DE19518333A1 - Elektromagnetische Ventilanordnung und Fahrzeugbremssystem mit dieser elektromagnetischen Ventilanordnung - Google Patents
Elektromagnetische Ventilanordnung und Fahrzeugbremssystem mit dieser elektromagnetischen VentilanordnungInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromagnetische Ven
tilanordnung, vorzugsweise für ein Druckmedium eines Fahrzeug
bremssystems, mit einer Elektromagnetanordnung, die mit einer
in mehrere Stellungen bringbaren Ventilschließeinrichtung ge
koppelt ist, einem Gehäuse mit einem ersten, einem zweiten, ei
nem dritten und einem vierten Anschluß.
Ventilanordnungen dieser Art gibt es im Stand der Technik in
den unterschiedlichsten Ausführungsformen.
Allerdings haben bekannte Ventilanordnungen dieser Art den
Nachteil, daß manche Kombinationen von Verbindungen bzw. Unter
brechungen zwischen den vier Anschlüssen nur schwierig her
stellbar sind. Insbesondere ist eine explizite und von mehreren
Stellungen aus erreichbare Sperrstellung, in der alle Anschlüs
se gegeneinander abgesperrt sind, nur mit großem konstruktiven
Aufwand erreichbar.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,
eine Ventilanordnung der eingangs genannten Art dahingehend zu
verbessern, daß mit geringem baulichen Aufwand die vorstehend
erläuterten Nachteile behoben sind.
Dazu ist die Ventilanordnung der eingangs genannten Art dahin
gehend weitergebildet, daß in einer ersten Stellung der erste
Anschluß und der zweite Anschluß miteinander verbunden sind,
und der dritte Anschluß und der vierte Anschluß gesperrt sind,
in einer zweiten Stellung der erste Anschluß, der zweite An
schluß, der dritte Anschluß und der vierte Anschluß gesperrt
sind, in einer dritten Stellung der erste Anschluß und der
zweite Anschluß gesperrt sind, und der dritte Anschluß und der
vierte Anschluß miteinander verbunden sind, und in einer vier
ten Stellung der erste Anschluß und der dritte Anschluß mitein
ander verbunden sind, und der zweite Anschluß und der vierte
Anschluß gesperrt sind.
Damit kann nach einem Druckaufbau bei einfacher Ansteuerung ei
ne definierte Druckhaltephase realisiert werden, was bei der
Verwendung derartiger Ventilanordnungen in z. B. hydraulischen
Roboter-Aktuatoren, Fahrzeugbremsanlagen oder dergl. notwendig
sein kann. Insbesondere erfolgt der Eintritt in die Druckhalte
phase übergangsfrei; es wird also kein Druckmedium in einen Me
dium-Speicher abgegeben, so daß der aufgebaute Druck vollstän
dig gehalten wird.
Dem ersten Ventilglied ist bevorzugt eine Druckverringerungs
stufe zugeordnet, die in dem Druckmedium herrschenden Druck
zwischen zumindest zwei Auslässen reduziert. Damit ist eine
stufenlose Variation des Druckaufbaugradienten möglich, ohne
daß die Ventilanordnung einen Schaltvorgang ausführt. Die Ven
tilanordnung schaltet nach einer Druckhaltephase erst wieder
bei einem Druckabbau.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hat die Ven
tilschließeinrichtung ein mit einem Anker der Elektromagne
tanordnung gekoppeltes erstes Ventilglied, wobei die Ventil
schließeinrichtung entweder einteilig ist, oder ein zweites
Ventilglied und eine mit einem Anker der Elektromagnetanordnung
gekoppelte Betätigungseinrichtung für das zweite Ventilglied
aufweist. Die einteilige Ausgestaltung der Ventilschließein
richtung ist insofern vorteilhaft, als sie sie mit sehr wenigen
Bauteilen realisiert werden kann.
Bei der zweiteiligen Ausgestaltung der Ventilschließeinrichtung
können die beiden Ventilglieder koaxial und an entgegengesetz
ten Enden des Ankers der Elektromagnetanordnung angeordnet
sein. Um eine Strömung des Druckmediums an dem Anker vorbei von
dem ersten Ventilglied zu dem zweiten Ventilglied zu ermögli
chen, weist der Anker vorzugsweise Kanäle an seiner Außenseite
in Form von Nuten oder Längsbohrungen auf, durch die das Druck
medium strömen kann.
Dabei ist das erste Ventilglied durch eine erste Federanordnung
gegen den Anker der Elektromagnetanordnung vorgespannt und das
zweite Ventilglied ist durch eine zweite Federanordnung gegen
einen Ventilsitz vorgespannt.
Außerdem ist der Anker der Elektromagnetanordnung durch eine
dritte Federanordnung entgegen der Betätigungsrichtung (B) des
ersten Ventilgliedes vorgespannt.
Diese dritte Federanordnung ist einerseits gegen das Gehäuse
oder den Ventilsitz und andererseits gegen den Anker abge
stützt.
Zumindest das erste Ventilglied weist einen Kanal auf, der in
Abhängigkeit von der Stellung des Ventilgliedes über Durchlässe
mit einem oder mehreren der ersten, zweiten, dritten, oder
vierten Anschlüsse verbindbar oder von diesen trennbar ist. Das
zweite Ventilglied kann als Kugelventil realisiert sein.
Vorzugsweise ist die Druckverringerungsstufe in dem Kanal aus
gebildet, und weist eine Blende mit einer vorbestimmbaren
Durchlaßöffnung für das Druckmedium auf. Durch entsprechende
Dimensionierung der Stufenbohrung bzw. der Blende kann eine ho
he Dynamik beim Druckaufbau erreicht werden.
Bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung sind die erste
Federanordnung und die dritte Federanordnung in entgegengesetz
ten Richtungen gegen den Anker der Elektromagnetanordnung vor
gespannt. Dabei weist vorzugsweise die erste Federanordnung ei
ne Vorspannkraft auf, die kleiner ist als die Vorspannkraft der
dritten Federanordnung. Damit kann auch durch geeignete Auswahl
und Zusammenspiel der durch die Elektromagnetanordnung hervor
gerufenen Kräfte, dem Druck des Druckmediums und der ansonsten
festgelegten Dimensionierungen der Ventilanordnung die Umschal
tung aus einer Stellung in eine andere Stellung beeinflußt wer
den.
