DE19703997A1 - Hydraulischer Steuerkreis für einen vorrangigen und für einen nachrangigen hydraulischen Verbraucher - Google Patents
Hydraulischer Steuerkreis für einen vorrangigen und für einen nachrangigen hydraulischen VerbraucherInfo
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Description
Die Erfindung geht aus von einem hydraulischen Steuerkreis, mit
dem ein vorrangiger, erster hydraulischer Verbraucher und ein
nachrangiger, zweiter hydraulischer Verbraucher mit Druckmittel
versorgt werden können und der die Merkmale aus dem Oberbegriff
des Anspruchs 1 aufweist.
Ein solcher hydraulischer Steuerkreis ist aus der DE 43 28 283 A1
bekannt. Den beiden hydraulischen Verbrauchern fließt dabei
das Druckmittel jeweils über eine Zumeßblende zu, wobei der dem
vorrangigen, ersten hydraulischen Verbraucher zugeordneten er
sten Zumeßblende eine Druckwaage vorgeschaltet und der dem
nachrangigen, zweiten hydraulischen Verbraucher zugeordneten,
zweiten Zumeßblende eine Druckwaage nachgeschaltet ist. Mithilfe
der Druckwaagen werden bei ausreichend gelieferter Druckmittel
menge unabhängig von den Lastdrücken der hydraulischen Verbrau
cher konstante Druckdifferenzen über die Zumeßblenden auf recht
erhalten, so daß die einem hydraulischen Verbraucher zufließende
Druckmittelmenge nur noch vom Öffnungsquerschnitt der jeweiligen
Zumeßblende abhängt. Als Druckmittelquelle dient üblicherweise
eine verstellbare Hydropumpe, die in Abhängigkeit vom höchsten
Lastdruck derart steuerbar ist, daß der Druck in einer Zulauf
leitung um eine bestimmte Druckdifferenz über dem höchsten
Lastdruck liegt. Die der zweiten Zumeßblende nachgeschaltete
Druckwaage wird in Öffnungsrichtung vom Druck nach der zweiten
Zumeßblende und in Schließrichtung von einem in einem rückwärti
gen Steuerraum anstehenden Steuerdruck beaufschlagt, der übli
cherweise dem höchsten Lastdruck aller von derselben Hydropumpe
versorgten hydraulischen Verbraucher entspricht. Werden mehrere
hydraulische Verbraucher, denen Druckmittel jeweils über eine
Zumeßblende und eine dieser nachgeschalteten Druckwaage, die
rückwärtig vom höchsten Lastdruck beaufschlagt ist, zufließt,
gleichzeitig betätigt, so werden die ihnen zufließenden Druck
mittelmengen verhältnisgleich reduziert, wenn die von der Hydro
pumpe gelieferte Druckmittelmenge kleiner ist als die geforder
ten Druckmittelteilmengen. Man spricht in diesem Fall von einer
Steuerung mit lastunabhängiger Durchflußverteilung
(LUDV-Steuerung). Derart angesteuerte hydraulische Verbraucher werden
kurz LUDV-Verbraucher genannt. Weil bei einer LUDV-Steuerung
auch der höchste Lastdruck abgefühlt und von der Druckmittel
quelle ein um ein bestimmtes Δp über dem höchsten Lastdruck lie
gender Zulaufdruck erzeugt wird, ist eine LUDV-Steuerung ein
Sonderfall einer lastfühlenden oder loadsensing-Steuerung
(LS-Steuerung).
Für mehrere hydraulische Verbraucher, denen Druckmittel jeweils
über eine Zumeßblende mit vorgeschalteter Druckwaage zufließt,
die in Schließrichtung nur vom Druck vor der Zumeßblende und in
Öffnungsrichtung nur vom Lastdruck des jeweiligen hydraulischen
Verbrauchers und von einer Druckfeder beaufschlagt ist, erhält
man keine lastunabhängige Durchflußverteilung. Man hat nur eine
LS-Steuerung und einen LS-Verbraucher. Durch die DE 43 28 283 A1
ist nun eine Prioritätsschaltung zwischen einem LS-Verbraucher
und einem oder mehreren LUDV-Verbrauchern geoffenbart, in der
der LS-Verbraucher vorrangig mit Druckmittel versorgt wird. Es
ist dazu ein Prioritätsventil vorgesehen, das einen mit einem
Leitungsabschnitt stromauf der ersten Zumeßblende verbundenen,
ersten Anschluß und einen mit der Lastmeldeleitung verbundenen
zweiten Anschluß aufweist und dessen Ventilglied in Richtung
Öffnen der Verbindung zwischen dem ersten Anschluß und dem zwei
ten Anschluß vom Lastdruck des vorrangigen hydraulischen Ver
brauchers, also des LS-Verbrauchers, und einer Zusatzkraft be
aufschlagbar ist. Das Prioritätsventil gemäß der Steuerung nach
der DE 43 28 283 A1 wird in Richtung Schließen der Verbindung
zwischen dem ersten Anschluß und dem zweiten Anschluß vom Druck
im zweiten Anschluß beaufschlagt. Auf diese Weise wird zwar eine
vorrangige Druckmittelversorgung des LS-Verbrauchers sicherge
stellt. Allerdings wird der Druck in der Zulaufleitung in be
stimmten Fällen unnötig hoch, so daß Leistungsverluste entste
hen. Ein solcher Fall liegt z. B. vor, wenn der Lastdruck des
vorrangigen hydraulischen Verbrauchers höher als der Lastdruck
des nachrangigen hydraulischen Verbrauchers ist. Dann wird in
der Lastmeldeleitung ein um eine der auf das Ventilglied des
Prioritätsventils wirkenden Zusatzkraft äquivalente Druckdiffe
renz über dem Lastdruck des vorrangigen hydraulischen Verbrau
chers liegender Druck aufgebaut. Die Regelung der Hydropumpe
wiederum bewirkt einen um ein bestimmtes Δp über dem Druck in
der Lastmeldeleitung liegenden Druck in der Zulaufleitung, so
daß letzterer Druck um mehr als das Regel-Δp am Regelorgan der
Hydropumpe über dem Lastdruck des vorrangigen hydraulischen Ver
brauchers liegt.
Während durch die DE 43 28 283 A1 eine Vorrangsteuerung zwischen
einem LS-Verbraucher und einem LUDV-Verbraucher geoffenbar ist,
zeigt die DE 35 07 122 C2 eine Vorrangsteuerung zwischen zwei
LS-Verbrauchern. Diesen beiden hydraulischen Verbrauchern fließt
also Druckmittelmenge jeweils über eine Zumeßblende und eine
dieser Zumeßblende vorgeschaltete Druckwaage zu, die in Schließ
richtung vom Druck vor der Zumeßblende beaufschlagt wird. Die
Druckwaage, die dem vorrangigen hydraulischen Verbraucher zuge
ordnet ist, wird in Öffnungsrichtung vom Lastdruck dieses hy
draulischen Verbrauchers und von einer Druckfeder beaufschlagt.
Die Druckwaage für den nachrangigen hydraulischen Verbraucher
wird in Schließrichtung ebenfalls von einer Druckfeder und au
ßerdem von einem Druck beaufschlagt, der zwischen einer Fest
drossel und einer als Prioritätsventil dienenden Proportio
nalblende abgegriffen wird, die zwischen die Festdrossel und ei
ner Tankleitung geschaltet ist und die von der Druckdifferenz an
der Zumeßblende des vorrangigen hydraulischen Verbrauchers ge
steuert wird. Bei Untersättigung, also bei nicht ausreichend ge
förderter Druckmittelmenge verringert sich die Druckdifferenz an
der Zumeßblende des vorrangig mit Druckmittel zu bedienenden hy
draulischen Verbrauchers, so daß die Proportionalblende etwas
öffnet, der Druck zwischen ihr und der Festdrossel etwas absinkt
und die Druckwaage des nachrangig mit Druckmittel zu bedienenden
hydraulischen Verbrauchers so weit schließt, daß für den vorran
gigen hydraulischen Verbraucher wieder ausreichend Druckmittel
zur Verfügung steht.
Ziel der Erfindung ist es, einen hydraulischen Steuerkreis, der
die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist, mit
dem also ein LS-Verbraucher gegenüber einem oder mehreren
LUDV-Verbrauchern vorrangig mit Druckmittel versorgt werden soll, so
weiterzuentwickeln, daß im Betrieb übermäßig hohe Leistungsver
luste vermieden werden.
Dieses Ziel wird bei einem hydraulischen Steuerkreis mit den
Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 erfindungsgemäß
dadurch erreicht, daß gemäß dem kennzeichnenden Teil des An
spruchs 1 das Ventilglied des Prioritätsventils in Richtung
Schließen der Verbindung zwischen dem ersten Anschluß und dem
zweiten Anschluß von einem in einem Leitungsabschnitt stromauf
der ersten Zumeßblende herrschenden Druck beaufschlagbar ist.
Bei dieser überraschend einfachen Lösung des Problems wird die
Lastmeldeleitung dann, wenn der Lastdruck des LS-Verbrauchers
höher als der Lastdruck eines parallel betätigten
LUDV-Verbrauchers ist, mit dem Lastdruck des LS-Verbrauchers und
nicht mit einem höheren Druck beaufschlagt. Deshalb wird auch in
der Zulaufleitung nur ein Druck aufgebaut, der um das Regel-Δp
an der Hydropumpe über dem Lastdruck des LS-Verbrauchers liegt.
Ist der Lastdruck des LS-Verbrauchers niedriger als der
Lastdruck eines parallel betätigten LUDV-Verbrauchers, so steht
in der Lastmeldeleitung der Lastdruck des LUDV-Verbrauchers bzw.
der höchste Lastdruck mehrerer gleichzeitig betätigter
LUDV-Verbraucher an.
Vorteilhafte Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen hydrauli
schen Steuerkreises kann man den Unteransprüchen entnehmen.
So wird gemäß Anspruch 2 die in Richtung Öffnen der Verbindung
zwischen dem ersten Anschluß und dem zweiten Anschluß auf das
Ventilglied des Prioritätsventils wirkende Zusatzkraft vorteil
hafterweise durch eine Feder erzeugt.
Für eine schwingungsunanfällige Regelung erscheint es günstig,
wenn gemäß Anspruch 3 das Prioritätsventil als Proportionalven
til ausgebildet ist.
Vom Prioritätsventil wird die Druckdifferenz an der ersten Zu
meßblende abgefühlt. Da im Falle einer Untersättigung die der
ersten Zumeßblende vorgeschaltete Druckwaage ganz offen ist,
kann ein Steuerraum am Ventilglied des Prioritätsventils gemäß
Anspruch 4 stromauf der ersten Druckwaage mit der Zulaufleitung
verbunden sein. Dies kann vorteilhaft im Hinblick auf die kon
struktive Gestaltung der einzelnen Komponenten der Steuerung
sein. In konstruktiver Hinsicht mag es auch von Vorteil sein,
wenn gemäß Anspruch 5 ein Steuerdruckraum am Ventilglied des
Prioritätsventils und der erste Anschluß des Prioritätsventils
auf derselben Seite der ersten Druckwaage mit dem Zulauf zur er
sten Zumeßblende verbunden sind.
Gemäß Anspruch 6 ist eine Bypass-Leitung um das Prioritätsventil
herum vorgesehen, die eine Stromstelle stromab der ersten Zumeß
blende mit der Lastmeldeleitung verbindet und in der ein zur
Lastmeldeleitung hin öffnendes Rückschlagventil angeordnet ist.
Auf diese Weise wird erreicht, daß, sofern der LS-Verbraucher
lastführend ist, also den höchsten Lastdruck aufweist, dieser
Lastdruck in der Lastmeldeleitung herrscht und bei ausreichender
Druckmittelmenge für alle betätigten Verbraucher die Druckdiffe
renz über die erste Zumeßblende von der vorgeschalteten Druck
waage bestimmt wird. Nur bei Untersättigung wird die Druckdiffe
renz durch die Zusatzkraft am Prioritätsventil bestimmt, zu der
normalerweise eine kleinere Druckdifferenz äquivalent ist als
der Federkraft an der ersten Druckwaage. Durch eine Ausbildung
gemäß Anspruch 7 wird verhindert, daß aus der Lastmeldeleitung
Druckmittel in die Zulaufleitung fließt, wenn von der Hydropumpe
noch kein Druck aufgebaut ist.
Mehrere Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen hydrauli
schen Steuerkreises sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand
der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher er
läutert.
Es zeigen
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel, bei dem der erste
Anschluß und ein Steuerraum des Prioritätsventils
gemeinsam stromauf der dem vorrangigen hydraulischen
Verbraucher zugeordneten Druckwaage mit dem Zulauf
verbunden sind,
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel, bei dem der erste
Anschluß und ein Steuerraum des Prioritätsventils
stromab der Druckwaage mit dem Zulauf verbunden sind,
Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel, das eine Bypass-Leitung
um das Prioritätsventil aufweist, und
Fig. 4 das Schaltbild einer Verstellpumpe einschließlich Regel
ventilen, wie sie in den Ausführungsbeispielen nach den
Fig. 1 bis 3 verwendbar ist.
Nach Fig. 1 saugt eine Verstellpumpe 10 mit einer Verstellung
11 Druckmittel aus einem Tank 12 an und gibt es in ein System
von Zuleitungen 13 ab. Über die Zuleitungen werden ein erster
hydraulischer Verbraucher 14, der als Gleichgangzylinder ausge
bildet ist, und zumindest ein zweiter hydraulischer Verbraucher
15, der ein Differentialzylinder ist, mit Druckmittel versorgt.
Die Richtung und die Geschwindigkeit des Gleichgangzylinders 14
wird durch eine entsprechende Betätigung eines 4/3-Proportional-
Wegeventils 16 bestimmt, dessen Ventilschieber in einer Mittel
stellung federzentriert ist, in der die vier Arbeitsanschlüsse
und ein Steueranschluß 18 des Wegeventils 16 gesperrt sind. Bei
einer Verschiebung des Ventilschiebers aus seiner Mittelstellung
heraus in die eine oder in die andere Richtung wird eine Zumeß
blende 17 je nach dem Weg, den der Ventilschieber bewegt wird,
unterschiedlich weit aufgemacht. Der Steueranschluß 18 wird
stromab der Zumeßblende mit dem Vorlauf zum Gleichgangzylinder
14 verbunden.
Zwischen das System der Zuleitungen 13 und einen Zulaufanschluß
19 des Wegeventils 16 ist eine 2-Wege-Druckwaage 20 eingefügt,
deren Regelkolben in Richtung Schließen vom Druck stromauf einer
Zumeßblende 17 und in Richtung Öffnen über eine Steuerleitung 61
vom Druck im Steueranschluß 18 des Wegeventils 16, also vom
Lastdruck des Gleichgangzylinders 14, und von einer Regelfeder
21 beaufschlagt wird. Die Kraft der Regelfeder 21 ist so ausge
legt, daß ihr eine Druckdifferenz von z. B. 15 bar über eine Zu
meßblende 17 äquivalent ist.
Während somit die dem ersten hydraulischen Verbraucher 14 zuge
ordnete erste Druckwaage 20 der ersten Zumeßblende 17 vorge
schaltet ist, ist die dem zweiten hydraulischen Verbraucher 15
zugeordnete zweite Druckwaage 30 einer zweiten Zumeßblende 31
nachgeschaltet. Für die Richtungssteuerung des Differentialzy
linders 15 ist zwischen der zweiten Druckwaage 30 und dem Diffe
rentialzylinder ein Wegeventil 32 angeordnet, über das im Ver
gleich zum Druckabfall an der Zumeßblende 31 kein nennenswerter
Druckabfall mehr auftritt, wenn der Differentialzylinder 15 be
tätigt wird. Die Zumeßblende 31 und die zur Richtungssteuerung
notwendigen Steuernuten sind in bekannter Weise am selben Ven
tilschieber ausgebildet, so daß Richtungs- und Geschwindigkeits
steuerung jeweils ohne weiteres gemeinsam vonstatten gehen. Der
Regelkolben 33 der Druckwaage 30 wird vorne in Richtung Öffnen
der Verbindung zwischen der Zumeßblende 31 und dem Wegeventil 32
vom Druck nach der Zumeßblende und rückwärtig in Richtung
Schließen der Verbindung von einem in einem Steuerdruckraum 34
herrschenden Steuerdruck und von einer schwachen Druckfeder 35,
der ein Druck von z. B. lediglich 0,5 bar äquivalent ist, beauf
schlagt. Die Vorderseite des Regelkolbens 33 ist über einen im
Regelkolben verlaufenden Kanal 36 mit dem Steuerdruckraum 34
verbunden, wobei in dem Kanal 36 ein zum Steuerdruckraum hin
öffnendes Rückschlagventil 37 angeordnet ist.
Parallel zu der Zumeßblende 31, der Druckwaage 30 und dem Wege
ventil 32 für den zweiten hydraulischen Verbraucher 15 können
weitere Zumeßblenden, Druckwaagen und Wegeventile für weitere
hydraulische Verbraucher an das System der Zuleitungen 13 ange
schlossen sein. Dabei sind die Steuerdruckräume 34 aller Druck
waagen 30 miteinander verbunden, so daß in diesen Steuerdruck
räumen derselbe Druck ansteht. Die Regelkolben 33 der Druckwaa
gen suchen sich bei einer Betätigung eines zweiten hydraulischen
Verbrauchers in eine solche Stellung zu bringen, in der sich an
ihrer Vorderseite ein lediglich um die der Kraft der Druckfeder
35 äquivalente Druckdifferenz höherer Druck einstellt als in den
Steuerdruckräumen 34.
Über die Kanäle 36 und die Rückschlagventile 37 wird, läßt man
einmal den ersten hydraulischen Verbraucher 14 völlig außer
acht, jeweils der höchste Lastdruck aller betätigten zweiten hy
draulischen Verbraucher 15 in die Steuerdruckräume 34 gegeben.
Die Steuerdruckräume 34 sind an eine Lastmeldeleitung 38 ange
schlossen, die zur Verstellung 11 der Pumpe 10 führt. Insbeson
dere führt, wie dies aus Fig. 4 ersichtlich ist, die Lastmelde
leitung 38 zu einem Regelventil 39 mit drei Anschlüssen, von de
nen einer mit einem Stellzylinder 40 der Verstellpumpe 10 ver
bunden ist. Ein weiterer Anschluß des Regelventils 39 ist mit
einer Zuleitung 13 und der dritte Anschluß mit Tank 12 verbun
den. Der Regelkolben des Regelventils 39 wird in Richtung einer
Verbindung des ersten Anschlusses mit dem zweiten Anschluß vom
Druck in der Zuleitung 13 und in Richtung einer Verbindung des
ersten Anschlusses mit dem dritten Anschluß vom Druck in der
Lastmeldeleitung 38 und von einer Regelfeder 41 beaufschlagt.
Verstellpumpen und Regelventile gemäß dem Schaltbild nach Fig.
4 sind allgemein bekannt und auf dem Markt ohne weiteres erhält
lich. Es erübrigt sich deshalb, näher darauf einzugehen. Es sei
lediglich darauf hingewiesen, daß die Pumpenregelung bewirkt,
daß sich in der Zuleitung 13 ein Druck einstellt, der um eine
der Kraft der Regelfeder 41 äquivalente Druckdifferenz über dem
Druck in der Lastmeldeleitung 38 liegt. Die Druckdifferenz be
trage z. B. 20 bar, ist also höher als die der Kraft der Regelfe
der 21 der ersten Druckwaage 20 äquivalente Druckdifferenz von
15 bar.
Der erste hydraulische Verbraucher 14 soll vorrangig vor dem
zweitem hydraulischen Verbraucher 15 mit Druckmittel versorgt
werden. Dafür ist ein Prioritätsventil 45 vorgesehen, das als
Proportionalblende mit einem Eingang 46 und einem Ausgang 47
ausgebildet ist. Letzterer ist mit der Lastmeldeleitung 38 ver
bunden. Der Eingang 46 ist stromauf der Druckwaage 20 mit einer
Zuleitung 13 verbunden. Das Ventilglied 48 des Prioritätsventils
wird in Richtung Schließen der Verbindung zwischen dem Eingang
und dem Ausgang von einem in einem mit einer Zuleitung 13 ver
bundenen ersten Steuerdruckraum 49 herrschenden Druck und in
Richtung Öffnen der Verbindung von einem in einem zweiten Steu
erdruckraum herrschenden Druck und einer Regelfeder 51 beauf
schlagt. Der zweite Steuerdruckraum 50 wird bei einer Betätigung
des Wegeventils 16 über die Steuerleitung 61 mit einer Stelle
stromab einer Zumeßblende 17 verbunden. In ihm herrscht dann der
Lastdruck des ersten hydraulischen Verbrauchers 14. Die Regelfe
der 51 ist z. B. so ausgelegt, daß am Ventilglied 48 des Priori
tätsventils 45 ein Kräftegleichgewicht besteht, wenn der Druck
im ersten Steuerdruckraum 49 um 13 bar höher als der Druck im
zweiten Steuerdruckraum 50 ist. Diese Druckdifferenz ist niedri
ger als die der Kraft der Regelfeder 21 der Druckwaage 20 äqui
valente Druckdifferenz.
Der erste hydraulische Verbraucher 14, der vorrangig mit Druck
mittel zu bedienen ist, wird, ohne daß das Prioritätsventil 45
in Funktion zu treten hätte, immer dann ausreichend mit Druck
mittel versorgt, wenn die Summe seines Lastdruckes plus des Re
gel-Δp der Verstellung 11 an der Verstellpumpe 10 kleiner ist
als der höchste Lastdruck aller gleichzeitg mitbetätigten zwei
ten hydraulischen Verbraucher 15. Denn Druckmittel fließt immer
dem hydraulischen Verbraucher mit dem geringsten Lastdruck zu.
Es sei nun der Fall betrachtet, daß der Lastdruck des ersten hy
draulischen Verbrauchers 14 höher als der höchste Lastdruck al
ler gleichzeitig betätigten zweiten hydraulischen Verbraucher 15
ist. Er betrage z. B. 80 bar, während der höchste Lastdruck der
LUDV-Verbraucher 60 bar sei. Bei einer Betätigung des Wegeven
tils 16 stehen dann im Steuerdruckraum 50 des Prioritätsventils
45 80 bar an. Mit den 13 bar der Regelfeder 51 wirken 93 bar in
Öffnungsrichtung des Proportionalventils 45. Am Regelkolben die
ses Ventils stellt sich ein Gleichgewicht der Kräfte dann ein,
wenn im ersten Steuerdruckraum 49 93 bar anstehen. Weil diese 93
bar um das Regel-Δp des Pumpenregelventils 39 höher sind als der
Druck in der Lastmeldeleitung 38, herrscht in der Lastmeldelei
tung 38 entsprechend dem Regel-Δ der Verstellpumpe 10 in Höhe
von 20 bar ein Druck von 73 bar. Dieser Druck steht auch in den
Steuerräumen 34 der Druckwaagen 30 an. Deren Zumeßblenden 31
seien noch geschlossen. Da nun der Druck in dem System der Zu
leitungen 13 nur um 13 bar über dem Lastdruck des vorrangigen
hydraulischen Verbrauchers 14 liegt, ist die Druckwaage 20 ganz
offen und über die Zumeßblende 17 fallen nur 13 bar ab. Soll nun
ein zweiter hydraulischer Verbraucher 15 betätigt werden, so
wird die entsprechende Zumeßblende 31 geöffnet und das entspre
chende Wegeventil 32 aus seiner Mittelstellung verschoben. Zwi
schen der Zumeßblende 31 und der nachgeschalteten Druckwaage 30
stellt sich, sieht man einmal von dem Einfluß der Druckfeder 35
ab, derselbe Druck wie im Steuerdruckraum 34, nämlich ein Druck
in Höhe von 73 bar ein. Denn nur dann herrscht am Regelkolben 33
der Druckwaage 30 ein Kräftegleichgewicht. Da im System der Zu
leitungen 13 der Druck bei 93 bar liegt, beträgt die Druckdiffe
renz über eine Zumeßblende 31 wie gewünscht 20 bar entsprechend
dem Regel-Δp der Verstellpumpe 10.
Wird nun durch Vergrößerung des Öffnungsquerschnitts einer Zu
meßblende 17 oder durch Vergrößerung der Öffnungsquerschnitte
von mehreren Zumeßblenden 31 immer mehr Druckmittelmenge von der
Pumpe angefordert, so erreicht diese schließlich ihre maximale
Verstellung, von der an die Druckmittelmenge nicht mehr vergrö
ßert werden kann. Dies führt zu einer Verminderung des Druckes
im System der Zuleitungen 13 und damit im ersten Steuerdruckraum
49 des Prioritätsventils 45. Dessen Regelkolben 48 wird in Rich
tung Öffnen der Verbindung zwischen den Anschlüssen 46 und 47
verschoben, so daß sich der Druck in der Lastmeldeleitung 38 und
in den Steuerdruckräumen 34 der Druckwaagen 30 erhöht. Deren Re
gelkolben 33 erreichen wiederum einen Gleichgewichtszustand,
wenn sich auch der Druck zwischen den Zumeßblenden 31 und den
Druckwaagen 30 auf den Wert, den der Druck in den Steuerdruck
räumen 34 hat, vergrößert. Die Druckdifferenz über die Zumeß
blenden 31 ist nun kleiner als das Regel-Δp der Pumpe 10 in Höhe
von 20 bar. Die über die Zumeßblenden 31 fließende Druckmittel
menge ist entsprechend verringert. Und zwar ist sie so stark
verringert, daß im System der Zuleitungen 13 ein Druck von 93
bar erhalten bleibt. Denn nur dann herrscht am Regelkolben 48
des Prioritätsventils ein Kräftegleichgewicht. Während somit
die Druckdifferenz über die Zumeßblenden 31 verkleinert ist,
bleibt die Druckdifferenz in Höhe von 13 bar über die Zumeßblen
de 17 erhalten. Im Extremfall steigt der Druck in der Lastmelde
leitung 38 und in den Steuerdruckräumen 34 der Druckwaagen 30
bis auf 93 bar an, so daß kein Druckmittel mehr über die Zumeß
blenden 31 fließt.
In dem geschilderten Fall der Untersättigung ist die dem vorran
gigen hydraulischen Verbraucher 14 zugeordnete Druckwaage 20
ganz offen. Am Ausgang der Druckwaage herrscht deshalb derselbe
Druck wie am Eingang und in dem System der Zuleitungen 13. Der
erste Anschluß 46 des Prioritätsventils 45 sowie der Steuer
druckraum 49 können deshalb auch stromab der Druckwaage an den
Zulauf zum Wegeventil 16 angeschlossen werden. Eine solche Aus
führung ist in Fig. 2 gezeigt. Im übrigen entspricht die Aus
führung nach Fig. 2 vollauf derjenigen nach Fig. 1, so daß
hinsichtlich ihres Aufbaus und ihrer Funktion auf die Beschrei
bung des ersten Ausführungsbeispiels verwiesen werden kann.
Ergänzend sei lediglich zu beiden Ausführungen nach den Fig.
1 und 2 darauf hingewiesen, daß die Lastmeldeleitung 38 über ei
nen Stromregler 55 mit Tank 12 verbunden ist. Über diesen Strom
regler wird die Lastmeldeleitung 38 jeweils von Druck entlastet,
wenn keiner der hydraulischen Verbraucher betätigt wird.
In Fig. 3 sind lediglich das Prioritätsventil 45 sowie die
Druckwaage 20 sowie verschiedene zu diesen beiden Ventilen hin
führende und wegführende Druckmittelwege gezeigt, die sich zu
sammen mit den Ventilen in einem Gehäuse 60 befinden. Die Aus
führung nach Fig. 3 ist weitgehend gleich der Ausführung nach
Fig. 1 und kann ohne weiteres um die in Fig. 1 zusätzlich ge
zeigten Komponenten ergänzt werden. Unterschiedlich zu der Aus
führung nach Fig. 1 ist, daß nun die Steuerleitung 61, über die
der Steueranschluß 18 des Wegeventils 16 mit dem Steuerdruckraum
50 des Prioritätsventils 45 und mit einem Steuerdruckraum an der
Druckwaage 20 verbunden ist, über ein sich in einer Bypass-
Leitung 62 befindliches Rückschlagventil 63 auch mit der
Lastmeldeleitung 38 verbunden ist. Dabei sperrt das Rückschlag
ventil 63 von der Lastmeldeleitung 38 zum Kanal 61, also zum
Steueranschluß 18 des Wegeventils 16 hin.
Desweiteren ist auch zwischen dem zweiten Anschluß 47 des Prio
ritätsventils 45 und der Lastmeldeleitung 38 ein Rückschlagven
til 64 angeordnet. Dieses sperrt zum Anschluß 47 hin.
Bei der Ausführung nach Fig. 1 bestimmt die Regelfeder 51 des
Prioritätsventils 45 den Druckabfall an einer Zumeßblende 17
auch bei in genügendem Maße geförderter Druckmittelmenge, wenn
der Lastdruck des vorrangig zu bedienenden hydraulischen Ver
brauchers 14 minus die Differenz zwischen dem der Kraft der Re
gelfeder 41 des Regelventils 39 äquivalenten Druck und dem der
Kraft der Regelfeder 51 des Prioritätsventils 45 äquivalenten
Druck größer ist als der höchste Lastdruck aller betätigten
LUDV-Verbraucher 15. Denn dann wird in der Lastmeldeleitung 38
über das Prioritätsventil 45 ein Druck eingeregelt, der um die
Differenz zwischen dem Äquivalenzdruck der Regelfeder 41 und dem
Äquivalenzdruck der Regelfeder 51 unterhalb des Lastdrucks des
vorrangig zu bedienenden hydraulischen Verbrauchers 14 liegt,
also z. B. bei einem Lastdruck von 80 bar, einem Äquivalenzdruck
der Regelfeder 41 von 20 bar und einem Äquivalenzdruck der Re
gelfeder 51 in Höhe von 13 bar 73 bar beträgt. Bei Untersätti
gung steigt der Druck in der Lastmeldeleitung 38 über diesen
Wert an.
Bei der Ausführung nach Fig. 3 wird bei ausreichend geförderter
Druckmittelmenge und lastführendem vorrangigen hydraulischen
Verbraucher 14 der Lastdruck dieses hydraulischen Verbrauchers
über das Rückschlagventil 63 in die Lastmeldeleitung 38 gelei
tet. Der Druck im System der Zuleitungen 13 liegt also um den
Äquivalenzdruck der Regelfeder 41, also um das Regel-Δp der Ver
stellpumpe 10 über dem Lastdruck des hydraulischen Verbrauchers
14, beträgt also bei einem Lastdruck von z. B. 80 bar und einem
Regel-Δp von z. B. 20 bar 100 bar. Der Druckabfall über eine Zu
meßblende 17 wird dann wie im Fall eines lastführenden zweiten
Verbrauchers 15 von der Kraft der Regelfeder 21 der Druckwaage
20 bestimmt. Erst wenn bei Untersättigung der Druck im System
der Zuleitungen 13 auf die Summe aus dem Lastdruck des hydrauli
schen Verbrauchers 14 plus dem zur Kraft der Regelfeder 51 des
Prioritätsventils 45 äquivalenten Druck, also z. B. auf 80 bar
plus 13 bar gleich 93 bar abgefallen ist, beträgt der Druckab
fall über eine Zumeßblende 17 des Wegeventils 16 13 bar, ist al
so durch die Kraft der Regelfeder 51 bestimmt. Eine weitere Ver
kleinerung des Druckabfalls über eine Zumeßblende 17 tritt nicht
auf, weil bei weiter zunehmender Untersättigung der Druck in der
Lastmeldeleitung 38 über das Prioritätsventil 45 erhöht und da
durch die Druckwaagen 30 der LUDV-Verbraucher in Schließrichtung
verstellt werden.
Das Rückschlagventil 64 verhindert einen Druckmittelfluß vom hy
draulischen Verbraucher 14 über das Rückschlagventil 63 in das
System der Zuleitungen 13, sofern z. B. bei Beginn einer Betäti
gung der Druck in den Zuleitungen noch nicht über dem Lastdruck
liegt.
Claims (7)
1. Hydraulischer Steuerkreis für einen vorrangigen, ersten
hydraulischen Verbraucher (14) und für einen nachrangigen, zwei
ten hydraulischen Verbraucher (15)
mit einer ersten Zumeßblende (17), über die Druckmittel dem er sten hydraulischen Verbraucher (14) zuführbar ist und über die durch eine vorgeschaltete Druckwaage (20) eine konstante Druck differenz einstellbar ist,
mit einer zweiten Zumeßblende (31), über die Druckmittel dem zweiten hydraulischen Verbraucher (15) zuführbar ist und der ei ne zweite Druckwaage (30) nachgeschaltet ist, die in Schließ richtung von einem in einem rückwärtigen Steuerraum (34) anste henden Steuerdruck und in Öffnungsrichtung vom Druck nach der zweiten Zumeßblende (31) beaufschlagbar ist,
mit einer Druckmittelquelle (10) variabler Liefermenge, die in Abhängigkeit vom höchsten Lastdruck der betätigten hydraulischen Verbraucher (14, 15) derart steuerbar ist, daß der Druck in ei ner Zulaufleitung (13) um eine bestimmte Druckdifferenz über dem höchsten Lastdruck liegt,
mit einer Lastmeldeleitung (38), die vom Lastdruck des zweiten hydraulischen Verbrauchers (15) oder einem davon abgeleiteten Druck beaufschlagbar und mit dem rückwärtigen Steuerraum (34) der zweiten Druckwaage (30) sowie mit einem Regelorgan (11) der Druckmittelquelle (10) verbunden ist, und
mit einem Prioritätsventil (45), das einen mit einem Leitungsab schnitt (13) stromauf der ersten Zumeßblende (17) verbundenen, ersten Anschluß (46) und einen mit der Lastmeldeleitung (38) verbundenen, zweiten Anschluß (47) aufweist und dessen Ventil glied (48) in Richtung Öffnen der Verbindung zwischen dem ersten Anschluß (46) und dem zweiten Anschluß (47) vom Lastdruck des vorrangigen hydraulischen Verbrauchers (14) und einer Zusatz kraft (51) beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied (48) des Prioritätsventils (45) in Richtung Schlie ßen der Verbindung zwischen dem ersten Anschluß (46) und dem zweiten Anschluß (47) von einem in einem Leitungsabschnitt (13) stromauf der ersten Zumeßblende (17) herrschenden Druck beauf schlagbar ist.
mit einer ersten Zumeßblende (17), über die Druckmittel dem er sten hydraulischen Verbraucher (14) zuführbar ist und über die durch eine vorgeschaltete Druckwaage (20) eine konstante Druck differenz einstellbar ist,
mit einer zweiten Zumeßblende (31), über die Druckmittel dem zweiten hydraulischen Verbraucher (15) zuführbar ist und der ei ne zweite Druckwaage (30) nachgeschaltet ist, die in Schließ richtung von einem in einem rückwärtigen Steuerraum (34) anste henden Steuerdruck und in Öffnungsrichtung vom Druck nach der zweiten Zumeßblende (31) beaufschlagbar ist,
mit einer Druckmittelquelle (10) variabler Liefermenge, die in Abhängigkeit vom höchsten Lastdruck der betätigten hydraulischen Verbraucher (14, 15) derart steuerbar ist, daß der Druck in ei ner Zulaufleitung (13) um eine bestimmte Druckdifferenz über dem höchsten Lastdruck liegt,
mit einer Lastmeldeleitung (38), die vom Lastdruck des zweiten hydraulischen Verbrauchers (15) oder einem davon abgeleiteten Druck beaufschlagbar und mit dem rückwärtigen Steuerraum (34) der zweiten Druckwaage (30) sowie mit einem Regelorgan (11) der Druckmittelquelle (10) verbunden ist, und
mit einem Prioritätsventil (45), das einen mit einem Leitungsab schnitt (13) stromauf der ersten Zumeßblende (17) verbundenen, ersten Anschluß (46) und einen mit der Lastmeldeleitung (38) verbundenen, zweiten Anschluß (47) aufweist und dessen Ventil glied (48) in Richtung Öffnen der Verbindung zwischen dem ersten Anschluß (46) und dem zweiten Anschluß (47) vom Lastdruck des vorrangigen hydraulischen Verbrauchers (14) und einer Zusatz kraft (51) beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied (48) des Prioritätsventils (45) in Richtung Schlie ßen der Verbindung zwischen dem ersten Anschluß (46) und dem zweiten Anschluß (47) von einem in einem Leitungsabschnitt (13) stromauf der ersten Zumeßblende (17) herrschenden Druck beauf schlagbar ist.
2. Hydraulischer Steuerkreis nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Ventilglied (48) des Prioritätsventils
(45) in Öffnungsrichtung von einer Feder (51) beaufschlagt ist.
3. Hydraulischer Steuerkreis nach Anspruch 1 oder 2, da
durch gekennzeichnet, daß das Prioritätsventil (45) als Propor
tionalventil ausgebildet ist.
4. Hydraulischer Steuerkreis nach einem vorhergehenden An
spruch, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied (48) des
Prioritätsventils (45) mit dem stromauf der ersten Druckwaage
(20) in der Zulaufleitung (13) herrschenden Druck in Richtung
Schließen beaufschlagbar ist.
5. Hydraulischer Steuerkreis nach einem vorhergehenden An
spruch, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuerdruckraum (49) am
Ventilglied (48) des Prioritätsventils (45) und der erste An
schluß (46) des Prioritätsventils (45) auf derselben Seite der
ersten Druckwaage (20) mit dem Zulauf zur ersten Zumeßblende
(17) verbunden sind.
6. Hydraulischer Steuerkreis nach einem vorhergehenden An
spruch, dadurch gekennzeichnet, daß über eine Bypassleitung (62)
eine Stromstelle stromab der ersten Zumeßblende (17) mit der
Lastmeldeleitung (38) verbindbar ist und daß in der Bypasslei
tung (62) ein zur Lastmeldeleitung (38) hin öffnendes Rück
schlagventil (63) angeordnet ist.
7. Hydraulischer Steuerkreis nach Anspruch 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß zwischen dem Rückschlagventil (63) in der
Bypassleitung (62) und dem zweiten Anschluß (47) des Prioritäts
ventils (45) ein zu diesem Anschluß (47) hin sperrendes Rück
schlagventil (64) angeordnet ist.
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