EP0383168B2 - Multistage press for large articles - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Großteil-Stufenpresse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a large-part step press according to the preamble of claim 1.

Transporteinrichtungen zum Transportieren von Werkstücken in einer Großteil-Stufenpresse bestehen im allgemeinen aus zwei in Transportrichtung verlaufenden, einen Horizontalhub in und gegen die Transportrichtung sowie einen Vertikalhub ausführenden Tragschienen, die durch den Werkzeugraum der Presse hindurchführen und an denen quer zur Transportrichtung befestigte Quertraversen mit Saugern, Magnethaltern oder dgl. befestigt sind, mittels welchen die Werkstücke von einer Bearbeitungsstufe zur nächstfolgenden transportiert werden (siehe z. B. Industrie-Anzeiger 63/64, 1988 Seite 12, 13). Der Arbeitsablauf hierbei erfolgt derart, daß alle hintereinander angeordneten Werkzeugstufen mit ihren Werkzeugen einen gemeinsamen Arbeitshub ausführen. Nach dem Öffnen der beiden Werkzeughälften fahren die Quertraversen mit einem halben Horizontalhub aus einer Parkstellung oder Ruhestellung in den Werkzeugraum ein und ergreifen mit einem nach unten gerichteten Vertikalhub mittels den Saugern das Werkstück. Ein nach oben gerichteter Vertikalhub sowie ein ganzer Horizontalhub befördert das jeweilige Werkstück zur nächstfolgenden Werkzeugstufe. In dieser nächstfolgenden Werkzeugstufe führt die Tragschiene wiederum einen nach unten gerichteten Vertikalhub aus und legt das Werkstück ab. Danach folgt ein nach oben gerichteter Vertikalhub und ein halber nach hinten gerichteter Horizontalhub in eine zwischen den beiden Werkzeugstufen liegende Parkstellung. Die Werkzeugoberteile können dann gemeinsam für den Preßvorgang nach unten gefahren werden. Die durch die gesamte Großteil-Stufenpresse hindurchragenden, seitlich der Werkzeuge angeordneten Tragschienen führen demnach mit den mit Saugern bestückten Quertraversen ganze und halbe Horizontalhübe zwischen jeweils zwei benachbarten Werkzeugstufen zum Transport der Werkstücke sowie zum Verfahren in eine Ruhestellung sowie Vertikalhübe zum Anheben bzw. Absenken der Werkstücke aus.Transport devices for transporting workpieces in a large-part stepping press generally consist of two support rails that run in the transport direction, carry out a horizontal stroke in and against the transport direction and a vertical stroke, which pass through the tool space of the press and on which cross beams with suction cups fastened transversely to the transport direction, Magnetic holders or the like are attached, by means of which the workpieces are transported from one processing stage to the next one (see, for example, Industrial Indicator 63/64, 1988, pages 12, 13). The workflow here is such that all tool stages arranged one behind the other perform a common working stroke with their tools. After opening the two halves of the tool, the crossbeams move into the tool room with a half horizontal stroke from a parked or rest position and grasp the workpiece with a vertical stroke pointing downwards using the suction cups. An upward vertical stroke and a full horizontal stroke convey the respective workpiece to the next tool stage. In this next tool stage, the mounting rail again executes a downward vertical stroke and deposits the workpiece. This is followed by an upward vertical stroke and a half backward horizontal stroke into a parking position between the two tool levels. The upper tool parts can then be moved down together for the pressing process. The support rails that protrude through the entire large-part step press and are arranged on the side of the tools therefore perform full and half horizontal strokes between two adjacent tool steps for transporting the workpieces and for moving to a rest position and vertical strokes for lifting or lowering the workpieces with the cross members equipped with suction cups out.

Die Sauger an den Quertraversen sind an die jeweilige Oberflächenstruktur des zu ergreifenden Werkstücks angepaßt. Dies geschieht beim Umrüsten der Anlage auf ein anderes Preßteil, wobei die Quertraversen mit auf die jeweiligen Teile angepaßten Saugern mit dem jeweiligen Werkzeugsatz ausgetauscht werden. Sind die Quertraversen mit Sauger einmal installiert, so können diese ein Werkstück jeweils nur in gleichbleibender geometrischer Lage von einer Werkzeugstufe zur anderen Werkzeugstufe transportieren. Dies ist ohne Nachteil, sofern diese gleichbleibende Lage in den einzelnen Werkzeugstufen gewünscht ist. Es gibt jedoch Fälle, wo zum Bearbeiten der Preßteile Werkzeugsätze verwendet werden, die nicht eigens für die spezielle Presse konzipiert sind, so daß die Lage der Werkstücke von Werkzeugstufe zu Werkzeugstufe schwanken kann. Ein in seiner geometrischen Lage unveränderter Werkstücktransport mittels den mit Saugern bestückten Quertraversen könnte diesen unterschiedlich angeordneten Werkzeugsätzen nicht gerecht werden, da die Werkstücke nicht ordnungsgemäß in das Werkzeug eingelegt würden.The suction cups on the crossbeams are adapted to the respective surface structure of the workpiece to be gripped. This is done when converting the system to another pressed part, the crossbeams being replaced with suction cups adapted to the respective parts using the respective tool set. Once the crossbeams with suction cups have been installed, they can only transport a workpiece from one tool level to the other tool level in the same geometrical position. This is without disadvantage if this constant position is desired in the individual tool stages. However, there are cases where tool sets are used for processing the pressed parts, which are not specially designed for the special press, so that the position of the workpieces can vary from tool level to tool level. A workpiece transport that is unchanged in its geometrical position by means of the crossbars equipped with suction cups could not do justice to these differently arranged tool sets, since the workpieces would not be properly inserted into the tool.

Weiterhin ist trotz gewährleisteter gleichbleibender Lage der Werkstücke von einer zur anderen Werkzeugstufe ggf. auch ein Einsatz von teuren sogenannten Schieberwerkzeugen erforderlich, wenn eine gegenüber der vertikalen Preßrichtung schräge Preßrichtung vorgenommen werden muß. Dies ist beispielsweise bei einer entsprechenden Teileform wie einer Kfz-Heckklappe oder ähnlich gewölbten Teilen erforderlich, sofern die zu bearbeitende Fläche nicht senkrecht oder nahezu senkrecht gegenüber dem Preßwerkzeug steht.Furthermore, despite the guaranteed constant position of the workpieces from one tool stage to another, the use of expensive so-called slide tools may be necessary if a pressing direction oblique to the vertical pressing direction has to be carried out. This is necessary, for example, in the case of a corresponding part shape, such as a motor vehicle tailgate or similarly curved parts, provided the surface to be machined is not perpendicular or almost perpendicular to the pressing tool.

Bei der Einrichtung des Unterwerkzeugs muß auch die Lage der Druckbolzen der Luftkissen bei der Festlegung der geforderten geometrischen Lage des Werkstücks bzw. Werkzeuges berücksichtigt werden, wobei ein ungleichmäßiger Transportschritt zwischen zwei Werkzeugstufen entstehen kann.When setting up the lower tool, the position of the pressure bolts of the air cushions must also be taken into account when determining the required geometric position of the workpiece or tool, an uneven transport step between two tool stages being able to occur.

Die bisher bekannten Ausführungen von Großteil-Stufenpressen sehen eine Lageveränderung der Werkstücke in den jeweiligen Bearbeitungsstufen im allgemeinen nicht vor, da Leerstufen zwischen den Werkzeugstufen nicht vorhanden sind. Falls ein Raum hierfür vorhanden sein sollte, sind jedoch keine Vorrichtungen und Maßnahmen zur Lageveränderung vorgesehen. So ist es deshalb beim Arbeiten auf diesen Großteil-Stufenpressen ohne Leerstufen zwischen den Werkzeugstufen stets notwendig, daß immer die gleiche Teilelage in den Werkzeugstufen eingehalten wird.The previously known designs of large-part step presses generally do not provide for a change in the position of the workpieces in the respective processing steps, since there are no empty steps between the tool steps. If there is space for this, however, no devices and measures for changing the position are provided. Therefore, when working on these large part step presses without empty steps between the tool steps, it is always necessary that the same part position is always maintained in the tool steps.

