DE1924774A1 - Infinitely adjustable bevel gear - Google Patents

Description

Beschreibung Stufenlos verstellbares Kegelgetriebe.Description Infinitely adjustable bevel gear.

Die Erfindung betrifft ein stufenlos verstellbares Kegelgetriebe, bei dem in die Bewegungs- bzw. Kraftübertragung ein Rotationskörper mit sich in axialer Richtung änderndem Durchmesser eingeschaltet ist, so dass eine stufenlose Änderung des Übersetzungsverhältnisses durch Verschiebung des Krafteinleitungs- bzw. Abgriffpunktes in einer Axialebene längs der Rotationsfläche erreicht wird. The invention relates to a continuously adjustable bevel gear, in which a body of revolution with itself in the movement or power transmission axial direction changing diameter is switched, so that a stepless Change of the transmission ratio by shifting the force transmission or tapping point is reached in an axial plane along the surface of revolution.

Derartige Getriebe sind in verschiedener Ausführung bekannt. Dazu gehört eine Ausführung mit einem Kegel, dem ein längs einer Kegelmantellinie verschiebbares Reibrad zugeordnet ist, oder auch eine Ausführung mit zwei Kegelkörpern, die achsparallel jedoch mit entgegengesetzter Neigung nebeneinander angeordnet sind und einen Wälzkörper zwischen sich ein schliessen, der in gleicher Weise zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses verschiebbar ist. Bei einer anderen Ausführung sind auf zwei zueinander parallelen Achsen jeweils zwei axial zueinander verschiebbare'Scheiben angeordnet, die eine keilförmigeNut miteinander bilden, durch die ein gemeinsamer Riemen läuft. Hier folgt die Änderung des tbersetzungsverhältnisses dadurch, dass bei sich gegensinnig änderndem Abstand der beiden Scheiben auf Jeder Achse die sich wirksamen Radien/ändern. Such transmissions are known in various designs. In addition includes a version with a cone, which is displaceable along a surface line of the cone Friction wheel is assigned, or a version with two conical bodies, which are axially parallel but are arranged side by side with opposite inclination and have a rolling element include between them that in the same way to change the gear ratio is movable. In another version, two are parallel to each other Axes two axially mutually displaceable 'disks are arranged, the one form wedge-shaped groove with each other through which a common belt runs. here the change in the transmission ratio follows from the fact that in opposite directions changing Distance between the two disks on each axis, the effective radii / change.

All diesen Ausführungen ist der Nachteil gemeinsam5 dass sie nur vergleichsweise geringe Drehmomente bzw. Leistungen übertragen können, da bei stärkeren Belastungen ein Durchgleiten auftritt. Einer Erhöhung der radial zwischen den miteinander in Berührung stehenden Teilen wirkenden Anpresskraft, durch die ein Durchrutschen auch bei stärkerer Belastung vermieden werden könnte, sind enge Grenzen gesetzt, da die in radialer Richtung zwischen den Kegelachsen wirksame-Anpresskraft in den Lagern aufgefangen werden muss. All these versions have the disadvantage in common5 that they only Can transmit comparatively low torques or powers, as with stronger Loads a slip occurs. An increase in the radial between each other in contact with parts acting pressure force, by which a slipping could be avoided even with heavier loads, narrow limits are set, since the contact pressure effective in the radial direction between the cone axes in the Storage must be collected.

Ausserdem ist zu berücksichtigen, dass gerade bei starker Anpresskraft der Verschleiss an den Berührungspunkten besondern gross ist. Daher sinkt die Anpresskraft im Laufe der Zeit-, so dass gegebenenfalls die Möglichkeit einer Nachstellung vorgesehen sein müsste, wodurch die Ausführung kompliziert und aufwendig würde. In addition, it must be taken into account that especially with strong contact pressure the wear and tear at the points of contact is particularly great. Therefore, the contact pressure decreases over time, so that if necessary the possibility of readjustment is provided would have to be, whereby the execution would be complicated and expensive.

Es ist ferner ein stufenlos verstellbares Kegelgetriebe mit koaxial angeordneter Antriebs- und Abtriebswelle mit jeweils einer Ringfläche bekannt, die konzentrisch zur Getriebeachse und mit gleichbleibendem Umfangsabstand zueinander angeordnet sind und zwischen sich wenigstens drei gleichmässig über den Ringflächenumfang verteilte Wälzkörper aufnehmen, die gegen Drehung um die Getriebeachse gesichert und zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses mittels einer Verstellworrichtung gemeinsam normal zur Umfangsrichtung der Ringflächen zwischen diesen verschiebbar sind. It is also a continuously adjustable bevel gear with coaxial arranged drive and output shaft, each with an annular surface known which concentric to the gear axis and with a constant circumferential distance from one another are arranged and between them at least three evenly over the circumference of the ring surface Pick up distributed rolling elements that are secured against rotation about the gear axis and to change the transmission ratio by means of an adjusting device jointly displaceable between them normal to the circumferential direction of the annular surfaces are.

Bei dieser Ausführung sind die Wälzkörper als Doppelkegel mit gemeinsamer Basis ausgeführt und mit ihrer Achse derart zur Getriebeachse geneigt gelagert, dass die Mantellinien der einen bzw. der anderen DoppelkegelhElfte, die mit der inneren bzw. der äusseren Ringfläche zusammenwirken, etwa parallel zur Getriebeaohse verlaufen. Hierbei wird die Änderung des Übersetzungsverhältnisses durch Verschiebung des Wälzkörperkranzes in Richtung der Getriebeachse erreicht. Dabei wandern die Berührungspunkte zwischen den Ringflächen und den Wälzkörpern jeweils auf der einen Doppelkegelhälfte der Wälzkörper zum grösseren und auf der anderen zum kleineren Durchmesser. Es ist ersichtlich, dass dabei die Ringflächen schmal ausgeführt sein müssen, da seitlich der Mittellinie der Ringfläche diese an unterschiedlichen Radien des Doppelkegelwälzkörpers anliegt. Zwar gleichen sich bei dieser bekannten Ausführung mit einem Wälzkörperkranz die radialen Andrückkräfte aus, doch ergibt sich hier eine ungünstige, von den Wälzkörperlagern aufzunehmende Kippbelastung der Wälzkörper daraus, dass die schmalen Ringflächen axial zueinander versetzt sind. Dementsprechend verläuft auch die durch die Wälzkörper aufgebrachte Anpresskraft nicht normal zu den Ringflächen. Dementsprechend kann auch bei dieser bekannten Ausführung nicht mit hoher Anpresskraft gearbeitet werden, so dass auch dieses Getriebe nicht zur Übertragung hoher Leistungen und Drehmomente geeignet' ist. Ausserdem ergibt sich hier die Schwierigkeit, eine bleibende Anpresskraft zu erreichen. Wird durch entsprechende Wahl der Abmessungen der Teile eine Vorspannung zur Erzielung der Anpresskraft benutzt, so wird sich auch hier schnell ein Absinken der Anpresskraft infolge von Verschleiss bemerkbarmachen. Ein Ausgleich für diesen Verschleiss erscheint jedoch nur dann durchführbar, wenn die Wälzkörper unter einer Kippvorspannung gehalten werden. Eine solche Massnahme würde die ohnehin infolge der schrägen Lagerung der Wälzkörper komplizierte Ausführung weiter komplizieren und verteuern. In this design, the rolling elements are a double cone with a common Executed base and mounted with its axis inclined to the gear axis, that the surface lines of one or the other half of the double cone, which are connected to the inner or outer ring surface cooperate, approximately parallel to the gear shaft get lost. Here, the change in the gear ratio is made by shifting of the rolling element ring in the direction of the transmission axis. Included hike the points of contact between the ring surfaces and the rolling elements are each on the one double cone half of the rolling elements to the larger and on the other to the smaller Diameter. It can be seen that the ring surfaces are designed to be narrow must, because laterally the center line of the ring surface these at different radii of the double cone rolling element is applied. It is true that they are identical in this known design with a rolling element ring the radial pressure forces, but this is the result an unfavorable tilting load on the rolling elements to be absorbed by the rolling element bearings from the fact that the narrow annular surfaces are axially offset from one another. Accordingly the contact pressure exerted by the rolling elements does not increase normally either the ring surfaces. Correspondingly, this known embodiment cannot either be worked with high contact pressure, so that this gear is not to Transmission of high powers and torques is suitable '. It also results here the difficulty of achieving a permanent contact pressure. Is through appropriate Selection of the dimensions of the parts using a preload to achieve the contact force, so here, too, there will quickly be a drop in the contact pressure as a result of wear to make noticable. Compensation for this wear and tear appears only then, however feasible if the rolling elements are held under a tilting preload. One such a measure would anyway as a result of the inclined mounting of the rolling elements Complicate complicated design and make it more expensive.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe mit stufenloser Änderung des Übersetzungsverhältnisses unter Vermeidung der vorgenannten Nachteile der bekannten Ausführungen so auszubilden, dass bei einfacher Bauweise die Möglichkeit zur Ubertragung auch hoher Leistungen und Drehmomente besteht.- Erfindungsgemäss ist das stufenlos verstellbare Kegelgetriebe mit koaxial angeordneter Antriebs- und Abtriebswelle mit jeweils einer Ringfläche, die konzentrisch zur Getriebeachse und mit gleichbleibendem Umfangsabstand zueinander angeordnet sind und zwischen sich wenigstens drei gleichmässig über den Ringflächenumfang verteilte Wälzkörper aufnehmen, die gegen Drehung um die Getriebeachse gesichert und zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses mittels einer Verstellvorrichtung gemeinsam normal zur Umfangsrichtung der Ringflächen zwischen diesen verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringflächen zur Getriebeachse geneigte und zueinander parallele Rotationsflächen sind, die sich über den Verschiebebereich der Wälzkörper erstrecken, Bei dieser erfindungsgemässen Ausführung werden einfache Wälzkörper in Form von Kugeln oder Rollen verwendet, die zwischen den geneigten Rotationsflächen angeordnet sind, die Übertragung eines Anpressdrucks normal zu den Rotationsflächen ermöglichen und keine besondere Lagerung erfordern, vielmehr nur gegen eine Drehung um die Getriebeachse sowie gegen eine unerwünschte Verschiebung zu sichern sind. Dabei ist die innere Rotationsfläche innerhalb der äusseren Rotationsfläche angeordnet, wodurch sich eine kompakte Bauweise ergibt. Der erforderliche Anpressdruck lässt sich auf einfache Weise dadurch erreichen, dass eine axial wirkende Kraft aufgebracht wird, die im Sinne eines weiteren Einschiebens der inneren Rotationsfläche in die äussere Rotationsfläche wirkt. Dabei wird die Axialkraft in eine der Wälzkörperzahl entsprechende Zahl von Anpresskräften zerlegt, deren Grösse sich nach dem Neigungswinkel der Rotationskörper im Berührungspunkt richtet. Infolge der kranzförmigen Anordnung mehrerer Wälzkörper können'auch hohe Anpresskräfte erzeugt werden, ohne dass eine entsprechbnde Lagerbelastung aufzunehmen ist. Beim Verschieben der Wälzkörper in der einen oder in der anderen Richtung wird eine Vergröseerung bzw. eine Verkleinerung der wirksamen BerUhrungsradien erreicht, so dass die neuen wirksamen Berührungsradien ein anderes Übersetzungsverhältnis ergeben. Dabei ist die Änderung der Ubersetzung von der jeweiligen Neigung der Rotationsflächen und vom Yerschiebeweg abhängig. The invention is now based on the object of a transmission with continuously variable Change of the transmission ratio while avoiding the disadvantages mentioned above of the known designs in such a way that with a simple construction the possibility for the transmission of high powers and torques. According to the invention is the continuously adjustable bevel gear with coaxially arranged drive and output shaft each with an annular surface that is concentric to the transmission axis and are arranged with a constant circumferential distance from one another and between at least three rolling elements evenly distributed over the circumference of the ring surface record, which is secured against rotation about the gear axis and to change the Transmission ratio by means of an adjusting device together normal to The circumferential direction of the annular surfaces can be displaced between them, characterized in that that the annular surfaces are inclined to the gear axis and mutually parallel rotational surfaces are, which extend over the displacement range of the rolling elements, In this case embodiment according to the invention are simple rolling elements in the form of balls or Rolls used, which are arranged between the inclined surfaces of revolution, the Allow transfer of a contact pressure normal to the rotating surfaces and none Require special storage, rather only against rotation about the gear axis as well as to be secured against undesired displacement. Here is the inner one Surface of revolution arranged within the outer surface of revolution, whereby a compact design results. The required contact pressure can be easily adjusted Way to achieve that an axially acting force is applied, which in the Meaning of a further insertion of the inner surface of revolution into the outer surface of revolution works. The axial force is converted into a number of corresponding to the number of rolling elements Pressure forces broken down, the size of which depends on the angle of inclination of the body of revolution at the point of contact. As a result of the ring-shaped arrangement of several rolling elements can'also high contact forces can be generated without a corresponding bearing load is to be included. When moving the rolling elements in one or the other Direction is an increase or decrease in the effective contact radius achieved so that the new effective contact radius another Transmission ratio result. The change in translation depends on the respective Inclination of the surfaces of rotation and dependent on the sliding path.

