DE19533582C2 - Parking facilities for motor vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a parking device for motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 20 10 065 ist eine derartige Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt, die im wesentlichen aus einem Ein- und Ausfahrtbereich, zwei Etagenförderern und einem Parkbereich besteht. In dem oberhalb des Parkbereichs und der Etagenförderer angeordneten Ein- und Ausfahrtbereich können zu parkende bzw. abzuholende Fahrzeuge auf einer Palette abgestellt bzw. von dieser heruntergefahren werden. Die Palette ruht hierbei auf einem Etagenförderer, der nach Abstellen eines Kraftfahrzeugs auf der Palette zum Parken diese nach unten in Richtung des Parkbereichs absenkt. Der Parkbereich ist gebildet aus drei übereinander angeordneten Parkreihen zum Abstellen der Paletten, an deren einem Ende der mit dem Ein- und Ausfahrtbereich verbundene Etagenförderer angrenzt. Die auf dem Etagenförderer vor einer Parkreihe ruhende Palette mit einem Kraftfahrzeug wird nun in eine Parkreihe hineingeschoben bzw. hineingezogen und gleichzeitig wird nach Art eines Umlauf bzw. Durchlauflagers auf der gegenüberliegenden Seite dieser Parkreihe eine leere Palette bzw. eine Palette mit einem Kraftfahrzeug in einen dort angrenzenden Etagenförderer gefördert. Diese Palette kann nun von dem weiteren Etagenförderer nach Anfahren des Niveaus einer anderen Parkreihe in diese eingelagert werden. Hierdurch wird zwangsläufig jedoch wieder auf dem gegenüberliegenden Ende eine Palette in einen freien Platz des Etagenförderers hineintransportiert. In dieser Weise kann durch taktweise Betätigung der Etagenförderer und Verschiebebewegungen innerhalb der Parkreihen eine Umlagerung stattfinden, um beispielsweise ein auszulagerndes Fahrzeug mit seiner Palette in Richtung des Etagenförderers, der mit dem Ein- und Ausfahrtbereich verbunden ist, zu fördern.Such is known from German published patent application DE 20 10 065 Parking device for motor vehicles known, which consists essentially of a single and Exit area, two floor conveyors and a parking area. By doing Above the parking area and the floor conveyor arranged in and Exit area can be parked or picked up vehicles on a pallet turned off or shut down. The pallet rests on one Floor conveyor, which after parking a motor vehicle on the pallet for parking this lowered towards the parking area. The parking area is formed from three stacked parking rows for parking the pallets, on their one end is the floor conveyor connected to the entrance and exit area adjacent. The pallet resting on the floor conveyor in front of a row of parks with one Motor vehicle is now pushed or pulled into a parking row and at the same time in the manner of a circulation or continuous storage on the opposite side of this park row with an empty pallet or a pallet promoted a motor vehicle in an adjacent floor conveyor. This Pallet can now from the further floor conveyor after approaching the level one other row of parks can be stored in this. This will inevitably, however again on the opposite end a pallet in a free space of the Floor conveyor transported into it. In this way, by cyclical actuation of the floor conveyor and shifting movements within the parking rows one Relocation take place, for example, a vehicle to be relocated with his  Pallet in the direction of the floor conveyor, with the entry and exit area is connected to promote.

Diese Parkeinrichtung erweist sich als nachteilig, da durch ein Abholen oder Abstellen eines Kraftfahrzeugs in dem Ein- und Ausfahrtbereich gleichzeitig der gesamte Etagenförderer blockiert wird, da auf diesem die Palette für das Kraftfahrzeug ruht. Während dieser gesamten Zeitdauer sind Umlagerungsvorgänge innerhalb der in den Parkreihen abgestellten Kraftfahrzeuge nicht möglich, um etwaige nachfolgende Auslagerungsvorgänge vorzubereiten. Hierdurch kommt es zu einer Verlängerung der Wartezeiten beim Abholen der Kraftfahrzeuge.This parking facility proves to be disadvantageous because it can be picked up or parked of a motor vehicle in the entry and exit area simultaneously the entire Floor conveyor is blocked because the pallet for the motor vehicle rests on it. During this entire period of time, relocation processes are within the Parking rows parked motor vehicles not possible to any subsequent Prepare outsourcing processes. This leads to an extension of the Waiting times when picking up the motor vehicles.