Aus der JP-A-63 230 238 ist eine Stufenpresse bekanntgeworden, die ebenfalls eine Einrichtung zur Ablage und/oder Veränderung der Lage von Werkstücken in einer Zwischenstufe aufweist. Hierdurch kann das Werkstück sowohl in seiner Höhe als auch in seiner Lage verändert werden. Die Quertraversen selbst mit den entsprechenden Werkstückhalterungen sind starr mit den Tragschienen verbunden, so daß eine flexible Anordnung der Quertraversen bei beengten Platzverhältnissen zwischen den Pressenstufen nicht möglich ist.A step press has become known from JP-A-63 230 238, which also has a device for storing and / or changing the position of workpieces in an intermediate step. This allows the workpiece to be changed both in height and in its position. The crossbeams themselves with the corresponding ones Workpiece holders are rigidly connected to the mounting rails, so that a flexible arrangement of the crossbeams is not possible when space is restricted between the press stages.

Aus der US-A-4 625 540 ist eine Presse bekanntgeworden, bei welcher die Quertraversen zur Durchführung eines Schrittausgleichs bei unterschiedlich großen Werkzeugabständen eine Relativbewegung gegenüber der Tragschiene durchführen können. Das Problem beengter Platzverhältnisse zwischen den Pressenstufen stellt sich nicht.A press has become known from US Pat. No. 4,625,540 in which the crossbeams can carry out a relative movement with respect to the mounting rail in order to carry out step compensation with different tool spacings. The problem of limited space between the press stages does not arise.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Großteil-Stufenpresse eine variable Lage der Werkstücke zwischen den einzelnen Werkzeugstufen zu ermöglichen, wobei insbesondere auch den Anforderungen an beengte Platzverhältnisse zwischen den Pressenstufen wegen der Zwischenablage Rechnung getragen wird.The invention has for its object to enable a variable position of the workpieces between the individual tool stages in a large-part step press, in particular also taking into account the requirements for restricted space between the press steps due to the clipboard.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Großteil-Stufenpresse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved on the basis of a large-part step press according to the preamble of claim 1 by the characterizing features of claim 1.

In den Unteransprüchen sind weitere zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Grundgedankens angegeben.Further expedient and advantageous refinements of the basic idea according to the invention are specified in the subclaims.

Gemäß der Erfindung sind zwischen den einzelnen Werkzeugstufen im Ständerbereich sogenannte Leerstufen oder Zwischenablagestufen vorgesehen, in denen Ablagevorrichtungen vorhanden sind, die ein Verändern der Teillage in beliebige Freiheitsgrade ermöglicht. Hierdurch ist eine Veränderung der Lage der Werkstücke von Werkzeugstufe zu Werkzeugstufe möglich. Diese Veränderung der Lage in der Zwischenablagestufe kann beispielsweise folgende Veränderungen umfassen:

• 1. Heben und Senken des Werkstücks vertikal;
• 2. horizontales Verschieben in und gegen die Transportrichtung;
• 3. Verschieben nach rechts oder nach links quer zur Transportrichtung;
• 4. Kippen in und gegen die Transportrichtung;
• 5. Kippen nach rechts oder links quer zur Transportrichtung;

According to the invention, so-called empty steps or intermediate storage steps are provided between the individual tool steps in the stand area, in which storage devices are present which allow the partial position to be changed to any degree of freedom. This changes the position of the workpieces from tool level to tool level possible. This change in the position in the clipboard level can include, for example, the following changes:

• 1. lifting and lowering the workpiece vertically;
• 2. horizontal displacement in and against the transport direction;
• 3. Move right or left across the direction of transport;
• 4. Tilt in and against the direction of transport;
• 5. Tilt to the right or left across the direction of transport;

Durch diese Veränderungsmöglichkeiten wird das Einrichten bzw. Justieren beim Ein- und Austragvorgang der Werkstücke in das Werkzeug und aus dem Werkzeug ermöglicht. Auch eine Nachjustierung der Werkstücke wird ermöglicht, wenn die Werkzeuge in der Großteil-Stufenpresse nicht genau ausgerichtet sind.These change options make it possible to set up or adjust the workpiece during the insertion and removal process into and out of the tool. Readjustment of the workpieces is also possible if the tools in the large-part step press are not precisely aligned.

