DE19616945A1 - Vorrichtung zur Positionsregelung einer laufenden Bahn quer zur Laufrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Positionsregelung einer lau­ fenden Bahn quer zur Laufrichtung. Unter "laufender Bahn" soll dabei ganz allgemein zum einen jede Art von Ware verstanden werden, wie sie als Halbzeug oder in einem Fertigungszwischenschritt als Bahnware verar­ beitet wird, wie z. B. Kunststoffolien, Plastiktüten, Zeitschriften, Kunst­ leder, Papierbahnen bei der Wellpappeherstellung etc. Zum anderen sollen unter diesem Begriff auch endlos umlaufende Bänder fallen, wie sie z. B. als sogenanntes "Sieb-" oder "Filzband" in Papiermaschinen oder als Transportband in der Fördertechnik zum Einsatz kommen.

Derartige Bahnen bzw. Bänder haben gemeinsam die Tendenz, während des Maschinenlaufes seitlich auszuwandern. Um dies zu verhindern, werden sogenannte "Bahnlauf-Regler" eingesetzt, die eine klar definierte Lage von laufenden Bahnen gewährleisten. Drei wesentliche Fehlerquellen für ein Verlaufen einer sich bewegenden Bahn sind in diesem Zusammenhang zu nennen:

• - Statische Fehler, bedingt durch schlecht ausgerichtete Umlenkwalzen, seitlich versetzte Bahnvorratsrollen etc. in einer bahnverarbeitenden Maschine
• - Dynamische Fehler, bedingt durch wellige Kanten, taumelnde Rollen, Feuchtigkeit, Temperaturschwankungen usw.
• - Spannungsfehler, hervorgerufen durch eine ungleichmäßige Spannungs­ verteilung im Querschnitt der Bahn.

Aus dem Stand der Technik sind sogenannte Bahnlauf-Regler in verschie­ denen Ausführungsformen bekannt. So werden sogenannte Drehrahmen ein­ gesetzt, bei denen zwei parallel und mit Abstand in Bahnlaufrichtung zu­ einander angeordnete Führungswalzen an einem Rahmen angeordnet sind, der um eine vertikale Achse durch ein entsprechendes Stellglied etwa in Form eines pneumatischen Zylinders verdrehbar ist. Damit können die bei­ den Führungsrollen in einer Horizontalebene leicht schräg zur Bahnlauf­ richtung gestellt werden, so daß der über die Führungsrollen laufenden Bahn ein entsprechender Querversatz erteilt wird. Durch eine Regelung der Drehrahmenposition kann laufend die Querposition der Bahn korrigiert werden.

Gemäß einem weiteren bekannten Stand der Technik wird ein Bahnfüh­ rungssystem zur Geradlaufsteuerung von Endlosbändern wie Transport- und Siebbändern aus verschiedenartigen Materialien, wie z. B. Kunststoff, Gum­ mi, Metallgewebe, Textil usw. eingesetzt, das eine Bandführungsrolle mit einem Stellantrieb, Gegenlager und mechanischer Abtastung mittels eines Rollenhebels einsetzt. Die Bandführungsrolle ist mit ihren Lager­ zapfen auf der einen Seite im Gegenlager schwenkbar und auf der anderen Seite in einem Kombinationslager rotativ-gleitend gelagert. Das Kombina­ tionslager ist wiederum auf einem seitlich des zu führenden Bandes ange­ ordneten Stellantrieb befestigt, mit dem die Bandführungsrolle um das ihren Drehpunkt bildende Gegenlager auf der anderen Seite schwenkbar ist. Die Schwenkbewegung wird durch die mechanische Abtastung der Bahnkante geregelt.

Beide vorgenannten Bahnlauf-Regler nach dem Stand der Technik haben den Nachteil, daß sie grundsätzlich eine aktive Regelung mit einem Kan­ tensensor und einem Stellgerät benötigen.

Dies trifft auch auf das in der DE 1 95 17 960 A1 offenbarte System zur Laufregelung eines Gurtes in einer Wellpappemaschine für sogenannte "einseitige Wellpappe" zu. Dabei läuft ein Endlosgurt über eine Mehrzahl von Walzen, von denen eine auf einer Stützwelle drehbar gelagert ist. Diese Stützwelle ist mit dem einen Ende in einem Gelenkpunkt schwenkbar gelagert und am entgegengesetzten Ende in einem mittels eines Spindel­ triebes quer zur Rotationsrichtung der Walze verschiebbaren Kugelgelenk gelagert. Der Gurtlauf wird wiederum über eine Erfassungseinrichtung ab­ getastet und die Rotationsachse der Walze durch Betätigung der Antriebs­ einrichtung so geregelt, daß ein Verwinden des Gurtes verhindert wird.

Aus der Fachzeitschrift "Wochenblatt für Papierfabrikation", Februar 1965, S. 94, ist eine selbsttätige Führungswalze - "Servo Roll" genannt - für Sieb- und Filzbänder an Papiermaschinen bekannt, die keinen Positions­ sensor für das zu führende Band und kein aktiv wirksames Regelungs­ stellglied benötigt. Die Führungswalze gleicht vielmehr durch eine Pen­ delbewegung eine Ausbrechbewegung des zu führenden Bandes aus und fährt dieses in seine Sollage zurück.

Dazu ist die Führungswalze mit einer speziellen Pendellagerung versehen. Diese weist ein festes Mittelrohr auf, das mittig einen ungefähr senkrecht stehenden Bolzen hat. Dieser Bolzen bildet eine Pendelachse, um die ein kürzeres Rohrstück in der Horizontalen hin- und herschwingen kann. Die­ ses Rohrstück trägt an seinen beiden Enden jeweils Kugellager, um die ein äußeres Mantelrohr aus glasfaserverstärktem Polyester rotieren kann. Dieses Mantelrohr bildet die eigentliche Führungswalze.

Durch deren spezielle Profilierung mit einem leicht konischen Endverlauf und dank der erörterten Pendellagerung der Führungswalze wird sich die­ se schräg stellen und gleichzeitig etwas aufrichten, wenn das zu führende Band nach einer Seite hin ausläuft. Dadurch wird das Band wieder zur Mitte zurückgeführt und die Führungswalze stellt sich neuerlich genau senkrecht zur Sieblaufrichtung ein.

Nachteilig bei der vorbekannten Führungswalze ist die Tatsache, daß die Pendellagerung relativ verborgen im Inneren des Mantelrohres angeordnet und daher nur schwer montierbar ist. Darüber hinaus ist die bei dem ge­ schilderten Lagerverhalten resultierende Kraft auf das Zentrum des tra­ genden Mittelrohres konzentriert, so daß die Walze bei größeren Arbeits­ breiten aus Stabilitätsgründen sehr große Durchmesser haben muß. Ferner ist bei dieser Führungswalze keine Möglichkeit gegeben, zusätzlich eine aktive Positionsregelung vorzusehen, falls die Ansprechgeschwindigkeit der selbsttätigen Regelung für den jeweiligen Anwendungszweck nicht aus­ reicht.

Ausgehend vom geschilderten Stand der Technik und der damit auftreten­ den Problematik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich­ tung zur Positionsregelung einer laufenden Bahn quer Laufrichtung anzu­ geben, die mit hoher Ansprechempfindlichkeit selbsttätig wirksam, aber auch mit einer aktiven Positionsregelung koppelbar ist und zudem einen geringeren Montageaufwand bedarf.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale ge­ löst.

Demnach ist bei der Vorrichtung mindestens eine Pendelwalze vorgesehen, über die die in ihrer Querposition zu regelnde Bahn über einen Umschlingungswinkel geführt ist und die einen rotierenden Mantel auf­ weist. Der Mantel ist über zwei Rotationslager an zwei symmetrischen Stellen des Mantelrohres, insbesondere an den beiden Walzenenden, auf einem inneren und gegenüber der Rotationsachse R des Walzenmantels nicht rotierbaren Gegenlagerteil gelagert. Dieses Gegenlagerteil, bei dem es sich z. B. um ein Rohr oder eine Stange handeln kann, ist wiederum unmittelbar oder mittels eines Hebelsystems symmetrisch und gelenkig über Pendelgelenkelemente gelagert, wobei die beiden Pendelgelenkelemente diametral gegenüberliegend mit radialem Abstand von der Rotationsachse angeordnet sind. Die beiden Pendelgelenkelemente definieren damit eine schiefstehende Pendelachse für die Pendelwalze, die die Rotationsachse im Walzenschwerpunkt unter einem spitzen Winkel schneidet und in einer Ebe­ ne verläuft, die mit einer quer zur Bahnlaufrichtung liegenden Vertikal­ ebene einen spitzen, sich in Bahnlaufrichtung öffnenden Winkel einschließt. Die die Pendelachse aufnehmende Ebene ist also in Bahn­ laufrichtung hin verkippt, was ein wichtiges Merkmal für die Funktion der Bahnlaufregelung ist. Im übrigen schneidet bei Einsatz mehrerer Walzen die Pendelachse die von den Rotationsachsen der Walzen aufge­ spannte Ebene in deren gemeinsamen Schwerpunkt.

