DE519216C - Epicyclic gears, especially for motor vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein für bewegliche und feststellende Kraftmaschinen aller Art bestimmtes, insbesondere aber als Kraftübertragungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge geeignetes Umlaufrädergetriebe, welches aus zwei durch einen gemeinsamen Träger der Umlaufräder verbundenen Teilgetrieben mit gleichachsig angeordneten Zentralrädern besteht. Erfindungsgemäß - ist das eine von den beiden als Stirnräder mit verschiedenen Durchmessern ausgebildeten Zentralrädern des ersten Teilgetriebes mit der vom Motor anzutreibenden - WeUe verbunden, und die Zentralräder des zweiten Teilgetriebes tragen Kupplungseinrichtungen, die derart angeordnet sind, daß sie ein Feststellen beider Zentralräder oder das Feststellen des einen Zentralrades am Getriebegehäuse oder ein freies Drehen beider Zentralräder zum Zwecke derThe invention relates to a moving and locking power machines of all types certain, but especially suitable as a power transmission device for motor vehicles Epicyclic gear, which consists of two epicyclic gears through a common carrier connected partial transmissions with coaxially arranged central gears. According to the invention - that is one of them two central gears designed as spur gears with different diameters of the first part of the transmission connected to the one to be driven by the engine - WeUe, and the Central gears of the second partial transmission carry clutch devices which are arranged in this way are that they are a locking of both central wheels or the locking of one central wheel on the gear housing or a free rotation of both central gears for the purpose of

ao Umlaufregelung des Trägers der Umlaufräder ermöglichen und die verschiedenen Einstellungen durch eine z. B. mittels eines Fußhebels verstellbare Kupplungseinrichtung bewirkt werden, die aus drei gleichachsig ineinander angeordneten, 'nacheinander zur Wirkung kommenden Kupplungsringen besteht. Dabei werden zweckmäßig die beiden Zentralräder des zweiten Umlaufräderteilgetriebes auf Hohlwellen befestigt, welche die vom Motor anzutreibende Welle gleichachsig umgeben,, und diese drei Wellen werden ferner derart mit der verstellbaren Kupplungseinrichtung verbunden, daß sie nacheinander das Kuppeln des vom Motor anzutreibenden Zentralrades des ersten Teilgetriebes und der beiden Zentralräder des zweiten Teilgetriebes mit dem Motorschwungrad ermöglichen.ao enable orbit control of the carrier of the planetary gears and the various settings by a z. B. causes adjustable coupling device by means of a foot lever are made up of three coaxially arranged one inside the other, 'one after the other to the effect coming coupling rings. The two central gears are useful here of the second epicyclic gearbox attached to hollow shafts, which are used by the engine The shaft to be driven is coaxially surrounded, and these three shafts are furthermore so connected to the adjustable coupling device that they one after the other the coupling of the central gear to be driven by the motor of the first sub-transmission and the enable both central gears of the second part of the transmission with the engine flywheel.

Durch diese Anordnung ist eine Kraftübertragungseinrichtung geschaffen mit stetig veränderlichen Übersetzungsverhältnissen und mit bestimmten Übersetzungsstufen, die wahlweise eingestellt werden können. Sie vermeidet die Nachteile der allgemein üblichen verschiebbaren Schubräder, die mit ihrem entsprechenden Gegenrad während der Bewegung eingeschaltet werden müssen und nicht ohne weiteres die zum stoßfreien Schalten erforderlichen gleichen Umlaufgeschwindigkeiten haben. Das mit dauernd in Eingriff stehenden Rädern arbeitende Umlauf rädergetriebe gemäß der Erfindung, vereinfacht den Schaltvorgang und vermeidet Kraftverluste, die bei Schubrädergetrieben durch die Unterbrechung beim Schaltvorgang während des Überganges von einer Sdhaltstufe zu einer anderen hervorgerufen werden und aus dem Wechsel der Geschwindigkeiten der verstellbaren Schubräder folgen. Dabei sind mehrere genau bestimmte und einstellbare Übersetzungsstufen vorgesehen, so daß der Motor dem Anfahrwiderstand des Fahrzeuges entsprechend den vorhandenen Umständen und dem Belieben des Fahrers angepaßt werden kann.This arrangement creates a power transmission device with steady variable gear ratios and with certain gear stages, which are optional can be adjusted. It avoids the disadvantages of the common ones sliding pusher wheels that interact with their corresponding counter gear during movement must be switched on and not simply the same rotational speeds required for bumpless switching to have. The epicyclic gear train that works with continuously engaged wheels according to the invention, simplifies the switching process and avoids power losses that are caused by the push gears Interruption in the switching process during the transition from one stop level to one other caused and from changing the speeds of the adjustable Push wheels follow. There are several precisely defined and adjustable gear ratios provided so that the engine is the starting resistance of the vehicle accordingly be adapted to the existing circumstances and the driver's preference can.