Durch das Vorhandensein einer Zwischenablagestufe zur Lageveränderung der Werkstücke zwischen zwei Werkzeugstufen beträgt der horizontale Vorschubschritt oder Horizontalhub der Tragschienen bzw. die mit Saugern bestückten Quertraversen einen halben Arbeitsstufenabstand, d. h. den halben Abstand zwischen zwei Werkzeugstufen. Der Abstand zwischen zwei benachbarten Werkzeugstufen wird dabei als ganzer Arbeitsstufenabstand oder ganzer Horizontalhub bezeichnet.Due to the presence of an intermediate storage stage for changing the position of the workpieces between two tool stages, the horizontal feed step or horizontal stroke of the mounting rails or the cross members equipped with suction cups is half a working stage distance, i. H. half the distance between two tool levels. The distance between two adjacent tool stages is referred to as the entire working stage distance or the entire horizontal stroke.

Da die mittlere Position zwischen zwei Werkzeugstufen durch die erfindungsgemäße Zwischenablagestufe eingenommen wird, in welcher die Werkstücke in ihrer Lage veränderbar sind, wird eine zusätzliche Lage als Ruhestellung für die mit Saugern bestückten Quertraversern benötigt. Diese Stellung liegt zwischen dem Werkzeug und der Zwischenablagestufe, d. h. in einem viertel Arbeitsstufenabstand vom Werkzeug.Since the middle position between two tool stages is assumed by the intermediate storage stage according to the invention, in which the position of the workpieces can be changed, an additional position is required as a rest position for the cross members equipped with suction cups. This position is between the tool and the clipboard stage, i. H. at a quarter working distance from the tool.

Beträgt der Einfahrweg der Quertraverse in das Werkzeug oder der Ausfahrweg aus dem Werkzeug nur ein viertel Arbeitsstufenabstand, so kann die Quertraverse unter Umständen mit ihren seitlich ausladenden Saugern im Werkzeugbereich zu liegen kommen, was ein Schließen der Werkzeuge behindern würde. Dies gilt um so mehr, je breiter das jeweilige Werkzeug ist. Um eine Kollision der Quertraversen mit dem Werkzeug beim Schließvorgang der Werkzeuge zu vermeiden, werden die austragenden Quertraversen im Rücklauf von der Leerstation in Transportrichtung auf den Tragschienen relativ zu diesen verschoben. Gleiches gilt für die die Werkstücke eintragenden Quertraversen beim Ausfahren aus dem Werkzeug. Hier werden die Quertraversen entgegen der Transportrichtung auf den Tragschienen relativ hierzu verschoben. Hierdurch wird der Abstand der Quertraversen zueinander im Werkzeugbereich vergrößert bzw. im Zwischenablagebereich verkleinert, was ein Schließen der Werkzeuge ermöglicht. Beim Einfahren der Werkstücke in das Werkzeug bzw. in die Leerstationen wiederholt sich dieser Vorgang in umgekehrter Richtung, so daß beim Entnehmen der Werkstücke wieder der ursprüngliche Abstand, d. h. der gleiche Abstand zwischen den Quertraversen besteht, um die Transportschritte vornehmen zu können.If the cross-beam's entry path into the tool or the tool's exit path is only a quarter of a working step distance away, the cross-beam with its laterally protruding suction cups may come to rest in the tool area, which would impede the closing of the tools. This applies all the more, the wider the respective tool. In order to avoid a collision of the crossbeams with the tool during the closing process of the tools, the discharging crossbeams are displaced in the return direction from the empty station in the transport direction on the mounting rails. The same applies to the crossbars entering the workpieces when they exit the tool. Here the crossbeams are shifted relative to the direction of transport on the mounting rails. As a result, the distance between the crossbeams in the tool area is increased or decreased in the intermediate storage area, which enables the tools to be closed. When the workpieces are moved into the tool or into the empty stations, this process is repeated in the opposite direction, so that when the workpieces are removed, the original distance, ie the same distance, exists between the crossbeams in order to be able to carry out the transport steps.

Das Verschieben der Quertraversen auf den Tragschienen kann während der Transport- oder Rücklaufbewegung der Tragschienen selbst erfolgen, d. h. es wird eine Relativbewegung zwischen Tragschienen und Quertraversen erzeugt. Dies geschieht mittels eines programmierbaren Antriebs.The movement of the crossbeams on the mounting rails can take place during the transport or return movement of the mounting rails themselves, i. H. a relative movement between mounting rails and cross members is generated. This is done using a programmable drive.

Die genannte relative Verschiebbarkeit zwischen Tragschienen und Quertraversen kann bei der Bearbeitung von kleineren Preßteilen bzw. bei kleineren Werkzeugen entfallen. Die erforderliche Verschiebbarkeit ist bei der Bearbeitung des maximal größten Preßteils am größten, da hier der benötigte Freiraum zum Schließen der Werkzeuge am größten ist.The above-mentioned relative displaceability between mounting rails and cross members can be omitted when machining smaller pressed parts or with smaller tools. The required displaceability is greatest when machining the maximum largest pressed part, since here the required space for closing the tools is greatest.

Beim Umrüsten der Anlage mit Werkzeugwechsel wird auch der Verschiebeantrieb für die Quertraversen zur Erzeugung der Relativbewegung, d. h. zum Verschieben der Quertraversen auf den Tragschienen in Absteckpositionen zwischen Preßenständer und geschlossenem Werkzeug gebracht. Dabei wird der Verschiebeantrieb zusätzlich als Rüstachse mitverwendet. In dieser Position werden die Quertraversen zum Werkzeugwechsel auf den Schiebetischen auf Absteckbolzen abgesteckt.When retrofitting the system with a tool change, the displacement drive for the crossbeams is also moved to generate the relative movement, ie for moving the crossbeams on the mounting rails, in staking positions between the press stand and the closed tool. The sliding drive is also used as a set-up axis. In this position, the crossbeams for tool change are pinned on the sliding tables on locking pins.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1

die ersten drei Arbeitsstufen einer Großteil-Stufenpresse in einem Schnitt C-D aus Fig. 3 in Seitenansicht,

Fig. 2

einen Schnitt A-B in Fig. 3 in Seitenansicht,

Fig. 3

einen Schnitt E-F der Fig. 1 als Draufsicht,

Fig. 4

einen Schnitt I-K aus Fig. 6 in Seitenansicht, mit schmalen Werkzeugen in an sich bekannter Bauweise,

Fig. 5

einen Schnitt G-H aus Fig. 6 in Seitenansicht,

Fig. 6

einen Schnitt L-M aus Fig. 4 in Draufsicht, mit schmalen Werkzeugen in an sich bekannter Bauweise jedoch mit Verschiebbarkeit der Quertraversen,

Fig. 7

einen Schnitt P-Q aus Fig. 4 bei der Bearbeitung von zwei Teilen

Fig. 8

einen Schnitt N-O aus Fig. 1 bei der Bearbeitung von einem Teil,

Fig. 9

eine Einzelheit "X" aus Fig. 1 und

Fig. 10

eine Einzelheit "Y" aus Fig. 1 in Schräglage.

