EP0870552B1 - Einrichtung zur Bildung eines geschlossenen Stapels von flachen Sendungen - Google Patents

Einrichtung zur Bildung eines geschlossenen Stapels von flachen Sendungen Download PDF

Info

Publication number
EP0870552B1
EP0870552B1 EP98105412A EP98105412A EP0870552B1 EP 0870552 B1 EP0870552 B1 EP 0870552B1 EP 98105412 A EP98105412 A EP 98105412A EP 98105412 A EP98105412 A EP 98105412A EP 0870552 B1 EP0870552 B1 EP 0870552B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mail
items
separating
received
sorting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98105412A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0870552A3 (de
EP0870552A2 (de
Inventor
Christoph Hofmann
Josef Mok
Boris Lohmann
Armin Zimmermann
Uwe Märtin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0870552A2 publication Critical patent/EP0870552A2/de
Publication of EP0870552A3 publication Critical patent/EP0870552A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0870552B1 publication Critical patent/EP0870552B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)

Definitions

  • the invention relates to a device for forming a closed stack of flat mail items on a consignment store, for multiple sorting operations on the same sorting machine are automatically taken over by the sorting compartments with emptying devices.
  • the content of the sorting compartments is sequential, particularly in the case of sequence sorting Order to be sorted again.
  • sorting bins are arranged above the mail item storage / stacking bed. The items are pushed from the item storage for separation.
  • the compartments are simultaneously emptied onto the consignment store. They are prevented from falling over at fixed intervals by cutting knives. The shipments from different sorting compartments are therefore not merged again, but instead remain in adjacent fixed sections. There is no compressed batch of mail. In the case of unevenly filled compartments, in particular lightly filled compartments, this can result fast and error-free separation cannot be guaranteed.
  • the mail store 2 also has separating knives for taking over the mail from the distribution compartments, forming a closed stack on the mail store 2 and supporting the transportation of the mail.
  • a final separating knife can be manually swung into and out of the program store 2 and coupled in the swiveled-in state with the movement of the underfloor belt, and two further separating knives can be moved independently of the underfloor belt on linear drives parallel to the program store 2 and can be swiveled into the program store in a controlled manner and also swung out again ,
  • the linear drives are arranged one above the other, mutual overtaking of the additional cutting blades is not possible.
  • the motion sequences are monitored by suitable sensors.
  • the sorting machine After the separation in the separation device 4, the items are distributed with the aid of a transport device consisting of deflection rollers 7 and driven cover belts between which the items are transported, an alignment section 5, a barcode reader as a feature scanning and reading device 6 and a distribution mechanism 12 supplied. Furthermore, the sorting machine has a second mailing memory 1, which is equipped with the mailings to be sorted in the first sorting process. The mail items are fed to the distribution compartments 12 via an assigned second separating device 3, likewise by means of the driven cover bands and deflection rollers 7 of the alignment section 5, the barcode reader 6.
  • the mailings are transferred from the sorting compartments for each compartment individually, starting with the last compartment on the emptying side.
  • a channel is formed from the two pivotable and linearly separately movable separating knives P1, P2, which directs the stack of mail items of different widths from the sorting compartment 12 to the mail item storage 2.
  • the middle cutting knife P1 is moved linearly by means of a toothed belt and motor drive. The swiveling takes place via a moving gear motor.
  • This separating knife P1 travels with the final separating knife P3 and the existing and compressed stack to the detected fill level and prevents the existing and compressed stack between the final separating knife P3 and it from falling over.
  • the outer, pivotable cutting knife P2 is driven like the cutting knife P1.
