DE1963968A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von Faessern - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von FaessernInfo
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Description
Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von Fässern
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von Pässern.
Sowohl leere als auch volle Fässer mit den verschiedensten Inhalten, wie Chemikalien, Chemie-Rohprodukte,
Farben, Lacke u. dgl., benötigen für die Lagerund Vorratshaltung viel Raum, da in zahlreichen Fällen
ein mehrschichtiges Übereinanderstapeln der Fässer nicht möglich ist, so daß das Stapeln der Fässer sich
über größere Flächen verteilen muß, Werden auf Paletten angeordnete Fässer gestapelt, so Bind hierfür
geeignete Gabelstapler erforderlich, deren Hubhöhe begrenzt ist. Hinzu kommt noch, daß auf Paletten gestapelte
Fässer die Verwendung der Paletten für anderes Stapelgut ausschließen. Es muß daher ein großer
Vorrat an Paletten zur Verfügung stehen, die für ihre Lagerhaltung ebenfalls viel Raum beanspruchen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein
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Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von Pässern, sowohl von zylindrischen als
auch von bauchigen Fässern, zu schaffen, die unter Vermeidung von Paletten ein müheloses wirtschaftliches
übereinanderstapeln der Fässer in mehrere Reihen übereinander auf kleinstem Raum bzw. kleinsten
Lagerflächen ermöglichen. Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung ein Verfahren zum Stapeln
und Entstapeln von Fässern vorgeschlagen, nach dem zum Stapeln die Fässer zu Reihen zusammengefaßt, die
einzelnen Faßreihen jeweils um den halben Faßdurchmesser nach der einen oder anderen Seite ,zueinander
versetzt,angehoben und der bodenseitigen Öffnung eines Aufnahmeschachtes zugeführt werden, wobei die
jeweils unterste Faßreihe mit den darüberliegenden Faßreihen mittels im Bereich der Zuführöffnung des
Aufnahmeschachtes vorgesehenen Halteorganen in der angehobenen Stellung gehalten wird, und daß zum Entstapeln
nach Lösen der Halteorgane von den Fässern der untersten Faßreihe diese um ihre Höhe mit den
darüberliegenden Faßreihen abgesenkt und abgeleitet wird, während gleichzeitig die nächste unterste Faßreihe
von den Halteorganen ergriffen wird.
Die Vorrichtung gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung zum Stapeln und Entstapeln von Fässern
ist in der Weise ausgebildet, daß ein waagerechter, mit Stützbeinen versehener Tragrahmen einen Führungsschacht mit einer bodenseitigen Zuführ- und Entnahme-Öffnung
zur Aufnahme von zu Reihen zusammengefaßten Fässern trägt, dessen Bereite dem größten Durchmesser
der Fässer entspricht und der unterhalb seiner Zufuhr- und Entnahmeöffnung einen im Tragrahmen parallel
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zur Zufuhr- und Entnahmeöffnung verschieblich angeordneten
Schlitten aus einem rechteckfö'rmigen Rahmen
mit einer dem größten !Durchmesser der Pässer entsprechenden
Breite aufweist, der an den Innenseiten seiner Längsholme Halteorgane für die Pässer trägt,
die einander gegenüberliegend und die an den Längsholmen des üchlittenrahmens in einem dem größten
Durchmesser der Pässer entsprechenden Abstand nebeneinanderliegend
angeordnet sind, und daß unterhalb des Tragrahmens mit dem Schlitten und der Zufunrund
Entnahmeöffnung des Aufnahmeschachtes ein die Pässer aufreihendes, parallel zur Bewegungsbahn des
Schlittens umlaufendes Transportband mit einem abgabeseitig und oberhalb des Transportbandes in der Zulaufbahn
der Pässer angeordneten, die Länge der Paßreihen begrenzende η und jeweils um einen halben Paßdurchmesser
zur Aufgabe- oder Abgabeseite des Transportbandes hin verschieblichen Anschlag angeordnet ist, dessen Bewegungsrichtung
bei seiner Beaufschlagung durch das vorderste Paß der jeweils mittels des Transportbandes
zugeführten Paßreihen mittels Steuereinrichtungen umkehrbar ausgebildet ist, das auf einer Hebebühne angeordnet
und zur Halterung der Pässer der Paßreihe auf aem Transportband durch die Halteorgane des Schlittens
biss in deren Bereich anhebbar ist, und daß die Hebebühne mit dem Transportband und der Schlitten mit den Halteorganen
über Steuermittel derart in V»irkverbindung
stenen, daß der Schlitten um den halben größten Paßdurchmesser
entsprechend der versetzten Lage der untersten Paßreihe auf dem Transportband zur darüberliegenden
Paßreihe in Versetzungsrichtung verfahren wird, wenn die Halteorgane von der Paßreihe über der
Paßreihe auf dem Transportband gelöst und letztere Paßreihe in den Bereich der Halteorgane angehoben ist.
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Der Führungs- und Aufnahmeschacht für die Faßreihen besteht aus zwei im Abstand voneinander auf dem
Tragrahmen angeordneten, ein U-Profil aufweisenden seitlichen Begrenzungswänden, deren Irof Hoffnungen
einander zugekehrt sind und deren Plansche einen dem größten Durchmesser der Fässer entsprechenden Abstand
voneinander aufweisen, so daß die jeweils äußeren Fässer einer jeden zueinander versetzten Faßreihe abschnittsweise
in den seitlichen Begrenzungswänden gehalten und somit jede Faßreihe einseitig in den Begrenzungswänden
geführt ist. Der Abstand der beiden seitlichen Begrenzungswände voneinander entspricht der
aus einem Vielfachen des Faßdurchmessers, erhöht durch einen halben Faßdurchmesser, gebildeten Länge.
Die Halterung der Fässer der jeweils untersten Faßreihe der übereinander gestapelten Faßreihen in dem
Schlitten erfolgt einerseits mittels in die Hubbahn der Faßreihen hineinreichenden Haltenocken, oder andererseits
mittels Klemmbacken, die an dem Außenmantel der Fässer zur Anlage gebracht werden, während bei der
ersteren Ausführungsform mit Haltenocken die Fässer auf den Haltenocken stehen. Die an den Innenseiten
der Längsholme des Schlittens angebrachten Haltenocken sind sich gegenüberliegend angeordnet. Die Haltenocken
eines jeden Längsholmes weisen einen dem größten Durchmesser der Fässer entsprechenden Abstand auf. Um die
Fässer dem Schlitten mit Haltenocken zuführen zu können, besteht das Transportband aus zwei endlosen Kettenbändern,
deren Abstand voneinander etwa dem halben Durchmesser der Fässer entspricht, so daß beim Anheben
des Transportbandes über die von den Haltenocken gebildeten Ebene hinaus die Kettenbänder zwischen den
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von den ^altenocken gebildeten Reihen hindurchführbar
sind.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind mehrere Tragrahmen mit je einem Aufnahmeschacht baukastenförmig
hintereinander angeordnet, wobei die seitlichen Begrenzun6swände eines jeden Tragrahmens in sich
geschlossene Seitenwandungen bilden. Der vorderste Tragrahmen und der rückwärtige Tragrahmen sind mittels
senkrechter Wandungsplatten geschlossen ausgebildet. Eine obere Abdeckplatte, die die freien oberen Enden der
seitlichen Begrenzungswände verbindet, schließt die gesamte Vorrichtung nach oben hin ab. Bodenseitig und
unterhalb der einzelnen Aufnahmeschächte sind Führungsschienen für die verfahrbar ausgebildete Hebebühne mit
dem Transportband vorgesehen, so daß das Transportband unter jeden Aufnahmeschacht gefahren werden kann. Aufgabe-
und abgabeseitig des Transportbandes sind sich über die ganze Länge der genannten Vorrichtung erstreckende
Zuführ- und Ableitbänder vorgesehen, wodurch die Möglichkeit gegeben ist, Fässer dem Transportband in
jeder beliebigen Stellung zuzuführen oder von diesem abzunehmen. Jedem Aufnahmeschacht können somit Fässer
zugeführt oder entnommen werden.
Mittels der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung ist ein Stapeln von Fässern auf kleinster Fläche möglich.
Die Höhe des Aufnähme Schachtes kann beliebig gewählt sein. Die Hubkraft der Hebebühne mit dem Transportband
muß dann entsprechend bemessen sein, denn jede dem üuiriahraeschaeht zugeführte Faßreihe wird zunächst
bi3 zur Beaufschlagung der untersten im Schlitten gehaltenen
Faßreihe der Faßreihen in dem Aufnahmeschacht angehoben und dann noch so weit angehoben, wobei alle
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darüberliegenden Paßreihen mit angehoben werden, bis die auf dem Transportband stehende Paßreihe mit ihren
Paßböden oberhalb der Haltenocken am Schlitten zu stehen kommt, damit der Schlitten um den halben Paßdurchmesser
verschoben werden kann. Da darüber hinaus die einzelnen Paßreinen zueinander um den halben Paßdurchmesser
versetzt sind, ist aufgrund des gebildeten Verbandes ein sicheres Stapeln,auch bis zu großen
Höhen, möglich. In den seitlichenBegrenzungswänden
des Aufnahmeschachtes sind die einzelnen Reihen wechselweise mal in der einen Begrenzungswand und mal in
der anderen Begrenzungswand gehalten und geführt. Die Festigkeit des Paßverbandes in dem Aufnahmeschacht
wird noch durch eine auf der obersten Paßreihe liegende
Andrückplatte erhöht. Sowohl zylindrische Pässer als auch bauchige Pässer können mit gleich gutem Erfolg
gestapelt werden..Das Entstapeln ist genauso einfach, wie das Stapeln der Pässer. Da mehrere hintereinander
angeordnete Tragrahmen mit Aufnahmeschächten eine in sich geschlossene, gegen äußere Einflüsse, wie Regen,
Mnd u. dgl., Vorrichtung bilden, ist es nicht erforderlich, die Stapelvorrichtungen in besonders hergerichteten
Gebäuden oder Räumen aufzustellen. Die neue Stapelvorrichtung kann ohne weiteres im Preien aufgestellt
werden. Perner ist die Stapelvorrichtung in ihrer Herstellung wirtschaftlich und kann überall aufgestellt
werden. Die Lagerhaltung von Pässern kann somit wirtschaftlich gestaltet werden.
In der Zeichnung ist die erfindungsgemäße Stapel-
und Entstapelvorrichtung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt:
Pig. 1 die aus einem Tragrahmen mit einem Auf-
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nahmeschacht für die einzelnen Faßreihen und mit einem Schlitten mit Halteorganen für die Halterung
der Pässer im Bereich der Zufuhr- und Lntnahmeöffnung des Aufnahmeschachtes
mit einem bodenseitigen heb- und senkbaren 'xransportband bestehende Stapel-
und Entstapelvorrichtung, in einer Ansicht von vorn,
Pig. 2 einen waagerechten Schnitt gemäß Linie H-II in Pig. 1,
Pig. 3 das heb- und senkbare Transportband in der angehobenen Stellung in einer
Seitenansicht,
Pig. 4- einen waagerechten Schnitt gemäß Linie IV-IV in Pig. 3f
Pig. 5 eine Seitenansicht des heb- und senkbar^
'Iransportbandes mit abklappbaren seitlichen Führungswandungen zum
Ausrichten der Pässer auf dem Transportband , und
Fig. 6 und 7 eine weitere Ausführungsform
der Paßhaiterung im Schlitten, in einer
Seitenansicht und in einer Ansicht von vorn.