Ein mit der zuvor beschriebenen Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge vergleichbares Parksystem ist aus der Anlage 12 einer vergleichenden Studie mit dem Titel "Mechanische Parksysteme" der Autoren Dr. -Ing. habil. G. Appelt und Dipl. -Ing. U. Schuldt (Dresden 1993) bekannt. Die dortige Anlage 12 zeigt ein Produktdatenblatt der Firma BHS-Werk Peißenberg, das Parksysteme mit Horizontalverschiebeanlagen zeigt. Es wird dort zwischen einem Typ "L" und einem Typ "LU" unterschieden. Der Typ "LU" stimmt im Wesentlichen mit der Parkeinrichtung der vorbeschriebenen deutschen Offenlegungsschrift DE 20 10 065 überein. Das Parkhaus gemäß dem Typ "L" zeichnet sich dadurch aus, dass ein separater Etagenförderer zwischen dem Parkbereich und dem Ein- und Ausfahrtbereich vorgesehen ist. Der Etagenförderer ist einem Stellplatz in einer Parkreihe des Parkbereiches und nicht den an den Enden der Parkreihe angeordneten Linearförderern zugeordnet.A parking system comparable to the parking device for motor vehicles described above is from Appendix 12 of a comparative study entitled "Mechanical Parking Systems" by the authors Dr. -Ing. habil. G. Appelt and Dipl. -Ing. U. Schuldt (Dresden 1993) is known. The system 12 there shows a product data sheet from the BHS plant in Peißenberg, which shows parking systems with horizontal shifting systems. There is a distinction between a type "L" and a type "LU". The "LU" type essentially corresponds to the parking facility of the previously described German published application DE 20 10 065. The type "L" car park is characterized by the fact that a separate floor conveyor is provided between the parking area and the entry and exit area. The floor conveyor is assigned to a parking space in a parking row of the parking area and not to the linear conveyors arranged at the ends of the parking row.

Ferner zeigen die deutsche Offenlegungsschrift DE 43 38 121 A1 und das US-Patent 5,190,427 weitere Parkeinrichtungen für Kraftfahrzeuge, die entlang von Parkreihen förderbare Paletten zum Abstellen der Kraftfahrzeuge aufweisen. Die Parkreihen bzw. Parkebenen sind hier übereinander angeordnet. Eine Ein- bzw. Auslagerung der Kraftfahrzeuge erfolgt über einen separaten Linearförderer in horizontaler bzw. vertikaler Richtung. Der Linearförderer ist hier jeweils der Mitte einer Parkreihe zugeordnet.Furthermore, the German patent application DE 43 38 121 A1 and the US patent show 5,190,427 further parking facilities for motor vehicles that run along parking rows have conveyable pallets for parking the motor vehicles. The park rows or Parking levels are arranged one above the other. A storage or outsourcing of Motor vehicles are carried out via a separate linear conveyor in horizontal or vertical direction. The linear conveyor is always in the middle of a parking row assigned.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge zu schaffen, die eine Optimierung der Durchsatzleistung und somit eine Verringerung der Wartezeiten bei der Abholung der Kraftfahrzeuge ermöglichtStarting from this prior art, the invention is based on the object to create a parking facility for motor vehicles that optimize the  Throughput performance and thus a reduction in waiting times when picking up the Motor vehicles enables

Diese Aufgabe wird bei einer Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Parkeinrichtung sind in den Unteransprüchen 2 bis 6 angegeben.This object is achieved in a parking facility for motor vehicles 1 listed features solved. Advantageous configurations of the parking facility are specified in subclaims 2 to 6.

