DE19700665A1 - Sensor zum Detektieren von Fremdmaterial und Scheibenwischsystem mit Sensor zum Detektieren von Fremdmaterial - Google Patents
Sensor zum Detektieren von Fremdmaterial und Scheibenwischsystem mit Sensor zum Detektieren von FremdmaterialInfo
- Publication number
- DE19700665A1 DE19700665A1 DE19700665A DE19700665A DE19700665A1 DE 19700665 A1 DE19700665 A1 DE 19700665A1 DE 19700665 A DE19700665 A DE 19700665A DE 19700665 A DE19700665 A DE 19700665A DE 19700665 A1 DE19700665 A1 DE 19700665A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- image
- windshield
- pixel data
- foreign material
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
- B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
- B60S1/0833—Optical rain sensor
- B60S1/0844—Optical rain sensor including a camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
- B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
- B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
- B60S1/0874—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means characterized by the position of the sensor on the windshield
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Sensoren zum Detektieren von Fremdmaterial,
wie beispielsweise auf eine Windschutzscheibe eines Fahrzeugs fallende Regentropfen, und
ein Fremdmaterial erfassendes Windschutzscheiben-Wischsystem.
Wenn Regentropfen auf die Frontscheibe eines Fahrzeugs fallen, bedient ein Fahrer
üblicherweise die Scheibenwischer per Hand, um die Regentropfen in Übereinstimmung mit
der Wagengeschwindigkeit und mit der Menge des fallenden Regens zu beseitigen. Um
derartige Handbedienungen überflüssig zu machen, wurden Einrichtungen zur Erfassung
des Vorliegens von Regentropfen vorgeschlagen. Regentropfen erfassende
Scheibenwischer sind mit Regentropfensensoren, die die Menge an Regen detektieren,
versehen. Das Zeitintervall zwischen den Wischzyklen der Scheibenwischer wird dabei in
Übereinstimmung mit der Regenmenge eingestellt.
Bisher wurden ein Kapazitätssensor, ein Vibrationssensor und ein Fotosensor neben
anderen Sensoren zum Bestimmen der Menge an Regentropfen eingesetzt. Die Kapazitäts-
und Vibrationssensoren detektieren diejenige Menge an Regentropfen, die in einem
vorbestimmten Bereich der Windschutzscheibe auftreffen und geben der Menge an
Regentropfen entsprechende Nachweissignale ab. Der Fotosensor erfaßt Änderungen der
Lichtstrahlung, die durch ein vorbestimmtes Gebiet der Windschutzscheibe fällt. Derartige
Änderungen werden von Fremdmaterial, wie auf die Windschutzscheibe fallenden und
Lichtstrahlung absorbierenden Regen, verursacht. Jedoch ist das Gebiet der
Windschutzscheibe, das mit dem Kapazitäts-, Vibrations- oder Fotosensor abgedeckt wird,
nicht dasjenige Gebiet, das primär vom Fahrer verwendet wird. Deswegen kann der Fahrer
möglicherweise die gewünschte Scheibenwischerbewegung nicht erreichen.
Weiter können derartige Regentropfen erfassende Wischeranlagen nicht genau bestimmen,
ob das Fremdmaterial auf der Windschutzscheibe wirklich aus Regentropfen besteht. Ferner
sind derartige Scheibenwischeranlagen für die genaue Bestimmung der Menge an
Regentropfen ungeeignet. Daraus ergeben sich für eine automatische Kontrolle der
Scheibenwischerbewegung, die so gut wie die manuelle Steuerung des Fahrers ist,
Schwierigkeiten.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen verbesserten Sensor zum Detektieren von
Fremdmaterial und ein verbessertes Scheibenwischsystem bereitzustellen.
Erfindungsgemäß detektiert der Sensor Fremdmaterial auf einer transparenten Wand. Der
Sensor weist eine Kameraeinrichtung zum Erfassen eines Bildes durch diese Wand eines
von dieser Wand beabstandeten Bildobjektes sowie eine mit der Kameraeinrichtung in
Verbindung stehende Detektionseinrichtung auf. Die Detektionseinrichtung empfängt das
Bild des Bildobjekts von der Kameraeinrichtung und verwendet es zur Beurteilung, ob
Fremdmaterial auf der Wand vorhanden ist.
Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausbildung detektiert das System
Fremdmaterial auf einer Windschutzscheibe und treibt einen Scheibenwischer an. Das
System weist insbesondere einen Sensor mit einer Kameraeinrichtung und einer
Detektionseinrichtung sowie eine Antriebsvorrichtung auf.
Die Kameraeinrichtung erfaßt durch die Windschutzscheibe ein Bildobjekt, das beabstandet
von der Windschutzscheibe angeordnet ist, und erzeugt ein Bild des Bildobjektes. Die
Detektionseinrichtung ist an der Kamera angeschlossen, empfängt das Bild von der
Kameraeinrichtung und beurteilt aufgrund von diesem, ob Fremdmaterial auf der
Windschutzscheibe vorhanden ist. Die Antriebsvorrichtung treibt die Scheibenwischer an,
wenn sich aufgrund der Beurteilung des Sensors ergibt, daß sich Fremdmaterial auf der
Windschutzscheibe befindet.
Die vorliegende Erfindung kann in vielfacher Weise, sowohl als Vorrichtung als auch als
Verfahren, verwirklicht werden. Andere Weiterbildungen und Vorteile der Erfindung werden
aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit der begleitenden Zeichnung verdeutlicht,
die beispielhaft die Prinzipien der Erfindung darstellt. Die Merkmale der Erfindung sind im
wesentlichen den beigefügten Ansprüchen entnehmbar. Die Erfindung zusammen mit ihren
Eigenschaften und Vorteilen kann aber bezugnehmend auf die folgende Beschreibung eines
Ausführungsbeispiels zusammen mit der Zeichnung am besten verstanden werden.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Schemazeichnung eines erfindungsgemäßen
Regentropfensensors, der in einem Fahrzeug installiert ist;
Fig. 2A eine Schemazeichnung einer CCD-Kamera, die in dem
Regentropfensensor gemäß Fig. 1 vorgesehen ist;
Fig. 2B einen Lichtleiter, der auf der Motorhaube eines Fahrzeugs
befestigt ist;
Fig. 3 ein elektrisches Blockdiagramm, das ein Scheibenwischsystem für
eine Windschutzscheibe zum Erfassen von Regentropfen
schematisch darstellt;
Fig. 4A eine Zeichnung eines Grundbildmusters des Lichtleiters;
Fig. 4B ein aktuelles Bildmuster des Lichtleiters;
Fig. 5A eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts des
Grundbildmusters von Fig. 4A;
Fig. 5B eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts des aktuellen
Bildmusters von Fig. 4B und
Fig. 6 eine Zeichnung eines vorbestimmten Bereichs der
Windschutzscheibe, durch den die CCD-Kamera eines
Regentropfsensors ein Bild aufnimmt.
Ein Regentropfensensor und ein Fremdmaterial erfassendes Scheibenwischsystem wird
nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
Wie in Fig. 1 dargestellt ist, ist ein Regentropfensensor 13 in der Fahrgastzelle 11a eines
Fahrzeugs 11 angeordnet und an einem Rückspiegel 12 befestigt. Ein als Bildobjekt
dienender Lichtleiter 15 ist auf der Motorhaube 14 des Fahrzeugs 11 angeordnet.
Vorzugsweise befindet sich der Lichtleiter 15 zentral und nahe dem vorderen Ende der
Motorhaube 14. Allerdings muß der Regentropfensensor 13 nicht unbedingt am Spiegel 12
angeordnet werden und kann auch an anderen Orten, wie beispielsweise auf dem
Armaturenbrett, installiert sein. Vorzugsweise ist der Regentropfensensor 13 jedoch so
positioniert, daß er einen Bereich innerhalb des Wischbereichs eines Scheibenwischers 18
erfaßt.
Wie in Fig. 2A und 2B dargestellt ist, enthält der Lichtleiter 15 ein aus Acrylharz
bestehendes Lichtleitteil 15A und einen Ständer 15B, der das Lichtleitteil 15A trägt. Das
Lichtleitteil 15A enthält einen kreisförmigen äußeren Bereich und einen inneren Bereich, der
x-förmig ausgeschnitten ist. Ferner ist das Lichtleitteil 15A mit seiner flachen Oberfläche der
Windschutzscheibe 17 des Fahrzeugs 11 zugewandt. Eine infrarote Leuchtdiode (LED 16)
ist dabei im Zentrum des inneren Bereichs des Lichtleitteils 15A eingebettet. Eine
Lumineszenz der infraroten LED 16 führt zum Abstrahlen infraroter Lichtstrahlen von dem
gesamten Lichtleitteil 15A gegen die Windschutzscheibe 17. In dieser Struktur kann auch
mehr als eine infrarote LED 16 eingesetzt werden. Weiter kann auch eine LED mit
sichtbarem Licht anstelle der infraroten LED 16 verwendet werden. Falls jedoch eine LED
mit sichtbarem Licht verwendet wird, sollte vorzugsweise ein Filter vor der später
beschriebenen CC-Kamera 21 angeordnet werden, um Störlicht auszuschalten.
Wenn infrarote Strahlen von dem Lichtleiter 15 emittiert werden, empfängt der
Regentropfensensor 13 infrarote Strahlung, die durch ein vorbestimmtes Gebiet F (Fig. 6)
der Windschutzscheibe 17 dringt und in die Fahrgastzelle 11A einfällt. Der
Regentropfensensor 13 erzeugt dann Bilddaten vom Lichtleiter und beurteilt, ob
Regentropfen auf der Windschutzscheibe vorhanden sind. Der Regentropfensensor 13
detektiert auch die Regentropfenmenge und gibt ein entsprechendes Signal ab. Die
Bewegung des Scheibenwischers 18 wird so gesteuert, daß das Fremdmaterial oder die
Regentropfen von der Windschutzscheibe 17 entfernt werden. Außer Regentropfen kann
das Fremdmaterial Schnee, Eis, Tau, Sand (Staub) sowie kleine Schmutzteilchen wie
Blätter enthalten.
Wie in Fig. 3 dargestellt ist, enthält das Regentropfen erfassende Scheibenwischsystem
einen Regentropfensensor 13, eine Antriebsschaltung 31, einen Scheibenwischermotor 32
und den Scheibenwischer 18. Der Regentropfensensor 13 weist eine CCD (charged coupled
devices)-Kamera 21, eine Abstimmschaltung 22, eine Bildmustererkennungsschaltung 23,
die infrarote LED 16 und eine modulierbare Treiberschaltung 24 für die LED auf. Wie in Fig.
2A gezeigt ist, ist für die CCD-Kamera 21 eine Linse 25 und ein CCD 26 vorgesehen. Die
Linse 25 ist für eine Brennweite von ungefähr einem Meter ausgelegt. Dadurch erfaßt das
CCD 26 das Bild des Lichtleiters 15 auf dem CCD 26, während eine Bilderfassung der
Umgebung des Fahrzeugs 11 weitestgehend ausgeschlossen ist. Bildaufnehmende
Systeme wie Fototransistor- und Fotodiodenarrays können ebenfalls anstelle des CCDs 26
eingesetzt werden.
Ein monochromes CCD mit 10 000 (100 × 100) Bildpunkten, die zweidimensional
angeordnet sind, kann als CCD 26 verwendet werden. Das CCD 26 ist für die Aufnahme
von Infrarotstrahlen, die durch den vorgegebenen Bereich F, den in diesem
Ausführungsbeispiel 50 mm × 50 mm betragenden Bereich der Windschutzscheibe 17,
hindurchfallen, über die Linse 25 geeignet. Der Bereich des Gebiets F ist größer als der
Bereich, der von Regentropfensensoren nach dem Stand der Technik überdeckt wird.
Weiterhin ist das Gebiet F innerhalb des Wischbereichs des Wischers 18 bestimmt. Nach
Empfang der Infrarotstrahlen, die von dem Lichtleiter 15 emittiert wurden und durch den
vorbestimmten Bereich F hindurchgegangen sind, sendet das CCD 26 das Bilddatensignal
vom Lichtleiter 15 zu der Abstimmschaltung 22. Die Bilddaten enthalten eine der Anzahl
von Bildpunkten entsprechende Anzahl an Bildpunktdaten. Die Zahl der Bildpunkte für das
CCD 26 und der Bereich des vorbestimmten Gebiets F können wenn nötig geändert werden.
Die Modulationsschaltung 24 als Treiber für die LED veranlaßt innerhalb eines
vorgegebenen Zeitintervalls die infrarote LED 16 zum Leuchten, wenn sie
Lumineszenzsteuersignale von der später beschriebenen Bildmustererkennungsschaltung 23
empfängt. Die Modulationsschaltung 24 sendet ferner Lumineszenzsignale für das Leuchten
der infraroten LED 16 an die Abstimmschaltung 22. Während die infrarote LED 16 leuchtet,
sendet die Modulationsschaltung 24 Lumineszenzsignale auf Hochpotential zur
Abstimmschaltung 22.
Wenn die Hochpotential-Lumineszenzsignale von der Modulationsschaltung 24 ausgesandt
sind, übermittelt die Abstimmschaltung 22 die Datensignale von der CCD-Kamera 21 zur
Bildmustererkennungsschaltung 23. Die Erkennungsschaltung 23 weist einen Speicher 27
auf, in dem ein Grundmuster P1 des Lichtleiters 15 abgespeichert ist. Das Grundmuster P1
entspricht einem Bildmuster für den Lichtleiter 15, das in der CCD-Kamera 21 gebildet wird,
wenn die Windschutzscheibe 17 vollständig frei von Regentropfen ist, wie es beispielsweise
in Fig. 4A gezeigt ist. Das Grundmuster P1 ist aus einer Vielzahl von Bildpunktdaten
aufgebaut. Jedes Bildpunktdatum entspricht dabei einem Bildpunkt des CCDs 26 und
enthält Lumineszenzdaten.
Die Erkennungsschaltung 23 empfängt die Bilddatensignale von der Abstimmschaltung 22.
Auf Grundlage der Datensignale erkennt die Erkennungsschaltung 23 ein aktuelles
Bildmuster P2 des Lichtleiters 15, das jeweils vom CCD 26 (Fig. 4B) erfaßt wurde. Das
aktuelle Muster P2 ist aus einer Vielzahl von Pixeldaten aufgebaut und im Speicher 27
abgespeichert. Die Erkennungsschaltung 23 bestätigt, ob das aktuelle Muster P2 Daten
einer aktuellen Bildaufnahme des Lichtleiters 15 enthält, indem sie sich auf einen
Lumineszenzdatenwert in jedem Bildpunkt bezieht. In anderen Worten, falls der Wert des
Lumineszenzdatums größer als der Wert einer vorbestimmten Bezugslumineszenz K₀ ist,
bestimmt die Erkennungsschaltung 23, daß das aktuelle Muster P2 Daten für eine aktuelle
Bildaufnahme enthält. Die Bezugslumineszenz K₀ gibt den Leuchtwert an, für den die
Erkennungsschaltung 23 eine geeignete Auswertung der Bilddaten vom Lichtleiter 15
vornehmen kann. Der Wert der Bezugslumineszenz K₀ kann durch ein Schaltfeld 23A durch
Bedienen von nicht gezeigten Eingangsschaltern geändert werden. Der Eingangswert der
Referenzlumineszenz K₀ wird im Speicher 27 abgespeichert. Die Bezugslumineszenz K₀ ist
zum Unterdrücken des Einflusses von Störlicht auf der CCD veränderbar.
Die Erkennungsschaltung 23 vergleicht das Grundmuster P1 mit dem aktuellen Muster P2.
Insbesondere vergleicht die Erkennungsschaltung 23 die Daten jedes Bildpunkts des
aktuellen Musters P2 mit den Daten des entsprechenden Bildpunkts des Grundmusters P1
und berechnet die Anzahl von Bildpunkten, die zusammenpassen bzw. im wesentlichen
übereinstimmen.
Fig. 5A zeigt ein vergrößertes Diagramm, das einen Ausschnitt A des Grundmusters P1
darstellt. Fig. 5B zeigt ein vergrößertes Diagramm des Ausschnitts B des aktuellen Musters
P2. In Fig. 5A sind Kreise für Pixeldaten eingezeichnet, die einen Teil des Grundmusters P1
ausbilden. In Fig. 5B sind Kreise und Kreuze für Pixeldaten gezeigt, die ein Teil des
aktuellen Musters P2 sind. In Fig. 5B umgibt eine doppelt unterbrochene Linie eine
Bildpunktgruppe G1, deren Daten im wesentlichen mit den Bildpunktdaten des
Grundmusters P1 übereinstimmen. Die Bildpunktdaten der Datengruppe G2 stimmen
dagegen mit den Bildpunktdaten in dem Grundmuster P1 nicht überein. Dies wird durch
Regentropfen verursacht, die auf die Windschutzscheibe 17 gefallen sind.
Eine Störung oder Verformung des aktuellen Musters P2 entsteht, wenn Regentropfen auf
die Windschutzscheibe 17 fallen. Die Störung vermindert die Anzahl der im wesentlichen
zwischen dem Grundmuster P1 und dem aktuellen Muster P2 übereinstimmenden
Bildpunktdaten. Das heißt, die Anzahl der nicht übereinstimmenden Bildpunkte wird erhöht.
Wenn die Anzahl im wesentlichen übereinstimmender Bildpunkte relativ gering ist, wird
entschieden, daß Regentropfen auf die Windschutzscheibe 17 gefallen sind.
Ein Schwellwert 80 wird über das Bedienfeld 23 in die Erkennungsschaltung eingegeben
und im Speicher 27 abgespeichert. Der Schwellwert S₀ ist ein Bezugswert zur Beurteilung
der Menge an Regentropfen auf der Windschutzscheibe 17, das heißt, der Durchsichtigkeit
der Windschutzscheibe 17. Der Schwellwert S₀ bestimmt die Anzahl übereinstimmender
Bildpunkte für einen Zustand, in dem die Regentropfen auf der Windschutzscheibe 17 die
Sichtbarkeit nach vom erniedrigen, und steuert den Treiber zum Betätigen des
Scheibenwischers 18. Der Schwellwert S₀ ist experimentell bestimmt.
Die Erkennungsschaltung 23 vergleicht die Anzahl von übereinstimmenden Bildpunktdaten
bzw. einen Übereinstimmungswert S mit dem Schwellwert S₀ und ermittelt die Menge an
Regentropfen auf der Windschutzscheibe 17 bzw. die Sichtbarkeit durch die
Windschutzscheibe 17. Wenn der Übereinstimmungswert S größer als der Schwellwert S₀
ist, entscheidet die Erkennungsschaltung 23, daß keine Regentropfen vorhanden sind oder
daß die Menge an Regentropfen relativ gering ist. Die Erkennungsschaltung 23 sendet dann
ein Detektionssignal, das den Zustand der Windschutzscheibe (Regentropfen relativ gering)
17 anzeigt, zu der Treiberschaltung 31.