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Das Getriebe ist derart ausführbar, daß. es zwischen der treibenden und getriebenen Welle eine Übersetzung ins Schnelle oder ins Langsame herbeiführen kann. Die Zeichnungen stellen als Beispiel drei Ausführungsformen für die Übersetzung ins Langsame dar, die sich besonders als Wechselgetriebe für Kraftfahrzeuge eignen. In den Zeichnungen istThe transmission can be implemented in such a way that. it between the driving and the driven Wave can bring about a translation into a fast or a slow speed. The drawings represent three as an example Embodiments for the translation into slow, which are particularly useful as change gears suitable for motor vehicles. In the drawings is

ίο Abb. ι eine schaubildliche Ansicht einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung, wobei die einzelnen Teile auseinander gezogen sind.ίο Fig. ι a diagrammatic view of a first embodiment of the device, with the individual parts pulled apart are.

Abb. 2 ist ein Längsschnitt der eigentlichen Zahnradanordnung der ersten Ausführungsform in EingriffsstelLung.Fig. 2 is a longitudinal section of the gear assembly proper of the first embodiment in engagement position.

Abb. 3 ist ein Querschnitt durch die Abb. 2, wobei durch Brüche die Verbindung der beiden Umlauf r ader teilgetriebe sichtbar gemacht ao ist.Fig. 3 is a cross-section through Fig. 2, showing through breaks the connection of the two Rotation of the partial transmission made visible is ao.

Abb. 4 ist ein Längsschnitt durch die vollständige Einrichtung der ersten Ausführungsform in Betriebsstellung, wobei diese einerseits mit einer Schaltvorrichtung und andererseits mit einem Wendegetriebe mit Leerlauf einrichtung versehen ist.Fig. 4 is a longitudinal section through the complete device of the first embodiment in the operating position, this on the one hand with a switching device and on the other hand with a reversing gear with idle device is provided.

Abb. 5 ist eine abgeänderte Ausführungsform der Vorrichtung nach. Abb. 2, bei der beide Umlaufräderteilgetriebe Stirnräderverzahnung haben.FIG. 5 is a modified embodiment of the device according to FIG. Fig. 2, in the Both epicyclic gear units have spur gears.

Abb. 6 ist eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung nach Abb. 2, in der beide Umlauf räderteilgetriebe als Stufenräder ausgebildete Umlaufräder haben. Bei diesen Getrieben überträgt die treibende Welle i· die Kraft an die getriebene Welle 7. Die WeUe ι tragt auf ihrem Ende ein Zahnrad 2, welches auf ihr befestigt ist und' ständig in Eingriff steht mit Umlaufrädern 3, die einen größeren Durchmesser besitzen. Diese Umlauf räder 3 sind je mit einem, auf der gleichen Achse liegenden Umlauf rad 4 fest verbunden, das einen kleineren Durchmesser hat als das Rad 3. Die so gekuppelten Umlauf räder 3 und 4 sind lose auf einer Achse 5 gelagert. Die Umlauf räder 4 stehen ständig in Eingriff mit dem Zentralrad 6, das einen größeren Durchmesser als sie besitzt. Das Zahnrad 6 ist an der getriebenen Welle 7 befestigt. Die Zentralräder 2 und 6 mit ihren Wellen 1 und 7 liegen in derselben Längsachse. Fig. 6 is another embodiment the device according to Fig. 2, in which both circulating gear sub-transmissions designed as step wheels Have planet gears. In these gears, the driving shaft i · transmits the force to the driven shaft 7. Die WeUe ι carries a gear 2 on its end, which is attached to it and 'constantly in Engagement is with planetary gears 3, which have a larger diameter. These Revolving wheels 3 are each fixed with a revolving wheel 4 lying on the same axis connected, which has a smaller diameter than the wheel 3. The so coupled revolution wheels 3 and 4 are loosely mounted on an axle 5. The circulation wheels 4 are constantly in engagement with the central wheel 6, which has a larger diameter than it. That Gear 6 is attached to the driven shaft 7. The central gears 2 and 6 with their Shafts 1 and 7 lie in the same longitudinal axis.

