SE469890B - Griparetransportör med permanent förspänd gripare - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 469 890 den rörliga klämbackens fria kant att svängas ned till en viss nivå som bestäms av den nämnda skenans nivå.

Nivån för den rörliga klämbackens fria kant skall i griparens öppnade läge motsvara nivån för den exponerade överytan av en tidning i överlappsströmmen på transport- banan. Därvid uppstår problem i samband med varierande nivå för tidningens överyta, exempelvis på grund av varierande tidningstjocklek, varierande överlappnings- grad etc. Detta problem accentueras vid avbrott och i slutet av en tidningsström av överlappskonfiguration.

Ett ändamål med uppfinningen är därför att anvisa en lösning på det nyssnämnda problemet.

Den uppfinningsenliga problemlösningen definieras i det bilagda patentkravet 1. Utföringsformer av uppfinningen anges i de osjälvständiga kraven.

Problemlösningen innebär i grunden att den rörliga kläm- backen skall vara monterad med glapp i svängrörelse- riktningen, så att den rörliga klämbacken fritt kan röra sig en begränsad svängningsvinkel relativt manöverar- men efter gripñingspåvërkan därav, så att den rörliga kläm- backen kan lägga sig ned mot tidningsströmmens yta, inom ett visst avståndsområde mellan den fria kanten av den fasta klämbacken och den yta på vilken den rörliga kläm- backens fria kant skall vila för gripning av en tidning.

Enligt ett utförande av uppfinningen kan en relativt svag fjäder vara anordnad att påverka den rörliga kläm- backen i öppningsriktning för att medge den rörliga kläm- backen att snabbt fällas ut till öppningsläge efter öpp- ningspåverkning av manöverarmen. Tack vare den relativt mjuka fjädern behöver sålunda klämbackens öppningsrörelse inte nödvändigtvis förlita sig på tyngdkraftens inverkan för frambringning av den rörliga klämbackens svängnings- rörelse. 10 15 20 25 30 35 469 899 Den relativt mjuka fjädern kan vara utformad så att dess öppningskraft avtar i proportion till den rörliga kläm- backens utsvängningsrörelse, varigendm utsvängningsrörel- sen initialt blir snabb, och klämbackens anliggnings- kraft mot tidningsströmmen ändå blir relativt liten. Om sålunda tidningsströmmen passerar allmänt horisontell under den framlöpande raden av gripare, kan det vara till- räckligt att låta tyngdkraften säkerställa att den rörliga klämbacken svänges ut, genom att den rörliga klämbackens tyngdpunkt ligger på avstånd från den rörliga klämbackens svänglagringspunkt, men säkerheten i denna utsvängnings- rörelse kan med fördel förstärkas med den nämnda rela- tivt svaga fjädern, som även medger utsvängning av den rörliga klämbacken i andra gripareorienteringar.

I den uppfinningsenliga konstruktionens gripare, så långt den hittills redovisats, kommer läget för manöverarmens ände från rörelsebanan för de fasta gripareklämbackarna, att variera i beroende av tjockleken hos den tidning som _gripits. Detta kan utgöra ett problem i samband med att griparen sedan skall öppnas för frigivning av tidningen.

Enligt en vidareutveckling av uppfinningen anvisas därför att manöverarmen skall i svängningsriktningen ha en glapp anslutning till den svängbara klämbacken, varvid en relativt mjuk fjäder skall vara anordnad att för- spänna manöverarmen till ett utsvängt yttre ändläge, som blir detsamma oberoende av tjockleken hos en tidning som gripits av griparen. Därvid är den nyssnämnda relativt mjuka fjädern lämpligen densamma som den tidigare omnämnda relativt mjuka fjädern vilken förspänner den svängbart lagrade gripareklämbacken utåt till anliggning mot den yta på vilken den tidning som skall gripas vilar.

Det konventionella sättet att öppna en gripare i en transportör av det uppfinningsenliga slaget, är att 10 15 20 25 30 35 469 890 griparens manöverarm får löpa fram till kontakt med en stationär skena så att manöverarmen fälles varigenom den rörliga klämbacken svänges isär från den fasta kläm- backen.

Om en enda gripare skall öppnas med en sådan skena, upp- kommer ett problem som hänför sig till att en transportör av det nämnda slaget kan ha en griparedelning av ca 50 mm och en transportkapacitet av exempelvis 60.000 exemplar per timme. Det inses då att skenan kan vara införd i rörelsebanan för griparnas manöverarmar och därvid stå i kontakt med den utvalda griparens manöverarm endast en mycket kort tid (innan nästa gripares manöverarm kommer fram till, och påverkas av skenan). Under den korta tid som står till förfogande för att påverka en enskild gripares manöverarm, hinner tidningen inte falla ut ur griparen. Man har därför föreslagit att öppnings- anordningen skall innefatta påverkningsanordningar vilka vasr och en kan påverka en manöverarm så att griparen ifråga öppnar varvid påverkningsanordningen bringas att medlöpa griparen under en så lång sträcka (lång tid) att tidningen verkligen hinner falla ned ur griparen. Det uppfinningsenliga utförandet av griparen enligt vilket manöverarmänden återfjädrar till en position som ligger på väsentligt avstånd tvärs griparekedjan från den posi- tion den har då griparen gripit en tidning, oberoende av tidningstjockleken, innebär att man kan använda en annan alternativ öppningsanordning. Den alternativa öppningsanordningen innefattar en lång skena som håller en öppnad gripare öppen utmed en transportsträcka som är längre än griparedelningen. En klack på griparens manöverarmände kan alltid passera på ena sidan om den enda långa skenan, enär manöverarmänden alltid återföres till den nämnda yttre positionen så att det inte finns någon risk för att klacken skall kollidera med skenans uppströmsände om tidningen har väsentlig tjocklek. Den 10 15 20 25 30 35 469 890 alternativa öppningsanordningen innefattar vidare medel som är anordnade att förkjuta en enskild gripares man- överarmände till öppet gripareläge, för att medge klacken på manöverarmänden att löpa fram till kontakt med den långa skenans andra sida och glida längs denna varvid sålunda griparen hålles öppen utmed den långa skenans längd. Vid skenans nedströmsände går manöverarm- ändens klack fri så att griparen automatiskt stänger.

Det nämnda medlet kan exempelvis innefatta en stämpel_ som är rörlig tvärs griparnas rörelseriktning, eller en klaff som är svängbart ansluten till skenans uppströms- ände och är svängbar in i och bort från banan för manöver- armändarnas klackar, för att medge dessa klackar att an- tingen fritt passera på skenans ena sida eller bringa dessa klackar att glida upp till anliggning mot skenans andra sida och sålunda öppna griparen och hålla griparen öppen utmed den långa skenans längd. Medlet, exempelvis stämpeln eller klaffen bör givetvis ha en ringa längd i transportörens löpriktning, exempelvis en höjd som är mindre än griparedelningen, för att medge öppnande av en enskild gripare utan att störa efterlöpande gripare. Öppningsmekanismen kan givetvis enkelt anordnas för att medge gripning av varannan eller var tedje tidning i strömmen eller dylikt, och kan givetvis även anordnas att öppna samtliga gripare.

Det nämnda medlet för att öppna en enskild gripare innan denna ledes in till växelverkan med den långa skenan kan innefatta en runtomlöpande transportkedja som har styrbara medbringareorgan vilka valbart kan föras ut till aktivt läge för samverkan med en vald gripare varvid transportkedjan för påverkningsorganen löper med i huvudsak samma riktning och hastighet som gripare- transportörens transportkedja i gripareöppningsomrâdet.

Påverkningsorganen kan exempelvis innefatta stift som 10 15 20 25 30 35 469 890 är axiellt förskjutbara i hålaxlar som förbinder länkar- na i pàverkningsorganets transportkedja varvid en stämpel förskjuter ett utvalt stift till operativt läge, medan de utförda stiften efter samverkan med en gripare återföres av en kilformad ramp till ett icke aktivt läge. Upp- finningen kommer i det följande att beskrivas i exempel- form med hänvisning till den bilagda ritningen.

Fig. 1A och lB visar schematiskt ett första utförande av en gripare ingående i den uppfinningsenliga transportören.

Fig. 2A och 2B visar schematiskt ett andra, vidareut- vecklat utförande av griparen.

Fig. 3 och 4 visar schematiskt i sidovy respektive horisontalvy en transportör enligt uppfinningen.

Fig. 5 visar samverkan mellan gripare enligt fig. 2 och en öppningsmekanism som är användbar vid griparen enligt fig. 2 oberoende av gripvidden.

Fig. 6 visar schematiskt en annan öppningsanordning för en uppfinningsenlig griparetransportör.

Fig. 7 visar en sektion genom ett för närvarande före- draget utförande av en gripare.

Fig. 8 och 9 visar vyer tagna utmed linje VIII resp. XI i fig. 7.

En uppfinningsenlig griparetransportör kan på konven- tionellt vis innefatta en ändlös driven transportkedja som är styrd i en kanalprofil och bär gripare med regel- bunden delning utmed kedjan. Vidare finns i valda posi- tioner utmed kedjans bana öppningsanordningar som medger griparna att öppna för gripning respektive frisläppning av föremål såsom tidningar.

Med hänvisning till fig. lA kan man anta att en tidnings- 10 15 20 25 30 35 ström i överlappsformation vilar på en nivå Nl motsvaran- de en bandtransportör, vilken löper åt höger i fig, 1A med en hastighet som är något större än den hastighet med vilken den på fig. 1A illustrerade griparen 3 rör sig åt höger.

På fig. 1A kan man se att griparen 3 omfattar en fast gripback 31, som medelst en axel 32 bär en rörlig kläm- back 33. Denna fasta backen 31 kan antas vara fast för- bunden med en länk i kedjan. En manöverarm 37 är sväng- bart ansluten till axeln 32 och har en ände 38 vilken i griparens stängningsriktning kan medbringa den rörliga klämbacken 33. Manöverarmens 37 fria ände 350 är försedd med en tapp 351, vilken kan samverka med en styrningskam 40.

Den rörliga klämbackens 33 tyngdpunkt 331 ligger på hori- sontellt avstånd från axeln 32 för att under inverkan av tyngdkraften kunna svänga mot öppet gripareläge, då griparen befinner sig i ett horisontellt kedjeavsnitt.

Griparen har en kraftig stängningsfjäder 36 som via manöverarmens änddel 38 driver den rörliga klämbacken 33 mot stängningsläge.

För att i griparens öppnade tillstånd förstärka backens 33 öppningsrörelse, är backen 33 påverkad av en relativt mjuk fjäder 35 som angriper på avstånd från axeln 32 och stöder exempelvis mot manöverarmen 37. Tack vare fjädern 35 bringas den rörliga backen 33 ut mot sin anslagsyta dvs. ytan av en tidningsström eller transportör även i andra gripareorienteringar.

På fig. lA illustreras två olika lägen för backens 33 fria kant, nämligen nivån Nl respektive Nll. Man kan tän- ka sig att nivån Nl motsvarar överytan för en transportör på vilken en framàtskridande tidningsström ligger i över- 10 15 20 25 30 35 469 898 8 lappskonfiguration, och att nivån N11 motsvarar övertytan av tidningsströmmen. Det inses att det uppfinningsenliga utförandet av griparen medger dess rörliga gripback 33 att inta ett korrekt läge för gripning av en tidning i strömmen, även i början av_st:ömmen, eller i anslutning till en dis- kontinuitet i strömmen och oberoende av strömmens eller tidningarnas tjocklek.

På fig. lB håller griparen 3 en tidning 5 vars tjocklek definierar nivån N21 för manöverarmens 37 tapp 351. Om tidningens 5 tjocklek väsentligen motsvarar avståndet mellan nivån N1 och den fasta backens 31 fria kant, kommer nivån N21 i fig. 13 att närma sig nivån N2 i fig. 1A. Detta innebär en begränsning med avseende på- de mekanismer som kan användas för öppning av griparna.

Med hänvisning till fig. 2A kan man se att axeln 32 bär en svängbart lagrad hävarm 130, vars ena arm 131 samverkar med ett anslag 132 på manöverarmen 37, och vars andra arm 133 samverkar med en yttre motyta 34 på den svängbara kläm- backen 33. Fjädern 35 verkar mellan den rörliga klämbacken 33 och manöverarmen 37. Griparen 3 öppnas genom samverkan med kammen 40 på samma sätt som i fig. 1A, genom att ansla- get 132 påverkar hävarmen 130 som svänges moturs och medger backen 33 att svänga nedåt under inverkan av tyngdkraften samt fjädern 35.

