DE19642118A1 - Vorrichtung zum Transportieren gefalzter Signaturen - Google Patents
Vorrichtung zum Transportieren gefalzter SignaturenInfo
- Publication number
- DE19642118A1 DE19642118A1 DE19642118A DE19642118A DE19642118A1 DE 19642118 A1 DE19642118 A1 DE 19642118A1 DE 19642118 A DE19642118 A DE 19642118A DE 19642118 A DE19642118 A DE 19642118A DE 19642118 A1 DE19642118 A1 DE 19642118A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- switching
- cam
- gripper
- cams
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/58—Article switches or diverters
- B65H29/60—Article switches or diverters diverting the stream into alternative paths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
- B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
- B65H2301/44732—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact transporting articles in overlapping stream
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/44765—Rotary transport devices with compartments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
- B65H2402/50—Machine elements
- B65H2402/54—Springs, e.g. helical or leaf springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/50—Gripping means
- B65H2405/58—Means for achieving gripping/releasing operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum
Transportieren gefalzter Signaturen entsprechend dem
Oberbegriff des Anspruches 1.
Durch die WO 96/06032 ist eine gattungsgemäße
Vorrichtung bekanntgeworden. Es ist zum Schalten der
Signaturen haltenden Greifer ein mehrere Schaltnocken
aufweisendes Schaltrad vorgesehen. Die
Umfangsgeschwindigkeit der Schaltnocken des Schaltrades
ist synchronisiert zur Transportgeschwindigkeit der
Greiferkette. Die Schaltnocken kommen daher langsam von
oben in Berührung mit der ihnen jeweils zugeordneten
Steuerrolle und drücken diese langsam in eine
"Offen-Stellung". Hierdurch ist keine exakte Abgabe der
Signaturen möglich, so daß die Schuppenabstände
unregelmäßig werden. Dies führt zu Störungen in
nachgeschalteten Verarbeitungsmaschinen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Vorrichtung zum Transportieren und Verteilen von aus
einem Schaufelrad entnommenen gefalzten Signaturen
mittels einer Greiferkette zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale
des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen
insbesondere darin, daß eine Greiferkette verwendet
wird, die einen einfachen Aufbau aufweist. Die
Kettenglieder der Greiferkette benötigen zum Umschalten
von einer Öffnungs- in eine Schließstellung und
umgekehrt nur einen geringen Kraftaufwand. Dadurch sind
kurze Umschaltzeiten möglich, so daß für jede gefalzte
Signatur auch bei hoher Greiferkettengeschwindigkeit
eine jeweils andere Verteilerstelle vorgesehen werden
kann. In vorteilhafter Weise werden dabei
diskontinuierlich antreibbare Nockenscheiben mit
mehreren Schaltnocken, die drehwinkelgenau gesteuert
oder geregelt werden, zum Betätigen des
Greifermechanismus verwendet.
Die Schaltnocken einer Nockenscheibe werden in die
Bewegungsbahn der Steuerrolle des Greifersystems
gebracht und angehalten, bevor die Steuerrolle den
Schaltort erreicht. Der Schaltvorgang erfolgt also bei
stillstehender Nockenscheibe. Es wird daher ein
"schleichender" Auslösevorgang vermieden. Der Verlauf
der Greiferkette kann auf ihrem Weg zu den einzelnen
Verteilstationen gerade oder nur leicht gekrümmt
gehalten werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der
Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher
beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Seitenansicht
der Verteilvorrichtung;
Fig. 2 eine Einzelheit "Z" nach Fig. 1 mit einer
vergrößerten Darstellung eines geschlossenen
Greifers;
Fig. 3 eine Einzelheit "Y" nach Fig. 1 mit einer
vergrößerten Darstellung eines geöffneten
Greifers;
Fig. 4 eine Einzelheit "X" nach Fig. 1 mit einer
vergrößerten Darstellung einer gesteilfesten
Steuerkurve zum Schließen der schwenkbaren
Klemmbacke;
Fig. 5 einen Prinzipschaltplan für den Antrieb der
Vorrichtung nach Fig. 1.
Unterhalb eines von einem Falzapparat kommenden
Bandsystems 1 ist ein bekanntes Schaufelrad 2
angeordnet. Das Schaufelrad 2 kann z. B. aus vier
voneinander beabstandet auf einer Welle 3 befestigten
Einzelschaufelrädern bestehen. Zwischen dem zweiten und
dritten Einzelschaufelrad ist ein auf der Welle 3
befestigtes Kettenrad 4 angeordnet. Das Kettenrad 4
weist an seinem Umfang z. B. 15 Zähne auf und führt eine
Greiferkette 6. Zahnlücken des Kettenrades 4 sind mit an
jedem Kettenglied 7 befindlichen Rollen 8 formschlüssig
in Eingriff.
Jedes Kettenglied 7 trägt einen Greifer 9, welcher
jeweils aus einer festen und einer schwenkbaren
Klemmbacke 11 bzw. 12 besteht (Fig. 2 und 3). Die feste
Klemmbacke 11 ist entsprechend der Seitenansicht (Fig. 1
bis 3) im wesentlichen V-förmig ausgebildet und mit dem
Kettenglied 7 fest verbunden. Die schwenkbare Klemmbacke
12 ist als erster Arm eines dreiarmigen Hebelarmes
ausgebildet. Ein zweiter Hebelarm ist jeweils als
Steuerhebel 13 ausgebildet und trägt eine Rolle 14. Der
Steuerhebel 13 ist jeweils an einer gestellfesten, in
der Nähe des Schaufelrades 2 befindlichen Steuerkurve 16
zum Schließen der schwenkbaren Klemmbacke 12 betätigbar.
Gleichfalls ist der Steuerhebel 13 jeweils an einer noch
zu beschreibenden Nockenscheibe 33 bis 37 zum Öffnen der
schwenkbaren Klemmbacke 12 betätigbar. Ein jeweils
dritter Hebelarm ist als Federspannhebel 17 ausgebildet,
welcher an seinem Ende einen Kraftangriffspunkt 18 einer
vorgespannten Zugfeder 19 trägt. Ein Widerlager 21 der
Zugfeder 19 befindet sich in der Nähe des Grundes 22 der
V-förmigen festen Klemmbacke 11.
Alle Hebelarme 12; 13; 17 des dreiarmigen Hebelarmes
weisen ihren Ursprung in einem Drehpunkt 23 auf. Dieser
Drehpunkt 23 ist mit einem Lager verbunden, welches sich
am kettengliednahen Ende eines der beiden Schenkel der
V-förmigen, festen Klemmbacke 11 befindet.
Die Hebel 13; 17 können auch beidseits eines jeden
Kettengliedes 7 angeordnet sein. Demzufolge sind dann
auch jeweils zwei Zugfedern 19 und zwei Rollen 14
vorgesehen.
Die aus den Kettengliedern 7 mit den jeweils fest daran
angeordneten Greifern 9 bestehende endlose Greiferkette
6 wird den produktionstechnischen Bedürfnissen entspre
chend mit ihrem Untertrum an mehreren Verteilerstellen
A, B, C, D, E zum Verteilen von gefalzten Signaturen 24;
26 vorbeigeführt.
Die Bewegungsbahn der Greiferkette 6 im Bereich der
Verteilerstellen A, B, C, D, E ist gerade oder höchstens
leicht gekrümmt.
Solche Verteilerstellen können z. B. sein:
A eine Makulaturweiche, B eine Probebogen-Entnahmestelle
sowie C, D, E Auslagestellen für gefalzte Signaturen 24;
26.
Unter jeder Verteilerstelle A bis E ist ein Bandsystem
27 bis 31 zum Aufnehmen der abgegebenen Signaturen 24;
26 vorgesehen.
An jeder Verteilerstelle A bis E ist eine steuerbare
Schalteinheit, z. B. eine Nockenscheibe 33 bis 37
angeordnet, welche jeweils an ihrem Umfang gleichmäßig
verteilt, mehrere - z. B. drei - Steuernocken aufweist.
Jede Nockenscheibe 33 bis 37 ist drehfest mit einem
rotationswinkel-lagegeregelten Motor, z. B. Servomotor,
M33 bis M37 verbunden. Ein Rotor eines gestellfesten
Lagegebers L33 bis L37 ist drehfest mit jeder
Nockenscheibe 33 bis 37 verbunden. Jeder Lagegeber L33
bis L37 ist ein Rotationswinkel-Lagegeber und ist z. B.
als Drehimpulsgeber mit Referenzmarke ausgeführt und
z. B. formschlüssig, an der Nockenscheibe 33 bis 37
angeordnet. Sowohl der Motor M33 bis M37 als auch der
Lagegeber L33 bis L37 jeder Nockenscheibe 33 bis 37 ist
elektrisch mit einem Antriebsregler F33 bis F37 mit
integrierter Lageerfassung verbunden. Alle
Antriebsregler F33 bis F36 sind zwecks Datenaustausch
über einen Datenbus 39 mit einer Rechnereinheit 41
verbunden (Fig. 5). Die Rechnereinheit 41 steht
elektrisch ebenfalls mit Schaltern S33 bis S37 zur
vorwählbaren Betätigung einer oder mehrerer
Verteilerstellen A bis E in Verbindung.
Die Welle 3 des Schaufelrades 2 bzw. Kettenrades 4 ist
sowohl mechanisch mit z. B. einem Antriebsmotor M2;4
als auch mit einem Lage- und Drehzahlgeber L2;4 und
nachfolgend mit der Rechnereinheit 41 verbunden.
Die Welle 3 des Schaufel- bzw. Kettenrades 2; 4 kann
aber auch mittels eines vom Falzapparat kommenden
Antriebsräderzuges angetrieben werden. Alle
beschriebenen Einrichtungen sind, wenn nicht anders
dargestellt, seitengestellfest gelagert.
Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist wie nachfolgend
beschrieben. Die vom Falzapparat über das Bandsystem 1
kommenden, - z. B. unterschiedlichen -, Signaturen 24;
26 fallen fortlaufend jeweils in eine Schaufeltasche des
Schaufelrades 2. Die im Takt des Schaufelrades 2
gleichzeitig umlaufende Greiferkette 6 übernimmt jede
der nacheinander einlaufenden Signaturen 24; 26. Nach
dem Ablaufen jeweils der Rollen 14 der Steuerhebel 13
auf der seitengestellfesten Steuerkurve 16 wird jede
Signatur 24; 26 in den Greifern 9 durch Zusammenwirken
der schwenkbaren Klemmbacken 12 mit den festen
Klemmbacken 11 eingeklemmt. Bei dieser Schwenkbewegung
der dreiarmigen Steuerhebel 13 (entsprechend der
Uhrzeigerdrehrichtung - Fig. 3) wird die Zugfeder 19 aus
ihrer stabilen Offenstellung über eine gestreckte
Totpunktlage in eine stabile Schließstellung geschwenkt
(Fig. 2). Während der Totpunktlage befindet sich das
Widerlager 21, der Drehpunkt 23 sowie der
Kraftangriffspunkt 18 auf einer gedachten Geraden. In
der Offenstellung oder Schließstellung befindet sich die
Zugfeder 19 jedoch gegenüber der Totpunktstellung in
einer entspannteren stabilen Lage. Die Umschaltung von
einer zur anderen Lage erfolgt mit einem nur geringen
Kraftaufwand innerhalb eines Zeitraumes von wenigen
Millisekunden.
Sollen die Signaturen 24; 26 z. B. an den
Vertellerstellen C und D abgelegt werden, werden die
zugeordneten Schalter, z. B. Schalter S35 und S36
betätigt. Dadurch wird die rotationswinkelgenaue
Rotation der Motoren M35; M36 und damit der
Nockenscheiben 35 und 36 ausgelöst. Die Nockenscheiben
33; 34 an den gerade nicht verteilenden Verteilerstellen
z. B. A, B stehen dann in einer "Nicht-Steuer-Stellung",
in welcher die Nockenscheiben 33, 34 so stehen, daß ihre
Nocken außerhalb der Bewegungsbahn der Rollen 14 der
Steuerhebel 13 sind (Fig. 2). Die schaltenden - und
nichtschaltenden - Steuerflächen können gerade und/oder
gekrümmt sein. Die nichtschaltende Steuerfläche ist im
vorliegenden Fall nicht gekrümmt (Fig. 1).
Zweckmäßigerweise sowie aus Sicherheitsgründen befindet
sich die Nockenscheiben 37 der letzten Vertellerstelle E
immer in "Aus"-Stellung, um zu sichern, daß spätestens
auf dem letzten Bandsystem 31 alle Signaturen 24; 26
ausgeschleust werden. Statt der Nockenscheibe 37 kann
auch eine stationäre Steuerkurve zum Öffnen jeder
schwenkbaren Klemmbacke 12 vorgesehen sein, sofern ein
Öffnen noch nicht bereits vorher erfolgte. Die Rolle 8
eines eine Signatur 24 tragenden Greifers 9 läuft in den
Bereich eines nicht schaltenden Bereiches der
Nockenscheibe 35 ein. Die Nockenscheibe 35 dreht sich
entgegen der Uhrzeigerdrehrichtung (Fig. 1), so daß ein
Nocken mit der Rolle 14 des Steuerhebels 13 in
Wirkverbindung kommt. Dabei wird der Hebel 13 entgegen
der Uhrzeigerdrehrichtung verschwenkt (Fig. 2), so daß
die Signaturen 24 auf dem Bandsystem 29 abgelegt wird.
Ein gleicher Vorgang wiederholt sich an der
Nockenscheibe 36 mit einer nachfolgenden Signatur 26.
Dort werden die Signaturen 26 auf das Bandsystem 30
abgelegt.
Das Drehen der Nockenscheibe 35 bzw. 36 zum öffnen des
entsprechenden Greifers 9 erfolgt vorzugsweise
diskontinuierlich um einen Drehwinkel von jeweils 120°.
Dabei wirken die Nockenscheiben 35; 36 mit den Motoren
M35; M36, den Lagegebern L35; L36, den Antriebsreglern
F35; F36 und der Rechnereinheit 41 in vorbeschriebener
Weise zusammen. Die Motoren M33 bis M37 sind
vorzugsweise als Schrittmotore ausgebildet.
Es ist auch möglich, alle Signaturen über das Bandsystem
27 einem Makulaturbehälter 42 zuzuführen oder die bisher
nicht benutzten Verteilerstellen B und E mit
einzubeziehen. Sollten vorübergehend alle Signaturen 24;
26 dem Makulaturbehälter 42 zugeführt werden. So wäre es
möglich, statt der Nockenscheibe 33 eine Steuerkurve
einzusetzen, welche z. B. mittels eines Arbeitszylinders
in eine "Aus-Stellung schwenkbar ist.
Zusammengefaßt besteht das Wesen der Erfindung darin,
daß eine rotierbare Steuereinrichtung 33 bis 37
vorgesehen ist, welche rotationswinkel-lagegenau
gesteuerte oder geregelte Schaltnocken aufweist, wobei
die Schaltnocken in einer schaltenden oder in einer
nichtschaltenden Stellung auf Nockenscheiben 33 bis 37
angeordnet sind.
Dabei ist die Umfangsgeschwindigkeit der höchsten Punkte
der Schaltnocken während ihrer Bewegung von einer nicht
schaltenden Bewegung in eine schaltende Stellung höher
ist als die Transportgeschwindigkeit der Greiferkette.
Die Drehrichtung der Nockenscheiben 33 bis 37 kann
sowohl in als auch entgegen der Transportrichtung der
Greiferkette 6 erfolgen.
In vorteilhafter Weise kann jede schwenkbare Klemmbacke
12 einzeln wahlweise angesteuert werden, d. h. z. B. nur
sie an einen bestimmten Ort und keine andere.
