DE19534953A1 - High storage unit, especially for flat pieces of furniture - Google Patents

Abstract

The high storage unit has a feed device (2), a withdrawal device (3), several storage levels (1) located one above the other between the feed and withdrawal devices. One or more lifting units (4) are located below the storage levels, by which a transportation plane is produced at least by the feed device or the withdrawal device. In the region of the vertically movable lifting unit a free passage is formed on the feed side facing the feed device and on the withdrawal side facing the withdrawal device.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hochspeicher für Werkstücke, insbesondere plattenförmige Möbelteile.The invention relates to an accumulator for workpieces, in particular plate-shaped furniture parts.

Hochspeicher mit übereinander angeordneten Speicherebenen, bei denen auf einer Beschickseite eine Beschickvorrichtung und auf einer Entnahmeseite eine Entnahmevorrichtung angeordnet sind, werden als Zwischenspeicher bzw. Pufferspeicher in komplexen halb- oder vollautomatischen Montagestraßen eingesetzt. Insbesondere finden derartige Hochspeicher bei der Montage von Korpusmöbeln Verwendung. So werden plattenförmige Möbelteile mit Beschlägen in Beschlagsetzmaschinen versehen. Des weiteren sind verschiedene Bohrungen an den Möbelteilen vor zunehmen, bevor die so vorbereiteten Möbelteile in Korpuspressen zusammengefügt werden. Zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen mit automatischer Teilezuführung sind zum Ausgleich der besonders bei der kommissionsweisen Fertigung auftretenden unterschiedlichen Bearbeitungszeiten Zwischenspeicher der genannten Art unumgänglich. High storage with stacked storage levels, in which a loading device on a loading side and a removal device on a removal side are arranged as intermediate storage or Buffer storage in complex semi or fully automatic Assembly lines used. In particular, find such High storage when using cabinet furniture. So are plate-shaped furniture parts with fittings in Fitting machines. Furthermore are various holes in the furniture parts before before the furniture parts prepared in this way in carcase presses be put together. Between each Processing stations with automatic parts feeding are to compensate for those particularly when commissioning Manufacturing occurring different processing times Buffer of the type mentioned inevitable.  

Ein Hochspeichersystem mit übereinander angeordneten Speicherebenen, die zwischen einer Beschick- und einer Entnahmevorrichtung angeordnet sind, ist bekannt. Bei dem bekannten Hochspeicher umfassen die übereinander angeordneten Speicherebenen jeweils eine Gefälleröllchenbahn mit jeweils am unteren Ende angeordneten Stoppanschlag. Die Beschick- und Entnahmevorrichtungen bei diesem bekannten Hochspeicher sind als waagerechte Auflageeinheiten ausgebildet. Zum Zuführen und Abführen der Möbelteile sind jeweils auf der Beschick- und Entnahmeseite Rollenbahnen vorgesehen. Da in einem derartigen Hochspeicher verschiedenste Möbelteile zu weiteren Bearbeitungsstationen oder Möbelmontagestationen geführt werden müssen, jedoch bei dem bekannten System nur eine Rollenbahn auf der Entnahmeseite mittels der Entnahmevorrichtung beliefert werden kann, sind weitere Rollenbahnen notwendig, um die verschiedenen Möbelteile zu den einzelnen Stationen überführen zu können. Aufgrund dessen ist bei dem bekannten System ein großer Platzbedarf für die einzelnen Rollenbahnen zwingend notwendig. Des weiteren sind aufwendige Weicheneinrichtungen bei dem bekannten System vorzusehen, um die verschiedenen zwischengespeicherten Möbelteile auf die gewünschten Stationen oder Bearbeitungsmaschinen zu transportieren.A high storage system with one above the other Storage levels between a loading and a Removal device are arranged is known. In which Known high stores include those arranged one above the other Storage levels each with a gradient roller track stop stop located at the lower end. The loading and Removal devices are in this known high storage designed as horizontal support units. For feeding and removal of the furniture parts are always on the loading and removal side roller conveyors provided. There in one Such high storage various furniture parts to others Processing stations or furniture assembly stations out must be, but only one in the known system Roller conveyor on the removal side using the Removal device can be supplied are more Roller conveyors necessary to close the various furniture parts to be able to transfer the individual stations. Because of that is a large space requirement for the known system individual roller conveyors absolutely necessary. Furthermore are elaborate switch devices in the known system to provide the various cached Furniture parts to the desired stations or Transport processing machines.

Das der Erfindung zugrundeliegende technische Problem besteht darin, einen Hochspeicher der genannten Gattung zu schaffen, bei dem der zwischen der Beschickvorrichtung und der Entnahmevorrichtung vorhandene Zwischenraum optimal genutzt wird.The technical problem underlying the invention exists in creating an accumulator of the type mentioned, in which the between the feeder and the Removal device optimally used existing space becomes.

Dieses technische Problem wird durch einen Hochspeicher mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This technical problem is caused by a high memory solved the features of claim 1.  

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, auf der Grundfläche des durch die größten Abmessungen eintransportierter Werkstücke vorgegebenen Flächenbedarfs des Hochspeichers unterhalb der Speicherebenen ein oder mehrere Hubverfahreinrichtungen anzuordnen, mittels der auch bei einem vollen Hochspeicher ein Weitertransport eines Werkstücks erstmals möglich ist. Ein angeliefertes Werkstück kann nun erstmals direkt von der Beschickvorrichtung auf die Hubverfahreinrichtung überführt werden und von dieser zu der Entnahmevorrichtung weitergeführt werden. Außerdem ist es mit dem erfindungsgemäßen Hochspeicher erstmals möglich, verschiedene auf der Beschickseite wie auch auf der Entnahmeseite angeordnete Rollenbahnen zu beliefern.The idea of the invention is based on the base area which is transported through the largest dimensions Workpieces of the space requirement of the high storage one or more below the storage levels Arrange stroke devices by means of the a full high storage a further transport of a Workpiece is possible for the first time. A delivered workpiece can now for the first time directly from the loading device to the Lifting device are transferred and from this to the Removal device to be continued. Besides, it is with the high memory according to the invention possible for the first time, different on the loading side as well as on the To deliver roller conveyors arranged on the removal side.

Eine konstruktiv einfache Ausbildung einer Hubverfahreinrichtung ist dadurch gegeben, daß ein oder mehrere antreibbare Laufbänder oder Riemen um zwei beabstandet voneinander angeordnete Rollen vertikal anheb- und absenkbar ist, dessen Laufrichtung gewechselt werden kann.A constructively simple training Stroke is given by one or several drivable treadmills or belts around two vertically spaced apart rollers and can be lowered, the direction of which is changed can.

Indem die Hubverfahreinrichtung pneumatisch, hydraulisch oder elektromotorisch anheb- und absenkbar ist, ist eine wartungsfreundliche und konstruktiv einfache Bauweise gegeben.By the pneumatic, hydraulic or can be raised and lowered by an electric motor is one maintenance-friendly and structurally simple construction given.

Vorteilhafterweise besteht die Hubverfahreinrichtung aus in horizontaler Richtung hintereinander angeordneten einzelnen antreibbaren Laufbändern, die auf der gesamten Fläche unterhalb der Speicherebenen gleichmäßig verteilt sind.The stroke travel device advantageously consists of horizontal direction one behind the other drivable treadmills that cover the entire area are evenly distributed below the storage levels.

Je nach Bedarf sind ein oder mehrere übereinander angeordnete Rollenbahnen auf der Beschick- wie auch auf der Entnahmeseite des Hochspeichers angeordnet. Dadurch wird mittels der Hubverfahreinrichtung unterhalb der Speicherebenen eine einfache Verteilung eines Werkstückes auf unterschiedliche Bearbeitungsmaschinen ermöglicht.Depending on requirements, one or more are arranged one above the other Roller conveyors on the loading and unloading side  arranged of the high storage. This means that Stroke travel device below the storage levels one simple distribution of a workpiece to different Machining machines enabled.

Im folgenden wird zum besseren Verständnis der Erfindung ein Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigt:The following is a for a better understanding of the invention Embodiment with reference to the accompanying Drawings described and explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Hochspeichers, und Fig. 1 is a schematic side view of an accumulator according to the invention, and

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf einen Teil eines Korpusmöbel-Montagesystems, umfassend einen erfindungsgemäßen Hochspeicher. Fig. 2 is a schematic plan view of part of a cabinet assembly system, comprising a high storage according to the invention.

In der Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Hochspeicher gezeigt. Der Hochspeicher besteht aus voneinander beabstandeten vertikalen Trägern 11, an denen einzelne Speicherebenen bildende Gefälleröllchenbahnen 1 angebracht sind. Die Gefälleröllchenbahnen 1 weisen zueinander den gleichen Abstand auf und sind von einer Beschickseite, hier links, zu einer Entnahmeseite hin geneigt. Die Gefälleröllchenbahn 1 umfaßt gelagerte Röllchen, deren Drehachse parallel zueinander senkrecht zu der durch die Beschick- und Entnahmeseite vorgegebenen Richtung liegen.In FIG. 1, an inventive high memory is shown. The high store consists of spaced-apart vertical supports 11 , on which incline roller tracks 1 forming individual storage levels are attached. The incline roller conveyors 1 are at the same distance from one another and are inclined from a loading side, here on the left, to a removal side. The incline roller conveyor 1 comprises mounted rollers, the axes of rotation of which lie parallel to one another perpendicular to the direction specified by the loading and unloading side.

Auf der Beschickseite des Hochspeichers sind seitlich der Träger 11 Führungsstangen 21 auf sich gegenüberliegenden Seiten angeordnet. Auf diesen Führungsstangen 21 sind vertikal verschiebbare Führungen 24 angeordnet. Diese weisen jeweils eine nach außen vorstehende Auskragung auf, die zur Aufnahme einer horizontalen Drehachse 22 dient. Auf dieser Drehachse 22 sind Riemenschwerter, jeweils umfassend zwei voneinander beabstandete Rollen 24 und ein um diese Rollen umlaufendes Laufband 21, drehbar gelagert. Unterhalb dieser vertikal verfahrbaren Beschickeinrichtung 2 ist eine Einlaufrollenbahn 5 angeordnet. Die Einlaufrollenbahn 5 umfaßt hier zwei übereinander angeordnete Rollenbahnen 51, 52, die zur Beschickseite hin einen Durchgang aufweisen. Auf der der Beschickseite gegenüberliegenden Entnahmeseite des Hochspeichers ist eine Entnahmevorrichtung 3 vorgesehen, die entsprechend der Beschickvorrichtung 2 ausgestaltet ist. Das heißt, sie umfaßt vertikalstehende Führungsstangen 31, die seitlich der Träger 11 angeordnet sind. Auf diesen Führungsstangen 31 laufen Führungen 33, die die Auflage für eine horizontal liegende Drehachse 32 bilden. Eine Anzahl von Riemenschwertern sind drehbar an der Drehachse 32 befestigt. Die Riemenschwerter umfassen jeweils beabstandet voneinander angeordnete drehbare Rollen 34, um die jeweils ein Riemenband 31 läuft. An der Entnahmeseite des Hochspeichers ist zudem eine Auslaufrollenbahn 6 vorgesehen, die ebenso wie die Einlaufrollenbahn 5 zwei übereinander angeordnete Rollenbahnen 61, 62 umfaßt. Zur Entnahmeseite hin ist von den Rollenbahnen 61, 62 ein Durchgang geschaffen.On the loading side of the high storage 11 the guide rods 21 are arranged on opposite sides of the carrier. Vertically displaceable guides 24 are arranged on these guide rods 21 . These each have an outwardly projecting projection, which serves to receive a horizontal axis of rotation 22 . Belt swords, each comprising two spaced-apart rollers 24 and a treadmill 21 running around these rollers, are rotatably mounted on this axis of rotation 22 . An infeed roller conveyor 5 is arranged below this vertically movable loading device 2 . The infeed roller conveyor 5 here comprises two roller conveyors 51 , 52 arranged one above the other, which have a passage towards the loading side. On the removal side of the high store opposite the loading side, a removal device 3 is provided which is designed in accordance with the loading device 2 . That is, it comprises vertical guide rods 31 , which are arranged laterally of the carrier 11 . Guides 33 run on these guide rods 31 , which form the support for a horizontal axis of rotation 32 . A number of belt swords are rotatably attached to the axis of rotation 32 . The belt swords each comprise spaced-apart rotatable rollers 34 around which a belt band 31 runs. A discharge roller conveyor 6 is also provided on the removal side of the high store, which, like the inlet roller conveyor 5 , comprises two roller conveyors 61 , 62 arranged one above the other. A passage is created by the roller conveyors 61 , 62 towards the removal side.