Men med hänvisning till fig. ZB kan man se att då qriparen 3 är stängd medelst fjädern 36, så har fjädern 35 trängt undan manöverarmen 35 medurs så att anslaget 132 fjärmat sig från hävarmsskänkeln 131 en viss vinkel, som är an- ordnad att tvärs griparetransportkedjan etablera ett i förväg bestämt avstånd mellan nivåerna N22 och N2 för tappen 351 även när det gripna föremålets 5 tjocklek uppgår till ett maximivärde, så att tappen 351 om så önskas kan passera på ovansidan av en skena 400 mot- svarande den horisontella skänkeln av kammen 40 i fig. 2A. 10 15 20 25 30 35 469 890 Härigenom kan kammens 40 lutande skänkel 41 vara ansluten via en led 42 och vara förskjutbar till horisontellt läge i fig. 2B för att medge griparen 3 att passera utan att öpp- nas. Manöverarmens 37 återsvängningsrörelse begränsas till ett visst läge som kan definieras med ett fast omslag 45.

Med hänvisning till fig. 3 kan man se att en öppnings- mekanism för griparna på transportörkedjan 1 kan omfatta en ändlös kedja 61 vars ena part löper parallell med kedjan l utmed en vald sträcka som är större än gripare- delningen på kedjan 1. Med ytterligare hänvisning till fig. 4 är kedjans 61 länkar kopplade via hâlaxlar i vilka tappar 62 är axiellt förskjutbara. Utmed kedjans 61 övre part finns en kilramp 63 som återför tapparna 62 till ena ändläget. Vidare finns en stämpelanordning 64 som valbart förskjuter tappar 62 till deras andra ändläge.

Kedjans 61 länkaxlar har en delning motsvarande delningen för griparna 3 på kedjan 1, och kedjan 61 löper synkront med kedjan 1 så att av stämpeln 64 utdrivna tappar 62 kommer till ingrepp med manöverarmänden 35 (tappen 351) på griparna 3 och öppnar griparen, varjämte den utdrivna tappen 62 löper tillsammans med griparen och håller denna öppen utmed kedjans 61 undre part, utan att framkalla någon interferens med framförlöpande eller efterföljande gripare 3.

På fig. 5 illustreras schematiskt den öppningsanordning som antyddes i fig. 2A, 2B och som omfattar en stationär skena 400 vilken sträcker sig parallell med kedjan 1 utmed en sträcka som är större än griparedelningen.

Vid skenans 400 uppströmsände är en klaff 41 svängbart ansluten via en led 42. Klaffen 41 är driven till sväng- ningsrörelse medelst en cylinder 68, mellan ett läge vari klaffen 42 bildar en kamyta för öppnande av en an- kommande gripare, och ett läge vari klaffen 41 ligger i linje med skenan 400 och sålunda medger tapparna 351 att passera på ovansidan av klaffen 42 och skenan 400. 10 15 20 25 30 35 469 890 10 Klaffens 41 längd är mindre än griparedelningen på ked- jan 1.

På fig. 6 visas en utföringsform av öppningsmekanism, vil- ken är baserad pà utförandet enligt fig. 5, men i stället för den svängbara klaffen 41 och dess drivningscylinder 68 har en runtomlöpande öppningsmekanism 6 som är helt analog med utförandet enligt fig. 3.

Det inses, med hänvisning till fig. 5 och 6, att det är viktigt att griparnas 3 manöverarmände 35 efter gripning av en tidning 5 och oberoende av gripna tidningens 5 tjocklek, svänger upp till en nivå som ligger väl ovan- för ovansidan av skenan 400.

I utföringsformen enligt fig. 7 - 9, visas en kedjestyr- ningsskena 8 som styr kedjans l länkar, vilka i sin tur är fast förbundna med den fasta klämbacken 31, vilken roterbart bär axeln 32 som är fast förbunden med den rörliga klämbacken 33. Axeln 32 är försedd med ett radi- ellt stift 321 som bildar fästpunkt för den dubbla skruvfjädern 36 vars ändar stöder mot den fasta klämbacken 31.

Manöverarmen 37 är vridbart lagrad på axeln 32 och upp- visar en sektorformad urtagning 371 (fig. 8) vilken emot- tar ett radialstift 322 på axeln 32.