Erfindungsgemäß wird durch die Anordnung eines zusätzlichen Übergabeförderers zwischen dem Linearförderer an den Enden der Parkreihen und dem Ein- und Ausfahrtbereich erreicht, daß Umlagerungsvorgänge innerhalb des durch die Parkreihen und Etagenförderern gebildeten Parkbereichs zur Vorbereitung eines Auslagerungsvorganges unabhängig von den Vorgängen innerhalb des Ein- und Ausfahrtbereiches durchgeführt werden können. Unter dem Begriff Linearförderer werden hier gattungsmäßig Etagen- oder Linearförderer zusammengefaßt. Durch diese Aufteilung des mit dem Ein- und Ausfahrtbereich verbundenen Förderers in einen Übergabeförderer und einen Linearförderer werden höhere Durchsatzleistungen erreicht und die Wartezeiten für die Fahrzeugabholer, wenn mehrere Anforderungen gleichzeitig bestehen, wirkungsvoll minimiert. Der hiermit zwar verbundene erhöhte konstruktive Aufwand wird durch die Zeitersparnis mehr als aufgewogen. Gleichzeitig ermöglicht die höhere Durchsatzleistung Parkeinrichtungen dieser Bauweise mit mehr Stellplätzen zu fertigen.According to the invention, the arrangement of an additional transfer conveyor between the linear conveyor at the ends of the parking rows and the input and Exit area achieved that relocation operations within the through the Parking rows and floor conveyors to prepare a parking area Outsourcing process independent of the processes within the storage and Exit area can be carried out. Under the term linear conveyor floor or linear conveyors are summarized here. By this division of the conveyor connected to the entry and exit area into a transfer conveyor and a linear conveyor will have higher throughputs reached and waiting times for vehicle collectors when multiple requests exist simultaneously, effectively minimized. The associated increased constructive effort is more than offset by the time saved. At the same time The higher throughput enables parking facilities of this design with more To produce parking spaces.

Vorteilhafterweise ist der Übergabeförderer mit einem eigenen Antrieb ausgerüstet. Für den Einsatz mit einem aus mindestens zwei übereinander angeordneten Parkreihen gebildeten Parkbereichs sind die Linearförderer sowie der Übergabeförderer als Etagenförderer ausgebildet. Als konstruktiv besonders einfache Lösung erweist sich die Ausbildung des Übergabeförderers als Hubgerüst mit einem hieran vertikal verfahrbaren Tisch, an dem zwei Tragarme zur Aufnahme und zum Unterfahren der auf dem Linearförderer ruhenden Palette, die um vertikale Achsen aus dem Hubgerüst heraus verschwenkbar sind.The transfer conveyor is advantageously equipped with its own drive. For use with one of at least two parking rows arranged one above the other Parking area formed are the linear conveyor and the transfer conveyor as Floor conveyor trained. It proves to be a structurally particularly simple solution the formation of the transfer conveyor as a mast with a vertically attached to it movable table on which two support arms for receiving and driving under the Pallet resting on the linear conveyor, moving around vertical axes from the mast are pivotable out.

Besonders geeignet ist eine derartige Parkeinrichtung für eine Verwendung mit einem Parkbereich, dessen Parkreihen aus horizontalen und mit Abstand sowie parallel zueinander ausgerichteten Längsträgern bestehen, auf denen die mit Lauf- und Führungsrollen versehenen Paletten verfahrbar und an denen vorzugsweise als Reibradantriebe ausgebildete Antriebe für die Paletten befestigt sind.Such a parking facility is particularly suitable for use with a Parking area, its parking rows from horizontal and at a distance as well as parallel aligned longitudinal beams exist on which with running and  Guide rollers provided pallets movable and on which preferably as Friction wheel drives trained drives for the pallets are attached.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen:The invention is illustrated below with reference to a drawing Embodiment described in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Gesamtansicht einer Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge mit zwei übereinander verlaufenden Parkreihen, Fig. 1 is an overall view of a parking device for motor vehicles with two superposed rows extending Park,

Fig. 2 eine Draufsicht der Fig. 1 unter Aussparung der Decke der Parkeinrichtung. Fig. 2 is a plan view of Fig. 1 with the exception of the ceiling of the parking facility.

In der Fig. 1 ist eine Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge 1 dargestellt, die im wesentlichen aus einem Ein- und Ausfahrtbereich 2 und einem Parkbereich 3 besteht. Der Ein- und Ausfahrtbereich 2 ist aus der eigentlichen Ein- bzw. Ausfahrt 4 und einem Übergabeförderer 5 aufgebaut. Nachfolgend wird die Parkeinrichtung anhand eines Ein- bzw. Auslagerungsvorgangs näher erläutert.In Fig. 1 is an overall view of a parking device for motor vehicles according to the invention 1 is shown which essentially consists of an entry and exit area 2 and a parking area 3. The entry and exit area 2 is constructed from the actual entry or exit 4 and a transfer conveyor 5 . The parking facility is explained in more detail below using a storage or retrieval process.

Zum Parken wird ein Kraftfahrzeug 1 in die Einfahrt 4 eingefahren und dort auf einer Palette 6 abgestellt, die auf Tragarmen 7 des Übergabeförderers 5 ruht. Nach Verlassen der Einfahrt durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 senkt der als Etagenförderer ausgebildete Übergabeförderer 5 die Parkpalette 6 nach unten in Richtung des Parkbereichs 3 ab und wird dort an einen weiteren, ebenfalls als Etagenförderer ausgebildeten Linearförderer 8 übergeben. Nachdem die Platte 6 mit dem Kraftfahrzeug 1 auf dem Linearförderer 8 abgestellt wurde und die Tragarme 7 des Übergabeförderers 5 entlastet sind, werden diese um vertikale Achsen 9 (s. auch Fig. 2) um etwa 90° verschwenkt, so daß diese eine weitere Absenkbewegung der Palette 6 über den Linearförderer 8 nicht behindern.For parking, a motor vehicle 1 is driven into the driveway 4 and placed there on a pallet 6 which rests on support arms 7 of the transfer conveyor 5 . After leaving the entrance by the driver of the motor vehicle 1 , the transfer conveyor 5, which is designed as a floor conveyor, lowers the parking pallet 6 downward in the direction of the parking area 3 and is transferred there to a further linear conveyor 8 , also designed as a floor conveyor. After the plate 6 has been parked with the motor vehicle 1 on the linear conveyor 8 and the support arms 7 of the transfer conveyor 5 are relieved, they are pivoted about vertical axes 9 (see also FIG. 2) by approximately 90 °, so that they perform a further lowering movement the pallet 6 on the linear conveyor 8 do not hinder.

Das auf dem Linearförderer 8 befindliche Fahrzeug 1 befindet sich nun in dem Parkbereich 3, der im wesentlichen aus zwei vertikal und mit Abstand übereinander sowie parallel zueinander angeordneten Parkreihen, 10 deren Enden jeweils einer Seite über als Etagenförderer ausgebildete Linearförderer 8 verbunden sind. Die beiden Parkreihen 10 und die beiden Linearförderer 8 bilden somit eine Art Umlauflager. Das auf dem Linearförderer 8 ruhende Fahrzeug wird in die obere der beiden Parkreihen 10 hineingezogen, wobei gleichzeitig an dem anderen Ende der oberen Parkreihe 10 eine Palette 6 auf den angrenzenden anderen Linearförderer 8 aufgeschoben wird. Hierzu sind die Paletten 6, in Verschieberichtung V entlang der Parkreihe 10 gesehen, jeweils vorne und hinten mit formschlüssigen und nicht in der Zeichnung dargestellten Verbindungselementen verbunden, die in Horizontalrichtung die Paletten miteinander verriegeln und durch Relativbewegung zweier benachbarter Paletten 6 in Vertikalrichtung entriegelbar sind. Die somit gebildete Reihe von Paletten 6 ist durch einen Reibradantrieb 11 (siehe Fig. 2), der an den gegenüberliegenden Querseiten der Paletten 6 angreift, in Verschieberichtung V antreibbar.The vehicle 1 located on the linear conveyor 8 is now located in the parking area 3 , which essentially consists of two parking rows arranged vertically and at a distance from one another and parallel to one another, 10 the ends of which are each connected to one side via linear conveyors 8 designed as floor conveyors. The two parking rows 10 and the two linear conveyors 8 thus form a kind of circulation warehouse. The vehicle resting on the linear conveyor 8 is drawn into the upper of the two parking rows 10 , a pallet 6 being pushed onto the adjacent other linear conveyor 8 at the other end of the upper parking row 10 . For this purpose, the pallets 6 , seen in the direction of displacement V along the parking row 10 , are each connected at the front and rear with form-fitting connecting elements which are not shown in the drawing and which lock the pallets together in the horizontal direction and can be unlocked in the vertical direction by relative movement of two adjacent pallets 6 . The row of pallets 6 thus formed can be driven in the direction of displacement V by a friction wheel drive 11 (see FIG. 2) which acts on the opposite transverse sides of the pallets 6 .

Die nun auf dem weiteren Linearförderer 8 ruhende Palette 6 mit dem Kraftfahrzeug 1 wird nun auf das Niveau der unteren Parkreihe 10 abgesenkt. Hierbei wird zunächst durch die Vertikalbewegung die formschlüssige Verbindung zwischen der benachbarten und noch in der oberen Parkreihe 10 befindlichen Palette 6 und der Palette 6 in dem Linearförderer 8 gelöst und anschließend wiederum eine formschlüssige Verbindung zwischen der in dem Linearförderer 8 befindlichen Palette 6 und der ersten Palette 6 in der unteren Parkreihe 10 hergestellt. Durch den Reibantrieb 11 wird die untere Reihe der Paletten 6 in Verschieberichtung V bewegt und somit die Palette 6 aus dem Linearförderer 8 herausgezogen.The pallet 6 with the motor vehicle 1 now resting on the further linear conveyor 8 is now lowered to the level of the lower parking row 10 . In this case, the positive movement between the adjacent pallet 6 and the pallet 6 still located in the upper parking row 10 and the pallet 6 in the linear conveyor 8 is first released , and then again a positive connection between the pallet 6 located in the linear conveyor 8 and the first pallet 6 made in the lower parking row 10 . The lower row of the pallets 6 is moved in the direction of displacement V by the friction drive 11 and the pallet 6 is thus pulled out of the linear conveyor 8 .

Für den Fall, daß sich eine Palette 6 in dem Ein- und Ausfahrtbereich 2 befindet, sind in einer Parkreihe 10, wenn man hierzu die beiden angrenzenden Stellplätze in den Linearförderern 8 hinzurechnet, zwei Plätze leer sein und in der anderen Parkreihe 10 ein Platz. Da der Reibradantrieb 11 neben der Verschiebebewegung für die Paletten 6 auch die Einschubbewegung in den Linearförderer 8 bzw. die Herausziehbewegung aus dem Linearförderer 8 über die formschlüssige Verbindung zwischen den Paletten 6 bewerkstelligt, muß die Parkreihe 10 mit den zwei leeren Stellplätzen nach Verfahren des einen Linearförderers 8 und somit des Lösens einer Palette 6 von der Reihe der Paletten 6 durch den Reibradantrieb 11 in die entgegengesetzte Richtung verfahren werden, so daß die andere von dem Linearförderer 8 herangeförderte Palette 6 wiederum formschlüssig in die benachbarte auf der Parkreihe 10 stehende Palette 6 einfahren kann. In diesem Anwendungsfall wird zwar eine zusätzliche Verschiebebewegung für eine der Parkreihen 10 bei jedem Umlagerungsvorgang erforderlich, jedoch überwiegt der Zeitvorteil, der durch die Unabhängigkeit der Umlagerung von den Vorgängen in dem Ein- und Ausfahrtbereich 2 erzielt wird.In the event that a pallet 6 is located in the entrance and exit area 2 , in a parking row 10 , if one includes the two adjacent parking spaces in the linear conveyors 8 , two spaces are empty and one space in the other parking space 10 . Since the friction wheel drive 11, in addition to the displacement movement for the pallets 6, also the insertion movement into the linear conveyor 8 or the extraction movement from the linear conveyor 8 via the form-fitting connection between the pallets 6 , the parking row 10 with the two empty parking spaces must be moved according to the method of the one linear conveyor 8 and thus the release of a pallet 6 from the row of pallets 6 can be moved in the opposite direction by the friction wheel drive 11 , so that the other pallet 6 conveyed by the linear conveyor 8 can in turn positively enter the adjacent pallet 6 standing on the parking row 10 . In this application, an additional shifting movement for one of the parking rows 10 is required for each relocation process, but the time advantage achieved by the independence of the relocation from the processes in the entry and exit area 2 predominates.