Insbesondere ist bei einer Betätigung der Elektromagnetanord
nung, um die Ventilschließeinrichtung aus der ersten Stellung,
in der die Elektromagnetanordnung unbetätigt ist, in eine ande
re Stellung zu bringen, in der die Elektromagnetanordnung betä
tigt ist, die dritte Federanordnung durch die Magnetkraft der
Elektromagnetanordnung, die Federkraft der ersten Federanord
nung und eine aus einer ggf. vorhandenen Druckdifferenz an der
Druckverringerungsstufe resultierenden Kraft komprimierbar.
Insbesondere wenn die Elektromagnetanordnung einen Proportiona
lelektromagneten aufweist, der durch Beaufschlagung mit Strom
unterschiedlicher Stärke die Ventilschließeinrichtung in unter
schiedliche Stellungen bringt, kann jeder beliebige (nur durch
die Stufenbohrung bzw. die Blende begrenzte) Druckaufbaugra
dient realisiert werden.
Vorzugsweise ist in einer betätigten Stellung, in der die Ven
tilschließeinrichtung aus der unbetätigten Stellung maximal
ausgelenkt ist, die Federkraft der ersten Federanordnung größer
oder gleich Null.
Bei einer für bestimmte Anwendungen besonders geeigneten Aus
führungsform der elektromagnetischen Ventilanordnung ist in dem
ersten Ventilglied der den ersten Anschluß mit dem Kanal ver
bindende bzw. trennende Ringkanal so ausrichtbar, daß sich bei
einer vorhandenen Druckdifferenz an der Druckverringerungsstufe
eine bestimmte Durchtrittsfläche für Druckmedium in den Ringka
nal einstellt.
Weiterhin kann in Abhängigkeit von dem Strom durch die Elektro
magnetanordnung die Strömung des Druckmediums an der Druckver
ringerungsstufe so veränderbar sein, daß sich bei einem niedri
gem Strom durch die Elektromagnetanordnung ein hoher Druckauf
baugradient und bei einem hohen Strom durch die Elektromagne
tanordnung ein niedriger Druckaufbaugradient an dem der Druck
verringerungsstufe stromabwärts zugeordneten Auslaß einstellt.
Die Erfindung betrifft auch mit besonderem Vorteil eine Fahr
zeugbremsanlage mit einer derartigen elektromagnetischen Ven
tilanordnung, wobei die Fahrzeugbremsanlage einen über ein
Bremspedal betätigbaren Bremskraftverstärker hat, der auf einen
Hauptbremszylinder wirkt, eine Pumpenanordnung ein für Druckme
dium, der ein Speicher für das Druckmedium zugeordnet ist, so
wie wenigstens eine Bremsvorrichtung. Dabei ist der erste An
schluß der Ventilanordnung mit dem Hauptbremszylinder verbun
den, der zweite und der dritte Anschluß der Ventilanordnung
sind mit der Bremsvorrichtung verbunden, und der vierte An
schluß der Ventilanordnung ist mit dem Druckspeicher verbunden.
Außerdem betrifft die Erfindung auch ein Fahrzeugbremssystem
mit einer elektromagnetischen Ventilanordnung, wie sie vorste
hend beschrieben ist, einem über ein Bremspedal betätigbaren
Bremskraftverstärker, der auf einen Hauptbremszylinder wirkt,
einer Pumpenanordnung für Druckmedium, der ein Speicher für das
Druckmedium zugeordnet ist, sowie wenigstens einer Bremsvor
richtung, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Anschluß der
Ventilanordnung mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist, der
zweite und der dritte Anschluß der Ventilanordnung mit der
Bremsvorrichtung verbunden sind, und der vierte Anschluß der
Ventilanordnung mit dem Druckspeicher und/oder der Pumpenanord
nung verbunden ist.
In einer weiteren Ausführungsform der elektromagnetische Venti
lanordnung ist die Ventilschließeinrichtung in eine fünfte
Stellung bringbar, und das Gehäuse weist einen fünften Anschluß
auf, wobei in der fünften Stellung der zweite Anschluß und der
fünfte Anschluß miteinander in Strömungsverbindung stehen, und
der erste Anschluß, der dritte Anschluß und der vierte Anschluß
gesperrt sind.
Vorzugsweise ist bei dieser Ausführungsform der ektromagneti
sche Ventilanordnung der fünfte Anschluß in den anderen Stel
lungen gesperrt.
Schließlich betrifft die Erfindung ein Fahrzeugbremssystem mit
einer elektromagnetischen Ventilanordnung wie sie vorstehend
beschrieben ist, einer Sensoreinrichtung zum Erfassen von an
einem Bremspedal auftretenden statischen und dynamischen Zu
ständen, mit einer elektronischen Steuervorrichtung zur Erzeu
gung von Steuersignalen für die elektromagnetische Ventilanord
nungin Abhängigkeit von den an dem Bremspedal auftretenden sta
tischen und dynamischen Zuständen, einer unter Druck stehendes
Hydraulikfluid liefernden Quelle, einem Reservoir für Druckme
dium, sowie wenigstens einer Bremsvorrichtung dadurch gekenn
zeichnet, daß der erste Anschluß der Ventilanordnung mit der
unter Druck stehendes Hydraulikfluid liefernden Quelle verbun
den ist, der zweite und der dritte Anschluß der Ventilanordnung
mit der Bremsvorrichtung verbunden sind, und der vierte und
fünfte Anschluß der Ventilanordnung mit dem Reservoir verbunden
sind.
Weitere Vorteile, Eigenschaften und Merkmale der Erfindung wer
den anhand der beigefügten Zeichnungen nachstehend erläutert.
Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform einer elektromagneti
schen Ventilanordnung in einem schematischen Längsschnitt.
Fig. 2a bis 2d zeigen die unterschiedlichen Stellungen der
elektromagnetischen Ventileinrichtung aus Fig. 1.
Fig. 3 zeigt eine zweite Ausführungsform der elektromagneti
schen Ventilanordnung in einem schematischen Längsschnitt.
Fig. 4 zeigt ein Fahrzeugbremssystem mit einer elektromagneti
schen Ventilanordnung gemäß Fig. 1 oder Fig. 3.
Fig. 5 zeigt das Ablaufdiagramm einer Antiblockierregelung in
Abhängigkeit von der Betätigung der elektromagnetischen Ventil
anordnung, der Betätigung des Pumpenmotors und den daraus re
sultierenden Bremsdruck an der Radbremse.
Fig. 6 zeigt eine dritte Ausführungsform der elektromagneti
schen Ventilanordnung in einem schematischen Längsschnitt.
Fig. 7 zeigt ein Fahrzeugbremssystem mit einer elektromagneti
schen Ventilanordnung gemäß Fig. 6.
Fig. 1 zeigt eine allgemein mit 10 bezeichnete elektromagneti
sche Ventilanordnung, die eine aus einer zylindrischen Spule 12
und einen im Inneren der Spule 12 geführten Anker 14 aufweist.
Der Anker 14 ist längs der Mittelachse A bei Beaufschlagung der
Spule 12 mit Strom über die Leitung 16 durch eine (nicht ge
zeigte) elektronische Ansteuervorrichtung verschiebbar. Vor
zugsweise handelt es sich dabei-um eine Proportional-
Elektromagnetanordnung, bei der die Auslenkung des Ankers 14 in
Abhängigkeit von dem eingespeisten Strom erfolgt. Koaxial mit
dem Anker 14 ist dieser mit einem ersten Ventilglied 18 und ei
ner stiftförmigen Betätigungseinrichtung 20 für ein zweites
Ventilglied 22 gekoppelt.
Das erste Ventilglied 18 ist in einer zylindrischen Bohrung 28
in einem Gehäuse 30 aufgenommen und hat die Form einer rohrför
migen Hülse, die einen zur Längsachse A koaxial verlaufenden
Kanal 24 aufweist. Am Umfang des Ventilglieds 18 sind ein er
ster, zweiter und dritter umlaufender Ringkanal 18d, 18e, 18f
ausgeformt, wobei von dem zweiten und dritten Ringkanal 18e,
18f ein erster und zweiter radialer Durchlaß 18a, 18b zu dem
Kanal 24 führen. Durch eine erste Federanordnung in Form einer
zylindrischen Schraubenfeder 26 ist das erste Ventilglied 18
gegen den Anker 14 axial vorgespannt. Dazu weist der Kanal 24
an seinem von dem Anker 14 abliegenden Ende einen sich radial
erweiternden Absatz 24a auf, an dem sich die Schraubenfeder 26
unter Vorspannung abstützt.
Das Gehäuse 30 weist darüber hinaus einen ersten Anschluß 32,
einen zweiten Anschluß 34, einen dritten Anschluß 36 sowie ei
nen vierten Anschluß 38 auf. Durch die Anschlüsse 32 . . . 38
kann ein vorzugsweise hydraulisches Druckmedium zu der elektro
magnetischen Ventilanordnung 10 hingeführt oder abgeführt wer
den. Dazu ist der erste Anschlüsse 32 dem dritten Ringkanal
18f, der zweite Anschluß 34 dem zweiten Ringkanal 18e sowie der
dritte Anschluß 36 dem dritten Ringkanal 18d zugeordnet.
Das zweite Ventilglied ist durch eine Kugel 22 gebildet, die
über einen Kugelkäfig 42 durch eine zweite Federanordnung in
Form einer zylindrischen Schraubenfeder 44 gegen einen Ventil
sitz 46 abgestützt ist. Dieser Ventilsitz 46 ist durch eine
Hülse gebildet, die in einer sich koaxial zu der Achse A er
streckenden zylindrischen Bohrung 48 im Preßsitz aufgenommen
ist. Die Hülse weist einen Durchlaß 46a auf, durch den das
Druckmedium bei geöffneter Stellung zu dem vierten Anschluß 38
strömen kann.
Die mit dem Anker 14 verbundene Betätigungseinrichtung 20 weist
an ihrem vorderen Ende eine stiftförmige Verjüngung 20a auf,
deren Durchmesser so bemessen ist, daß unter Ausbildung eines
Ringspaltes mit der Wandung des Durchlasses 46a die Kugel 22
von dem Ventilsitz 46 gegen die Kraft der Feder 44 abgehoben
werden kann.
Die Betätigungseinrichtung 20 umgebend ist eine dritte Federan
ordnung in Form einer Schraubenfeder 50 zwischen dem hülsenför
migen Ventilsitz 46 und dem Anker 14 unter Vorspannung angeord
net, so daß der Anker 14 gegen die Betätigungsrichtung des er
sten Ventilgliedes 18 vorgespannt ist. Dies wird dadurch er
reicht, daß die Vorspannkraft der dritten Feder 50 größer als
die Vorspannkraft der ersten Feder 26 ist.
Der Kanal 24 in dem ersten Ventilglied 18 weist an seinem dem
Anker 14 zugewandten Ende eine stufenförmige Erweiterung 54
auf, in der eine Blende 52 mit einer vorbestimmbaren Durchlaß
öffnung für das Druckmedium angeordnet ist.
An seinem dem Anker 14 zugewandten stirnseitigen Ende 18′ weist
das erste Ventilglied 18 von dem Kanal 24 radial nach außen ge
hende Durchlässe auf, so daß Druckmedium aus dem Kanal 24 in
eine dem Anker 14 an dessen dem ersten Ventilglied 18 zugewand
ten Ende umgebende ringförmige Kammer 60 und von dort aus ent
lang über den Umfang verteilte Kanäle 14a des Ankers 14 in den
Raum 48 zu dem zweiten Ventilsitz 46 gelangen kann.
Die Funktionsweise der in Fig. 1 gezeigten elektromagnetischen
Ventilanordnung wird nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 2a
bis 2d erläutert.
Fig. 2a zeigt die elektromagnetische Ventilanordnung in einer
ersten (unbetätigten) Stellung (I.). Dabei ist der erste An
schluß 32 über den Ringkanal 18f und den Durchlaß 18b mit dem
Kanal 24 verbunden. Der Kanal 24 steht über den Durchlaß 18a
und den Ringkanal 18e mit dem Anschluß 34 in Strömungsverbin
dung. In dieser unbetätigten Stellung (I.) ist der dritte An
schluß 36 gegenüber dem Ringkanal 18d so versetzt, daß der An
schluß 36 nicht mit der Kammer 60 kommuniziert.
Um das erste Ventilglied 18 in seine in Fig. 2b veranschaulich
te zweite (betätigte) Stellung (II.) zu bringen, ist es erfor
derlich, die Spule 12 mit einem Strom vorbestimmter Stromstärke
I1 zu beaufschlagen. Dies hat zur Folge, daß der Anker 14 sich
gegen die Feder 50 auf das zweite Ventilglied 22 zubewegt (in
Fig. 2b nach oben) und dabei durch die Feder 26 unterstützt
wird, so daß das erste Ventilglied 18 sich ebenfalls nach oben
um die Strecke s1 verschiebt. In dieser zweiten Stellung (II.)
ist der Anschluß 32 gegenüber dem Ringkanal 18f axial soweit
verschoben, daß der Anschluß 32 gesperrt ist. In der gleichen
Weise ist der zweite Anschluß 34 gegenüber dem Ringkanal 18e
axial verschoben, so daß auch der zweite Anschlusses 34 gesperrt
ist. Der dritte Anschluß 36 steht über den Ringbund 18d, die
Kammer 60 und den Kanal 14a mit dem Raum 48 in Verbindung
(Gegenüber Fig. 1 ist der Kanal 14 a hier als Mittenkanal 14a
durch den Anker 14 ausgeführt, der mit der Kammer 60 über die
an der Stirnseite 18′ des Ventilglieds 18 angeordneten Durch
lässe kommuniziert). Die von dem Anker 14 - und damit auch von
der Betätigungseinrichtung 20 - in Richtung auf das zweite Ven
tilglied 22 ausgeführte Bewegung ist jedoch nicht ausreichend
um das Ventilglied 22 von dem Ventilsitz 46 abzuheben. Die
zweite Feder 44 ist so dimensioniert, daß sie durch den an dem
dritten Anschluß 36 anliegenden Druckmedium nicht unter Abhe
bung der Kugel 22 von dem Ventilsitz 46 komprimierbar ist. Dies
bedeutet, daß auch der dritte Anschluß 36 und der vierte An
schluß 38 gesperrt sind.
In der in Fig. 2c gezeigten dritten Stellung (III.) der Ventil
anordnung ist die Spule 12 mit einem Strom 12 von solcher
Stromstärke beaufschlagt, daß der Anker 14 sich gegen die Kraft
der dritten Feder 50 um den Betrag s2 nach oben in Richtung auf
das zweite Ventilglied 22 bewegt, wobei die erste Federanord
nung 26 das Ventilglied 18 ebenfalls nach oben schiebt. Dies
hat zur Folge, daß der stiftförmige Fortsatz 20a der Betäti
gungseinrichtung 20 die Öffnung 46a in dem Ventilsitz 46 soweit
durchstößt, daß das Ventilglied 22 von dem Ventilsitz 46 abhebt
und dabei den dritten Anschluß 36 mit dem vierten Anschluß 38
über den Ringbund 18d, die Kammer 60, die an der Stirnseite 18′
des Ventilglieds 18 angeordneten Durchlässe, den Mittenkanal
14a und dem Raum 48 in Strömungsverbindung bringt. Der erste
Anschluß 32 und der Anschluß 34 bleiben gegenüber dem Kanal 24
gesperrt.
In der in Fig. 2d gezeigten vierten Stellung (IV.) wird die
Spule 12 mit einem Strom I₀ derartiger Stärke beaufschlagt, daß
der Anker 14 und das erste Ventilglied 18 gegenüber der in Fig.
2a gezeigten unbetätigten Stellung die um die Strecke s0 in
Axialrichtung nach oben verschobene Position einnehmen. Insge
samt gilt sowohl für die Betätigungsströme in den drei Stellun
gen (Fig. 2b, 2c und 2d) und die Betätigungswege s₀, s₁, s₂
folgender Zusammenhang:
I₀ < I₁ < I₂;
s₀ < s₁ < s₂.
s₀ < s₁ < s₂.
In der um die Strecke s₀ verschobenen vierten Position (IV.)
ist das zweite Ventilglied 22 wieder durch die zweite Feder 44
auf den Ventilsitz 46 gedrängt, da der stiftförmige Fortsatz
20a der Betätigungseinrichtung 20 sich zusammen mit dem Anker
14 wieder nach unten bewegt hat. Damit ist der vierte Anschluß
38 wieder gesperrt. Der erste Anschluß 32 ist gegenüber dem
Ringkanal 18f so angeordnet, daß ein Durchtritt von Druckmedium
über den Anschluß 32 in den Kanal 24 ermöglicht ist. Die Durch
trittsstelle hat die Funktion einer Regelkante 32a. Der zweite
Anschluß 34 ist gegenüber dem Ringkanal 18e in axialer Richtung
so versetzt, daß dieser gesperrt ist. Der dritte Anschluß 36
steht über den Ringkanal 18d mit der Kammer 60 in Verbindung,
die über die an der Stirnseite 18′ des Ventilgliedes 18 ange
ordneten Durchlässe mit dem Kanal 24 verbunden ist. Damit be
steht über die im Kanal 24 angeordnete Blende 52 eine Strö
mungsverbindung vom ersten Anschluß 32 zum dritten Anschluß 36.
In der (ausgeglichenen) Regelstellung (IV.), bei der der Anker
14 um den Weg s₀ aus der Ruhestellung abgehoben ist, besteht
ein Gleichgewicht der Kräfte zwischen der ersten Federanordnung
F26, der dritten Federanordnung F50, der Kraft der Elektroma
gnetanordnung F12 und der durch die Strömung an der Blende 52
hervorgerufenen Kraft F52 aus dem Druckmedium. Damit kann die
Strömung des Druckmediums an der Blende 52 und folglich auch
der Druckaufbaugradient an dem dritten Anschluß 36 variiert
werden.
Eine Variation des Stroms I₀ durch die Spule 12 innerhalb des
Bereiches 0 < = I0 < I1 bewirkt eine entsprechende Änderung der
elektromagnetischen Kraft F12. Da die Federkräfte F26 und F50
nur vom Weg s0 abhängig sind, der in der Regelstellung (IV.)
nahezu als konstant angenommen werden kann, wird aufgrund des
Gleichgewichts der Kräfte durch Änderung der elektromagneti
schen Kraft F12 auch eine Änderung der durch die Strömung an
der Blende 52 hervorgerufenen Kraft F52 bewirkt, die über die
an der Blende 52 anstehenden Druckdifferenz den Volumenstrom
durch die Blende 52 bestimmt. Dies hat zur Folge, daß bei einem
geringen Strom durch die Spule 12 ein größerer Druckaufbaugra
dient und bei einem höheren Strom durch die Spule 12 sich ein
kleinerer Druckaufbaugradient sich einstellt.
Der Durchschnittsquerschnitt an der Regelkante 32a und damit
der Weg so wird innerhalb vernachlässigbarer Grenzen beeinflußt
durch die Viskosität des Druckmediums, dem Spiel zwischen dem
Ventilglied 18 und der Wandung der Bohrung 28 sowie der zwi
schen dem ersten Anschluß 32 und dem dritten Anschluß 36 herr
schenden Druckdifferenz.
