DE19636967A1 - Mechanische Lager- oder Parkhauseinheit - Google Patents
Mechanische Lager- oder ParkhauseinheitInfo
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Classifications
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/14—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with endless conveyor chains having load-carrying parts moving vertically, e.g. paternoster lifts also similar transport in which cells are continuously mechanically linked together
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
- E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Lager- oder Parkhauseinheit zum automatischen Ein- und Auslagern
von Gütern aller Art und beliebiger Größe, vorzugsweise Fahrzeuge und Container.
Im Hinblick auf die in den Ballungszentren immer größer werdende Parkplatz- und Raumnot geht
man seit geraumer Zeit dazu über, mehrgeschossige Park- und Lagerhäuser zu errichten, wobei
man sich das Ziel gesetzt hat, einerseits auf möglichst engem Raum eine Vielzahl von Gütern,
Container oder Fahrzeugen unterzubringen und andererseits ein zügiges Ein- und Ausparken oder
lagern zu ermöglichen, um die Wartezeiten der Benutzer auf ein Minimum zu reduzieren. Bei ei
nem bekannten Parkhaus (WO 89/04901) und P 40 31 498.7 ist dieses genannte Ziel bereits wei
testgehend verwirklicht. Dieses bekannte Parkhaus besteht aus einem System von über- und ne
beneinander angeordneten Stellplätzen, wobei die Fahrzeuge mittels einer automatisch steuerba
ren Fördereinrichtung ein- und ausgeparkt werden. Eine Vielzahl von Ein- und Ausfahrtboxen
stellt kürzeste Wartezeiten für die Benutzer sicher.
Erfahrungsgemäß stehen zur Errichtung von Park- und Lagerhäusern, insbesondere in den Bal
lungszentren, nur relativ wenige, kleine und teure Grundstücke zur Verfügung, die im Hinblick
auf die bereits vorhandene Bebauung von Fall zu Fall unterschiedlich zugeschnitten sind. Für je
des Grundstück muß daher ein gesondertes Park- oder Lagerhaus konzipiert werden.
Weiterhin sind mechanische Parkhäuser mit vielen Vorteilen, wie Diebstahlschutz, Wegfall von
Beleuchtung, Belüftung, Bewachung, etc. bekannt, die auf dem Prinzip des Paternosters basieren,
wie in DE-OS 22 39 845 beschrieben. Die Nachteile und Vorteile dieser Konstruktion sind in ei
nem ebenfalls patentierten Verfahren P 4110 876.0-25 aufgezählt. Die im gleichen und anderen
Patenten beschriebene Verfahren des Paternosters haben den Nachteil, daß sie zwischen den - wie
auch immer gestalteten - Lagertürmen einen Raum von mindestens der Länge oder Breite einer
Lagerplattform benötigen. Dies ist auch ein Nachteil von z. B. P 40 31 499.5 oder DE-OS 37 39 158.
Dieser Raumbedarf ergibt sich aus der Notwendigkeit, die Lagerplattform aufzunehmen und
nach oben oder unten in freie Stellplätze zu verlagern.
Das in P 41 10 876.0-25 beschriebene Verfahren benötigt ebenfalls diesen Raum, da die Lager
plattform nicht sofort nach verlassen des vorderen Lagerturmes abgesenkt werden kann. Sie muß
vielmehr so lange gefördert werden, bis sie mit allen Anlenkpunkten wieder im Bereich des hinte
ren
Lagerturmes ist und abwärts gefördert wird. Daher ist es fraglich ob das beschriebene Parkhaus
mit einem "Minimum" an Platz auskommt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Errichten von Park und Lagerhäusern auf unter
schiedlichen Grundstücken oder Stellflächen weitestgehend zu erleichtern und den vorhandenen
Platz optimal zu nutzen, wobei die Größe der zu lagernden Güter keine Rolle spielen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Park- oder Lagerhauseinheit gelöst, die sich mit
gleichen oder ähnlich gestalteten weiteren Einheiten zu einem Park- oder Lagerhaus einer vorge
gebenen Größe kombinieren läßt. Die erfindungsgemäße Park- oder Lagerhauseinheit besteht aus
- - vorzugsweise zwei oder mehrere unmittelbar hinter- oder nebeneinander angeordneten Lager türmen mit einem Förderelement um die Lagerpaletten in vertikaler Richtung zu fördern,
- - vorzugsweise zwei ein- und ausschwenkbare und zwei fest angeordnete Palettenverschiebeein richtungen, die die horizontale Förderung der Lagerpaletten zwischen den Lagertürmen unterein ander und -falls vorhanden- zwischen den Lagertürmen und den Ein- Auslagerboxen übernehmen,
- - einem mit einem kuppelbaren Verbunddoppelgetriebe ausgestatteten Antrieb für die vertikalen Förderelemente, der die energetischen Vorteile des Paternostersystems gewährleistet, aber ein getrenntes Fördern in den einzelnen Lagertürmen in vertikaler Richtung ermöglicht,
- - einer oder mehrere von außen erreichbare Ein- und Ausfahrtboxen, die etwa so breit sind, daß ein bequemes Ein- und Austeigen oder Be- und Entladen möglich ist, mit einschwenkbaren Palet tenverschiebeeinrichtungen und einem, vorzugsweise darunter angeordneten, Speicher für min destens eine Leerpalette.
Die erfindungsgemäße Parkhauseinheit läßt sich in verschiedenen Variationen vorauspla
nen und vorfertigen und dann je nach Grundstücksgröße und -zuschnitt zu einem Parkhaus zu
sammensetzen. Es kann sowohl nur ober- oder unterirdisch als auch in entsprechenden Kombina
tionen gebaut werden. Die Ein- oder Auslagerplätze können sowohl am höchsten als auch am
tiefsten Punkt der Lagertürme angeordnet sein. Werden dazwischen, z. B. in verschiedenen Ge
schossen eines Gebäudes, Ein- oder Auslagerplätze und in den Lagertürmen entsprechend, ein
schwenkbaren Palet
tenverschiebeeinrichtungen vorgesehen, wirkt das System wie ein Fahrstuhl. Beliebige, auf Palet
ten gelagerte Güter können zwischen den Geschossen gefördert werden.
Da das Ein- und Auslagern der Güter, Container oder Fahrzeuge automatisch erfolgen
soll, können die Lagerfächer sowohl in der Breite als auch in der Höhe extrem klein gehalten
werden. Lediglich die Ein- und Ausfahrtbox soll eine größere Höhe und Breite aufweisen, um ein
bequemes Ein- und Aussteigen der Fahrzeuginsassen oder ein bequemes Be- und Entladen der
Lagerpaletten zu ermöglichen.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise veranschaulicht und im nachstehenden im
Einzelnen anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht der beiden Lagertürme.
Fig. 2 eine Draufsicht der beiden Lagertürme mit einer Palettenverschiebeeinrichtung
aufgenommenen Palette und der zur Übernahme eingeschwenkten Palettenverschiebeein
richtung der hinteren Lagersektion.
Fig. 3 eine Draufsicht der beiden Lagertürme mit einer von der Palettenverschiebeeinrichtung
aufgenommenen Palette und der nach der Übergabe ausgeschwenkten Palettenverschie
beeinrichtung der hinteren Lagersektion.
Fig. 4 eine Seitenansicht der beiden Lagertürme mit einer in der vorderen Lagersektion aufge
nommenen und zur Übergabe auf die hintere Lagersektion bereiten Palette.
Fig. 5 eine Seitenansicht der beiden Lagertürme während der Übergabe einer Palette von der
vorderen auf die hintere Lagersektion.
Fig. 6 eine Seitenansicht der beiden Lagertürme mit der vollendeten Übergabe einer Palette
von der vorderen auf die hintere Lagersektion.
Im folgenden wird die mechanische Lager- oder Parkhauseinheit als Parkhaus beispielsweise be
schrieben, sinngemäß erfolgt der Ein- oder Auslagervorgang für alle Lagergrößen oder Lagergüter
und bei Anordnung der Lagersektionen hinter- oder nebeneinander.
Die in Fig. 1 beispielsweise veranschaulichte mechanische Parkhauseinheit hat zwei hintereinan
der angeordnete Teilhälften, die vordere Lagersektion (8) und die hintere Lagersektion (9). Die
Fahrzeuge werden auf die zum Einparken vorgesehene Palette (4), die auf einer Palettenverschie
beeinrichtung (7) steht und fixiert ist, verbracht. Dies geschieht innerhalb der Lagersektion oder
auf einer gesondert außerhalb angeordnete Ein- Ausfahrtbox.
Ist das Fahrzeug auf der Lagerpalette geparkt und haben die Insassen das Fahrzeug verlassen, sor
gen die vorgesehenen Sicherheitsvorrichtungen, wie Schranken und Tore, für ein Abschotten des
benutzten Lagerteiles.
Die automatische Steuerung setzt jetzt die an den 8 Säulen (1) angebrachten Hubsysteme in Be
wegung, wobei die Laufrichtung der z. B. hierfür vorgesehenen Kette innerhalb der vorderen La
gersektion (8) nach oben (11), innerhalb der hinteren Lagersektion (9) nach unten (12) erfolgt.
Die Träger (3) greifen in die hierfür unterhalb der Palette vorgesehenen Nuten (16) ein und för
dern diese in die Laufrichtung der Kette (11) nach oben.
Diese Förderung findet so lange statt, bis eine Palette im oberen Teil der Lagersektion angelangt
ist. Die dort vorhandene Palettenverschiebeeinrichtung in Ruheposition (5.1) schwenkt unter die
Palette in Arbeitsposition (5). Das Vortriebssystem der Palettenverschiebeeinrichtung fördert die
Palette, wie in Fig. 4, Fig. 5 und Fig. 6 skizziert, auf die bereitstehende Palettenverschiebeeinrich
tung (5.2) der hinteren Lagersektion (9). Die schwenkbare Palettenverschiebeeinrichtung (5.2)
setzt die Palette auf die Palettenauflage (3) des Fördersystems der hinteren Lagersektion (9) ab.
Das Fördersystem fährt so lange abwärts bis neue Palettenauflagen (3) zur Aufnahme einer weite
ren Palette bereitstehen.
Die nicht mehr benötigten Palettenauflagen (3) fahren über den Totpunkt (10) nach außen und
werden so lange abwärts (12) gefahren, bis sie über den unteren Totpunkt (17) hinaus eine auf der
festen Palettenverschiebeeinrichtung (7) liegende Palette (4) aufnehmen und nach oben fördern.
Sinngemäß erfolgt im unteren Teil der hinteren Lagersektion (9) gleichzeitig eine Verschiebung
der Lagerpalette von der hinteren (9) in die vordere (8) Lagersektion. Jetzt kann ein dort bereit
gestelltes Fahrzeug abgeholt werden oder ein neues Fahrzeug eingelagert werden.
Beide Fördersysteme sind über ein Verbundgetriebe miteinander gekoppelt. Hierdurch werden die
abwärtsfahrenden Ladungen dazu genutzt, die benötigte Kraft für das Aufwärtsferdern von Lasten
zu reduzieren.
Der gesamte Umlauf kann im Kurzen so beschrieben werden:
Eine Palette wird in der vorderen Lagersektion (8) aufgenommen, nach oben gefördert, die näch ste oben angelangte Palette wird zur hinteren Lagersektion (9) verschoben und abgesenkt, gleich zeitig wird die unten stehende Palette der hinteren Lagersektion (9) in die vordere Lagersektion (8) verschoben und steht wieder zur Aufnahme eines Fahrzeuges bereit.
Eine Palette wird in der vorderen Lagersektion (8) aufgenommen, nach oben gefördert, die näch ste oben angelangte Palette wird zur hinteren Lagersektion (9) verschoben und abgesenkt, gleich zeitig wird die unten stehende Palette der hinteren Lagersektion (9) in die vordere Lagersektion (8) verschoben und steht wieder zur Aufnahme eines Fahrzeuges bereit.
Es entsteht ein paternosterähnlicher Rundlauf.
Um ein rationelles Ein- und Auslagern zu ermöglichen, kann der gesamte vorbeschriebener Ab
lauf ganz oder teilweise in umgekehrter Reihenfolge ablaufen. Die Parkhaussteuerung kann somit
den kürzesten Weg zu einer Auslagerung oder zur Bereitstellung einer leeren Lagepalette wählen.
Bezugszeichenliste
1 Säule
2 Kette
3 Palettenauflage
4 Von der Palettenverschiebeeinrichtung aufgenommene oder auf diese abgesetzte Palette
5 Schwenkbare Palettenverschiebeeinrichtung in Arbeitsposition
5.1 Schwenkbare Palettenverschiebeeinrichtung in Ruheposition
5.2 Schwenkbare Palettenverschiebeeinrichtung zur Aufnahme einer Palette bereit
5.3 Palettenverschiebeeinrichtung vor dem Zurückschwenken in die Ruheposition
6 Feste Rolle
7 Feste Palettenverschiebeeinrichtung
8 Vordere Lagersektion
9 Hintere Lagersektion
10 Oberer Totpunkt
11 Laufrichtung der Kette nach oben
12 Laufrichtung der Kette nach unten
13 Auf der Palettenauflage liegende Palette
14 Teilgeförderte Palette
15 Zur Aufnahme einer Palette bereiten untere, fest angeordnete Palettenverschiebeeinrichtung
16 Palettennut zur Aufnahme der Palettenauflage (3)
17 Unterer Totpunkt
18 Rinne zur Fixierung von Fahrzeugrädern
19 Zur Aufnahme durch vertikale Fördereinrichtung bereite Palette
2 Kette
3 Palettenauflage
4 Von der Palettenverschiebeeinrichtung aufgenommene oder auf diese abgesetzte Palette
5 Schwenkbare Palettenverschiebeeinrichtung in Arbeitsposition
5.1 Schwenkbare Palettenverschiebeeinrichtung in Ruheposition
5.2 Schwenkbare Palettenverschiebeeinrichtung zur Aufnahme einer Palette bereit
5.3 Palettenverschiebeeinrichtung vor dem Zurückschwenken in die Ruheposition
6 Feste Rolle
7 Feste Palettenverschiebeeinrichtung
8 Vordere Lagersektion
9 Hintere Lagersektion
10 Oberer Totpunkt
11 Laufrichtung der Kette nach oben
12 Laufrichtung der Kette nach unten
13 Auf der Palettenauflage liegende Palette
14 Teilgeförderte Palette
15 Zur Aufnahme einer Palette bereiten untere, fest angeordnete Palettenverschiebeeinrichtung
16 Palettennut zur Aufnahme der Palettenauflage (3)
17 Unterer Totpunkt
18 Rinne zur Fixierung von Fahrzeugrädern
19 Zur Aufnahme durch vertikale Fördereinrichtung bereite Palette
Claims (7)
1. Mechanische Lager- oder Parkhauseinheit, dadurch gekennzeichnet, daß eine
mechanische Lager- oder Parkhauseinheit mit Lagerpaletten (13 u. 4) vorzugsweise aus zwei oder
mehrere, unmittelbar, paternosterähnlich hinter- oder nebeneinander angeordneten Lagesektionen
(8 u. 9) mit je zwei mittels kuppelbaren Verbundgetriebe zusammengeschalteten Förderelementen
(1, 2 u. 3) mit umlaufenden, seitlich angeordneten Palettenauflagen (3) um die Lagerpaletten (13
u. 4) in vertikale Richtung zu fördern, aufgebaut ist und die horizontale Förderung der Lagerpa
letten von einer Lagersektion in die andere in Längs- oder Querrichtung oder nach Außen mittels
teilweise seitlich (5) ein- und ausschwenkbare und teilweise fest (7) angeordneten Palettenver
schiebeeinrichtungen erfolgt.
2. Mechanische Lager- oder Parkhauseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß Kombinationen mit weiteren bekannten mechanischen Parkhäusern, wie z. B. in
P 40 31 498.7 beschrieben und Aneinanderreihungen weiterer Einheiten vorgesehen sind.
3. Mechanische Lager- oder Parkhauseinheit nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Lagerpaletten lose aber unverrückbar auf den in das vertikale
Förderelement angebrachten, umlaufenden Aufnahmevorrichtungen (Palettenauflagen 3) liegen.
4. Mechanische Lager- oder Parkhauseinheit nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Palettenverschiebeeinrichtungen an beliebigen Stellen und am höch
sten und niedrigsten Punkt der turmartigen Lagersektionen, angeordnet sind.
5. Mechanische Lager- oder Parkhauseinheit nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß seitlich vor oder neben den turmartigen Lagersektionen zusätzliche
Ein-Auslagerboxen mit Palettenspeichern für Leerpaletten vorgesehen sind.
6. Mechanische Lager- oder Parkhauseinheit nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß zur Energieeinsparung beim vertikalen Antrieb unter Nutzung des Pater
noster-Effektes ein Verbundgetriebe mit Einzelkupplungen für jede turmartige Lagersektion ein
gesetzt wird.
7. Mechanische Lager- oder Parkhauseinheit nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die zur Lagerung von Fahrzeugen vorgesehene Palette eine Querrinne zur
Fixierung der Fahrzeugräder (18) besitzt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996136967 DE19636967A1 (de) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | Mechanische Lager- oder Parkhauseinheit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996136967 DE19636967A1 (de) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | Mechanische Lager- oder Parkhauseinheit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19636967A1 true DE19636967A1 (de) | 1998-03-19 |
Family
ID=7805297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996136967 Withdrawn DE19636967A1 (de) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | Mechanische Lager- oder Parkhauseinheit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19636967A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN110566014A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-13 | 北京嘉瑞恩科技有限公司 | 步进式车库 |
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DE3904251C1 (en) * | 1989-02-13 | 1990-07-26 | Hasso Dipl.-Ing. Beyer (Fh), 8900 Augsburg, De | Turret-type store for components with large surface areas in particular |
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DE4338121A1 (de) * | 1993-11-08 | 1995-05-11 | Hans Dr Viesmann | Parkgarage für PKW |
-
1996
- 1996-09-12 DE DE1996136967 patent/DE19636967A1/de not_active Withdrawn
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CN110566014A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-13 | 北京嘉瑞恩科技有限公司 | 步进式车库 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |