DE19616698A1 - Einrichtung zum Zentrieren einer Papierrolle an einer Wellpappe-Produktionsstraße - Google Patents
Einrichtung zum Zentrieren einer Papierrolle an einer Wellpappe-ProduktionsstraßeInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
- B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/4171—Handling web roll
- B65H2301/4172—Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/10—Size; Dimensions
- B65H2511/15—Height, e.g. of stack
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Greifen und zur
zentrierten Positionierung einer einen zentralen Dorn
aufweisenden Papierrolle an einer Basis einer
Wellpappe-Produktionsstraße, wobei die Einrichtung zwei Greiforgane
aufweist, welche die Papierrolle an den beiden Seiten des
zentralen Dornes greifen.
Bei bekannten Einrichtungen der oben genannten Art sind die
beiden Greiforgane an einer Schwenkachse schwenkbeweglich
gelagert, die seitlich neben der Basis vorgesehen ist. Das
bedeutet, daß die beiden Greiforgane um die gemeinsame
Schwenkachse eine bogenförmige Bewegung ausführen. Sollen mit
einer solchen bekannten Einrichtung Papierrollen
unterschiedlichen Durchmessers manipuliert, d. h. gegriffen und
an der Basis der Wellpappe-Produktionsstraße angeordnet oder
von dort entfernt werden, so ist es erforderlich, nicht nur die
entsprechende Schwenkbewegung der beiden Greiforgane
durchzuführen, sondern gleichzeitig auch eine angepaßte
seitliche Versetzbewegung der Basis in bezug auf die
Schwenkachse der beiden Greiforgane. Nachdem die besagten
Papierrollen ein Gewicht in der Größenordnung von 100 kg und
mehr besitzen, sind bei den bekannten Einrichtungen der
eingangs genannten Art entsprechende Linearführungen zur
seitlichen Verstellung der Basis erforderlich. Außerdem ist bei
bekannten Einrichtungen der eingangs genannten Art immer wieder
festzustellen, daß die Zentrierung der entsprechenden
Papierrolle an der Basis der Wellpappe-Produktionsstraße
Wünsche offen lassen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der
eingangs genannten Art zu schaffen, die vergleichsweise einfach
ausgebildet ein zuverlässiges Greifen und eine genaue
Zentrierung jeder beliebigen Papierrolle unabhängig von deren
Durchmesser ermöglicht.
Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs genannten
Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden Greiforgane
von der Basis einen definierten konstanten Höhenabstand
aufweisen, der größer ist als der Radius der größten zu
manipulierenden Papierrolle, und daß eine Lagereinrichtung in
Bezug auf die Basis und somit in Bezug auf die Greiforgane
höhenverstellbar vorgesehen ist. Bei der erfindungsgemäßen
Einrichtung werden in vorteilhafter Weise Schwenkbewegungen
vermieden bzw. durch eine lineare vertikale Bewegung der
Lagereinrichtung ersetzt. Die beiden Greiforgane führen nur
eine axiale Bewegung, d. h. eine Bewegung aufeinander zu und
voneinander weg, durch. Diese Bewegung ist mit einer einfach
ausgebildeten Antriebseinrichtung durchführbar. Bei dieser
Antriebseinrichtung kann es sich um eine pneumatisch oder
hydraulisch betätigte Kolben-Zylinder-Einheit handeln.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist wie
folgt: Eine zu verarbeitende Papierrolle beliebigen
Durchmessers wird auf der Basis abgestellt. Anschließend wird
mit Hilfe der höhenverstellbaren Lagereinrichtung die besagte
Papierrolle so weit angehoben, bis der zentrale Dorn der
Papierrolle mit den beiden Greiforganen fluchtet. Sobald das
der Fall ist, werden die beiden Greiforgane aufeinander zu
bewegt, um die Papierrolle an deren zentralem Dorn greifen. Um
mit Hilfe der Lagereinrichtung, die vorzugsweise mindestens
zwei voneinander beabstandete Lagerwalzen aufweist, die
jeweilige Papierrolle einfach und zeitsparend zwischen den
beiden Lagerwalzen zu zentrieren und somit genau zu
positionieren, ist es bevorzugt, wenn mindestens eine der
Lagerwalzen antreibbar ist. Wird eine der Lagerwalzen
angetrieben oder werden die mindestens zwei Lagerwalzen
simultan angetrieben, so ergibt sich ohne weiteres eine genaue
Zentrierung einer Papierrolle zwischen den Lagerwalzen. Der
Antrieb der mindestens einen Lagerwalze kann mit Hilfe eines
elektrischen Antriebsmotors o. dgl. erfolgen.
Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung kann die Basis - wie bei
bekannten Einrichtungen der gattungsgemäßen Art - einen
Muldenabschnitt aufweisen.
Die Lagereinrichtung der erfindungsgemäßen Einrichtung kann
mittels eines Hydraulikantriebs in bezug auf die Basis
höhenverstellbar sein. Mit Hilfe eines solchen
Hydraulikantriebes sind Papierrollen beliebigen Gewichtes
problemlos in der Höhe verstellbar und in bezug auf die beiden
Greiforgane positionierbar. Zur exakten Positionierung können
handelsübliche Sensoren wie Lichtschranken o. dgl. zur Anwendung
gelangen, um mit deren Hilfe die jeweilige Papierrolle zu
detektieren.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus
der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung
schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles der
erfindungsgemäßen Einrichtung zum Greifen und zur zentrierten
Positionierung einer Papierrolle an einer Basis einer
Wellpappe-Produktionsstraße, wobei die erfindungsgemäße
Einrichtung selbstverständlich nicht nur bei
Wellpappe-Produktionsstraßen, sondern bspw. auch in einer
Zeitungs-Druckerei o. dgl. zur Anwendung gelangen kann. Es zeigen:
Fig. 1 wesentliche Einzelteile der erfindungsgemäßen
Einrichtung in einer Seitenansicht, und
Fig. 2 eine Ansicht in Blickrichtung des Pfeiles II in
Fig. 1 auf die Papierrolle, insbes. zur
Verdeutlichung der beiden abschnittweise
gezeichneten Greiforgane.
Fig. 1 zeigt eine Einrichtung 10 zum Greifen und zur
zentrierten Positionierung einer Papierrolle 12, die einen
zentralen Dorn 14 aufweist. Die Papierrolle 12 kann bspw. einen
Durchmesser von größenordnungsmäßig 1 m oder mehr besitzen. Die
axiale Länge der Papierrolle 12 kann größenordnungsmäßig 2 m
betragen oder kürzer oder länger sein. Daraus resultiert in
jedem Fall eine Papierrolle 12 mit einem relativ großen
Eigengewicht.
Die Einrichtung 10 weist eine Basis 16 und zwei voneinander
beabstandete und miteinander axial fluchtende Greiforgane 18
(siehe Fig. 2) auf. Die beiden Greiforgane 18 weisen von der
Basis 16 einen definierten konstanten Höhenabstand H (siehe Fig. 1)
auf. Dieser Höhenabstand H ist größer als der Radius R der
größten zu manipulierenden Papierrolle 12.
Die Basis 16 ist mit einem Muldenabschnitt 20 ausgebildet. Auf
diesem Muldenabschnitt 20 ist die jeweilige, zu verarbeitende
bzw. zur Verarbeitung zu manipulierende Papierrolle 12
ablegbar.
Die Einrichtung 10 ist außerdem mit einer Lagereinrichtung 22
versehen, die in bezug auf die Basis 16 und somit in bezug auf
die Greiforgane 18 höhenverstellbar vorgesehen ist. Diese
Höhenverstellbarkeit ist in Fig. 1 durch den Doppelpfeil 24
angedeutet. Die Lagereinrichtung 22 weist zwei voneinander
beabstandete und zueinander parallel orientierte Lagerwalzen 26
auf. Eine der Lagerwalzen 26 ist mittels eines Antriebsmotors
28 antreibbar. Das ist in Fig. 1 durch den Pfeil 30 angedeutet.
Eine auf dem Muldenabschnitt 20 der Basis 16 abgestellte
Papierrolle 12 wird mit Hilfe der Lagereinrichtung 22 vom
Muldenabschnitt 20 der Basis 16 bspw. mittels eines
Hydraulikantriebs 32 hochgehoben. Eine (nicht gezeichnete)
Detektoreinrichtung erfaßt hierbei die Position der Papierrolle
12 bzw. die Höhenposition des zentralen Dornes 14 der
Papierrolle 12. Sobald der zentrale Dorn 14 sich auf Höhe der
beiden Greiforgane 18 befindet, werden die beiden Greiforgane
18 aufeinander zu bewegt, um zwischen sich den zentralen Dorn
14 und somit die Papierrolle 12 festzuhalten. Die Beweglichkeit
der beiden Greiforgane 18 ist in Fig. 2 durch die Doppelpfeile
34 verdeutlicht.
Um die Papierrolle 12 während der mit Hilfe der
Lagereinrichtung 22 erfolgenden Hochbewegung zwischen den
beiden Lagerwalzen 26 der Lagereinrichtung 22 genau zu
zentrieren, ist es zweckmäßig, die eine Lagerwalze 26 mit Hilfe
des zugeordneten Antriebsmotors 28 in Rotation zu versetzen.
Diese Drehung bewirkt die entsprechende Zentrierung der
Papierrolle 12 zwischen den beiden Lagerwalzen 26 der
Lagereinrichtung 22.
Claims (6)
1. Einrichtung zum Greifen und zur zentrierten
Positionierung einer einen zentralen Dorn (14)
aufweisenden Papierrolle (12) an einer Basis (16) einer
Wellpappe-Produktionsstraße, wobei die Einrichtung zwei
Greiforgane (18) aufweist, welche die Papierrolle (12) an
den beiden Seiten des zentralen Dornes (14) greifen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Greiforgane (18) von der Basis (16) einen
definierten konstanten Höhenabstand (H) aufweisen, der
größer ist als der Radius (R) der größten zu
manipulierenden Papierrolle (12), und daß eine
Lagereinrichtung (22) in bezug auf die Basis (16) und
somit in bezug auf die Greiforgane (18) höhenverstellbar
vorgesehen ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Greiforgane (18) aufeinanderzu und
voneinanderweg bewegbar sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lagereinrichtung (22) mindestens zwei Lagerwalzen
(26) aufweist.
4. Einrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens eine der Lagerwalzen (26) antreibbar ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Basis (16) einen Muldenabschnitt (20) aufweist.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lagereinrichtung (22) mittels eines
Hydraulikantriebes (32) in bezug auf die Basis (16)
höhenverstellbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996116698 DE19616698A1 (de) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | Einrichtung zum Zentrieren einer Papierrolle an einer Wellpappe-Produktionsstraße |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996116698 DE19616698A1 (de) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | Einrichtung zum Zentrieren einer Papierrolle an einer Wellpappe-Produktionsstraße |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19616698A1 true DE19616698A1 (de) | 1997-10-30 |
Family
ID=7792521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996116698 Withdrawn DE19616698A1 (de) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | Einrichtung zum Zentrieren einer Papierrolle an einer Wellpappe-Produktionsstraße |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19616698A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19816322C2 (de) * | 1998-04-11 | 2003-03-06 | Wallisellen Ag Armaturen | Wasserzähler-Anschluß und Wasserzähler-Einheit |
CN112756426A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-07 | 铜陵蓝盾丰山微电子有限公司 | 一种引线框架生产用收卷式放料装置及其工作方法 |
-
1996
- 1996-04-26 DE DE1996116698 patent/DE19616698A1/de not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19816322C2 (de) * | 1998-04-11 | 2003-03-06 | Wallisellen Ag Armaturen | Wasserzähler-Anschluß und Wasserzähler-Einheit |
CN112756426A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-07 | 铜陵蓝盾丰山微电子有限公司 | 一种引线框架生产用收卷式放料装置及其工作方法 |
CN112756426B (zh) * | 2020-12-28 | 2023-07-07 | 铜陵蓝盾丰山微电子有限公司 | 一种引线框架生产用收卷式放料装置及其工作方法 |
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