DE8123640U1 - DEVICE FOR STACKING TRANSPORT UNITS - Google Patents
DEVICE FOR STACKING TRANSPORT UNITSInfo
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- DE8123640U1 DE8123640U1 DE19818123640 DE8123640U DE8123640U1 DE 8123640 U1 DE8123640 U1 DE 8123640U1 DE 19818123640 DE19818123640 DE 19818123640 DE 8123640 U DE8123640 U DE 8123640U DE 8123640 U1 DE8123640 U1 DE 8123640U1
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Description
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tit ·tit
. J I"./...". \ 12. September 1983. J I ". / ...". \ September 12, 1983
FRIED. KRUPP GESELLSCHAFT MIT BESCHRÄNKTER HAFTUNGFRIED. KRUPP GESELLSCHAFT LIMITED LIABILITY
in Essenin food
N. Vorrichtung zum Einstapeln von Transporteinheiten J? N. Device for stacking transport units J?
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum §The invention relates to a device for §
Einstapeln von Transporteinheiten, wie Fahrzeuge, Con- :
tainer o.dgl. in ein zu diesem Zweck mit Boxen ausge- :
stattetes Lagerhaus, bei dem die Boxen beidseitig einer ' sie beschickenden, mit einer Hubbühne versehenen Aufzugseinrichtung
übereinander angeordnet sind, und zur Aufnahme der Transporteinheiten zu der Hubbühne und in die
Boxen passende einander gleiche fahrbare Plattformen
vorgesehen sind, von denen zumindest in einem Teil der
Boxen über in diesen angeordnete Führungsmittel mehrere
nebeneinanderliegend einzustapeln sind.Stacking of transport units, such as vehicles, Con: tainer or the like. in a warehouse equipped with boxes for this purpose, in which the boxes are arranged one above the other on both sides of an elevator device that loads them and is provided with a lifting platform, and for receiving the transport units to the lifting platform and into the
Boxes matching each other, the same mobile platforms
are provided, at least in part of which
Boxes via a plurality of guide means arranged in these
are to be stacked side by side.
Eine Vorrichtung dieser Art, die in einer Parkanlage |, eingesetzt ist, ist vorbekannt aus der DE-OS 29 26 263. % A device of this type, which is used in a park |, is previously known from DE-OS 29 26 263. %
Für die seitliche Verschiebbarkeit der als Paletten oder I Rollschemel ausgebildeten Plattformen wird für dieseFor the lateral displacement of the platforms, which are designed as pallets or roller stools, is used for these
Vorrichtung vorgeschlagen, mechanische oder elektrische JDevice proposed mechanical or electrical J
Mittel einzusetzen. Nähere Einzelheiten über die Art |To deploy funds. More details about the species |
und Wirkungsweise der dafür in Betracht kommenden Mittel £and the mode of action of the funds in question £
werden in der Schrift jedoch nicht offenbart. |however, are not disclosed in Scripture. |
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vor- |The invention is based on the object in a preliminary |
richtung der vorgenannten Art einen Weg aufzuzeigen, wie 5; direction of the aforementioned type to show a way how 5;
mit einfachen Mitteln die Einstapel- und Ausiagerungsvor- |the stacking and retrieval pre- |
gänge für die Transporteinheiten einfach, sicher und |aisles for the transport units are easy, safe and |
schnell ausgeführt werden können. fcan be carried out quickly. f
Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß bei der Vorrichtung ;>
die Plattformen an ihren einander zugewandten Enden mit- ji
einander gegenüberliegenden und zueinander passenden Ein- |.
richtungen von in der Verschieberichtung kraftübertragen- fe den Kupplungen und außerdem mit Haltern versehen sind,
in die jeweils ein Mitnehmer einer auf der Hubbühne angeordneten
Verschubeinrichtung eingreift, welche eine
sich in der Verschieberichtung erstreckende, den bzw.
die Mitnehmer tragende waagerechte Förderstrecke aufweist.
Π/54 GMThis object is achieved in that, in the apparatus;> the platforms at their mutually facing ends with- ji opposing and mating inputs |. directions of the couplings which are force-transmitted in the direction of displacement and are also provided with holders,
in each of which engages a driver of a displacement device arranged on the lifting platform, which a
extending in the direction of displacement, the or
has the carrier carrying horizontal conveyor line.
Π / 54 GM
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Die Erfindung bringt den Vorteil, daß eine vielfach § größere Anzahl von Einstell-Boxen ohne nennenswert größeren Aufwand für die Antriebe beschickt werden ff kann.The invention has the advantage that a much larger number of setting boxes without significant greater effort for the drives can be charged ff.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 8 wiedergegeben.Further advantageous refinements of the invention are given in claims 2 to 8.
In der nachfolgend näher erläuterten Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt:Several exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing, which is explained in more detail below shown. It shows:
TO Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch ein Lagerhaus in der Ebene, in der sich die Plattformen in den Boxen bewegen,TO Fig. 1 is a vertical section through a warehouse in the level in which the platforms move in the boxes,
Fig. 2 zwei gekoppelte Plattformen in Draufsicht.Fig. 2 two coupled platforms in plan view.
Fig. 3 eine Anordnung einer Nut- und Feder-Kupplung im senkrechten Teilschnitt,3 shows an arrangement of a tongue and groove coupling in a vertical partial section,
Fig. 4 einen Teil einer Verschubexnrichtung mit zugeordnetem Halter der Plattform in Ansicht, 4 shows a part of a displacement device with an associated holder of the platform in a view,
Fig. 5a-.5d den Vorgang des Einschiebens einer Plattform von der Hubbühne in ein StockFig. 5a-.5d the process of pushing a platform from the lifting platform into a floor
werk in vier verschiedenen Stellungen undwerk in four different positions and
Fig. 6 ein Lagerhaus mit gegenüberliegend höhenversetzt angeordneten Boxen in einem Stockwerk entsprechend der Darstellung nach Fig. 1.6 shows a warehouse with boxes on one floor, which are arranged in a height-offset manner opposite one another as shown in FIG. 1.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist das in einer demontierbaren Stahlkonstruktion ausgeführte LagerhausAs can be seen from Fig. 1, the warehouse is designed in a demountable steel structure
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in einer senkrechten Mittelebene einen Aufzugsschacht auf, an den sich beidseitig in Stockwerken übereinanderliegend Boxen 3 und 4 anschließen. Die Decken 5 beidseitig des Aufzugsschachts 2 einander gegenüberliegender Stockwerke bzw. Bqxen 3r 4 sind jeweils in gleicher Höhe angeordnet. In den einzelnen Boxen 3, können jeweils zwei waagerecht verschiebbare Plattformen 6 nebeneinander eingestapelt werden.in a vertical center plane an elevator shaft, to which boxes 3 and 4 are connected on both sides in floors one above the other. The ceiling 5 on both sides of the elevator shaft 2 opposing floors or Bqxen 3 r 4 are each arranged at the same height. In the individual boxes 3, two horizontally displaceable platforms 6 can be stacked next to one another.
Das ±m Ausführungsbeispiel als Parkhaus eingesetzte Lagerhaus 1 weist in seinem Erdgeschoß 7 eine an den Aufzugsschacht 2 anschließende Einfahrbox 8 auf, in welche die einzustapelnden Fahrzeuge 9 quer zur Verschiebeebene der Plattformen 6 auf eine dort bereitgehaltene Plattform auffahren. Von dort aus erfolgt das Einstapeln zunächst durch waagerechten Verschub auf eine Hubbühne 10 eines im Aufzugsschacht 2 senkrecht verfahrbaren Aufzugs 11. Mit diesem wird die Plattform dann zu einer Box gebracht, die höchstens mit einer Plattform belegt ist. Befindet sich die einzustapelnde Plattform bzw. die Hubbühne 10 auf der eingestellten Stockwerkshöhe, so wird die Plattform in die nicht bzw. nicht voll belegte Box verschoben und an erster Stelle, d.h. direkt neben dem Aufzugsschacht 2, eingestapelt. Für den Fall, daß sich an dieser Stelle eine Plattform befindet, wird diese gleichzeitig an die zweite Stelle verschoben. Das Auslagern der eingestapelten Transporteinheit erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Beim Rücktransport einer Plattform 6 aus einer Box 3 oder 4 zur Hubbühne 10 sind jeweils nebeneinanderliegende Plattformen miteinander zu koppeln, so daß eine etwa an zweiter Stelle in der Box eingestapelte Plattform immer an die erste Stelle gerückt wird. Für den Fall, daß eine an zweiter Stelle eingestapelte Plattform ausgelagert werden soll, ist zunächst die an ersterThe ± m embodiment used as a multi-storey car park 1 has a warehouse 1 on its ground floor 7 Elevator shaft 2 adjoining drive-in box 8, in which the vehicles 9 to be stacked transversely to the displacement plane of the platforms 6 move onto a platform held there. Taken from there the stacking initially by horizontal displacement on a lifting platform 10 in the elevator shaft 2 vertically movable elevator 11. With this, the Platform then brought to a box that is occupied by at most one platform. Is the The platform to be stacked or the lifting platform 10 at the set floor height, then the platform moved to the unoccupied or not fully occupied box and placed first, i.e. directly next to the Elevator shaft 2, stacked. In the event that there is a platform at this point, will this moved to the second position at the same time. Removal of the stacked transport unit takes place in reverse order. When returning a platform 6 from a box 3 or 4 to Lifting platform 10 are each adjacent platforms to be coupled with one another, so that an approximately The platform stacked in the second position in the box is always moved to the first position. In the case, that a platform stacked in second place is to be relocated, is first of all the one in the first place
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I Stelle davor befindliche Plattform in eine andereI Move the platform in front of it to another
I nicht bzw. nicht voll belegte Box umzusetzen. Das I not or not fully occupied box to implement. That
I Umsetzen erfolgt auf die gleiche Weise wie das Aus-I Repositioning is done in the same way as removing
ij bzw. Einlagern. Das Koppeln der Plattformen unter-ij or store. The coupling of the platforms
! 5 einander zum Herausziehen einer eingestapelten Plattform mittels einer auf der Hubbüh-ie angeordneten Ver-! 5 each other for pulling out a stacked platform by means of a
* schubeinrichtung erfolgt durch geeignete Kupplungs- * The thrust mechanism is carried out by means of suitable coupling
.jj einrichtungen, die mechanisch, aber auch magnetisch.jj devices that are mechanical, but also magnetic
wirken können.can work.
f 10 Die in P;lg. 2 miteinander gekoppelt dargestellten zweif 10 The in P; lg. 2 shown coupled to one another
\ Plattformen 6 weisen nut- und federartige Kupplungen \ Platforms 6 have tongue and groove-like couplings
• auf, die in Fig. 3 in größerem Maßstab gezeigt sind.•, which are shown in Fig. 3 on a larger scale.
r Jede Plattform 6 ist an den beiden Seiten, die einerr Each platform 6 is on the two sides, the one
anschließenden Plattform zugewandt sein können, so mitsubsequent platform can be facing, so with
15 jeweils zwei Haltern 12 und 13 versehen, daß einander15 each two holders 12 and 13 provided that each other
\ zugewandte Halter gegeneinander versetzt sind. Dabei \ facing holders are offset from one another. Included
I sind die Halter 12 der einen Plattform 6 mit einer inI are the holders 12 of a platform 6 with an in
I senkrechter Richtung verlaufenden, jeweils nach außen I running in a perpendicular direction, each outwards
I hin erweiterten Nut 14 und die Halter 13 jeweils mitI extended groove 14 and the holder 13 each with
I 20 einer Feder 15 versehen, die im Falle der Kupplung inI 20 a spring 15 is provided, which in the case of the coupling in
$ die Nuten 14 eingreifen. Die Plattformen 6 weisen an$ the grooves 14 engage. The platforms 6 instruct
ί ihren Stirnseiten jeweils zwei Laufräder 16 auf, dieί their end faces each have two wheels 16 that
'} von Schienen 17 geführt werden, welche auf den Decken '} are guided by rails 17, which on the ceilings
!·' des Lagerhauses verlegt sind.! · 'Of the warehouse are relocated.
■ 25 Die Halter 12 und 13 sind, wie Fig. 4 zeigt, jeweilsThe holders 12 and 13 are, as shown in FIG. 4, respectively
I mit einem Schlitz 18 versehen, der zur Aufnahme eines I provided with a slot 18 which is used to accommodate a
? als Mitnehmer dienenden Bolzens 19 vorgesehen ist. Der? bolt 19 serving as a driver is provided. Of the
•; Bolzen 19 ist an einer Kette 20 angeordnet, die als• ; Bolt 19 is arranged on a chain 20, which as
umlaufendes Bandelemerh Bestandteil der auf der Hub-revolving belt element is part of the
30 bühne 10 angeordneten Verschubeinrichtung ist. Diese30 stage 10 is arranged shifting device. These
% weist vier parallel nebeneinander angeordnete Ketten % has four chains arranged parallel to each other
auf, von denen jede einem Halter 12 bzw. 13 zugeordneton, each of which is assigned to a holder 12 and 13, respectively
i ist. Die Ketten 20 sind mit je einem Bolzen 19 ver<- i is. The chains 20 are each provided with a pin 19
τ- 5 ,-.τ- 5, -.
sehen. Fig. 4 zeigt den Bolzen 19 in der äußersten
Stellung, in welcher der Schlitz 18 des Halters 12
gerade freigegeben worden ist - bzw. in der umgekehrten Drehrichtung der Kette 20 - kurz vor dem Eingriff
in den Schlitz 18. Die in Fig. 4 dargestellte
Plattform 6 ist somit je nach Drehrichtung der Kette
2O entweder gerade in die betreffende Box eingeschoben
worden oder sie steht kurz vor dem Herausziehen aus
der Box 3 bzw. 4. -see. Fig. 4 shows the bolt 19 in the outermost
Position in which the slot 18 of the holder 12
has just been released - or in the reverse direction of rotation of the chain 20 - shortly before the engagement in the slot 18. The one shown in FIG
Platform 6 is thus depending on the direction of rotation of the chain
2O either just pushed into the box in question
or it is about to be pulled out
of box 3 or 4. -
Der in den Fig. 5a bis 5d in vier Schritten darge- *■
stellte Anfahrvorgang der Hubbühne 10 an eine Box 4
zeigt das Einlagern einer Plattform 6. Dabei ist zu |
erkerinen, daß die waagerechte Förderstrecke H der auf \
der Hubbühne' 10 angeordneten VerschubeinrichtungThe approaching process of the lifting platform 10 to a box 4 shown in FIGS. 5 a to 5 d in four steps
shows the storage of a platform 6. Here, too | It should be noted that the horizontal conveyor line H of the shifting device arranged on the lifting platform 10
größer ist als der. Mittenabstand zweier gekoppelter , Plattformen, der als Systembreite B bezeichnet ist. f Beim Anfahren wird zunächst die Hubbühne 10 mit der j mittig auf ihr abgesetzten Plattform 6 etwas unter- ■ halb des Niveaus der Einstellbox 4 angehalten (Fig.5a).is greater than that. Center-to-center distance between two coupled platforms, which is referred to as system width B. f When starting the lifting platform is initially 10 to the j centrally deposed on their platform 6 somewhat lower half ■ the level of the setting box 4 is stopped (5a).
Danach verschiebt die Verschubeinrichtung die Plattform 6 soweit, daß, wie auch in Fig. 3 dargestellt,
. Nut 14 und Feder 15 wittig untereinander liegenThereafter, the displacement device moves the platform 6 so far that, as also shown in Fig. 3,
. Groove 14 and tongue 15 are wittig one below the other
(Fic.. 5b) . Danach wird die Hubbühne' 10 auf das Niveau
der Box 4 angehoben, so daß sich die beiden miteinander(Fig. 5b). Then the lifting platform '10 is on the level
the box 4 is raised so that the two meet with each other
gekoppelten Plattformen auf gleicher Höhe befinden und
die einzulagernde Plattform 6 in die Box 4 mittels der
Verschubeinrichtung eingeschoben werden kann. Fig. 5d
zeigt die abgeschlossene Einlagerung, bei der die
vorher -vorhandene Plattform an die äußere, die zweite |
Stelle, verschoben worden ist. Die leere Hubbühne' 10 I . entfernt sich befehlsgemäß zur Aufnahme einer neuencoupled platforms are at the same height and
the platform 6 to be stored in the box 4 by means of the
Shifting device can be inserted. Fig. 5d
shows the completed storage in which the
previously -existing platform to the outer, the second | Place that has been moved. The empty lifting platform '10 I. removes itself as ordered to receive a new one
It I I t IIt I I t I
r- 6 _ r- 6 _
unbelegten oder mit einem Fahrzeug belegten Plattform 6» Das Auslagern einer Plattform erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Dabei wird sofort das Niveau der jeweiligen Box von der Hubbühne angefahren, wie in Fig. 4 dargestellt.unoccupied or vehicle-occupied platform 6 »A platform is removed from storage in the reverse order. Thereby the level becomes immediately the respective box approached from the lifting platform, as shown in FIG. 4.
Fig. 6 zeigt ein Lagerhaus 21, in welchem jede beidseitig des Aufzugsschachts 2 angeordnete Box zur Aufnahme von drei verschiebbaren Plattformen 6 ausgebildet ist. Im Gegensatz zum Lagerhaus nach Fig. 1 sind bei diesem Lagerhaus jedoch die auf der einen Seite des Aufzugsschachts 2 angeordneten Boxen 22 gegenüber den auf der anderen Seite angeordneten Boxen 23 jeweils in unterschiedlicher Höhe angeordnet. Dadurch wird bei vorteilhafter Verwendung einer Verschubeinrichtung, deren Ketten die dreifache Länge des Mittenabstandes zweier gekoppelter Plattformen (Systembreite B) und bei der drei Bolzen 19 in jeweils gleichem Abstand an der Kette 20 angeordnet sind, daß bezogen auf eine Kette 20 - stets mindestens ein Bolzen 19 beim Anfahren einer Box in Eingriff gelangt, so daß Leerlaufwege der Kette 20 entfallen.Fig. 6 shows a warehouse 21, in which each on both sides of the elevator shaft 2 arranged box for receiving three movable platforms 6 is. In contrast to the warehouse according to FIG. 1, however, in this warehouse there are those on the one hand Side of the elevator shaft 2 arranged boxes 22 opposite those arranged on the other side Boxes 23 each arranged at different heights. This is when a Shifting device, the chains of which are three times the length the center-to-center distance of two coupled platforms (system width B) and for the three bolts 19 in each case the same distance are arranged on the chain 20 that, based on a chain 20 - always at least one bolt 19 engages when approaching a box, so that Idle travels of the chain 20 are omitted.
Bei der Anzahl der verwendeten Plattformen 6 ist darauf zu achten, daß - je nach der Anzahl der vorgesehenen Einstellplätze in jeder Box - ausreichend viele Ein-Stellplätze zum Umsetzen der Plattformen unbelegt bleiben. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist dies mindestens ein unbelegter Einstellplatz, beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 sind es hingegen mindestens deren zwei. Neben den bevorzugten Ausführungsformen des neuen Lagerhauses in der Weise, daß, wie in den Ausführungsbeispielen, ein Aufzug jeweils nur in einer Ebene neben- und übereinander angeordneten Boxen zugeordnet ist, kann in besonderen Fällen ein Aufzug auch weitere hintereinander angeordnete Boxen-Ebenen bedienen. Zm diesem *With the number of platforms 6 used, care must be taken that - depending on the number of parking spaces provided in each box - a sufficient number of single parking spaces remain unoccupied for moving the platforms. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, this is at least one unoccupied parking space, whereas in the exemplary embodiment according to FIG. 6 there are at least two. In addition to the preferred embodiments of the new warehouse in such a way that, as in the exemplary embodiments, an elevator is only assigned to boxes arranged next to and above one another in one level, an elevator can in special cases also serve other box levels arranged one behind the other. For this *
Zweck kann dann der ortsfeste Aufzug bzw. die Aufzüge mit einer Hubbühne versehen sein, die zur Aufnahme mehrerer dementsprechend hintereinander liegender Plattformen exngerichtet ist. Außerdem können die Hubbühnen - unabhängig davon, ob eine oder mehrere Boxen-Ebenen bedient werden - bei entr sprechender Gestaltung zur Aufnahme mehrerer nebeneinander angeordneter Plattformen eingerichtet sein, wobei zweckmäßig jeder Plattform eine Verschubeinrichtung zugeordnet ist. Besonders vorteilhaft für die Erweiterung der Transportkapazität ist aber die Anordnung mehrerer Hubplattformen im Abstand der - gleichbleibenden - Stockwerkshöhe übereinander in einem Aufzug. Dafür ist der Aufzugsschacht entsprechend zu verlängern.For this purpose, the stationary elevator or the elevators can then be provided with a lifting platform for receiving several platforms that are accordingly one behind the other are aligned. aside from that can the lifting platforms - regardless of whether one or more box levels are served - at entr be set up in a meaningful design to accommodate several platforms arranged next to one another, a displacement device is expediently assigned to each platform. Particularly beneficial for however, the expansion of the transport capacity is the arrangement of several lifting platforms at a distance from the - constant - floor height one above the other in an elevator. The elevator shaft is designed accordingly to extend.
Die Gestaltungs- und Verwendungsmöglichkeiten der neuen Vorrichtung sind sehr vielseitig. So ist es z.B. nicht erforderlich, daß die in einem Lagerhaus angeordneten Boxen jeweils die gleiche Anzahl von Einstellplätzen aufweisen. Die Anzahl der Einstellplätze wie auch der Boxen kann gegebenenfalls den örtlichen Anforderungen leicht angepaßt werden.The design and application possibilities of the new device are very versatile. That's the way it is E.g. it is not necessary that the boxes arranged in a warehouse each have the same number of Have parking spaces. The number of parking spaces as well as the boxes can optionally be the can be easily adapted to local requirements.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19818123640 DE8123640U1 (en) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | DEVICE FOR STACKING TRANSPORT UNITS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19818123640 DE8123640U1 (en) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | DEVICE FOR STACKING TRANSPORT UNITS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8123640U1 true DE8123640U1 (en) | 1983-12-29 |
Family
ID=6730308
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19818123640 Expired DE8123640U1 (en) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | DEVICE FOR STACKING TRANSPORT UNITS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8123640U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19726628C1 (en) * | 1997-06-17 | 1998-10-01 | Mannesmann Ag | Motor vehicle parking utility with access not at ends with sliding liftable pallets |
-
1981
- 1981-08-12 DE DE19818123640 patent/DE8123640U1/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19726628C1 (en) * | 1997-06-17 | 1998-10-01 | Mannesmann Ag | Motor vehicle parking utility with access not at ends with sliding liftable pallets |
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