CH684403A5 - Apparatus for putting units of piece goods into and taking them out of store - Google Patents

Abstract

A transport trolley for putting pallets into and taking them out of store has a rotatably mounted toothed ring (5) on an undercarriage. The upwardly directed end face of the toothed ring (5) carries four oblique faces (8) arranged symmetrically on a circle. A load carrier (2) is supported on these oblique faces (8) via rollers (9) and is thus raised or lowered according to the direction of rotation of the toothed ring (5). The lifting movement of the load carrier (2) and the travelling movement of the transport trolley take place via a driven endless toothed belt (12). The transition from the lifting function to the travelling function takes place by means of a blocking device (20) which stops the rotational movement of the toothed ring (5) during the travel of the transport trolley. <IMAGE>

Description

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CH 684 403 A5 CH 684 403 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ein-und Auslagern von Stückguteinheiten gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs. The invention relates to a device for the storage and retrieval of piece goods units according to the preamble of the independent claim.

Derartige Einrichtungen werden bekanntlich insbesondere zum Ein- und Auslagern von Paletten in Lagersystemen eingesetzt. Eine bekannte Einrichtung dieser Art weist unter anderem den Nachteil auf, dass das zur Betätigung der Hubbewegung dienende Huborgan, im besonderen Fall ein Drahtseil, in der Hublage ständig unter Last steht und demgemäss zu vorzeitigem Verschleiss und relativ kurzer Lebensdauer neigt. Such devices are known to be used in particular for storing and retrieving pallets in storage systems. A known device of this type has the disadvantage, among other things, that the lifting member serving to actuate the lifting movement, in the special case a wire rope, is constantly under load in the lifting position and accordingly tends to wear prematurely and have a relatively short service life.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine solche Einrichtung vorzuschlagen, welche diesen Nachteil behebt und im Hinblick auf die Anforderungen an genaue Transportwagen-Positionie-rung und einfachen robusten Aufbau einen ver-schleissarmen Dauerbetrieb bei geringem Kostenaufwand sowie grosser Betriebssicherheit und exakter Steuerbarkeit gewährleistet. It is the object of the present invention to propose such a device which overcomes this disadvantage and, with regard to the requirements for precise transport trolley positioning and simple, robust construction, ensures low-wear continuous operation at low cost as well as great operational reliability and exact controllability.

Die erfindungsgemässe Einrichtung ist im unabhängigen Patentanspruch definiert; bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen. The device according to the invention is defined in the independent claim; preferred embodiments result from the dependent claims.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Einrichtung anhand beiliegender Zeichnung beschrieben; es zeigen: An exemplary embodiment of the device according to the invention is described below with reference to the attached drawing; show it:

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung, 1 is a schematic view of an embodiment of the device according to the invention,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 4, 2 shows a section along the line II-II in FIG. 4,

Fig. 3 eine Perspektivdarstellung eines Teils der Hubvorrichtung, 3 is a perspective view of part of the lifting device,

Fig. 4 eine vereinfachte Draufsicht auf die Einrichtung, 4 is a simplified top view of the device,

Fig. 5 eine Variante des Hubantriebs, 5 shows a variant of the linear drive,

Fig. 6 ein Detail einer Hubarretierung und Fig. 6 shows a detail of a stroke lock and

Fig. 7 ein weiteres Konstruktionsdetail im Schnitt. Fig. 7 shows another construction detail in section.

Die in Fig. 1 vereinfacht dargestellte Einrichtung zeigt einen insgesamt mit 1 bezeichneten Transportwagen, weicher ein als Lastträger 2 dienendes Oberteil und ein über Rollen 4 auf Schienen S geführtes Unterteil 3 aufweist. Der Lastträger 2 kann in Bezug auf das Unterteil 3 angehoben und abgesenkt werden, damit der Transportwagen beispielsweise unter eine eingelagerte Palette gefahren, angehoben und mit der so übernommenen Palette an eine Versandstation oder dergleichen gefahren werden kann. Die Paletten lagern oberhalb der Fahrbahn auf Trägern T. The device shown in simplified form in FIG. 1 shows a transport carriage designated overall by 1, which has an upper part serving as load carrier 2 and a lower part 3 guided over rollers 4 on rails S. The load carrier 2 can be raised and lowered with respect to the lower part 3 so that the transport trolley can be moved, for example, under an embedded pallet, raised and moved to a shipping station or the like with the pallet thus taken over. The pallets are stored on supports T above the carriageway.

Um die Hubbewegung des Lastträgers 2 zu ermöglichen, ist derselbe auf einem Zahnkranz 5 gelagert, der seinerseits auf einer Grundplatte 6 drehbar angeordnet ist (Fig. 2). Der Zahnkranz 5 ist, wie Fig. 3 zeigt, mindestens an einem Teil seiner Peripherie mit einer Zahnung 7 versehen und weist vier symmetrisch auf einem Kreis angeordnete, d.h. um jeweils 90° gegeneinander versetzte Schrägflächen 8 auf, die sich jeweils von der unteren bis zur oberen Stirnfläche, d.h. über die Gesamtdicke des Zahnkranzes erstrecken. Auf diese Schrägflächen 8, die vorzugsweise aus gehärtetem Stahl erstellt und geschliffen sind, stützt sich mittels vier wälzgelagerter Rollen 9 der Lastträger 2 (Fig. 2). Der mittels seitlicher Führungszungen 10 drehsicher am Unterteil geführte Lastträger wird somit bei Drehung des Zahnkranzes 5, je nach Drehsinn, angehoben oder abgesenkt. In order to enable the lifting movement of the load carrier 2, the latter is mounted on a toothed ring 5, which in turn is arranged rotatably on a base plate 6 (FIG. 2). The toothed ring 5, as shown in FIG. 3, is provided with a toothing 7 on at least a part of its periphery and has four symmetrically arranged on a circle, i.e. inclined surfaces 8 offset from each other by 90 °, each extending from the lower to the upper end face, i.e. extend over the entire thickness of the ring gear. On these inclined surfaces 8, which are preferably made of hardened steel and ground, the load carrier 2 is supported by means of four roller-mounted rollers 9 (FIG. 2). The load carrier, which is guided in a rotationally secure manner on the lower part by means of lateral guide tongues 10, is thus raised or lowered when the ring gear 5 rotates, depending on the direction of rotation.

Die Drehbewegung des Zahnkranzes 5 erfolgt über eine Zahnstange 11 (Fig. 4), die Teil eines endlosen Zugorganes 12 ist, das über zwei Umlenkrollen 13 und 14 geführt und mit einem Antriebsmotor 15 gekoppelt ist. Das Zugorgan 12 ist vorzugsweise ein Zahnriemen, wobei die Rollen 13 und 14 als gezahnte Riemenscheiben ausgeführt sind. Der Motor 15 muss reversierbar oder mit einem Reversiergetriebe verbunden sein. The rotary movement of the ring gear 5 takes place via a toothed rack 11 (FIG. 4) which is part of an endless traction element 12 which is guided over two deflection rollers 13 and 14 and is coupled to a drive motor 15. The tension member 12 is preferably a toothed belt, the rollers 13 and 14 being designed as toothed belt pulleys. The motor 15 must be reversible or connected to a reversing gear.

Die Ausbildung des Zugorgans als Zahnriemen 12 entspricht den Anforderungen an die exakte Po-sitionierbarkeit des Transportwagens. Dank der formschlüssigen Führung des Zahnriemens lässt sich die im Dauerbetrieb unvermeidliche Dehnung neutralisieren, so dass sie sich auf die Positionierungsgenauigkeit so gut wie nicht auswirkt. The design of the pulling element as a toothed belt 12 corresponds to the requirements for the exact positionability of the transport carriage. Thanks to the form-fitting guidance of the toothed belt, the inevitable elongation during continuous operation can be neutralized so that it has virtually no effect on the positioning accuracy.

Die mit der Zahnung 7 des Zahnkranzes 5 im Eingriff stehende Zahnstange 11 versetzt durch ihre Linearbewegung den Zahnkranz in Rotation, wodurch der Lastträger 2 angehoben oder abgesenkt wird. The toothed rack 11, which is in engagement with the toothing 7 of the ring gear 5, sets the toothed ring in rotation by its linear movement, as a result of which the load carrier 2 is raised or lowered.

Auf der gegenüberliegenden Seite des Transportwagens ist ein weiteres endloses Zugorgan, das Steuerseil 16, über zwei lose Rollen 17, 18 geführt und mit einer Betätigungsvorrichtung 19 verbunden. Im Bereich des Zahnkranzes 5 trägt das Steuerseil 16 eine Blockiervorrichtung 20, deren Arretierstift 21 (Fig. 6) sich nach Bedarf in eine Zahnlücke des Zahnkranzes 5 einschieben lässt und die Rotationsbewegung des Zahnkranzes damit blockiert. Dies hat zur Folge, dass die durch das Zugorgan 12 bewegte Zahnstange 11 nun nicht mehr den Zahnkranz drehen kann, sondern den gesamten Transportwagen translatorisch weiterbewegt. On the opposite side of the trolley, another endless traction element, the control cable 16, is guided over two loose rollers 17, 18 and connected to an actuating device 19. In the area of the ring gear 5, the control cable 16 carries a blocking device 20, the locking pin 21 (FIG. 6) of which can be inserted into a tooth gap of the ring gear 5 as required and thus blocks the rotational movement of the ring gear. The consequence of this is that the toothed rack 11 moved by the pulling element 12 can no longer turn the ring gear, but rather moves the entire transport carriage in a translatory manner.

Der Aufbau der Blockiervorrichtung 20 ergibt sich aus der schematischen Darstellung nach Fig. 6. Das Steuerseil 16 ist, wie gezeigt, im Bereich der Blockiervorrichtung 20 unterbrochen und dessen beiden Endpunkte A und B sind einerseits durch eine Zugfeder 22, andererseits durch zwei bei G gelenkig miteinander gekoppelte Hebel 23 und 24 verbunden. Die gesamte Blockiervorrichtung ist so am Transportwagen 1 befestigt, dass die Bewegungsfähigkeit des Steuerseils 16 nicht beeinträchtigt, der Transportwagen 6 aber bei Immobilisierung des Steuerseils 16 blockiert wird. Wird das Steuerseil 16 durch einen an der Betätigungsvorrichtung 19 ausgeübten Zug (Pfeil P) gespannt, so wird der Blockierstift 21 aus der Zahnlücke herausgezogen und gibt damit die Drehbewegung des Zahnkranzes 5 frei (Hubstellung). Beim Nachlassen der auf das Blockierseil 16 ausgeübten Zugkraft wird der Blok-kierstift 21 durch die Zugfeder 22 in die Zahnlücke hineingestossen (Fahrstellung). The construction of the blocking device 20 results from the schematic illustration according to FIG. 6. The control cable 16, as shown, is interrupted in the area of the blocking device 20 and its two end points A and B are articulated on the one hand by a tension spring 22 and on the other hand by two at G. coupled lever 23 and 24 connected. The entire blocking device is attached to the transport carriage 1 in such a way that the mobility of the control cable 16 is not impaired, but the transport carriage 6 is blocked when the control cable 16 is immobilized. If the control cable 16 is tensioned by a pull exerted on the actuating device 19 (arrow P), the blocking pin 21 is pulled out of the tooth gap and thus releases the rotary movement of the ring gear 5 (stroke position). When the pulling force exerted on the blocking cable 16 is released, the blocking pin 21 is pushed into the tooth gap by the tension spring 22 (driving position).

Gemäss Fig. 7 ist die die Seilrolle 18 mittels Kugellager 25a tragende Achse 25 einerseits in einem ortsfesten Gehäuse 26, andererseits in einer Mitnehmergabel 27 gelagert. Das Gehäuse 26 weist statt der üblichen, für die Achse 25 vorgesehenen 7, the axle 25 carrying the cable pulley 18 by means of ball bearings 25a is mounted on the one hand in a stationary housing 26 and on the other hand in a driving fork 27. The housing 26 has instead of the usual, provided for the axis 25

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

2 2nd

3 3rd

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4 4th

Aufnahmebohrungen zwei parallele, exakt fluchtende Schlitze 28 auf, deren Breite dem Achsendurchmesser entspricht, so dass sich die Achse mittels der Mitnehmergabel 27 in den Schlitzen 28 verschieben lässt. Die Mitnehmergabel 27 ist über Kraftübertragungsglieder 27a und 27b mit einer nicht dargestellten Zugvorrichtung Z verbunden. Receiving bores two parallel, exactly aligned slots 28, the width of which corresponds to the axis diameter, so that the axis can be moved in the slots 28 by means of the driving fork 27. The driving fork 27 is connected to a pulling device Z, not shown, via force transmission members 27a and 27b.

In dem in Fig. 7 zugrundegelegten Funktionszustand, in welchem das Steuerseil 16 frei und das Feststellorgan 21 eingerastet ist (Fahrfunktion), befindet sich das Steuerseil 16 (Fig. 7) in geringem Abstand von einer Klemmzunge 29, die an einem im Gehäuse 26 gleitend gelagerten Träger 30 befestigt ist. Der Träger 30 steht unter dem Einfluss einer Druckfeder 31, welche den mit einem Führungszapfen 32 versehenen Träger im Fahrbetrieb so in Richtung Seilrolle 16 vorspannt, dass die Klemmzunge 29 das Steuerseil 16 entweder nicht berührt oder nur eine unbedeutende Bremswirkung auf dasselbe ausübt. 7, in which the control cable 16 is free and the locking element 21 is engaged (driving function), the control cable 16 (FIG. 7) is at a short distance from a clamping tongue 29, which slides on one in the housing 26 mounted carrier 30 is attached. The carrier 30 is under the influence of a compression spring 31, which prestresses the carrier provided with a guide pin 32 in the driving mode in the direction of the cable pulley 16 in such a way that the clamping tongue 29 either does not touch the control cable 16 or exerts only an insignificant braking effect thereon.

Die beschriebene Betätigungsvorrichtung 19 arbeitet folgendermassen: The described actuating device 19 works as follows:

Im Fahrbetrieb, d.h. wenn beispielsweise der Transportwagen 1 unter eine auszulagernde Palette gefahren werden soll, ist das Feststellorgan 21 eingerastet und das Steuerseil 16 frei beweglich. Sobald sich der Transportwagen 1 unterhalb der Palette befindet, wird von der Betriebsfunktion «Fahren» auf «Heben» umgeschaltet. Der hierzu von einer Steuerzentrale ausgehende Befehl betätigt die Zugvorrichtung Z (Fig. 7), die die Seilrolle 18 und damit das Steuerseil 16 im Sinne des Pfeiles anzieht. Dadurch wird das Steuerseil 16 blockiert und unmittelbar anschliessend das Feststellorgan 21 aus der Zahnlücke des Zahnkranzes 5 herausgezogen. Sobald die gegen die wachsende Rückstellkraft der Feder 31 zurückweichende Klemmzunge 29 eine ausreichende Bremskraft ausübt, ist das Steuerseil 16 immobilisiert. Damit kann der Transportwagen 1 nicht mehr verfahren werden und der Hubvorgang lässt sich nun vom Motor 15 aus über das Fahrseil 12 und die Zahnstange 11 einleiten. When driving, i.e. For example, if the trolley 1 is to be moved under a pallet to be swapped out, the locking element 21 is engaged and the control cable 16 is freely movable. As soon as the transport trolley 1 is below the pallet, the operating function "Driving" is switched to "Lifting". The command emanating from a control center actuates the pulling device Z (FIG. 7), which pulls the rope pulley 18 and thus the control rope 16 in the direction of the arrow. As a result, the control cable 16 is blocked and the locking member 21 is then pulled out of the tooth space of the ring gear 5 immediately afterwards. As soon as the clamping tongue 29 receding against the increasing restoring force of the spring 31 exerts a sufficient braking force, the control cable 16 is immobilized. As a result, the transport carriage 1 can no longer be moved and the lifting process can now be initiated from the motor 15 via the traction cable 12 and the rack 11.

Die Stillsetzung des Transportwagens kann auch auf anderem Wege, beispielsweise durch ein am Transportwagen selbst oder an der Fahrbahn angreifendes Blockiersystem erfolgen. The trolley can also be stopped in another way, for example by a blocking system acting on the trolley itself or on the roadway.

Sinngemäss arbeitet die Einrichtung beim anschliessenden Auslagern. Hierzu wird die von der Zugvorrichtung Z ausgeübte Zugkraft gelöst; das Steuerseil 16 löst sich von der Klemmzunge 29, das Feststellorgan 21 wird durch die Feder 22 (Fig. 6) eingerastet und der Motor 15 kurzzeitig eingeschaltet. The facility works accordingly during the subsequent outsourcing. For this purpose, the pulling force exerted by the pulling device Z is released; the control cable 16 is released from the clamping tongue 29, the locking member 21 is engaged by the spring 22 (FIG. 6) and the motor 15 is switched on briefly.

Die beschriebenen Funktionen, die sinngemäss auch beim sonstigen Verschieben von Stückguteinheiten gelten, werden vorzugsweise über eine zentrale Steuereinheit automatisiert. Derartige Steuereinheiten sind dem Fachmann bekannt und brauchen daher nicht im einzelnen beschrieben zu werden. The functions described, which also apply mutatis mutandis when moving general cargo units, are preferably automated via a central control unit. Such control units are known to the person skilled in the art and therefore do not need to be described in detail.

Ein entscheidender Vorteil der beschriebenen Anordnung ist darin zu sehen, dass das Huborgan in der Hublage unbelastet ist und daher im Vergleich zu bekannten Einrichtungen eine erheblich längere Lebensdauer aufweist. A decisive advantage of the arrangement described can be seen in the fact that the lifting element is not loaded in the lifting position and therefore has a considerably longer service life in comparison with known devices.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel kann vom Fachmann im Rahmen des im unabhängigen Patentanspruch definierten Schutzbereiches in mehrfacher Hinsicht abgewandelt werden. The exemplary embodiment described can be modified in several ways by a person skilled in the art within the scope of protection defined in the independent patent claim.

So wäre es beispielsweise möglich, das durch den Motor 15 ausgeübte Drehmoment dadurch auf das drehbare Teil des Transportwagens zu übertragen, dass an einer mit Seilrille versehenen Seilscheibe 34 (Fig. 5) zwei um einen Winkel gegeneinander versetzte Seilenden M und N angreifen, sodass sich die Seiischeibe 34, auf deren Schrägflächen sich der Lastträger wiederum abstützt, in beiden Richtungen durch Seilzug drehen lässt. For example, it would be possible to transmit the torque exerted by the motor 15 to the rotatable part of the trolley by two rope ends M and N, which are offset at an angle to one another, acting on a rope pulley 34 (FIG. 5) provided with a rope groove, so that the pulley 34, on the inclined surfaces of which the load carrier in turn is supported, can be turned in both directions by means of a cable pull.

Gemäss einer weiteren Variante wäre es auch möglich, die für die Hubbewegung erforderlichen Schrägflächen nicht auf einem Kreisbogen, sondern beispielsweise geradlinig auszubilden, wobei die beim Hub sich ergebende Seitenverschiebung des Lastträgers durch an dessen Oberseite angeordnete Gleit- oder Wälzorgane neutralisiert werden kann. According to a further variant, it would also be possible not to form the inclined surfaces required for the lifting movement on a circular arc, but rather, for example, in a straight line, the lateral displacement of the load carrier resulting from the lifting being neutralized by sliding or rolling elements arranged on its top.

Die Schrägflächen können an der Oberseite des Transportwagen-Unterteils (beispielsweise auf einem dort befestigten Zahnkranz), auf der Unterseite des Lastträgers, oder auf beiden angeordnet sein. The inclined surfaces can be arranged on the top of the lower part of the trolley (for example on a sprocket attached there), on the underside of the load carrier, or on both.

Da ferner die angestrebte Hubbewegung lediglich eine Relativbewegung zwischen Transportwagenunterteil und Lastträger erfordert, wäre es grundsätzlich auch möglich, den Lastträger selbst zu bewegen, beispielsweise zu drehen, während sich das Transportwagenunterteil in Ruhe befindet. Furthermore, since the desired lifting movement only requires a relative movement between the lower part of the trolley and the load carrier, it would in principle also be possible to move the load carrier itself, for example to rotate, while the lower part of the trolley is at rest.

Der im vorliegenden Zusammenhang gebrauchte Ausdruck «Schrägfläche» ist so zu verstehen, dass er jegliche Form einer oder mehrerer geneigter Führungsflächen umfasst, die am Transportwagen-Unterteil und/oder am Lastträger angeordnet sind und bei der Relativbewegung des Transportwagen-Unterteils und Lastträgers eine Hub- oder Senkbewegung des letzteren bewirken. Eine «Schrägfläche» im Sinne der vorliegenden Erfindung ist auch eine um eine vertikale Achse gewundene Schraubenfläche. Eine derartige Variante der Erfindung könnte beispielsweise vier am Umfang eines Zahnkranzes angeordnete und mit diesem kämmende Ritzel aufweisen, in deren Gewindebohrungen Hubspindeln drehsicher geführt wären, auf die sich der Lastträger abstützt. Der Zahnkranz könnte, wie beschrieben, mittels Zahnstange betätigt werden. The term “inclined surface” used in the present context is to be understood to include any shape of one or more inclined guide surfaces which are arranged on the lower part of the transport trolley and / or on the load carrier and which have a lifting movement when the lower part of the transport trolley and the load carrier move relative. or lowering movement of the latter. For the purposes of the present invention, an “inclined surface” is also a screw surface wound around a vertical axis. Such a variant of the invention could, for example, have four pinions which are arranged on the periphery of a toothed ring and mesh with it, in whose threaded bores lifting spindles on which the load carrier is supported would be guided in a rotationally secure manner. As described, the ring gear could be actuated by means of a toothed rack.

Claims (13)

PatentansprücheClaims 1. Einrichtung zum Ein- und Auslagern von Stückguteinheiten, insbesondere beladener Paletten, in einem Lager, in welchem die Stückguteinheiten in Reihe oberhalb einer horizontalen Fahrbahn gelagert sind, die zur Führung eines Transportwagens (1) dient, der bei Bedarf unter die jeweils zu transportierende Stückguteinheit gefahren wird und dessen - eine Ladefläche aufweisender - Lastträger (2) zwecks Übernahme der Stückguteinheit mit einem Hubantrieb gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite des Lastträgers (2) und/oder an der dem Lastträger zugewandten Oberseite des Transportwagen-Unterteils (3) mindestens eine Schrägfläche (8) angeordnet ist und dass sich der Lastträger (2) im Bereich der genann-1. Device for storing and retrieving general cargo units, in particular loaded pallets, in a warehouse in which the general cargo units are stored in a row above a horizontal carriageway, which is used to guide a transport carriage (1) which, if necessary, is to be transported under each General cargo unit is driven and its load carrier (2), which has a loading area, is coupled to a lifting drive for taking over the general cargo unit, characterized in that on the underside of the load carrier (2) and / or on the upper side of the transport vehicle lower part facing the load carrier ( 3) at least one inclined surface (8) is arranged and that the load carrier (2) is located in the area of the 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 33rd 55 CH 684 403 A5CH 684 403 A5 66 ten Schrägfläche (n) auf das genannte Unterteil abstützt, wobei entweder das Unterteil oder der Lastträger mit dem Hubantrieb (15) gekoppelt ist, derart, dass sich der Lastträger als Folge einer vom Hubantrieb (15) bewirkten Relativbewegung zwischen Lastträger und Unterteil in bezug auf das letztere hebt oder senkt.th inclined surface (s) is supported on said lower part, wherein either the lower part or the load carrier is coupled to the lifting drive (15), such that the load carrier moves as a result of a relative movement between the load carrier and lower part caused by the lifting drive (15) the latter raises or lowers. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Unterteil (3) des Transportwagens (1) mindestens zwei Schrägflächen (8) angeordnet sind, auf die sich der Lastträger (2) über Führungsrollen (9) abstützt, wobei der Lastträger (2) bezüglich dem Unterteil (3) des Transportwagens heb- und senkbar geführt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that at least two inclined surfaces (8) are arranged on the lower part (3) of the transport carriage (1), on which the load carrier (2) is supported via guide rollers (9), the load carrier (2 ) is raised and lowered with respect to the lower part (3) of the trolley. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterteil (3) des Transportwagens einen drehbar an demselben angeordneten Zahnkranz (5) aufweist, auf dessen dem Lastträger (2) zugewandter Oberfläche die Schrägflächen (8) symmetrisch kreisförmig angeordnet sind und der mit einer Zahnstange (11 ) kämmt, die ihrerseits mit dem genannten Hubantrieb (15) gekoppelt ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the lower part (3) of the trolley has a rotatably arranged on the same ring gear (5), on the surface facing the load carrier (2), the inclined surfaces (8) are arranged symmetrically circular and with a rack (11) meshes, which in turn is coupled to said lifting drive (15). 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Zahnstange (11) an einem Zugorgan (12) befestigt ist, das ebenfalls zur Übertragung der Fahrbewegung auf den Transportwagen (1) dient, wobei Hub- und Fahrbewegung durch den gleichen Motor (15) bewirkt werden.4. Device according to claim 3, characterized in that said rack (11) is fastened to a traction element (12) which also serves to transmit the travel movement to the transport carriage (1), the stroke and travel movement being carried out by the same motor ( 15) can be effected. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugorgan im Hinblick auf das Erfordernis exakter Positionierungsmöglichkeit und zwecks Neutralisierung der am Zugorgan auftretenden Dehnung ein über gezahnte Riemenscheiben (13, 14) geführter Zahnriemen (12) ist.5. Device according to claim 4, characterized in that the pulling element is a toothed belt (12) guided over toothed belt pulleys (13, 14) in view of the need for exact positioning and for neutralizing the expansion occurring on the pulling element. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastträger (2) in den beiden Endlagen seiner Hubbewegung durch eine Feststellvorrichtung (20) blockierbar ist.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the load carrier (2) in the two end positions of its lifting movement can be blocked by a locking device (20). 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Feststellvorrichtung (20) ein Feststellorgan (21) aufweist, das im Um-fangsbereich des Zahnkranzes (5) auf einem mit einer Einrastvorrichtung (22, 23) verbundenen Träger (16) befestigt ist und nach Bedarf in eine Zahnlücke des Zahnkranzes (5) vorschiebbar ist und damit einerseits die Hubbewegung des Lastträgers (2) blok-kiert, andererseits die Fahrbewegung des Transportwagens (1) über das genannte Zugorgan (12) freigibt.7. Device according to claim 6, characterized in that said locking device (20) has a locking member (21) which in the peripheral region of the ring gear (5) fastens on a carrier (16) connected to a latching device (22, 23) and can be pushed into a tooth gap of the ring gear (5) as required and thus on the one hand blocks the lifting movement of the load carrier (2), and on the other hand releases the travel movement of the transport carriage (1) via the mentioned traction element (12). 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Träger (16) ein endloses Steuerorgan ist, das im Wirkungsbereich des genannten Feststellorgans (21) unterbrochen ist und dessen Enden (A, B) durch zwei gelenkig miteinander gekoppelte Hebel (23, 24) verbunden sind, an deren gemeinsamem Gelenk (G) das Feststellorgan (21) gelagert ist, derart, dass das Feststellorgan (21) unter dem Einfluss einer Zugfeder (22) in eine Zahnlücke des Zahnkranzes (5) hineingeschoben und bei Anspannung des endlosen Steuerorgans (16) aus derselben herausgezogen wird.8. The device according to claim 7, characterized in that said carrier (16) is an endless control member which is interrupted in the effective range of said locking member (21) and the ends (A, B) of which are connected by two articulated levers (23, 24) are connected, on the common joint (G) of which the locking member (21) is mounted, such that the locking member (21) is pushed under the influence of a tension spring (22) into a tooth gap of the ring gear (5) and when the endless is tensioned Control member (16) is pulled out of the same. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das endlose Steuerorgan (16) ein über eine Seilrolle geführtes Drahtseil (16) ist und die Achse (25) der Seilrolle (18) in einer mit einer9. Device according to claim 8, characterized in that the endless control member (16) is a wire rope (16) guided over a rope pulley and the axis (25) of the rope pulley (18) in one with a Zugvorrichtung (Z) verbundenen Mitnehmergabel (27) gelagert ist, derart, dass bei Betätigung der genannten Zugvorrichtung (Z) das Drahtseil (16) gespannt wird, das Feststellorgan (21) aus der Zahnlücke des Zahnkranzes (5) herauszieht und damit die Hubbewegung des Lastträgers (2) freigibt.Traction device (Z) connected driving fork (27) is mounted such that when the pulling device (Z) is actuated, the wire rope (16) is tensioned, the locking member (21) pulls out of the tooth space of the ring gear (5) and thus the lifting movement of the Releases load carrier (2). 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in unmittelbarer Nähe des über die Seilrolle (18) geführten Drahtseils (16) ein Bremsorgan (29) angeordnet ist, auf das das Drahtseil, unter dem Einfluss der Zugvorrichtung (Z) auftrifft und dadurch immobilisiert wird.10. The device according to claim 9, characterized in that in the immediate vicinity of the wire rope (16) guided over the wire rope (16) a braking member (29) is arranged, on which the wire rope, under the influence of the pulling device (Z), and thereby is immobilized. 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (25) der Seilrolle (18) unter dem Einfluss der genannten Mitnehmergabel (27) in den Längsschlitzen (28) eines Gehäuses (26) verlagerbar ist und dass ferner das Bremsorgan (29) in diesem Gehäuse gleitend gelagert und durch Federdruck in Richtung der Seilrolle (18) vorgespannt ist, wobei das Bremsorgan (27) im Fahrbetrieb, d.h. bei eingerastetem Feststellorgan (21) auf das Drahtseil (16) keine nennenswerte Bremswirkung ausübt.11. The device according to claim 10, characterized in that the axis (25) of the rope pulley (18) under the influence of said driving fork (27) in the longitudinal slots (28) of a housing (26) is displaceable and that the braking member (29 ) is slidably mounted in this housing and is biased by spring pressure in the direction of the cable pulley (18), the braking member (27) during driving, ie does not exert any appreciable braking effect on the wire rope (16) when the locking element (21) is engaged. 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnkranz (5) auf seiner dem Lastträger (2) zugewandten Seite vier symmetrisch auf einem Kreis angeordnete Schrägflächen (8) aufweist, auf die sich der Lastträger (2) mittels auf Wälzlagen angeordneter Rollen (9) abstützt.12. Device according to one of claims 3 to 11, characterized in that the ring gear (5) on its side facing the load carrier (2) has four symmetrically arranged on a circle inclined surfaces (8) on which the load carrier (2) by means supported on rollers (9). 13. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Unterteil des Transportwagens (1 ) ein drehbar gelagerter und mit einem Hubantrieb versehener Zahnkranz angeordnet ist, an welchem mindestens drei mit demselben in Eingriff stehende Ritzel vorgesehen sind, in deren Gewindebohrung vertikale Hubspindeln drehsicher geführt sind, auf die sich der Lastträger abstützt.13. The device according to claim 1, characterized in that on the lower part of the transport carriage (1) a rotatably mounted and provided with a lifting drive sprocket is arranged, on which at least three meshing with the same pinion are provided, in the threaded bore of vertical lifting spindles rotatably guided are on which the load carrier is supported. 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 44th