one includes the two adjacent parking spaces in the linear conveyors 7 , two spaces are empty and in the lower parking row 6 only one Place. Since the shifting device 12 in addition to the displacement movement of the pallet 5 and the pull-out movement also accomplished its insertion movement into the linear conveyor 7 from the linear conveyor 7 about the positive connection between the pallets 5, the upper Park Row 6 with the two empty spaces on the process of said one must Linear conveyor 7 and thus releasing a pallet 5 from the row of pallets 5 can be moved in the opposite direction by the displacement device 12 . As a result, the other pallet 5 conveyed by the linear conveyor 7 can in turn positively move into the adjacent pallet 5 standing on the parking row 6 . In this application, an additional displacement path for the upper parking row 6 is required for each relocation process, but the time advantage achieved by the independence of the relocation from the processes in the entry and exit area 2 predominates.

Das Ausführungsbeispiel zeigt eine Parkeinrichtung mit zwei übereinander angeordneten Parkreihen 6. Grundsätzlich ist das erfindungsgemäße Prinzip auch auf Parkeinrichtungen mit horizontal auf einer Ebene nebeneinander liegenden Parkreihen 6 anwendbar. Hierbei sind die Linearförderer 7 als Verschiebeförderer in Horizontalrichtung ausgebildet sowie der Ein- und Ausfahrtbereich 2 oberhalb der Parkreihen 6 angeordnet. Das erfindungswesentliche Merkmal, daß die an die ein- bzw. auszulagernde Palette 5 angrenzende Palette 5 von der Hubvorrichtung zur Ent- bzw. Verriegelung gekippt wird, ist auch hier erfüllt. Neben der Ausbildung der Paletten 5 als Rollpaletten ist es auch möglich, die Laufschienen 15 mit Rollen zu versehen und die Paletten 5 somit konstruktiv einfacher auszugestalten. Darüber hinaus wäre es möglich, bedarfsweise zusätzliche Verbindungsförderer zwischen den Linearförderern 8 und den Parkreihen 10 vorzusehen.The exemplary embodiment shows a parking facility with two parking rows 6 arranged one above the other. In principle, the principle according to the invention can also be applied to parking facilities with parking rows 6 lying horizontally next to one another on one level. Here, the linear conveyors 7 are designed as displacement conveyors in the horizontal direction and the entry and exit area 2 are arranged above the parking rows 6 . The feature essential to the invention that the pallet 5 adjacent to the pallet 5 to be stored or removed is tilted by the lifting device for unlocking or locking, is also fulfilled here. In addition to the design of the pallets 5 as roller pallets, it is also possible to provide the running rails 15 with rollers and thus to make the pallets 5 structurally simpler. In addition, it would be possible to provide additional connection conveyors between the linear conveyors 8 and the parking rows 10 as required.

BezugszeichenlisteReference list

11

Kraftfahrzeug
Motor vehicle

22nd

Ein- und Ausfahrtbereich
Entry and exit area

33rd

Parkbereich
Parking area

44th

Etagenförderer
Floor conveyor

55

a-cPalette
a-cPalette

66

Parkreihe
Park row

77

Linearförderer
Linear feeder

88th

Laufschienen
Tracks

99

Vertikalständer
Vertical stand

1010th

Fundament
foundation

1111

Laufrollen
Casters

1212th

Verschiebevorrichtung
Slider

1313

Kopplungselemente
Coupling elements

1414

Hubvorrichtung
Lifting device

1515

Lücke
gap

1616

Halteelement
Holding element

1717th

Stiftelement
Pin element

1818th

Verbindungselement
VVerschieberichtung
Fastener
Vshift direction

Claims

1. Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge (1) mit einem mindestens eine Parkreihe (6) aufweisenden Parkbereich (3), mit mindestens einem oberhalb des Parkbereichs (3) angeordneten und eine Parkreihe (6) mit einem Ein- und Ausfahrtbereich (2) verbindenden Etagenförderer (4), mit entlang der Parkreihe (6) über mindestens eine Verschiebevorrichtung (12) förderbaren Paletten (5) für die Kraftfahrzeuge (1), wobei an den Paletten (5) an ihren in der Parkreihe (6) einander zugewandten Enden Kopplungselemente (13) angeordnet sind, über die die Paletten (5) in Verschieberichtung (V) zu einem Verband formschlüssig verbindbar sind und die formschlüssige Verbindung durch eine Vertikalbewegung der benachbarten Palette (5) lösbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Etagenförderer (4) der Parkreihe (6) außerhalb ihrer Endbereiche zugeordnet ist und hierüber die Paletten (5) in Vertikalrichtung aus dem Verband heraus oder in eine im Verband geschaffene Lücke (15) hineinförderbar sind, an der Parkreihe (6) und an den Etagenförderer (4) angrenzend eine Hubvorrichtung (14) angeordnet ist, von der die an eine Lücke (15) oder zu schaffende Lücke (15) angrenzende Palette (5) derart anheb- bzw. absenkbar ist, daß die Kopplungselemente (13) zweier angrenzender Paletten (5) ent- bzw. verriegelbar sind und zur Schaffung bzw. Schließung der Lücke (15) nach der durch die Hubvorrichtung (14) verursachten Hubbewegung die an die angehobene Palette (5) angrenzende Palette (5) durch die Verschiebevorrichtung (12) von dieser weg oder zu dieser hin schiebbar ist.1. Parking device for motor vehicles ( 1 ) with a parking area ( 3 ) having at least one parking row ( 6 ), with at least one floor conveyor arranged above the parking area ( 3 ) and connecting a parking row ( 6 ) with an entry and exit area ( 2 ) 4), with at least one displacement device (12) conveyable along the Park range (6) pallets (5) for the motor vehicles (1), wherein the pallets (5) on their mutually facing in the parking range (6) ends of the coupling elements (13 ) are arranged, via which the pallets ( 5 ) can be positively connected in the direction of displacement (V) to form a bandage and the form-fitting connection can be released by vertical movement of the adjacent pallet ( 5 ), characterized in that the floor conveyor ( 4 ) of the parking row ( 6 ) is assigned outside of its end regions and the pallets ( 5 ) are moved vertically out of the association or into one created in the association Gap are hineinförderbar (15), a lifting device (14) is located at the Park range (6) and the floor conveyor (4) adjacent, by the adjacent to a gap (15) or to be created gap (15) pallet (5) can be raised or lowered in such a way that the coupling elements ( 13 ) of two adjacent pallets ( 5 ) can be unlocked and locked and to create or close the gap ( 15 ) after the lifting movement caused by the lifting device ( 14 ) Raised pallet ( 5 ) adjacent pallet ( 5 ) by the displacement device ( 12 ) away from this or towards it can be pushed.

2. Parkeinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (14) als Hydraulikzylinder ausgebildet ist, der an dem der Lücke (15) zugewandten Seite der benachbarten Palette (5) angreift, so daß die benachbarte Palette (5) von der Hubvorrichtung (14) kippbar ist.2. Parking device according to claim 1, characterized in that the lifting device ( 14 ) is designed as a hydraulic cylinder which engages on the side of the adjacent pallet ( 5 ) facing the gap ( 15 ), so that the adjacent pallet ( 5 ) from the lifting device ( 14 ) is tiltable.

3. Parkeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungselemente (13) jeweils aus einen u-förmigen Halteelement (16), das quer zur Verschieberichtung der Paletten (5) und nach unten bzw. oben geöffnet ist, und einem in das Halteelement (16) von unten bzw. oben einfahrbaren Stiftelement (17) besteht.3. Parking device according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling elements ( 13 ) each from a U-shaped holding element ( 16 ) which is open transversely to the direction of displacement of the pallets ( 5 ) and down or up, and one in the holding element ( 16 ) from below or above retractable pin element ( 17 ).

4. Parkeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Parkreihen (6) aus horizontalen und mit Abstand parallel zueinander ausgerichteten Laufschienen (8) bestehen, an denen die Verschiebevorrichtungen (12) für die Paletten (5) befestigt sind, die über an den Paletten (5) angeordneten Laufrollen (11) auf den Laufschienen (8) verfahrbar sind.4. Parking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the parking rows ( 6 ) consist of horizontal and spaced parallel rails ( 8 ), on which the displacement devices ( 12 ) for the pallets ( 5 ) are attached, which are movable on the rails ( 8 ) via rollers ( 11 ) arranged on the pallets ( 5 ).

5. Parkeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebevorrichtungen (12) als Reibradantriebe ausgebildet sind.5. Parking device according to claim 4, characterized in that the displacement devices ( 12 ) are designed as friction wheel drives.

6. Parkeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Parkreihen (6) vorgesehen sind, deren jeweilige benachbarte Enden über Linearförderer (7) zur Bildung einer Art Umlauflager für die Paletten (5) verbunden sind.6. Parking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least two rows of parking spaces ( 6 ) are provided, the respective adjacent ends of which are connected via linear conveyors ( 7 ) to form a type of circulation bearing for the pallets ( 5 ).

7. Parkeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Parkreihen (6) parallel und übereinander verlaufen und die Linearförderer (7) als Etagenförderer ausgebildet sind. 7. Parking device according to claim 6, characterized in that the parking rows ( 6 ) run parallel and one above the other and the linear conveyors ( 7 ) are designed as floor conveyors.

8. Verfahren zum Betrieb einer Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge (1), insbesondere zum Betrieb einer Parkeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit einem mindestens eine Parkreihe (6) aufweisenden Parkbereich (3), mit mindestens einem oberhalb des Parkbereichs (3) angeordneten und eine Parkreihe (6) mit einem Ein- und Ausfahrtbereich (2) verbindenden Etagenförderer (4), mit entlang der Parkreihe (6) über mindestens eine Verschiebevorrichtung (12) förderbaren Paletten (5) für die Kraftfahrzeuge (1), wobei an den Paletten (5) an ihren in der Parkreihe (6) einander zugewandten Enden Kopplungselemente (13) angeordnet sind, über die die Paletten (5) in Verschieberichtung (V) formschlüssig zu einem Verband verbindbar sind und die formschlüssige Verbindung an einem Ende der Palette (5) durch eine nach oben gerichtete und an dem gegenüberliegenden Ende der Palette (5) durch eine nach unten gerichtete Vertikalbewegung der benachbarten Palette (5) lösbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß für einen Einlagerungsvorgang einer Palette (5) von dem Etagenförderer (4) in eine Parkreihe (6) außerhalb ihrer Endbereiche die folgenden Verfahrenschritte ablaufen:

a) die Palette (5), die an die unterhalb des Ein- und Ausfahrtbereichs (2) ruhende Palette (5) angrenzt, wird zur Öffnung des Verbandes mittels einer Hubvorrichtung (14) für die Entriegelung der Kopplungelemente (13) angehoben,
b) die an die angehobene Palette (5) angrenzende und die hiermit verbundenen Paletten (5) werden durch die Verschiebevorrichtung (12) von der angehobenen Palette (5) zur Bildung einer Lücke (15), deren Länge mindestens den Abmessungen einer Palette (5) entspricht, weggefördert,
c) die angehobene Palette (5) wird von der Hubvorrichtung (14) abgesenkt,
d) von dem Etagenförderer (4) wird eine einzulagernde Palette (5) in die Lücke der Parkreihe (7) abgesenkt,
e) am Ende des Absenkvorganges fahren zur Schließung des Verbandes die Kopplungselemente (13) der abzusenkenden Palette (5) in die Kopplungselemente (13) der an die Lücke (15) angrenzenden Paletten (5) ein, und daß für den Auslagerungsvorgang der Palette (5) die vorstehenden Verfahrensschritte in umgekehrter Reihenfolge ablaufen.

8. Method for operating a parking device for motor vehicles ( 1 ), in particular for operating a parking device according to one of claims 1 to 7, with a parking area ( 3 ) having at least one parking row ( 6 ), with at least one above the parking area ( 3 ) and a parking row ( 6 ) with a floor conveyor ( 4 ) connecting an entry and exit area ( 2 ), with pallets ( 5 ) for the motor vehicles ( 1 ) which can be conveyed along the parking row ( 6 ) via at least one displacement device ( 12 ) Pallets ( 5 ) are arranged at their ends facing each other in the parking row ( 6 ), coupling elements ( 13 ), via which the pallets ( 5 ) can be positively connected to form a bandage in the direction of displacement (V) and the positive connection at one end of the pallet ( 5 ) by an upward movement and at the opposite end of the pallet ( 5 ) by a downward vertical movement of the adjacent pallet ( 5 ) can be detached, characterized in that the following process steps take place for a pallet ( 5 ) storage process from the floor conveyor ( 4 ) into a parking row ( 6 ) outside its end regions:

a) the pallet ( 5 ), which adjoins the pallet ( 5 ) resting below the entry and exit area ( 2 ), is raised to open the dressing by means of a lifting device ( 14 ) for unlocking the coupling elements ( 13 ),
b) the pallet ( 5 ) adjacent to the raised pallet ( 5 ) and the pallets ( 5 ) connected to it are moved by the shifting device ( 12 ) from the raised pallet ( 5 ) to form a gap ( 15 ), the length of which is at least the dimensions of a pallet ( 5 ) corresponds, transported away,
c) the raised pallet ( 5 ) is lowered by the lifting device ( 14 ),
d) a pallet ( 5 ) to be stored is lowered into the gap in the parking row ( 7 ) by the floor conveyor ( 4 ),
e) at the end of the lowering process, the coupling elements ( 13 ) of the pallet ( 5 ) to be lowered move into the coupling elements ( 13 ) of the pallets ( 5 ) adjoining the gap ( 15 ) to close the bandage, and that for the pallet unloading process ( 5 ) the above steps are carried out in reverse order.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Palette (5) durch die Hubvorrichtung (14) an dem der ein- bzw. auszulagernden Palette (5) zugewandten Ende hochgekippt wird.9. The method according to claim 8, characterized in that the pallet ( 5 ) by the lifting device ( 14 ) is tilted up at the end of the pallet ( 5 ) to be stored or removed.