DE19545716C1 - Einrichtung zum automatischen Beschicken der Stoffeingabe einer Briefverteilanlage - Google Patents
Einrichtung zum automatischen Beschicken der Stoffeingabe einer BriefverteilanlageInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum automatischen Beschicken der
Stoffeingabe einer Briefverteilanlage gemäß Oberbegriff des 1. Patentanspruches.
Bisher erfolgte eine aufwendige manuelle Beschickung der Stoffeingabe von
Briefverteilanlagen. Dabei werden die Sendungen aus dem Postbehälter auf das
Eingabeteil gekippt oder von Hand stapelweise auf das Eingabeteil gestellt.
Danach werden sie, ebenfalls von Hand, auf Briefvorder- und unterkante
ausgerichtet und an die Abzugseinrichtung bzw. den Restsendungsstapel
geschoben. Das Trennmesser wird hinter dem Stapel eingeschwenkt und der
Sendungsabzug startet. Dabei führt das Transportband in Verbindung mit dem
Trennmesser den Briefstapel der Abzugs- und Vereinzelungseinrichtung zu, die die
Briefe mit konstanter Lücke vereinzelt.
Die EP 0 591 749 A1 beschreibt eine Einrichtung mit mehreren Trennmessern zur
Unterteilung in mehrere Stapel, wobei jeder Stapel Artikel einer bestimmten
Größenklasse, z. B. Dicke, beinhaltet. Das Vereizelungmittel ist einstellbar auf jede
Klasse. Ein automatisches Beschicken ist hierbei nicht möglich.
In der DE 41 17 434 A1 ist ebenfalls eine Lösung mit mehreren Trennmessern
angegeben. Hierbei geht es aber um die Bildung von Stapeln, insbesondere von
Briefumschlägen, und deren Transport zu einer Verpackungsstation, wobei sich
vier Trennmesser im Eingriff befinden.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den
Beschickungsvorgang der Stoffeingabe einer Briefverteilanlage zu automatisieren,
so daß keine manuellen Tätigkeiten mehr notwendig sind.
Die Unteransprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen
der Erfindung.
Vorzugsweise weist das Beschickungsmodul einen an einer Schwenkvorrichtung
befestigten Aufnahmemechanismus zur Entgegennahme des Postbehälters auf.
Dabei werden die gefüllten Postbehälter in einer Schwenkbewegung auf die
Briefaufnahme zwischen den Trennmessern der Trennmesseranordnung gekippt.
Zur Ausrichtung der Briefe weist die Briefaufnahme vorteilhafterweise einen Rüttler
auf.
Da ein gleichmäßiger Füllungsgrad der Postbehälter nicht immer gewährleistet
werden kann, ist der Abstand der 2 Trennmesser der Trennmesseranordnung in
vorteilhafter Auskleidung veränderbar. Nach dem Auskippen des Postbehälters
fahren die beiden Trennmesser soweit zusammen, bis der Briefstapel auf die
Trennmesser einen bestimmten Druck ausübt.
Die Postbehälter werden dem Beschickungsmodul vorzugsweise auf einem
Transportband zugeführt und auch vom Beschickungsmodul wieder abgeführt.
Zur Unterstützung des Brieftransportes weist die Brieftransportbahn in einer
vorteilhaften Ausführung zwischen der Briefaufnahme und Vereinzelungs
vorrichtung ein Transportband auf, das sich synchron mit dem eingeschwenkten
einfachen Trennmesser sowie mit den eingeschwenkten Trennmessern der
Trennmesseranordnung bewegt, wenn diese den Briefstapel zur Vereinzelungs
vorrichtung führen.
In einer weiteren Auskleidung der Erfindung ist die Brieftransportbahn feststehend,
aber aus einem Material mit geringem Reibungskoeffizienten ausgeführt.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels, unter
Bezugnahme auf die Zeichnungen, näher erläutert.
Dabei zeigen
Fig. 1 eine Perspektivdarstellung der Einrichtung mit dem Briefstapel
auf der Briefaufnahme,
Fig. 2 eine Perspektivdarstellung der Einrichtung kurz bevor
der Briefstapel vom einfachen Trennmesser übernommen
wird.
Der mit Briefsendungen befüllte Postbehälter 6 gelangt über ein nicht näher
dargestelltes Transportband 2 als Zuführstrecke zum Beschickungsmodul. Ein
Aufnahmemechanismus 9, ausgeführt als Parallelgreifer, zentriert den Postbehälter
6 auf Position.
Dann wird der Postbehälter 6 mit einer Schwenkvorrichtung 12 um 180 Grad
gedreht. Damit die Briefsendungen während des Drehvorganges nicht aus dem
Postbehälter 6 herausfallen, wird die Massenträgheit des Briefstapels 7 ausgenutzt
und die Drehung mit einer relativ großen Beschleunigung ausgeführt. Die
Schwenkvorrichtung 12 dreht nach der Leerung wieder 180 Grad zurück und stellt
den leeren Postbehälter 6 auf die Zuführstrecke zurück. Das Transportband der
Zuführstrecke fährt einen Transportschritt weiter bis wieder ein voller Briefbehälter
auf Greifposition steht.
Der in dem Postbehälter 6 befindliche Briefstapel 7 fällt auf eine Briefaufnahme 10
zwischen den Trennmessern der Trennmesseranordnung 5 (Fig. 2) Durch die
schnelle Drehung werden die im Briefstapel 7 befindlichen Briefe teilweise auf
Unterkante ausgerichtet. Eine weitere Kantenausrichtung erfolgt über ein
Rütteln/Vibrieren in der Briefaufnahme 10 innerhalb der zwei Trennmesser.
Die Lineareinheit der Verfahr- und Schwenkvorrichtung 8 der
Trennmesseranordnung 5 schiebt den zwischen den zwei Trennmessern
befindlichen ausgerichteten Briefstapel bis kurz vor das einfache Trennmesser 4,
das sich mit einer Geschwindigkeit V1 zur Vereinzelungsvorrichtung 1 hin bewegt.
Ein am einfachen Trennmesser 4 befindlicher Sensor meldet über ein Signal der
Steuerung 11, daß sich die Trennmesseranordnung 5 dicht hinter dem einfachen
Trennmesser 4 befindet.
Die Geschwindigkeit V1 wird von der Steuerung 11 vorgegeben. Über einen
Drucksensor der Vereinzelungsvorrichtung 1 wird entsprechend des gewählten
Stapeldrucks von der Steuerung 11 die notwendige Vorschubgeschwindigkeit
geregelt.
Dann schwenkt das einfache Trennmesser um 100 Grad aus dem transportierten
Briefstapel und bewegt sich hinter die Trennmesseranordnung 5, die sich mit der
Geschwindigkeit V1 weiter bewegt (siehe Fig. 2). Der Sensor an dem einfachen
Trennmesser 4 signalisiert die genaue Haltposition hinter den zwei Trennmessern
der Trennmesseranordnung 5. Das einfache Trennmesser 4 fährt eingeschwenkt
dicht an die Trennmesseranordnung 5 heran. Dann schwenken die zwei
Trennmesser der Trennmesseranordnung 5 aus und fahren auf die
Ausgangsposition zurück, während das einfache Trennmesser 4 sich weiter mit der
Geschwindigkeit V1 bewegt.
Der mit einem Greifer realisierte Aufnahmemechanismus ist für verschieden große
Postbehälter 6 geeignet.
Der Abstand der zwei Trennmesser der Trennmesseranordnung 5 ist für
verschieden große Postbehälter 6 veränderbar und kann zusätzlich über eine
Druckmessung gesteuert werden,so daß bei nur teilweise gefüllten Postbehältern 6
der Abstand der Trennmesser so eingestellt wird, daß er der wirklichen
Briefstapelbreite entspricht. Die Druckmessung kann im einfachsten Fall über eine
einstellbare Federkraft und einem Kontakt, der bei einem bestimmten Federweg
ausgelöst wird, erfolgen.
Claims (7)
1. Einrichtung zum automatischen Beschicken der Stoffeingabe einer
Briefverteilanlage, die eine Vereinzelungsvorrichtung, eine
Brieftransportbahn, ein mittels Verfahr- und Schwenkvorrichtung in die
Brieftransportbahn ein- und ausschwenkbares und in Transportrichtung zum
Transport der Briefe zur Vereinzelungsvorrichtung mit einer über den
Stapeldruck an der Vereinzelungsvorrichtung geregelten Geschwindigkeit V1
verfahrbares und wieder rückfahrbares Trennmesser sowie eine
Briefaufnahme aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß zusätzlich zum Trennmesser (4) eine ebenfalls in Transportrichtung
verfahrbare in die Brieftransportbahn ein- und ausschwenkbare und wieder
rückfahrbare Trennmesseranordnung (5) mit zwei Trennmessern, deren
Abstand bei der Übernahme des Briefstapels (7) mindestens der Innenlänge
eines Postbehälters (6) für den angelieferten Briefstapel (7) entspricht,
vorhanden ist, wobei die Verfahr- und Schwenkvorrichtungen (3, 8) seitlich der
Brieftransportbahn so angeordnet sind, daß sie sich bei ihren Verfahr- und
Schwenkvorgängen nicht behindern und wobei die Trennmesseranordnung
(5) mit zwei Trennmessern gegenüber dem einfachen Trennmesser (4) um
mindestens die Länge der größten Postbehälter (6) hinaus verfahrbar ist,
daß sich seitlich von der Transportbahn auf gleicher Höhe mit der
Endlagenstellung der Trennmesseranordnung (5) und der Briefaufnahme (10)
auf der Seite der Verfahr- und Schwenkvorrichtung (3) des einfachen
Trennmessers (4) ein Beschickungsmodul befindet, das die Briefe aus den
antransportierten gefüllten Postbehältern (6) automatisch auf die
Briefaufnahme (10) befördert und daß eine Steuereinheit (11) und Sensoren
vorgesehen sind, die folgenden Ablauf gewährleisten
- - Aufnahme des Briefstapels (7) in die Briefaufnahme (10) zwischen den Trennmessern der Trennmesseranordnung (5) mit eingeschwenkten Trennmessern,
- - verschieben des in der Trennmesseranordnung (5) befindlichen Briefstapels (7) bis kurz vor das sich mit der Geschwindigkeit V1 in Rich tung Vereinzelungsvorrichtung (1) bewegende einfache Trennmesser (4).
- - Ausschwenken des einfachen Trennmessers (4) und Zurückbewegung hinter die Trennmesseranordnung (5) sowie Weiterbewegung der Trennmesseranordnung (5) mit der über den Stapeldruck an der Vereinzelungsvorrichtung (1) geregelten Geschwindigkeit V1,
- - Einschwenken des einfachen Trennmessers (4) und Heranfahren dicht hinter die Trennmesseranordnung (5),
- - Ausschwenken der beiden Trennmesser der Trennmesseranordnung (5) und Weiterbewegung der einfachen Trennmesser (4) mit der über den Stapeldruck an der Vereinzelungsvorrichtung (1) geregelten Geschwindigkeit V1,
- - Rückfahren der Trennmesseranordnung (5) in die Ausgangsposition.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Beschickungsmodul einen an einer Schwenkvorrichtung (12)
befestigten Aufnahmemechanismus (9) zur Entgegennahme des
Postbehälters (6) aufweist, der die gefüllten Postbehälter (6) in einer
Schwenkbewegung auf die Briefaufnahme (10) zwischen den Trennmessern
der Trennmesseranordnung (5) kippt.
3. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Briefaufnahme (10) einen Rüttler zum Kantenausrichten der Briefe
aufweist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Abstand der zwei Trennmesser der Trennmesseranordnung (5)
veränderbar ist, wobei die Trennmesser nach Übernahme eines Briefstapels
(7) solange zusammenfahren, bis auf die Trennmesser ein gewählter Druck
ausgeübt wird.
5. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Postbehälter (6) auf einem Transportband als Zuführstrecke dem
Beschickungsmodul gefüllt zugeführt und vom Beschickungsmodul leer
abgeführt werden, wobei der Zuführtakt mit dem Arbeitstakt des
Beschickungsmoduls gekoppelt ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Brieftransportbahn zwischen Briefaufnahme (10) und
Vereinzelungsvorrichtung (1) aus einem Transportband (2) besteht, das sich
synchron mit dem eingeschwenkten einfachen Trennmesser (4) sowie mit den
eingeschwenkten Trennmessern der Trennmesseranordnung (5) bewegt
wenn diese den Briefstapel (7) zur Vereinzelungsvorrichtung (1) führen.
7. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Brieftransportbahn aus einem Material mit geringem
Reibungskoeffizienten besteht.
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