The invention is explained in more detail with reference to the drawings in the following description. Show it

Fig. 1

the first three work stages of a large-part stage press in a section CD from FIG. 3 in side view,

Fig. 2

3 shows a section AB in FIG. 3 in a side view,

Fig. 3

2 shows a section EF of FIG. 1 as a top view,

Fig. 4

6 shows a section IK from FIG. 6 in a side view, with narrow tools in a construction known per se,

Fig. 5

6 shows a section GH from FIG. 6 in a side view,

Fig. 6

4 shows a section LM from FIG. 4 in plan view, with narrow tools in a construction known per se, but with the crossbars being displaceable,

Fig. 7

a section PQ of Fig. 4 when machining two parts

Fig. 8

2 shows a section NO from FIG. 1 when machining a part,

Fig. 9

a detail "X" from Fig. 1 and

Fig. 10

a detail "Y" from Fig. 1 in an inclined position.

In den Figuren 1 bis 6 sind jeweils die ersten drei Bearbeitungsstufen einer Großteil-Stufenpresse dargestellt. Die Stufenpresse weist jeweils Pressentische 1 bis 3, darüber angeordnete Schiebetische 4 bis 6 mit hierauf befestigten Unterwerkzeugen 7 bis 9 auf. Im oberen Teil der Stufenpresse befinden sich die Oberwerkzeuge 10 bis 12, die Pressenstößel 13 bis 15 sowie die Oberholme 16 bis 18. Diese Oberholme 16 bis 18 sind mit den Pressentischen 1 bis 3 durch die Pressenständer 19 bis 24 verbunden, in denen auch die Pressenstößel 13 bis 15 geführt sind.The first three processing stages of a large-part stage press are shown in FIGS. 1 to 6. The step press each has press tables 1 to 3, sliding tables 4 to 6 arranged above with lower tools 7 to 9 fastened thereon. The upper tools 10 to 12, the press rams 13 to 15 and the upper bars 16 to 18 are located in the upper part of the step press. These upper bars 16 to 18 are connected to the press tables 1 to 3 by the press stands 19 to 24, in which the press rams are also located 13 to 15 are performed.

Durch die Großteil-Stufenpresse führen die beiden Tragschienen 25, 26, die in den Führungen 27 bis 32 vertikal und horizontal verschiebbar geführt sind und durch die Hebel 33, 34 sowie Schubstangen 35, 36 in horizontaler Richtung angetrieben werden.The two support rails 25, 26, which are guided vertically and horizontally in the guides 27 to 32 and through which the two guide rails pass, run through the large part press Levers 33, 34 and push rods 35, 36 are driven in the horizontal direction.

In einem Gehäuse 37 befinden sich Kurven für den Antrieb der Horizontal- und Vertikalbewegung der Transportvorrichtung.In a housing 37 there are curves for driving the horizontal and vertical movement of the transport device.

Auf den Tragschienen 25, 26 sind Quertraversen 38 bis 42 in Führungen 43, 44 horizontal verschiebbar gelagert und werden durch Spindeln 45, 46 und Elektroantriebe 47, 48 programmierbar angetrieben.On the mounting rails 25, 26, cross members 38 to 42 are mounted horizontally displaceably in guides 43, 44 and are programmably driven by spindles 45, 46 and electric drives 47, 48.

Zum Werkzeugwechsel sind die Quertraversen 38 bis 42 durch Kupplungen 49, 50 von den Tragschienen 25, 26 abkuppelbar und auf den Schiebetischen 4 bis 6 mittels Absteckbolzen 51, 52 abgesteckt.For tool change, the crossbeams 38 to 42 can be uncoupled from the mounting rails 25, 26 by means of couplings 49, 50 and are pinned on the sliding tables 4 to 6 by means of locking pins 51, 52.

Platinen 53, 53a zur Herstellung der Werkstücke werden von Förderbändern 54 zugeführt und von einem Platinenheber 55 auf Einlegehöhe angehoben und von Saugerspinnen 56, 56a eines Beladefeeders 57 in die Unterwerkzeuge 7, 7a eingelegt.Blanks 53, 53a for the production of the workpieces are fed from conveyor belts 54 and raised to a loading height by a blank lifter 55 and inserted into the lower tools 7, 7a by suction spiders 56, 56a of a loading feeder 57.

Der Weitertransport durch die verschiedenen Arbeits- und Leerstufen erfolgt mittels Saugerspinnen 58, 58a an den Quertraversen 38 bis 42.Further transport through the various work and empty stages takes place by means of suction spiders 58, 58a on the cross members 38 to 42.

Die Positionen 59 bis 59i zeigen die bearbeiteten Werkstücke in verschiedenen Arbeits- bzw. Leerstufen.Positions 59 to 59i show the machined workpieces in various work or empty stages.

In den Darstellungen in Fig. 1 sowie in Fig. 4 sowie in Fig. 3 und Fig. 6 untere Hälfte, d. h. rechts von der Durchlaufrichtung 60 sind die Quertraversen 38 bis 42 in Entnahmestellung über den Bearbeitungs- bzw. den Leerstufen dargestellt. In diesem Fall ist der Abstand der Quertraversen zueinander gleich groß und entspricht dem halben Stufenabstand zwischen jeweils zwei Bearbeitungsstufen 1, 2 bzw. zwischen zwei Leerstufen, bzw. dem Stufenabstand zwischen Bearbeitungs- und Leerstufe. Die Bauweise mit schmalen Werkzeugen im Werkzeugraum nach Fig. 4 und 6 mit dazwischenliegender, mit halben Arbeitsstufenabstand zu erreichender Zwischenablagestufe ist an sich bekannt (s. Spalte 2, Ziff. 42ff).In the representations in FIG. 1 and in FIG. 4 and in FIG. 3 and FIG. 6, the lower half, ie to the right of the direction of passage 60, the cross members 38 to 42 are shown in the removal position above the processing or empty stages. In this case, the distance between the crossbeams is the same and corresponds to half the step distance between two processing steps 1, 2 or between two empty steps or the step distance between processing and empty levels. The design with narrow tools in the tool room according to FIGS. 4 and 6 with an intermediate intermediate storage level to be reached at half a working level distance is known per se (see column 2, items 42ff).

In Fig. 2 sowie Fig. 5 sowie in der oberen Hälfte von Fig. 3 und Fig. 6, d. h. links der Durchlaufrichtung 60 sind die Quertraversen 38 bis 42 in Warteposition oder Parkstellung zwischen den Bearbeitungs- und Leerstufen dargestellt, wobei in Figur 1 bis 3 die Quertraversen gegenüber dem Transportschritt der Tragschienen 25, 26 noch eine zusätzliche Relativbewegung ausführen können, so daß der Abstand zwischen zwei Quertraversen im Bereich der Werkzeugstufe oder Arbeitsstufe größer ist als im Bereich der Leerstufe.In FIGS. 2 and 5 and in the upper half of FIGS. 3 and 6, i. H. to the left of the direction of travel 60, the crossbeams 38 to 42 are shown in the waiting position or parking position between the processing and empty stages, the crossbeams in FIGS. 1 to 3 being able to carry out an additional relative movement relative to the transport step of the mounting rails 25, 26, so that the distance between two cross beams in the area of the tool level or work level is larger than in the area of the empty level.

Die zwischen Ablagestufen 61, 61a sowie 62, 62a als Ablage für die Werkstücke in der Leerstufe weisen bis zu fünf Freiheitsgrade auf, die mit Pfeilrichtung 63 bis 67 angegeben sind.The between storage levels 61, 61a and 62, 62a as storage for the workpieces in the empty level have up to five degrees of freedom, which are indicated by the direction of arrows 63 to 67.

Beim Arbeiten mit zwei Werkzeugen pro Arbeitsstufe sind gemäß Fig. 7 auch zwei Zwischenablagestufen für die Teileablage vorgesehen, wie in Arbeitsstellung gezeigt. Beim Arbeiten mit nur einem Werkzeug pro Arbeitsstufe ist gemäß Fig. 8 eine Zwischenablagestufe in Arbeitsstellung und eine zweite in Parkstellung oder Ruhestellung gezeigt. Die doppelten Werkzeuge pro Arbeitsstufe oder Werkzeugstufe sind in Fig. 3 und Fig. 6 in Draufsicht gezeigt.When working with two tools per working level, two intermediate storage levels are also provided for the parts storage, as shown in FIG. 7, as shown in the working position. When working with only one tool per work stage, an intermediate storage stage in the work position and a second one in the park position or rest position are shown in FIG. 8. The double tools per work step or tool step are shown in plan view in FIGS. 3 and 6.

Zum automatischen Umrüsten von Schablonenträger 68, 69, 69a mit an die Werkstückkontur angepaßte Ablegeschablonen 70, 71, 71a werden diese auf an den Schiebetischen 5, 6 befestigten Rahmen 72, 73 und Absteckbolzen 74, 74a, 75 und 75a durch Verfahren in vertikaler Richtung abgesteckt und mit dem Werkzeugsatz gewechselt.For the automatic conversion of template carriers 68, 69, 69a with deposit templates 70, 71, 71a adapted to the workpiece contour, these are staked out on frames 72, 73 fastened to the sliding tables 5, 6 and pins 74, 74a, 75 and 75a by moving in the vertical direction and changed with the tool kit.

Die strichpunktierte Linie mit Pfeil 76, 76a zeigt die Fahrkurven der Quertraversen beim Transportieren der Werkstücke von einer Werkzeugstufe zur nächsten Werkzeugstufe.The dash-dotted line with arrows 76, 76a shows the travel curves of the crossbeams when the workpieces are transported from one tool level to the next tool level.

Die strichpunktierte Linie mit Pfeil 77, 77a zeigt die Fahrkurve der Quertraversen beim Rücklauf von der Werkzeugstufe bzw. Leerstufe in die jeweilige Warteposition.The dash-dotted line with arrows 77, 77a shows the travel curve of the crossbeams when returning from the tool level or empty level to the respective waiting position.

Die strichpunktierte Linie mit Pfeil 78, 78a zeigt die Fahrkurve der Quertraversen beim Einfahren in die Leerstufe bzw. in die Werkzeugstufe.The dash-dotted line with arrows 78, 78a shows the travel curve of the crossbeams when entering the empty position or the tool position.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt auch vielmehr alle fachmännischen Weiterbildungen und Abwandlungen die in Rahmen der Ansprüche liegen.The invention is not restricted to the exemplary embodiment shown and described. Rather, it also includes all professional training and modifications that are within the scope of the claims.

Claims (4)

1. Bulk part multiple-stage press with a plurality of successively arranged tool stages, in which two carrying rails (25, 26) are provided, which perform a horizontal and a vertical movement, lead through the tool chamber of the press and on which cross beams (38 to 42) equipped with suction means or the like are fastened for receiving workpieces, and an intermediate set down stage (61, 62) with a device for changing the position of the workpiece is provided between two adjacent tool stages (1 to 3), whereby the carrying rails (25, 26) with cross beams (38 to 42) perform a first transport step at a distance of half the working stage from tool stage to the intermediate set down stage (61, 62), and subsequently perform a second transport step at a distance of a quarter of the working stage into an interposed rest position, characterised in that by means of a programmable drive (47, 48), the cross beams (38 to 42) disposed on the carrying rails (25, 26) are arranged in the region of the rest position so as to be longitudinally displaceable independently of one another relative to the carrying rails (25, 26) into and against the conveying direction (60).
2. Bulk part multiple stage press according to Claim 1, characterised in that the change in the position of the workpieces takes place in one to five degrees of freedom (63 to 67).
3. Bulk part multiple stage press according to Claim 1, characterised in that the positional displacement of the cross beams (38 to 42) takes place in such a way that, when the tool is closed, these adopt a rest position arranged to the side of it.
4. Bulk part multiple stage press according to one of the preceding Claims 1 to 3, characterised in that, for the exchange of tools, the displacement drive for displacing the cross beams (38 to 42) is capable of travelling on the carrying rails (25, 26) into a locating position with locating studs (74, 75) between press pillars (19, 24) and closed tool.

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