Durch das Zusammenspiel der beiden Linearförderer 8 und der beiden Reibradantriebe 11 der Parkreihen 10 können die Paletten 6 mit den Kraftfahrzeugen 1 je nach Bedarf so umgelagert werden, daß jeweils die Palette 6 mit einem angeforderten Kraftfahrzeug 1 an den Platz in der Parkreihe 10 gefördert wird, der an den Linearförderer 8, der in Hubrichtung H gesehen unterhalb des Ein- und Ausfahrtbereichs 2 angeordnet ist, angrenzt.Through the interaction of the two linear conveyors 8 and the two friction wheel drives 11 of the parking rows 10 , the pallets 6 with the motor vehicles 1 can be rearranged as required so that the pallet 6 is conveyed to the place in the parking row 10 with a requested motor vehicle 1 , which is adjacent to the linear conveyor 8 , which is arranged below the entry and exit area 2 , as seen in the stroke direction H.

In Fig. 2 ist eine Draufsicht auf Fig. 1 dargestellt, wobei die Wände 12 der Parkeinrichtung im Schnitt dargestellt sind. Es ist ersichtlich, daß die Paletten 6 als Rollpaletten ausgebildet sind, die an ihren Querseiten mit Laufrollen 13 sowie mit Führungsrollen 14 versehen sind. Diese Paletten 6 sind innerhalb der Parkreihen 10, die im wesentlichen durch in Verschieberichtung V ausgerichtete Laufschienen 15 gebildet sind, verfahrbar. Die formschlüssig miteinander verbundenen Paletten 6 sind in Verschieberichtung V über den Reibradantrieb 11 antreibbar, der an einem Traggerüst 16 für die Laufschienen 15 befestigt ist und über Reibräder 17 die Verschiebekräfte auf die Querseiten der Paletten 6 überträgt. FIG. 2 shows a top view of FIG. 1, the walls 12 of the parking facility being shown in section. It can be seen that the pallets 6 are designed as roller pallets, which are provided on their transverse sides with rollers 13 and with guide rollers 14 . These pallets 6 can be moved within the parking rows 10 , which are essentially formed by rails 15 aligned in the direction of displacement V. The form-fittingly interconnected pallets 6 can be driven in the direction of displacement V via the friction wheel drive 11 , which is fastened to a support frame 16 for the running rails 15 and transmits the displacement forces to the transverse sides of the pallets 6 via friction wheels 17 .