Die Symmetrieachse des durchgehenden Gegenlagerteils fällt ferner mit der Rotationsachse der Walze zusammen oder liegt - bei mehreren Walzen - in der von den Walzenachsen gebildeten Ebene und ist parallel zu den Wal­ zenachsen.

Aufgrund der angegebenen Konstruktion befindet sich die Pendelwalze in einem indifferenten Gleichgewicht, solange die zu führende Bahn symme­ trisch über die Pendelwalze läuft. Sobald diese aus ihrer Sollposition ausläuft, wird die Pendelwalze ungleichmäßig belastet und kippt um die schiefstehende Pendelachse, so daß sie aus ihrer horizontalen Stellung ausgeschwenkt und das Band wieder in die Gleichgewichtslage zurückge­ führt wird. Wie durch praktische Versuche festgestellt wurde, taucht dabei die Seite der Pendelwalze ab, zu der hin die zu führende Bahn in Querrichtung ausläuft. Aufgrund dieses Abkippens läuft die Bahn quasi die Pendelwalze hinauf, so daß die Bahn wieder in die Mitte zurückge­ führt wird und sich die Pendelwalze geradestellt.

Von Vorteil bei der erfindungsgemäßen Bandlaufregelung ist die Tatsache, daß die Rotationslager an beiden Walzenenden liegen, so daß der Monta­ geaufwand weit verringert wird. Darüber hinaus sorgt die erfindungswe­ sentliche "doppelte Pendellagerung" durch zwei diametral gegenüberste­ hende Pendelgelenkelemente zur Definition einer schiefstehenden Pendel­ achse für eine hochwirksame selbsttätige Bahnlaufregelung. Diese ist dabei gleichzeitig so ausgelegt, daß eine aktive Positionsregelung mit einem üblichen Positionssensor für die Querposition der zu regelnden Bahn, einem mit dem Positionssensor verbundenen Regelgerät und einem davon gesteuerten Stellglied angekoppelt werden kann. Letzteres kann di­ rekt auf das Gegenlagerteil zur Pendelverstellung der Pendelwalze zugrei­ fen, da dieses Gegenlagerteil im Bereich der Walzenenden - also praktisch frei zugänglich - liegt. Dies stellt ein wichtiges Unterscheidungskriterium zu der oben erörterten "Servo Roll" dar.

Es ist wichtig darauf hinzuweisen, daß es sich bei der nicht rotierbaren Elementenverkettung aus dem Gegenlagerteil und gegebenenfalls einem He­ belsystem um eine starre Struktur handelt, die als Träger für die eine oder mehrere Pendelwalzen dient. Diese in sich starre Struktur ist durch die angegebenen Pendelgelenkelemente mit der Pendelwalze verbunden.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind den weite­ ren Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung entnehmbar, in der Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes anhand der beige­ fügten Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen

Fig. 1 und 2 schematische Axialschnitte von Pendelwalzen in zwei unter­ schiedlichen Ausführungen der Walzenlagerung,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Pendelwalze aus Pfeilrichtung III gemäß Fig. 2,

Fig. 4 eine axiale Seitenansicht in einer konkreten konstruktiven Ausge­ staltung der in Fig. 1 schematisch gesetzten Pendelwalze,

Fig. 5 einen Axialschnitt der Pendelwalze gemäß Schnittlinie V-V nach Fig. 4,

Fig. 5.1 einen aus Fig. 5 vergrößerten Ausschnitt eines Walzenendes,

Fig. 6 eine vergrößerte Seitenansicht des Details VI nach Fig. 4,

Fig. 7 einen Axialschnitt einer konkreten konstruktiven Ausgestaltung der in Fig. 2 schematisch gezeigten Pendelwalze,

Fig. 8 einen Längsschnitt durch eine weitere Ausführungsform einer Pen­ delwalze,

Fig. 9 eine Ansicht der Pendelwalze aus Pfeilrichtung VIII nach Fig. 8,

Fig. 10 eine Draufsicht auf diese Pendelwalze aus Pfeilrichtung X nach Fig. 9, sowie

Fig. 11 und 12 schematische Ansichten von Pendelwalzen, die in einem Pendelrahmen gelagert sind.

Anhand von Fig. 1 bzw. 2 und 3 ist der Grundaufbau und das Prinzip der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Positionsregelung einer laufenden Bahn zu erörtern. So ist eine Pendelwalze 1 mit einem Walzenmantel 2 vorgesehen, an dessen beiden Längsenden jeweils Rotationslager in Form von Kugellagern 3, 4 vorgesehen sind. Diese Kugellager 3, 4 können ne­ ben radialen auch axiale Kräfte aufnehmen.

Bei den gezeigten Ausführungsformen gemäß den Fig. 1 bis 3 ist das be­ züglich der Rotationsbewegung ruhende Gegenlagerteil für die Kugellager 3, 4 jeweils durch ein gemeinsames durchgehendes Lagerrohr 5 gebildet, das wiederum an seinen Enden 6, 6′ jeweils in einem funktionell als Ku­ gelgelenk 7, 8 ausgelegten, symbolisch gezeichneten Pendelgelenkelement gelenkig gelagert ist. Das ortsfeste Gegenlagerteil 9, 10 der beiden Kugelgelenke 7, 8 sitzt an Radialstreben 11, 12, die wiederum an einem maschinenfesten Hauptlager angeordnet sind. Bei letzterem handelt es sich in der Ausführungsform gemäß Fig. 1 um eine durchgehende Achsstrebe 13, die auf zwei schematisch angedeuteten Lagergestellen 14, 15 des Ma­ schinenrahmens gelagert ist.

Bei der in Fig. 2 und 3 gezeigten Ausführungsform ist das Hauptlager durch zwei koaxial liegende Achsstummel 16, 17 gebildet, die wiederum an den Lagergestellen 14, 15 befestigt sind.

Wie aus Fig. 3 deutlich wird, verlaufen die beiden Radialstreben 11, 12 in diametral entgegengesetzte Richtungen und sind um einen Winkel B zur Vertikalen geneigt angeordnet. Ihr radialer Abstand "e" von der Rota­ tionsachse R der Pendelwalze 1 kann 30 bis 100 mm betragen. Je größer "e" ist, desto höher ist die Empfindlichkeit der im folgenden noch näher beschriebenen Selbstregelung. Die beiden Zentralpunkte M und N der die Pendelgelenkelemente bildenden Kugelgelenke 7, 8 definieren eine schief­ stehende Pendelachse Q, die die Rotationsachse R im Walzenschwerpunkt W unter dem spitzen Winkel A schneidet und in einer Ebene X verläuft, die mit einer quer zur Bahnlaufrichtung B′ liegenden Vertikalebene Y den erwähnten spitzen Winkel B einschließt, der sich in Bahnlaufrichtung B′ hin öffnet. Die Ebene X ist also in Bahnlaufrichtung B′ hin verkippt, wie aus Fig. 3 deutlich wird.

Wie ferner aus Fig. 3 erkennbar ist, wird die in ihrer Querposition zu regelnde Bahn 18 über die Pendelwalze 1 mit übereinstimmenden Ein- und Auslaufwinkel C geführt, so daß sich ein Umschlingungswinkel U von 2 C ergibt. Im ausgeregelten Gleichgewichtszustand, wie er in Fig. 1 bis 3 dargestellt ist, ist die Bahn 18 (strichpunktiert dargestellt in Fig. 1 und 2) mittig angeordnet, so daß die links und rechts der Symmetrieebene S liegenden Teilbreiten Lb1 bzw. Lb2 der Bahnbreite Lb übereinstimmen.

Die selbsttätige Bahnlauf-Regelungsfunktion der Pendelwalze 1 ist kurz wie folgt zu beschreiben:

Sollte die Bahn 18 aus der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Gleichgewichts­ position nach links ausweichen (Lb1<Lb2), so würde sich das linke Walzenende durch eine Drehung des Endes 6 des Lagerrohres 5 um den Lagerpunkt M im Uhrzeigersinn nach unten absenken und gleichzeitig das rechte Walzenende sich um den Lagerpunkt N im Uhrzeigersinn nach oben drehen. Die Pendelwalze 1 nimmt also eine Schiefstellung ein, die die Bahn 18 dazu veranlaßt, wieder in Richtung Gleichgewichtszustand (Lb1=Lb2) zurückzulaufen, wodurch mit umgekehrten Drehsinn die Pendelwalze 1 wieder horizontal in der in Fig. 2 und 3 gezeigten Position verbracht wird. Es wird also eine Selbstregelung der Bahnquerposition mit Hilfe der Pendelwalze 1 erreicht, für deren optimalen Verlauf die Winkel A, B und C betragen: A etwa 2° bis 10°, B etwa 30° und C etwa 15°. Aufgrund der Beziehung U=2 C ergibt sich also ein Umschlingungswinkel U von etwa 30°. Andere Umschlingungswinkel, wie z. B. etwa 180° sind ebenso denk­ bar.

Wie aus den Fig. 1 bis 3 ferner deutlich wird, kann am Lagerrohr 5 am Ende 6 ein Hebelarm 19 befestigt sein, der zum Angreifen einer später noch zu erläuternden aktiven Regeleinrichtung für die Bahnquerposition dient.

In den Fig. 4 bis 6 ist eine konkrete konstruktive Ausgestaltung der schematisch in Fig. 1 gezeigten Pendelwalze dargestellt, wobei in Fig. 4 strichpunktiert angedeutet ist, daß die Pendelwalze 1 zur Regelung der Querposition eines umlaufenden Bandes 20 dient, bei dem es sich bei­ spielsweise um ein Anpreßband in einer Wellpappemaschine handeln kann. Letzteres ist um zwei Umlenkrollen 21, 22 herumgefährt. Das Obertrum 23 des Bandes 20 ist über die Pendelwalze 1 geführt.

In den Fig. 4 bis 6 sind nun die bereits in Fig. 1 erörterten Bauteile mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen und bedürfen daher keiner nochmaligen Erörterung. Es ist lediglich zu ergänzen, daß das Lagerrohr 5 an seinen beiden Enden 6, 6′ durch Lagerachsringe 5′, 5′′ ergänzt ist, die jeweils als Gegenlagerteil für die Rotationslager (3, 4) dienen. Ferner ist zu vermerken, daß die Gelenklager 7, 8 wie Kugelgelenke ausgebildet und daher um alle 3 Achsen des Koordinationssystems drehbar sind. Wie in Fig. 5.1 vergrößert dargestellt, fallen die Achsen der Gelenklager mit den Achsen der Bolzen 24 zusammen. Die Radialstreben 11, 12 sind ferner an einem Hülsenteil 25, 26 angebracht, das drehfest (Dreharretierung 27) auf der Achsstrebe 13 sitzt. Letztere weist ein fast die gesamte Länge der Pendelwalze 1 einnehmendes Zentralrohr 28 auf, in dessen Enden zylindri­ sche, abgestufte Zapfen 29 eingesetzt sind, die jeweils die Hülsenteile 25, 26 aufnehmen. Die Achsstrebe 13 ist endseitig mit dem Lagergestell 14, 15 verschraubt (Schrauben 30).

Die in den Fig. 4 bis 6 gezeigte Vorrichtung ist ferner mit einer aktiven Positionsregelung versehen, die auf den Hebelarm 19 einwirkt. Diese akti­ ve Positionsregelung weist einerseits einen in Bahnlaufrichtung B′ vor der Pendelwalze 1 angeordneten Positionssensor 31 auf, bei dem es sich bei­ spielsweise um einen elektrooptischen oder pneumatischen Kantenfühler handeln kann, wie er aus dem Stand der Technik bekannt ist. Der Posi­ tionssensor 31 ist mit einem Regelgerät 32 verbunden, das die Meßsignale des Positionssensors 31 verarbeitet und darauf beruhend einen Antrieb 33, z. B. eine mechanische Spindel oder einen Pneumatikzylinder steuert, der über ein Gelenk 34 mit dem Hebelarm 19 gekoppelt ist. Läuft nun das Band 20 aus seiner Soll-Querposition (Lb1=Lb2 in Fig. 5) heraus, so wird dies vom Positionssensor 31 sofort erfaßt und der pneumatische Zy­ linderantrieb 33 über das Regelgerät 32 so angesteuert, daß der Lager­ achsring 5, um einen bestimmten Winkelbetrag um das Kugelgelenk 7 ver­ schwenkt wird. Diese Verschwenkbewegung bedingt durch die Kopplung mittels des Lagerrohres 5 eine gegenläufige Verschwenkbewegung des zwei­ ten Lagerachsringes 5,, um das Kugelgelenk 8, so daß die im Zusammen­ hang mit den Fig. 1 bis 3 beschriebene Schiefstellung der Pendelwalze 1 hervorgerufen wird. Diese führt wiederum zu einer Verschiebung des Bandes 20 zurück in die Sollposition.

Die in Fig. 7 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich wiederum von der Ausführungsform gemäß den Fig. 4 bis 6 im wesentlichen ledig­ lich in der Ausgestaltung des Hauptlagers. Dieses ist hier analog Fig. 2 und 3 durch an das Lagergestell 14, 15 angeschraubte Achsstummel 16, 17 gebildet, an die einstückig die Radialstreben 11, 12 für die Pendelge­ lenkelemente 7, 8 angeformt sind. Ansonsten sind übereinstimmende Kon­ struktionsteile wiederum mit identischen Bezugszeichen versehen und be­ dürfen keiner nochmaligen Erörterung.

In den Fig. 8 bis 10 ist eine vom Konstruktionsprinzip übereinstimmende Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bahnlaufregelung dargestellt. Hier ist der Walzenmantel 2 der Pendelwalze 1 auf einer durchgehenden Rotationslagerachse 35 als Lagerachsteil über die Kugellager 36, 37 ro­ tationsgelagert. Diese Rotationslagerachse 35 ist an beiden Enden mit in einander diametral abgewandte Richtungen radial abstehenden Haltestreben 38, 39 versehen, die mit der in Fig. 9 erkennbaren Zwingenanordnung 40 fest mit der starren Rotationslagerachse 35 verbunden ist. An dem der Zwingenanordnung 40 gegenüberliegenden Ende ist jede der Haltestreben 38, 39 wiederum über ein Kugelgelenk 7, 8 als Pendelgelenkelement gela­ gert, dessen ortsfestes Gegenlagerteil 41, 42 an einem Lagergestell 14, 15 befestigt ist.

Wie in Fig. 8 und 9 angedeutet ist, ist die eine Haltestrebe 38 mit einem als Hebelarm wirkenden Verlängerungsstück 43 versehen, an dem wiederum ein nicht näher dargestellter Antrieb für die Verstellung der Pendelwalze 1 angreifen kann (Antriebskraft Fr). Natürlich kann die in den Fig. 8 bis 10 gezeigte Konstruktion auch selbsttätig ohne aktive Positionsrege­ lung arbeiten, wie dies anhand der Fig. 1 bis 3 bereits erörtert wurde.

Welche Konstruktionsvariante für den jeweiligen Anwendungsfall zu wählen ist - selbsttätige oder von außen gesteuerte aktive Positionsregelung - hängt von der geforderten Güte des Bandlaufes ab. Bei sehr engen Tole­ ranzen für den seitlichen Verlauf wird die Bandregelung über den Hebel 19 gesteuert. Für den Fall, daß der seitliche Verlauf des Bandes weniger wichtig ist für die Funktion der Maschine, genügt die selbsttätige Posi­ tionsregelung.

Aus Fig. 8 und 9 ist außerdem ersichtlich, daß eine ganz normale Serien­ walze, z. B. eine Leitwalze für Papier oder Wellpappe, auf sehr einfache Art durch den Einbau von zwei Hebeln 38, 39 und von zwei Gelenklagern 7, 8 umgerüstet und als Positionsregelwalze verwendet werden kann.

Die in Fig. 11 gezeigte Ausführungsform entspricht funktionell der gemäß den Fig. 8 bis 10. Es wurde lediglich die starre Baugruppe aus Rota­ tionslagerachse 35 und Haltestreben 38, 39 zu einem kompletten Rahmen 44 ergänzt. Die beiden Kugellager 36, 37 sind jedoch analog dem vorgenann­ ten Ausführungsbeispiel angeordnet.

In Fig. 12 ist eine Doppelwalzenanordnung gezeigt, bei der zwei parallel mit Abstand nebeneinander angeordnete Walzen 45, 46 gemeinsam an einem Pendelrahmen 47 gelagert sind. Letzterer ist analog dem Rahmen 44 über zwei Kugellager 36, 37 gelenkig gelagert. Die von diesen definierte Pen­ delachse Q verläuft wiederum durch den Walzenschwerpunkt W, der zwi­ schen den beiden Walzen 45, 46 liegt.

Die Pendelrahmenanordnung 47 ist dabei mit ein- und auslaufseitigen Leitwalzen 48, 49 kombiniert.

Claims (12)

1. Vorrichtung zur Positionsregelung einer laufenden Bahn (18, 20) quer zur Bahnlaufrichtung (B′) mit mindestens einer Pendelwalze (1, 45, 46),

• - über die die in ihrer Querposition zu regelnde Bahn (18, 20) über einen Umschlingungswinkel (U) geführt ist, und
• - die einen rotierenden Mantel (2) aufweist,
  • - der über zwei Rotationslager (3, 4, 36, 37) an zwei symmetrischen Stellen des Mantelrohres, insbesondere an den beiden Walzenenden, auf einem inneren und gegenüber der Rotationsachse (R) des Walzenmantels (2) nicht rotierbaren Gegenlagerteil (5, 5′, 5′′, 35) gelagert ist,
  • - wobei das Gegenlagerteil (5, 5′, 5′′, 35) wiederum unmittelbar oder mittels eines Hebelsystems (38, 39; 44; 47) symmetrisch und gelenkig über Pendelgelenkelemente (7, 8) gelagert ist,
  • - wobei die Pendelgelenkelemente (7, 8)
    • - mit radialem Abstand von der Rotationsachse (R) der Pendelwalze (1) diametral gegenüberliegend fest angeordnet sind und
    • - gemeinsam eine schiefstehende Pendelachse (Q) definieren, die die Rotationsachse (R) im Walzenschwerpunkt (W) unter einem spitzen Win­ kel (A) schneidet und die in einer Ebene (X) verläuft, die mit einer quer zur Bahnlaufrichtung (B′) liegenden Vertikalebene (Y) einen spitzen, sich in Bahnlaufrichtung (B′) öffnenden Winkel (B) ein­ schließt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die kom­ plette nicht rotierbare Elementenverkettung aus Gegenlagerteil (5, 5′, 5′′, 35) und gegebenenfalls Hebelsystem (38, 39; 44; 47), die sich zwischen den Pendelgelenkelementen (7, 8) befindet und an diesen pendelnd gela­ gert ist, fest untereinander verbunden ist, so daß sie eine starre Einheit bildet.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel (B) zwischen der Ebene (X) und der Vertikalebene (Y) etwa 30° beträgt.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeich­ net, daß der Umschlingungswinkel (U) etwa 2° bis 30° beträgt.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich­ net, daß der Schnittwinkel (A) der Pendelachse (Q) mit der Rotationsachse (R) abhängig von der Walzenlänge etwa 2°0 bis 10° beträgt.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeich­ net, daß eine Pendelwalze (1) mit dem Walzenmantel (2) an einem gemein­ samen Lagerrohr (5) drehgelagert ist, das an seinen Enden (6, 6′) je­ weils an als Kugelgelenken (7, 8) ausgebildeten Pendelgelenken gelenkig befestigt ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die Pendelgelenke (7, 8) jeweils an Radialstreben (11, 12) an­ geordnet sind, die von ortsfesten Hauptlagern (13, 16, 17) radial abste­ hen.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Haupt­ lager durch eine ortsfeste, durch die Walze (1) verlaufende Achsstrebe (13) gebildet ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Haupt­ lager jeweils durch ortsfeste Achsstummel (16, 17) gebildet sind, die je­ weils von außen in den Walzenmantel eingreifen.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die mindestens eine Pendelwalze (1) auf einer durchgehenden Rotationslagerachse (35) als Lagerachsteil rotationsgelagert ist, wobei die Rotationslagerachse (35) wiederum an ihren beiden Enden mit in einander diametral abgewandte Richtungen radial abstehenden Haltestreben (38, 39) versehen ist, die in ortsfesten Pendelgelenkelementen (7, 8) gelenkig ge­ lagert sind.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hal­ testreben (38, 39) Teil eines Pendelrahmens (47) sind.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine aktive Positionsregelung mit einem Positionssensor (31) für die Quer­ position der zu regelnden Bahn (18, 20), einem mit dem Positionssensor (31) verbundenen Regelgerät (32) und einem davon gesteuerten Stellglied (33), das das Lagerachsteil (5, 5′) zur Pendelverstellung der Pendelwalze (1) und damit zur Nachführung der zu positionierenden Bahn um die Pen­ delachse (Q) verkippt.