JP6922700B2 - 雨滴検出装置及びワイパ制御装置 - Google Patents
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Description
上記ワイパ制御装置において、前記ワイパモータの出力軸の角度を検出する角度検出部と、前記角度検出部によって検出された前記出力軸の角度の情報を前記雨滴検出装置の前記制御部に出力する角度情報出力部と、を備えることが好ましい。
ワイパ制御回路31は、車両ワイパ装置のワイパモータMの駆動を制御するワイパ制御部32と、前記制御回路21の通信部24と通信を行う通信部33とを有する。各通信部24,33との通信方法(接続方法)は、例えば、CAN、LIN、FlexRay(登録商標)等の車載ネットワークを用いることができる。
図5に示すように、制御回路21の雨滴判定部22は、画像データを取得する(ステップS101)。ここでいう画像データとは、例えば、カメラ11によって撮像した現在の画像データである現在フレームと、現在の画像データの1つ前の画像データである第1フレームと、現在の画像データの2つ前(前記第1フレームの1つ前)の画像データである第3フレームとの複数フレームの画像データである。なお、各フレームは、カメラ11内のメモリに一旦蓄積された後にメモリから取得したり、カメラ11で撮像されて外部の記憶部23に記憶されたデータを取得するなど種々の方法が考えられる。
次いで、雨滴判定部22は、取得した画像データから抽出された画像特徴量から雨滴を検出する(ステップS103)。このとき、各フレームにおいてはそれぞれ個別に雨滴を検出する。
例えば、車内に設けられたレバースイッチSWがオート位置に操作されていると、カメラ11によって車両Cの内部からフロントガラス2が定期的に撮像される。なお、図1では、カメラ11による撮像範囲(角度)を破線で図示している。そして、雨滴判定部22によって、撮像した画像データに基づいてフロントガラス2上に雨滴等が付着していると判定されると、ワイパ制御部32によってワイパモータMが駆動されて図示しないワイパによってフロントガラス2が払拭され、自動的に雨滴等が除去される。
(1)記憶部23に記憶された非雨天状態であるというウィンド表面状態判別式とフロントガラス2の外表面2aの状態である検出された雨滴とを対比して雨天状態であるか否かを判定する。つまり、非雨天状態というウィンド表面状態判別式(閾値)から逸脱した状態である場合に雨天状態と判定することが可能となるため、細かい雨天のデータを得る必要がなく効率よく雨天と判定することが可能となる。
・上記実施形態では特に言及していないが、例えばフロントガラス2上におけるワイパ(ワイパブレード)の位置を検出し、検出されたワイパの位置がカメラ11の撮像範囲SH内に入らない状況下においてカメラ11による撮像を行う構成を採用してもよい。図7に示すように、撮像範囲SHはワイパの払拭範囲WHとその全て若しくは一部が重なるようになっている。なお、ワイパの位置は例えばワイパを駆動させるためのワイパモータMの出力軸の角度を検出することでワイパの位置を特定(推定)することができる。つまり、図6に示すように出力軸の角度を検出する角度検出部40を備え、それらの情報を角度情報出力部としての通信部33を介して雨滴検出装置の制御回路21に出力することで雨滴検出タイミングを制御することができる。これにより、撮像範囲SH内にワイパが見切れていない状況下の画像データを用いて適切に雨滴検出を行うことができる。
・上記実施形態では、ピント面Pmをその下端側ほど車室内側となるように構成したが、これに限らず、例えばピント面Pmを直線S3、つまりフロントガラス2の外表面2aに沿った構成としてもよい。
・上記実施形態では、撮像素子をCMOSセンサ13としたが、これに限定されず、例えばCCD(イメージ)センサ等の他の撮像素子に変更してもよい。
・上記実施形態では、カメラ11は、単純に外部に露出したレンズ14だけを備えたように記載したが、これに限定されず、筐体12の内部にもレンズを備えたカメラとしてもよく、それらのレンズ(主面)と撮像面13aとを傾けて、シャインプルーフの原理を利用するものであってもよい。
Claims (5)
- 車両ウィンドを撮像して該車両ウィンドのウィンド面の情報を得るためのウィンド面検出センサと、前記車両ウィンドの表面の情報からウィンド面上の異物の存在を推定する異物推定部と、予め修習された非雨天時のウィンドの表面の状態から機械学習により導いた非雨天状態であるというウィンド表面状態判別式を記憶した記憶部と、を備えた制御部を有し、
前記制御部は、前記異物推定部により前記ウィンド面における異物の存在が肯定された場合は、前記ウィンド面の状態と前記記憶部に記憶された前記ウィンド表面状態判別式とを対比して雨天状態であるか否かを判定することを特徴とする雨滴検出装置。 - 前記異物推定部は、前記ウィンド面検出センサの撮像範囲内における前記ウィンド面上の異物の位置並びに時間的な連続性を検出することを特徴とする請求項1に記載の雨滴検出装置。
- 前記制御部は、前記ウィンド面上における異物の付着率を算出し、該異物の付着率と前記雨天状態である旨の情報を、ワイパを駆動させるためのワイパモータを制御するワイパ制御部に出力することを特徴とする請求項1又は2に記載の雨滴検出装置。
- ワイパモータを制御するワイパ制御部を有し、
前記ワイパ制御部は、請求項3に記載の雨滴検出装置の前記制御部から出力された前記異物の付着率と雨天状態である旨の情報に基づいて前記ワイパの作動を決定することを特徴とするワイパ制御装置。 - 前記ワイパモータの出力軸の角度を検出する角度検出部と、
前記角度検出部によって検出された前記出力軸の角度の情報を前記雨滴検出装置の前記制御部に出力する角度情報出力部と、を備えたことを特徴とする請求項4に記載のワイパ制御装置。
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JP2017233546A JP6922700B2 (ja) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 雨滴検出装置及びワイパ制御装置 |
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