Wenn der Übereinstimmungswert S gleich oder kleiner als der Schwellwert S₀ ist, bestimmt
die Erkennungsschaltung 23, daß eine relativ große Menge an Regentropfen auf die
Windschutzscheibe 17 gefallen ist, und sendet ein Detektionssignal, das den Zustand der
Windschutzscheibe 17 (relativ viele Regentropfen) anzeigt, zu der Treiberschaltung 31.
Anstelle des Übereinstimmungswertes S, der die Anzahl der übereinstimmenden Bildpunkte
anzeigt, kann auch die Zahl der nicht zusammenpassenden Bildpunktdaten zwischen dem
Grundmuster P1 und dem aktuellen Muster P2 zur Entscheidung der Durchsichtigkeit
herangezogen werden. In diesem Fall wird für eine große Menge an fallenden Regentropfen
entschieden, wenn die Zahl der nicht zusammenpassenden Bildpunktdaten größer als ein
vorgegebener Schwellwert ist.
Die Treiberschaltung 31 treibt den Scheibenwischermotor 32 in Abhängigkeit vom
Detektionssignal an, welches das Vorliegen einer großen Menge auf die Windschutzscheibe
17 gefallener Regentropfen anzeigt. Der Scheibenwischermotor 32 ist mit einem Sensor 33,
beispielsweise einem Endschalter, für die Ruheposition zum Detektieren einer
Bezugsposition des Scheibenwischers 18 verbunden. Der Sensor 33 für die Ruheposition ist
mit der Erkennungsschaltung 28 verbunden, detektiert die Position des Scheibenwischers
18 und sendet ein Positionssignal an die Erkennungsschaltung 28. Die Treiberschaltung 31
und der Scheibenwischermotor 32 bilden eine Scheibenwischerantriebsschaltung.
Die Treiberschaltung 31 ist an einen handbetätigbaren Schalter 34 und einen automatischen
Schalter 35 angeschlossen, die beide in der Fahrgastzelle 11a angeordnet sind. Der
handbetätigbare Schalter 34 entspricht dem normalen Scheibenwischersteuerschalter, der
von dem Fahrer zum Bewegen des Scheibenwischers 18 bedient wird. Der
Automatikschalter 35 wird, wenn der Scheibenwischer 18 automatisch in Abhängigkeit vom
Detektionssignal vom Regentropfensensor 13 bewegt werden soll, eingesetzt.
Bei klarem Wetter kann es vorkommen, daß der Regentropfensensor 13 aufgrund von
Streustrahlen ein aktuelles Muster 2 falsch erkennt, und zwar sogar dann, wenn sich keine
Regentropfen auf der Windschutzscheibe 17 befinden. Dadurch erfolgt ein unnötiges
Wischen mittels des Scheibenwischers 18. In diesem Falle kann der Einfluß von
Streustrahlen durch Einstellung der Referenzlumineszenz Ko über das Bedienfeld 23a
reduziert werden, damit ein genaues Erkennen des aktuellen Musters P2 möglich wird. Um
die Detektionsgenauigkeit des Regentropfensensors 13 zu verbessern, wird vorzugsweise
derjenige Ölfilm, der sich auf der Windschutzscheibe 17 bildet, beseitigt.
Bei der vorliegenden Erfindung erzeugt die innerhalb der Fahrgastzelle 11a des Fahrzeugs
11 vorgesehene CCD-Kamera 21 Bilddaten des Lichtleiters 15 und ermittelt die Menge an
Regentropfen, die auf die Windschutzscheibe 17 gefallen sind. Dadurch werden
Regentropfen neben Fremdmaterial, das auf die Windschutzscheibe 17 fällt, von anderem
Material genau unterschieden. Die Anzahl von Regentropfen kann ebenfalls ermittelt
werden. Entsprechend kann die Durchsichtigkeit der Windschutzscheibe 17 aus den
gewonnenen Resultaten bestimmt werden.
Die Bildaufnahme des Lichtleiters 15 durch die CCD-Kamera 21 simuliert den Zustand, bei
dem auch ein Fahrer durch die Windschutzscheibe 17 sieht. Dementsprechend erlaubt ein
Bezug auf die durch die CCD-Kamera 21 gewonnenen Bilddaten eine Beurteilung der
Durchsichtigkeit der Windschutzscheibe 17, wobei auch die Menge an Regentropfen auf der
Windschutzscheibe 17 nachgewiesen wird. Weiter ist der Regentropfensensor 13 nahe dem
Sichtpunkt des Fahrers angeordnet. Dadurch kann die Durchsichtigkeit der
Windschutzscheibe 17 an einer Position nahe beim Fahrer ermittelt werden. In anderen
Worten sind das Blickfeld des Fahrers durch die Windschutzscheibe 17 und das
vorbestimmte Gebiet F auf der Windschutzscheibe 17 im wesentlichen miteinander
koinzident. Das erlaubt eine Ermittlung der Durchsichtigkeit der Windschutzscheibe 17
bezüglich des Sichtfelds des Fahrers.
Der Vergleich zwischen dem Grundmuster P1 und dem aktuellen Muster P2 gestattet eine
genaue Beurteilung der Menge an Regentropfen. Die Berechnung des
Übereinstimmungswerts S, der dadurch gewonnen wird, daß die Daten von jedem Bildpunkt
des aktuellen Musters P2 mit denen des Grundmusters P1 verglichen werden, erlaubt die
Bestimmung der Durchsichtigkeit der Windschutzscheibe 17. Der Vergleich zwischen dem
Übereinstimmungswert S und dem Schwellwert S₀ erleichtert die Beurteilung der
Durchsichtigkeit der Windschutzscheibe 17 (d. h. eine Beurteilung des Erfordernisses, die
Windschutzscheibe 17 zu wischen). Anstelle eines einzigen Schwellwertes S₀ kann auch
mehr als ein Schwellwert verwendet werden. Eine Vielzahl von Schwellwerten ermöglicht
es, die Anzahl von Regentropfen auf der Windschutzscheibe 17 in Stufen zu ermitteln. In
diesem Fall kann der Scheibenwischer 18 so angesteuert werden, daß das Zeitintervall
zwischen jedem Wischvorgang bei intermittierendem Betrieb oder die
Wischgeschwindigkeit in Übereinstimmung mit der aufgenommenen Regentropfenmenge
verändert werden. Wenn sich beispielsweise die Menge an Regentropfen auf der
Windschutzscheibe 17 erhöht, kann das Intervall zwischen jedem Wischvorgang des
Scheibenwischers 18 so gesteuert werden, daß das Intervall zwischen jedem Wischen
verkleinert oder die Wischgeschwindigkeit erhöht wird, um die Regentropfen auf der
Windschutzscheibe 17 sofort zu beseitigen.