1
Bandsystem
2
Schaufelrad
3
Welle (
2
)
4
Kettenrad (
2
)
5 - 6
Greiferkette
7
Kettenglied (
6
)
8
Rolle (
7
)
9
Greifer
10
-
11
Klemmbacke, fest (
9
)
12
Klemmbacke, schwenkbar (
9
)
Hebelarm, erster
13
Steuerhebel; Hebelarm, zweiter
14
Rolle (
13
)
15 - 16
Steuerkurve
17
Federspannhebel; Hebelarm, dritter
18
Kraftangriffspunkt (
19
)
19
Zugfeder
20 - 21
Widerlager (
19
)
22
Grund (
11
)
23
Drehpunkt (
12
,
13
,
17
)
24
Signatur
25 - 26
Signatur
27
Bandsystem (A)
28
Bandsystem (B)
29
Bandsystem (C)
30
Bandsystem (D)
31
Bandsystem (E)
32 - 33
Nockenscheibe (A)
34
Nockenscheibe (B)
35
Nockenscheibe (C)
36
Nockenscheibe (D)
37
Nockenscheibe (E)
38 - 39
Datenbus
40 - 41
Rechnereinheit
42
Makulaturbehälter
M33 bis M37 Motor (33 bis 37)
L33 bis L37 Lagegeber (33 bis 37)
F33 bis F37 Antriebsregler (33 bis 37)
S33 bis S37 Schalter (33 bis 37)
M2; 4 Motor (2; 4)
L2; 4 Lage- und Drehzahlgeber (2; 4)
A Verteilerstelle (24; 26)
B Verteilerstelle (24; 26)
C Verteilerstelle (24; 26)
D Verteilerstelle (24; 26)
E Verteilerstelle (24; 26)
M33 bis M37 Motor (33 bis 37)
L33 bis L37 Lagegeber (33 bis 37)
F33 bis F37 Antriebsregler (33 bis 37)
S33 bis S37 Schalter (33 bis 37)
M2; 4 Motor (2; 4)
L2; 4 Lage- und Drehzahlgeber (2; 4)
A Verteilerstelle (24; 26)
B Verteilerstelle (24; 26)
C Verteilerstelle (24; 26)
D Verteilerstelle (24; 26)
E Verteilerstelle (24; 26)
Claims (9)
1. Vorrichtung zum Transportieren und Verteilen von in
steuerbaren Greifern (9) einer endlosen Greiferkette (6)
gehaltenen Signaturen (24; 26) auf eine Mehrzahl von
Verteilerstellen (A, B, C, D, E) entlang des
Bewegungspfades der Greiferkette (6), wobei zum öffnen
der Greifer (9) rotierbare, rotationswinkel-lagegenau
angetriebene Steuereinrichtungen (33 bis 37) vorgesehen
sind, wobei die Steuereinrichtungen (33 bis 37) mehrere
Schaltnocken aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß als
rotierbare Steuereinrichtung (33 bis 37)
rotationswinkel-lagegenau gesteuerte oder geregelte,
mehrere Schaltnocken aufweisende, wählbar in einer
schaltenden und in einer nicht schaltenden Stellung
anhaltbare Nockenscheiben (33 bis 37) vorgesehen sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Umfangsgeschwindigkeit der höchsten Punkte der
Schaltnocken während ihrer Bewegung von einer
nichtschaltenden in eine schaltende Stellung höher ist
als die Transportgeschwindigkeit der Greiferkette (6)
während dieses Umsteuervorganges.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Drehrichtung der Nockenscheiben
(33 bis 37) in Transportrichtung der Greiferkette (6)
ist.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Drehrichtung der Nockenscheiben
(33 bis 37) entgegengesetzt zur Transportrichtung der
Greiferkette (6) ist.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der Greifer (9) an einer
vorwählbaren Verteilerstelle (A bis E) öffenbar ist.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß jeder Nockenscheibe (33 bis 37) ein
Motor (M33 bis M37) zugeordnet ist, der mittels einer
Rechnereinheit (41) steuerbar ist, daß einer der Nocken
der Nockenscheibe (33 bis 37) zeitweise in die
Bewegungsbahn der Steuerrolle (14) bringbar ist.
7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 6, dadurch
gekennzeichnet, daß jeder Motor (M33 bis M37) aus einem
rotationswinkel-lagegeregelten Motor besteht.
8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß jedem Motor (M33 bis M37) ein
Rotationswinkel-Lagegeber (L33 bis L37) zugeordnet ist.
9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß der Motor (M33 bis M37) und der
Lagegeber (L33 bis L37) elektrisch mit einem
Antriebsregler (F33 bis F37) verbunden ist.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19642118A DE19642118C2 (de) | 1996-10-12 | 1996-10-12 | Vorrichtung zum Transportieren gefalzter Signaturen |
ES97911133T ES2168616T3 (es) | 1996-10-12 | 1997-10-04 | Dispositivo para el transporte de signaturas plegadas. |
EP97911133A EP1012098B1 (de) | 1996-10-12 | 1997-10-04 | Vorrichtung zum transportieren gefalzter signaturen |
US09/269,766 US6179111B1 (en) | 1996-10-12 | 1997-10-04 | Device for conveying folded signatures |
JP51789398A JP3249137B2 (ja) | 1996-10-12 | 1997-10-04 | 折り畳まれた折丁の搬送装置 |
PCT/DE1997/002279 WO1998016452A1 (de) | 1996-10-12 | 1997-10-04 | Vorrichtung zum transportieren gefalzter signaturen |
DE59706120T DE59706120D1 (de) | 1996-10-12 | 1997-10-04 | Vorrichtung zum transportieren gefalzter signaturen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19642118A DE19642118C2 (de) | 1996-10-12 | 1996-10-12 | Vorrichtung zum Transportieren gefalzter Signaturen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19642118A1 true DE19642118A1 (de) | 1998-04-23 |
DE19642118C2 DE19642118C2 (de) | 1999-12-09 |
Family
ID=7808560
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19642118A Expired - Fee Related DE19642118C2 (de) | 1996-10-12 | 1996-10-12 | Vorrichtung zum Transportieren gefalzter Signaturen |
DE59706120T Expired - Fee Related DE59706120D1 (de) | 1996-10-12 | 1997-10-04 | Vorrichtung zum transportieren gefalzter signaturen |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59706120T Expired - Fee Related DE59706120D1 (de) | 1996-10-12 | 1997-10-04 | Vorrichtung zum transportieren gefalzter signaturen |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6179111B1 (de) |
EP (1) | EP1012098B1 (de) |
JP (1) | JP3249137B2 (de) |
DE (2) | DE19642118C2 (de) |
ES (1) | ES2168616T3 (de) |
WO (1) | WO1998016452A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6520499B1 (en) | 1999-11-05 | 2003-02-18 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device for removing proof sheets and reject sheets from a sheet-processing machine |
WO2003080489A2 (de) * | 2002-03-26 | 2003-10-02 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur übergabe von druckprodukten sowie eine maschine und ein verfahren zur verarbeitung von druckprodukten |
CH703025A1 (de) * | 2010-04-30 | 2011-10-31 | Ferag Ag | Zusammentragvorrichtung. |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6786482B2 (en) * | 2001-02-01 | 2004-09-07 | Hallmark Cards Incorporated | Material handler apparatus |
JP3895726B2 (ja) | 2003-12-26 | 2007-03-22 | 株式会社東京機械製作所 | 折帳集積装置 |
EP1834913A1 (de) * | 2006-03-17 | 2007-09-19 | Ferag AG | Vorrichtung zum Aufnehmen und Fördern von flächigen Produkten |
DE102006043053B4 (de) | 2006-09-14 | 2018-09-27 | Koenig & Bauer Ag | Bogenfördervorrichtung in einer Druckmaschine oder zur Weiterverarbeitung der bedruckten Bogen |
DE102007004956A1 (de) * | 2007-01-26 | 2008-07-31 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Bogenoffset-Rotationsdruckmaschine mit einem Weiterverarbeitungsmodul |
ITBO20090120A1 (it) * | 2009-03-02 | 2010-09-03 | Co Solving S R L Di | Unita' per la formazione di pile di articoli piani in materiale cartaceo o simili, in particolare tovaglioli, asciugamani, o fazzoletti |
CH710449A1 (de) * | 2014-12-08 | 2016-06-15 | Ferag Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Fördern und Transferieren von flächigen Gegenständen. |
US10710844B2 (en) * | 2016-11-24 | 2020-07-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Chain stretch detection device, chain stretch detection method, and passenger conveyor |
IL269221B (en) * | 2019-09-09 | 2022-06-01 | Rollink Smart Products Ltd | A folding suitcase |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3221001A1 (de) * | 1981-06-04 | 1982-12-23 | Advance Enterprises, Inc., 17405 York, Pa. | Foerdervorrichtungen fuer zeitungen und dergleichen |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5316910Y2 (de) * | 1973-04-26 | 1978-05-06 | ||
US3907274A (en) * | 1973-06-21 | 1975-09-23 | American Bank Note Co | Sheet delivery apparatus for printing presses including double stacker |
CH596061A5 (de) * | 1976-01-16 | 1978-02-28 | Ferag Ag | |
DE3153613C2 (de) * | 1980-09-16 | 1992-06-17 | Ferag Ag, Hinwil, Zuerich, Ch | |
DE3044084C2 (de) * | 1980-11-24 | 1985-09-26 | Bobst S.A., Lausanne | Greifereinrichtung für bogenverarbeitende Maschinen |
US4424965A (en) | 1981-06-04 | 1984-01-10 | Advance Enterprises, Inc. | High speed transport system for newspapers and the like |
US5168977A (en) * | 1991-06-05 | 1992-12-08 | Fps Food Processing Systems B.V. | Release mechanism |
DE4220582A1 (de) * | 1991-08-16 | 1993-02-18 | Heidelberger Druckmasch Ag | Einrichtung zur regelung und/oder steuerung einzelner stellelemente im auslegerbereich einer druckmaschine |
US5172802A (en) * | 1991-09-17 | 1992-12-22 | Am International Inc. | Selective release assembly for gripper clamps |
SE469890B (sv) | 1992-03-16 | 1993-10-04 | Wamag Idab Ab | Griparetransportör med permanent förspänd gripare |
US5244078A (en) * | 1992-03-17 | 1993-09-14 | Graphic Management Associates, Inc. | Selective gripper release |
DE4223232A1 (de) * | 1992-07-15 | 1994-01-20 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Steuerung des Öffnungszeitpunktes von Greifern eines Bogenauslegers einer bogenverarbeitenden Maschine |
JP2576854Y2 (ja) * | 1992-11-26 | 1998-07-16 | 株式会社小森コーポレーション | 枚葉印刷機の排紙装置 |
SE502958C2 (sv) * | 1994-08-19 | 1996-02-26 | Sten Wallsten Ind Ab | Anordning för avlämnande av utvalda exemplar av föremål från en transportbana |
-
1996
- 1996-10-12 DE DE19642118A patent/DE19642118C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-10-04 WO PCT/DE1997/002279 patent/WO1998016452A1/de active IP Right Grant
- 1997-10-04 DE DE59706120T patent/DE59706120D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-04 JP JP51789398A patent/JP3249137B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-04 EP EP97911133A patent/EP1012098B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-04 US US09/269,766 patent/US6179111B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-04 ES ES97911133T patent/ES2168616T3/es not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3221001A1 (de) * | 1981-06-04 | 1982-12-23 | Advance Enterprises, Inc., 17405 York, Pa. | Foerdervorrichtungen fuer zeitungen und dergleichen |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6520499B1 (en) | 1999-11-05 | 2003-02-18 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device for removing proof sheets and reject sheets from a sheet-processing machine |
WO2003080489A2 (de) * | 2002-03-26 | 2003-10-02 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur übergabe von druckprodukten sowie eine maschine und ein verfahren zur verarbeitung von druckprodukten |
WO2003080489A3 (de) * | 2002-03-26 | 2003-11-13 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zur übergabe von druckprodukten sowie eine maschine und ein verfahren zur verarbeitung von druckprodukten |
US7168697B2 (en) | 2002-03-26 | 2007-01-30 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Device for delivering printed products and machine and method for processing printed products |
CH703025A1 (de) * | 2010-04-30 | 2011-10-31 | Ferag Ag | Zusammentragvorrichtung. |
EP2383214A1 (de) * | 2010-04-30 | 2011-11-02 | Ferag AG | Zusammentragvorrichtung |
US9102494B2 (en) | 2010-04-30 | 2015-08-11 | Ferag Ag | Collating apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1998016452A1 (de) | 1998-04-23 |
JP3249137B2 (ja) | 2002-01-21 |
EP1012098A1 (de) | 2000-06-28 |
ES2168616T3 (es) | 2002-06-16 |
EP1012098B1 (de) | 2002-01-02 |
DE59706120D1 (de) | 2002-02-28 |
JP2000503959A (ja) | 2000-04-04 |
US6179111B1 (en) | 2001-01-30 |
DE19642118C2 (de) | 1999-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0638503B1 (de) | Vorrichtung für das Verlangsamen von Exemplaren in einem Falzapparat | |
DE19642118C2 (de) | Vorrichtung zum Transportieren gefalzter Signaturen | |
EP1992579A1 (de) | Vorrichtung zum Verschieben von Gebinden gegenüber einer Transportbahn | |
EP0498068A1 (de) | Falzapparat, bei dem der Transport der Falzexemplare über Transportmittel, Bandrollen und Bänder erfolgt | |
EP0754642B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Auslage bögenförmiger Produkte | |
DE4191772C2 (de) | Vorrichtung zum Auslegen von Zeitungserzeugnissen aus einem Falzapparat einer Rollenrotationsmaschine | |
EP0342490B1 (de) | Falzapparat | |
EP0897890B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erstellung eines gedrehten Produktstromes mit einem Eckengreifer | |
EP0551055B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Sammeln bzw. Zusammentragen von Druckprodukten | |
DE19621331B4 (de) | Vorrichtung zur Aufteilung eines Produktstroms | |
EP0103104A2 (de) | Vorrichtung zum Fördern von Bogen oder Bogenpaketen | |
EP0307889A2 (de) | Vorrichtung zur Ausgabe von Druckexemplaren aus den Schaufelrädern eines Falzapparates | |
EP0210494A1 (de) | Vorrichtung zum Sammeln von gefalzten Druckbogen | |
DE3914178C2 (de) | ||
EP0014233B1 (de) | Vorrichtung zum Fördern von Bogen an Druckmaschinen | |
EP0827930B1 (de) | Vorrichtung zum Transportieren flacher Druckprodukte | |
EP0896942B1 (de) | Vorrichtung zur Aufteilung von Exemplarströmen hinter einem Falzapparat | |
DE19736822A1 (de) | Vorrichtung zum Zusammentragen von Signaturen | |
DE19821022B4 (de) | Vorrichtung zum Abbremsen von Bogenmaterial unter Beibehaltung der Ausrichtung der Bogen | |
DE19924265A1 (de) | Vorrichtung zum Verlangsamen von Exemplaren | |
DE19642130C2 (de) | Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten | |
DE3704796A1 (de) | Vorrichtung zum betaetigen der leitzungen einer produktenweiche | |
DE10315822A1 (de) | Drehbare Signaturenübergabevorrichtung | |
DE2109709A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Übergeben von Werk stucken von einem Forderer an einen folgenden, insbeson dere von Packmaterialzuschmtten bei Packmaschinen | |
EP0896943A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur stufenlosen Regulierung eines bedruckbaren Materials in einem Drucksystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KOENIG & BAUER AG, 97080 WUERZBURG, DE |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |