DE1957283A1 - Device for catching and stopping a car - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Auffangen und Stillsetzen eines Fahrkorbes.Device for catching and stopping a car.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auffangen und Stillsetzen eines insbesondere in senkrechter Richtung auf und ab fahrenden Fahrkorbes z.3.The invention relates to a device for collecting and Stopping a car that is moving up and down, in particular in a vertical direction z.3.

von Aufzügen und insbesondere von fahrbaren stapeikranen oder Regalstapelgeräten bei infolge von Störungen oder Beschädigungen der Hub-Senkeinrichtung mit Übergeschwindigkeit abfahrendem Korb, die eine Steuervorrichtung besitzt, die von der z.B. mittels eines Kettengetriebes in eine rotatorische Bewegung umgeformten geradlinigen Bewegung des Fahrkorbes beeinflusst wird und bei Vbergeschwindigkeit eine ihr zugeordnete Fangvorrichtung auslöst, die den Korb stillsetzt.of elevators and in particular of mobile stacker cranes or rack stacking devices in the event of malfunctions or damage to the lifting / lowering device with overspeed departing basket, which has a control device which is controlled by, for example, a Chain transmission transformed into a rotary motion rectilinear motion of the car is influenced and at overspeed one their assigned safety gear triggers, which stops the basket.

Derartige Fangvorrichtungen sind aus Sicherheitsgründen erforderlich, um bei Seilbrüchen, Getriebebrüchen od.dgl.Such safety devices are necessary for safety reasons, to with cable breaks, gear breaks or the like.

ein ungesteuertes Abfahren eines Fahrkorbes in Aufzügen oder in Regalbedienungsgeräten, wie Stapelkranen od.dgl.an uncontrolled movement of a car in elevators or in storage and retrieval devices, like stacking cranes or the like.

zu verhindern. Die der Fangvorrichtung zugeordnete teuervorrichtung dient hierbei als Keßwertumformer, dem in umgewandelterForm die jeweilige Geschwindigkeit des Fahrkorbes gegenüber seiner senkrechten Führung zugeführt wird.to prevent. The control device assigned to the safety gear serves here as a Keßwertumformer, to which the respective speed in converted form of the car is fed opposite its vertical guide.

Bei Überschreiten einer vorgegebenen geschwindigkeit des Fahrkorbes spricht die Steuervorrichtung an und beaufschlagt ihrerseits die Fangvorrichtung zum Stillsetzen des Korbes.When a given speed of the car is exceeded responds to the control device and in turn acts on the safety gear to stop the basket.

Es ist eine Steuervorrichtung bekannt, die eine in einer senkrechten Ebene enthaltene Scheibe besitzt, die um eine waagrechte Achse rotiert, wobei der Antrieb für die Scheibe von der Bewegung des Fahrkorbes z.B. über ein Kettengetriebe od.dgl. abgeleitet wird und die Rotationsgeschwindigkeit der Scheibe von der jeweiligen Geschwindigkeit des Fahrkorbes abhängt. Die Scheibe enthält ein Fliehgewicht, das in Abstand von seinem Schwerpunkt exzentrisch zur Scheibenachse schwenkbar an der Scheibe gehalten ist.There is known a control device which is one in a vertical Has level contained disc that rotates around a horizontal axis, the Drive for the disc from the movement of the car e.g. via a chain gear or the like. is derived and the speed of rotation of the disk from the respective Depends on the speed of the car. The disc contains a flyweight that at a distance from its center of gravity eccentric to the disc axis pivotable on the Disc is held.

Infolge der Fliehkraft erfolgt Je nach Geschwindigkeit der Scheibe eine entsprechende Schwenkung des Fliehgewichtes um seine Scbwenkachse in etwa radialer Richtung nach aussen.As a result of the centrifugal force takes place depending on the speed of the disk a corresponding pivoting of the flyweight about its pivot axis approximately more radially Outward direction.

An dem Fliehgewicht greift eine entgegen der Fliehkraft wirkende Feder an, die das Fliehgewicht bei Drehzahlen der Scheibe, die der normalen Geschwindigkeit des Fahrkorbes entsprechen, in der ursprünglichen Lage festhält und deren Vorspannkraft bei Lbergeschwindigkeiten des Fahrkorbes und somit auch der Scheibe von der am Fliehgewicht angreifenden Fliehkraft überwunden wird, so daß eine Schwenkung des Fliehgewichtes radial nach aussen erfolgt. In dieser Stellung beaufschlagt das Fliehgewicht die Fangvorrichtung zum stillsetzen des ilahrkorbes. Insbesondere bei Fahrkörben z.B. von Staielkranen ist diese Anordnung keineswegs betriebssicher; denn hierbei unterliegt das Fliehgewicht zusätzlich äusseren dynamischen kräften z.B infolge Verzögerung oder Beschleunigung beim Verfahren des Kranes oder infolge sonstiger Stösse, die wahrend der Fahrt des Stapelkranes häufig unvermeidbar sind. Derartige Kräfte bewirken sehr leicht ein Auslösen der Fangvorrichtung, insbesondere während der geradlinigen Bewegung des Fahrkorbes und somit bei bereits umlaufender Scheibe, da insbesondere dann diese Kräfte die Vorspannkraft der am Fliehgewicht angreifenden Feder leicht überwinden und eine schwenkung des Fliehgewichtes und ein dadurch ausgelöstes Eingreifen der Fangvorrichtung bewirkt. Ein derartiges plötzliches Eingreifen der Fangvorrichtung behindert die Handhabung des Gerätes ausserordentlich stark und kann ausserdem zu störungen und Beschädigungen der Hub-Senkeinrichtung führen.A spring acting against the centrifugal force engages the centrifugal weight at that the flyweight at speeds of the disc which are the normal speed of the car, holds in the original position and their pre-tensioning force at speeds of the lift car and thus also the disc from the flyweight attacking centrifugal force is overcome, so that a pivoting of the flyweight takes place radially outwards. In this position, the flyweight acts on the Safety gear to stop the car. In particular in the case of cars, e.g. This arrangement is by no means reliable in the case of overhead cranes; because this is subject to the flyweight is also exposed to external dynamic forces, e.g. as a result of deceleration or acceleration when moving the crane or as a result of other impacts that are often unavoidable during the journey of the stacker crane. Effect such forces very easy triggering of the safety gear, especially during the straight line Movement of the car and thus when the window is already rotating, since in particular then these forces slightly lower the biasing force of the spring acting on the flyweight overcome and a pivoting of the flyweight and an intervention triggered by it the safety gear causes. Such a sudden engagement of the safety gear hinders the handling of the device extraordinarily strong and can also to malfunctions and damage to the Guide the lifting and lowering device.

Aufgabe der Erfindung ist es, hier Abhilfe zu schaffen.The object of the invention is to provide a remedy here.

Zu diesem Zweck ist bei einer Fangvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Steuervorrichtung einen z.B. etwa stabförmigen Fliehgewichtkörper aufweist, der in seinem Schwerpunkt an einem Träger, der um eine rechtwinklig zur geradlinigen Bewegung des Fahrkorbes verlaufende Drehachse entsprechend der Geschwindigkeit des Fahrkorbes drehbar ist, um eine rechtwinklig zur Drehachse des Trägers und parallel zur Bewegungsrichtung des Korbes verlaufende Schwenkachse schwenkbar gehalten ist, wobei die bei umlaufendem in Abstand von der Schwenkachse des Fliehgewichtkörpers an dessen diametral gegenüberstehenden Einzelmassen jeweils angreifenden Fliehkräften einander entgegengesetzt verlaufen und ein ein Moment um die Schwenkachse ausübendes Kräftepaar bilden und daß der Fliehgewichtskörper so ausgebildet ist und die eile einander so zugeordnet sind, daß der etwa stabförmige Fliebgewichtkörper bei Winkelgeschwindigkeiten des Trägers, die unterhalb der Übergeschwindigkeit des Korbes liegenden Geschwindigkeiten des Korbes zugeordnet sind, mit seiner Längsachse etwa in Richtung der Drehachse verläuft und mit der Fangvorrichtung ausser Eingriff ist und Winkelgeschwindig keiten des Trägers, die oberhalb der Ubergeschwindigkeit liegenden Geschwindigkeiten des Korbes zugeordnet sind, durch die Fliehkräfte mit seiner Längsachse in eine zur Drehachse des Trägers schräge ausrichtung bewegt und hierbei in Umlaufrichtung des Trägers mit der Fangvorrichtung in Eingriff gebracht wird.For this purpose, the aforementioned is for a safety gear Kind provided according to the invention that the control device is, for example, approximately rod-shaped Has flyweight body, in its center of gravity on a carrier that is around a Rotation axis running at right angles to the linear movement of the car accordingly the speed of the car is rotatable about a right angle to the axis of rotation of the carrier and the pivot axis running parallel to the direction of movement of the basket is held pivotable, with the rotating at a distance from the pivot axis of the flyweight body at its diametrically opposed individual masses attacking centrifugal forces run opposite each other and a moment Form around the pivot axis exerting force couple and that the flyweight body is designed and the parts are assigned to each other so that the approximately rod-shaped Flyweight bodies at angular speeds of the wearer which are below the overspeed of the basket lying speeds of the basket are assigned, with its longitudinal axis runs approximately in the direction of the axis of rotation and disengages from the safety gear is and Winkelgeschwindig speeds of the carrier, which are above the overspeed lying speeds of the basket are assigned, through the Centrifugal forces with its longitudinal axis in an oblique direction to the axis of rotation of the carrier moves and here in the direction of rotation of the carrier with the safety gear in engagement is brought.

Es ergibt sich also eine Anordnung, bei der alle geradlinigen Bewegungen und die in diesen Bewegungsrichtungen wirkenden Beschleunigungen zu keinem Ansprechen des Reglers führen und nur Drehimpulse um die Drehachse des eigentlichen Fliehkörsiers zum Ans~Jrechen führen können, was aber nicht gefährlich ist. Der Schwerpunkt des Fliehkörpers muß hierbei mit der Drehachse zusammenfallen. Die Anordnung gemäß der Erfindung ist weit weniger empfindlich gegen Verzögerungs-und Beschleunigungskräfte beim Verfahren eines den Korb enthaltenden Stapelkranes oder bei sonstigen Stössen.The result is an arrangement in which all linear movements and the accelerations acting in these directions of movement do not respond of the controller and only rotary impulses around the axis of rotation of the actual centrifugal body can lead to an answer, but this is not dangerous. The focus of the The centrifugal body must coincide with the axis of rotation. The arrangement according to the Invention is far less sensitive to deceleration and acceleration forces when moving a stacking crane containing the basket or in the event of other impacts.

Bei etwa rechtwinklig zur etwa vertikal verlaufenden Bewegungsrichtung des Fahrkorbes auf seiner Führung gerichteter Drehachse des Trägers und hierzu wiederum rechtwinkliger Schwenkachse läuft die Schwenkachse des Fliehgewichtkörpers in einer zur Bewegungsebene parallel und etwa senkrecht stehenden Ebene um, wobei die Schwenkbewegung des Fliehgewichtkörpers jedoch in einer dazu rechtwinkligen im Raum umlauSenden Ebene erfolgt. Das bedeutet, daß diese Schwenkebene nur kurze Zeit z.B. mit der horizontalen Ebene zusammenfällt, da die Schwenkebene bei einem Umlauf des Trägers um die Drehachse nur zweimal mit der horizontalen Ebene zusammenfällt, in der nur - durch Verzögerungs- oder Beschleunigungskräfte am Stapelkran hervorgerufen - äussere Kräfte den Fliehgewichtkörper beeinflussen könnten. Bei kurzzeitig mit der vertikalen Ebene zusammenfallender Schwenkebene des Fliehgewichtkörpers könnten allenfalls in vertikaler Wichtung wirkende Btösse den Bliehgewichtkörper beeinflussen, die jedoch erfahrungsgeinäß bereits bei der bekannten Steuervorrichtung keine große Bedeutung haben. Selbst wenn jedoch derartig große Kräfte in vertikaler Richtung auftreten würden, so ist deren Einwirkung ebenso wie auch diejenige in dichtung der horizontalen ebene wirkender Kräfte auf den Fliehgewichtkörper nicht weiter gegeben, da eine stärkere Beeinflussung einmal nur dann überhaupt erfolgen kann, wenn die Schwenkebene des Fliehgewichtkörpers gerade zu dem Zeitpunkt in Richtung der horizontal bzw.At approximately at right angles to the approximately vertical direction of movement of the car on its guidance directional axis of rotation of the carrier and this in turn The pivot axis of the flyweight body runs in a right-angled pivot axis parallel to the plane of movement and approximately perpendicular plane, the pivoting movement of the flyweight body, however, in a space around it at right angles to it Level takes place. This means that this swivel plane can only be used for a short time, e.g. with the horizontal plane coincides, as the swivel plane during one revolution of the carrier around the axis of rotation only coincides twice with the horizontal plane in which only - by delay or Acceleration forces caused on the stacking crane - external forces could influence the flyweight body. For a short time with the vertical plane coinciding pivot plane of the flyweight body could if necessary, impacts acting in vertical weighting influence the weight body, which, however, according to experience already in the known control device is not a large one Have meaning. However, even if such large forces in the vertical direction would occur, their influence is just as much as that in poetry the horizontal plane forces acting on the flyweight body no longer given, since a stronger influence can only take place once at all, when the pivot plane of the flyweight body is just at the time in the direction the horizontal resp.

vertikal verlaufenden Ebene verläuft, in dem auch eine in dieser ebene verlaufende äussere Störkraft auftritt, was ohnehin selten ist. Zum anderen ist die Zeit, in der die Schwenkebene in Richtung der horizontalen oder vertikalen Ebene verlauft, bei größeren Winkelgeschwindigkeiten des Trägers um seine Drehachse derart kurz, daß unter zusätzlicher Berücksichtigu-ng der Verzögerungszeit zwischen Stoß und eigentlicher Auslenkung des Fliehgewichtkörpers infolge der zu überwindenden Reibung und der Trägheit des Fliehgewichtkörpers eine Beeinflussung völlig ausgeschlossen ist. Mithin ist bei der Anordnung gemäß der Erfindung erreicht, daß äussere dynamische Kräfte, die am Träger des Pahrkorbes angreifen, den Fliehgewichtkörper unbeeinflußt lassen und eine Fehlauslösung der Fangvorrichtung nicht erfolgen kann. Die Fangvorrichtung mit zugeordneter Steuervorrichtung ist daher betriebssicher.vertical plane runs in which also one in this plane running external disturbing force occurs, which is rare anyway. The other is the time in which the pivot plane in the direction of the horizontal or vertical plane runs in such a way at greater angular speeds of the carrier about its axis of rotation in short, that with additional consideration of the delay time between impact and actual deflection of the flyweight body as a result of the to be overcome Friction and the inertia of the flyweight body are completely excluded is. It is therefore achieved with the arrangement according to the invention that external dynamic Forces on Attack the carrier of the basket, the flyweight body leave unaffected and the safety gear cannot be triggered incorrectly. The safety gear with the associated control device is therefore operationally safe.

Darüber hinaus ist der Aufwand zur Herstellung einer solchen Anordnung gering. Es versteht sich hierbei, daß es bereits ausreichend sein kann, wenn der Fliehgewichtkörper aus einem einzigen z.B. blockförmigen Fliehgewicht besteht, das in Abstand von seinem Schwerpunkt um die Schwenkachse schwenkbar an dem Träger gehalten ist.In addition, the cost of producing such an arrangement small amount. It goes without saying that it can already be sufficient if the The flyweight body consists of a single, e.g. block-shaped, flyweight that held at a distance from its center of gravity pivotably about the pivot axis on the carrier is.

VVeitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung sind anhand der Zeichnungen näher erläutert.Further details and advantages of the subject invention are explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen: Fig. 1 eine Anordnung gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht in schematischer Darstellung, Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 in einem Schnitt gemäB dem Verlauf II-II in Fig. 1, Fig. 3 eine Prinzipdarstellung einer Einzelheit der Anordnung gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht, Fig. 4 eine Einzelheit der Anordnung gemäß Fig. 1 oder 2 in einer vergrößerten Darstellung in Seitenansicht, Fig. 5 die Anordnung gemäß Fig. 4 in einer Draufsicht, Fig. 6 bei einer Variante des Erfindungsgegenstandes eine Prinzipdarstellung der Anordnung zweier Fliehgewichte in einem ebenen Koordinatensystem, Fig. 7 einen Fliehgewichtkörper in abgewandelter Form in einer Seitenansicht, Fig. 8 eine Prinzipdarstellung einer abgewandelten Ausführungsform der Anordnung gemäß der Erfindung, Fig. 9 einen Fliehgewichtkörper gemäß der Erfindung für sich allein in einer Seitenansicht, Fig. 10 den Fliehgewichtkörper gem. Fig. 9 in einer Vorderansicht, Fig. 11 eine Einzelheit des Fliehgewichtkörpers gemäß Fig. 10 in vergrößerter Darstellung, Fig. 12 eine Einzelheit der Anordnung gemäß Fig. 2 in einer Seitenansicht und Fig. 13 eine gegenüber dem Gegenstand der Fig. 12 abgewandelte Einzelheit in einer beitenansicht.1 shows an arrangement according to the invention in a side view in a schematic representation, FIG. 2 the arrangement according to FIG. 1 in a section according to the course II-II in Fig. 1, Fig. 3 is a schematic representation of a detail the arrangement according to the invention in a side view, Fig. 4 a detail of the arrangement according to FIG. 1 or 2 in an enlarged view in side view, FIG. 5 the arrangement according to FIG. 4 in a top view, FIG. 6 in a variant of the subject matter of the invention, a schematic diagram of the arrangement two flyweights in a plane coordinate system, FIG. 7 shows a flyweight body in a modified form in a side view, FIG. 8 shows a basic illustration of a modified embodiment of the arrangement according to the invention, FIG. 9 shows a flyweight body according to the invention by itself in a side view, FIG. 10 shows the flyweight body according to Fig. 9 in a front view, Fig. 11 a detail of the flyweight body according to FIG. 10 in an enlarged view, FIG. 12 shows a detail of the arrangement according to FIG. 2 in a side view and Fig. 13 is opposite the subject of FIG. 12 modified detail in a side view.

In den Zeichnungen und insbesondere in Fig 1 und 2 sind Einzelheiten einer Fangvorrichtung 1 zum Stillsetzen eines Fahrkorbes 2 gezeigt, der insbesondere in senkrechter Richtung gemäß den Pfeilen 3 entlang einer Führung 4 (gestrichelt angedeutet) auf und ab bewegt wird. Die Führung 4 kann z.B. an einem Aufzug oder insbesondere an einem beweglichen, gleislosen Stapelkran oder Regalstapelgerät enthalten sein. Das Stillsetzen des Korbes 2 mittels der Fangvorrichtung 1 ist - wie bereits ausgeführt -hauptsächlich dann erforderlich, wenn der Korb 2 infolge von Störungen oder Beschädigungen der Hub-Senkeinrichtung mit Übergeschwindigkeit abfährt.In the drawings, and particularly in Figs. 1 and 2, there are details a safety device 1 for stopping a car 2 is shown, in particular in the vertical direction according to the arrows 3 along a guide 4 (dashed lines indicated) is moved up and down. The guide 4 can, for example, on an elevator or included in particular on a movable, trackless stacking crane or rack stacking device be. The stopping of the basket 2 by means of the safety gear 1 is - as already executed - mainly required when the basket 2 as a result of malfunctions or damage to the lifting / lowering device travels at excessive speed.

Der Fangvorrichtung 1 ist eine ebenfalls am srb gehaltene Steuervorrichtung zugeordnet, die von der geradlinigen Bewegung des Fahrkorbes gegenüber seiner Führung 4 in Richtung des Pfeiles 3, die mittels einer feststehenden Kette 10 und eines mit der Steuervorrichtung verbundenen Kettenrades 11 in eine rotatorische Bewegung umgeformt wird, beeinflußt wird und die bei Ü'bergeschwindigkeit die zugeordnete Fangvorrichtung 1 zum Stillsetzen des Korbes 2 auslöst, wie später noch eingehend erläutert wird Die Steuervorrichtung weist einen etwa stabförmigen Fliehgewichtkörper 6 auf, der in seinem Schwerpunkt in einem Träger 7 um eine rechtwinklig zur Drehachse 8 des Trägers 7 und parallel zur Bewegungsrichtung 3 verlaufende, die Drehachse 8 schneidende Schwenkachse 9 schwenkbar gehalten ist. Der Träger 7 läuft um die rechtwinklig zur Bewegungsrichtung 3 des Fahrkorbes verlauf ende Drehachse 8 entsprechend der Geschwindigkeit des Fahrkorbes 2 in Richtung des Pfeiles 12 in Fig. 3 um. Hierbei sind die in abstand von der Schwenkachse 9 des Fliehgewichtkörpers 6 an den diametral gegenüberstehenden Sinzelmassen des Bliehgewichtkörpers 6 bei umlaufendem Träger 7 Jeweils angreifenden Fliehkräfte einander entgegengesetzt gerichtet, und sie bilden ein Kräftepaar, das ein Moment um die Schwenkachse 9 in dichtung des Pfeiles 13 auszuüben und den Fliehgewichtkörper 6 in die in hig. 3 gestrichelt eingezeichnete Lage zu versetzen sucht. Der etwa stabförmige Fliehgewichtkörper 6 verläuft bei Winkelgeschwindigkeiten des Trägers 7, die unterhalb der Übergeschwindigkeit des Korbes liegenden Geschwindigkeit des Korbes zugeordnet sind, mit sein Längsachse etwa in Richtung der Drehachse 8 und ist mit der Fangvorrichtung 1 in dieser Stellung ausser Eingriff. Bei inkelgeschwinaigkeiten des Trägers 7, die oberhalb der Übergeschwindigkeitsgrenze liegenden Geschwindigkeiten des Korbes zugeordnet sind, wird der Fliehgewichtkörper o infolge der Fliehkräfte und des wirkenden Momentes mit seiner Längsachse in eine zur Drehachse 8 des Trägers 7 schräge Ausrichtung bewegt, wobei er in Umlaufrichtung des Trägers 7 mit der Fangvorrichtung 1 in Eingriff gebracht wird.The safety gear 1 is a control device also held on the srb assigned by the rectilinear movement of the car with respect to its leadership 4 in the direction of arrow 3, which by means of a fixed chain 10 and a with the control device connected sprocket 11 in a rotary motion is reshaped, is influenced and the associated with overspeed The safety gear 1 to stop the basket 2 triggers, as will be explained later The control device has an approximately rod-shaped flyweight body 6th on, in its center of gravity in a carrier 7 around a right angle to the axis of rotation 8 of the carrier 7 and running parallel to the direction of movement 3, the axis of rotation 8 cutting pivot axis 9 is pivotably held. The carrier 7 runs around the At right angles to the direction of movement 3 of the car end axis of rotation 8 accordingly the speed of the car 2 in the direction of arrow 12 in Fig. 3 to. Here are at a distance from the pivot axis 9 of the flyweight body 6 to the diametrical opposing individual masses of the ballast 6 with the circumferential carrier 7 Each attacking centrifugal forces are directed opposite to each other, and they form a couple of forces that create a moment about the pivot axis 9 in the seal of the arrow 13 exercise and the flyweight body 6 in the in hig. 3 drawn in dashed lines Seeks to move. The approximately rod-shaped flyweight body 6 runs at Angular speeds of the carrier 7 which are below the overspeed of the Basket lying speed of the basket are assigned, with its longitudinal axis approximately in the direction of the axis of rotation 8 and is in this position with the safety gear 1 out of engagement. At angular speeds of the carrier 7 that are above the overspeed limit are assigned lying speeds of the basket, the flyweight body o due to the centrifugal forces and the acting moment with its longitudinal axis in moves an oblique orientation to the axis of rotation 8 of the carrier 7, wherein it moves in the direction of rotation of the carrier 7 is brought into engagement with the safety gear 1.

Der Träger des Fliehgewichtkörpers 6 besteht aus einer über das Zahnrad 11 angetriebenen Welle 7, die an ihrem dem Zahnrad 11 gegenüberliegenden Ende eine sich in Achsrichtung erstreckende Gabel 14 (Fig. 4 und 5) besitzt, in deren beiden parallel und symmetrisch zu der Drehachse 8 verlaufenden Schenkeln eine zur schwenkbaren Lagerung des Fliehgewichtkörpers dienende Welle 17 gehalten ist.The carrier of the flyweight body 6 consists of one over the gear 11 driven shaft 7, which at its end opposite the gear 11 a axially extending fork 14 (Fig. 4 and 5) has, in both of them parallel and symmetrical to the axis of rotation 8 legs one to the pivotable Storage of the flyweight body serving shaft 17 is held.

Gemäß Fig. 1 und 2 oder 4 oder 5 enthält der Fliehgewichtkörper 6 zwei z.B. blockförmige, im Querschnitt rechteckige Fliehgewichte 18,19, <vgl. auch Fig. 9 und 10), die über einen Steg 20 gleichen suerschnitts vorteilhaft einstückig miteinander verbunden sind. Es versteht sich, daß z.B.According to FIGS. 1 and 2 or 4 or 5, the flyweight body contains 6 two e.g. block-shaped flyweights 18, 19, rectangular in cross-section, <cf. also FIGS. 9 and 10), which are advantageously in one piece with the same cross section via a web 20 are connected to each other. It will be understood that e.g.

gemäß Fig. 6 die blockförmigen Fliehgewichte 21, 22 des Fliehgewichtkörpers in einem ebenen Koordinatensystem mit der Abszisse 23 und der Koordinate 24, das in einer zur ochwenkachse 25 rechtwinkligen Ebene liegt und die Schwenkachse 25 als Bezugspunkt bzw. als Ausgangspunkt enthält, zur ochwenkachse 25 in Richtung der Koordinate 24 und/oder der Abszisse 23 voneinander jeweils verschiedene Schwerpunktabstände a,b bzw. c,d besitzen und/oder verschieden große Klassen ml, m2 aufweisen können. In dieser Weise besitzt auch der Fliehgewichtkörper 26 gem. Fig. 7 Fliehgewichte 27,28 mit unterschiedlichen Massen und unterschiedlichen Hebelabständen zur Schwenkachse 29.6, the block-shaped flyweights 21, 22 of the flyweight body in a plane coordinate system with the abscissa 23 and the coordinate 24, the lies in a plane at right angles to the pivot axis 25 and the pivot axis 25 as a reference point or as a starting point, to ochwenkachse 25 in the direction the coordinate 24 and / or the abscissa 23 from each other different center of gravity distances a, b or c, d and / or can have classes ml, m2 of different sizes. In this way owns also the flyweight body 26 according to FIG. 7 flyweights 27,28 with different masses and different lever distances to pivot axis 29.

Zum Verändern der Masse eines Fliehgewichtes z.B. des Fliehgewichtes 28 können an diesem Gewichte befestigt werden.To change the mass of a flyweight, e.g. the flyweight 28 weights can be attached to this.

Bedingung ist nur, daß der Fliehgewichtkörper so gelagert ist, daß beim Drehen um die oben beschriebene Drehachse einander entgegengesetzte Fliehkräfte in der oben beschriebenen Anordnung und Größe entstehen. Schließlich liegt es ebenfalls im Rahmen der Erfindung, daß gem. Fig. 8 der Fliehgewichtkörper aus einem z.B. blockförmigen Fliehgewicht 31 besteht, das in Abstand von seinem Schwerpunkt in der Gabel 32 schwenkbar um die Schwenkachse 33 enthalten ist, wobei zwischen dem Fliehgewicht 31 und der Gabel 32 eine Feder 34 angreift, die als Zugfeder oder Druckfeder ausgebildet ist und eine der Fliehkraft, die das Fliehgewicht 31 in Richtung des Pfeiles 35 um die Schwenkachse 33 bei umlaufender Welle 36 nach aussen zu schwenken versucht, entgegenwirkende Vorspannkraft entwickelt, die erst bei höherer Geschwindigkeit der Welle 36, somit also bei Übergeschwindigkeit des Fahrkorbes, von der Fliehkraft überwunden wird.The only condition is that the flyweight body is mounted in such a way that when rotating about the axis of rotation described above, opposing centrifugal forces arise in the arrangement and size described above. After all, it also lies within the scope of the invention that, according to Fig. 8, the flyweight body consists of, for example, a block-shaped There is a flyweight 31 which is pivotable in the fork 32 at a distance from its center of gravity is included about the pivot axis 33, between the flyweight 31 and the Fork 32 engages a spring 34 which is designed as a tension spring or compression spring and one of the centrifugal force that the centrifugal weight 31 in the direction of arrow 35 by the Attempts to pivot pivot axis 33 outward with rotating shaft 36, counteracting Biasing force developed, which only at higher speed of the shaft 36, thus So if the car is over-speed, the centrifugal force is overcome.

Werden bei s a eilen Anordnungen gem. Jiig. 2 oder Fig. @, in gleichen Hebelabständen zur Sch@enkachse 9 angeordnete Fliehgewichte 18,19 des Fliehgewichtkörpers verwendet, so ist es vorteilhaft, wenn die blockförmigen Fliehgewichte 18, 19 in der zur Schwenkachse 9 rechtwinkligen Ebene jeweils etwa quadratische Abmessungen besitzen, wobei also die Kantenlängen e,f bei beiden Fliehgewichten gem. Fig. 9 jeweils gleich groß sind. Aus Fig. 9 ist auch ersichtlich, daß die beiden blockförmigen Fliehgewichte 18,19 in der zur Schwenkachse 9 rechtwinkligen Ebene in Richtung der beiden Koordinaten 37,38 eines die Randkanten eines Blockes enthaltenden ebenen Koordinatensystems um eine Kantenlänge versetzt angeordnet sind. Hierbei entspricht also der Abstand der Fliehgewichte 18,19 in Richtung der Abszisse 38 wie auch in Richtung der Koordinate 37 Jeweils einer wantenlänge, Dabei verlaufen die beiden Kanten 39,40 in einer Fluchtlinie, wobei in der Mitte zwischen beiden Blöcken 18,19 die zur Ebene rechtwinklige Schwenkachse 9 enthalten ist. Der beide Fliehgewichte 18,19 verbindende und mit ihnen einstückige Steg 20 verläuft dann in dem ebenen Koordinatensystem unter etwa 450 zu der Fluchtlinie 38,39,40.If there are urgent orders according to Jiig. 2 or Fig. @, In the same Lever distances to the pivot axis 9 arranged flyweights 18,19 of the flyweight body used, it is advantageous if the block-shaped Flyweights 18, 19 in the plane perpendicular to the pivot axis 9 each approximately have square dimensions, with the edge lengths e, f for both flyweights 9 are each the same size. From Fig. 9 it can also be seen that the two block-shaped flyweights 18, 19 in the plane perpendicular to the pivot axis 9 in the direction of the two coordinates 37, 38 of one containing the edge of a block planar coordinate system are arranged offset by an edge length. Here The distance between the flyweights 18, 19 in the direction of the abscissa 38 thus corresponds to as well as in the direction of the co-ordinate 37, each with a length of one flap the two edges 39.40 in alignment, being in the middle between the two Blocks 18, 19 contain the pivot axis 9 at right angles to the plane. The two The web 20 which connects centrifugal weights 18, 19 and is integral with them then runs in the planar coordinate system at about 450 to the alignment line 38,39,40.

Wie sich aus Fig. 2 und 5 oder aus Fig. 9 ergibt, ist der Fliehgewichtskörper 6 in der gezeigten Stellung , in der er mit der Fangvorrichtung 1 ausser Eingriff steht, mit der die iluchtlinie 38,39,40 und die Schwenkachse 9 enthaltenden Ebene derart zur DrehFtohse 8 ausgerichtet, daß die Drehachse 8 der Welle 7 in dieser Ebene enthalten ist. In seiner anderen Stellung, in der er mit der Fangvorrichtung in Eingriff steht, wird der Fliehgewichtkörper 6 dagegen so ausgerichtet, daß die die Fluchtlinie 38,39, 40 und die Schwenkachse 9 enthaltende Ebene schräg und hierbei spitzwinklig zur Drehachse 8 der zelle 7 verläuft.As can be seen from FIGS. 2 and 5 or from FIG. 9, the flyweight body is 6 in the position shown, in which it disengages from the safety device 1 stands with the plane containing the illumination line 38,39,40 and the pivot axis 9 aligned in such a way to the rotary shaft 8, that the axis of rotation 8 of the shaft 7 is included in this level. In his other position, in which he is with the safety gear is engaged, the flyweight body 6 is, however, aligned so that the the alignment 38,39, 40 and the pivot axis 9 containing plane obliquely and here runs at an acute angle to the axis of rotation 8 of the cell 7.

Hierbei wird also das Fliehgewicht 18 (Fig. 2, Fig. 5) um die Schwenkachse 9 in Richtung des Pfeiles 41 nach aussen geschwenkt. Das Fliehgewicht 19 wird im gleichen Drehsinn geschwenkt.Here, the flyweight 18 (Fig. 2, Fig. 5) is about the pivot axis 9 pivoted outward in the direction of arrow 41. The flyweight 19 is in swiveled in the same direction of rotation.

Gem. Fig. 2 ist zwischen die Gabel 14 und Fliehgewichtkörper 6 eine einstellbare Feder 42 angeordnet, die in Abstand von der Schwenkachse 9 eine dem Moment der Fliehkräfte entgegenwirkende Vorspannkraft in Richtung des Pfeiles 43 auf den Fliehgewichtkörper 6 ausübt, s.Bs indem sie an ihm angreift und diesen bei Winkelgeschwindigkeiten der Welle 7, die den unterhalb der Übergeschwindigkeit des korbes 2 liegenden Geschwindigkeiten des Korbes zugeordnet sind, in der gezeigten Stellung festhält in der der Fliehgewichtkörper 6 mit der Fangvorrichtung 1 ausser Eingriff steht.Gem. Fig. 2 is between the fork 14 and 6 flyweight body adjustable spring 42 arranged, which at a distance from the pivot axis 9 a dem Pre-tensioning force counteracting the moment of centrifugal forces in the direction of arrow 43 exerts on the flyweight body 6, s.Bs by engaging it and this at Angular speeds of the shaft 7, which are below the overspeed of the basket 2 lying speeds of the basket are assigned, shown in the Holds position in which the flyweight body 6 with the safety gear 1 except Engagement is.

Die Gabel 14 besitzt einen zwischen beiden Schenkeln 15,16 verlaufenden Verbindungssteg 44, dessen dem in der Gabel lagernden Fliehgewichtsblock 18 zugewandte Fläche etwa innerhalb c%er Ebene liegt, welche die Fluchtlinie 38,39,40, die Schw@@@@ se 9 und die Drehachse enthäl@. Der in der Gabel 14 lagernde Fliehgewichtsblock 18 des Fliehgewichtkörpers 6 besitzt hierbei eine zur Fläche des Verbindungssteges 44 etwa rechtwinklig verlaufende Durchgangsöffnung 45. Durch diese Durchgangsöffnung 45 des Blockes 18 sowie durch eine Durchgangsöffnung des Verbindungssteges 44 erstreckt sich gemäß Fig. 2, 9 und 12 eine Schraube 46 mit Spiel hindurch, die mit ihrem Kopf 47 verschwenkbar im Fliehgewichtblock 18 aufgenommen ist. Zwischen der dem Block 18 abgewandten Fläche des Verbindungssteges 44 und dem über diese Fläche vorstehenden, am Ende mit einem verstellbaren Einsatz 48 versehenen Schraubenende stützt sich die in der Vorspannung einstellbare Feder, die z.B.The fork 14 has one extending between the two legs 15, 16 Connecting web 44, which faces the centrifugal weight block 18 stored in the fork The area lies roughly within the c% of the plane, which is the alignment line 38,39,40, the sw @@@@ se 9 and the axis of rotation contain @. The Indian Fork 14 supporting centrifugal weight block 18 of the flyweight body 6 has one to the surface of the connecting web 44 through opening 45 running approximately at right angles. Through this through opening 45 of the block 18 and through a through opening of the connecting web 44 2, 9 and 12, a screw 46 with play through that with its head 47 is accommodated pivotably in the flyweight block 18. Between the the block 18 facing away surface of the connecting web 44 and the protruding over this surface, screw end provided with an adjustable insert 48 at the end is supported the preload adjustable spring, e.g.

als eine zylindrische Schraubenfeder 42 ausgebildet ist, ab.is designed as a cylindrical coil spring 42, from.

Die unordnung kan»duch so getroffen sein, daß z.B. gem.The disorder can be made in such a way that e.g.

Fig. 7 und 13 innerhalb der Durchgangsöffnung 49 des Fliehgewichts 27 eine in ihrer Vorspannung einstellbare Druckfeder 50 enthalten ist, die sich einerseits auf einem Bund 51 der Durchgangsöffnung 49 des Blockes 27 und andererseits am Kopf 52 einer einstellbaren, die Durchgangsöffnung 49 des Blockes 27 durchsetzenden und z.B. in dem Verbindungssteg 44 der Gabel 14 lösbar gehaltenen Schraube 53 ab=ttzt. Damit das Fliehgewicht 27 gegenüber der feststehenden Schraube 53 beweglich ist, ist die Durchgangsöffnung 49 im Bereich der dem Steg in der Gabel abgewandten Seite des Blockes 27 z.B. langlochförmig mit zur Richtung der Gabelschenkel paralleler Erstreckung ausgebildet.7 and 13 within the passage opening 49 of the flyweight 27 a compression spring 50 adjustable in its bias is included, which on the one hand on a collar 51 of the through opening 49 of the block 27 and on the other hand at the head 52 of an adjustable, the through opening 49 of the block 27 penetrating and, for example, screw 53 detachably held in connecting web 44 of fork 14. So that the flyweight 27 is movable with respect to the fixed screw 53, is the through opening 49 in the area of the side facing away from the web in the fork of the block 27, for example, in the shape of an elongated hole with to the direction of the fork legs formed parallel extension.

Wie aus Fig. 2 oder Fig. 5 hervorgeht, ist die Welle 7 mit der Gabel 14 und dem Fliehgewichtkörper 6 in einer zur Drehachse 8 koaxialen Zylinderhülse 54 der Fangvorrichtung 1 angeordnet und drehbar gelagert. Die Aussenflächen der Schenkel 15,16 der Gabel 14 sind, einem koaxialen Kreis entsprechend, keilzylindrisch ausgebildet.As can be seen from Fig. 2 or Fig. 5, the shaft 7 is with the fork 14 and the flyweight body 6 in a cylinder sleeve coaxial with the axis of rotation 8 54 of the safety device 1 arranged and rotatably mounted. The outer surfaces of the Legs 15, 16 of fork 14 are wedge-cylindrical, corresponding to a coaxial circle educated.

Die Zylinderhülse 54 enthält u.a. eine in axialer Richtung der Zylinderhülse wirkende Rutschkupplung 55 zur sicherheit der Anordnung, die einen von der Steuervorrichtung 5 beaufschlagten Kupplungsring 56 aufweist. Der Kupplungsring 56 besitzt gemäß Fig. 5 einen radial nach innen vorstehenden, eine etwa schneidenförmige Angriffsfläche mit parallel zur Zylinderachse 8 verlaufender Schneide aufweisenden Nocken 57. Die Gabel 14 ist in axialer und radialer Richtung so in der Zylinderhülse 54 angeordnet, daß der radial nach innen vorstehende Nocken 57 des Kupplungsringes 56 etwa in Höhe des Endes des in der Gabel 14 lagernden, unter Federspannung stehenden Fliehgewichtes 18 und in radialem Abstand von dessen der Innenwandung 58 des Kupplungsringes 56 zugewandter Aussenwandung 59 liegt und infolge der Zentrifugalwirkung zur Überwindung der Federvorspannung aus der Gabel zur Innenwandung 58 des Kupplungsringes 56 hin ausklappendem Fliehgewicht 18 mit einem Bereich 60 auf einer der zur Schwenkachse 9 des Fliehgewichtkörpers 6 rechtwinklig verlaufenden Stirnflächen des Fliehgewichtes 18 in Eingriff kommt und der als Mitnehmer zum Antrieb des hupplungsringes 56 über die Gabel 14 dient. Der Kupplungsring 56 läuft somit um und nimmt über die Kupplung 55 die Zylinderhülse 54 mit. Die Zylinderhülse 54 besitzt gem. Fig. 1 auf ihrer Aussenfläche einen keilförmigen, etwa tangential verlaufenden Nocken 61, der bei Drehung der Zylinderhülse in Richtung des Pfeiles 62 geschwenkt wird, wodurch die Rolle 63, die bei 64 gelagert ist, in eine Keilführung 65 hineingeworfen wird und eine Elemmwirkung zwischen der feststehenden Führung 4 und dem herabfallenden Korb entwickelt, die zum Stillsetzen des Korbes 2 führt. Der in der Gabel lagernde Fliehgewichtblock 18 besitzt gem. Fig. 9 bis 11 auf seiner Stirnfläche 66 in dem mit dem Nocken 57 des Kupplungsringes 56 zusammenwirkenden Bereich eine der schneidenförmigen Gestalt des Nockens 57 etwa entsprechende rinnenförmige Vertiefung 67, die in Fig. 11 vergrößert dargestellt ist. Die Fangvorrichtung 1 mit zugeordneter Steuervorrichtung 5 ist vorteilhaft am auf und ab fahrenden Korb 2 eines Stapelkranes gehalten, wobei das mit der Welle 7 der Steuervorrichtung 5 verbundene Kettenrad 11 bei der Translationsbewegung des Korbes 2 auf der hierzu parallel verlaufenden, feststehenden Kette 10 gem. Fig. 1 abrollt.The cylinder sleeve 54 contains, inter alia, one in the axial direction of the cylinder sleeve acting slip clutch 55 for the security of the arrangement, one of the control device 5 has applied coupling ring 56. The coupling ring 56 has according to FIG. 5 a radially inwardly protruding, approximately blade-shaped engagement surface with cams 57 running parallel to the cylinder axis 8 Fork 14 is arranged in the cylinder sleeve 54 in the axial and radial direction in such a way that that the radially inwardly projecting cam 57 of the coupling ring 56 is approximately at the level the end of the spring-loaded centrifugal weight stored in the fork 14 18 and at a radial distance from the inner wall 58 of the coupling ring 56 facing outer wall 59 is and due to the centrifugal effect to overcome the spring preload from the fork towards the inner wall 58 of the coupling ring 56 unfolding flyweight 18 with an area 60 on one the to the pivot axis 9 of the flyweight body 6 perpendicular end faces of the flyweight 18 comes into engagement and as a driver for driving the hupplungsringes 56 via the fork 14 is used. The coupling ring 56 thus rotates and takes over Coupling 55 with the cylinder sleeve 54. According to FIG. 1, the cylinder sleeve 54 has its outer surface a wedge-shaped, approximately tangentially extending cam 61, the is pivoted when rotating the cylinder sleeve in the direction of arrow 62, whereby the roll 63, which is mounted at 64, is thrown into a wedge guide 65 and a clamping action between the fixed guide 4 and the falling one Basket developed, which leads to the shutdown of basket 2. The one stored in the fork According to FIGS. 9 to 11, the flyweight block 18 has on its end face 66 in the with the cam 57 of the coupling ring 56 cooperating area one of the blade-shaped Shape of the cam 57 approximately corresponding channel-shaped recess 67, which is shown in Fig. 11 is shown enlarged. The safety gear 1 with an associated control device 5 is advantageously held on the moving up and down basket 2 of a stacking crane, wherein the chain wheel 11 connected to the shaft 7 of the control device 5 during the translational movement of the basket 2 on the stationary chain 10 according to FIG. 1 unrolls.

Claims (18)

Ansprüche Expectations Vorrichtung zum Auffangen und Stillsetzen eines insbesondere in senkrechter Richtung auf und ab fahrenden Fahrkorbes, z.B. von Aufzügen und insbesondere von fahrbaren Stapelkranen oder Regalstapelgeräten, bei infolge von störungen oder beschädigungen der Hub-oenkeinrichtung mit Ubergeschwindigkeit abfahrendem Korb, die eine teuervorrichtung besitzt, die von der z.B. mit Hilfe eines Kettengetriebes in eine rotatorische Bewegung umgeformten geradlinigen Bewegung des Fahrkorbes beeinflußt wird und bei Übergeschwindigkeit eine ihr zugeordnete Fangvorrichtung auslöst, die den Korb stillsetzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung einen z.B. etwa stabförmigen Fliehgewichtskörper (6) aufweist, der in seinem Schwerpunkt an einem Träger, der um eine seakpeee rechtwinklig zur geradlinigen Bewegung (Pfeil 3) des Fahrkorbes (2) verlaufende Drehachse (8) entsprechend der Geschwindigkeit des Fahrkorbes drehbar ist, um eine rechtwinklig zur Drehachse (8) des Trägers (7) und parallel zur Bewegungsrichtung des Korbes verlaufende ochwenkachse (9) schwenkbar gehalten ist, wobei die bei umlauf endem Träger in Abstand von der Schwenkachse des Fliehgewichtkörpers an dessen diametral gegenüberstehenden Einzelmassen jeweils angreifenden Fliehkräfte einander entgegengesetzt verlaufen und ein ein Moment um die Schwenkachse ausübendes Kräftepaar bilden, und daß der Fliehgewichtskörper so ausgebildet ist und die Teile einander so zugeordnet sind, daß der etwa stabförmige Fliehgewichtskörper bei Winkelgeschwindigkeiten des Trägers die unterhalb einer z.B. einstellbaren bbergeschwindigkeit liegenden Geschwindigkeiten des korbes zugeordnet sind, mit seiner Längsachse etwa in Richtung der Drehachse verläuft und mit der Fangvorrichtung (1) ausser eingriff ist und bei Winkelgeschwindigkeiten des Trägers, die oberhalb der t;bergeschwindigkeit liegenden Geschwindigkeiten des Korbes zugeordnet sind, durch die Fliehkräfte mit seiner Längsachse in eine zur Drehachse des Trägers schräge Ausrichtung bewegt und hierbei in Umlaufrnchtung des Trägers mit der Fangvorrichtung (1) in Eingriff gebracht wird. Device for catching and stopping a, in particular in a vertical position Direction of the car moving up and down, e.g. from elevators and in particular from mobile stacking cranes or rack stacking devices in the event of malfunctions or damage the lift-oenkeinrichtung with overspeed descending basket, which is a control device which is converted into a rotary movement by the e.g. with the help of a chain gear Reshaped rectilinear movement of the car is influenced and at overspeed triggers a safety device assigned to it, which shuts down the basket, characterized in that that the control device has, for example, an approximately rod-shaped flyweight body (6), the one in its center of gravity on a carrier that is around a seakpeee at right angles to the linear movement (arrow 3) of the car (2) running axis of rotation (8) accordingly the speed of the car is rotatable about a right angle to the axis of rotation (8) of the carrier (7) and ochwenkachse running parallel to the direction of movement of the basket (9) is pivotally held, wherein the endem with the carrier at a distance from the Pivot axis of the flyweight body on its diametrically opposed individual masses each attacking centrifugal forces run opposite each other and form a couple of forces exerting a moment about the pivot axis, and that the flyweight body is designed and the parts are assigned to each other so that the approximately rod-shaped Flyweight body at angular speeds of the wearer below one E.g. adjustable overspeed assigned to lying speeds of the basket are, runs with its longitudinal axis approximately in the direction of the axis of rotation and with the Safety gear (1) is out of engagement and at angular speeds of the carrier, the basket speeds above the overspeed are assigned are, by the centrifugal forces with its longitudinal axis in one to the axis of rotation of the carrier inclined alignment moves and this in Umlaufrnchtung the carrier with the safety gear (1) is engaged. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger des Fliehgewichtkörpers (6) aus einer z.B.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the carrier of the flyweight body (6) from a e.g. über ein Zahnrad (11) in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Korbes angetriebenen Welle (7) besteht, die an ihrem dem Zahnrad (11) gegenüberliegenden Ende eine sich in hchsrichtung erstreckende Gabel (14) besitzt, in deren beiden parallel und symmetrisch zu der Drehachse (8) verlaufenden schenkeln (15,16) eine den Fliehgewichtkörper schwenkbar haltende zelle (17) gehalten ist.Via a gear (11) depending on the driving speed of the basket driven shaft (7), which is opposite to the gear (11) at its End has a vertically extending fork (14), in both of which legs (15, 16) extending parallel and symmetrically to the axis of rotation (8) the centrifugal weight body pivotally holding the cell (17) is held. 3. Vorrichtung nach anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Drehachse (8) rechtwinklige Schwenkachse (9) die Drehachse schneidet.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot axis (9) perpendicular to the axis of rotation (8) intersects the axis of rotation. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Fliehgewichtkörper (6) zwei z.B.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the flyweight body (6) has two e.g. blockförmige, im Querschnitt rechteckförmige Fliehgewichte (18,19) enthält, die über einen Steg (20) miteinander verbunden sind, der z.B. gleichen wwuerschnitt besitzt und mit den Fliehgewichten einstückig ist.block-shaped flyweights with a rectangular cross-section (18,19) which are connected to one another via a web (20), which are, for example, the same wwuschnitt and is integral with the flyweights. 5. Vorrichtung nach einem der ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fliehgewichte gleich große Massen besitzen, in gleich großen Abständen von der ihnen zugeordneten, gemeinsamen Sch@enkachse angeordnet sind und mit der Schwenkachse in einer gemeinsamen Ebene enthaltene Schwerpunkte haben.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the flyweights have masses of equal size, at equal intervals of the common pivot axis assigned to them are arranged and with the pivot axis have focal points contained in a common level. 6. Vorrichtung nach einem der ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die blockförmigen Bliehgewichte (21,22), in einem ebenen Koordinatensystem (23,24) gesehen, das in einer zur Schtenkachse (25) rechtwinkligen Ebene liegt und die Schwenkachse (25) als Bezugspunkt enthält, zur behwenkachse (25) in Richtung der Koordinate (24) und/oder der Abszisse (23) voneinander jeweils verschiedene Schwerpunktabstände (a,b bzw. c,d) besitzen und/oder verschieden große Lassen (m1, m2) aufweisen.6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the block-shaped weights (21,22), in a plane coordinate system (23,24) seen, which lies in a plane at right angles to the Schtenkachse (25) and the pivot axis (25) as a reference point to the pivoting axis (25) in the direction of the coordinate (24) and / or the abscissa (23) from each other different center of gravity distances (a, b or c, d) have and / or different large let (m1, m2). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Fliehgewichtkörper aus einem z.B. blockförmigen Fliehgewicht (31) besteht, das in bstand von seinem Dchwerpunkt in der Gabel (32) schwenkbar um die Sch enkachse (32) gehalten ist, und daß zwischen dem Fliehgewicht (31) und der Gabel (32) eine der Fliehkraft entgegenwirkende Feder (34) angreift.7. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the flyweight body consists of a e.g. block-shaped flyweight (31), that in a distance from its center of gravity in the fork (32) can be swiveled about the pivot axis (32) is held, and that between the flyweight (31) and the fork (32) a the centrifugal force counteracting spring (34) engages. 8. Vorrichtung nach eines der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die blockförmigen Fliehgewichte (18,19) in der zur Schwenkachse (9) rechtwinkligen Ebene jeweils quadratische Abmessungen besitzen.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the block-shaped flyweights (18, 19) are at right angles to the pivot axis (9) Each level has square dimensions. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daE die beiden blockförmigen Fliehgewichte (18,19) in der zur Sch@enkachse (9) rechtwinkligen Ebene in dichtung der beiden Woordinaten (57,38) eines die Randkanten eines Fliehgewichtblockes enthaltenden ebenen Koordinatensystems um eine Kantenlänge versetzt angeordnet sind, wobei z;ei kanten in einer Fluchtlinie (38,39,40) verlaufen, auf deren Mitte zwischen beiden Fliehgewichtblöcken (18,19) die zur Ebene rechtwinklige Schwenkachse (9) enthalten ist, und daß der beide Fliehgewichte (18,19) verbindende, mit innen z.B. einstückige Steg (20) in dem ebenen Koordinatensystem unter etwa 450 zu der Fluchtlinie (38,39,40) verläuft.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that daE the two block-shaped flyweights (18,19) in the one perpendicular to the pivot axis (9) Level in the seal of the two Woordinaten (57,38) one of the edges of a flyweight block containing plane coordinate system are arranged offset by an edge length, where z; egg edges run in a line of flight (38,39,40), on the middle of which between both flyweight blocks (18,19) the pivot axis (9) at right angles to the plane is included, and that the two flyweights (18,19) connecting, with inside e.g. one-piece bar (20) in the plane coordinate system under about 450 runs to the alignment line (38,39,40). 10. Vorrichtung nach einem der ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Fliehgewichtkörper (6) in der Stellung, in der er mit der Fangvorrichtung ausser Eingriff steht, mit der die Fluchtlinie (38,39,40) und die Jchwenkachse (9) enthaltenden Ebene derart zur Drehachse (8) ausgerichtet ist, daß die Drehachse (8) der Welle (7) in dieser Ebene enthalten ist, und daß der Fliehgewichtkörper (6) in der anderen Stellung, in der er mit der Fangvorrichtung (1) in Eingriff steht, derart ausgerichtet ist, daß die die Fluchtlinie (38,39,40) und die Schwenkachse (9) enthaltende Ebene schräg und hierbei spitzwinklig zur Drehachse (8) des Trägers (7) verläuft.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the flyweight body (6) in the position in which it is with the safety gear is out of engagement with which the alignment line (38,39,40) and the Jchwenkachse (9) containing plane is aligned with the axis of rotation (8) that the axis of rotation (8) the shaft (7) is contained in this plane, and that the flyweight body (6) in the other position in which it is in engagement with the safety gear (1), is aligned such that the alignment line (38,39,40) and the pivot axis (9) containing plane inclined and here at an acute angle to the axis of rotation (8) of the carrier (7) runs. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1C-, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Gabel (14) und Fliehgewichtkör@er (6) eine einstellbare leder (42) angeordnet ist, die in Abstand von der Schwenkachse (9) eine dem Moment der Filehkräfte entgegenwirkende Vorspannkraft auf den Fliehgewichtkörper (6) ausübt und diesen bei Winkelgeschwindigkeiten der Welle (7), die unterhalb der winkelgeschwindigkeit des Korbes (2) liegenden @eschwindigkeiten des Korbes zugeordnet sind, in der Stellung festhält, in der der Fliengewichtkörper (6) mit der Fangvorrichtung (1) ausser Eingriff steht.11. Device according to one of claims 1 to 1C-, characterized in that that between fork (14) and flyweight body (6) an adjustable leather (42) is arranged, which is at a distance from the pivot axis (9) one of the moment of the fileheads counteracting biasing force exerts on the flyweight body (6) and this at angular speeds of the shaft (7) which are below the angular speed of the basket (2) lying @ speeds of the basket are assigned in the position holds, in which the flyweight body (6) disengages from the safety device (1) stands. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannfeder (42) an dem in der Gabel (14) lagernden Block des Fliehgewichtkörpers (6) in zur Richtung der Fliehkraft entgegengesetzter Richtung (Pfeil 43) wirkend angreift.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Pre-tensioning spring (42) on the block of the flyweight body mounted in the fork (14) (6) acting in the opposite direction to the direction of centrifugal force (arrow 43) attacks. 13. Vorrichtung nach einem der ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Gabel einen zwischen beiden Schenkeln (15,16) verlaufenden Verbindungssteg (44) besitzt, dessen dem in der Gabel lagernden Fliehgewichtblock (18) zugewandte Fläche innerhalb der Ebene liegt, welche die Fluchtlinie (38,39,40), die Dchrenkachse (9) und die Drehachse (8) enthält, und daß der in der Gabel (14) lagernde Block (18) des tliehgewichtkörpers (6) eine zur Fläche des Verbindungssteges (44) eta rechtwinklig verlaufende Durchgangsöffnung (45) enthält, in der eine in ihrer Vorspannung einstellbare Druckfeder enthalten ist, die sich einerseits auf einem Bund der Durchgangsöffnung des Blockes und andererseits am Kopf einer einstellbaren, die Durchgangsöffnung des Blockes durchsetzenden und in dem Verbindungssteg der Gabel lösbar gehaltenen Schraube abstützt.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the fork has a connecting web extending between the two legs (15, 16) (44) has its facing the centrifugal weight block (18) stored in the fork The area lies within the plane which the vanishing line (38,39,40), the Dchrenkachse (9) and the axis of rotation (8), and that the block stored in the fork (14) (18) of the borrowed weight body (6) a to the surface of the connecting web (44) eta Contains right-angled through opening (45), in which one in its bias adjustable compression spring is included, which is on the one hand on a collar of the through opening of the block and on the other hand at the head of an adjustable, the passage opening of the block penetrating and releasably held in the connecting web of the fork Screw supports. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennaichnet, daß die Durchgangsöffnung (49) im Bereich der dem Verbindungssteg (44) in der Gabel abgewandten Seite des Blockes (27) etwa langlochförmig mit zur Richtung der Gabelschenkel paralleler Erstreckung ausgebildet ist.14. Apparatus according to claim 13, characterized in that the through opening (49) in the area of the side facing away from the connecting web (44) in the fork Blocks (27) approximately in the shape of a slot with an extension parallel to the direction of the fork legs is trained. 15. Vorrichtung nach einem der ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß sich durch die Durchgangsöffnung (45) des Blockes (18) und durch eine Durchgangsöffnung (45) des Verbindungssteges (44) eine Schraube (46) mit Spiel hindurcherstreckt, die mit ihrem Kopf (47) verschwenkbar im Block (18) aufgenommen ist, und daß sich zwischen der dem Block (18) abgewandten Fläche des Verbindungssteges (44) und dem über diese Fläche vorstehenden, am Ende mit einem verstellbaren Ansatz (48) versehenen Schraubenende eine in der Vorspannung einstellbare Druckfeder, eine zylindrische ochraubenfeder (42) abstützt.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that that through the through opening (45) of the block (18) and through a through opening (45) of the connecting web (44) a screw (46) extends through with play, which is received with its head (47) pivotably in the block (18), and that between the surface of the connecting web (44) facing away from the block (18) and the protruding over this surface, provided at the end with an adjustable shoulder (48) The end of the screw has an adjustable preload compression spring, a cylindrical one helical spring (42). 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daR die Welle (7) mit der Gabel (14) und dem Fliehgewichtkörper (6) in einer zur Drehachse (8) koaxialen Zylinderhülse (54) der Fangvorrichtung (1) angeordnet und drehbar gelagert ist, wobei die Aussenflächen der Schenkel (15,16) der Gabel (14) einem koaxialen Kreis entslrechend teilzylindrisch ausgebildet sind, daß die Zylinderhülse (54) eine in axialer Richtung der Zylinderhülse wirkende Rutschkupplung (55) mit einem von der Steuervorrichtung (5) beaufschlagten Kupplungsring (56) enthält, der einen radial nach innen vorstehenden, eine etwa schneidenförmige Angriffsfläche mit parallel zur Zylinderachse (8) verlaufender Schneide aufweisenden locken (57) besitzt, und daß die Gabel (14) derart in der Zylinderhülse (54) angeordnet ist, daß der radial nach innen vorstehende Nocken (57) des iLupplungsringes (56) etwa in Höhe des Endes des in der Gabel (14) lagernden, unter Federspannung stehenden Fliehgewichtes (18) und in radialem abstand von dessen der Innenwandung (58) des Kupplungsringes (56) zugewandter Aussenwandung (59) liegt und bei infolge der Zentrifugalwirkung unter Überwindung der Federvorspannung aus der Gabel zur Innenwandung (58) des Kupplungsringes (56) hin ausklappendem Fliehgewicht (18) mit einem Bereich (60) auf einer der zur Schwenkachse (9) des Fliehgewichtkörpers (6) rechtwinklig verlaufenden otirnflächen des Fliehgewichts (18) in Eingriff kommt und dann als Mitnehmer zum antrieb des Kupplungsringes (56) über die Gabel (14) dient, der seinerseits über einen auf seiner Aussenfläche oder der liussenfläche der Zylinderhülse (54) angeordneten Nocken (61) die otillsetzung des Fahrkorbes (2) bewirkt.16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that that the shaft (7) with the fork (14) and the flyweight body (6) in one direction Axis of rotation (8) arranged and coaxial cylinder sleeve (54) of the safety device (1) is rotatably mounted, the outer surfaces of the legs (15,16) of the fork (14) a coaxial circle are formed correspondingly partially cylindrical that the cylinder sleeve (54) with a slip clutch (55) acting in the axial direction of the cylinder sleeve one of the Control device (5) acted on the coupling ring (56) contains, which has a radially inwardly projecting, approximately blade-shaped Attack surface with a cutting edge running parallel to the cylinder axis (8) locks (57), and that the fork (14) is arranged in the cylinder sleeve (54) is that the radially inwardly protruding cam (57) of the coupling ring (56) approximately at the level of the end of the spring loaded in the fork (14) Flyweight (18) and at a radial distance from the inner wall (58) of the Coupling ring (56) facing outer wall (59) is and due to the centrifugal effect overcoming the spring preload from the fork to the inner wall (58) of the coupling ring (56) towards the unfolding flyweight (18) with an area (60) on one of the to Pivot axis (9) of the flyweight body (6) running at right angles otirnflächen of the flyweight (18) comes into engagement and then as a driver to drive the Coupling ring (56) over the fork (14) is used, which in turn has a on his The outer surface or the outer surface of the cylinder sleeve (54) arranged cams (61) causes the car (2) to be shut down. 17. Vorrichtung nach anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der in der Gabel lagernde Block (18) auf seiner Stirnfläche (66) in dem mit dem Nocken (57) des Kupplungsringes (56) zusammenwirkenden Bereich eine der schneidenförmigen Gestalt des Nockens (57) etwa entsprechende rinnenförmige Vertiefung (67) besitzt.17. The device according to claim 16, characterized in that the in the fork superimposed block (18) on its end face (66) in the area cooperating with the cam (57) of the coupling ring (56) trough-shaped approximately corresponding to the blade-shaped shape of the cam (57) Has recess (67). 18. -Vorrichtung nach einem der ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Fangvorrichtung (1) mit der zugeordneten Steuervorrichtung (5) am auf und ab fahrenden Korb (2) eines otaFelkranes gehalten ist, wobei das mit der stelle (7) der Steuervorrichtung (5) verbundene Kettenrad (11) bei der Bewegung des Korbes auf einer hierzu parallel verlaufenden feststehenden Kette (10) abrollt.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that that the safety gear (1) with the associated control device (5) on and from the moving cage (2) of an otaFelkrane is held, with the point (7) the control device (5) connected chain wheel (11) during the movement of the basket unrolls on a stationary chain (10) running parallel to this.