Obwohl hier nur ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben wurde, sollte es für den
Durchschnittsfachmann deutlich sein, daß die vorliegende Erfindung auch in vielen anderen
spezifischen Formen ausgeführt werden kann, ohne daß von dem Wesen oder dem Umfang
der Erfindung abgewichen wird. Insbesondere kann die vorliegende Erfindung auch in
folgenden Ausführungsformen verwirklicht werden.
Der erfindungsgemäße Regentropfen erfassende Wischer kann bei einer Rückscheibe wie
auch an der vorderen Windschutzscheibe 17 eingesetzt werden.
Das Lichtleitteil 15a ist nicht auf die oben beschriebene Form beschränkt, sondern kann
auch in anderer, beliebiger Form ausgeführt werden. Diesbezüglich kann das Lichtleitteil
15a, insbesondere zur Verbesserung der Regentropfen-Nachweisempfindlichkeit, eine
relativ komplizierte Form in Übereinstimmung mit der Gesamtzahl der Bildpunkte in der
CCD-Kamera 21 oder der Auflösung der Kamera 21 haben. Beispielsweise kann das
Lichtleitteil 15a eine Vielzahl von Kerben, Ritzen und/oder Zapfen oder ähnlichem an
seinem Umfang aufweisen.
Deshalb sind die dargestellten Beispiele und Ausführungsformen nur als rein illustrativ und
nicht als einschränkend anzusehen. Die Erfindung ist daher nicht auf die oben angegebenen
Details beschränkt, sondern kann innerhalb des Umfangs der beigefügten Ansprüche
modifiziert werden.
Claims (21)
1. Sensor (13) zum Nachweis von Fremdmaterial auf einer durchsichtigen Wand
(17), dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (13) eine Kameraeinrichtung (21), die
durch diese Wand (17) ein in einer von dieser beabstandeten Position angeordnetes
Bildobjekt (15) aufnimmt, und eine an die Kameraeinrichtung (21) angeschlossene
Detektionseinrichtung (23) aufweist, die das Bild des Bildobjekts (15) von der
Kameraeinrichtung (21) empfängt und dieses Bild zur Beurteilung verwendet, ob
Fremdmaterial auf der Wand (17) vorhanden ist.
2. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektionseinrichtung
(23) einen Speicher (27) enthält, der ein Grundbild des Bildobjektes (15) für den Fall, daß
die Wand (17) frei von Fremdmaterial ist, speichert, wobei die Detektionseinrichtung (23)
das in dem Speicher (27) abgespeicherte Grundbild mit dem Bild des Bildobjektes (15)
vergleicht, das durch die Kameraeinrichtungen (21) erzeugt ist, um das Vorhandensein von
Fremdmaterial auf dieser Wand (17) festzustellen.
3. Sensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bild des Bildobjekts
(15) und das Grundbild jeweils durch eine Vielzahl von Bildpunktdaten gebildet werden, die
Detektionseinrichtung (23) die Vielzahl von Bildpunktdaten des Bildes vom Bildobjekt (15)
mit der Vielzahl von Bildpunktdaten des Grundbildes vergleicht und dann einen Wert für die
Anzahl von Bildpunktdaten berechnet, die im wesentlichen übereinstimmend
zusammenpassen, um zu entscheiden, ob Fremdmaterial auf der Wand (17) vorhanden ist.
4. Sensor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektionseinrichtung
(23) den Wert der Anzahl von im wesentlichen übereinstimmend zusammenpassenden
Bildpunktdaten mit einem vorgegebenen Schwellwert vergleicht und die Gegenwart von
Fremdmaterial auf dieser Wand (17) feststellt, wenn der Wert der Anzahl von im
wesentlichen zusammenpassenden Bildpunktdaten gleich dem oder kleiner als der
vorgegebene Schwellwert ist.
5. Sensor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß noch ein Bedienfeld (23a)
zum Ändern des vorbestimmten Schwellwerts vorgesehen ist.
6. Sensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bild des Bildobjekts
(15) und das Grundbild durch eine Vielzahl von Bildpunktdaten gebildet werden, wobei die
Detektionseinrichtung (23) die Vielzahl von Bildpunktdaten des Bildes des Bildobjekts (15)
mit der Vielzahl von Daten des Grundbildes vergleicht und daraufhin einen Wert für
diejenige Anzahl von im wesentlichen nicht übereinstimmend zusammenpassenden
Bildpunktdaten berechnet, um das Vorliegen von Fremdmaterial auf der Wand (17) zu
bestimmen.
7. Sensor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektionseinrichtung
(23) den die Anzahl von nicht zusammenpassenden Bildpunktdaten anzeigenden Wert mit
einem vorgegebenen Schwellwert vergleicht und bestimmt, ob Fremdmaterial auf der Wand
(17) vorhanden ist, wenn die Anzahl von nicht zusammenpassenden Bildpunktdaten gleich
dem oder größer als der vorgegebene Schwellwert ist.
8. Sensor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß noch ein Bedienfeld (23a)
vorgesehen ist, um den vorgegebenen Schwellwert zu ändern.
9. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das
Bildobjekt (15) ein lichtemittierendes Element (16) aufweist.
10. System zum Detektieren von Fremdmaterial auf einer Windschutzscheibe (17)
und zum Antreiben eines Scheibenwischers (18), dadurch gekennzeichnet, daß das
System einen Sensor (13) mit einer Kameraeinrichtung (21) und mit einer
Detektionseinrichtung (23) sowie eine Antriebsvorrichtung (31, 32) aufweist, wobei die
Kameraeinrichtung (21) durch die Windschutzscheibe ein von der Windschutzscheibe
beabstandetes Bildobjekt (15) aufnimmt und ein Bild des Bildobjekts (15) erzeugt, wobei
ferner die Detektionseinrichtung (23) mit der Kameraeinrichtung (21) verbunden ist, das Bild
von der Kameraeinrichtung (21) empfängt und es zur Beurteilung einsetzt, ob
Fremdmaterial auf der Windschutzscheibe vorhanden ist, und wobei eine
Antriebsvorrichtung (31, 32) den Wischer antreibt, wenn der Sensor (13) das Vorliegen von
Fremdmaterial auf der Windschutzscheibe erfaßt hat.
11. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die
Detektionseinrichtung (23) einen Speicher (27) zum Speichern eines Grundbildes des
Bildobjekts (15) für den Fall, daß die Windschutzscheibe frei von Fremdmaterial ist,
aufweist und das in dem Speicher (27) abgespeicherte Grundbild mit dem durch die
Kameraeinrichtung (21) von dem Bildobjekt (15) aufgenommenen Bild vergleicht, um
Fremdmaterial auf der Windschutzscheibe nachzuweisen.
12. System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Bild des Bildobjekts
(15) und das Grundbild jeweils durch eine Vielzahl von Bildpunktdaten gebildet sind, die
Detektionseinrichtung (23) die Vielzahl von Bildpunktdaten des Bildes des Bildobjekts (15)
mit der Vielzahl von Bildpunktdaten des Grundbildes vergleicht und dann einen Wert für die
Anzahl von Bildpunktdaten, die im wesentlichen übereinstimmend zusammenpassen,
berechnet, um zu entscheiden, ob Fremdmaterial auf der Windschutzscheibe vorhanden ist.
13. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die
Detektionseinrichtung (23) den Wert, der die Anzahl von im wesentlichen
zusammenpassenden Bildpunktdaten angibt, mit einem vorgegebenen Schwellwert
vergleicht und die Gegenwart von Fremdmaterial auf dieser Windschutzscheibe bestimmt,
wenn der Wert, der die Anzahl von im wesentlichen zusammenpassenden Bildpunktdaten
angibt, gleich dem oder kleiner als der vorgegebene Schwellwert ist.
14. System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (13) weiter
ein Bedienfeld (23a) zur Änderung des vorbestimmten Schwellwerts aufweist.
15. System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Bild des Bildobjekts
(15) und das Grundbild durch eine Vielzahl von Bildpunktdaten gebildet sind, wobei die
Detektionseinrichtung (23) die Vielzahl von Bildpunktdaten des Bildes des Bildobjekts (15)
mit der Vielzahl von Daten des Grundbildes vergleicht und dann einen Wert für die Anzahl
von im wesentlichen nicht übereinstimmend zusammenpassenden Bildpunktdaten
berechnet, um das Vorliegen von Fremdmaterial auf der Windschutzscheibe zu bestimmen.
16. System nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die
Detektionseinrichtung (23) den Wert für die Anzahl von nicht zusammenpassenden
Bildpunktdaten mit einem vorgegebenen Schwellwert vergleicht und bestimmt, ob
Fremdmaterial auf der Windschutzscheibe vorliegt, wenn der Wert für die Anzahl von nicht
zusammenpassenden Bildpunktdaten gleich dem oder größer als der vorgegebene
Schwellwert ist.
17. System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (13) ferner
ein Bedienfeld (23a) aufweist, um den vorgegebenen Schwellwert zu ändern.
18. System nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das
Bildobjekt (15) ein lichtemittierendes Element (16) aufweist.
19. System nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das
Bildobjekt (15) an der Vorderseite eines Fahrzeugs (11) angeordnet ist und der Sensor (13)
innerhalb des Fahrzeugs (11) nahe einem Rückspiegel (12) so angeordnet ist, daß die
Kameraeinrichtung (21) das Bildobjekt (15) durch die Windschutzscheibe (17) des
Fahrzeugs (11) erfassen kann.
20. Vorrichtung zum Erfassen von Regentropfen und anderem Fremdmaterial auf der
Windschutzscheibe eines Fahrzeugs (11), dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung
ein Bildobjekt (15) in der Nähe der Vorderseite des Fahrzeugs (11) an einer von der
Windschutzscheibe (17) beabstandeten Position, einen Sensor (13) mit einer Kamera (21)
und einer Detektionseinrichtung (23) aufweist, wobei die Kamera (21) ein Bild des Objekts
durch die Windschutzscheibe aufnimmt und das Bild als Datensatz an die
Detektionseinrichtung (23) übermittelt, welche die Daten des von der Kamera erhaltenen
Bilds mit einem ein Bezugsbild repräsentierenden Datensatz vergleicht und auf Grundlage
der Anzahl von im wesentlichen zusammenpassenden Daten beurteilt, ob Fremdmaterial
auf der Windschutzscheibe vorliegt.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das durch die
Kamera aufgenommene Bild und das Referenzbild durch eine Vielzahl von Datenpunkten
gebildet sind.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8-003205 | 1996-01-11 | ||
JP8003205A JPH09189533A (ja) | 1996-01-11 | 1996-01-11 | 付着物センサ及び付着物感応ワイパ |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19700665A1 true DE19700665A1 (de) | 1997-07-24 |
DE19700665C2 DE19700665C2 (de) | 1999-06-02 |
DE19700665C5 DE19700665C5 (de) | 2004-07-15 |
Family
ID=11550946
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19700665A Expired - Fee Related DE19700665C5 (de) | 1996-01-11 | 1997-01-10 | Sensor zum Detektieren von Fremdmaterial und Scheibenwischsystem mit Sensor zum Detektieren von Fremdmaterial, insbesondere Regentropfen |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09189533A (de) |
DE (1) | DE19700665C5 (de) |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0832798A3 (de) * | 1996-09-13 | 1998-12-02 | Mitsuba Corporation Co., Ltd. | Bilderkennungssystem |
WO1999026816A1 (de) * | 1997-11-07 | 1999-06-03 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg. | Verfahren zum detektieren von auf einer windschutzscheibe befindlichen objekten sowie vorrichtung |
EP1126272A1 (de) * | 2000-02-18 | 2001-08-22 | Advanced Array Technologies S.A. | Vorrichtung zum Nachweis und/oder Mengenbestimmung eines Niederschlags auf der Oberfläche eines festen Trägers |
CN1083360C (zh) * | 1999-06-11 | 2002-04-24 | 怡利电子工业股份有限公司 | 一种光学式汽车雨刷自动控制*** |
US6674476B1 (en) | 1998-06-26 | 2004-01-06 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Outdoor housing for TV camera |
DE10303047A1 (de) * | 2003-01-24 | 2004-08-05 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Sichtverbesserung und zur Bestimmung der Wettersituation |
WO2005033772A1 (de) * | 2003-09-02 | 2005-04-14 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Kameramodul mit heizbarer abdeckscheibe |
WO2006072797A1 (en) * | 2005-01-06 | 2006-07-13 | Pilkington Group Limited | Glazing |
DE102007020912A1 (de) | 2007-05-04 | 2008-11-06 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Kraftfahrzeug mit einer Kamera und einem Scheibenwischer |
DE102010013837A1 (de) * | 2010-03-26 | 2011-09-29 | Vr Vision Research Gmbh | Sensorsystem zur Ermittlung des Benetzungsgrades auf einer Scheibe |
EP1830463B1 (de) * | 2006-03-02 | 2012-05-16 | Delphi Technologies, Inc. | Aktor/Sensor-Schaltungsanordnung und Verfahren zum Auslesen eines Sensors |
US8274562B2 (en) | 2005-07-27 | 2012-09-25 | Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh | Method for identifying soiling on a transparent screen |
US8541732B2 (en) | 2008-12-23 | 2013-09-24 | Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh | Optical module having a multifocal optical system with an additional optical element for covering a far range and a near range in one image |
US9040915B2 (en) | 2009-07-06 | 2015-05-26 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Optical module for simultaneously focusing on two fields of view |
US9335264B2 (en) | 2010-11-30 | 2016-05-10 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Detection of raindrops on a pane by means of a camera and lighting |
US9508015B2 (en) | 2011-12-05 | 2016-11-29 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for evaluating image data of a vehicle camera taking into account information about rain |
US9702818B2 (en) | 2012-05-03 | 2017-07-11 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Detection of raindrops on a windowpane by means of camera and light |
US9946937B2 (en) | 2011-06-17 | 2018-04-17 | Robert Bosch Gmbh | Method and control unit for recognizing a weather condition in the surroundings of a vehicle |
DE102017205967A1 (de) * | 2017-04-07 | 2018-10-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Schutz einer Fahrzeugscheibe mittels einer Scheibenwischeinrichtung |
US10137842B2 (en) | 2011-06-03 | 2018-11-27 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Camera system for a vehicle |
CN110316154A (zh) * | 2018-03-28 | 2019-10-11 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 加热刮水器和挡风玻璃除霜的基于照相机的激活 |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19742093A1 (de) * | 1997-09-24 | 1999-03-25 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Photoelektrisches Sensorarray |
US6229613B1 (en) * | 1998-03-17 | 2001-05-08 | Robert Bosch Gmbh | Optical sensor |
US6144022A (en) * | 1999-03-15 | 2000-11-07 | Valeo Electrical Systems, Inc. | Rain sensor using statistical analysis |
DE19947878C1 (de) * | 1999-10-05 | 2001-04-05 | Hahn Schickard Ges | Vorrichtung und Verfahren zur Qualitätskontrolle von auf ein transparentes Substrat aufgebrachten Mikrotröpfchen |
US6596978B2 (en) | 2001-06-28 | 2003-07-22 | Valeo Electrical Systems, Inc. | Stereo imaging rain sensor |
US6573490B2 (en) | 2001-06-28 | 2003-06-03 | Valeo Electrical Systems, Inc. | Interleaved mosaic imaging rain sensor |
DE10322010A1 (de) * | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Daimlerchrysler Ag | Bilderkennungssystem zum Erfassen einer Niederschlagsmenge |
JP2007055562A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の窓ガラスの異物除去装置 |
DE102006008274B4 (de) * | 2006-02-22 | 2021-11-25 | Continental Automotive Gmbh | Kraftfahrzeug mit einer optischen Erfassungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs |
JP5267101B2 (ja) * | 2008-12-18 | 2013-08-21 | マツダ株式会社 | 車両用対象物検出装置 |
JP6058307B2 (ja) * | 2012-07-24 | 2017-01-11 | 株式会社東海理化電機製作所 | ワイパ制御装置 |
KR101428509B1 (ko) * | 2013-01-23 | 2014-08-12 | 서울시립대학교 산학협력단 | 차량 윈도우를 관리하는 장치 및 방법 |
JP6060021B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-01-11 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 軌道検測方法及び装置 |
JP6922700B2 (ja) * | 2017-12-05 | 2021-08-18 | 株式会社デンソー | 雨滴検出装置及びワイパ制御装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4476419A (en) * | 1982-05-31 | 1984-10-09 | Nippondenso Co., Ltd. | Windshield wiper control device |
DE4417385A1 (de) * | 1994-05-18 | 1995-11-23 | Vdo Schindling | Anordnung zur Steuerung eines Scheibenwischers, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
-
1996
- 1996-01-11 JP JP8003205A patent/JPH09189533A/ja active Pending
-
1997
- 1997-01-10 DE DE19700665A patent/DE19700665C5/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4476419A (en) * | 1982-05-31 | 1984-10-09 | Nippondenso Co., Ltd. | Windshield wiper control device |
DE4417385A1 (de) * | 1994-05-18 | 1995-11-23 | Vdo Schindling | Anordnung zur Steuerung eines Scheibenwischers, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
Cited By (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0832798A3 (de) * | 1996-09-13 | 1998-12-02 | Mitsuba Corporation Co., Ltd. | Bilderkennungssystem |
WO1999026816A1 (de) * | 1997-11-07 | 1999-06-03 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg. | Verfahren zum detektieren von auf einer windschutzscheibe befindlichen objekten sowie vorrichtung |
US6674476B1 (en) | 1998-06-26 | 2004-01-06 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Outdoor housing for TV camera |
DE19929512B4 (de) * | 1998-06-26 | 2004-02-19 | Fuji Photo Optical Co., Ltd., Omiya | Außengehäuse für eine Fernsehkamera |
CN1083360C (zh) * | 1999-06-11 | 2002-04-24 | 怡利电子工业股份有限公司 | 一种光学式汽车雨刷自动控制*** |
EP1126272A1 (de) * | 2000-02-18 | 2001-08-22 | Advanced Array Technologies S.A. | Vorrichtung zum Nachweis und/oder Mengenbestimmung eines Niederschlags auf der Oberfläche eines festen Trägers |
DE10303047A1 (de) * | 2003-01-24 | 2004-08-05 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Sichtverbesserung und zur Bestimmung der Wettersituation |
WO2005033772A1 (de) * | 2003-09-02 | 2005-04-14 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Kameramodul mit heizbarer abdeckscheibe |
WO2006072797A1 (en) * | 2005-01-06 | 2006-07-13 | Pilkington Group Limited | Glazing |
US8957124B2 (en) | 2005-01-06 | 2015-02-17 | Pilkington Group Limited | Glazing |
US8274562B2 (en) | 2005-07-27 | 2012-09-25 | Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh | Method for identifying soiling on a transparent screen |
DE112006001291B4 (de) * | 2005-07-27 | 2017-12-07 | Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh | Verfahren zur Erkennung von Verschmutzungen auf einer transparenten Scheibe |
EP1830463B1 (de) * | 2006-03-02 | 2012-05-16 | Delphi Technologies, Inc. | Aktor/Sensor-Schaltungsanordnung und Verfahren zum Auslesen eines Sensors |
DE102007020912A1 (de) | 2007-05-04 | 2008-11-06 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Kraftfahrzeug mit einer Kamera und einem Scheibenwischer |
US8541732B2 (en) | 2008-12-23 | 2013-09-24 | Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh | Optical module having a multifocal optical system with an additional optical element for covering a far range and a near range in one image |
US9040915B2 (en) | 2009-07-06 | 2015-05-26 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Optical module for simultaneously focusing on two fields of view |
DE102010013837A1 (de) * | 2010-03-26 | 2011-09-29 | Vr Vision Research Gmbh | Sensorsystem zur Ermittlung des Benetzungsgrades auf einer Scheibe |
US9335264B2 (en) | 2010-11-30 | 2016-05-10 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Detection of raindrops on a pane by means of a camera and lighting |
US10137842B2 (en) | 2011-06-03 | 2018-11-27 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Camera system for a vehicle |
US9946937B2 (en) | 2011-06-17 | 2018-04-17 | Robert Bosch Gmbh | Method and control unit for recognizing a weather condition in the surroundings of a vehicle |
US9508015B2 (en) | 2011-12-05 | 2016-11-29 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for evaluating image data of a vehicle camera taking into account information about rain |
US9702818B2 (en) | 2012-05-03 | 2017-07-11 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Detection of raindrops on a windowpane by means of camera and light |
DE102017205967A1 (de) * | 2017-04-07 | 2018-10-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Schutz einer Fahrzeugscheibe mittels einer Scheibenwischeinrichtung |
DE102017205967B4 (de) * | 2017-04-07 | 2020-11-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Schutz einer Fahrzeugscheibe mittels einer Scheibenwischeinrichtung |
CN110316154A (zh) * | 2018-03-28 | 2019-10-11 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 加热刮水器和挡风玻璃除霜的基于照相机的激活 |
CN110316154B (zh) * | 2018-03-28 | 2022-07-26 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 加热刮水器和挡风玻璃除霜的基于照相机的激活 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09189533A (ja) | 1997-07-22 |
DE19700665C2 (de) | 1999-06-02 |
DE19700665C5 (de) | 2004-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19700665C2 (de) | Sensor zum Detektieren von Fremdmaterial und Scheibenwischsystem mit Sensor zum Detektieren von Fremdmaterial, insbesondere Regentropfen | |
DE102005004802B4 (de) | Scheibenwischer-Steuervorrichtung und Verfahren zum automatischen Scheibenwischen bei Fahrzeugen | |
DE102006008274B4 (de) | Kraftfahrzeug mit einer optischen Erfassungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs | |
DE69817197T2 (de) | Feuchtigkeitssensor und windschutzscheiben-beschlagdetektor | |
EP3099542B1 (de) | Emblem für ein kraftfahrzeug mit einem sensorsystem sowie verfahren hierzu | |
EP2558336B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur fahrerunterstützung beim fahren eines fahrzeugs durch detektion von wetterbedingten sichteinschränkungen | |
DE60214593T2 (de) | Stereoabbildung mit einem bildsensor verwendender feuchtigkeitssensor | |
DE10139514A1 (de) | Transmissionsdetektor für einen Fensterkörper, insbesondere die Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges, sowie Reinigungsvorrichtung für einen Sichtbereich eines Fensterkörpers | |
DE102009040993B4 (de) | Vorrichtung zum Betreiben einer Wisch- und/oder Spülanlage für eine Scheibe eines Fahrzeugs, Fahrzeug und entsprechendes Verfahren | |
EP1214224B1 (de) | Kraftfahrzeug- sensoranordnung zur umgebungserfassung | |
WO1997029926A1 (de) | Optischer sensor | |
DE102014212777B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Steuerung eines Scheibenwischers | |
DE10303046A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur quantitativen Abschätzung der Sichtweite in Fahrzeugen | |
WO2000050278A1 (de) | Fahrzeugbehandlungsanlage und betriebsverfahren | |
WO2015113555A1 (de) | Montagemodul für ein kraftfahrzeug | |
DE102016011994B4 (de) | Verfahren zur Steuerung des Betriebs einer Scheibenwischeinrichtung eines Kraftfahrzeugs und zugehöriges Kraftfahrzeug | |
DE10316794A1 (de) | Regensensor und Verfahren zum Erkennen von Feuchtigkeit auf der Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeugs | |
EP1440856A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Sichtverbesserung und zur Bestimmung der Wettersituation | |
DE102008037266A1 (de) | Reinigungssystem für Fahrzeugscheinwerfer | |
DE102010032858A1 (de) | Verfahren zum automatischen Betätigen eines Scheibenwischers eines Fahrzeugs | |
EP1933255B1 (de) | Verfahren und System zum erkennen eines Verkehrsteilnehmers und zum Erzeugen einer Warnung | |
DE102023001699A1 (de) | Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung für eine Scheibe eines Fahrzeugs | |
DE29811086U1 (de) | Einrichtung zum Erfassen von sich auf die Sichtqualität zum Führen eines Kraftfahrzeuges auswirkenden Einflüssen | |
EP1135285B1 (de) | Vorrichtung zur detektion von partikeln auf einer windschutzscheibe | |
DE102004055680A1 (de) | Sensor zur Überwachung des Nahbereichs an einem Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8366 | Restricted maintained after opposition proceedings | ||
8392 | Publication of changed patent specification | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |