DE19725669C1 - Verfahren zur Stilllegung eines Fahrzeugs - Google Patents
Verfahren zur Stilllegung eines FahrzeugsInfo
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Description
Durch den Einsatz von Wegfahrsperren haben sich die Diebstahl
methoden geändert. So haben sich die organisierten Diebstahl
banden darauf spezialisiert, ein Fahrzeug mittels eines Trans
porter an einen anderen Ort zu bringen, oder den Fahrer zur
Herausgabe des Schlüssels zu zwingen (Car-Jacking). Deshalb
werden bereits Ortungs- und Stillegungssysteme zur Bekämpfung
von Fahrzeugdiebstählen sowie zum gezielten Eingreifen bei Car-
Jacking angeboten. Diese bekannten Stillegungssysteme können
teils sofort nach Aussenden des entsprechenden Signals oder
erst bei stehendem Fahrzeug wirken.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur
Stillegung eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche
1, 2, 3, 12 oder 13.
Die DE 32 25 506 A1 offenbart ein solches Verfahren zur Stilllegung
eines Fahrzeugs, bei welchem das Fahrzeug mittels eines
von einem Sender ausgesandten Stillegungssignals, welches von
einem fahrzeugseitigen Empfänger empfangen wird, stillgelegt
wird.
Die DE 195 08 369 C1 offenbart ein Verfahren zur Sicherung von
Fahrzeugen vor unbefugter Nutzung, bei welchem ein Fahrzeug
nach einer erkannten unbefugten Nutzung stillgelegt wird. Dies
geschieht, indem die Inbetriebnahme des Fahrzeugs nach der
nächsten Außerbetriebnahme des Fahrzeugs verhindert wird, oder
indem der Fahrzeugbetrieb durch eine progressive Absenkung der
Fahrleistungen bis zum Stillstand beendet wird.
Aus der DE 195 19 681 A1 ist ein Verfahren
zum Stillegen eines Fahrzeugs mittels eines
Stillegungssignals in Folge einer Stillegungs
aufforderung bekannt, bei der bei einer
fahrzeugseitigen Auswertung eines aktuellen
Fahrzeugbetriebszustandes nach vorgegebenen Kri
terien auf einen zulässigen Stillegungs
ort geschlossen wird, wobei das Stillegungs
signal erst erzeugt wird, wenn der aktuelle Fahr
zeugbetriebszustand einen zulässigen
Stillegungsort repräsentiert.
Aus der DE 195 38 694 A1 ist ein Verfahren zur
Stillegung eines Fahrzeugs bekannt, wobei der
aktuelle Fahrzeugstandort mittels eines
Navigationssystems ermittelt wird.
Als nachteilig könnte bei den o. a. Dokumenten angesehen wer
den, daß keine Maßnahmen angegeben werden um eine verkehrssi
chere Stillegung des Fahrzeugs sicherzustellen. Deshalb kann
es unter ungünstigen Umständen, beispielsweise wenn die Stilllegung
mitten auf einer Kreuzung oder auf einem Bahnübergang
erfolgt, bei der Stillegung des Fahrzeugs zu einer Gefährdung
von unbeteiligten Dritten oder des potentiellen Diebes kommen.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur verkehrssiche
ren Stillegung eines Fahrzeugs anzugeben, bei welchem nahezu
jegliche Verkehrsgefährdung ausgeschlossen wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Verfahrens
merkmale nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3 und hinsichtlich
der Vorrichtungsmerkmale nach einem der Ansprüche 12 oder 13
gelöst, wobei die Merkmale der Unteransprüche vorteilhafte
Ausgestaltungen und Weiterbildungen kennzeichnen.
Der Hauptgedanke der Erfindung beruht darauf, daß die ver
kehrssichere Stillegung eines Fahrzeugs in zwei Phasen durch
geführt wird. In einer ersten Phase wird dabei eine unberech
tigte Nutzung des Fahrzeugs erkannt und eine Stillegungsauffor
derung generiert. Die Erkennung einerunberechtigten Nutzung
ist aber nicht Gegenstand dieser Erfindung. Aus dem Stand der
Technik sind verschiedene Verfahren zur sicheren Erkennung
einer unberechtigten Nutzung eines Fahrzeugs bekannt. So kann
eine unberechtigte Nutzung dem Fahrzeug durch eine externe
Zentrale mittels einer Stillegungsaufforderung, welche durch
eine fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung empfangen wird,
mitgeteilt werden. Als unberechtigte Nutzung kann dabei auch
angesehen werden, wenn ein rechtmäßiger Benutzer an einer wei
teren Nutzung des Fahrzeugs gehindert werden soll, beispiels
weise bei einer Fahndung durch die Polizei, bei einer Fahrer
flucht oder im Falle von nicht bezahlten Leasing- oder Finan
zierungsraten oder Kraftfahrzeugsteuern bzw. Kraftfahrzeug
versicherungsbeiträgen. Eine unberechtigte Nutzung des Fahrzeugs
kann aber auch durch eine Erkennungseinrichtung im Fahrzeug
festgestellt werden, beispielsweise wenn, wie es auch in der DE 195 08 369 C1
beschrieben wird, vorgegebene Nutzungsbeschrän
kungen, wie eine maximal zurücklegbare Fahrstrecke, eine be
grenzte Nutzungsdauer oder ein festgelegtes geographisches Ge
biet, welches nicht verlassen werden darf, überschritten wer
den. Wird eine Überschreitung einer der vorgegebenen Nutzungs
beschränkungen erkannt, so wird ebenfalls eine Stillegungs
aufforderung erzeugt.
In einer zweiten Phase wird durch die Stillegungsaufforderung
eine fahrzeugseitige Auswertung aktiviert. Bei der fahrzeugsei
tigen Auswertung wird ein aktueller Fahrzeugbetriebszustand
nach vorgegebenen Kriterien, mit welchen auf einen verkehrssi
cheren Stillegungsort geschlossen werden kann, ausgewertet.
Ein Stillegungssignal wird erst dann erzeugt, wenn der aktu
elle Fahrzeugbetriebszustand einen verkehrssicheren Stille
gungsort repräsentiert.