Des weiteren ist im Bereich des Ein- und Ausfahrtbereichs 2 die konstruktive Ausbildung des Übergabeförderers 5 näher dargestellt. Der Übergabeförderer 5 besteht im wesentlichen aus einem Hubgerüst 18, an dem ein Hubtisch 19 über einen eigenen Antrieb vertikal verfahrbar ist, sowie aus an dem Hubtisch 19 angeordneten Tragarmen 7, die um vertikale Achsen 9 unter eine auf einem Linearförderer 8 ruhende Palette 6 schwenkbar sind. Die Verschwenkbewegung erfolgt über ein Kurbeltrieb, der im wesentlichen aus einem an dem Hubtisch 19 angeordneten Antrieb 20, der über eine Antriebsscheibe 21 ein Gestänge 22 bewegt, das mit den Tragarmen 7 verbunden ist. Der Linearförderer 8 ist, in Hubrichtung H gesehen, direkt unterhalb des Übergabeförderers 5 angeordnet, wobei die Hubbereiche der beiden Förderer 5 und 8 sich im Übergabebereich für die Palette 6 überschneiden.Furthermore, the design of the transfer conveyor 5 is shown in more detail in the area of the entry and exit area 2 . The transfer conveyor 5 consists essentially of a lifting frame 18 , on which a lifting table 19 can be moved vertically via its own drive, and of the supporting arms 7 arranged on the lifting table 19 , which can be pivoted about vertical axes 9 under a pallet 6 resting on a linear conveyor 8 . The pivoting movement takes place via a crank drive, which essentially consists of a drive 20 arranged on the lifting table 19 , which moves a linkage 22 via a drive disk 21 , which is connected to the support arms 7 . The linear conveyor 8 as seen in the stroke direction H, located directly below the transfer conveyor 5, wherein the stroke ranges of the two conveyors 5 and 8 overlap in the transfer area for the pallet. 6

Das Ausführungsbeispiel zeigt eine Parkeinrichtung mit zwei übereinander angeordneten Parkreihen 10. Grundsätzlich ist das erfindungsgemäße Prinzip auch auf Parkeinrichtungen mit horizontal auf einer Ebene nebeneinander liegenden Parkreihen 10 anwendbar. Hierbei sind die Linearförderer 8 als Verschiebeförderer in Horizontalrichtung ausgebildet, und der Übergabeförderer 5 sowie der Ein- und Ausfahrtbereich sind auf einer Ebene mit den Parkreihen 10 angeordnet. Die Förderrichtung des Übergabeförderers 5 und des Linearförderers 8 stimmen auch hier überein, und beide Förderer grenzen auch hier aneinander.The exemplary embodiment shows a parking facility with two parking rows 10 arranged one above the other. In principle, the principle according to the invention can also be applied to parking facilities with parking rows 10 lying horizontally next to one another on one level. Here, the linear conveyors 8 are designed as displacement conveyors in the horizontal direction, and the transfer conveyor 5 and the entry and exit area are arranged on one level with the parking rows 10 . The conveying direction of the transfer conveyor 5 and the linear conveyor 8 are also the same here, and the two conveyors also adjoin one another here.

Neben der Ausbildung der Paletten 6 aus Rollpaletten ist es auch möglich, die Laufschienen 15 mit Rollen zu versehen und die Paletten 6 somit konstruktiv einfacher auszugestalten. Darüber hinaus wäre es möglich, anstatt des Reibradantriebes 11 Einzelantriebe je Palette 6 vorzusehen, die Paletten 6 über bekannte Ketten- und Mitnehmerantriebe in Verschieberichtung V zu bewegen und bedarfsweise zusätzliche Verbindungsförderer zwischen den Linearförderern 8 und den Parkreihen 10 vorzusehen. Im Zuge der Verwendung von anderen Antriebslösungen für die Paletten 6 könnte dann auf eine formschlüssige Verbindung der benachbarten Paletten 6 miteinander verzichtet werden.In addition to the formation of the pallets 6 from rolling pallets, it is also possible to provide the running rails 15 with rollers and thus to make the pallets 6 structurally simpler. In addition, it would be possible to provide 11 individual drives per pallet 6 instead of the friction wheel drive, to move the pallets 6 via known chain and driver drives in the displacement direction V and, if necessary, to provide additional connecting conveyors between the linear conveyors 8 and the parking rows 10 . In the course of using other drive solutions for the pallets 6 , a positive connection of the adjacent pallets 6 to one another could then be dispensed with.