Der Proportionalmagnet kann durch Strom-, Spannung- bzw. Puls
weitenmodulationssignale (durch die elektrische Steuerung) an
gesteuert werden, um die jeweiligen Stellungen schnell und po
sitionsgenau einzunehmen. Insbesondere die Stellung zum Öffnen
des zweiten Ventilgliedes 22 kann durch kurzzeitiges Überhöhen
des Stroms bzw. der Spannung eingenommen werden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung beträgt der
gesamte Hubweg des Ankers 2,5 mm. Dabei entfallen 1,5 mm auf
den Weg so (Fig. 2d), 0,75 mm auf einen Sicherheitsabstand, da
mit das erste Ventilglied 18 in der Position s1 den Ringkanal
18f sicher gegen den ersten Anschluß 32 abdichtet (Fig. 2b) und
0,25 mm sind die Differenz zwischen s1 und s2, um die das zwei
te Ventilglied 22 von seinem Ventilsitz 46 abgehoben wird (Fig.
2c).
In Fig. 3 ist eine zweite Ausführungsform der elektromagneti
schen Ventilanordnung veranschaulicht, wobei hier das zweite
Ventilglied 22, die zweite Federanordnung 44, der Ventilsitz
46, die Betätigungseinrichtung 20 mit dem stiftförmigen Fort
satz 20a und die Kanäle 14a in dem Anker 14 dadurch eingespart
sind, daß der vierte Anschluß 38 über den ersten Ringkanal 18d
und einen von diesem ausgehenden dritten Durchlaß 18c mit dem
Kanal 24 verbindbar ist, wobei der dritte Durchlaß 18c in den
von der Blende 52 und dem Anker 14 begrenzten Bereich des Ka
nals 24 eintritt. Der Wegfall der zweiten Federanordnung 44 er
fordert gegenüber der Ausführungsform gemäß Fig. 1 eine gerin
gere Magnetkraft um die Anordnung in die dritte Schaltstellung
(III.) zu überführen, so daß Einsparungen auch bei Auslegung
der Elektromagnetanordnung und deren elektrischer Ansteuerung
möglich sind. Im übrigen sind die Ventilanordnungen gemäß Fig.
1 und Fig. 3 übereinstimmend in Aufbau und Funktion, so daß
sich eine detaillierte weitere Beschreibung erübrigt.
Das in Fig. 4 gezeigte Fahrzeugbremssystem weist eine elektro
magnetische Ventilanordnung gemäß Fig. 1 oder Fig. 3 auf. Ein
über ein Bremspedal 70 betätigter pneumatischer Bremskraftver
stärker 72 betätigt einen Hauptbremszylinder 74, der über eine
Leitung 76 mit dem ersten Anschluß 32 der Ventilanordnung 10
verbunden ist. Eine von der Leitung 76 abgehende Abzweigung 76a
führt zur Saugseite einer durch einen Elektromotor 78 betriebe
nen Pumpe 80, die über eine Leitung 82 mit einem Druckspeicher
84 und dem vierten Anschluß 38 der Ventilanordnung 10 verbunden
ist. Der zweite und der dritte Anschluß 34, 36 der Ventilanord
nung 10 sind zusammengelegt und führen über eine Leitung 85 an
eine Radbremse 86.
In den Diagrammen von Fig. 5 ist der Ablauf einer Antiblockier
regelung eines Fahrzeugbremssystems gemäß Fig. 4 veranschau
licht. Dabei zeigt das oberste Diagramm den Verlauf des Stroms
in der Spule 12, das mittlere Diagramm die Betätigung des Mo
tors 78 der Pumpe 80 und das unterste Diagramm den Druckverlauf
in der Leitung 85, d. h. an der Radbremse 86.
Ausgehend von der ersten Stellung (I.) für Normalbremsungen,
bei der die Ventilanordnung die in Fig. 2a gezeigte Position
hat , wird bei Erkennen einer Blockierneigung der Räder durch
einen Strom I₁ an der Spule 12 in die zweite Stellung (II.)
(siehe Fig. 2b) umgeschaltet. Dadurch wird der Bremsdruck in
der Bremse 86 konstant gehalten. Falls eine Antiblockierreglung
nicht erforderlich ist, wird auf die Normalstellung durch Ab
schalten des Stromes auf Null (Fig. 2a) zurückgeschaltet. Falls
eine Antiblockierregelung erforderlich ist, so ist dies über
eine erste Druckabbauphase einzuleiten. Dies erfolgt durch Er
höhen des Stroms an der Spule 12 auf den Wert I2, so daß sich
die Ventilanordnung in die in Fig. 2c gezeigte Stellung (III.)
bringt, damit das Bremsfluid von der Bremse 86 in den Druck
speicher 84 abfließen kann. Gleichzeitig mit der Einleitung der
ersten Druckabbauphase wird der Motor 78 der Pumpe 80 für die
Dauer der Antiblockierregelung aktiviert, um das Bremsfluid vom
Druckspeicher 84 in den Bremskreis 76 zurückzufördern. Ausge
hend von dieser dritten Stellung (III.) kann sowohl in die
zweite Stellung (II.) wie in Fig. 5 dargestellt, als auch un
mittelbar in die vierte Regelstellung (IV.) gemäß Fig. 2d umge
schaltet werden. In der vierten Stellung (IV.) können durch Va
riation des Stroms durch die Spule 12 unterschiedliche Druckauf
baugradienten eingestellt werden, so daß der während der Druck
aufbauphase wie in Fig. 5 dargestellt der Druckaufbaugradient
mit Annäherung an das Blockierdruckniveau stetig reduziert wer
den kann, um einen nahezu idealen Druckverlauf an der Radbremse
86 einzustellen. Durch gezielten Wechsel zwischen den Stellun
gen 2b, 2c, 2d kann der Bremsdruck durch Einstellung von Druck
halte-, Druckabbau- sowie insbesondere Druckaufbauphasen mit
variablem Druckaufbaugradienten beliebig moduliert werden.
Die Funktion der erfindungsgemäßen elektromagnetischen Venti
lanordnung wird nachstehend anhand einer Kräftebilanz an dem
Anker 14 erläutert. Dabei gehen die von der ersten Federanord
nung 26 erzeugte Federkraft F26, die von der Spule 12 erzeugte
elektromagnetische Kraft F12, die an der Blende 52 in Folge ei
nes Durchströmens von Druckmedium erzeugte Differenz-Druckkraft
F52 sowie die Kraft der dritten Federanordnung F50 in die Be
trachtung ein. Der Federkraft F50 sind die Magnetkraft F12, der
Differenzdruck F52 und die Federkraft F26 entgegengesetzt. Da
bei ergibt sich die Federkraft F26 aus ihrer Federkonstanten
c26 und der Stellung des Ankers 14 entlang der Achse A, die Fe
derkraft F50 aus der Federkonstanten c50 und der Stellung des
Ankers 14 entlang der Achse A, die Magnetkraft F12 ist ein
Funktion des durch die Spule 12 fließenden Stroms und die aus
der Druckdifferenz an der Blende 52 resultierende Kraft F52 ist
proportional der Quadratwurzel des Volumenstroms durch die
Blende 52.
In der in Fig. 2a gezeigten Stellung für normales Bremsen ist
die Spule 12 stromlos, an der Blende 52 ist keine Druckdiffe
renz, so daß die Magnetkraft F12 und die Druckkraft F52 Null
sind. Da die erste und die dritte Feder 26, 50 vorgespannt
sind, wobei die Vorspannkraft F0,50 der Feder 50 größer ist als
die Vorspannkraft F0,26 der Feder 26, wird der Anker 14 und da
mit das erste Ventilglied 18 in die unbetätigte Stellung ge
drängt.
In der in Fig. 2b gezeigten Stellung ist die Druckdifferenz im
mer noch Null, so daß die Kraft F52 Null ist. Die Magnetkraft
F12 ist durch geeignete Wahl des Stromes I1 so gewählt, daß un
ter Berücksichtigung der beiden Federkonstanten c26, c50 und
der beiden Vorspannkräfte F0,26, F0,50 der Anker 14 und damit
das erste Ventilglied 18 um die Strecke s1 entlang der Achse A
verschoben werden. Da hierbei an der Blende 52 kein Druckabfall
auftritt und damit auch keine Strömung von Druckmedium, besteht
die Möglichkeit auf die Grundstellung 2a zurückzuschalten.
In der in Fig. 2c gezeigten Stellung ist die Druckdifferenz im
mer noch Null, so daß die Kraft F52 Null ist. Der Strom durch
die Spule 12 wird so gewählt, daß unter Berücksichtigung der
Federkonstanten c26, c50, der Vorspannkräfte F0,26, F0,50 sowie
der Federkraft F44 der zweiten Federanordnung, die sich aus de
ren Vorspannkraft F0,44, deren Federkonstanten c44 sowie dem
Hubweg des zweiten Ventilgliedes 22 ergibt, der Anker 14 und
das erste Ventilglied 18 sich um die Wegstrecke s2 entlang der
Achse A bewegen.
Die Vorspannkraft F0,26 der ersten Feder 26 ist so ausgelegt,
daß diese größer oder zumindest gleich der aus der Federkon
stanten c26 und der Wegstrecke s2 resultierenden Kraft ist. Da
mit ist gewährleistet, daß der Anker 14 und das erste Ventil
glied 18 über den der Anordnung zugrundeliegenden Betätigungs
weg 0 < = s < = s2 stets aneinander an ihren gemeinsamen Stirn
flächen 14′, 18′ anliegen.
Um den Bremsdruck geregelt aufbauen zu können, müssen der Anker
14 und das erste Ventilglied 18 die in Fig. 2d gezeigte Regel
stellung eingenommen haben, in der der Anker 14 und das erste
Ventilglied 18 um den Weg so entlang der Achse A aus der Grund
stellung verschoben sind. Dabei ist die Summe aus der Kraft F52
und der Kraft F12 gleich der Summe der beiden Federkonstanten
c26 und c50 multipliziert mit dem Weg s0 zuzüglich der Diffe
renz aus der Vorspannkraft F0,50 und F0,26. Da wie bereits zu
vor erläutert die Kraft F52 proportional zum Volumenstrom durch
die Blende 52 ist, kann durch eine Variation des Stroms I durch
die Spule zwischen Null und I1 der Druckaufbaugradient variiert
werden.
In Fig. 6 ist eine dritte mit 110 bezeichnete Ausführungsform
der elektromagnetischen Ventilanordnung dargestellt, die einen
fünften Anschluß 100 aufweist, der dem dritten Ringkanal 18f
zugeordnet ist und somit über den zweiten radialen Durchlaß 18b
mit dem Kanal 24 in Verbindung bringbar ist. Damit ist eine
weitere fünfte Schaltstellung (V.) verfügbar, in der der dritte
Anschluß 36 und der fünfte Anschluß 100 miteinander in Verbin
dung stehen, und der erste Anschluß 32, der zweite Anschluß 34
und der vierte Anschluß 38 gesperrt sind. Diese fünfte Stellung
(V.) wird bei stromloser Spule 12 unter Wirkung der aus der er
sten und dritten Federanordnung 26, 50 resultierenden Feder
kraft eingenommen und stellt somit die unbetätigte Grundstel
lung, wie in Fig. 6 gezeigt, dar. Ausgehend von der Grundstel
lung sind bei entsprechender Bestromung der Spule 12 die selbi
gen Verbindungen zwischen den Anschlüssen 32 . . . 38 gemäß der
Schaltstellungen I., II., II. und IV. der Ausführungsformen
nach Fig. 1 oder Fig. 3 herstellbar, wobei der fünfte Anschluß
100 stets gesperrt ist. Ansonsten stimmt die Ausführung gemäß
Fig. 6 mit den Ausführungen gemäß Fig. 1 oder Fig. 3 überein,
so daß eine weitergehende Beschreibung nicht erforderlich ist.
Das in Fig. 7 dargestellte Fahrzeugbremssystem weist eine elek
tromagnetische Ventilanordnung 110 gemäß Fig. 6 auf. Dabei han
delt es sich um ein sogenanntes "Brake-by-Wire" System, bei dem
der Fahrerwunsch an einem mit einem Wegsimulator 101 verbunde
nen Bremspedal 70 mit einer hier nicht dargestellten Sensorik
erfaßt, in Form von elektrischen Signalen einer hier nicht dar
gestellten elektronischen Steuerung zugeführt, dort ausgewertet
und zur Erzeugung elektrischer Ansteuersignale zur Ansteuerung
der Ventilanordnung 110 und einer elektromotorisch betriebenen
Pumpe 105 herangezogen wird. Damit erlaubt ein solches System
auch vom Fahrerwunsch unabhängige Bremseingriffe, insbesondere
Antriebsschlupfregelung und/oder fahrdynamische Regelungen.
Der zum Bremsen erforderliche Bremsdruck wird durch eine Ein
heit bestehend aus der Hydraulikpumpe 105 und einem Druckspei
cher 106 bereitgestellt. Dazu ist die Eingangsseite 105a der
Pumpe 105 mit einem Reservoir 107 verbunden, um Hydraulikfluid
anzusaugen, während die Ausgangsseite 105b der Pumpe 105 eine
direkte Verbindung mit dem Anschluß 106a des Druckspeichers 106
aufweist. Zum Schutz des Systems ist zwischen der Eingangsseite
105a und der Ausgangsseite 105b der Pumpe 105 ein Druckbegren
zungsventil 108 angeordnet, welches den Druck im Speicher 106
auf einen vorgegebenen Grenzwert limitiert. Damit der Druck im
Speicher 106 gehalten werden kann, ist die Pumpe 105 druckhal
tend ausgeführt, was in geeigneter Weise durch Rückschlagventi
le oder einen selbsthemmenden Antrieb erreicht wird.
Um als Stellglied den Bremsdruck in der Radbremse 86 zu modu
lieren, weist die Ventilanordnung 110 folgende Anschlußbelegung
auf. Der zweite und der dritte Anschluß 34, 36 sind zusammenge
führt und über eine Leitung 85 mit der Bremse 86 verbunden. Der
erste Anschluß 32 ist an den Ausgang 106a des Druckspeichers
106 angeschlossen, der vierte und der fünfte Anschluß 38, 100
sind mit dem Reservoir 107 verbunden.
In der unbestromten Grundstellung (V.) ist die Radbremse 86 di
rekt mit dem Reservoir 107 verbunden, während die Anschlüsse
32, 36, 38 gesperrt sind, so daß kein Bremsdruck an der Rad
bremse 86 ansteht und das zugehörige Fahrzeugrad freigängig
ist. Bei Anforderung eines Bremseneingriffs durch die elektro
nische Steuerung wird durch geeignete Bestromung der Spule 12
zwischen den Schaltstellungen I. (ungeregelter Druckaufbaupha
se), II. (Druckhaltephase), III. (Druckabbauphase) und IV.
(geregelter Druckaufbau) so umgeschaltet, daß jeder gewünschte
Druckverlauf an der Radbremse 86 einstellbar ist. Da der fünfte
Anschluß 100 dabei stets abgesperrt ist und mit der Ausnahme,
daß gegenüber Fig. 4 der Druckspeicher 106 anstelle des Haupt
bremszylinders 74 den Bremsdruck bereitstellt, stimmt die Funk
tionsweise der Ventilanordnung 110 in den Schaltstellungen I.,
II., II. und IV. mit der der Ausführungen nach Fig. 1 oder Fig.
3 überein.
Claims (22)
1. Elektromagnetische Ventilanordnung, vorzugsweise für ein
Druckmedium eines Fahrzeugbremssystems, mit
- - einer Elektromagnetanordnung (12, 14), die mit
- - einer in mehrere Stellungen (I, II, III, IV) bringbaren Ven tilschließeinrichtung (18, 22) gekoppelt ist,
- - einem Gehäuse (30) mit einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten Anschluß (32, 34, 36, 38), von denen
- - in einer ersten Stellung (I)
- - der erste Anschluß (32) und der zweite Anschluß (34) mitein ander in Strömungsverbindung stehen, und
- - der dritte Anschluß (36) und der vierte Anschluß (38) ge sperrt sind,
- - in einer zweiten Stellung (II)
- - der erste Anschluß (32), der zweite Anschluß (34), der dritte Anschluß (36) und der vierte Anschluß (38) gesperrt sind,
- - in einer dritten Stellung (III)
- - der erste Anschluß (32) und der zweite Anschluß (34) ge sperrt sind, und
- - der dritte Anschluß (36) und der vierte Anschluß (38) mit einander verbunden sind, und
- - in einer vierten Stellung (IV)
- - der erste Anschluß (32) und der dritte Anschluß (36)
- - der zweite Anschluß (34) und der vierte Anschluß (38) ge sperrt sind.
2. Elektromagnetische Ventilanordnung nach Anspruch 1, da
durch gekennzeichnet, daß
- - dem ersten Ventilglied (18) eine Druckverringerungsstufe (52) zugeordnet ist, die in dem Druckmedium herrschenden Druck zwi schen zumindest zwei Auslässen (32, 36) reduziert.
3. Elektromagnetische Ventilanordnung nach einem der Ansprü
che 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
- - die Ventilschließeinrichtung (18, 22) ein mit einem Anker (14) der Elektromagnetanordnung (12, 14) gekoppeltes erstes Ventilglied (18) aufweist.
4. Elektromagnetische Ventilanordnung nach einem der Ansprüche
1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß
- - die Ventilschließeinrichtung (18, 22) ein zweites Ventilglied (22) und vorzugsweise eine mit dem Anker (14) der Elektromagne tanordnung (12, 14) gekoppelte Betätigungseinrichtung (20) für das zweite Ventilglied (22) aufweist.
5. Elektromagnetische Ventilanordnung nach einem der Ansprüche
1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
- - das erste Ventilglied (18) durch eine erste Federanordnung (26) gegen den Anker (14) der Elektromagnetanordnung (12, 14) vorgespannt ist.
6. Elektromagnetische Ventilanordnung nach einem der Ansprüche
1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß
- - das zweite Ventilglied (22) durch eine zweite Federanordnung (44) gegen einen Ventilsitz (46) vorgespannt ist.
7. Elektromagnetische Ventilanordnung nach einem der Ansprüche
1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß
- - der Anker (14) der Elektromagnetanordnung (12, 14) durch eine dritte Federanordnung (50) entgegen der Betätigungsrichtung (B) des ersten Ventilgliedes (18) vorgespannt ist.
8. Elektromagnetische Ventilanordnung nach dem vorhergehenden
Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß
- - die dritte Federanordnung (50) einerseits gegen das Gehäuse (30) oder den Ventilsitz (46) und andererseits gegen den Anker (14) abgestützt ist.
9. Elektromagnetische Ventilanordnung nach einem oder mehre
ren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
- - das erste Ventilglied (18) einen Kanal (24) aufweist, der in Abhängigkeit von der Stellung des Ventilgliedes (18) über Durchlässe (18a, 18b, 18c) und/oder Ringkanäle (18d, 18e, 19f) mit einem oder mehreren der ersten, zweiten, dritten, oder vierten Anschlüsse (32 . . . 38) in Strömungsverbindung bringbar oder von diesen trennbar ist.
10. Elektromagnetische Ventilanordnung nach dem vorhergehenden
Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß
- - die Druckverringerungsstufe (52) in dem Kanal (24) ausgebil det ist und eine Blende (52) mit einer vorbestimmbaren Durch laßöffnung für das Druckmedium aufweist.
11. Elektromagnetische Ventilanordnung nach den Ansprüchen 6
und 7, dadurch gekennzeichnet, daß
- - die erste Federanordnung (26) und die dritte Federanordnung (50) in entgegengesetzten Richtungen gegen den Anker (14) der Elektromagnetanordnung (12, 14) vorgespannt sind.
12. Elektromagnetische Ventilanordnung nach einem oder mehre
ren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
- - die erste Federanordnung (26) eine Vorspannkraft (F0, 26) aufweist, die kleiner ist als die Vorspannkraft (F0, 50) der dritten Federanordnung (50).
13. Elektromagnetische Ventilanordnung nach einem oder mehre
ren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
- - bei einer Betätigung der Elektromagnetanordnung, um die Ven tilschließeinrichtung aus der ersten Stellung (I), in der die Elektromagnetanordnung (12, 14) unbetätigt ist, in eine andere Stellung (II, III, IV) zu bringen, in der die Elektromagne tanordnung (12, 14) betätigt ist, die dritte Federanordnung (50) durch die Magnetkraft (F12) der Elektromagnetanordnung (12, 14), die Federkraft (F26) der ersten Federanordnung (26) und eine aus einer ggf. vorhandenen Druckdifferenz an der Druckverringerungsstufe (52) resultierende Kraft (F52) kompri mierbar ist.
14. Elektromagnetische Ventilanordnung nach einem oder mehre
ren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
- - die Elektromagnetanordnung (12, 14) einen Proportionalelek tromagneten aufweist, der durch Beaufschlagung mit Strom unter schiedlicher Stärke die Ventilschließeinrichtung (18, 22) in unterschiedliche Stellungen (I . . . IV) bringt.
15. Elektromagnetische Ventilanordnung nach einem oder mehreren
der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
- - in einer betätigten Stellung (III), in der die Ventil schließeinrichtung (18, 22) aus der unbetätigten Stellung (I) maximal ausgelenkt ist, die Federkraft (F26) der ersten Feder anordnung (26) größer oder gleich Null ist.
16. Elektromagnetische Ventilanordnung nach einem oder mehre
ren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
- - in dem ersten Ventilglied (18) der den ersten Anschluß (32) mit dem Kanal (24) verbindende bzw. trennende Ringkanal (18f) so ausrichtbar ist, daß sich bei einer vorhandenen Druckdiffe renz an der Druckverringerungsstufe (52) eine bestimmte Durch trittsfläche (32a) für Druckmedium in den Ringkanal (18f) ein stellt.
17. Elektromagnetische Ventilanordnung nach dem vorhergehenden
Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß
- - in Abhängigkeit von dem Strom durch die Elektromagnetanord nung (12, 14) die Strömung des Druckmediums an der Druckverrin gerungsstufe (52) so veränderbar ist, daß sich bei einem gerin gen Strom durch die Elektromagnetanordnung (12, 14) ein größe rer Druckaufbaugradient und bei einem höheren Strom durch die Elektromagnetanordnung (12, 14) ein kleinerer Druckaufbaugra dient an dem der Druckverringerungsstufe (52) stromabwärts zu geordneten Auslaß (36) einstellt.
18. Fahrzeugbremssystem mit
- - einer elektromagnetischen Ventilanordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
- - einem über ein Bremspedal (70) betätigbaren Bremskraftver stärker (72), der auf einen Hauptbremszylinder (74) wirkt,
- - einer Pumpenanordnung (78, 80) für Druckmedium, der ein Spei cher (84) für das Druckmedium zugeordnet ist, sowie wenigstens einer Bremsvorrichtung (86), dadurch gekennzeichnet, daß
- - der erste Anschluß (32) der Ventilanordnung (10) mit dem Hauptbremszylinder (74) verbunden ist,
- - der zweite und der dritte Anschluß (34, 36) der Ventilanord nung (10) mit der Bremsvorrichtung (86) verbunden sind, und
- - der vierte Anschluß (38) der Ventilanordnung (10) mit dem Druckspeicher (84) und/oder der Pumpenanordnung (78, 80) ver bunden ist.
19. Elektromagnetische Ventilanordnung nach Anspruch 1, da
durch gekennzeichnet, daß
- - die Ventilschließeinrichtung (18, 22) in eine fünfte Stellung (V) bringbar ist, und
- - das Gehäuse (30) einen fünften Anschluß (100) aufweist, wobei
- - in der fünften Stellung (V)
- - der zweite Anschluß (34) und der fünfte Anschluß (100) mit einander in Strömungsverbindung stehen, und
- - der erste Anschluß (32), der dritte Anschluß (36) und der vierte Anschluß (38) gesperrt sind.
20. Elektromagnetische Ventilanordnung nach Anspruch 19, da
durch gekennzeichnet, daß
der fünfte Anschluß (100) in den anderen Stellungen (I, II, III,
IV) gesperrt ist.
21. Fahrzeugbremssystem mit
- - einer elektromagnetischen Ventilanordnung (110) nach Anspruch 20,
- - einer Sensoreinrichtung (101) zum Erfassen von an einem Bremspedal (70) auftretenden statischen und dynamischen Zuständen,
- - mit einer elektronischen Steuervorrichtung zur Erzeugung von Steuersignalen für die elektromagnetische Ventilanordnung (110) in Abhängigkeit von den an dem Bremspedal (70) auftretenden statischen und dynamischen Zuständen,
- - einer unter Druck stehendes Hydraulikfluid liefernden Quelle (105, 106),
- - einem Reservoir (107) für Druckmedium, sowie
- - wenigstens einer Bremsvorrichtung (86)
dadurch gekennzeichnet, daß
- - der erste Anschluß (32) der Ventilanordnung (110) mit der un ter Druck stehendes Hydraulikfluid liefernden Quelle (105, 106) verbunden ist,
- - der zweite und der dritte Anschluß (34, 36) der Ventilanord nung (110) mit der Bremsvorrichtung (86) verbunden sind, und
- - der vierte und fünfte Anschluß (38, 100) der Ventilanordnung (110) mit dem Reservoir (107) verbunden sind.
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DE19518333A DE19518333B4 (de) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | Elektromagnetische Ventilanordnung und Fahrzeugbremssystem mit dieser elektromagnetischen Ventilanordnung |
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