Gemäß der Fig. 1 ist unterhalb der Gefälleröllchenbahn 1 eine Hubverfahrung 4 vorgesehen, die unterhalb der untersten Gefälleröllchenbahn 1 beispielsweise pneumatisch, hydraulisch oder elektromotorisch anheb- oder absenkbar ist. Hier besteht die Hubverfahrung aus mehreren hintereinander angeordneten Rollen 42, deren Drehachse parallel zu der Drehachse der Gefälleröllchenbahnen 1 angeordnet sind. Um die Rollen 42 läuft ein Band 41 oder mehrere Riemen. Eine der Rollen 42 ist angetrieben, so daß das Band in beide Richtungen, d. h. zur Entnahmeseite hin wie auch zur Beschickseite hin, um die Rollen 42 laufen kann. An den Führungen 43 ist die Hubverfahrung 4 vertikal geführt. Die Hubverfahrung 4 ist derart gestaltet, daß ein auf der Entnahmevorrichtung 3 liegendes Möbelteil auf die Oberseite der Hubverfahrung 4, d. h. dem umlaufenden Band 41, aufgeschoben werden kann und dann in gewünschter Weise auf eine der Rollenbahnen 51, 52 der Einlaufrollenbahn 5 oder auf einer der Rollenbahnen 61, 62 der Auslaufrollenbahn 6 überführt werden kann. Hierdurch ist ein sehr schneller Weitertransport eines im Hochspeicher zwischengespeicherten Möbelteils auf eine weitere Bearbeitungsmaschine möglich. Insbesondere ist jedoch durch die im Hochspeicher 1 integrierte Hubverfahrung 4 eine sehr platzsparende Anordnung geschaffen, die einen variablen Weitertransport zwischengespeicherter Möbelteile in weitere Bearbeitungsmaschinen ermöglicht. Durch die eine Hubverfahrung 4 können vier verschiedene Rollenbahnen, hier die Rollenbahnen 51, 52, 61, 62 beschickt werden und somit auch vier unterschiedliche Weitertransportwege genutzt werden. Es versteht sich von selbst, daß natürlich auch mehr als die hier vorhandenen vier Rollenbahnen übereinander angeordnet und von der einen Hubverfahrung beschickt werden können.According to FIG. 1, a lifting experience 4 is provided below the downhill roller conveyor 1 , which can be raised or lowered, for example, pneumatically, hydraulically or by an electric motor, below the lowest downhill roller conveyor 1 . Here, the lifting experience consists of a plurality of rollers 42 arranged one behind the other, the axis of rotation of which are arranged parallel to the axis of rotation of the downhill roller tracks 1 . A band 41 or several belts runs around the rollers 42 . One of the rollers 42 is driven so that the belt can run around the rollers 42 in both directions, ie towards the removal side and also towards the loading side. The lifting travel 4 is guided vertically on the guides 43 . The Hubverfahrung 4 is configured such that an on-removal device 3 furniture part on top of the Hubverfahrung 4 that is, the circulating belt 41 can be pushed and then in a desired manner on one of the roller conveyors 51, 52 of the roller conveyor of 5 or on a Roller conveyors 61 , 62 of the outlet roller conveyor 6 can be transferred. This enables a very fast further transport of a piece of furniture temporarily stored in the high storage to another processing machine. In particular, however, the lifting experience 4 integrated in the high store 1 creates a very space-saving arrangement which enables variable further transport of temporarily stored furniture parts into further processing machines. Through the one lifting travel 4 , four different roller conveyors, here the roller conveyors 51 , 52 , 61 , 62 , can be loaded and thus four different onward transport routes can also be used. It goes without saying that, of course, more than the four roller conveyors present here can be arranged one above the other and loaded by one lifting operation.

In der Fig. 2 ist eine schematische Draufsicht auf eine derartige Anordnung verschiedener Bearbeitungsmaschinen mit einem erfindungsgemäßen Hochspeicher gezeigt. In der Mitte der Anordnung ist der Hochspeicher mit den einzelnen Gefälleröllchenbahnen 1 angeordnet. Auf einer der Schmalseiten ist eine Bearbeitungsmaschine 47 und auf der anderen eine Bearbeitungsmaschine 45 angeordnet. Von der Bearbeitungsmaschine 47 wird das bearbeitete Möbelteil auf einer Rollenbahn 46 auf die Einlaufrollenbahn 5 überführt. Von dort wird es mittels der Beschickvorrichtung 2 in eine der Gefälleröllchenbahnen 1 einbefördert. Dabei ist es vorteilhaft, daß die Riemenschwerter der Beschickvorrichtung während des Übernahmevorgangs eines angelieferten Möbelteils von der Rollenbahn 51 in eine horizontale Lage gedreht sind, und dann in eine Position gedreht werden, so daß die Neigung der Riemenschwerter mit denen der Gefälleröllchenbahnen 1 übereinstimmt. Dadurch wird erreicht, daß das einzutransportierende Möbelteil ohne Kippbewegung während des Eintransportierens in eine der Gefälleröllchenbahnen 1 eingebracht werden kann. Dadurch können die Abstände der Gefälleröllchenbahnen 1 minimiert werden. Ebenso ist das Austransportieren eines Möbelteils aus der Gefälleröllchenbahn 1 mittels der Entnahmevorrichtung 3 möglich, da die Riemenschwerter der Entnahmevorrichtung 3 ebenso drehbar gelagert sind. Somit werden zur Übernahme eines Möbelteils aus einer Gefälleröllchenbahn 1 die Riemenschwerter in eine Lage gedreht, so daß die Gefälleröllchenbahn 1 und die Riemenschwerter 3 in einer gemeinsamen Ebene liegen. FIG. 2 shows a schematic top view of such an arrangement of various processing machines with a high memory according to the invention. In the middle of the arrangement, the high store with the individual incline roller tracks 1 is arranged. A processing machine 47 is arranged on one of the narrow sides and a processing machine 45 is arranged on the other. The processed furniture part is transferred from the processing machine 47 to the infeed roller conveyor 5 on a roller conveyor 46 . From there it is einbefördert by means of the charging device 2 in one of the incline roller conveyors. 1 It is advantageous that the belt swords of the loading device are rotated from the roller conveyor 51 into a horizontal position during the takeover process of a delivered furniture part, and are then rotated into a position so that the inclination of the belt swords coincides with that of the incline roller conveyor 1 . It is thereby achieved that the furniture part to be transported can be introduced into one of the incline roller tracks 1 without tilting movement during the transport. As a result, the distances between the incline roller tracks 1 can be minimized. It is also possible to transport a piece of furniture out of the downhill roller conveyor 1 by means of the removal device 3 , since the belt swords of the removal device 3 are also rotatably mounted. Thus, the belt swords are rotated into a position to take over a piece of furniture from a downhill roller conveyor 1 , so that the downhill roller track 1 and the belt swords 3 lie in a common plane.

Ist diese Stellung erreicht, wird ein Stoppanschlag an den Enden der jeweiligen Gefälleröllchenbahnen 1 verschwenkt und das daraufliegende Möbelteil rollt unter Ausnutzung der Schwerkraft auf das Laufband 31 der Entnahmevorrichtung. Durch Antreiben dieses Laufbandes 31 wird das Möbelteil vollständig auf die Riemenschwerter geführt. Je nach Bedarf kann nun die Entnahmevorrichtung 3 in eine Höhe gefahren werden, daß es direkt von der Entnahmevorrichtung 3 auf die Hubverfahrung 4 überführt werden kann und von dort wiederum auf eine der Rollenbahnen 51, 52, 61, 62 überführt werden kann.If this position is reached, a stop at the ends of the respective downhill roller tracks 1 is pivoted and the furniture part lying thereon rolls on the treadmill 31 of the removal device using gravity. By driving this treadmill 31 , the furniture part is completely guided on the belt swords. Depending on requirements, the removal device 3 can now be moved to a height such that it can be transferred directly from the removal device 3 to the lifting travel 4 and from there can in turn be transferred to one of the roller conveyors 51 , 52 , 61 , 62 .

Bei dem in Fig. 2 gezeigten Beispiel wird beim Aufbringen des Möbelteils auf die obere Rollenbahn 61 das Werkstück zur weiteren Bearbeitung in die Bearbeitungsmaschine 45 überführt und auf der unteren Rollenbahn 62 auf eine weitere hier nicht gezeigte Bearbeitungsmaschine transportiert. In the example shown in FIG. 2, when the furniture part is applied to the upper roller conveyor 61, the workpiece is transferred to the processing machine 45 for further processing and transported on the lower roller conveyor 62 to a further processing machine, not shown here.

Es ist aber auch durchaus denkbar, daß ein Möbelteil beispielsweise durch die Beschickvorrichtung 2 aufgenommen wird und von der Beschickvorrichtung 2 direkt auf die Hubverfahreinrichtung 4 überführt und von dort auf eine der Rollenbahnen 61 oder 62 transportiert wird. Dies wäre beispielsweise der Fall, wenn alle Gefälleröllchenbahnen 1 bereits gefüllt sind. Diese Ansteuerungen der Beschickvorrichtung 2, Entnahmevorrichtung 3 und Hubverfahrtung 4 sind vorteilhafterweise programmgesteuert.It is also quite conceivable that a furniture part is added, for example, by the feed device 2 and is transferred from the feed device 2 directly to the Hubverfahreinrichtung 4 and transported from there to one of the roller conveyors 61 or 62nd This would be the case, for example, if all of the incline roller tracks 1 have already been filled. These controls of the loading device 2 , removal device 3 and lifting travel 4 are advantageously program-controlled.

Claims (10)

1. Hochspeicher für Werkstücke, insbesondere plattenförmige Möbelteile, wie Schrankseitenwände, Schranktüren, Rückwände oder dergleichen, mit

• - zumindest einer Beschickvorrichtung (2) und einer Entnahmevorrichtung (3),
• - mehreren übereinander angeordneten Speicherebenen (1), die zwischen der Beschick- (2) und der Entnahmevorrichtung (3) angeordnet sind, und
• - einer oder mehreren unterhalb der Speicherebenen (1) angeordneten Hubverfahreinrichtungen (4), mit denen eine Transportebene zumindest mit der Beschickvorrichtung (2) und/oder der Entnahmevorrichtung (3) herstellbar ist.

1. High storage for workpieces, in particular plate-shaped furniture parts, such as cabinet side walls, cabinet doors, rear walls or the like, with

• - at least one loading device ( 2 ) and one removal device ( 3 ),
• - A plurality of stacked storage levels ( 1 ) which are arranged between the loading ( 2 ) and the removal device ( 3 ), and
• - One or more lifting travel devices ( 4 ) arranged below the storage levels ( 1 ), with which a transport level can be produced at least with the loading device ( 2 ) and / or the removal device ( 3 ).

2. Hochspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Bereich der vertikal verfahrbaren Hubverfahreinrichtung (4) jeweils auf einer der Beschickvorrichtung (2) zugewandten Beschickseite und einer der Entnahmevorrichtung (3) zugewandten Entnahmeseite jeweils ein freier Durchgang gebildet ist.2. High-energy store according to claim 1, characterized in that in the area of the vertically displaceable stroke displacement device ( 4 ) a free passage is formed in each case on one of the loading device ( 2 ) facing the loading side and one of the removal device ( 3 ) facing removal side. 3. Hochspeicher nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubverfahreinrichtung (4) ein oder mehrere antreibbare Laufbänder oder Riemen umfaßt, deren Laufrichtung umkehrbar ist. 3. high storage according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting device ( 4 ) comprises one or more drivable treadmills or belts, the direction of which is reversible. 4. Hochspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubverfahreinrichtung pneumatisch, hydraulisch oder elektomotorisch anheb- und absenkbar ist.4. high memory according to one of the preceding claims, characterized in that the stroke travel device pneumatically, hydraulically or electromotively lifting and is lowerable. 5. Hochspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubverfahreinrichtung aus (4) einer Anzahl von in horizontaler Ebene hintereinander angeordneten Laufbändern (41) oder Riemen besteht, die die gesamte Fläche unterhalb der Speicherebenen abdecken.5. High-energy store according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting travel device consists of (4) a number of treadmills ( 41 ) or belts arranged one behind the other in the horizontal plane, which cover the entire area below the storage levels. 6. Hochspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Beschickvorrichtung (2) wie auch unterhalb der Entnahmevorrichtung (3) entlang der gesamten Länge der Speicherebenen Rollenbahnen (5, 6) angeordnet sind.6. High storage according to one of the preceding claims, characterized in that roller conveyors ( 5 , 6 ) are arranged below the loading device ( 2 ) and below the removal device ( 3 ) along the entire length of the storage levels. 7. Hochspeicher nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Beschick- wie auch auf der Entnahmeseite mehrere übereinander angeordnete Rollenbahnen (51, 52, 61, 62), die voneinander beabstandet sind, angeordnet sind.7. high storage according to claim 5, characterized in that on the loading side as well as on the removal side several superposed roller conveyors ( 51 , 52 , 61 , 62 ), which are spaced apart, are arranged. 8. Hochspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherebenen (1) von der Beschick- zur Entnahmeseite hin ein Gefälle aufweisen.8. High storage according to claim 1, characterized in that the storage levels ( 1 ) have a slope from the loading side to the removal side. 9. Hochspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschickvorrichtung (2) wie auch die Entnahmevorrichtung (3) bezüglich einer horizontalen Drehachse drehbar sind. 9. high storage according to claim 1, characterized in that the loading device ( 2 ) and the removal device ( 3 ) are rotatable with respect to a horizontal axis of rotation. 10. Hochspeicher nach Anspruch 1 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Beschickvorrichtung (2), als auch die Entnahmevorrichtung (3) jeweils einzelne, in jeweils einer horizontalen Ebene hintereinander angeordnete Riemenschwerter mit umlaufenden Laufbändern (21, 31) umfaßt.10. High storage according to claim 1 or 9, characterized in that both the loading device ( 2 ) and the removal device ( 3 ) each comprise individual belt swords arranged one behind the other in a horizontal plane with rotating treadmills ( 21 , 31 ).