Claims (6)

1. Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge mit mindestens zwei zueinander parallel verlaufenden Parkreihen, mit entlang der Parkreihen förderbaren Paletten zum Abstellen der Kraftfahrzeuge auf den Paletten in den Parkreihen, mit die jeweiligen benachbarten Enden der Parkreihen verbindenden Linearförderern zur Bildung einer Art Umlauflager für die Paletten, mit mindestens einem sich an einem Ende eines der Linearförderer und in dessen Förderrichtung anschließenden Ein- und Ausfahrtbereich zum Abstellen bzw. Entnehmen des Kraftfahrzeugs auf bzw. von einer Palette, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Ein- und Ausfahrtsbereich (2) und dem zugeordneten Linearförderer (8) sowie an diesen Linearförderer (8) angrenzend ein Übergabeförderer (5) angeordnet ist.1.Parking device for motor vehicles with at least two parallel parking rows, with pallets that can be conveyed along the parking rows for parking the motor vehicles on the pallets in the parking rows, with linear conveyors connecting the respective adjacent ends of the parking rows to form a kind of circulation bearing for the pallets, with at least one at one end of one of the linear conveyors and in the conveying direction of the entry and exit area for parking or removing the motor vehicle on or from a pallet, characterized in that between the entry and exit area ( 2 ) and the associated linear conveyor ( 8 ) and a transfer conveyor ( 5 ) is arranged adjacent to this linear conveyor ( 8 ). 2. Parkeinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabeförderer (5) über einen Antrieb betreibbar ist, der von dem durch die Parkreihen (10) und den Linearförderern (8) gebildeten Umlauflager unabhängig ist.2. Parking device according to claim 1, characterized in that the transfer conveyor ( 5 ) can be operated via a drive which is independent of the circulation bearing formed by the parking rows ( 10 ) and the linear conveyors ( 8 ). 3. Parkeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Parkreihen (10) übereinander angeordnet sind und die Linearförderer (8) sowie der Übergabeförderer (5) als Etagenförderer ausgebildet sind. 3. Parking device according to claim 1 or 2, characterized in that at least two parking rows ( 10 ) are arranged one above the other and the linear conveyor ( 8 ) and the transfer conveyor ( 5 ) are designed as floor conveyors. 4. Parkeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabeförderer (5) im wesentlichen aus einem Hubgerüst (18) besteht, an dem ein Hubtisch (19) vertikal verfahrbar ist, der zwei Tragarme (7) zur Aufnahme der Paletten (6) aufweist und die Tragarme (7) zum Unterfahren der Palette (6) um vertikale Achsen (9) aus dem Hubgerüst (18) heraus verschwenkbar sind.4. Parking device according to claim 3, characterized in that the transfer conveyor ( 5 ) consists essentially of a lifting frame ( 18 ) on which a lifting table ( 19 ) is vertically movable, the two support arms ( 7 ) for receiving the pallets ( 6 ) has and the support arms ( 7 ) for moving under the pallet ( 6 ) about vertical axes ( 9 ) from the mast ( 18 ) are pivotable. 5. Parkeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ein- und Ausfahrtbereich (2) oberhalb der Parkreihen (10) angeordnet ist.5. Parking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the entry and exit area ( 2 ) above the parking rows ( 10 ) is arranged. 6. Parkeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Parkreihen (10) aus horizontalen und mit Abstand parallel zueinander ausgerichteten Laufschienen (15) bestehen, an denen Reibradantriebe (11) für die Paletten (6) befestigt sind, die über an den Paletten angeordneten Laufrollen (13) auf den Laufschienen (15) verfahrbar sind.6. Parking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the parking rows ( 10 ) consist of horizontal and spaced parallel rails ( 15 ) to which friction wheel drives ( 11 ) for the pallets ( 6 ) are attached, the Can be moved on the rails ( 15 ) via rollers ( 13 ) arranged on the pallets.