DE19629668C1 - Verfahren und Vorrichtung zum Nachschärfen von Messern für Zerkleinerungsmaschinen, insbesondere von Zerspanmessern für Holz - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsverfahren zum Nachschärfen der Messer von Zerkleinerungsmaschinen, insbesondere der Zerspanmesser für Holz, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6.

In der DE 43 16 514 C2 sind ein Verfahren und eine Vorrich­ tung beschrieben, die es ermöglichen, die Schneiden von Mes­ sern, die in zylindrischen, rotierbaren Messerträgern von Zer­ kleinerungsmaschinen mittels lösbarer Klemmung gehaltert sind, durch Schleifen nachzuschärfen, ohne hierzu die Messer aus dem Messerträger ausbauen zu müssen. Bei diesem bereits bekannten Nachschärfen geschieht das Schleifen der Messerschneiden bei sich ständig langsam drehenden Messerträger, währenddessen der entsprechend dem Verschleißzustand programmierte Schleifvor­ schub in Radialrichtung erfolgt. Speziell für Messerkränze mit nach innen gerichteten Schneiden, wie sie beispielsweise für die Zerspanung von Holz Verwendung finden, ist in dieser Pa­ tentschrift auch schon eine besondere Schärfvorrichtung vorge­ schlagen, bei der auf einem Maschinengestell eine Drehscheibe für den Messerkranz sowie ein translatorisch bewegbares Schleifaggregat gelagert sind, wobei eine Justiereinrichtung für einen dem Schneidenverschleiß entsprechenden, gleichmäßigen Vorschub der Messer nach innen über die zylindrige Innenwand des Messerkranzes hinaus vorgesehen ist.

Diese Vorschläge erbringen bereits den beträchtlichen techni­ schen und wirtschaftlichen Fortschritt, daß das umständliche, zeitaufwendige und verletzungsträchtige Hantieren mit den re­ lativ schweren Messerpaketen entfallen kann. In Anbetracht der durch den raschen Schneidenverschleiß bedingten häufigen Mes­ serwechsel werden damit nicht nur dem Wartungspersonal die In­ standsetzungsarbeiten erheblich erleichtert, sondern es werden auch die Ausfallzeiten der Zerkleinerungsmaschinen beträchtlich reduziert. Zudem ist hier auch schon dafür Sorge getragen, daß die aktuellen Verschleißzustände in den den Messerschneiden benachbarten Bereichen des Messerträgers erfaßt und in die Programmierung des Schleifvorschubes einbezogen werden, wodurch der für den Arbeitsprozeß wirksame Schneidenvorstand über die für das angestrebte Zerkleinerungsprodukt jeweils maßgebliche Innenfläche des Messerträgers auch noch nach mehrmaligem Nachschärfen unverändert bleibt.

Indes hat diese Schärfmethode den Nachteil, daß infolge des ständigen Drehens des Messerträgers während des Schleifens die Stirnseite der Messer eine Kontur erhält, die mit dem Schnei­ denflugkreis konform verläuft, was zwangsläufig den Freiwinkel Null ergibt. Zwar hat sich der Freiwinkel Null bei der Verar­ beitung vieler Materialien bewährt, doch gibt es Stoffe, deren Eigenschaften, wie Dichte und Reibungskoeffizient, einen darauf abgestimmten spezifischen Freiwinkel erfordern. Das ist bei­ spielsweise bei einigen Holzarten der Fall, bei denen wegen ihrer hohen Dichte und/oder ihres durch einen hohen Harzanteil bedingten großen Reibungsbeiwertes der Freiwinkel Null eine zu große Wärmeerzeugung bei der Zerspanung verursacht.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Nachschär­ fen der Messer im eingebauten Zustand unter Schaffung eines den Stoffeigenschaften des jeweils zu verarbeitenden Materials angepaßten Freiwinkels zu ermöglichen, ohne dabei auf die sonstigen, mit der in der DE 43 16 514 C2 beschriebenen Schärfmethode bereits erreichten Vorteilhaftigkeiten verzichten zu müssen.

Diese Aufgabe wird ausgehend von dem in der DE 43 16 514 C2 beschriebenen Arbeitsverfahren zum Nachschärfen von Messern im eingebauten Zustand durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Verfahrensmaßnahmen gelöst. Dadurch, daß der Schleifprozeß an den einzelnen Messerschneiden bei jeweils in definierter Posi­ tion arretiertem Messerträger erfolgt, erhält die Stirnseite der Messer eine Kontur, die dem Radius des Schleiforgans ent­ spricht, so daß die an die Messerstirnseite und an den Schnei­ denflugkreis angelegten Tangenten den entsprechenden Freiwinkel ergeben.

Wird das Schärfverfahren gemäß Anspruch 2 in der Weise ausge­ staltet, daß das Vorschieben der Messer jeweils gleichzeitig mit dem Schleifen ihrer Schneiden bei gleichen Arretierpositionen des Messerträgers erfolgt, so wird der Schärfpro­ zeß zeitlich beträchtlich abgekürzt.

Werden gemäß Anspruch 3, wie aus der DE 43 16 514 C2 an sich bereits bekannt, beim Vorschieben der Messer die ihren Schnei­ den benachbarten Verschleißzustände des Messerträgers erfaßt und in die Programmierung des Schleifvorschubes einbezogen, so wird der für das jeweilige Zerkleinerungsprodukt optimale Schneidenvorstand unter Berücksichtigung des aktuellen Ver­ schleißzustandes des Messerträgers erzielt.

Bildet gemäß Anspruch 4 beim Vorschieben der Messer das Schleiforgan selbst den Anschlag für die verschlissenen Schneiden, so ergibt dies zwar eine erhebliche Vereinfachung des Schärfprozesses, doch muß dabei nach mehreren Schärfprozes­ sen eine allmähliche Vergrößerung des Schneidenvorstandes über die Innenwand des Messerkranzes in Kauf genommen werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann gemäß Anspruch 5 zum Nachschärfen der Messerschneiden der Messerträger aus der Zerkleinerungsmaschine ausgebaut und in einer speziellen Schärfvorrichtung behandelt werden.

Diese Schärfvorrichtung unterscheidet sich von der in der DE 43 16 514 C2 beschriebenen Vorrichtung gemäß Anspruch 6 im we­ sentlichen dadurch, daß die Vorschubbahn des Schleifsupports zum die jeweilige Messerschneide tangierenden Radialstrahl des Schneidenflugkreises um den angestrebten Freiwinkel geneigt ist.

Weitere Einzelheiten der speziellen Schärfvorrichtung ergeben sich aus den nachfolgenden Vorrichtungsansprüchen 7 bis 11, bei denen weitgehend auf die aus der DE 43 16 514 C2 bereits be­ kannten Merkmale zurückgegriffen werden kann.

Besonders erwähnenswert ist die im Anspruch 8 gekennzeichnete Maßnahme, wonach der Neigungswinkel der Vorschubbahn des Schleifsupports verstellbar ist, wodurch die in der Aufgaben­ stellung enthaltene Zielsetzung, den Freiwinkel den Eigenschaf­ ten des zu verarbeitenden Materials anpassen zu können, realisierbar ist.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung speziell für einen Messerkranz zur Zerspanung von Holzschnit­ zeln dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1 die Frontansicht einer Nachschärfvorrichtung gemäß der Erfindung;

Fig. 2 eine Schnittdarstellung dieser Vorrichtung gemäß der Linie II-II in Fig. 1;

Fig. 3 eine Seitenansicht dieser Vorrichtung in Pfeil­ richtung III in Fig. 1;

Fig. 4 Einzelheiten dieser Vorrichtung in vergrößertem Maßstab;

Fig. 5 Messervorschub- und Justiereinrichtung in noch größerem Maßstab;

Fig. 6 die Schleifgeometrie des erfindungsgemäßen Schärf­ verfahrens, dargestellt an einem stark vergrößertem Messer.

Gemäß Fig. 1 und 2 besteht die Nachschärfvorrichtung aus einem Maschinengestell 1, an dem ein Geräteträger 2 mittels einer kreisförmigen, vertikalen Tragplatte 3 befestigt ist. An der Tragplatte 3 ist ein Drehkranz 6 gelagert, der mit einer achssenkrechten Drehscheibe 7 für die zentrische Befestigung eines Messerkranzes 8 verbunden ist. Der Drehkranz 6 ist von einem Ritzel 9 antreibbar, wobei sein Antriebsmotor 10 an der Rückseite des Maschinengestells 1 angeflanscht ist. Das Maschinengestell 1 ist von einem Schutzgehäuse 12 umgeben, das mit Rücksicht auf eine übersichtliche Darstellung der erfindungswesentlichen Teile nur in den Fig. 2 und 3 einge­ zeichnet ist. An dem Maschinengestell 1 ist eine pneumatisch betätigte Arretiereinrichtung 4 angebracht, deren Arretierbol­ zen 5 beim schrittweisen Weiterdrehen des Messerkranzes 8 nach­ einander in Positionsbohrungen 14 einrastet, die an einer seiner beiden Ringscheiben 13 den einzelnen Messerhalterungen 15 in der Weise zugeordnet sind, daß sie auf der Verlängerung einer Geraden liegen, die den Mittelpunkt M des Messerkranzes 8 mit der jeweiligen Messerschneide S verbindet.

Im unteren Bereich des Maschinengestells 1 ist ein aus zwei parallelen Tragstangen 11 bestehender, pneumatisch betätigter Ausbauschlitten 16 vorgesehen, mittels dem der Messerkranz 8 in bzw. aus der Nachschärfvorrichtung ein- und ausgeschoben werden kann.

Auf dem Geräteträger 2 ist ein Schleifaggregat 17 angebracht, das aus einer Schleifscheibe 18, einem Antriebsmotor 19 und einem Riementrieb 20 besteht. Das Schleifaggregat 17 ist auf einem Support 21 befestigt, der auf einer Vorschubbahn 22 in radialer Richtung und auf einer axialen Gleitführung 23 in axialer Richtung bewegbar ist. Die axiale Hin- und Herbewegung während des Schärfprozesses besorgt eine von Endschaltern ge­ steuerte Hydraulikeinheit 24. Zur programmierten Vorschubbewe­ gung des Schleifaggregates 17 dient ein programmgesteuerter Spezialantrieb 25. Zum Schutz der Vorschubbahn 22 ist eine Faltenbalgmanschette 26 vorgesehen.

Des weiteren ist am Geräteträger 2 eine Justiereinrichtung 28 angebracht, die aus einem pneumatisch betätigbaren Messeran­ schlag 29 besteht, dem ein Positionstaster 30 zur Erfassung des Verschleißzustandes der Innenwand 8′ des Messerkranzes 8 zuge­ ordnet ist. Wie aus Fig. 5 ersichtlich, kann durch Beilegen dünner Distanzplättchen 31 am Messeranschlag 29 der gleichmäßi­ ge Vorschub der Zerspanmesser 32 dem jeweiligen Schneidenver­ schleiß angepaßt werden. Die programmgesteuerte Radialbewegung des Messeranschlages 29 besorgt eine Pneumatikeinheit 33.

Erfindungsgemäß ist, wie anhand der in Fig. 6 dargestellten Schleifgeometrie näher erläutert, die Vorschubbahn 22 des Schleifsupports 21 zu dem den Wirkbereich des Schleifaggregates 17 tangierenden Radialstrahl R des Schneidenflugkreises K_R um den angestrebten Freiwinkel ϕ geneigt. Außerdem ist, wie aus Fig. 4 ersichtlich, bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung der Wirkbereich des Schleifaggregates 17 zur Wirkrichtung der Justiereinrichtung 28 um den Vorsatzwinkel α versetzt, was zur Folge hat, daß die Vorschubbahn 22 des Schleifsupports 21 zur Wirkrichtung der Justiereinrichtung 28 um den Winkel (α-ϕ) geneigt ist.

Zum Vorschieben der einzelnen Messer 32 bis zu dem vom Posi­ tionstaster 30 definierten Messeranschlag 29 dient eine Werk­ zeugkombination 35, die auf einem Werkzeugständer 34 montiert ist. Sie besteht aus drei Schraubspindeln 36 zum Lockern und Wiederanziehen der Klemmschrauben 37 an den Messerhalterungen 15; ferner aus zwei Messerstößeln 39 zum einzelnen Vorschieben der Messer 32 und schließlich aus zwei Niederhaltern 40, die das Ruhigstellen der gelockerten Messerhalteplatten 38 während des Vorschiebens der Messer besorgt. Sämtliche Werkzeuge 36, 39 und 40 werden programmgesteuert pneumatisch betätigt. Im unteren Bereich des Werkzeugständers 34 ist außerdem eine Preßluftdüse 41 angebracht, die ebenfalls auf einer Gleitschiene 42 mittels einer von Endschaltern gesteuerten Pneumatik in Achsrichtung hin- und herbewegbar ist.

Die in der Fig. 6 an einem stark vergrößert dargestellten Mes­ ser 32 demonstrierte Schleifgeometrie zeigt eine Messerschneide S, deren Lage durch die den Positionsbohrungen 14 entsprechende Arretierposition P definiert ist. In ihr schneiden sich der von der Mitte M des Schneidenflugkreises K_R ausgehende Radial­ strahl R und der von der Mitte m des Schleifkreises K_r ausgehende Radialstrahl r, wobei die ihnen zugeordneten Tangenten t_R und t_r den Freiwinkel ϕ einschließen. Der Schleifvorschub v erfolgt in Richtung des Radialstrahles r des Schleifkreises K_r, wobei die Stirnfläche F des Messers eine konkave, dem Schleifkreis K_r entsprechende Kontur erhält.

Die als Ausführungsbeispiel der Erfindung beschriebene Nach­ schärfvorrichtung arbeitet wie folgt:
Nach Ausbau eines Messerkranzes 8 aus einer Zerspanmaschine wird der auf einem Spezialwagen 44 in den Schärfraum gefahrene und dort vor der Nachschärfvorrichtung in der aus Fig. 2 er­ sichtlichen Position in Stellung gebracht. Sodann wird der Ein- und Ausbauschlitten 16 so weit ausgefahren, daß seine Tragstangen 11 den Messerkranz 8 untergreifen und ihn bei ihrer Rückbewegung in die in der Drehscheibe 7 vorgesehene Zentrierung ziehen, worin er dann befestigt wird. Nun wird der Messerkranz 8 zunächst einer Reinigungsprozedur mittels der hin- und herbewegbaren Preßluftdüse 41 bei sich langsam drehenden Messerkranz 8 unterzogen. Anschließend rastet der Arretierbolzen 5 der Arretiereinrichtung 4 in eine der Positionsbohrungen 14 des Messerkranzes 8 ein, wodurch die betreffende Messerschneide S die Verbindungsgerade zwischen dem Mittelpunkt M des Messerkranzes 8 und der Arretierposition P tangiert. Dabei schließt die Richtung des Schleifvorschubes v, wie in Fig. 6 schematisch dargestellt, mit dieser Geraden den Freiwinkel ϕ an der Messerschneide S ein.

Nun beginnt der zentral gesteuerte, automatische Funktionsab­ lauf des eigentlichen Schärfprozesses: Zunächst lockern die Schraubspindeln 36 die Klemmschrauben 37 der betreffenden Mes­ serhalterung 15. Zugleich wird der Messeranschlag 29 der Justiereinrichtung 28 von seiner Pneumatik 33 radial so weit vorgeschoben, bis der ihm zugeordnete Positionstaster 30 an einer der betreffenden Messerschneide S benachbarten Stelle, der Innenwand 8′ des Messerkranzes 8, also z. B. an dem benachbarten Verschleißschuh 43 anliegt. Nun werden die Niederhalter 40 und die Messerstößel 39 aktiviert und dabei das betreffende Messer 32 im Messerkranz 8 so weit nach innen geschoben, bis seine Schneide S am Messeranschlag 29 der Justiereinrichtung 28 anstößt.

Diese Messerstellung wird nun durch Wiederanziehen der Klemm­ schrauben 37 mittels der Schraubspindeln 36 bei gleichzeitigem Zurückziehen der Messerstößel 39 und der Niederhalter 40 fixiert. Daraufhin veranlaßt die zentrale Steuerung das Zurück­ ziehen des Messeranschlages 29 und des Arretierbolzens 5 aus der Positionsbohrung 14 sowie das Weiterdrehen des Messerkran­ zes 8 um eine Messerteilung, wonach der Arretierbolzen 5 in die nächste Positionsbohrung 14 einrastet. Daraufhin wiederholt sich das Vorschieben der Messer in der beschriebenen Weise.

Kommt nach mehrmaligem Weiterdrehen des Messerkranzes 8 das als erstes vorgeschobene Messer in den Wirkbereich der Schleif­ scheibe 18, im dargestellten Ausführungsbeispiel also nach fünfmaligem Weiterdrehen, so wird der Schleifprozeß in Gang ge­ setzt. Von nun an erfolgt das Schleifen der Messerschneiden S zugleich mit dem Vorschieben der Messer an einer anderen Stelle bei ein und derselben Arretierungsposition des Messerkranzes 8.

Hierzu veranlaßt die Folgesteuerung die Zustellung des Schleif­ supports 21 so weit zum Messerkranz 8 hin, bis die in Gang ge­ setzte Schleifscheibe 18 in Kontakt mit einem der vorgeschobe­ nen Messer 32 kommt. Dabei nimmt die Schleifscheibe 18 ein Drehmoment auf, das die Stromaufnahme ihres Antriebsmotors 19 signifikant erhöht und somit als Steuerimpuls der Programmauto­ matik den Beginn des wirksamen Schleifvorschubes signalisiert. Dabei bewegt der programmgesteuerte Spezialantrieb 25 das Schleifaggregat 17 allmählich gegen die Stirnfläche F des betreffenden Messers 32.

Dieser in der Regel nur einige Zehntel Millimeter betragende Schleifvorschub v wird durch zwei Parameter vorprogrammiert, und zwar zum einen von den vom Positionstaster 30 festgestell­ ten örtlichen Verschleißzuständen der Innenwand 8′ des Messer­ kranzes 8, also z. B. seiner Verschleißschuhe 46, und zum anderen von dem vorgegebenen Schneidenvorstand der Messer­ schneiden S über die Innenwand 8′. Während des besagten Schleifvorschubes wird die Schleifscheibe 18 zusätzlich langsam axial hin- und herbewegt. Sobald jeweils der Schleifprozeß an einem Messer 32 und der an anderer Stelle des Messerkranzes 8 getätigte Messervorschub abgeschlossen sind, werden die beiden Wirksysteme in ihre Ausgangspositionen zurückbewegt und der Mes­ serkranz 8 um eine Messerteilung weitergedreht. Sind sämtliche Messer 32 nacheinander vorgeschoben, so wird der Schleifprozeß für die aufgrund des Winkelversatzes α der beiden Wirkbereiche von Justierung und Schleifen noch nicht geschärften Messer 32 separat fortgesetzt. Nach Abschluß des geschilderten Schärfpro­ zesses sind dann die Schneiden S aller Messer 32 bei konstan­ tem, gleichmäßigem Schneidenvorstand über die Innenwand 8′ des Messerkranzes 8 wieder scharf.

Claims (11)

1. Arbeitsverfahren zum Nachschärfen der Messer von Zerklei­ nerungsmaschinen, insbesondere der Zerspanmesser für Holz, die in einem zylindrischen, rotierbaren Messerträger durch lösbare Klemmung derart gehaltert sind, daß ihre Schneiden im Arbeitsprozeß auf einem gemeinsamen Flugkreis liegen, wobei das Schärfen durch Schleifen bei ihrem im Mes­ serträger eingebauten Zustand erfolgt, wozu vor dem Schärfen sämtliche Messer nacheinander in ihrer Halterung gelockert und um einen dem Schneidenverschleiß entspre­ chenden Betrag in ihren Wirkbereich vorgeschoben und in dieser Stellung erneut festgeklemmt werden, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Schleifprozeß an den einzelnen Messer­ schneiden (S) bei jeweils arretiertem Messerträger erfolgt, wobei der Schleifvorschub (v) längs des Radialstrahles (r) eines Schleifkreises (K_r) erfolgt, der mit dem an der jeweiligen Arretierposition (P) des Messerträgers orien­ tierten Radialstrahl (R) des Schneidenflugkreises (K_R) an der Messerschneide S den Freiwinkel (ϕ) einschließt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorschieben der Messer jeweils gleichzeitig mit dem Schleifen ihrer Schneiden (S) bei gleichen Arretier­ positionen (P) des Messerträgers erfolgt.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Vorschieben der Messer die den Schneiden (S) be­ nachbarten Verschleißzustände des Messerträgers erfaßt und in die Programmierung des Schleifvorschubes einbezogen werden.

4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Vorschieben der Messer das Schleiforgan selbst den Justieranschlag für die verschlissenen Messerschneiden bildet.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zum Nachschärfen der Messerschneiden der Messerträger aus der Zerkleinerungsmaschine ausgebaut und in einer speziellen Schleifvorrichtung behandelt wird.

6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach-Anspruch 5, speziell zum Nachschärfen eines Messerkranzes (8) mit nach innen gerichteten Schneiden (S), bei der auf einem Ma­ schinengestell (1) eine den Messerkranz (8) aufnehmende Drehscheibe (7) gelagert sowie auf einem stationären Gerä­ teträger (2) der Support (21) eines Schleifaggregates (17) translatorisch bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubbahn (22) des Schleifsupports (21) zum die je­ weilige Messerschneide (S) tangierenden Radialstrahl (R) des Schneidenflugkreises (K_R) um den angestrebten Frei­ winkel (ϕ) geneigt ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der eine Justierein­ richtung (28) für einen dem Schneidenverschleiß entspre­ chenden gleichmäßigen Vorschub der Messer (32) über die zy­ lindrische Innenwand (8′) des Messerkranzes (8) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Wirkbereich des Schleifaggregates (17) zur Wirkrichtung der Justierein­ richtung (28) um einen Versatzwinkel (α) versetzt ist, wobei die Vorschubbahn (22) des Schleifsupports (21) zur Wirkrichtung der Justiereinrichtung (28) um den Versatz­ winkel (α), abzüglich des angestrebten Freiwinkels (ϕ), also um den Winkel (α-ϕ) geneigt ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungswinkel (α-ϕ) der Vorschubbahn (22) des Schleif­ supports (21) zwecks Veränderbarkeit des Freiwinkels (ϕ) verstellbar ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleifaggregat (17) aus einer rotierbaren Schleif­ scheibe (18) besteht, deren Support (21) außer auf der Vor­ schubbahn (22) zugleich auf einer axialen Gleitführung (23) mittels einer Hydraulikeinheit (24) hin- und herbewegbar ist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Einrichtung (Werkzeugkombination 35, Justiereinrichtung 28) für den gleich­ mäßigen Messervorschub zumindest einen auf die Rückseite der Messer (32) wirkenden Stößel (39) sowie einen den Mes­ servorschub begrenzenden Anschlag (29) aufweist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß dem Messeranschlag (29) der Justiereinrichtung (28) ein Po­ sitionstaster (30) für die Erfassung der Verschleißzustände an der Innenwand (8′) des Messerkranzes (8) zugeordnet ist, der in eine elektronische Steuereinrichtung integriert ist, die den zur Erzielung des angestrebten Schneidenvorstandes erforderlichen Schleifvorschub (v) in Abhängigkeit von den gemittelten Verschleißzuständen programmiert.