Sektorvinkeln för armens 37 urtagning 371 är utförd så att armen enligt fig. 8 kan svänga medurs efter det att griparebackarna 31, 33 sammanförts med eller utan mellan- liggande tidning, varigenom tappen 351 kan förskjutas minst ett avstånd tvärs kedjans 1 riktning, som motsvarar tjockleken för skenan 400 även om gripvidden mellan backarna 31, 33 är fullt utnyttjad. f; .ha ox no oo wa m ll Fig. 9 illustrerar griparen i såväl fullt öppnat som i fullt stängt tillstånd, och med den korta delning som antyds på fig. 9 medelst griparnas anslutningstappar 39 till kedjan 31, finns risk för att den rörliga backen 33 på en efterlöpande gripare slår an mot den fria kanten av en framförlöpande gripares fasta back 31, och för den sakens skull är de rörliga klämbackarna 33 försedda med en central urtagning 331 vilken kan emotta den fria kanten av den framförlöpande griparens fasta back 31.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 469 890 m. Patentkrav

1. l. Griparetransportör innefattande en löpande transport- kedja (1) som är försedd med gripare (3), vilka var och en omfattar en fast klämback (31), en svängbar klämback (33) och en fjäderanordning (36) som permanent gripningsförspän- ner den svängbara klämbacken mot stängt läge och en öpp- ningsanordning (6;4l,42,68) för öppnande av valda gripare (3) medan transportkedjan (1) löper, varvid griparens (3) svängbara klämback (33) är ansluten till en manöverarm (37), vilken av öppningsanordningen är påverkbar till svängningsrörelse för att medbringa den svängbara kläm- backen till öppet läge mot verkan av fjäder anordningen k ä n n e t e c k n a d av att den svängbara klämbacken (33) är monterad för begränsad svängbarhet relativt den svängbara manöverarmen (37) i griparens öppnade tillstånd och att medel (331;35) är anordnade att i manöverarmens (37) öppningspåverkade tillstànd driva den rörliga kläm- backen (33) mot dess i svängningsriktningen yttre ändläge.

2. Griparetransportör enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d av att ett ändlägesorgan (371, 372) är anordnat att definiera ett svängningsändläge för manöverarmen i riktning bort från den rörliga klämbacken, och att för- spänningsorgan (35), som är svagare än fjäderanordningen (36), förspänner manöverarmen (37) i riktning mot dess ändläge.

3. Griparetransportör enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d av att medlet (331) innefattar att den rörliga klämbackens (33) tyngdpunkt (331) är belägen pà horisontellt avstånd från den rörliga backens (33) sväng- ningsaxel (32), och att griparna är anordnade att löpa ovanför en ström av föremål som skall gripas med griparna. 10 15 20 25 30 35 fih 0\ KO OO V) ('23 I3

4. Griparetransportör enligt något av kraven 1 - 3, k ä n n e t e c k n a d av att medlet innefattar en fjäder (35) som är mycket svagare än fjäderanordningen (36) och som är anordnad att svängningsförspänna den rörliga klämbacken (33) i dess öppningsriktning.

5. Griparetransportör enligt något av kraven l - 4, k ä n n e t e c k n a d av att manöverarmen (37) är monterad med begränsad rörelsefrihet i svängnings- riktningen relativt en axel (32) vilken bär den rör- liga klämbacken (33), och att en fjäder (35) som är mycket svagare än fjäderanordningen (36) är an- ordnad att stödja mot manöverarmen (37) för att svänga ut denna från den svängbara klämbacken (33) i dess gripan- de läge.

6. Griparetransportör enligt krav 5, k ä n n e t e c k - n a d av att den relativt mjuka fjädern (35) som är an- ordnad att svänga manöverarmen (37) till dess utsvängda läge är den fjäder (35) som förspänner den svängbara kläm- backen (33) mot dess utsvängda läge.

7. Griparetransportör enligt krav 5 eller 6, k ä n n e - t e c k n a d av att manöverarmens (37) svängrörelse- vinkel relativt den rörliga klämbacken (33) är åtminstone lika stor som den maximalt tillåtna öppningsvinkeln mellan griparens klämbackar (31, 33).

8. Griparetransportör enligt något av kraven 5 - 7, k ä n n e t e c k n a d av att öppningsanordningen inne- fattar medel (68, 41, 42; 6') för öppnande av en enskild gripare oberoende av närliggande gripare, och en styr- ningsskena vilken har en längd överstigande delningen mellan griparna (3) pà kedjan (1) och sträcker sig parallell med kedjan (1), varvid skenan (400) stödjer den öppnade griparens manöverarmände medan denna glider längs skenan (400).