  • the middle cutting knife P1 always remains the middle cutting knife and can only travel to the outer cutting knife P2. So that the stack of mail items is not damaged when the middle separating knife P1 is pivoted into the outer separating knife P2, the outer separating knife P2 is so double-walled that the middle separating knife P1 can pivot into the outer separating knife P2. The stack of items is therefore not touched at all.
  • the outer separating knife P2 always has a fixed division (sorting compartment width) up to the sorting compartment wall at the stacking point.
  • the outer separating knife P2 and the sorting compartments 12 are designed such that the bottom flap / baffle of the respective sorting compartment 12 is opened when the separating knife P2 is pivoted in.
  • the timing is now as follows: Initial position: The cutting knives P1, P2, P3 are in the basic position, ie all three are at the end of the system (tank side). The middle separating knife P1 is pivoted upwards and stands at the stacking point of the first sorting compartment 12 at the end of the machine on the container side. The outer swiveling separating knife P2 in the direction of the pull-off device is pivoted downward towards the mail store. The driver on the underfloor belt of the mail store is coupled to the final separating knife P3.
  • the drive units of the pivotable cutting knife are arranged so that they can overtake each other.
  • One drive is located above and the other drive below the sorting compartments.
  • the final separating knife P3 and the first separating knife P1 with the drive arranged below the sorting compartments are pivoted into the mailing store and stand in front of the last compartment.
  • the separating knife P2 with the upper drive unit is pivoted upwards and is on the fixed sorting compartment wall.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bildung eines geschlossenen Stapels von flachen Sendungen auf einem Sendungsspeicher, die für mehrere Sortiergänge auf ein und derselben Sortiermaschine automatisch von den Sortierfächern mit Entleerungsvorrichtungen übernommen werden. Insbesondere bei der Gangfolgesortierung ist der Inhalt der Sortierfächer in sequentieller Reihenfolge einer erneuten Sortierung zuzuführen.
Gemäß der EP 661106 sind Sortierfächer oberhalb des Sendungsspeichers/Stapelbetts angeordnet. Von dem Sendungsspeicher werden die Sendungen zur Vereinzelung geschoben.
Nach erfolgtem ersten Sortiergang werden die Fächer gleichzeitig auf den Sendungsspeicher entleert. Sie werden dabei durch Trennmesser in festen Abständen am Umfallen gehindert. Die Sendungen aus verschiedenen Sortierfächern werden somit nicht wieder zusammengeführt, sondern verbleiben in benachbarten festen Abschnitten. Es entsteht kein komprimierter Sendungsstapel. Bei ungleichmäßig gefüllten Fächern, insbesondere gering gefüllten Fächern kann dadurch schnelles und fehlerarmes Vereinzeln nicht gewährleistet werden.
Weiter wurde eine Lösung bekannt (Proceedings USPS Advanced Technology Conference, Washington D.C., 2. Dec. 1992, p. 1061-1074), bei der jedem Sortierfach eine separate Vereinzelungs-/Abzugsvorrichtung zugeordnet ist. Die Fächer werden nach dem ersten Sortiergang nacheinander durch die jeweilige Vereinzelungs-/Abzugsvorrichtungen entleert und die Sendungen werden einem zweiten Sortiergang unterworfen. Nachteilig hierbei ist der hohe apparative Aufwand.
Ferner ist aus der DE 195 45 716 C1 eine Einrichtung zum automatischen Beschicken der Stoffeingabe einer Briefverteilanlage bekannt. Hierbei werden auf einer Zufuhr- und Speicherstrecke befindliche Sendungen mit Hilfe eines Transportbandes und eines Trennmessers mit einer Geschwindigkeit V1 einer Vereinzelungsvorrichtung zugeführt. Neue Sendungen aus einem Postbehälter gelangen mittels eines Beschickungsmoduls zwischen zwei weitere hochschwenkbare Trennmesser, die diesen Stapel mit einer Geschwindigkeit V2>V1 an die auf der Zufuhr- und Speicherstrecke befindlichen Sendungen schieben. Dort schwenkt das einzelne Trennmesser hoch und fährt hinter die weiteren Trennmesser mit den neuen Sendungen. Dann schwenken die weiteren Trennmesser hoch und fahren in die Ausgangsstellung zur Aufnahme eines neuen Sendungsstapels.
Das Entleeren von nebeneinanderliegenden Fächern auf einen Sendungsspeicher in der sortierten Reihenfolge mit der Bildung eines Gesamtstapels mit vorgegebenem Stapeldruck ist mit dieser Lösung nicht möglich.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die die Sendungen aus separat entleerbaren Sortierfächern auf einem Sendungsspeicher übernimmt und zu einem geschlossenen Sendungsstapel zusammenführt. Damit sollen die Voraussetzungen geschaffen werden, die Sendungen des Stapels schnell und fehlerarm zu vereinzeln und einer erneuten Sortierung zu unterwerfen.
Durch das sequentielle Entleeren der Sortierfächer und übernehmen der Sendungen aus den entleerten Fächern sowie die Bildung des Gesamtstapels durch sukzessives Hinzufügen der Sendungen der zuletzt entleerten Sortierfächer zum bisherigen Stapel wird ein geschlossener Gesamtstapel erzeugt, der mittels einer die jeweils vorderste Sendung abziehenden Vereinzelungsvorrichtung sicher und schnell vereinzelt werden kann.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt. In den Ansprüchen 2 und 3 sind zwei Varianten der Stapelbildung angegeben. Nach Anspruch 2 sind die Antriebe der zusätzlichen Trennmesser nebeneinander angeordnet, so daß sie sich bei den Übergabebewegungen nicht gegenseitig überholen können. Deshalb kann und muß das mittlere Trennmesser an das äußere zusätzliche Trennmesser heranfahren und nach dem Einschwenken des mittleren Trennmessers schwenkt das äußere Trennmesser hoch und fährt weiter. Damit beim Einschwenken des mittleren Trennmessers Sendungen des vorhandenen Sendungsstapels nicht beschädigt werden, ist nach der vorteilhaften Ausgestaltung gemäß Anspruch 8 das äußere zusätzliche Trennmesser so doppelwandig ausgeführt, daß das mittlere Trennmesser beim Einschwenken in den Zwischenraum fahren kann und eine Beschädigung der Sendungen vermieden wird.
Nach Anspruch 3 sind die Antriebe der zusätzlichen Trennmesser so getrennt von einander angeordnet, daß sich die zusätzlichen Trennmesser bei der Übernahme der Sendungen überholen können.
Dadurch werden gegenüber der ersten Variante Schwenkbewegungen eingespart.
Anspruch 4 beschreibt eine vorteilhafte Übergabe des Sendungsstapels.
Nach der vorteilhaften Ausgestaltung gemäß Anspruch 5 wird durch den Einschwenkvorgang des äußeren zusätzlichen Trennmessers das jeweilige Sortierfach für die zu übernehmenden Sendungen geöffnet, wodurch die Lösung aufwandsarm gestaltet werden kann.
Die Lösung nach Anspruch 6 ist zwar aufwendiger, bietet aber dafür mehr Möglichkeiten bei der Übernahme der Sendungen, u.a. Übernahme mehrerer gefüllter Sortierfächer gleichzeitig.
Vorteilhaft ist es auch, ständig den Stapeldruck der Sendungen auf dem Sendungsspeicher beim Zusammenfügen und/oder Vereinzeln der Sendungen zu messen und durch Verfahren der Trennmesser konstant zu halten. Dadurch wird eine hohe Betriebssicherheit erreicht.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen
Fig. 1
eine schematische perspektivische Darstellung einer Gangfolgesortierung mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung und nicht überholenden Trennmessern.
Fig. 2a-h
eine schematische perspektivische Darstellung der verschiedenen Phasen bei der Übernahme der Sendungen und Bildung eines geschlossenen Stapels (nicht überholende Trennmesser).
Fig-3a-g
eine schematische perspektivische Darstellung der verschiedenen Phasen bei der Übernahme der Sendungen und Bildung eines geschlossenen Stapels (überholende Trennmesser).
Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist die Sendungslaufebene annähernd um 45° zur Senkrechten geneigt. Unterhalb einer Reihe von Verteilfächern 12, in die die Sendungen sortiert werden, mit zusätzlichen Rückweisungs- und Überlauffächern 8, 9, in die Sendungen geleitet werden, die zurückgewiesen werden (z.B. Barkode nicht lesbar, falscher Sortierplan, zu kleine Lücke, Rückweisung nach Stau) bzw. die Sendungen nach Vollaufen eines Verteilfaches 12, befindet sich ein erster Sendungsspeicher 2, ein Unterflurband und Seitenband aufweisend. Diese stehen in einem Winkel von 90° zueinander, speichern den Sendungsstapel und führen ihn einer Vereinzelungsvorrichtung 4 zur Vereinzelung und Sortierung in einem weiteren Sortiergang oder einem Behälter als Entnahmestelle 10 zu Entnahme der Sendungen nach erfolgtem letzten Sortiergang zu. Der Sendungsspeicher 2 weist weiterhin Trennmesser zur Übernahme der Sendungen aus den Verteilfächem, Bildung eines geschlossenen Stapels auf dem Sendungsspeicher 2 und Unterstützung des Transports der Sendungen auf. Ein Abschlußtrennmesser ist manuell in den Sendungsspeicher 2 ein- und ausschwenkbar und im eingeschwenkten Zustand mit der Bewegung des Unterflurbandes gekoppelt und zwei weitere Trennmesser sind unabhängig vom Unterflurband bewegbar auf Linearantrieben parallel zum Sendungsspeicher 2 montiert und können gesteuert in den Sendungsspeicher eingeschwenkt und auch wieder ausgeschwenkt werden. Die Liniearantriebe sind übereinander angeordnet, ein gegenseitiges Überholen der zusätzlichen Trennmesser ist nicht möglich. Über geeignete Sensoren werden die Bewegungsabläufe überwacht.
Nach der Vereinzelung in der Vereinzelungsvorrichtung 4 werden die Sendungen mit Hilfe einer Transporteinrichtung, bestehend aus Umlenkrollen 7 und angetriebenen Deckbändern, zwischen denen die Sendungen eingeklemmt transportiert werden, einer Ausrichtstrecke 5, einem Barcode-Leser als Merkmalsabtast- und Leseeinrichtung 6 und über einen Verteilmechanismus Verteilfächern 12 zugeführt. Weiterhin besitzt die Sortiermaschine einen zweiten Sendungsspeicher 1, der mit den im ersten Sortiergang zu sortierenden Sendungen bestückt wird. Die Sendungen werden über eine zugeordnete zweite Vereinzelungsvorrichtung 3 ebenfalls mittels der angetriebenen Deckbänder und Umlenkrollen 7 der Ausrichtstrecke 5, dem Barcode-Leser 6 den Verteilfächern 12 zugeführt.
Die Sortierung mit zwei Sortiergängen läuft wie folgt ab:
  • 1. Alle zu sortierenden Sendungen werden dem unteren Sendungsspeicher 1 zugeführt (automatisch oder manuell).
  • 2. Sodann beginnt die Vereinzelung von diesem Sendungsspeicher 1 und die Sortierung in die Verteilfächer 12 (erster Sortiergang).
  • 3. Sobald alle Sendungen sortiert sind, werden sie aus den Verteilfächem 12 in den oberen Sendungsspeicher 2 umgeladen.
  • 4. Sodann beginnt die Vereinzelung von diesem Sendungsspeicher 2 und die Sortierung in die Sortierfächer 12 (zweiter Sortiergang).
  • 5. Während dieses zweiten Sortiergangs ist der untere Sendungsspeicher 1 leer und kann bereits mit den Sendungen für die nächste Sortierung beladen werden, siehe Schritt 1.
  • 6. Sobald der zweite Sortiergang abgeschlossen ist, werden die Sendungen wiederum in den oberen Sendungsspeicher 2 umgeladen.
  • 7. Der erste Sortiergang der nächsten Sortierung kann nun sofort beginnen, siehe Schritt 2.
  • 8. Während der erste Sortiergang der zweiten Sortierung läuft, wird die Maschine automatisch oder manuell entladen, das heißt die sortierten Sendungen im oberen Speicher werden entfernt.
    Figure 00060001
    • Gemäß der Fig. 2 erfolgt die Übergabe der Sendungen aus den Sortierfächern für jedes Fach einzeln, beginnend beim letzten Fach an der Entleerungsseite. Aus den zwei schwenkbaren und linear getrennt beweglichen Trennmessem P1, P2 wird ein Kanal geformt, der die unterschiedlich breiten Sendungsstapel vom Sortierfach 12 zum Sendungsspeicher 2 leitet.
    Das mittlere Trennmesser P1 wird mittels Zahnriemen und Motorantrieb linear verfahren. Das Schwenken erfolgt über einen mitbewegten Getriebemotor. Dieses Trennmesser P1 fährt mit dem Abschlußtrennmesser P3 und dem vorhandenen und komprimierten Stapel zum detektierten Füllstand und hindert den zwischen dem Abschlußtrennmesser P3 und ihm vorhandenen und komprimierten Stapel am umfallen.
    Das äußere, schwenkbare Trennmesser P2 ist wie das Trennmesser P1 angetrieben. Da die Antriebseinheiten dicht übereinander angeordnet sind, können sich beide schwenkbaren, separat angetriebenen Trennmesser nicht überholen, das mittlere Trennmesser P1 bleibt also stets das mittlere Trennmesser und kann nur bis zum äußeren Trennmesser P2 fahren. Damit beim Einschwenken des mittleren Trennmessers P1 beim äußeren Trennmesser P2 der Sendungsstapel nicht beschädigt wird, ist das äußere Trennmesser P2 so doppelwandig ausgeführt, daß das mittlere Trennmesser P1 in das äußere Trennmesser P2 einschwenken kann. Der Sendungsstapel wird also gar nicht berührt. Das äußere Trennmesser P2 fährt stets eine feste Teilung (Sortierfachbreite) bis zur Sortierfachwand an der Einstapelstelle.
    Das äußere Trennmesser P2 und die Sortierfächer 12 sind so ausgeführt, daß beim Einschwenken des Trennmessers P2 die Bodenklappe/Prallwand des jeweiligen Sortierfaches 12 geöffnet wird.
    Der zeitliche Ablauf ist nun folgender:
    Grundstellung:
    Die Trennmesser P1, P2, P3 stehen in der Grundstellung, d.h. alle drei befinden sich am Ende der Anlage (Behälterseitig). Das mittlere Trennmesser P1 ist nach oben geschwenkt und steht an der Einstapelstelle des ersten Sortierfaches 12 am behälterseitigen Ende der Maschine. Das äußere schwenkbare Trennmesser P2 in Richtung Abzugsvorrichtung ist nach unten zum Sendungsspeicher geschwenkt Der Mitnehmer am Unterflurband des Sendungsspeichers ist mit dem Abschlußtrennmesser P3 gekoppelt.
    Entleerung der Sortierfächer:
    • Das mittlere Trennmesser P1, das Unterflurband und das Abschlußtrennmesser P3 fahren mit dem schon übernommenen Sendungsstapel bis zur beweglichen und dadurch den Sendungsstapel fixierenden Seitenwand des jeweiligen Sortierfaches. Das äußere Trennmesser P2 senkt sich an der festen Wand des Sortierfaches ab und öffnet dadurch dieses. Die Sendungen rutschen somit auf den Sendungsspeicher (Fig. 2a).
    • das mittlere Trennmesser P1 schwenkt aus dem Sendungsstapel nach oben (Fig. 2b).
    • Das mittlere Trennmesser P1 fährt zum äußeren Trennmesser P2 (Fig. 2c).
    • Das mittlere Trennmesser P1 schwenkt zwischen den beiden Wänden des äußeren Trennmessers P2 nach unten (Fig. 2d).
    • Das äußere Trennmesser P2 schwenkt nach oben und das Sortierfach schließt sich wieder (Fig. 2e).
    • Das äußere Trennmesser P2 fährt zu festen Seitenwand des nächsten Sortierfaches (Fig. 2f).
    • Das Unterflurband und das Abschlußtrennmesser P3 schieben den Sendungsstapel gemäß des gemessenen und einzuhaltenden Stapeldrucks an das mittlere Trennmesser P1 heran.
    • Das mittlere Trennmesser fährt mit dem komprimierten Sendungsstapel an die bewegliche Seitenwand des nächsten Faches.
    • Das äußere Trennmesser P2 senkt sich ab (Fig. 2g).
    • Dieser Zyklus läuft bis zum letzten Sortierfach durch.
    Vorbereitung zur Vereinzelung des Sendungsstapels nach Übernahme des letzten Sortierfaches.
    • Das äußere Trennmesser P2 übernimmt die Position des mittleren Trennmessers P1.
    • Das mittlere Trennmesser P1 schwenkt nach oben
    • Das äußere Trennmesser P2 fährt mit Unterflurband, Sendungsstapel und Abschlußtrennmesser P3 unter dem mittleren Trennmesser P1 durch bis zur Vereinzelungsvorrichtung.
    • Das äußere Trennmesser P2 schwenkt hoch und die Vereinzelungsvorrichtung startet, wobei Abschlußtrennmesser P3 und Unterflurband den Sendungsstapel gemäß der Vereinzelung nachschieben.
    Vorbereitung des nächsten Sortierganges:
    • Das äußere Trennmesser P2 schwenkt nach unten.
    • Die Trennmesser und das Unterflurband fahren zurück in die Grundstellung.
    Entleerung des Sendungsspeichers:
    • Das äußere Trennmesser P2 übernimmt die Position des mittleren Trennmessers P1 und das mittlere Trennmesser P1 schwenkt hoch.
    • Der komprimierte Sendungsstapel fährt zurück, bis das Abschlußtrennmesser P3 vor dem Behälter steht.
    • Der Operator schwenkt das Abschlußtrennmesser P3 hoch, hindert den Stapel von Hand am Umfallen und taucht mit dem Abschlußtrennmesser P3 um eine Behälterteilung versetzt wieder in den Stapel ein.
    • Der Sendungsstapel kann nun in den Behälter geschoben werden.
    • Das Unterflurband und die Trennmesser rücken den Stapel bis zur Behälterkante nach.
    In der Fig. 3 sind die Antriebseinheiten der schwenkbaren Trennmesser so angeordnet, daß sie sich gegenseitig überholen können. Dabei befindet sich der eine Antrieb oberhalb und der andere Antrieb unterhalb der Sortierfächer.
    In der Grundstellung ist das Abschlußtrennmesser P3 und das erste Trennmesser P1 mit dem unterhalb der Sortierfächer angeordneten Antrieb in den Sendungsspeicher eingeschwenkt und stehen vor dem letzten Fach. Das Trennmesser P2 mit der oberen Antriebseinheit ist nach oben geschwenkt und steht an der festen Sortierfachwand.
    Übergabe:
    • Das Trennmesser P2 schwenkt nach unten und drückt die Bodenplatte /Prallwand auf. Die Sendungen dieses Faches rutschen auf den Sendungsspeicher (Fig. 3a).
    • Das Trennmesser P1 schwenkt zwischen den Sendungen hoch (Fig. 3b).
    • Das Trennmesser P1 fährt vor bis zur festen Wand des nächsten Sortierfaches (Fig. 3c).
    • Das Trennmesser P2 rückt mit Abschlußtrennmesser, Unterflurband und Sendungsstapel bis zur beweglichen Wand des nächsten Faches. Die Bodenplatte/Prallwand des Sortierfaches, dessen Inhalt gerade übernommen wurde, kann sich dadurch wieder schließen (Fig. 3d).
    • Trennmesser P1 schwenkt nach unten und öffnet die Bodenplatte/Prallwand, so daß die Sendungen des nächsten Sortierfaches auf den Sendungsspeicher rutschen (Fig. 3e).
    • Trennmesser P2 schwenkt zwischen den Sendungen nach oben und fährt vor bis zur festen Wand des nächsten Sortierfaches usw..
    Auch bei dieser Übernahme erfolgt eine Ausregung des Stapeldrucks.

    Claims (8)

    1. Einrichtung zur Bildung eines geschlossenen Stapels von flachen Sendungen, die von nebeneinander angeordneten Sortierfächern (12) mit Entleerungsvorrichtungen übernommen werden, auf einem ein Unterflurband sowie ein Abschlusstrennmesser (P3) aufweisenden Sendungsspeicher (2), bei der das Abschlusstrennmesser (P3) während des Sendungstransportes in der Bewegung mit dem Unterflurband gekoppelt ist und die Flächennormalen der in den Sortierfächern (12) gestapelten und auf den Sendungsspeicher (2) übernommenen Sendungen in Bewegungsrichtung der Sendungen im Sendungsspeicher (2) weisen, wobei
      zusätzlich zwei weitere angetriebene, linear getrennt bewegliche, zur Vereinigung eines Sendungsstapels mit neuen Sendungen, in Bewegungsrichtung verfahrbare und in den Sendungsspeicher (2) ein- und ausschwenkbare Trennmesser (P1,P2) vorhanden sind,
      die Aufnahme des Inhalts der jeweils nacheinander zu entleerenden Sortierfächer (12) zwischen den zusätzlichen eingeschwenkten Trennmessern (P1,P2) erfolgt, deren Abstände auf der Grundlage des mittels Sensoren ermittelten Füllstandes des oder der aktuell zu entleerenden Sortierfächer (12) jeweils so eingestellt sind, dass die zu übernehmenden Sendungen eine bestimmte Schräglage nicht überschreiten können,
      sich zwischen dem hinter den zusätzlichen Trennmessern in Transportrichtung befindlichen Abschlusstrennmesser (P3) und dem jeweils mittleren Trennmesser (P1,P2) stets die schon übernommenen Sendungen befinden und nach jeder erfolgten Übernahme das mittlere Trennmesser (P1,P2) zur Vereinigung der bisher aufgenommenen Sendungen mit neu aufgenommenen Sendungen ausgeschwenkt wird,
      die Trennmesser (P1,P2,P3) dann so verfahren werden, dass die Sendungen des oder der nächsten zu entleerenden Fächer aufgenommen werden können und dieser Vorgang so oft wiederholt wird, bis sämtliche Sendungen aus den Sortierfächern übernommen sind.
    2. Einrichtung nach Anspruch 1, bei der die zusätzlichen Trennmesser (P1, P2) so angetrieben werden, dass sie sich nicht gegenseitig überholen und das sequentielle Übernehmen der sortierten Sendungen aus den Sortierfächern (12) durch Ausführen folgender Schritte erfolgt:
      Übernahme der Sendungen und Ausschwenken des mittleren Trennmessers (P1),
      Verfahren des ausgeschwenkten mittleren Trennmessers (P1) an die Position des äußeren zusätzlichen Trennmessers (P2) und Einschwenken neben/in dieses Trennmesser (P2),
      Ausschwenken des äußeren zusätzlichen Trennmessers (P2) und verfahren an die dem Abschlußtrennmesser abgewandte, mit Sensoren ermittelte Endposition des jeweils neu zu übernehmenden Sendungen aus den Sortierfächern (12)
      Positionieren des Abschlußtrennmessers (P3) und des mittleren Trennmessers (P1) mit den schon übernommenen Sendungen, so daß die neu zu übemehmenden Sendungen zwischen beiden zusätzlichen Trennmessem (P1, P2) übernommen werden können.
      Wiederholung des obigen Ablaufes, bis alle Sendungen aus den Sortierfächern übernommen sind.
    3. Einrichtung nach Anspruch 1,
      bei der die zusätzlichen Trennmesser so angetrieben werden, daß sie sich gegenseitig überholen können und das sequentielle Übernehmen der sortierten Sendungen aus den Sortierfächern (12) durch Ausführen folgender Schritte erfolgt:
      Übernahme der Sendungen und Ausschwenken des mittleren Trennmessers,
      Verfahren des ausgeschwenkten mittleren Trennmessers an die mit Sensoren ermittelte, dem Abschlußtrennmesser abgewandte Endposition der jeweils neu zu übernehmenden Sendungen aus den Sortierfächern,
      Positionieren des Abschlußtrennmessers und ehemaligen vorderen und nunmehrigen mittleren Trennmessers mit den schon übernommenen Sendungen, so daß die neu zu übemehmenden Sendungen zwischen beiden zusätzlichen Trennmessem übernommen werden können,
      Wiederholung des obigen Ablaufes, bis alle Sendungen aus den Sortierfächern übernommen sind.
    4. Einrichtung nach Anspruch 1 - 3,
      wobei nach Aufnahme sämtlicher Sendungen aus den Sortierfächern (12) in den Sendungsspeicher (2) der gesamte Sendungsstapel an eine Vereinzelungsvorrichtung (4) verfahren wird, anschließend die zusätzlichen Trennmesser (P1, P2) ausgeschwenkt werden und der Stapel vereinzelt wird, indem der Stapel mittels Unterflurband und Abschlußtrennmesser (P3) so nachgeführt wird, daß die jeweils vorderste Sendung durch die Vereinzelungsvorrichtung (4) abgezogen werden kann.
    5. Einrichtung nach Anspruch 1 - 3,
      bei der die zusätzlichen Trennmesser und die Entleerungsvorrichtungen der Sortierfächer so ausgebildet sind, daß durch den Einschwenkvorgang des jeweils äußeren Trennmessers auf der Vereinzelungsseite das jeweilige Sortierfach für die zu übernehmenden Sendungen geöffnet wird.
    6. Einrichtung nach Anspruch 1 - 3,
      bei der das oder die Sortierfächer mit den zu übernehmenden Sendungen bei eingeschwenkten, zur Übernahme bereiten zusätzlichen Trennmessem mittels über Sensoren gesteuerter, den Sortierfächern zugeordneter Öffnungsmechanismen geöffnet werden, wobei der Inhalt mehrerer nebeneinander liegender Sortierfächer nur bei annähernd gefüllten Sortierfächern gemeinsam übernommen werden.
    7. Einrichtung nach Anspruch 1 - 4,
      bei der beim Zusammenfügen und/oder Vereinzeln der Sendungen auf dem Sendungsspeicher (2) der Stapeldruck gemessen und durch Verfahren des Trennmesser konstant gehalten wird.
    8. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2,
      bei der das äußere zusätzliche Trennmesser (P2) doppelwandig ausgebildet ist und das mittlere Trennmesser (P1) in den Zwischenraum des äußeren Trennmessers (P2) hineinfahren kann und dann das äußere doppelwandige Trennmesser (P2) hochfahren kann.
    EP98105412A 1997-04-07 1998-03-25 Einrichtung zur Bildung eines geschlossenen Stapels von flachen Sendungen Expired - Lifetime EP0870552B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19714185 1997-04-07
    DE19714185A DE19714185C1 (de) 1997-04-07 1997-04-07 Einrichtung zur Bildung eines geschlossenen Stapels von flachen Sendungen

    Publications (3)

    Publication Number Publication Date
    EP0870552A2 EP0870552A2 (de) 1998-10-14
    EP0870552A3 EP0870552A3 (de) 1999-02-17
    EP0870552B1 true EP0870552B1 (de) 2002-06-26

    Family

    ID=7825603

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP98105412A Expired - Lifetime EP0870552B1 (de) 1997-04-07 1998-03-25 Einrichtung zur Bildung eines geschlossenen Stapels von flachen Sendungen

    Country Status (3)

    Country Link
    EP (1) EP0870552B1 (de)
    JP (1) JPH10277495A (de)
    DE (2) DE19714185C1 (de)

    Families Citing this family (4)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE10303976A1 (de) * 2003-01-31 2004-08-19 Siemens Ag Verfahren zum Sortieren von flachen Sendungen nach der Verteilreihenfolge
    DE10342463B3 (de) 2003-09-15 2005-04-28 Siemens Ag Vorrichtung zum Ordnen von flachen Sendungen nach einer festlegbaren Abfolge
    FR2948305A1 (fr) * 2009-07-27 2011-01-28 Progress Plus Systeme de tri d'objets plats comprenant une console tactile informatique ou vocale interfacant un classeur fait de separateurs de deux tailles et comprenant un systeme avertisseur lumineux
    CN109396049B (zh) * 2018-10-30 2021-01-05 佛山维尚家具制造有限公司 一种定制家具板件立放传输的自动化分拣方法

    Family Cites Families (4)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE4117434A1 (de) * 1991-05-28 1992-12-03 Winkler Duennebier Kg Masch Verfahren und vorrichtung zum stapeln
    JPH07185472A (ja) * 1993-12-28 1995-07-25 Hitachi Ltd 紙葉類区分装置
    IT1266198B1 (it) * 1994-08-12 1996-12-23 Finmeccanica Spa Dispositivo di smistamento singolo per oggetti postali
    DE19545716C1 (de) * 1995-12-07 1996-09-05 Licentia Gmbh Einrichtung zum automatischen Beschicken der Stoffeingabe einer Briefverteilanlage

    Also Published As

    Publication number Publication date
    JPH10277495A (ja) 1998-10-20
    DE19714185C1 (de) 1998-07-23
    EP0870552A3 (de) 1999-02-17
    DE59804550D1 (de) 2002-08-01
    EP0870552A2 (de) 1998-10-14

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    DE3731589C2 (de)
    EP1100629B1 (de) Vorrichtung zum entleeren von sendungsbehältern
    DE60000975T2 (de) Automatisches behälterbehandlungssystem für einen sortierer
    DE10305847B3 (de) Sortiereinrichtung für flache Sendungen
    EP1863599B1 (de) Postverarbeitungssystem und -verfahren
    DE3232039A1 (de) Vorrichtung zum befoerdern von sortiertem, gestapeltem gut
    EP1322538B1 (de) Einrichtung und verfahren zum beladen der stoffeingabe einer sendungssortieranlage
    EP0865328A1 (de) Einrichtung zum automatischen beschicken der stoffeingabe einer briefverteilanlage
    DE2838896C2 (de)
    EP0631952B1 (de) Vorrichtung zum Zubringen von Erzeugnissen, wie Karten und Warenproben, zu einer Weiterverarbeitungsstelle
    DE3150262A1 (de) Sortiervorrichtung mit automatischer ausgabe-oder entnahmeeinrichtung
    EP1322537B1 (de) Stoffeingabe einer sendungssortieranlage und verfahren zum beladen der stoffeingabe
    DE19535330A1 (de) Sortiervorrichtung
    EP0870552B1 (de) Einrichtung zur Bildung eines geschlossenen Stapels von flachen Sendungen
    EP0465874A1 (de) Speicher- und Stapeleinrichtung für flächig ausgebildete Teile
    EP1590285B1 (de) Schmales stapelfach für flache sendungen
    EP1020234B1 (de) Transportvorrichtung für Sendungsbehälter
    DE19756539C1 (de) Vorrichtung zum Erzeugen eines Gesamtstapels
    DE19714184C2 (de) Einrichtung zum Sortieren flacher Sendungen in mehreren Sortiergängen
    EP2032485B1 (de) Vorrichtung zum austausch von gestapelten sendungen zwischen einem behälter und einer ablagefläche
    DE3635134A1 (de) Vorrichtung zum ausgeben von blaettern
    EP2078569B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Gangfolgesortieren flacher Postsendungen
    DE102009016559A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von flachen Gegenständen
    DE102015105586B4 (de) Verfahren und Sammelvorrichtung zum Sammeln von blattförmigen Gütern
    DE202021103617U1 (de) Vorrichtung und Steuereinheit einer Vorrichtung zur Eingabe von flachen Gegenständen in einen Transportbehälter

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A2

    Designated state(s): BE DE FR GB IT

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    PUAL Search report despatched

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A3

    Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    17P Request for examination filed

    Effective date: 19990406

    AKX Designation fees paid

    Free format text: BE DE FR GB IT

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 20010619

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): BE DE FR GB IT

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

    Effective date: 20020626

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20020626

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20020626

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59804550

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20020801

    GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

    Effective date: 20020626

    EN Fr: translation not filed
    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: BE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20030331

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed

    Effective date: 20030327

    BERE Be: lapsed

    Owner name: *SIEMENS A.G.

    Effective date: 20030331

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20031001