Bei einer zweckmässigen Ausführungsform weisen die beiden Rotationsflächen eine gleichbleibende Neigung zur Getriebeachse auf. In diesem Falle ist die Herstellung besonders einfach, da die Rotationsflächen jeweils auf der Mantelfläche eines geraden Kegels liegen. In an expedient embodiment, the two surfaces of rotation have a constant inclination to the gear axis. In this case the manufacture is particularly simple, since the surfaces of rotation are each on the lateral surface of a straight line Kegels lie.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist demgegenüber vorgesehen, dass die Neigung der beiden Rotationsflächen zur Getriebeachse mit zunehmendem Abstand zur Getriebeachse ansteigt. In diesem Falle entspricht die Rotationsfläche angenähert einer Vielzahl hintereinander angeordneter schmaler Kegelflächen mit unterschiedlichem re Öffnungswinkel. Diese in der Herstellung kompliziert Ausführung hat den Vorteil, dass - bei gleichbleibendem Axialdruck - infolge des unterschiedlichen Neigungswinkels der Anpressdruck bei kleinem Berührungsradius grösser ist. Das ist erwünscht, denn bei der Übertragung eines gleichen Drehmoments ist im Bereich der kleineren Berührungsradien die Umfangskraft grösser, 90 dass hier umso eher ein Durchrutschen auftreten würde, dem durch die Erhöhung der Anpresskraft an dieser Stelle entgegengewirkt wird. Auf diese Weise wird die Erzeugung einer unnötig hohen Anpresskraft an den Stellen, wo sie nicht erforderlich ist, vermieden. Ausserdem führt diese Ausführung mit ansteigender Neigung zu einer anderen Abhängigkeit der Änderung des Übersetzungsverhältnisses vom Verschiebeweg der Wälzkörper. In an alternative embodiment, on the other hand, it is provided that the inclination of the two surfaces of rotation to the gear axis with increasing distance to the gear axis increases. In this case the surface of revolution corresponds approximately a plurality of narrow conical surfaces arranged one behind the other with different right opening angle. This design, which is complicated to manufacture, has the advantage of that - with constant axial pressure - as a result of the different angle of inclination the contact pressure is greater with a small contact radius. That is desirable because when transmitting the same torque is in the area of the smaller contact radii the circumferential force is greater, 90 that the more likely a slip would occur here, which is counteracted by increasing the contact pressure at this point. on this way, the generation of an unnecessarily high contact pressure at the points where it is not necessary, avoided. In addition, this version leads with increasing Tendency to have a different dependency on the change in the transmission ratio the displacement of the rolling elements.

Bei einer zweckmässigen Ausführungsform umfasst dieu Verstellvorrichtung zum Verschiebed der Wälzkörper zwei zwischen den beiden Rotationsflächen angeordnete und sich im wesentlichen parallel zu diesen erstreckende Schalen, die jeweils einen sich über den Verschiebebereich erstrekkenden Führungsschlitz für Jeden Wälzkörper aufweisen und relativ zueinander um die Getriebeachse drehbar sind, wobei jeweils einer der beiden Führungsschlitze, die einen Wälzkörper aufnehmen, schraubenlinienförmig verläuft. Diese Schalenausführung ist funktionssicher und lässt sich auch bei geringem Abstand der Rotationsflächen voneinander bzw. In an expedient embodiment, the adjusting device comprises to move the rolling elements, two arranged between the two surfaces of rotation and shells extending substantially parallel to them, each having a Guide slot for each rolling element extending over the displacement area exhibit and are rotatable relative to each other about the gear axis, one of the two guide slots that accommodate a rolling element, runs helically. This shell design is functionally reliable and can also be used with a small distance between the surfaces of rotation or

bei geringem Wälzkörper~durchmesser vorsehen. Dabei können die Schalen gleichzeitig der Sicherung gegen ein Drehen der Wälzkörper um die Getriebeachse dienen, wobei die Wände der Führiingsschlitze die auf die Wälzkörper wirkenden Umfangskräfte aufnehmen. Aus diesem Grunde ist daher zweckmässigerweise eine der beiden Schalen ortsfest gehalten und mit geraden Führungsschliten versehen.provide for a small diameter of the rolling element. The shells at the same time securing against rotation of the rolling elements around the gear axis serve, the walls of the guide slots the circumferential forces acting on the rolling elements take up. For this reason, one of the two shells is expedient Fixed in place and provided with straight guide slides.

Die Funktionssicherheit dieser Ausführungsform kann noch erhöht werden, wenn die Wälzkörper in Halterungen gelagert sind, die ihrerseits. in den Führungsschlitzen laufen. The functional reliability of this embodiment can be increased, if the rolling elements are mounted in brackets, they in turn. in the guide slots to run.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Verstellvorrichtung zum Verschieben der Wälzkörper sich zwischen die beiden Rotationsflächen erstreckende, gegen Drehung um die Getriebeachse gesicherte Lagers tangen umfasst, die ausserhalb der Rotationsflächen unter radialer Bewegungsfreiheit mit einem axial verschiebbaren Betätigungsring verbunden sind. In diesem Falle ist die Herstellung der vorgenannten Schalen überflüssig. Gemäss einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Lagerstangen mit einer Einschnürung an ihrem Betätigungsende in Radialschlitze des Betätigungsrings eingreifen, die vom Innenumfang des Betätigungsrings ausgehen, wobei die Anordnung und die Abmessungen der Getriebeteile derart sind, dass beim Zusammenbau die Lagerstangen mit den W§1zkörpern über die äusserste Betriebsstellung hinaus soweit in Richtung auf die Getriebeachse in eine Einfädelungsetellung vorgeschoben wer den können, dass der Betätigungsring über die Betätigungs enden der LagerstFngen geschoben werden kann und durch furUckziehen der Lagerstangen deren Einschnürungenmit den Radialschlitzen in Eingriff gebracht werden können, und dass ein nach vollständigem Zusammenbau wirkender Anschlag vorgesehen ist, der eine Bewegung des Betätigungsrings bis in die Einfädeungsstellung ausschliesst. In diesem Falle ist der Zusammenbau bzw. die Zerlegung des Getriebes in einfacher Weise möglich, ohne dass getrennte Verbindungsmittel für die Lagers tangen erforderlich sind. Another advantageous embodiment provides that the adjusting device to move the rolling elements between the two surfaces of rotation, includes rods secured against rotation about the transmission axis, the outside of the surfaces of revolution with radial freedom of movement with an axially displaceable Actuating ring are connected. In this case the manufacture is the same as above Bowls superfluous. According to an advantageous development it is provided that the bearing rods with a constriction at their actuating end in radial slots of the actuating ring, which extend from the inner circumference of the actuating ring, wherein the arrangement and the dimensions of the transmission parts are such that when Assemble the bearing rods with the roller bodies over the extreme operating position also advanced so far in the direction of the transmission axis in a threading position who can put the actuating ring over the actuating ends of the bearing rods can be pushed and by pulling back the bearing rods with their constrictions the radial slots can be engaged, and that a stop which acts after complete assembly is provided, which movement of the actuating ring up to the threading position. In this case the assembly or disassembly of the gearbox is possible in a simple manner, without the need for separate fasteners for the bearing rods.

Gegebenenfalls kann der Betätigungsring als Wandermutter ausgebildet sein, die über eine drehbar auf dem Getriebehäuse gelagerte Stellhülse mit Innengewinde verschiebbar ist. Dann ist eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses einfach durch Drehen der Stellhülse möglich, und es besteht die Möglichkeit, durch ein Innengewinde mit entsprechender Steigung eine gewünschte Verstellcharakteristik unabhängig von der Neigung der Rotationsflächen zu erhalten. If necessary, the actuating ring can be designed as a traveling nut be that via an adjusting sleeve rotatably mounted on the gear housing with an internal thread is movable. Then changing the gear ratio is easy The adjusting sleeve can be turned, and there is the option of using an internal thread with a corresponding slope a desired adjustment characteristic regardless of the inclination of the surfaces of revolution.

Gemäss einer besonders zweckmässigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Antriebs- oder Abtriebswelle bzw. der zugehörige, die Rotationsfläche aufweisende Körper in zwei axial hintereinander angeordnete Teile aufgeteilt ist, dx zur Erzielung einer drehmomentabhängigen Anpresskraft zwim schen den Rotationsflächen und den Wälzkörpern sich in Umfangsrichtung erstreckende Keilflzchen aufweisen, die im Betrieb eine auf die Rotationsfläche wirkende Axialkraft in Richtung auf die andere Rptationsfläche hervorrufen. Diese Massnahme macht das Getriebe auch für die Übertragung höchster Leistungen und Drehmomente verwendbar, da die in diesem Falle zur Vermeidung eines Durchrutschen6 erforderliche hohe Anpresskraft automatisch und ohne Verzögerung durch das zu übertragende Drehmoment selbst geliefert wird. According to a particularly expedient further training, it is provided that that the drive or output shaft or the associated, the rotational surface having Body is divided into two axially arranged one behind the other parts, dx to achieve a torque-dependent contact force between the surfaces of rotation and the Rolling bodies have wedge surfaces extending in the circumferential direction, which in operation an axial force acting on the surface of rotation in the direction of the other surface of rotation cause. This measure makes the transmission even higher for the transmission Powers and torques can be used, as in this case to avoid a Slipping6 required high contact force automatically and without delay is supplied by the torque to be transmitted itself.

Dabei ist auch nicht zu befürchten, dass es infolge der hohen Belastung und eines sich daraus ergeb,enden hohen Verschleisses zu einem Durchrutschen kommt, denn ein gegebenenfalls auftretender Verschleiss wird durch eine geringfügige Axialverschiebung der einen Rotationsfläche gegenüber der anderen-automatisch sofort ausgeglichen. Im übrigen tritt die-hohe Anpresskraft, die ja vom zu übertragenden Drehmoment abhängig ist, nur dann auf, wenn sie zur Übertragung des Drehmoments erforderlich ist. Unter Berücksichtigung des Neigungswinkels bzw. der Neigungswinkel der Rotationsflächen kann durch entsprechende Wahl der Keilflächen erreicht werden, dass bei jedem Betriebszustand gerade die Anpresskraft erhalten wird, die ausreicht, um ein Durchrntschen mit Sicherheit auszuschlieseen. Dabei können die Keilflächen auf der Antriebsseite oder auf der Abtriebsseite sorgesehen sein. Ist an der Antriebsseite eine Leistung gegeben und soll durch das Getriebe das Verhältnis von Drehaoment zu Drehzahl am Abtrieb regelbar sein, wie beispielsweise bei einem Antrieb für ein Kraftfahrzeug, so ist es günstig, die der Erzeugung der Anpresskraft dienende Axiallast auf der Antriebsseite zu erzeugen. Hingegen sollte die axiale Last zweckmässigerweise auf der Abtriebsseite erzeugt werden, wenn die auf der-Abtriebsseite abgenommene Leistung durch die Drehzahl verändert wird und das Drehen moment im wesentlichen konstant bleibt, wie das beispielsweise beim Antrieb für Maschinen der Fall sein kann.There is also no reason to fear that it will be a result of the high load and a resultant high wear leads to a slip, because any wear that may occur is caused by a slight axial displacement opposite to the one surface of revolution the other-automatically immediately balanced. In addition, the high contact pressure occurs, which is the one to be transmitted Torque is dependent only on when it is used to transmit the torque is required. Taking into account the angle of inclination or the angle of inclination the surfaces of revolution can be achieved by appropriate choice of the wedge surfaces, that in every operating state the contact force is obtained which is sufficient, in order to rule out a slip through with certainty. The wedge surfaces be provided on the drive side or on the output side. Is on the drive side given a performance and should be the ratio of torque through the gearbox to be controllable speed at the output, as for example with a drive for a Motor vehicle, it is advantageous to use the axial load to generate the contact force to be generated on the drive side. On the other hand, the axial load should expediently are generated on the output side when the removed on the output side Power is changed by the speed and the turning moment is essentially remains constant, as is the case, for example, with drives for machines can.

Bei dieser vorgenannten Ausführung kann zwischen den beiden Teilen eine Feder zur Erzeugung einer geringen axialen Vorspannung der beiden Rotationsflächen in Richtung auteinander angeordnet sein. Durch diese Massnahme wird dann sichergestellt, dass bei Betriebsbeginn, wenn noch kein Brebmoment übertragen wird, bereits ein geringer Anpressdru¢t vorhanden ist, so dass auch beim Anlaufen kein Durchrutschen auftritt. In this aforementioned embodiment, between the two parts a spring for generating a slight axial preload of the two surfaces of rotation be arranged in the direction of each other. This measure then ensures that at the start of operation, if no braking torque is transmitted yet, already on low contact pressure is present, so that no slipping through when starting occurs.

Eine zweckmässige Ausgestaltung sieht vor, dass das Kegelgetriebe mit einem weiteren Kegelgetriebe gleicher Ausbildung derart zusammengebaut ist, dass die beiden inneren Rotationsflächen mit entgegengesetzter Neigung an einem Innenkörper vorgesehen sind, der nur über die Wälzkörper im wesentlichen innerhalb der beiden äusseren Rotationsflächen gelagert ist. Diese Ausführung, die sich-gleichfalls sehr kompakt bauen lässt, hat den Vorteil, dass sie in einer Mittelstellung mit dem Übersetzungsverhältnis 1 : 1 betrieben werden kann, wobei das Übersetzungsverhältnis nach beiden -Seiten, also ins Langsame oder ins Schnelle verändert werden kann. Dabei ist das Gesamtübersetzungsver hältnis gleich dem Produkt aus den beiden Einzelübersetzungsverhältnissen. Ein weiterer wichtiger Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, dass der Innenkörper nicht gelagert werden muss. Das ist deswegen bedeutsam, weil am Innenkörper die kleinsten Berührungsradien gegeben sind, an denen somit die höchsten Drehzahlen auftreten, was wiederum Lagerschwierigkeiten nach sich ziehen würde. An expedient embodiment provides that the bevel gear is assembled with another bevel gear of the same design in such a way, that the two inner surfaces of revolution with opposite inclination on one Inner body are provided, which is only about the rolling elements essentially is mounted within the two outer surfaces of revolution. This execution that can also be built very compactly, has the advantage that it is in a central position can be operated with the transmission ratio 1: 1, the transmission ratio can be changed on both sides, i.e. slow or fast. The overall transmission ratio is equal to the product of the two individual transmission ratios. Another important advantage of this embodiment is that the inner body does not need to be stored. This is important because on the inner body the smallest contact radii are given, at which thus the highest speeds occur, which in turn would lead to storage difficulties.

Eine zweckmässige Weiterbildung der zuletzt genannten Ausführungsform besteht darin, dass bei einer Verstellvorrichtung mit Lagers tangen ein einziger axialverschiebbarer Betätigungsring vorgesehen ist, mit dem alle Lagerstan gen unter radialer Bewegungsfreiheit verbunden sind. In diesem Falle werden über den Betätigungsring die beiden Wälzkörperkränze gleichzeitig im gleiche-nMaße verSchoben. Das erleichtert die Veränderung des Übersetzungsverhältnisses und führt gleichzeitig zu einer stärkeren Übersetzungsän Änderung. An expedient further development of the last-mentioned embodiment consists in the fact that in an adjusting device with bearing rods a single one axially displaceable actuating ring is provided with which all Lagerstan conditions under radial freedom of movement are connected. In this case, the actuation ring the two rolling element rims displaced at the same time by the same amount. That makes it easier the change in the gear ratio and at the same time leads to a stronger one Translation change.

Bei der Anordnung von Keilflächen zur Erzeugung eines drehmomentabhängigen Anpressdrucks wird zweckmässigerweise der Innenkörper in zwei axial hintereinander angeordnete Teile aufgeteilt, die die Keilflächen aufweisen. Bei dieser Ausbildung werden die beiden äusseren Rotationsflächen nicht zueinander verschoben, und zugleich wird an beiden WälzkörperWrinzen der erforderliche Anpressdruck erzeugt. When arranging wedge surfaces to generate a torque-dependent The inner body is expediently applied in two axially one behind the other arranged parts divided, which have the wedge surfaces. In this training the two outer surfaces of revolution are not shifted towards each other, and at the same time the required contact pressure is generated on both rolling element rollers.

Die Erfindung sowie Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend an Hand schematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention as well as details of the invention are set forth below explained in more detail using schematic drawings of several exemplary embodiments.

Fig. 1 zeigt in einem Axialschnitt ein Getriebe, bei dem die Verstellvorrichtung für die Wälzkörper zwei Schalen umfasst; Fig. 2 zeigt in einer Draufsicht die Schalenanordnung aus Fig. 1; Fig. 3 zeigt in einem Axialschnitt eine weitere Ausführungsform eines Getriebes, wobei die Verstellvorrichtung Lagerstangen für die Wälzkörper umfasst; Fig. 4 zeigt die Verstellvorrichtung aus Fig. 3 in einer Sicht in Richtung der Getriebeachse von der linken Seite der Fig. 3, wobei die linksseitigen Getriebeteile fortgelassen sind; Fig. 5 zeigt ein Doppelkegelgetriebe. Fig. 1 shows in an axial section a transmission in which the adjusting device comprises two shells for the rolling elements; Fig. 2 shows the shell arrangement in a plan view from Fig. 1; Fig. 3 shows in an axial section a further embodiment of a Transmission, wherein the adjusting device comprises bearing rods for the rolling elements; FIG. 4 shows the adjusting device from FIG. 3 in a view in the direction of the transmission axis from the left-hand side of FIG. 3, the left-hand gear parts being omitted are; Fig. 5 shows a double bevel gear.

Gemäss Fig. 1 trägt die Welle 1, die in einem Lager 2 gelagert ist, einen drehfest mit ihr verbundenen Körper 3 mit einer Kegelfläche 4, die unter einem Winkel von etwa 200 zur Wellenachse bzw. Getriebeachse 5 verläuft. Gleich- -ichsig zur Welle 1 ist eine zweite Welle 7 angeordnet, die in einem Lager 8 gelagert ist und einen Kegelkörper 1Q trägt, der in einen Hohlteil 12 mit einer Innenkegelfläche 13 und einen Teil 14 mit einem konzentrisch zur Getriebeachse 5 angeordneten Zapfen 15 geteilt ist, auf dem das Hohlteil 12 geführt ist. According to Fig. 1, the shaft 1, which is supported in a bearing 2, a non-rotatably connected to her body 3 with a conical surface 4, which under a An angle of approximately 200 to the shaft axis or gear axis 5 runs. Equal-self A second shaft 7, which is supported in a bearing 8, is arranged for shaft 1 and a cone body 1Q carries which in a hollow part 12 with an inner conical surface 13 and a part 14 with a pin arranged concentrically to the transmission axis 5 15 is divided, on which the hollow part 12 is guided.

Das Teil 14 weist mehrere über seinen Umfang verteilte Einkerbungen 17 auf, denen entsprechende Einkerbungen 18 im Hohlteil 12 so gegenüberliegen> dass s'ich in Umfangsrichtung erstreckende Hohlräume gebildet sind aie jeweils eine Kugel 20 aufnehmen. Die Einkerbungen 17 und/oder 18 bilden in Umfangsrichtung verlaufende SeSlglSohenfi auf die die Kugeln 20 bei einer Drehung des Hohlteils 12 oder des Teils 14 auflaufen, so dass beide Teile auseinander gedrückt werden, wobei jedoch die Drehbewegung des Hohlteils 12 auf das drehfest mit der Welle 7 verbundene Teil 14 übertragen wird und umgekehrt. Ferner ist in einem den Zapfen 15 umgebenden Ringraum 21 eine Feder 22 angeordnet, die das Hohlteil 12 und das Teil 14 mit geringer Kraft axial auseinanderdrückt. The part 14 has several notches distributed over its circumference 17, which corresponding notches 18 in the hollow part 12 are opposite that cavities extending in the circumferential direction are formed each one Pick up ball 20. The notches 17 and / or 18 form in the circumferential direction SeSlglSohenfi on which the balls 20 upon rotation of the hollow part 12 or the Part 14 run up so that both parts are pressed apart, however, the rotary movement of the hollow part 12 is rotationally fixed to the shaft 7 connected part 14 is transmitted and vice versa. Furthermore, the pin is in one 15 surrounding annular space 21 a spring 22 is arranged, which the hollow part 12 and the Part 14 pushes apart axially with little force.

Die Kegelfläche 13, die die Kegelfläche 4 im wesentlichen umschliesst, ist wie diese unter etwa 200 gegenüber der Getriebeachse 5 geneigt, so dass die im Axialschnitt sichtbaren Mantellinien parallel zueinander verlaufen. Zwischen den Kegelflächen 4 und 13 sind drei kugelförmige Wälzkörper 24 in Halterungen 25 angeordnet, die sich in einer gemeinsamen Radialebene befinden und mit gleichem Umfangsabstand um die Getriebeachse 5 verteilt angeordnet sind. Die Halterungen 25 mit den Kugeln 24 sind in dtialebenen zwischen den Kegelflächen 4 und 13 gemeinsam verschiebbar. Dazu sind eine innere kegelförmige Schale 27 und eine an ihr anliegende äussere egelförmige.Schale 28 vorgesehen, die sich zwischen den Kegelflächen 4 und 13 hindurch erstrecken. The conical surface 13, which essentially encloses the conical surface 4, is inclined like this under about 200 with respect to the transmission axis 5, so that the Surface lines visible in the axial section run parallel to one another. Between the conical surfaces 4 and 13 are three spherical rolling elements 24 in holders 25 arranged, which are located in a common radial plane and with the same Circumferential spacing around the transmission axis 5 are arranged distributed. The mounts 25 with the balls 24 are common in dtialebenen between the conical surfaces 4 and 13 movable. For this purpose, there is an inner conical shell 27 and one resting against it outer egeliform.Schale 28 is provided, which extends between the conical surfaces 4 and 13 extend therethrough.

Die innere Kegelschale 27 weist drei sich längs einer Mantellinie erstreckende gerade Führungsschlitze' 30 (Fig. 2) auf 1 in denen jeweils eine Halterung 25 geführt ist. Die äussere Schale 28 weist gleichfalls drei Führungsschlitze 31 auf, die ebenfalls mit gleichem Umfangsabstand zueinander angeordnet sind und eine Halterung 25 aufnehmen. Die Führungs schlitze 31 sind jedoch nicht gerade, sondern schraubenlinienförmig ausgebildet. Die Halterungen 25 sind, wie Fig. 2 erkennen lässt, an ihrer Unterseite so breit, dass sie mit dem erforderlichen Bewegungsspiel in den betreffenden Schlitz 30 eingesetzt werden. können. In Wichtung quer zum Schlitz 30 weisen die Halterungen 25 ein/etwa Tförmigen Querschnitt auf, ro dass die Halterungen an ihrer Oberseite /miV zwei sei29ichen Vorsprüngen 33 Ubergreifen, mit denen sie auf dem Aussenumfang der inneren Schale 27 aufliegens Gemäss Fig. 2 ist ferner die obere Hälfte der Halterungen 25 mit zwei sich gegenüberliegenden Abschrägungen 34 versehen, so dass die verbleibende obere Hälfte der Halterungen 25 gerade mit dem erforderlichen Bewegungsspiel vom betreffenden Schlitz 31 aufgenommen werden kann. Bei dieser Ausbildung liegen die ausserhalb der beiden Abschrägungen 34 befindlichen Abschnitte 35 zu beiden Seiten des Schlitzes 31 an der Unterseite der äusseren Schale 28 an.The inner conical shell 27 has three along a surface line extending straight guide slots' 30 (Fig. 2) on 1 in each of which a holder 25 is performed. The outer shell 28 also has three guide slots 31 on, which are also arranged with the same circumferential distance from one another and one Hold bracket 25. However, the guide slots 31 are not straight, but formed helically. The brackets 25 are, as can be seen in FIG leaves so wide at their bottom that they can move freely are inserted into the slot 30 concerned. can. Weighted across the slot 30, the brackets 25 have an approximately T-shaped cross-section, so that the brackets on their upper side two projections 33 overlap with which they rest on the outer circumference of the inner shell 27 According to Fig. 2 is also the upper half of the brackets 25 with two opposite one another Chamfers 34 are provided so that the remaining top half of the brackets 25 just received with the necessary play from the slot 31 concerned can be. In this training they are outside the two bevels 34 located sections 35 on both sides of the slot 31 on the underside the outer shell 28.

Die Halterungen 25 können daher weder aus den Schlitzen 30 noch aus den Schlitzen 31 radial herausgleiten.The brackets 25 can therefore neither out of the slots 30 nor out the slots 31 slide out radially.

Der Kegelkörper 10 ist vom Getriebegehäuse 38 umgeben, in das auch das Lager 8 für die Welle 7 eingebaut ist Zwischen dem Gehäuse 38 und der Welle 7 ist ferner noch eine Dichtung 39 vorgesehen. Der freie Rand 40 des becherförmigen Gehäuses 38 ist unter Bildung einer Ringschulter 42 radial nach aussen versetzt und verstärkt. Mit diesem Rand 40 ist über Schrauben 43 eine Flanschplatte 44 verspannt, deren verstärkter Innenumfang das Lager 2 für die Welle 1 sowie eine zwischen der Flanschplatte 44 und der Welle 1 wirksame Dichtung 45 aufnimmt. Zwischen der Flanschplatte 44, die gegehenenfalls an das Motorgehäuse angeflanscht werden kann, falls die Welle 1 die Antriebswelle ist,und dem Rand 40 ist ein an der inneren Schale 27 am Ende mit dem grösseren Durchmesser vorgesehener Ringflansch 47 eingespannt, so dass die innere Schale 27 drehfest gehalten ist. The cone body 10 is surrounded by the gear housing 38, in which also the bearing 8 for the shaft 7 is installed between the housing 38 and the shaft 7 a seal 39 is also provided. The free edge 40 of the cup-shaped Housing 38 is offset radially outward to form an annular shoulder 42 and reinforced. A flange plate 44 is clamped to this edge 40 via screws 43, whose reinforced inner circumference, the bearing 2 for the shaft 1 and one between the Flange plate 44 and the shaft 1 effective seal 45 receives. Between the flange plate 44, which can be flanged to the motor housing if necessary, if the shaft 1 is the drive shaft, and the rim 40 is one on the inner shell 27 at the end with the larger diameter provided annular flange 47 clamped so that the inner shell 27 is held non-rotatably.

Zwischen dem Ringflansch 47 und der Ringschulter 42 des Gehäuses 38 liegt ein Ringflansch 48, der an der äusseren Schale 28 an deren Ende mit demgt-bssesen Durchmesser angeordnet ist. Die Breite des Ringflansches 48 ist so bemessen, dass der Ringflansch 48 und damit die äussere Schale 28 gegen Axialbewegungen gesichert ist, jedoch Drehbewegungen ausführen kann. In den Ringflansch 48 ist ein Betätigungsgriff 49 eingeschraubt, der sich durch einen Umfangsschlitz 50 im Rand 40 des Gehäuses 38 erstreckt. Der Umfangsschlitz 50 ist durch zwei U-Ringe 31 abgedichtet. Er erstreckt sich etwa über den gleichen Umfangswinkel, über den sich auch die Schlitze 31 in der äusseren Schale 28 erstrecken.Between the annular flange 47 and the annular shoulder 42 of the housing 38 is an annular flange 48, which is attached to the outer shell 28 at its end with demgt-bssesen Diameter is arranged. The width of the annular flange 48 is such that the annular flange 48 and thus the outer shell 28 secured against axial movements but can rotate. In the annular flange 48 is an actuating handle 49 screwed in, which extends through a circumferential slot 50 in the edge 40 of the housing 38 extends. The circumferential slot 50 is sealed by two U-rings 31. He extends themselves about the same circumferential angle over which the Slots 31 in the outer shell 28 extend.

Mittels des Betätigungsgriffs 49 kann die äussere Schale 28 um die Getriebeachse 5 gedreht werden. Dabeiwandert die Halterung 25 je nach der Drehrichtung zugleich in die eine oder in die andere Richtung im Schlitz 30 der inneren Schale 27. Auf diese Weise ändern sich die Berührungsradien der Kugeln 24 mit den Kegelflächen 4 und 13, wobei ein- anderes Übersetzungsverhältnis erhalten wird. By means of the operating handle 49, the outer shell 28 can around the Gear axis 5 are rotated. The holder 25 moves depending on the direction of rotation at the same time in one or the other direction in the slot 30 of the inner shell 27. In this way, the contact radii of the balls 24 change with the conical surfaces 4 and 13, a different gear ratio being obtained.

Bei der Ausführungsform gemäss Fig. 3 und 4 ist eine Welle 55 in einem Lager 56 gelagert und trägt einen Körper ein 57, der drehfest mit der Welle 55 verbundenes Teil 58 und ein Teil 59 mit einer Rotationsfläche 60 aufgeteilt ist. In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, a shaft 55 is in mounted in a bearing 56 and carries a body 57 which rotatably with the shaft 55 connected part 58 and a part 59 with a surface of revolution 60 is divided.

Das Teil 59 ist auf einem koaxial mit der Welle 55 verbundenen Zapfen 62 geführt. Die Teile 58 und 59 weisen eine Kerbverzahnung 64, 65 mit sich in Umfangsrichtung erstreckenden Keilflächen auf, so dass bei einer Drehung des Teils 58 das Teil 52 unter Erzeugung einer Axialkraft mitgedreht wird. Die den Zapfen 62 aufnehmende Bohrung 66 bildet einen Hohlraum vor der Stirnfläche des Zapfens 62 und nimmt eine Feder 67 auf, die das Teil 59 in geringem Masse im Sinne eines Abhebens vom Teil 58 axial vorspannt.The part 59 is on a pin connected coaxially to the shaft 55 62 led. The parts 58 and 59 have serrations 64, 65 with them in the circumferential direction extending wedge surfaces, so that when the part 58 is rotated, the part 52 is rotated while generating an axial force. The pin 62 receiving Bore 66 forms a cavity in front of the end face of the pin 62 and takes one Spring 67 on which the part 59 to a small extent in the sense of lifting off the part 58 preloaded axially.

Koaxial zur Welle 55 ist eine zweite Welle 69 angeordem net, die in eis lager 70 gelagert ist. Die Welle 69 trägt einen drehfest mit ihr verbundenen Hohlkörper 72, der die Rotationsfläche 60 grösstenteils umschliesst und an ihrem Innenumfang eine Rotationsfläche 74 -aufweist, die sich parallel zur Rotationsfläche 60 erstreckt. Zwischen dem Lager 70 und dem Hohlkörper 72 ist auf der WeLle 69 eine Scheibe 73 angeordnet. Der Hohlkörper 72 ist von einem Gehäuse 75 umgeben, das ausser dem Lager 70 auch eine-Dichtung 76 aufnimmt, die-zwischen dem Gehäuse 75 und der Welle 69 wirksam ist. Coaxial with the shaft 55 is a second shaft 69 angeordem net, the is stored in ice warehouse 70. The shaft 69 carries a non-rotatably connected to it Hollow body 72, which for the most part surrounds the surface of revolution 60 and on its Inner circumference has a surface of revolution 74 which is parallel to the surface of revolution 60 extends. Between the bearing 70 and the hollow body 72 there is a shaft 69 on Disk 73 arranged. The hollow body 72 is surrounded by a housing 75, the outside the bearing 70 also receives a seal 76, which-between the housing 75 and the Wave 69 is effective.

In das verdeckte freie Ende des becherförmigen Gehäuses 75 ist eine Haltehülse 77 mit einem Gewindeflansch-78 eingeschraubt. Die Haltehülse 77 umschliesst im wesentiichen den Körper 57, wobei sie in den zwischen den Rotationsflächen 60 und 74 gebildeten Ringraum ragt. In die Haltehülse 77 ist das Lager 56 sowie ein Dichtungsring 80 eingebaut. Auf das dem Gewindeflansch 78 abgewandte Ende der Haltehülse 77 ist eine mit Innengewinde versehene Flanschplatte 81 aufgeschraubt. Diese Flanschplatte 81 kann gegebenenfalls an den Motor angeflanscht sein, falls die Welle 55 die Antriebswelle des Getriebes bildet. In the covered free end of the cup-shaped housing 75 is a Retaining sleeve 77 screwed in with a threaded flange 78. The holding sleeve 77 encloses essentially the body 57, whereby they are in the between the surfaces of rotation 60 and 74 formed annulus protrudes. In the holding sleeve 77, the bearing 56 and a Sealing ring 80 installed. On the end of the holding sleeve facing away from the threaded flange 78 77 an internally threaded flange plate 81 is screwed on. This flange plate 81 can optionally be flanged to the motor if the shaft 55 is the drive shaft of the transmission forms.

Zwischen den Rotationsflächen 60 und 74, deren Neigung zur Getriebeachse 83 mit zunehmendem Abstand von der Getriebeachse von etwa 15° bis auf 45° ansteigt, sind drei kugelförmige Wälzkörper 84 angeordnet, die in der gleichen Radialebene mit gleichem Umfangsabstand zueinander angeordnet sind. Jeder Kugel 84 ist eine Lagerstange 85 mit einer die Kugel mit enger Passung aufnehmenden Bohrung 86 zugeordnet. Die Lagerstangen 85 sind durch Radialschlitze 87, die in der Haltehülse 77 bzw. in deren Ringflansch 78votgesehen sind, aus dem Ringraum zwischen den Rotationsflächen 60 und 74 heraus zu einem Betätigungsring 88 geführt der dem Verschieben der Kugeln 84 zwischen den Rotationsflächen 60 und 74 dient. Between the surfaces of rotation 60 and 74, their inclination to the gear axis 83 increases with increasing distance from the gear axis from about 15 ° to 45 °, three spherical rolling elements 84 are arranged in the same radial plane are arranged with the same circumferential distance from one another. Each ball 84 is one Bearing rod 85 associated with a bore 86 receiving the ball with a close fit. The bearing rods 85 are through radial slots 87, which are in the holding sleeve 77 and in the annular flange 78 of which are provided, from the annular space between the surfaces of rotation 60 and 74 out to an actuating ring 88 for moving the balls 84 between the surfaces of rotation 60 and 74 is used.

Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, werden die Lagerstangen 85 nicht nur durch die Seitenwände der Schlitze 87 gegen'ein Drehen um die Getriebeachse 83 gesichert, die Lagerstangen 85 finden auch in radialer Richtung eine Stütze auf der Xaltehülse 77. As can be seen from Fig. 3, the bearing rods 85 are not only secured against rotation about the gear axis 83 by the side walls of the slots 87, the bearing rods 85 also find support on the Xaltehülse in the radial direction 77.

Der Innenumfang des Betätigungsrings 88 befindet sich in radialem Abstand ausserhalb des Mitteltell der Haltehülse 77, so dass der Betätigungsring 88 in axialer Richtung gegenüber der Haltehülse 77 bewegbar iat, Vom Innenumfang des Betätigungsrings 88 gehen drei radiale Schlitze 89 aus, die in kurzem Abstand vor dem Aussenumfang des Betätigungsrings 88 enden. Die Breite der Schlitze 89 ist geringer als die Breite der Lagerstangen 85, wie aus Fig. 4 zu ersehen ist. The inner circumference of the actuating ring 88 is located in the radial direction Distance outside the central part of the holding sleeve 77, so that the actuating ring 88 movable in the axial direction with respect to the holding sleeve 77, from the inner circumference of Actuating ring 88 go from three radial slots 89, the end a short distance from the outer circumference of the actuating ring 88. The width the slot 89 is less than the width of the bearing rods 85, as shown in FIG. 4 can be seen.

Die Lagerstangen 85 weisen jedoch an ihrem nach.aussen gführten Ende auf beiden Seiten sich gegenüberliegende Einschnitte 90 auf, die zwischen sich einen Lagerstangensteg in der Breite des Schlitzes 89 begrenzen und deren Breite gemäss Fig. 3 der Stärke des Betätigungsrings 88 entspricht.The bearing rods 85, however, point at their outwardly guided end on both sides of opposite incisions 90, which between them a Bearing rod web in the width of the slot 89 and limit its width according to 3 corresponds to the thickness of the actuating ring 88.

Daher kann jeder Schlitz 89 eine Lagerstange 85 im Bereich der Einschnitte 90 aufnehmen, so dass die Lagerstange 85-Axialbewegungen des Betätigungsrings 88 folgen muss, wobei sich -jedoch die Lagerstange 85 radial im Schlitz 89 bewegen kann.Therefore, each slot 89 can have a bearing rod 85 in the area of the incisions 90 so that the bearing rod 85 axial movements of the actuating ring 88 must follow, but the bearing rod 85 moves radially in the slot 89 can.

Die Verbindung der Lagers tangen 85 mit dem Betätigungsring 88 erfolgt während des Zusammenbaus des Getriebes. Dazu sind gemäss Fig. 3 die Abmessungen so getroffen, dass die Lagers tangen 85 mit den Kugeln 84 soweit in den Hohlraum zwischen den Rotationsflächen 60 und 74 vorgeschoben werden können, dass die Oberkante 92 der Lagerstangen 85 innerhalb des Innenumfangs des Betätigungsrings 88 liegt, wobei sich jedoch die Einschnitte 90 noch auf der dem Betätigungsring 88 zugewandten Seite des Gewindeflansches 78 der Haltehülse 77 befinden. Es ist ersichtlich, dass dann die Lagerstangen 85 mit den Einschnitten 90 in die Fuhrungsschlitze 89 des Betätigungsrings 88 eingefädelt werden können. Um zu verhindern, dass die Lagerstangen 85 während des Betriebs in der ,Endstellung, in der die Kugeln 84 den geringsten Abstand von der Getriebeachse aufweisen, aus den Schlitzen 89 herausgleiten, ist amAussenumfang des Betätigungsrings 88 ein zum Gewindeflansch 78 wçisender Ringfortsatz 93 vorgesehen, der beim Enfädeln der Lagerstangen 85 den Gewindeflansch 78 übergreift, nach vollständigem Zusammenbau des Getriebes jedoch als Anschlag mit der Stirnfläche des Gehäuserandes zusammenwirkt, um die eingefahrene Endstellung der Lagers tangen 85 in der erforderlichen Weise zu begrensen. Die ausgefahrene Endstellung der Lagerstangen 85 bzw. The connection of the bearing rods 85 with the actuating ring 88 takes place during assembly of the gearbox. For this purpose, the dimensions are shown in FIG. 3 taken so that the bearing rods 85 with the balls 84 so far into the cavity between the surfaces of rotation 60 and 74 can be advanced that the upper edge 92 of the bearing rods 85 lies within the inner circumference of the actuating ring 88, however, the incisions 90 are still on the one facing the actuating ring 88 Side of the threaded flange 78 of the holding sleeve 77 are located. It can be seen that then the bearing rods 85 with the incisions 90 in the guide slots 89 of the Actuating ring 88 can be threaded. To prevent the bearing rods 85 during operation in the, end position in which the balls 84 are the least Have a distance from the transmission axis, slide out of the slots 89 is on the outer circumference of the actuating ring 88 a ring extension facing the threaded flange 78 93 is provided, which engages over the threaded flange 78 when the bearing rods 85 are unthreaded, after the gear unit has been fully assembled, however, as a stop with the end face the edge of the housing cooperates to the retracted end position the Bearing tangen 85 to limit in the necessary manner. The extended end position of the bearing rods 85 resp.

der Kugeln 84 wird durch einen Anschlag 94 an der Flanschplatte 81 begrenzt, der mit dem Betätigungsring 88 zusammenwirkt.the balls 84 are secured by a stop 94 on the flange plate 81 limited, which cooperates with the actuating ring 88.

Zur axialen Verstellung des Betätigungsrings 88, wodurch eine Verschiebung der Kugeln 84 in Axialebenen und damit eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses erreicht wird, ist der Betätigungsring 88 an seinem Aussenumfang mit Gewinde versehen, das mit dem Innengewinde einer Stellhülse 95 verschraubt ist, die zu beiden Seiten des Gewindebereichb auf dem Gehäuse 75 bzw. auf der Flanschplatte 81 drehbar gelagert ist. Dabei sind O-Ringe 97 bzw. 98 vorgesehen, die eine Abdichtung zwischen dem Gehäuse 75 bzw. der Flanschplatte 81 und der Stellhülse 95- bewirken. Wird die Steil-. For the axial adjustment of the actuating ring 88, whereby a displacement of the balls 84 in axial planes and thus a change in the transmission ratio is reached, the actuating ring 88 is provided with a thread on its outer circumference, which is screwed to the internal thread of an adjusting sleeve 95 on both sides of the threaded area is rotatably mounted on the housing 75 or on the flange plate 81 is. O-rings 97 and 98 are provided, which provide a seal between the Housing 75 or the flange plate 81 and the adjusting sleeve 95- cause. Will the steep.

hülse 95 gedreht, so wandert der über die Lagerstangen 85 und die Haltehülse 77 gegen Drehen gesicherte Betätigungs ring 88 je nach der Drehrichtung der Stellhülse 95 in die eine oder in die andere axiale Richtung.sleeve 95 rotated, then migrates over the bearing rods 85 and the Holding sleeve 77 secured against rotation actuating ring 88 depending on the direction of rotation of the adjusting sleeve 95 in one or the other axial direction.

Das in Fig. 5 gezeigte Doppelkegelgetriebe ist im wesentlichen völlig symmetrisch aufgebaut. Es arbeitet wie die Ausführung gemäss Fig. 1 mit sich gegenüberliegenden Kegelflächen, wobei jedoch anstatt von Kugeln Rollen als Wälzkörper verwendet werden. Die Verstellvorrichtung entspricht dagegen im wesentlichen der Verstellvorrichtung der Ausbildung gemss Fig. 3 und 4. Im einzelnen umfasst das Doppelkegelgetriebe zwei mit axialem Abstand zueinander angeordnete Gehäuseteile 100, 101, in denen mittels Lager 102, 103 zwei Wellen 104, 105 mit gemeinsamer Achse 106 gelagert sind. The double bevel gear shown in Fig. 5 is essentially complete symmetrically constructed. It works like the embodiment according to FIG. 1 with opposite one another Conical surfaces, but rollers are used as rolling elements instead of balls. The adjusting device, on the other hand, corresponds essentially to the adjusting device the training according to Fig. 3 and 4. In detail, the double bevel gear comprises two axially spaced apart housing parts 100, 101 in which two shafts 104, 105 with a common axis 106 are mounted by means of bearings 102, 103.

Dabei sind auch hier Wellenabdichtungen 108, 109 vorgesehen.Shaft seals 108, 109 are also provided here.

Die Wellen 104, 105 treiben drehfest mit ihnen verbundene Hohlkörper 110, 111 mit Innenkegelflächen 112, 113.The shafts 104, 105 drive hollow bodies connected to them in a rotationally fixed manner 110, 111 with inner conical surfaces 112, 113.

In dem im wesentlichen von den Hohlkörpern 110, 111 umgrenzten Raum ist ein Innenkörper 115 angeordnet, der in Teile 116, 117 aufgeteilt ist, die Kegelflächen 118, 119 aufweisen, die die gleiche Neigung wie die Kegelflächen 112, 113 zur Getriebeachse 106 haben und sich somit parallel zu diesen erstrecken. Die beiden Innenkörperteile 116, 117 greifen mit einer Kerbverzahnung 122, 123 ineinander ein, so dass sie sich gegenseitig eine Drehung erteilen, wobei jedoch eine Axialkraft erzeugt wird, die die beiden Teile 116, 117 auseinanderzudrUcken bestrebt ist. In Teil 117 ist ein in der Getriebeachse 106 angeordneter Führungszapfen 125 eingesetzt, dessen vorstehendes Ende in eine Bohrung 126 im Innenkörperteil 116 eingreift. Zwischen der freien Stirnfläche des Führungszapfens 125 und dem Boden der Sackbohrung 126 ist eine Feder 128 wirksam, die eine axiale Vorspannung von geringem Ausmass erzeugt, durch die die Innenkörperteile 116 und 117 auseinandergedrückt werden. In the space essentially delimited by the hollow bodies 110, 111 an inner body 115 is arranged, which is divided into parts 116, 117, the conical surfaces 118, 119 have the same inclination as the conical surfaces 112, 113 to the transmission axis 106 have and thus extend parallel to these. The two inner body parts 116, 117 mesh with a serration 122, 123 so that they are give each other a rotation, but an axial force is generated that the two parts 116, 117 strive to push apart. In part 117 is a used in the gear shaft 106 arranged guide pin 125, the protruding The end engages in a bore 126 in the inner body part 116. Between the free face of the guide pin 125 and the bottom of the blind hole 126, a spring 128 is effective, which generates a small amount of axial preload through which the inner body parts 116 and 117 are pushed apart.

Zwischen jedem Kegelflächenpaar 112, 118 bzw. 113, 119 sind in der gleichen Radialebene drei Wälzkörper in Form von Rollen 130, 131 angeordnet, die mit gleichem Umfangsabstand zueinander angeordnet sind, Diese Rollen sind, wie aus Fig. 5 zu ersehen ist, über Nadeln auf einem Lagerzapfen gelagert, die am in den Kegelflächenzwischenraum ragenden ande von Lagerstangen 132, 133 angeordnet sind. Between each pair of conical surfaces 112, 118 and 113, 119 are in the same radial plane three rolling elements in the form of rollers 130, 131 arranged, the are arranged with the same circumferential distance from each other, these rollers are, as from Fig. 5 can be seen, mounted on needles on a bearing pin, which is in the Conical surface space projecting ande of bearing rods 132, 133 are arranged.

Damit die Rollen 130, 131 zwecks Änderung des ffberi setzungsverhältnisses in Axialebenen zwischen den Kugel flächenpaaren 112, 118 bzw. 113, 119 verschoben werden kinnen, sind die Lagerstangen 132* 133 mit einem gemeSnaamen Betätigungsring 135 verbunden, der somit sechs Radialschlitze 136 aufweist, die von seinem Innenumfang ausgehen und gleichmässig über den Umfang verteilt aind..Die Verbindung der Lageretangen 132 und 133 mit dem Betätigungs ring 135 entspricht der Ausführung gemäss Fig. 3 und 4, Auch. hier ist eine Haltehülse 138 vorgesehen, die der Abstützung der Lagerstangen 132, 133 dient und die Rollen 130, 131 am Rotieren um die Getriebeachse 106 hindert. Die mit Radialschlitzen für die Durchführung der Lagerstangen 132, 133 versehene Haltehülse 138 ist symmetrisch ausgebildet und aus Einbaugründen zweiteilig ausgeführt, wobei die Teile durch eine Verschraubung miteinander verbunden sind, wie es aus Fig. 5 zu ersehen ist. So that the rollers 130, 131 for the purpose of changing the transmission ratio in axial planes between the spherical surface pairs 112, 118 and 113, 119 shifted Are the bearing rods 132 * 133 with a common operating ring 135 connected, which thus has six radial slots 136 from its inner circumference go out and evenly distributed over the circumference aind..The connection of the storage bars 132 and 133 with the actuating ring 135 corresponds to the embodiment according to FIG. 3 and 4, too. here a holding sleeve 138 is provided, which the Support the bearing rods 132, 133 and the rollers 130, 131 to rotate about the transmission axis 106 prevents. The ones with radial slots for the implementation of the bearing rods 132, 133 provided holding sleeve 138 is symmetrical and in two parts for reasons of installation executed, whereby the parts are connected to each other by a screw connection, as can be seen from FIG.

Der Betätigungsring 135 ist an seinem Aussenumfang zwischen zwei miteinander verschraubten Teilen einer Stellhülse 140 eingespannt, die an ihren beiden Enden auf den Gehäuseteilen 100, 101 gelagert ist. Dabei sind O-Ringe 141, 142 zur Erzielung einer Abdichtung zwischen der Stellhülse 140 und den Gehäuseteilen 100, 101 vorgesehen. Die Hülse 140 ist in diesem Falle nicht drehbar, sondern axial verschiebbar, wobei die Endstellungen und damit zugleich die Betriebsendstellungen der Rollen 130, 131 durch den Abstand der einander zugewandten Stirnflächen der Gehäuseteile 100, 101 bestimmt wird, mit denen der Betätigungsring 135 als Anschlag zusammenwirkt, Dabei ist in gleicher Weise wie bei der Ausführung gemäss Fig. 3 und 4 dafür gesorgt, dass die Lagerstangen 132, 133 beim Zusammenbau in die Radialschlitze des Betätigungsrings 135 eingefädelt werden können, ohne dass nach dem vollständigen Zusammenbau im verstellbarsn Betriebsbereich ein Herausgleiten der Lagersiangen 132, 133 aus den RadialÇchlitzen 136 möglich ist. The actuating ring 135 is on its outer circumference between two screwed together parts of an adjusting sleeve 140 clamped on their is mounted on the housing parts 100, 101 at both ends. Thereby O-rings 141, 142 to achieve a seal between the adjusting sleeve 140 and the housing parts 100, 101 provided. The sleeve 140 is not rotatable in this case, but axially displaceable, whereby the end positions and thus at the same time the operating end positions of the rollers 130, 131 by the distance between the facing end faces of the Housing parts 100, 101 is determined with which the actuating ring 135 as a stop cooperates, it is in the same way as in the embodiment according to FIG. 3 and 4 ensured that the bearing rods 132, 133 during assembly in the radial slots of the actuating ring 135 can be threaded without after the complete Assembly in the adjustable operating area, sliding out of the bearing racks 132, 133 from the radial slots 136 is possible.

In Fig. 5 ist das Doppelkege1getrlebe in einer Mittèlstellung gezeigt, bei der die Rollen 130 131 mit gleichen Berührungsradien an den Innenkegelflächen 112 und 113 bzw. In Fig. 5 the double cone gear is shown in a central position, in which the rollers 130 131 have the same contact radii on the inner conical surfaces 112 and 113 or

an den Kege; chen 118 und 119 des Innenkdrpets 113 angreifein. In diesem Falle laufen somit die Wellen 104 und 105 mit Gleicher G.schwindigkeit um. Somit kann durch Verschieben der Stellhülse 140 in die eine bzw in die andere Axialrlcho tung eine Übersetzung bzw. eine Untersetzung erreicht werden.on the cone; Chen 118 and 119 of the inner body 113 attack. In In this case, the shafts 104 and 105 rotate at the same speed. Thus, by moving the adjusting sleeve 140 into one or the other Axialrlcho a translation or a reduction can be achieved.

Dabei wird durch die gleichzeitige Verschiebung der W6lskörperw sätze 130 und 131 eine entsprechende-Verstärkung des Übersetzungsverhältnisses bzw. des Untersetzungsverhältnisses erreicht.The simultaneous shifting of the body weight sentences 130 and 131 a corresponding gain of the gear ratio and the Reduction ratio reached.

Das Doppelkegelgetriebe gemäß Fig. 5 läßt sich auf einfache Weise auch als Umkehrgetriebe ausbildens In diesem Falle wird die eine Welle, beispielsweise die Welle 105, durch den Hohlkörper 111 hindurch geführt, und dieser wird drehfest eingespannt. Gegebenenfalls kann auch die Innenkegelfläche 113 direkt am Gehäuseteil 101 vorgesehen sein. Die Welle 105 wird drehfest mit dem Innenkörperteil 117 verbunden, während die Haltehülse 138 und der Betätigungsring 135 im Gehäuse 100, 191 bzw. in der Stellhülse 140 drehbar gelagert werden. Statt mit dem Innenkörperteil t17 kann die Welle 105 auch mit der Haltehülse 138 drehfest verbunden werden. The double bevel gear according to FIG. 5 can be changed in a simple manner also train as a reverse gear. In this case, one shaft, for example the shaft 105, passed through the hollow body 111, and this becomes rotationally fixed clamped. If necessary, the inner conical surface 113 can also be located directly on the housing part 101 may be provided. The shaft 105 is rotatably connected to the inner body part 117, while the holding sleeve 138 and the actuating ring 135 in the housing 100, 191 and are rotatably mounted in the adjusting sleeve 140. Instead of using the inner body part t17 the shaft 105 can also be connected to the holding sleeve 138 in a rotationally fixed manner.

Bei dieser Ausbildung laufen die Wälkörper 130, 131 mit einer mittleren Geschwindigkeit zwischen der Drehzahl des Innenkörpers 115 und des Hohlkörpers 110 bzw. des stillstehenden Hohlkörpers 1 t 1 um, wie es bei Planetengetriebens der Fall ist. In einer Mittelstellung der Wälzkörper 130, 13t steht dabei auch der Hohlkörper 110 und die mit ihm verbundene Welle 1Ö4 still; so daß das über die Welle 1o5 angetriebene Getriebe im Leerlauf arbeitet. Durch Verschiebung des Betätigungsrings 135 mit den Wälzkörpern 130, 131 aus der Kittelstellung in die eine Oder die andere Richtung wird der Hohlkörper 110 mit der Welle 104 in die eine oder die andere Drehrichtung gedreht, wobei die Drehzahl vom Ausmaß der Verschiebung der Wälzkörper i30, t31 abhängig ist. In this embodiment, the rolling elements 130, 131 run with a central one Speed between the rotational speed of the inner body 115 and the hollow body 110 or the stationary hollow body 1 t 1 to, as is the case with planetary gears Case is. The hollow body is also in a central position of the rolling bodies 130, 13t 110 and the associated wave 1Ö4 still; so that the driven on the shaft 1o5 Gearbox works at idle. By moving the actuating ring 135 with the Rolling bodies 130, 131 from the smock position in one or the other direction the hollow body 110 with the shaft 104 in one or the other direction of rotation rotated, the speed of the amount of displacement of the rolling elements i30, t31 is dependent.

- Ans"prü,che -- Expectations -

Claims (14)

Patentansprüche Stufenlos verstellbares Kegelgetriebe mit koaxial angeordneter Antriebs- und Abtriebswelle mit jeweils einer Ringfläche, die konzentrisch zur Getriebeachse und mit gleichbleibendem Umfangsabstand zueinander angeordnet sind und zwischen sich wenigstens drei gleichmässig über den Ringflächenumfang verteilte Wälzkörper aufnehmen, die gegen Drehung um die Getriebeachse gesichert und zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses mittels einer Verstellvorrichtung gemeinsam normal zur Umfangsrichtung der Ringflächen zwischen diesen verschiebbar sind, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , dass die Ringflächen zur Getriebeachse (5, 83, 106) geneigte und zueinander parallele Rotationsflächen (4, 13; 60, 74; 112, 118 und 113, 119) sind, die sich über den Verschiebebereich der Wälzkörper (24, 84, 130 und 131) erstrecken. Claims Infinitely adjustable bevel gear with coaxial arranged drive and output shaft, each with an annular surface, which is concentric to the gear axis and arranged with a constant circumferential distance from one another are and between them at least three evenly distributed over the circumference of the ring surface Record rolling elements, which are secured against rotation about the gear axis and to change of the transmission ratio by means of an adjusting device jointly normal to the circumferential direction of the annular surfaces are displaceable between them, thereby g e k e n n n z e i c h -n e t that the ring surfaces to the gear axis (5, 83, 106) inclined and mutually parallel surfaces of revolution (4, 13; 60, 74; 112, 118 and 113, 119), which extend over the displacement range of the rolling elements (24, 84, 130 and 131) extend. 2. Kegelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , dass die beiden Rotationsflächen (4, 13; 112, t18 und 113, 119) eine gleichbleibende Neigung zur Getriebeachse (5, 106) aufweisen (Fig. 1 und 5). 2. Bevel gear according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the two surfaces of revolution (4, 13; 112, t18 and 113, 119) have a constant Have inclination to the transmission axis (5, 106) (Fig. 1 and 5). 3. Kegelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , dass die Neigung der beiden Rotationsflächen (60, 74) zur Getriebeachse (83) mit zunehmendem Abstand zur Getriebeachse ansteigt (Fig. 3). 3. Bevel gear according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the inclination of the two surfaces of rotation (60, 74) to the transmission axis (83) increases with increasing distance from the transmission axis (Fig. 3). 4. Kegelgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die VerstellVorrichtung zum Verschieben der Wälzkörper (24) zwei zwischen den beiden Rotationsflächen (4, 13) angeordnete und sich im wesentlichen parallel zu diesen erstreckende Schalen (27, 28) umfasst, die jeweils einen sich über den Verschiebebereich erstrekkenden Führungsschlitz (30, 31) für jedenWälzkörper aufweisen und relativ zueinander um die Getriebeachse (5) drehbar sind, wobei jeweils einer der beiden Führungsschlitze (31), die denselben Wälzkörper aufnehmen, schraubenlinienförmig verläuft (Fig. 1 und 2). 4. Bevel gear according to one of claims 1 to 3, characterized g e k It is noted that the adjusting device for moving the rolling elements (24) two between the two surfaces of rotation (4, 13) arranged and essentially comprises shells (27, 28) extending parallel to these, each a guide slot (30, 31) extending over the displacement area for each rolling element and rotatable relative to one another about the gear axis (5) are, with one of the two guide slots (31) each having the same rolling element record, runs helically (Fig. 1 and 2). 5. Kegelgetriebe nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , dass die Wälzkörper (24) in Halterungen (25) gelagert sind, die ihrerseits in deh'Führungsschlitzen (30, 31) laufen.5. Bevel gear according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the rolling elements (24) are mounted in brackets (25), which in turn run in the guide slots (30, 31). 6. Kegelgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Verstellvorrichtung zum Verschieben der Wälzkörper (84; 130, 131) sich zwischen die beiden Rotationsflächen (60, 74; 112, 118 und 113, 119) erstreckende, gegen Drehung um die Getriebeachse (83, 106) gesicherte Lagerstangen (85; 132, 133) umfasst, die ausserhalb der Rotationsflächen unter radialer Bewegungsfreiheit mit einem axial verschiebbaren. Betätigungsring (88, 135) verbunden sind (Fig. 3, lF und 5).6. Bevel gear according to one of claims 1 to 3, characterized g e k e n n z e i h n e t that the adjusting device for moving the rolling elements (84; 130, 131) between the two surfaces of rotation (60, 74; 112, 118 and 113, 119) extending bearing rods secured against rotation about the gear shaft (83, 106) (85; 132, 133) includes the outside of the surfaces of rotation with radial freedom of movement with an axially displaceable. Actuating ring (88, 135) are connected (Fig. 3, lF and 5). 7q Kegelgetriebe nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , dass die Lagerstangen (85; 132, 133) mit einer Einschnürung (90) an ihrem Betätigungsende in Radialschlitze (89, 136) des Betätigungsrings (88, 135) eingreifen, die vom Innenumfang des Betätigungsrings ausgehen, wobei die Anordnung und die Abmessungen der Getriebeteile derart sind, dass beim Zusammenbau die Lagers tangen mit den Wälzkörpern (84; 190, 131) über die äusserste Betriebsstellung hinaus soweit in Richtung auf die Getriebeachse (83, 106) in eine Einfädelungsstellung vorgeschoben werden. können, dass der Betätigungsring über die Betätlgungsenden der Lagerstangen geschoben werden kann und durch Zurückziehen der Lagerstangen deren Einschnürungen mit den Radialschlitzen in Eingriff gebracht werden können, und dass ein nach vollständigem Zusammenbau wirksamer Anschlag (93) vorgesehen ist, der eine Bewegung des Betätigungsrings bis in die Einfädeolungsstellung ausschliesst.7q bevel gear according to claim 6, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the bearing rods (85; 132, 133) with a constriction (90) on their The actuating end engages in radial slots (89, 136) of the actuating ring (88, 135), which proceed from the inner circumference of the actuating ring, the arrangement and the dimensions of the transmission parts are such that when assembling the bearing rods with the rolling elements (84; 190, 131) beyond the extreme operating position so far in the direction of the gear shaft (83, 106) can be advanced into a threading position. can, that the actuating ring is pushed over the actuating ends of the bearing rods can and by pulling back the bearing rods their constrictions with the radial slots engaged can be brought and that one after complete Assembly effective stop (93) is provided, which allows movement of the actuating ring up to the threading position. 8. Kegelgetriebe nach Anspruch 6 oder 7, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , dass der Betätigungsring (88) als Wandermutter ausgebildet ist, die über eine drehbar auf dem Getriebegehäuse (75, 81) gelagerte Stellhülse (95) mit Innengewinde verschiebbar ist (Fig. 3 und 4).8. Bevel gear according to claim 6 or 7, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the actuating ring (88) is designed as a traveling nut that via an adjusting sleeve (95) rotatably mounted on the gear housing (75, 81) Internal thread is displaceable (Fig. 3 and 4). 9. Kegelgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Antriebs-oder Abtriebswelle (1 55) bzw. der zugehörige, die Rotationsfläche (13, 60, 118 und 119)'aufweisende Körper (10, 57, 115) in zwei axial hintereinander angeordnete Teile (12, 14; 58, 59; 116, 117) aufgeteilt ist, die zur Erzielung einer drehmomentabhängigen Anpresskraft zwischen den Rotationsflächen (4, 13; 60, 71S; 112, 118 und 113, 119) und den Wälzkörpern (24; 84; 130, 131) sich in Umfangsrichtung ers;trekkende Keilflächen (17, 18; 64, 65; 122, 123) aufweisen, die im Betrieb eine die beiden Teile auseinanderdrückende Axial~ kraft hervorrufen.9. Bevel gear according to one of claims 1 to 8, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the drive or output shaft (1 55) or the associated, the surface of revolution (13, 60, 118 and 119) 'having bodies (10, 57, 115) in two axially one behind the other arranged parts (12, 14; 58, 59; 116, 117) is divided, to achieve a torque-dependent contact force between the rotating surfaces (4, 13; 60, 71S; 112, 118 and 113, 119) and the rolling elements (24; 84; 130, 131) themselves have wedge surfaces (17, 18; 64, 65; 122, 123) that extend in the circumferential direction, which, during operation, cause an axial force that pushes the two parts apart. 10. Kegelgetriebe nach Anspruch 9, dadurch g e'k e n nz e i c h n e -t , dass zwischen den beiden Teilen (12, 14; 58, 59; 116, 117) eine er (21, 67, 128) zur Erzeugung einer geringen axialen Vorspannung der beiden Rotationsflächen (4, l3; 60, 74; 112, 118 und fl3, 119) in Richtung aufeinander angeordnet ist.10. Bevel gear according to claim 9, characterized g e'k e n nz e i c h n e -t that between the two parts (12, 14; 58, 59; 116, 117) one er (21, 67, 128) to generate a slight axial preload of the two surfaces of rotation (4, 13; 60, 74; 112, 118 and fl3, 119) is arranged in the direction of one another. 11. Kegelgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass es mit einem weiteren IÇegelge-triebe gleicher Ausbildung derart zusammengebaut ist, dass die beiden inneren Rotationsflächen (118, 119) mit entgegengesetzter Neigung an einem Innenkörper (115) vorgesehen sind, der nur über die Wälzkörper (i30, 131) im wesentlichen innerhalb der beiden äusseren Rotationsflächen (112, 113) gelagert ist (Fig. 5).11. Bevel gear according to one of claims 1 to 10, characterized g e k It is noted that there is another IÇegel gear of the same training is assembled in such a way that the two inner surfaces of revolution (118, 119) with opposite inclination are provided on an inner body (115), which is only about the rolling elements (i30, 131) essentially within the two outer surfaces of revolution (112, 113) is stored (Fig. 5). 12. Kegelgetriebe nach Anspruch 6 bis 8 und 11, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass ein einziger axial verschiebbarer Betätigungsring (135) vorgesehen ist, mit dem alle Lagerstangen (132, 133) unter radialer Bewegungsfreiheit verbunden sind.12. Bevel gear according to claim 6 to 8 and 11, characterized g e k e n it is not indicated that a single axially displaceable actuating ring (135) is provided with which all bearing rods (132, 133) under radial freedom of movement are connected. 13. Kegelgetriebe nach Anspruch 9 oder 10 und 11 oder 12, dadurch g e k e n n z e i c hn e t , dass der Innenkörper (115) in zwei axial hintereinander angeordnete Teile (116, 117) aufgeteilt ist, die die Keilflächen (122, 123) aufweisen.13. Bevel gear according to claim 9 or 10 and 11 or 12, characterized it is not noted that the inner body (115) in two axially one behind the other arranged parts (116, 117) is divided, which have the wedge surfaces (122, 123). 14. Kegelgetriebe nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die eine äußere Rotationsfläche (118 bzw. 119) gegen Drehung gesichart ist und die zugehörige Welle (104 bzw. 105) statt-.14. Bevel gear according to one of claims 11 to 13, characterized g e it is not indicated that the one outer surface of revolution (118 or 119) opposes Rotation is Gesichart and the associated shaft (104 or 105) instead. dessen mit dem Innenkörper (115) oder der mit den Wälzkörpern (130, 131) drehfest verbundenen Verstellvorrichtung (135, 138) drehfest verbunden ist, die drehbar gelagert ist.the one with the inner body (115) or the one with the rolling elements (130, 131) non-rotatably connected adjusting device (135, 138) is non-rotatably connected, which is rotatably mounted. LeerseiteBlank page