Bei der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäß ausgebildeten Stapel- und Entstapelvorrichtung
ist mit 10 ein waagerechter Tragrahmen mit Stützbeinen 11,12 bezeichnet, der einen Aufnahmeschacht
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mit einer bodenseitigen Zuführ- und Entnahmeöffnung
14 trägt. Die Zuführ- und Entnahmeöffnung 14 ist so ausgebildet, daß ihr mehrere, in einer Reihe zusammengefaßte
Fässer F zugeführt werden können. Der Aufnahmeschacht 13 besteht aus zwei im Abstand voneinander
angeordneten seitlichen Begrenzungswänden 15,16, die ein U-Profil aufweisen und deren Profilöffnungen
17,18 einander zugekehrt sind. Die Breite der Zufunrund
Entnahmeöffnung 14 entspricht dem größten Faßdurchmesser, während die Länge durch den Abstand der beiden
Begrenzungswände 15,16 festgelegt ist. Die Flansche 19,20 und 21,22 dieser Begrenzungswände 15,16 weisen
einander einen dem größten Durchmesser der Fässer entsprechenden Abstand auf, so daß die Fässer in diesen
Begrenzungswänden 15,16 geführt werden können. Der Abstand
der beiden Begrenzungswände 15,16, deren Höhe beliebig gewählt sein kann, voneinander, entspricht
etwa der aus einem Vielfachen des Faßdurchmessers, erhöht um einen halben Faßdurchmesser, gebildeten Länge.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten AusführungsbeispM beträgt der Abstand der beiden Begrenzungswände 15,16
voneinander der Länge von fünf nebeneinander aufgereihten zylindrischen Fässern und einem halben Faß,
also dem fünffachen Durchmesser und einen halben Faßdurchmesser. Der Abstand der beiden Begrenzungswände
15»16 kann jedoch auch größer oder kleiner sein. Er muß jedoch immer ein Vielfaches des Faßdurchmessers
zuzüglich einem halben Durchmesser betragen. Der Aufnahmeschacht 13 kann jedoch auch allseitig geschlossen
ausgebildet und mit einer oberen Abdeckplatte versehen sein, so daß ein kastenförmiges Gehäuse mit der bodenseitigen
Zuführ- und Entnahmeöffnung I4 gebildet ist.
Das kastenförmige Gehäuse bildet dann gleichzeitig einen Wetterschutz für die gestapelten Fässer.
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Zu beiden Seiten des Längsholmes des Tragrahmenβ 10
sind im Bereich des Aufnahmeschachtes 13 Führung«-
schienen 23,24 für einen auf diesen verfahrbar angeordneten Schlitten 25» der aus einem rechteckföreigen
Rahmen mit Längsseitenholmen 26,27 besteht· -»* <
Der Schlitten 25 ist mittels eines bei 28 angedeuteten
Antriebs, der als hydraulischer Arbeitszylinder auegebildet sein kann, unterhalb der Zuführ- und Entnahmeöffnung
14 des Aufnahme Schachtes 13 in Pfeilrichtung X entweder in dichtung zur Begrenzungswand 15 oder in "
Richtung zur Begrenzungswand 16 verfahrbar, und zwar jeweils um den halben Faßdurchmesser. Die Längsholme
26,27 des rahmenförmigen Schlittens 25 tragen an ihren Innenseiten Haltenocken 29, auf denen sich die Passer
einer Reihe abstützen und die mittels der Haltenocken 29 vom Schlitten 25 getragen werden. Die Fahrbewegung
des Schlittens 25 kann auch mittels mechanischer oder elektrischer Mittel erfolgen.
Die Haltenocken 29 des- Schlittens 25 sind an dessen Längsholme 26,27 so angeordnet, daß die Haltenocken
in die Hubbahn der jeweils zuzuführenden Faßreihen i
hineinreichen. Der Abstand der Haltenocken 29 an jedem Längsholm 26 bzw. 27 voneinander ist gleich dem
größten Faßdurchmesser. Die Länge der Haltenocken 29» wobei die Haltenocken an den beiden Längsholmen 26,27
des Schlittens 25 sich gegenüberliegen, ist so bemessen, daß die Haltenocken die Faßböden in ihren äußeren Abschnitten
untergreifen. Der Zwischenraum zwischen den beiden Sasislinien, die von den freien Enden der Haltenocken
29 gebildet werden, ist mit 30 bezeichnet (Fig. 5).
Anstelle von Haltenocken 29 am Schlitten 25 können
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auch andere ausgebildete Halteorgane für die Fässer zur Anwendung gelangen. An den Innenseiten der Längsholme 26,27 des Schlittens 25 können gemäß Pig. 6 und
7 Klemmbacken 31 angebracht sein, die aus Anlage -platten 32 bestehen, die an den freien Enden von aittig
drehbar bei 33 gelagerten zweiarmigen Hebeln 34 befestigt sind. Die den Anlage-platten 32 abgekehrten
freien Hebelenden stehen über Lenker 35 mit einer Antriebsscheibe 36 in Verbindung, die von einem in der
Zeichnung nicht dargestellten Motor angetrieben werden. Die Gesamtanordnung ist dabei so getroffen, daß bei
entsprechender Drehung der Antriebsscheibe 36,
angedeutet durch den Pfeil X1 in Fig. 6,
die Klemmbacken 31 zur Anlage an d er Faßaußenwandung gebracht oder von den Außenwandungen abgehoben werden,
was durch den Pfeil Xp angedeutet ist. Sind die Klemmbacken 31 zur Anlage an die Fässer gebracht worden,
dann wird der Anpreßdruck mittels des Antriebsmotors für die Antriebsscheiben 36 so lange aufrechterhalten,
bis ein Lösen der Klemmbacken 31 gewünscht wird. Die Klemmbacken 31, die an den beiden Längsholmen 26,27
des Schlittens 25 angebracht sind, werden gleichzeitig
zur Anlage an beiden Faßseiten gebracht und auch gleichzeitig von diesen abgehoben. Bei der in Fig. 7
dargestellten Ausführungsform bestehen die Klemmbacken
31 aus zwei nebeneinander angeordneten Anlageplatten 32, die paarweise miteinander verbunden und am Rahmen des
Schlittens 25 drehbar angebracht sind. Die einander zugekehrten Anlageplatten zweier benachbarter Klemmbacken 31 sind über Antriebsstangen 37 miteinander
verbunden, die zur Durchführung der Schwenkbewegungen
der Klemmbacken 31 mit einem bei 38 angedeuteten Antrieb
in Verbindung stehen. Die Kiemebacken 31 können so angeordnet sein, daß die Fässer «ittig oder auch oberhalb
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ihrer Böden ergriffen werden. Um eine sichere Halterung
zu gewährleisten, können die Anlageplatten 32 der Klemmbacken 31 kreisbogenförmig, dem Außenprofil der
Pässer angepaßt, ausgebildet sein. Ferner können die Klemmbacken 31 an ihren Anlageflächen Saugfinger
tragen, die mit einer Vakuum erzeugenden Einrichtung über flexible Schlaucnleitungen verbunden sind. Die
Halterung der Pässer bei.angelegten Klemmbacken 31
kann so noch wesentlich erhöht werden.
Unterhalb des Aufnahmeschachtes 13 ist ein umlaufendes
Transportband 40 angeordnet, das in der Höhe in Pfeilrichtung X,, verfahrbar ausgebildet ist. Das Transportband
40 besteht, wenn als Halteorgane am Schlitten 25 Klemmbacken 31 vorgesehen sind, da das Transportband 40
nicht über die waagerechte Schlitttnebene bewegt zu werden braucht, aus einem über Umlenkrollen 41»42 geführtes
endlosee Band. Eine der Umlenkrollen 41,42 ist als Antriebsrolle ausgebildet. Die Umlaufrichtung des Bandes
40 erfolgt in Pfeilrichtung X4 (Pig. 1). Die Aufgabeseite
des Transportbandes 40 ist mit 43 und die Abgabeseite mit 44 bezeichnet. Das Heben und Absenken des
Vransportbandes 40 erfolgt mittels einer bodenseitig vorgesehenen Hebebühne 45» auf der das Maschinengestell
At des Transportbandes 40 befestigt ist. Die Hebebühne Ab kiinn ortsfest unterhalb des Tragrahmens 10 oder auch
ortsbeweglich ausgebildet sein. Letzteres wird immer dann der Pail sein, wenn mehrere Tragrahmen 10 mit Aufnahme
schacht en I3 baukastenförmig hintereinander angeordnet
werden, damit das Transportband 40 allen Aufnahmeischkchteri
13 zugeführt werden kann. Hierzu weist die Hebebühne Ab Laufrollen 47 auf, die auf quer zur Transportbandumlaufrichtung
angeordneten Führungsschienen 48 geführt sind. Als Antriebsmittel für die Hebebühne 45
für deren Heben und Senken können hydraulische Arbeite-
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zylinder 49 vorgesehen sein (Pig. 3). Jedoch auch andere Antriebsmittel können Verwendung finden.
Nach einer weiteren Ausführungsform besteht das
Transportband 40 aus zwei endlosen, umlaufenden Kettenbändern 5C,51>
deren Abstand voneinander geringer ist, als der Zwischenraum 30 zwischen den Haltenocken 29, so daß das Transportband 40 über die
von den Haltenocken 29 gebildeten Ebene angehoben werden kann.
In der Ausgangsstellung, d.h. in seiner tiefsten Stellung sind dem Transportband 40 Zuführ- und Ableitbänder
52,53 vor- und nachgeschaltet, die in feststehenden Maschinen gesteilen 54,55 angeordnet sind
und die eine Zuführung und ein Ableiten der Pässer auf
bzw. von dem Transportband 40 ermöglichen. Das Zuführ- und das Ableitband 52,53 sind vorzugsweise als Rollenbahnen
ausgebildet und rechtwinklig zum Transportband 40 angeordnet. Die Länge der Zuführ- und Ableitbänder
52,53 entspricht mindestens der Länge einer aus mehreren Tragrahmen 10 mit Aufnahmeschächten 13 bestehenden
Stapel- und Entstapelvorrichtung. Beide Bänder 52,53
verlaufen parallel zueinander. Das Überleiten der Pässer vom Zuführband 52 erfolgt mittels eines hydraulisch
angetriebenen Schiebers 56, der im Überleitbereich der Pässer angeordnet ist (Pig. 1). Sind mehrere
Stapel- und Entstapelvorrichtungen hintereinander angeordnet, so kann beijeder Vorrichtung ein Überleitschieber
56 vorgesehen sein, so daß jeder Stapel- und Entstapelvorrichtun^· Pässer wechselweise zugeführt
werden können.
In der Zulaufbahn der Pässer auf dem Transportband 40
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ist ein in waagerech ter· .Richtung verschiebbarer Anschlag
60 vorgesehen, der die Länge der Faßreihen begrenzt und der mittels bei 61 angedeuteten Antriebsmittel
zur Aufgabe- oder Abgabeseite des Transportbandes 40 um jeweils einen halben Paßdurchmesser verschieblich
ist. Bei seiner Beaufschlagung durch das vorderste Faß der einlaufenden Faßreihe wird über eine
Kontaktsteuerung die Bewegungsrichtung des Anschlages 60 umsteuert» wenn eine neue Faßreihe dem
!Transportband 40 zugeführt wird. Im Uberleitbereich der Fässer vom Zuführband 52 auf das Transportband
ist eine Zählvorrichtung 62 vorgesehen, die als Lichtschranke ausgebildet sein kann oder die mit Kontaktfühlern
arbeitet. Ist die vorher in der Zähleinrichtung 62 eingestellte Anzahl von Fässern, die auf dem
Transportband 40 aufgereiht werden sollen, erreicht, so wird die weitere Zufuhr von Fässern gestoppt. Sind
die Fässer auf dem Transportband 40 ohne Zwischenraum zwischen den einzelnen Fässern aufgereiht, dann wird
das Transportband 40 abgeschaltet und mittels der Hebebühne 45 angehoben. Erst bei einem weiteren Zulauf
von Fässern wird der Anschlag 60 um einen halben Faßdurchmesser verschoben, so daß alle Faßreihen
um den halben Durchmesser eines Passes zueinander versetzt sind, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Das
Transportband 40 braucht jedoch nicht stillgesetzt zu werden, es kann weiterhin umlaufen. Damit die Fässer
aufgereiht bleiben, sind zu beiden Seiten des Transportbandes 40 senkrechte Leitwände 63»64 angeordnet,
die in ihrem Abstand voneinander veränderbar ausgebildet sind (Fig. 5).
Um trotz der Verbandetapelung der Passer diese auch
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hochstapeln zu können, ohne daß die Festigkeit des Stapels verringert wird, ist eine Andrück-,
platte 65 vorgesehen, die in den seitlichen Begrenzungswänden 15,16 des AufnahmeSchachtes 13 geführt
ist, wobei die freien Enden der Andrückplatte 65 in den Profilöffnungen 17»18 der U-förmigen Begrenzungswände
15|16 gehalten sind (Pig. I und 3).
Die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung arbeitet
wie folgt: Zum Stapeln werden über die Rollenbahn 52 Fässer F ,dem Transportband 4o zugeführt und bei dem
in Fig. 1 und 2 gezeigten Beispiel fünf Fässer Fl, F2,F3,F4,F5 zu einer Reihe R zusammengestellt» Es
wird davon ausgegangen, daß in dem Aufnahmeschacht
sich bereits drei Faßreihen R1,R2,R3 befinden. Die einzelnen Reihen R1,R2,R3 sind um den halben Faßdurchmesser
zueinander versetzt, so daß die äußersten Fässer der Reihen Rl und R3 zur Hälfte in der Begrenzungswand
16 geführt sind, während das äußerste Faß der Reihe R2 in der Begrenzungswand 15 geführt ist.
Die Fässer der Faßreihe Rl sind von dem Schlitten 25 gehalten und somit auch alle über der Reihe Rl angeordneten
Faßreihen R2,R3« Dabei stehen die Fässer der Reihe Rl auf den Haltenocken 29 des Schlittens 25, wie
dies auch aus Fig. 2 ersichtlich ist.
Da nun die Faßreihe Rl in Richtung zur Begrenzungswand 16 versetzt ist, muß die nachfolgende Faßreihe R, die
sich auf dem Transportband 4o befindet, zur anderen Seite hin versetzt werden. Der Anschlag 6o hat daher
seine linke Endstellung eingenommen. Nunmehr wird die Faßreihe R mittels der Hebebühne 45 angehoben,
zunächst so weit, bis die Fässer der Reihe R die Böden der Fässer der Reihe Rl beaufschlagen. Da die Faß-
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reihe R zur Paßreihe R1 um den halben Paßdurchmeeser
versetzt ist, kann die Reihe R durch weitere Aufwärtsbewegung der Hebebühne 45 angehoben werden, denn die
Haltenocken 29 am Schlitten 25 kommen in den vorderen und rückwärtigen Zwischenräumen zwischen je zwei
Fässern zu liegen. Auf diese Weise wird die Paßreihe R zwischen den haltenocken 29 hindurchgehoben (Pig.2).
Die Hubbewegung der Hebebühne 45 wird fortgesetzt:
Der ganze Stapel, also alle Paßreihen R,R1,R2,R3, wird angehoben und dabei gleichzeitig die Pässer der
auf den Haltenocken 29 stehenden Reihe R1 von diesen
abgehoben. Die Hubbewegung wird erst beendet, wenn die Böden der Pässer der Paßreihe R oberhalb der Haltenocken
29 des Schlittens 25 zu liegen kommen. Die Pässer der Reihe R dürfen sich noch nicht auf den Haltenocken
29 abstützen. In dieser Stellung der Paßreihe R, also oberhalb der Haltenocken 29» wird der Schlitten
maschinell um einen halben Paßdurchmesser nach links, also in Richtung zur Begrenzungswand 15» verschoben.
Hierdurch kommen die haltenocken 29 unter d ie Böden der i'ässtr der R„eihe R zu liegen. Da das Transportband
40 so ausgebildet ist, daß es zwischen den Haltenocken 29 hindurchgeführt werden kann, ist ein Anheben der
Paßreihe R über die Haltenocken 29* möglich. Die Paßreihe R steht noch immer auf dem Transportband 40.
Hierauf anschließend wird die Hebebühne 45 mit dem Transportband 40 abgesenkt. Dabei kommen die Pässer
der Reihe R auf den Haltenocken 29 zu stehen. Im Aufnahmeschacht
13 sind nunmehr vier Paßreihen untergebracht, die alle in dem Aufnahmeschacht von dem
Schlitten 25 und dessen Haltenocken 29 gehalten werden. Hat die Hebebühne 45 mit dem Transportband 40 seine
untere Endstellung erreicht, so wird der Anschlag 60
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um einen halben Faßdurchmesser nach rechts verschoben
nun das Transportband 4o, wenn es nicht ständig umläuft, in Betrieb gesetzt und neue Fässer zugeführt und zu
einer Keine zusammengestellt, die dann wie vorangehend beschrieben dem Aufnahmeschacht 13 zugeführt wird.
Das Entstapeln von Fässern erfolgt in umgekehrter Arbeitsfolge.,
Das Transportband 4ο wird angehoben bit; zur
Beaufschlagung der Böden der auf den Haltenocken 29
des Schlittens 25 stehenden Passer. Bei weiterem Aufwärtsfahren
des Transportbandes 4o werden die Fässer dieser untersten Faßreihe von den Haltenocken 29 abgehoben
und der Schlitten 25 um einen halben Faßdurchmesser entweder nach links oder nach rechts verschoben,
was jedoch davon abhängt, nach welcher Seite die Faßreihe versetzt ist. Der Schlitten 25 muß jedoch so
verschoben werden, d aß die Haltenocken 29 nicht mehr den Böden der abzunehmenden Faßreihe zugeordnet sind,
sondern den Böden der Fässer der darüber liegenden Faßreihe.
Hierauf wird das Transportband 4o abgesenkt und damit der gesamte Faßstapel in dem Aufnahmeschacht 13.
Sobald die entsprechende Faßreihe aui den Haltenocken 29 zu stehen kommt, werden alle darüber liegenden
Faßreihen angehalten und in dem Aufnahmeschacht 13 gehalten, während die auf dem Transportband 4o stehende
Faßreihe bis in die untere End stellung der Hebebühne 45 abgesenkt und aie Fässer über die Rollenbahn 53 abgeleitet
werden»
Die Hubeinrichtung der Hebebühne 45 mit dem Transportband 4o und der Antrieb 28 für den r-chlitten 25 stehen
über in der Zeichnung nicht dargestellte .steuermittel
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derart in kirkverbindung, daß die einzelnen Arbeitsabläufe
der Reihe nach ablaufen, so daß der Schlitten 25 um den halben größten Paßdurchmesser, entsprechend
der versetzten Lage der Paßreihe, auf dem Transportband 4o zur darüber liegenden Paßreihe in Versetzungsrichtung verfahren wird, wenn die Halteorgane von der
im Schlitten 25 gehaltenen Paßreihe gelöst sind oder diese von den Halteorganen abgehoben ist. Der Antrieb
für das Transportband 40 kann mit einer Taktsteuerung
verbunden sein, die den schrittweisen Vorschub zum Aufreihen der Pässer bewirkte Das Ausrichten der
Pässer auf dem Transportband 4o erfolgt mittels der zu beiden Seiten des Transportbandes 4o angeordneten ■ g
Leitwände 63,64, die mit ihren unteren Längskanten am Maschinengestell 46 des Transportbandes 40 bei 66
angelenkt und mittels angetriebener Steuerstangen 67,68 in die senkrechte Stellung bewegbar sind. Wird das
Transportband 4o zwischen den Haltenocken 29 des Schlittens 25 vorbeigeführt, so werden die Leitwände
63,64 heruntergeklappt (Pig.5). Die einzelnen Antriebsmittel für die Arbeitsabläufe für das Transportband 4o,
die Hebebühne 45, den Schlitten 25 und den Anschlag 60 sind in einem Pro&rammschaltwerk zusammengeführt
und werden von diesem gesteuert. Es besteht jedoch auch difc- Möglichkeit, die Steuermittel in einem Schaltpult
zusammenzuführen, um eine manuelle ,,teuerun^ vornehmen J
zu können.
Paten tansprüohe
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Claims (25)
1./Verfahren zum Stapeln und Entstapeln von Pässern,
dadurch gekennzeichnet, daß zum Stapeln die Pässer zu Reihen zusammengefaßt, die einzelnen Paßreihen
jeweils um den halben Paßdurchmesser nach der einen oder anderen Seite zueinander versetzt angehoben
und der bodenseitigen Öffnung eines Aufnahmeschachtes zugeführt werden, wobei gleichzeitig
die jeweils unterste mittels im Bereich der Zuführöffnung des Aufnahme Schachtes vorgesehenen Halteorgane
gehaltene Paßreihe mit den darüber liegenden Paßreihen angehoben und die unterste Paßreihe von
den Halteorganen in der angehobenen Stellung gehalten wird, und daß zum -entstapeln nach Lösen der
Halteorgane von der untersten Paßreihe diese um ihre Höhe mit den darüber liegenden Paßreihen abgesenkt
und abgeleitet wird, während gleichzeitig die nächste unterste Paßreihe von den Halteorganen
ergriffen wird.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Stapeln und Entstapeln von Pässern, dadurch gekennzeichnet,
daß ein waagerechter, mit Stützbeinen (11,12) versehener Tragrahmen (10) einen Führungsschacht (13) mit einer bodenseitigen Zuführ- und
Entnahmeöffnung (14) zur Aufnahme von zu Reihen zusammengefaßten Pässern trägt, dessen Breite dem
größten Durchmesser der Pässer entspricht und der unterhalb seiner Zuführ- und Entnahmeöffnung (14)
einen im Tragrahmen (10) parallel zur Zuführ- und Entnahmeöffnung (14) verschieblich angeordneten
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ochlitten (25) aus einem rechteckfürmigen nahmen
mit einer dem größten ^Durchmesser aer Fässer entsprechenden Breite aufweist, der an den Innenseiten
seiner Längsholme (26,27) Hslteorgane (29; 251) für die Pässer trägt, die einander gegenüberliegend
und die an den Längsholmen (26,27) des Schlittenrahmens in einem dem größten Durchmesser
aer Fässer entsprechenden Abstand nebeneinanderliegend angeordnet sind, und daß unterhalb
des Tragrahmens (lö) mit dem Schlitten (25) und der Zufuhr- und Entnähmeöffnung (14) des Aufnahmeschachtes
(13) ein die Fässer aufreihendes, parallel zur Bewegungsbahn des Jchlittens (25) umlaufendes
Transportband (4o) mit einem abgabeseitig und oberhalb des Transportbandes (40) in der Zulaufbahn
der Fässer angeordneten, die Länge der laßreihen begrenzenden und jeweils um einen halben Faßdurchmesser
zur aufgäbe- oder Abgabeseite des Transportbandes (4o) hin verschieblichen Anschlag
(6o) angeordnet ist, dessen Bewegungsrichtung bei seiner Beaufschlagung durch das vorderste Faß
der jeweils mittels des Trancportbandes (4o) zugeführten Faßreihen mittels Steuereinrichtungen (61)
umkehrbar ausgebildet ist, das auf einer Hebebühne (4 5) angeordnet una das zur Halterung der Fässer
der Faßreihe auf dem Transportband (4o) durch die Halteorgane (29;31) des Schlittens (25) bis
jri deren Bereich anhebbar ist, und daß die Hubeinrichtung
(49) der Hebebühne (45) mit dem Transportband (4<-) und der Antrieb (28) für den
schlitten (25) mit den Halteorganen (29;31)
über wteuermittel derart in v/irkverbindung stehen,
daß der Schlitten (25) um den halben größten Faßdurchmesser entsprechend der versetzten Lage der
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untersten Faßreihe auf dem Transportband (40) zur darüber liegenden Faßreihe in Vereetzungsrichtung
verfahren Vvird, wenn die Halteorgane (29;31) von der Faßreihe über der Faßreihe
auf dem Transportband (40) gelöst und letztere Faßreihe in den Bereich der Halteorgane (29»51)
angehoben ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Führungs- und Aufnahmeschacht (13)
für die Faßreihen (R1,R2,R3) aus zwei im Abstand voneinander auf dem Tragrahmen (K.) angeordneten,
ein U-Profil aufweisenden seitlichen Begrenzungswänden (15,16) besteht, deren Profilöffnungen
(17,18) einander zugekehrt sind und deren Flansche (19,2O;21,22) einen dem größten Durchmesser der
Fässer entsprechenden Abstand voneinander aufweisen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der beiden seitlichen
Begrenzungswände (15,16) voneinander etwa der aus einem Vielfachen des Faßdurchmessers, erhöht
um einen halben Faßdurchmesser, gebildeten Länge entspricht.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Tragrahmen (10) zu beiden
Seiten der seitlichen Begrenzungswände (15,16) Führungsschienen (23,24) für den Schlitten (25)
vorgesehen sind, der mit einem mechanischen, elektrischen oder hydraulischen Antrieb (28) zur
Durchführung der Fahrbewegungen verbunden ist.
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6. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Halleorgane für die Fässer der
jeweils in dem Aufnahmeschacht (13) angeordneten untersten Paßreihe (R1) am Schlitten (25) aus
waagerechten, in die Hubbahn der zuzuführenden Paßreihen hineinreichendenHaltenocken (29)
bestehen, die in ihrer Länge so bemessen sind, daß sie die Paßböden unter Ausbildung eines
Zwischenraumes (30) in ihren äußeren Abschnitten untergreifen, und daß das Transportband (40)
aus zwei parallel umlaufenden Kettenbändern (50,51) gebildet ist, deren Abstand voneinander
geringer ist als der Zwischenraum (30) zwischen den sich gegenüberliegenden Haltenockenreihen,
und über die von den Haltenocken (29) gebildete Ebene anhebbar ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltenocken (29) eines jeden
Seitenholmes (26,27) des Schlittens (25) einen dem größten Durchmesser der Pässer entsprechenden
Abstand auiweisen, und daß die haltenocken (29)
der beiden Seitenholme (26,27) des Schlittens (25) sich gegenüberliegend angeordnet sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dai„ die Halteorgane dos Schlittens (25)
nun oberhalb der Paßböden einer Paßreihe angreifenden
Klemmbacken (31) mit Anlageplatten (32) bestehen, die mi'ttels motorangetriebener Lenker
(3b,36;37,38) steuerbar sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 5 und 8, dadurch
gt.Kennzeichnet, daß die Klemmbacken (31) die Passer mittig erg reifend am Schlitten (25) angeord
net i;ind.
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10. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 5, 8 und 9, dadurch gekennzeicnnet, daß die KlemmbacKen (31)
an ihren Anlageplatten (32) Saugfinger tragen, die mit einer Vakuum erzeugenden Einrichtung über
flexible Schlauchleitungen verbunden sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß in den seitlichen Begrenzungswänden
(15,16) des Aufnahmeschachtes (13) eine Andrückplatte (65) geführt ist, deren freie Enden in den
Profilöffnungen (17,18) der U-förmigen seitlichen Begrenzungswände (15,16) gehalten ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebsmittel für die Hebebühne
(45) mit dem Transportband (4-0) hydraulische Arbeitszylinder (49) vorgesehen sind, die mit Steuermittel
in Verbindung stehen.
13. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß dem Transportband (40) aufgabeseitig
ein Zuführband oder eine Rollenbahn (52) vorge-
in
schaltet ist, die/einem feststehenden Maschinengestell
(54) angeordnet sind.
14. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis I3, dadurch gekennzeichnet,
daß dem Transportband (40) abgabeseitig ein Ableitband oder eine Hollenbahn (53) nachgeschaltet
ist, die in einem feststehenden Maschinengestell angeordnet sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis I4, dadurch gekennzeichnet,
daß das Zuführband (52) und das Ableitband (53) rechtwinklig zum Transportband (40) ange
ordnet sind.
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16. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Zuführband (52) und das Ableitband
(53) parallel zueinander verlaufend angeordnet sind.
17. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überleitung der Pässer vom Zuführband
(52) auf das Transportband (40) im Überleitungsbereich ein hydraulisch angetriebener Schieber (56)
vorgesehen ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden Seiten des Transportbandes
(40) senkrechte Leitwänae (63,64) angeordnet sind.
19. Vorrichtung nach Anspruch 1b, dadurch gekennzeichnet,
daß die senkrechten Leitwände (63,64) in ihrem Abstand
voneinander veränderbar ausgebildet sind.
20. Vorrichtung nach Anspruch 18 und 19, dadurch gekennzeichnet,
daß die Leitvtände (63,64) zu beiden Seiten dea Transportbandes (40) mit ihren unteren Längskanten
an dem Maschinengestell (46) des Transportbandes
(40) angelenkt und mittels angetriebener Steuer- *
standen (67,6b) in die senkrechte Stellung zum
Ausrichten der Fässer auf dem Transportband (40) überführbar sind.
21. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 20, dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb für das Transportband (40) mit einer Taktsteuereinrichtung in Verbindung
steht, und daß die Überleiteinrichtung (56) für die Pässer mit einer den Umlauf des Transportbandes
(40)steuernden Zähleinrichtung (62) verbunden ist. ·
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BAO ORtOtHAi.
22. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 21, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hebebühne (45) mit dem Transportband 1.40) mittels Laufrollen (47) auf
bodenseitig vorgesehenen, quer zur Umlaufrichtung
des Transportbandes (40) verlaufenden Führungsschienen (48), verfahrbar ausgebildet ist.
23· Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 22, dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Tragrahmen (1C) mit je einem Aufnahmeschacht (13) und einem darunter
angeordneten Schlitten (25) baukastenförrnig
hintereinander angeordnet sind.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Begrenzungswände (15,16)
der Aufnahmeschächte (13) in sich geschlossene
■ Auuenwänae ergeben unc. an ihren oberen freien
Enden mitteis einer Abdeckplatte verbunden sind.
25. Vorrichtung nach Anspruch 23 und 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungswände (15,16) des
vordersten und aes rückwärtigen Tragrahmens unter Ausbildung geschlossener, nur bodenseitige Zuführ-
und Entnahmeöffnungen (14) aufweisende Aufnahmeschächte (15) mittels senkrechter Wanciplatten verbunden
sind.
cb. Vorrichtun£ nach Anspruch 2 bis 25, dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebs- und Steuermittel für die einzelnen Arbritsabläufe für das Transportband
die Hpi.'bühne (45), den Anschlag (6C) und den
Schlitten (25) in einem Irogrammschaltwerk zusammengeführt
sind.
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Priority Applications (7)
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DE19691963968 DE1963968C3 (de) | 1969-12-20 | 1969-12-20 | Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von Faessern |
GB2583/70A GB1299345A (en) | 1969-12-20 | 1970-01-19 | Method of and apparatus for stacking and unstacking barrels |
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DE (2) | DE1963968C3 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0141064A1 (de) * | 1983-10-12 | 1985-05-15 | Martin Maelzer | Vorrichtung zur Abgabe und/oder Aufnahme von Platten, insbesondere Leiterplatten, von bzw. in einem Plattenstapel |
WO2017129720A1 (de) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | BüHLER GMBH | Formenein- und ausstapler |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3211285A1 (de) * | 1981-03-27 | 1982-11-04 | Nabisco Brands Inc., 10019 New York, N.Y. | Zusammensetzung zur verhinderung und inhibierung von karies sowie deren anwendung |
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1969
- 1969-12-20 DE DE19691963968 patent/DE1963968C3/de not_active Expired
-
1970
- 1970-10-28 DE DE2052946A patent/DE2052946B2/de active Granted
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0141064A1 (de) * | 1983-10-12 | 1985-05-15 | Martin Maelzer | Vorrichtung zur Abgabe und/oder Aufnahme von Platten, insbesondere Leiterplatten, von bzw. in einem Plattenstapel |
WO2017129720A1 (de) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | BüHLER GMBH | Formenein- und ausstapler |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE2052946B2 (de) | 1973-10-25 |
DE2052946A1 (de) | 1972-05-04 |
DE2052946C3 (de) | 1974-05-30 |
DE1963968B2 (de) | 1972-12-07 |
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EGA | New person/name/address of the applicant | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: FTH FOERDERTECHNIK HAMBURG GMBH, 2082 UETERSEN, DE |