Als verkehrssichere Stillegungsorte gelten alle aktuellen
Standorte des Fahrzeugs, an welchen eine Stillegung des Fahr
zeugs ohne eine Gefährdung der Fahrzeuginsassen und/oder ande
rer Verkehrsteilnehmer durchgeführt werden kann, beispielsweise
wenn sich das Fahrzeug an einer Tankstelle, auf einem Park
platz, auf einem Seitenstreifen, an einer Grenzkontrollstelle
oder an ähnlichen Standorten befindet. Als Kriterien zur Erken
nung von solchen verkehrssicheren Stillegungsorten werden Da
ten von fahrzeugseitig angeordneten Sensoren, welche den Fahr
zeugbetriebszustand repräsentieren, ausgewertet. Wird bei der
fahrzeugseitigen Auswertung erkannt, daß das Fahrzeug betankt
wird oder, daß das Fahrzeug geparkt ist oder, daß das Fahrzeug
transportiert bzw. abgeschleppt wird, dann kann aus diesen
Fahrzeugbetriebszuständen geschlossen werden, daß der aktuelle
Standort des Fahrzeugs einem verkehrsicheren Stillegungsort
entspricht und das Stillegungssignal kann erzeugt werden.
In der zweiten Phase können anstelle oder zusätzlich zum aktu
ellen Fahrzeugbetriebszustand auch ein mit einem fahrzeugseiti
gen Navigationssystem ermittelter aktueller Fahrzeugstandort
nach vorgegebenen Kriterien ausgewertet werden, wobei das Na
vigationssystem zur Ermittlung des aktuellen Fahrzeugstandortes
beispielsweise ein GPS (Global Positioning System) verwendet.
Die verkehrssicheren Stillegungsorte können dann vorab,
beispielsweise mittels ihrer Koordinaten gespeichert und bei
der Auswertung mit dem aktuellen Fahrzeugstandort verglichen
werden. Eine Speichereinheit enthält dann beispielsweise eine
Liste von möglichen verkehrssicheren Stillegungsorten
(Tankstellen, Parkhäuser, Parkplätze, Grenzübergänge, usw.).
Zusätzlich zur Auswertung, ob der aktuelle Fahrzeugstandort ei
nem der vorab gespeicherten verkehrssicheren Stillegungsorte
entspricht, kann mit Hilfe des Navigationssystems der aktuelle
Fahrzeugstandort durch einen Vergleich mit im Navigationssystem
gespeicherten Straßenkarten dahingehend ausgewertet werden, ob
der aktuelle Standort des Fahrzeugs neben der Fahrbahn, bei
spielsweise auf einem Seitenstreifen, in einer Garage oder an
einem ähnlichen verkehrssicheren Stillegungsort ist. Erst wenn
der aktuelle Fahrzeugstandort mit einem der möglichen ver
kehrssicheren Stillegungsorte übereinstimmt und wenn durch
eine fahrzeugseitige Auswertung des Fahrzeugbetriebszustandes
sichergestellt ist, daß das Fahrzeug sich nicht mehr bewegt
bzw., daß das Fahrzeug transportiert der abgeschleppt wird,
dann wird das Stillegungssignal erzeugt. Zur Feststellung, daß
das Fahrzeug transportiert oder abgeschleppt wird, kann neben
dem Fahrzeugbetriebszustand auch der mit dem Navigationssystem
ermittelte aktuelle Fahrzeugstandort ausgewertet werden. Ergibt
die Auswertung des Fahrzeugbetriebszustandes, daß der Motor
nicht in Betrieb ist und ergibt die Auswertung des aktuellen
Fahrzeugstandorts, daß sich das Fahrzeug bewegt, weil sich der
aktuelle Fahrzeugstandort zwischen zwei Ortungsvorgängen
verändert hat, so kann daraus geschlossen werden, daß das
Fahrzeug transportiert oder abgeschleppt wird.
Zudem ist es vorstellbar, den mittels des fahrzeugseitigen Na
vigationssystems ermittelten aktuellen Fahrzeugstandort dahin
gehend auszuwerten, ob ein Ausschlußkriterium vorliegt, d. h.
ob der aktuelle Fahrzeugstandort mit einem nicht verkehrssi
cheren Stillegungsort übereinstimmt, an dem eine Stillegung
des Fahrzeugs verhindert werden sollte, beispielsweise wenn
sich das Fahrzeug auf einer Kreuzung oder auf einem Bahnüber
gang befindet. Da das Navigationssystem bei der Ermittlung des
aktuellen Standorts über eine gewisse Toleranz verfügt, sollte
die Stillegung des Fahrzeugs schon verhindert werden, wenn
sich der aktuelle Fahrzeugstandort in der Nähe einer Kreuzung
oder eines Bahnübergangs befindet.
Durch die zusätzliche Verwendung des Navigationssystems zur
Auswertung, ob der aktuelle Fahrzeugstandort einem verkehrssi
cheren Stillegungsort entspricht, läßt sich die Verkehrssi
cherheit bei der Stillegung eines Fahrzeugs deutlich erhöhen
insbesondere dann, wenn zusätzlich zur Auswertung, ob der aktu
elle Fahrzeugbetriebszustand einen verkehrssicheren Stille
gungsort repräsentiert noch der aktuelle Fahrzeugstandort aus
gewertet wird, wobei erkannt wird, ob der aktuelle Fahr
zeugstandort einem nicht verkehrssicheren Stillegungsort oder
einem verkehrssicheren Stillegungsort entspricht oder nicht.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren werden in vorteilhafter
Weise gefährliche Verkehrssituationen, wie sie beispielsweise
auftreten können, wenn nach der Erkennung einer unbefugten Nut
zung nur eine Wiederinbetriebnahme des Fahrzeugs nach der näch
sten Außerbetriebnahme verhindert wird, vermieden. Befindet
sich das Fahrzeug nach der nächsten Außerbetriebnahme, welche
beispielsweise versehentlich aufgrund einer Fehlbedienung des
unberechtigten Benutzers vorgenommen wurde, an einem nicht ver
kehrssicheren Ort, beispielsweise auf einem Bahnübergang oder
auf einer Kreuzung, so kann dies zu gefährlichen Verkehrssitua
tionen führen, weil das Fahrzeug nicht mehr ohne fremde Hilfe
von dem nicht verkehrssicheren Stillegungsort entfernt werden
kann.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung des erfindungsge
mäßen Verfahrens werden zur Auswertung des aktuellen Fahrzeug
betriebszustandes Daten von bereits im Fahrzeug für andere
Zwecke verwendeten Sensoreinrichtungen herangezogen. Zur Erken
nung eines ersten Fahrzeugbetriebszustands "Fahrzeug wird be
tankt" werden die Daten eines Füllstandsensors, welche den
Füllstand im Kraftstoffbehälter repräsentieren, ausgewertet.
Ergibt die Auswertung dieser Daten eine deutliche Zunahme des
Füllstandes im Kraftstoffbehälter, beispielsweise wenn sich der
Füllstand um 5 Liter oder um 5 Prozent bezüglich des Füll
standes vor der Zunahme erhöht, so wird der erste Fahrzeugbe
triebszustand erkannt und darauf geschlossen, daß der aktuelle
Fahrzeugstandort einem verkehrssicheren Stillegungsort, bei
spielsweise einer Tankstelle, einem Standstreifen oder einem
Parkplatz, entspricht und das Stillegungssignal wird erzeugt.
Die gleiche Vorgehensweise kann analog bezüglich des Ölstandes
angewendet werden. Als besonderer Vorteil bei dieser Ausführung
des erfindungsgemäßen Verfahrens ergibt sich, daß bereits im
Fahrzeug vorhandene Füllstandsensoren zur Auswertung verwendet
werden können. Eine andere Möglichkeit zur Feststellung des
ersten Fahrzeugbetriebszustands besteht darin, einen
Durchflußsensor am Tankeinfüllstutzen vorzusehen, mit dem
festgestellt werden kann, ob ein Durchfluß durch den
Tankeinfüllstutzen erfolgt oder nicht. Zusätzlich kann ein sol
cher Durchflußsensor auch am Öleinfüllstutzen vorgesehen wer
den. Zudem ist es vorstellbar, mittels eines Gassensors auszu
werten, ob der Anteil von Benzindämpfen in der Umgebungsluft
des aktuellen Fahrzeugstandortes einen bestimmten Grenzwert
überschreitet, woraus geschlossen werden kann, daß sich das
Fahrzeug an einer Tankstelle befindet.
Zur Erkennung eines zweiten Fahrzeugbetriebszustandes "Fahrzeug
ist geparkt", wird eine Kombination von mehreren fahrzeugseiti
gen Sensordaten ausgewertet (Motor aus und/oder Zentralverrie
gelung bzw. Diebstahlerkennungseinrichtung verriegelt bzw.
aktiviert und/oder Feststellbremse angezogen und/oder Automa
tikgetriebe in P-Stellung und/oder Sitz-belegt-Erkennung usw.),
mittels derer festgestellt werden kann, ob der zweite Fahr
zeugbetriebszustand vorliegt oder nicht. Wird bei der Auswer
tung des aktuellen Fahrzeugbetriebszustandes der zweite Fahr
zeugbetriebszustand erkannt, so kann daraus geschlossen werden,
daß der aktuelle Fahrzeugstandort einem verkehrssicheren Stilllegungsort,
beispielsweise einem Parkplatz, einem Parkhaus,
einem Straßenrand oder dem Seitenstreifen, entspricht und das
Stillegungssignal wird erzeugt.
Zur Erkennung eines dritten Fahrzeugbetriebszustandes "Fahrzeug
wird transportiert" wird eine Kombination von mehreren fahr
zeugseitigen Sensordaten ausgewertet (Motor aus und/oder Fahr
zeug wird bewegt usw.), mittels derer festgestellt werden kann,
ob der dritte Fahrzeugbetriebszustand vorliegt oder nicht. Wird
bei der Auswertung des aktuellen Fahrzeugbetriebszustandes der
dritte Fahrzeugbetriebszustand erkannt, so kann daraus
geschlossen werden, daß das Fahrzeug ohne eine Verkehrs
gefährdung stillgelegt werden kann, d. h. ein Transport oder
ein Abschleppen des Fahrzeugs wird als verkehrssicherer Stilllegungsort
betrachtet, und das Stillegungssignal wird erzeugt.
Zusätzlich zu den beschriebenen Maßnahmen können bei der Aus
wertung auch externe Übertragungssignale mit einem Stille
gungscode, welche beispielsweise mittels Induktionsschleifen an
verkehrssicheren Stillegungsorten wie Tankstellen, Grenzkon
trollstellen oder Zahlstellen ausgesendet werden, berücksich
tigt werden, wobei diese Übertragungssignale nicht an bestimmte
Fahrzeuge adressiert sind. Durch den Stillegungscode sind nur
solche Fahrzeuge betroffen, bei welchen eine unberechtigte Nut
zung erkannt wurde und bei welchen eine Stillegungsaufforde
rung vorliegt. Auf Fahrzeuge, bei welchen keine Stillegungs
aufforderung vorliegt, haben die Übertragungssignale keine Aus
wirkung.
Zusätzlich können Maßnahmen vorgesehen werden, welche einen
vermeintlichen Fahrzeugdieb zum Aufsuchen eines verkehrssiche
ren Stillegungsortes bewegen. So können Anzeigeeinrichtungen
für Fahrzeugbetriebszustände, welche Teil eines Kombinationsin
struments sind, manipuliert werden, wenn eine unberechtigte
Nutzung erkannt wurde und eine Stillegungsaufforderung vor
liegt. Die Manipulation kann beispielsweise an einer Kraft
stoffüllstandsanzeige durchgeführt werden, indem unabhängig
vom Kraftstoffüllstand die Kraftstoffüllstandsanzeige so an
gesteuert wird, als ob sich der Füllstand des Kraftstoffbehäl
ters im Reservebereich befindet. Zudem kann eine eventuell
vorhandene Reserve-Warneinrichtung aktiviert werden. Analog be
steht die Möglichkeit, eine Ölstandsanzeige zu manipulieren.
Durch diese Maßnahmen wird ein vermeintlicher Fahrzeugdieb dazu
veranlaßt, das Fahrzeug zu betanken oder Öl nachzufüllen, indem
er das Fahrzeug an einem verkehrssicheren Stillegungsort,
beispielsweise an einer Tankstelle zum Stillstand bringt. Ein
solcher verkehrssicherer Stillegungsort wird dann mittels der
beschriebenen fahrzeugseitigen Auswertung erkannt und das
Stillegungssignal wird erzeugt.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung können, wenn bei
der fahrzeugseitigen Auswertung kein verkehrssicherer Stille
gungsort oder wenn ein nicht verkehrssicherer Stillegungsort
erkannt wurde, Maßnahmen vorgesehen werden, welche auf die Mo
torleistung des Fahrzeugs Einfluß nehmen. So kann beispiels
weise die Motorleistung nach einer Stillegungsaufforderung
durch einen Eingriff auf die Motorelektronik stufenweise oder
kontinuierlich bis zu einem Notbetrieb reduziert werden. Im
Zusammenhang mit der bereits beschriebene Maßnahme, die Anzei
geeinrichtungen des Fahrzeugs zu manipulieren, kann dies den
vermeintlichen Dieb zusätzlich veranlassen, einen verkehrssi
cheren Stillegungsort wie beispielsweise eine Werkstatt oder
eine Tankstelle aufzusuchen. Durch die fahrzeugseitige Auswer
tung wird dieser verkehrssichere Stillegungsort erkannt und
das Stillegungssignal wird erzeugt. Die Reduzierung der ver
fügbaren Motorleistung erfolgt beispielsweise stufenweise bei
jedem Stillstand des Fahrzeugs, welcher durch die Auswertung
des aktuellen Fahrzeugbetriebszustandes erkannt wird, an einem
bei der fahrzeugseitigen Auswertung nicht als verkehrssicher
erkannten Stillegungsort, wie an einer roten Ampel oder an
ähnlichen Orten, oder kontinuierlich während der Fahrt unter
Berücksichtigung von weiteren Kriterien, wobei besonders be
rücksichtigt werden muß, daß kein Überholvorgang vorliegt, in
dem beispielsweise durch Auswertung des aktuellen Fahrzeugbe
triebszustandes überprüft wird, ob das Fahrzeug gerade be
schleunigt.
Die Reduzierung der verfügbaren Motorleistung während der Fahrt
bietet sich insbesondere bei Fahrzeugen an, welche nur inner
halb eines vorgegebenen geographischen Gebiets betrieben werden
dürfen und die außerhalb des vorgegebenen geographischen
Gebiets stillgelegt werden sollen. Zu diesem Zweck wird bei
einer Überschreitung der vorgegebenen Gebietsgrenze die ver
fügbare Motorleistung kontinuierlich bis zu einem Notbetrieb
reduziert. Nach Erreichen des Notbetriebs wird, wenn bei der
fahrzeugseitigen Auswertung ein verkehrssicherer Stillegungs
ort erkannt wird, das Stillegungssignal erzeugt. Dadurch wird
sichergestellt, daß das Fahrzeug nur bis zu einer festgelegten
Toleranzgrenze außerhalb des vorgegebenen geographischen Ge
biets benutzt werden kann. Überschreitet ein Benutzer des
Fahrzeugs irrtümlicherweise die vorgegebene Gebietsgrenze, so
kann er umdrehen und wieder in das vorgegebene geographische
Gebiet einfahren. Bei Annäherung an die Gebietsgrenze wird dann
die verfügbare Motorleistung wieder kontinuierlich erhöht bis
an der Gebietsgrenze die maximal erreichbare Motorleistung
wieder zur Verfügung steht. Zur Information an den Fahrer kann
eine entsprechende Meldung optisch oder akustisch, beispiels
weise als Sprachausgabe, ausgegeben werden, welche ihn über das
Einsetzten der Motorleistungsreduktion bzw. über die Motorlei
stungserhöhung entsprechend informieren. Zusätzlich kann in be
stimmten Bereichen, in denen ein Umdrehen nicht möglich ist,
beispielsweise auf Autobahnen, der Toleranzbereich, in dem die
Motorleistung reduziert wird, vergrößert werden, damit ein Fah
rer, welcher irrtümlich das vorgegebene geographische Gebiet
verläßt, die nächste Wendemöglichkeit, beispielsweise eine Aus
fahrt, erreichen kann.
Die Erfindung ist im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen
in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 Ablaufdiagramm einer Ausführung des erfindungsgemäßen
Verfahrens,
Fig. 2 Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Durchführung des
erfindungsgemäßen Verfahrens.
Wie aus der Fig. 1 ersichtlich ist, wird nach dem Erkennen ei
ner unberechtigten Fahrzeugnutzung im Verfahrensschritt 1, wel
che nicht Gegenstand dieser Erfindung ist, im Verfahrensschritt
100 eine Stillegungsaufforderung erzeugt, welche im Verfah
rensschritt 200 eine fahrzeugseitige Auswertung aktiviert.
Zusätzlich wird im Verfahrensschritt 200 eine Anzeige
einrichtung, welche beispielsweise eine Anzeige zur Darstellung
des Kraftstoffüllstandes und/oder des Ölfüllstandes bzw. des
Öldruckes umfaßt, dahingehend manipuliert, daß ein unberechtig
ter Benutzer des Fahrzeugs dazu veranlaßt wird, das Fahrzeug zu
betanken bzw. Öl nachzufüllen. Im Schritt 300 wird der aktuelle
Fahrzeugbetriebszustand aus Daten von fahrzeugseitigen Sen
soreinrichtungen ermittelt. Im Schritt 400 wird der aktuelle
Fahrzeugbetriebszustand nach vorgegebenen Kriterien, aus wel
chen auf einen verkehrssicheren Stillegungsort geschlossen
werden kann, ausgewertet. So wird beispielsweise überprüft, ob
der aktuelle Fahrzeugbetriebszustand einem der Fahrzeugbe
triebszustände "Fahrzeug wird betankt", "Fahrzeug ist geparkt"
oder "Fahrzeug wird transportiert" entspricht oder nicht. Im
Verfahrensschritt 500 wird der aktuelle Fahrzeugstandort aus
den Daten eines Navigationssystems, welches zu diesem Zweck ein
GPS (Global Positioning System) oder ein anderes Ortungssystem
umfaßt, ermittelt. Im Verfahrensschritt 600 wird der aktuelle
Fahrzeugstandort nach vorgegebenen Kriterien ausgewertet. So
wird beispielsweise überprüft, ob der aktuelle Fahrzeugstandort
mit einem vorgegebenen verkehrssicheren Stillegungsort über
einstimmt, oder ob sich das Fahrzeug neben der Fahrbahn, bei
spielsweise auf einem Seitenstreifen oder einem ähnlichen
Standort befindet wobei zur Überprüfung der aktuelle
Fahrzeugstandort mit im Navigationssystem vorhandenen Straßen
karten verglichen wird. Zusätzlich wird im Verfahrensschritt
600 ausgewertet, ob der aktuelle Fahrzeugstandort mit einem
nicht verkehrssicheren Stillegungsort übereinstimmt, wobei
durch einen Vergleich des aktuellen Fahrzeugstandorts mit im
Navigationssystem vorhandenen Straßenkarten überprüft wird, ob
der aktuelle Fahrzeugstandort einem nicht verkehrssicheren
Stillegungsort, wie beispielsweise einer Kreuzung oder einem
Bahnübergang, entspricht. Durch die Abfrage 700 wird festge
stellt, ob ein nicht verkehrssicherer Stillegungsort erkannt
wurde. Wird die Abfrage 700 mit "ja" beantwortet, so wird zum
Verfahrensschritt 1000 verzweigt. Wird die Abfrage 700 mit
"nein" beantwortet, so wird zur Abfrage 800 verzweigt. Durch
die Abfrage 800 wird überprüft, ob ein verkehrssicherer Stilllegungsort
erkannt wurde oder nicht. Wird die Abfrage 800 mit
"nein" beantwortet, so wird zum Schritt 1000 verzweigt. Wird
die Abfrage 800 mit "ja" beantwortet, so wird im Verfahrens
schritt 900 ein Stillegungssignal zur Aktivierung einer Weg
fahrsperre erzeugt und das Verfahren wird beendet, wobei die so
aktivierte Wegfahrsperre nur durch eine autorisierte Stelle
wieder deaktiviert werden kann. Im Schritt 1000 wird ein Ver
fahren zur Reduzierung der Motorleistung aktiviert und an
schließend zum Schritt 300 verzweigt. Die Verfahrensschritte
500 bis 700 sind gestrichelt dargestellt, weil zu ihrer Durch
führung ein fahrzeugseitiges Navigationssystem notwendig ist.
Zur Durchführung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Verfahrens ist ein fahrzeugseitiges Navigationssystem jedoch
nicht erforderlich. Bei einem vorhandenen Navigationssystem er
höht sich jedoch die Erkennungssicherheit eines verkehrsicheren
Stillegungsortes, weil ein durch die Auswertung des aktuellen
Fahrzeugbetriebszustandes erkannter verkehrssicherer Stilllegungsort
nochmals überprüft werden kann. Zudem kann durch die
zusätzliche Auswertung des aktuellen Fahrzeugstandorts die Er
kennung des dritten Fahrzeugbetriebszustandes "Fahrzeug wird
transportiert" verbessert werden, indem zusätzlich zur Auswer
tung der Daten einer Sensoreinrichtung zwei Ortungsvorgänge
hintereinander ausgeführt werden. Ergibt die Auswertung der Or
tungsvorgänge, daß sich der aktuelle Fahrzeugstandort verändert
und die Auswertung der Daten der Sensoreinrichtung, daß der Mo
tor nicht in Betrieb ist, so wird der dritte Fahrzeugbetriebs
zustand erkannt.
Des weiteren können mit Hilfe des fahrzeugseitigen Ortungs- und/oder
Navigationssystems noch weitere sichere Stillegungs
orte, wie beispielsweise Grenzkontrollstellen, Zahlstellen,
usw., welche nicht durch die Auswertung des aktuellen Fahr
zeugbetriebszustandes erkannt werden können, erkannt werden.
Prinzipiell können somit alle möglichen verkehrsicheren Stilllegungsorte,
welche nicht einem Verkehrsweg entsprechen, im
Rahmen der Toleranz des verwendeten Navigationssystems erkannt
werden.
Zur Erkennung des ersten Fahrzeugbetriebszustandes "Fahrzeug
wird betankt" im Verfahrensschritt 400, werden in vorteilhafter
Weise die Daten eines bereits im Fahrzeug vorhandenen Kraft
stoffüllstandssensors ausgewertet. Ergibt die Auswertung, daß
der Füllstand des Kraftstoffbehälter um einen bestimmten pro
zentuellen Wert, beispielsweise um 5 Prozent, bezogen auf den
Füllstand vor der Zunahme oder um einen bestimmten Absolutwert,
beispielsweise 5 Liter, zunimmt, so wird die Feststellung
getroffen, daß das Fahrzeug betankt wird.
Zur Erkennung des zweiten Fahrzeugbetriebszustandes "Fahrzeug
ist geparkt" im Verfahrensschritt 400 werden in vorteilhafter
Weise die Daten von bereits im Fahrzeug vorhandenen Sensorein
richtungen ausgewertet. So wird zur Feststellung, ob der Motor
in Betrieb ist oder nicht, die Daten eines entsprechenden Mo
torsensors ausgewertet, zusätzlich wird durch Auswertung der
Daten von Raddrehzahlsensoren ausgewertet, ob sich das Fahrzeug
bewegt oder nicht. Zudem können die Daten von anderen Sensoren,
beispielsweise von Sitzsensoren zur Erkennung, ob ein Fahrzeug
sitz belegt ist oder nicht, Türkontakten zur Erkennung, ob eine
Tür geöffnet und wieder geschlossen wurde, Zündschloßsensor zur
Erkennung, ob ein Schlüssel im Zündschloß steckt oder nicht,
Verriegelungssensoren zur Erkennung, ob das Fahrzeug verriegelt
ist oder nicht, Feststellbremsensensor zur Erkennung ob die
Feststellbremse angezogen ist oder nicht, Wählhebelsensor zur
Erkennung, ob der Wählhebel bei einem Automatikgetriebe in der
Stellung P ist oder nicht, ausgewertet werden, um die Fest
stellung zu treffen, daß das Fahrzeug geparkt ist und somit ein
verkehrssichere:r Stillegungsort gegeben ist. Vorzugsweise
findet im Verfahrensschritt 400 eine logische UND-Verknüpfung
der Signale des Motorsensors (Motor aus), der Raddrehzahlsenso
ren (Räder drehen sich nicht), des Zündschloßsensors (Schlüssel
steckt nicht) und der Verriegelungssensoren (Fahrzeug ist ver
riegelt) statt. Sind alle Bedingungen wahr, so wird der zweite
Fahrzeugbetriebszustand "Fahrzeug ist geparkt" erkannt. Natür
lich können auch andere logische Kombinationen aus den genann
ten Sensorsignalen gebildet werden, solange sichergestellt ist,
daß durch die Kombination der zweite Fahrzeugbetriebszustand
erkannt wird. Zusätzlich kann nach dem Abschalten des Motors,
bzw. nach dem Abziehen des Zündschlüssels aus dem Zündschloß
ein Zeitfenster, welches zwischen ca. 5 und 10 Minuten lang
ist, zur Erkennung des Fahrzeugbetriebszustandes "Fahrzeug ist
geparkt" gestartet werden. Wird nun innerhalb des Zeitfensters
keine Veränderung des Fahrzeugbetriebszustandes, beispielsweise
ein Motorstartversuch oder ähnliches, durch Auswerten der Daten
der Sensoreinrichtungen festgestellt, so wird nach Ablauf
dieses Zeitfensters der Fahrzeugbetriebszustand "Fahrzeug ist
geparkt" erkannt.
Zur Erkennung des dritten Fahrzeugbetriebszustandes "Fahrzeug
wird transportiert" im Verfahrensschritt 400 werden ebenfalls
in vorteilhafter Weise die Daten von bereits im Fahrzeug vor
handenen Sensoreinrichtungen ausgewertet. So werden zur Fest
stellung, ob der Motor in Betrieb ist oder nicht, die Daten des
entsprechenden Motorsensors ausgewertet, zusätzlich wird durch
Auswertung der Daten der Raddrehzahlsensoren ausgewertet, ob
sich das Fahrzeug bewegt oder nicht. Zusätzlich werden die Da
ten von Neigungssensoren und/oder Drehratensensoren ausge
wertet. Durch die Auswertung der Daten der Neigungssensoren
und/oder Drehratensensoren läßt sich feststellen, ob die Lage
des Fahrzeugs verändert wurde. Dies ist beim Aufladen auf einen
Transporter oder beim Abschleppen normalerweise der Fall.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, umfaßt eine Ausführungsform ei
ner Vorrichtung zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfah
ren eine Auswerteeinrichtung 1, wobei die Auswerteeinrichtung 1
mit einer Erkennungseinrichtung 2 zur Erkennung einer unbe
rechtigten Nutzung verbunden ist, wobei die Erkennungseinrich
tung 2 nach einer erkannten unberechtigten Nutzung eine Still
legungsaufforderung erzeugt, wodurch die Auswertung in der Aus
werteeinrichtung 1 aktiviert wird. Des weiteren ist die Auswer
teeinrichtung 1 mit einem Navigationssystem 3, welches ein Or
tungssystem zur Feststellung des aktuellen Fahrzeugstandortes
umfaßt, und einer Sensoreinrichtung 4, welche alle notwendigen
Sensoren zur Ermittlung des Fahrzeugbetriebszustandes umfaßt,
verbunden. Zusätzlich ist die Auswerteeinrichtung 1 mit einer
Wegfahrsperre 5 zur Stillegung des Fahrzeugs, einer Motore
lektronik 6 zur Motorsteuerung, welche bei Bedarf zur Reduzie
rung der verfügbaren Motorleistung von der Auswerteeinrichtung
1 beeinflußt werden kann und einer Anzeigeeinrichtung 7 zur
Anzeige von betriebsrelevanten Parametern, welche durch die
Auswerteeinrichtung 1 bei Bedarf manipuliert werden kann,
verbunden. Außerdem können die gestrichelt dargestellten Ein
richtungen wie eine Kommunikationseinrichtung 8, welche zum
Empfang einer Stillegungsaufforderung von einer externen Zen
trale ausgebildet ist, wobei die Stillegungsaufforderung über
ein Pager-System, das GSM-Netz oder mittels Satellitenfunk an
die Kommunikationseinrichtung 8 übertragen wird, und/oder eine
Empfangseinrichtung 9 vorgesehen sein, wobei die
Empfangseinrichtung 9 zum Empfang von einem externen Über
tragungssignal ausgebildet ist, welches beispielsweise von ei
ner Induktionsschleife ausgesendet wird und welches einen ver
kehrssicheren Stillegungsort repräsentiert. Die Verbindungen
zwischen den einzelnen Komponenten der Vorrichtung zur ver
kehrsicheren Stillegung eines Fahrzeugs sind vorzugsweise als
ein optisches oder elektronisches Datenbussystem ausgeführt.
Den Kern der Vorrichtung zur Durchführung der erfindungsgemäßen
Verfahren wird durch die Auswerteeinrichtung 1 gebildet, welche
beispielsweise als Mikroprozessor mit zugehörigen Speicherein
richtungen ausgeführt sein kann. Nach einer erfolgten Stille
gungsaufforderung durch die Erkennungseinrichtung 2 wird von
der Auswerteeinrichtung 1 die Kraftstoffüllstandsanzeige,
welche Teil der Anzeigeeinrichtung 7 ist, so manipuliert, daß
dem unberechtigten Benutzer vermittelt wird, daß der Füllstand
im Kraftstoffbehälter den Reservebereich erreicht hat. Zusätz
lich kann die Ölstandsanzeige so manipuliert werden, daß der
unberechtigte Benutzer den Eindruck erhält, daß der Ölstand zu
niedrig ist und Öl nachgefüllt werden muß. Anschließend wird
aus den Daten der Sensoreinrichtung 4 der aktuelle Fahrzeugbe
triebszustand ermittelt und ausgewertet. Danach wird mittels
des Navigationssystems 3 der aktuelle Fahrzeugstandort ermit
telt und ausgewertet. Erkennt die Auswerteeinrichtung 1, daß
der aktuelle Fahrzeugstandort mit einem verkehrssicheren
Stillegungsort übereinstimmt, so erzeugt die Auswerteeinrich
tung 1 das Stillegungssignal zur Aktivierung der Wegfahrsperre
5. Erkennt die Auswerteinrichtung 1 keinen verkehrssicheren
Stillegungsort oder wird ein nicht verkehrssicherer
Stillegungsort erkannt, so beeinflußt die Auswerteeinrichtung
1 die Motorelektronik 6 zur Reduzierung der Motorleistung. Zu
dem ist es vorstellbar, daß die Auswerteeinrichtung 1 nicht nur
nach einer Stillegungsaufforderung aktiv wird, sondern daß die
Ermittlung des aktuellen Fahrzeugbetriebszustandes und des
aktuellen Fahrzeugstandortes ständig durchgeführt wird und die
Ergebnisse in entsprechenden Speichereinrichtungen, welche Teil
der Auswerteeinrichtung 1 sein können, gespeichert werden, so
daß nach einer Stillegungsaufforderung die Auswerteeinrichtung
1 sofort mit der Auswertung beginnen kann.
Verfügt das Fahrzeug über ein System zur Nutzungsbeschränkung,
insbesondere über ein System zur geographischen Nutzungsbe
schränkung, d. h. das Fahrzeug darf nur innerhalb eines vorge
gebenen geographischen Gebiets benutzt werden, so führt die
Auswerteeinrichtung 1 eine besondere Art der Stillegung durch.
Überfährt das Fahrzeug eine vorgegebene Gebietsgrenze, so wird
innerhalb eines vorgegebenen zusätzlichen Toleranzgebiets die
verfügbare Motorleistung durch einen Eingriff auf die Motore
lektronik 6 kontinuierlich bis zu einem Notbetrieb reduziert
und anschließend, wenn ein verkehrssicherer Stillegungsort
erkannt wird, wird das Fahrzeug wie bereits beschrieben still
gelegt. Nähert sich das Fahrzeug innerhalb des vorgegebenen zu
sätzlichen Toleranzgebietes und demnach noch vor dem Stillegen
wieder der vorgegebenen Gebietsgrenze, so wird die verfügbare
Motorleistung durch eine Eingriff auf die Motorelektronik 6
wieder kontinuierlich bis zu ihrem Maximalwert erhöht, wobei
der Maximalwert beim Einfahren in das vorgegebene geographische
Gebiet erreicht wird.
Claims (14)
1. Verfahren zur Stillegung eines Fahrzeugs mittels eines
Stillegungssignals in Folge einer Stillegungsaufforderung
wobei bei einer fahrzeugseitigen Auswertung eines aktuellen Fahr zeugbetriebszustandes nach vorgegebenen Kriterien auf einen verkehrsicheren Stillegungsort geschlossen wird,
wobei ein erster Fahrzeugbetriebszustand erkannt wird, wenn das Fahrzeug betankt und/oder wenn Öl nachgefüllt wird, ein zweiter Fahrzeugbetriebszustand erkannt wird, wenn das Fahrzeug geparkt ist, ein dritter Fahrzeugbetriebszustand erkannt wird, wenn das Fahrzeug transportiert oder abgeschleppt wird,
wobei das Stillegungssignal erst erzeugt wird, wenn der aktuelle Fahr zeugbetriebszustand einen verkehrssicheren Stillegungsort re präsentiert.
wobei bei einer fahrzeugseitigen Auswertung eines aktuellen Fahr zeugbetriebszustandes nach vorgegebenen Kriterien auf einen verkehrsicheren Stillegungsort geschlossen wird,
wobei ein erster Fahrzeugbetriebszustand erkannt wird, wenn das Fahrzeug betankt und/oder wenn Öl nachgefüllt wird, ein zweiter Fahrzeugbetriebszustand erkannt wird, wenn das Fahrzeug geparkt ist, ein dritter Fahrzeugbetriebszustand erkannt wird, wenn das Fahrzeug transportiert oder abgeschleppt wird,
wobei das Stillegungssignal erst erzeugt wird, wenn der aktuelle Fahr zeugbetriebszustand einen verkehrssicheren Stillegungsort re präsentiert.
2. Verfahren zur Stillegung eines Fahrzeugs mittels eines
Stillegungssignals in Folge einer Stillegungsaufforderung
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer fahrzeugseitigen Auswertung eines von einem fahr
zeugseitigen Navigationssystems ermittelten aktuellen Fahr
zeugstandorts nach vorgegebenen Kriterien, der aktuelle Fahr
zeugstandort als verkehrssicherer Stillegungsort erkannt wird,
wobei das Stillegungssignal erst erzeugt wird, wenn der aktu
elle Fahrzeugstandort einem verkehrssicheren Stillegungsort
entspricht.
3. Verfahren zur Stillegung eines Fahrzeugs mittels eines
Stillegungssignals in Folge einer Stillegungsaufforderung
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer fahrzeugseitigen Auswertung eines von einem fahr
zeugseitigen Navigationssystem ermittelten aktuellen Fahr
zeugstandorts nach vorgegebenen Kriterien, der aktuelle Fahr
zeugstandort als nicht verkehrssicherer Stillegungsort erkannt
wird, wobei die Erzeugung des Stillegungssignals verhindert
wird, wenn der aktuelle Fahrzeugstandort einem nicht ver
kehrssicheren Stillegungsort entspricht.
4. Verfahren zur Stillegung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Fahrzeugbetriebszustand bei der fahrzeugseitigen
Auswertung von Daten eines Kraftstoffüllstandssensors und/oder
eines Ölfüllstandssensors erkannt wird.
5. Verfahren zur Stillegung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Fahrzeugbetriebszustand bei der fahrzeugseitigen
Auswertung von Daten eines Durchflußsensors erkannt wird, wobei
der Durchflußsensor einen Durchfluß im Tankeinfüllstutzen
repräsentiert.
6. Verfahren zur Stillegung nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß zusätzlich zur fahrzeugseitigen Auswertung des Fahrzeugbe
triebszustandes und/oder des von einem fahrzeugseitigen Navi
gationssystems ermittelten aktuellen Fahrzeugstandorts, außer
halb des Fahrzeugs erzeugte Übertragungssignale ausgewertet
werden, wobei die Übertragungssignale durch eine fahrzeugsei
tige Einrichtung empfangen werden.
7. Verfahren zur Stillegung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Übertragungssignale durch Induktionsschleifen an das
Fahrzeug übertragen werden, wobei die Induktionsschleifen an
verkehrssicheren Stillegungsorten angeordnet sind.
8. Verfahren zur Stillegung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein erster nicht verkehrssicherer Stillegungsort erkannt
wird, wenn sich das Fahrzeug auf einer Kreuzung oder Einmündung
befindet und daß ein zweiter nicht verkehrssicherer Stille
gungsort erkannt wird, wenn sich das Fahrzeug auf einem Bahn
übergang befindet.
9. Verfahren zur Stillegung nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß, wenn durch die fahrzeugseitige Auswertung kein verkehrssi
cherer Stillegungsort oder ein nicht verkehrssicherer Stille
gungsort erkannt wurde, eine verfügbare Motorleistung kontinu
ierlich oder in festgelegten Stufen durch einen Eingriff auf
eine Motorelektronik reduziert wird.
10. Verfahren zur Stillegung nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer geographischen Nutzungsbeschränkung nach dem
Überfahren der vorgegebenen Gebietsgrenze mittels der fahrzeug
seitigen Auswertung die Entfernung des aktuellen Fahrzeugstand
ortes von der vorgegebenen Gebietsgrenze ausgewertet wird und
in Abhängigkeit von der Entfernung des aktuellen Fahrzeugstand
ortes von der vorgegebenen Gebietsgrenze die verfügbare Motor
leistung mittels eines Eingriffs auf die Motorelektronik mani
puliert wird, wobei die verfügbare Motorleistung beim Entfernen
von der vorgegebenen Gebietsgrenze kontinuierlich oder in
festgelegten Stufen reduziert und beim Annähern an die vorgege
bene Gebietsgrenze kontinuierlich oder in festgelegten Stufen
wieder erhöht wird.
11. Vorrichtung zur Stillegung eines Fahrzeugs mittels eines
Stillegungssignals an einem Stillegungsort nach einer erfolg
ten Stillegungsaufforderung,
dadurch gekennzeichnet,
daß fahrzeugseitig eine Erkennungseinrichtung (2) zur Feststel
lung einer unberechtigten Nutzung, eine Auswerteeinrichtung (1)
und eine Sensoreinrichtung (4) mit mehreren Sensoren vorgesehen sind, wobei die
Erkennungseinrichtung (2) die Auswerteeinrichtung (1) mittels
der Stillegungsaufforderung aktiviert, wobei die Auswerteein
richtung (1) Daten der Sensoreinrichtung (4) dahingehend aus
wertet, ob der aktuelle Fahrzeugbetriebszustand einen ver
kehrssicheren Stilllegungsort repräsentiert, der dadurch charakterisiert wird, ob
das Fahrzeug betankt und/oder Öl nachgefüllt wird, ob das Fahrzeug
geparkt ist, oder ob das Fahrzeug transportiert oder abgeschleppt wird, und
wobei die Auswerteeinrichtung (1) das Stillegungssignal zum
Aktivieren einer Wegfahrsperre (5) erst erzeugt, wenn der aktu
elle Fahrzeugbetriebszustand einen verkehrssicheren Stille
gungsort repräsentiert.
12. Vorrichtung zur Stillegung eines Fahrzeugs mittels eines
Stillegungssignals an einem Stillegungsort nach einer erfolg
ten Stillegungsaufforderung,
dadurch gekennzeichnet,
daß fahrzeugseitig eine Erkennungseinrichtung (2) zur Feststel
lung einer unberechtigten Nutzung, eine Auswerteeinrichtung (1)
und ein Navigationssystem (3) vorgesehen sind, wobei die Erken
nungseinrichtung (2) die Auswerteeinrichtung (1) mittels der
Stillegungsaufforderung aktiviert, wobei die Auswerteeinrich
tung (1) einen vom Navigationssystem (3) ermittelten aktuellen
Fahrzeugstandort dahingehend auswertet, ob der aktuelle
Fahrzeugstandort einem verkehrssicheren Stillegungsort oder
einem nicht verkehrssicheren Stillegungsort entspricht, und
wobei die Auswerteeinrichtung (1) das Stillegungssignal zum
Aktivieren einer Wegfahrsperre (5) nur erzeugt, wenn der aktu
elle Fahrzeugstandort mit einem verkehrssicheren Stillegungs
ort übereinstimmt.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß fahrzeugseitig eine Anzeigeeinrichtung (7) vorgesehen ist,
welche in Folge der Stillegungsaufforderung durch die Auswer
teeinrichtung (1) manipuliert wird.
14. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß wenn die Auswerteeinrichtung (1) keinen verkehrssicheren
Stillegungsort erkennt, die Auswerteeinrichtung (1) über die
Motorelektronik (6) die Leistung des Motors kontinuierlich oder
stufenweise reduziert.
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