Zwischen jedem Umlauf räderpaar 3 und 4Between each pair of gears 3 and 4

liegen, wie in den Abb. 1 bis 4 dargestellt ist, Umlaufkegelrader 11, die sich frei um die senkrecht zu den Wellen 1 und 7 stehendenas shown in Figs. 1 to 4 is, planetary bevel gears 11, which freely move around the perpendicular to shafts 1 and 7

Zapfen 12 drehen. ·Turn pin 12. ·

Alle diese stirn- und kegelförmigen Zahnräder liegen in einem den Träger der Umlaufräder bildenden Gehäuse, das aus zwei Schalen 9, 10 besteht und sich frei um die Wellen 1 und 7 dreht. Die Achsen 5 sind in Zapfenlöchern 8 befestigt, die in den Schalen 9, 10 angeordnet sind. Ebenso liegen einerseits die Zapfen 12 in Zapfenlöchern, die als halbzyUnderförmige Ausschnitte 13 in den Rändern der Schalen 9, to angebracht sind, und ist jeder andererseits durch eine Grundplatte 14 gehalten. Die Grundplatten 14 sind im Innern der Schalen 9, 10 befestigt. In diesen Schalen sind Fenster 15 und 16 angeordnet, die sich gegenüberliegen. Durch diese Fenster treten die Umlaufräder 11 hindurch und kommen so in Eingriff mit den Kegelrädern 17 und 18, die einander gegenüber außerhalb der Schalen 9, 10 angeordnet sind. Das Zentralrad 18 dreht sich frei um die Welle 7. Das Zentralrad 17 ist an einer Hohlwelle 19, die konzentrisch zur Welle ι Hegt, befestigt.All those face and cone shaped gears lie in a housing that forms the carrier of the planetary gears and consists of two Shells 9, 10 and rotates freely around shafts 1 and 7. The axes 5 are in Fastened mortises 8, which are arranged in the shells 9, 10. Likewise lie on the one hand the pegs 12 in peg holes, as semi-cylindrical cutouts 13 in the edges of the bowls 9, to are attached, and is each on the other hand by a Base plate 14 held. The base plates 14 are fastened in the interior of the shells 9, 10. In these shells windows 15 and 16 are arranged, which are opposite one another. The planet gears 11 pass through these windows and thus come into engagement with them the bevel gears 17 and 18 facing each other outside the shells 9, 10 are arranged. The central wheel 18 rotates freely around the shaft 7. The central wheel 17 is on a hollow shaft 19 which is concentric to the Wave ι cherishes, fastened.

Die Nabe des Zentralrades 17 besitzt Gewinde 20 mit Linksgang für eine Drehbewegung, wie sie durch, den Pfeil ζ in Abb. 4 angedeutet ist. Auf diesem Gewinde kann sidh beim Drehen ein Konus 21 in Längsrichtung verschieben, der innen mit Gewinde versehen ist. Dieser Konus 21 kann in eine konische Bohrung 22, die ihm entspricht und auf der Scheibe 23 angebracht ist, eindringen. Ebenso besitzt die Nabe des Zentralrades 18 Gewinde 24 aber mit Rechtsgang, auf dem sich ebenfalls bei der Drehbewegung ein Konus 2 5 in Längsrichtung verschieben kann, der innen entsprechende Gewinde besitzt. Der Konus 25 kann in eine entsprechende konische Bohrung 26 eines Flansches 27 eindringen, der an der in Abb. 4 teilweise dargestellten Wand 59 befestigt ist. Diese Wand ist fest mit dem zeichnerisch nicht dargestellten Gehäuse verbunden, das die ganze Vorrichtung schützen soll.The hub of the central wheel 17 has a left-hand thread 20 for a rotary movement, as indicated by the arrow ζ in Fig. 4. On this thread sidh When turning, move a cone 21 in the longitudinal direction, the inside with a thread is provided. This cone 21 can be in a conical bore 22 that corresponds to it and is mounted on the disc 23, penetrate. The hub of the central wheel also has 18 However, thread 24 with a clockwise motion, which also turns on during the rotary movement Can move cone 2 5 in the longitudinal direction, the inside has corresponding thread. Of the Cone 25 can be converted into a corresponding conical Bore 26 penetrate a flange 27, which is partially shown in Fig. 4 on the Wall 59 is attached. This wall is fixed to the one not shown in the drawing Connected housing that is to protect the entire device.

Die Konusse 21 und 2 5 und die konischen Bohrungen 22 und 26 bzw. die durch diese beiden Konuspaare hergestellten Kupplungen, können mit Nuten, Zähnen, oder ähnlichen Einrichtungen versehen sein, die geeignet sind, ein Gleiten des einen Teiles auf dem anderen zu verhindern, wenn die Konusse in Eingriff sind.The cones 21 and 2 5 and the conical Bores 22 and 26 or the couplings produced by these two pairs of cones, can be provided with grooves, teeth, or similar devices that are suitable are to prevent one part from sliding on the other when the cones are in Are engaging.

Die vorstehend beschriebene Einrichtung no ist zusammen mit den miteinander verbundenen Schalen 9, 10 in einem Außengehäuse 31 untergebracht. Sie ist darin befestigt, auf der einen Seite durch eine mit dem Zentralrad 18 fest verbundene Scheibe 28, deren ebene Fläche 29 auf dem entsprechenden Rand 30 des Außengehäuses 31 befestigt ist und auf der anderen Seite durch die Scheibe 23, deren Seitenfläche 32 gleichfalls auf der gegenüberliegenden Seitenfläche 3 5 des Außengehäuses 31 befestigt ist (s. Abb. 1). Die Scheibe 23 ist mit einer Hohlwelle 33The facility described above no is together with the interconnected shells 9, 10 in an outer housing 31 housed. It is attached to it on the one hand by a disk 28 fixedly connected to the central wheel 18, whose flat surface 29 is attached to the corresponding edge 30 of the outer housing 31 and on the other side by the disc 23, the side surface 32 of which is also on the opposite side surface 3 5 of the outer housing 31 is attached (see Fig. 1). The disk 23 has a hollow shaft 33

fest verbunden, die gleichachsig zur Hohlwelle 19 liegt und diese umgibt. Die Welle 33 liegt somit auch gleichachsig zur Welle 1. Die in dem Außengehäuse 31 angebrachten Öffnungen 34 ermöglichen eine gute Schmierung der obenerwähnten Teile.firmly connected, which is coaxial with the hollow shaft 19 and surrounds it. The wave 33 is therefore also coaxial with the shaft 1. The ones fitted in the outer housing 31 Openings 34 allow good lubrication of the above-mentioned parts.

Das Getriebe wird durch eine Vorrichtung geschaltet, die nachstehend beschrieben und in Abb. 4 dargestellt ist, und zwar ist als Schaltvorrichtung eine Mehrfachscheibenkupplung gewählt, die derart in drei Wirkungsabschnitte geteilt ist, daß sie zuerst die Welle 1, dann die Welle 19 und dann die Welle 33 mit dem Schwungrad 45 verbinden kann. Diese Kupplung ist an sich nicht neu, sondern stellt nur eine Anwendung einer bekannten Einrichtung dar. Es wird auf sie hier nur näher eingegangen, um den Schaltvorgang bei dem Getriebe zu erläutern. DiesesThe transmission is shifted by a device which is described below and is shown in Fig. 4, namely a multiple disc clutch is as a switching device chosen, which is so divided into three sections that they first the shaft 1, then the shaft 19 and then the Shaft 33 can connect to the flywheel 45. This clutch is not new in itself, but only represents an application of a well-known facility. It is referred to here only entered in more detail to explain the shifting process in the transmission. This

so Getriebe ist jedoch nicht auf eine Scheibenkupplung beschränkt, sondern es kann auch jede andere beliebige Art der Kupplung benutzt werden.however transmission is not on a disc clutch limited, but any other type of coupling can be used.

Wie aus Abb. 4 ersichtlich ist, trägt die Antriebswelle 1, beispielsweise durch Nutenverbindung, eine Trommel 42; gleicherweise trägt die Welle 19 eine Trommel 43 und die Welle 33 eine Hülse 44. Das Schwungrad 45 kann die Trommel 42 durch eine Kupplung 36 mitnehmen, die Trommel 42 kann die Trommel 43 durch eine Kupplung 38 mitnehmen, und die Trommel 43 kann durch eine Kupplung 40 die Hülse 44 mitnehmen. Den Kupplungen 36, 38 und 40 entsprechen die Druckringe 37, 39 und 41, die unter,der Wirkung von Federn stehen. Der Druckring 41 ist ferner mit einer Hülse 46 verbunden, an die die Schaltvorrichtung der Kupplung, z. B. ein nicht dargestelltes Pedal greift, das der Führer des Fahrzeuges bedienen kann.As can be seen from Fig. 4, the drive shaft 1 carries, for example by means of a groove connection, a drum 42; Similarly, the shaft 19 carries a drum 43 and the Shaft 33 a sleeve 44. The flywheel 45 can drive the drum 42 through a clutch 36, the drum 42 can take the drum 43 with it by means of a coupling 38, and the drum 43 can take the sleeve 44 with it through a coupling 40. The clutches 36, 38 and 40 correspond the pressure rings 37, 39 and 41, which are under the action of springs. The pressure ring 41 is also connected to a sleeve 46, to which the switching device of the clutch, for. B. engages a pedal (not shown), that the driver of the vehicle can operate.

Beim Zurückziehen des Ringes 41 um einWhen retracting the ring 41 to a

Drittel seines Verschiebeweges kuppelt dieser die Kupplung 40 aus und berührt den RingThird of its displacement path, this disconnects the coupling 40 and touches the ring

39. Durch weiteres Zurückziehen des Ringes 41 um ein Drittel des Verstellweges kuppelt der Ring 39 die Kupplung 38 aus und berührt den Ring 37, welcher durch ein letztes Zurückziehen des Ringes 41 um ein Drittel die Kupplung 36 auskuppelt. In umgekehrter Weise erfolgt das Einrücken der Kupplungen zuerst bei der Kupplung 36, dann bei 38 und schließlich bei 40.39. By further pulling back the ring 41 by a third of the adjustment path, the coupling is coupled the ring 39 disengages the coupling 38 and contacts the ring 37, which by a final retraction of the ring 41 disengages the clutch 36 by a third. In reverse The engagement of the clutches occurs first at clutch 36, then at 38 and finally at 40.

Wenn der Fahrer das Kupplungspedal losläßt, so werden nach etwa einem Drittel des Verstellweges die Welle 1 und das Zentralrad 2 durch das Schwungrad 45 mitgenommen. Infolge des Widerstandes, den die getriebene Welle 7 und das Zentralrad 6 bieten, streben die Umlaufräder 3 und 4 danach, um das Zentralrad 2 und das Zentralrad 6 umzulaufen, und zwar in einer der Drehrichtung des Zentralrades 2 entgegengesetzten Richtung, und sind bestrebt, das Gehäuse 9, ι ο mit sich zu nehmen. Das Gehäuse 9, 10 strebt seinerseits danach, durch die Umlauf räder 11 die Zentralräder 17 und 18 in derselben entgegengesetzten Richtung mitzunehmen. Aber die Zentralräder 17 und 18 können sich nicht in einer Richtung drehen, die der Drehriclv tung des Zentralrades 2 entgegengesetzt ist. Der Konus 25 wird infolge seiner Trägheit und geführt durch das auf der Nabe des Zentralrades 18 angeordnete Gewinde 24 von dem Zentralrad 18 zuerst angezogen und dann mitgenommen, sobald dieses durch das Schwungrad 45 angetrieben wird. Wenn dagegen das Zentralrad 18 von dem Schwungrad 45 abgekuppelt wird und zum Stillstand kommt, dreht sich der Konus 25 infolge seiner Trägheit und des ihm erteilten Schwunges um die Nabe des Zentralrades 18 und kommt;, geführt durch das Gewinde 24, zur Anlage gegen die konische Bohrung 26 des Flansches 27. Durch die Rückwirkung des Zentralrades 18, die dem Drehsinn des Zentralrades 2 entgegengesetzt ist, drückt das Gewinde 24 den Konus 25 in die konische Bohrung 26, auf welcher der Konus 25 nicht gleiten kann. Der Konus 25 hindert seinerseits die Drehung des Zentralrades 18 in einer dem Zentralrad 2 entgegengesetzten Richtung. Die Seheibe 28, das Außengehäuse 31 und die Scheibe 23, die fest miteinander und mit dem Zentralrad 18 verbunden sind, können sich nicht in dieser entgegengesetzten Riehtung drehen.When the driver releases the clutch pedal, after about a third of the Adjustment path, the shaft 1 and the central wheel 2 taken by the flywheel 45. As a result of the resistance offered by the driven shaft 7 and the central wheel 6, the planet gears 3 and 4 strive to revolve the central wheel 2 and the central wheel 6, in a direction opposite to the direction of rotation of the central wheel 2, and strive to take the housing 9, ι ο with you. The housing 9, 10 aims in turn afterwards, through the revolving gears 11, the central gears 17 and 18 in the same opposite Direction to take with you. But the central gears 17 and 18 can not Rotate in a direction which is opposite to the direction of rotation of the central wheel 2. The cone 25 is due to its inertia and guided by the on the hub of the Central wheel 18 arranged thread 24 of the central wheel 18 first tightened and then taken along as soon as this is driven by the flywheel 45. If against it the central wheel 18 is decoupled from the flywheel 45 and comes to a standstill comes, the cone 25 rotates due to its inertia and the momentum imparted to it around the hub of the central wheel 18 and comes ;, guided through the thread 24 to rest against the conical bore 26 of the flange 27. By the reaction of the central wheel 18, the direction of rotation of the central wheel 2 is opposite, the thread 24 presses the cone 25 into the conical bore 26, on which the cone 25 cannot slide. The cone 25 prevents in turn the rotation of the central wheel 18 in a direction opposite to the central wheel 2. The Seheibe 28, the outer housing 31 and the disk 23, which are firmly connected to one another and to the central wheel 18, can do not turn in this opposite direction.

Durch ein ähnliches Spiel des Konusses2i., das durch die Gewindebohrung des Konusses und das entsprechende Gewinde 20 auf der Nabe des Zentralrades 17 hervorgerufen wird, wird der Konus infolge der Rückwirkung, der das Zentralrad 17 unterliegt, wenn es vom Schwungrad 45 abgekuppelt wird, in die konische Bohrung 22 der Scheibe 23 gepreßt. Diese Scheibe kann sich nicht, wie eben festgestellt, in einem der Drehrichtung des Zentralrades 2 entgegengesetzten Sinne drehen. Infolgedessen hindert der Konus 21 gleichzeitig das Zentralrad 17 an einem Drehen in einem dem^ Drehsinn des Zentralrades 2 entgegengesetzten Sinne.By a similar game of the cone2i., through the threaded hole of the cone and the corresponding thread 20 on the Hub of the central wheel 17 is caused, the cone is due to the reaction, which the central wheel 17 is subject to when it is uncoupled from the flywheel 45 into the conical bore 22 of the disc 23 pressed. This disc cannot, as just stated, Rotate in a direction opposite to the direction of rotation of the central wheel 2. As a result, the cone 21 hinders at the same time the central wheel 17 at a turning in one of the ^ direction of rotation of the central wheel 2 opposite senses.

Da die Zentralräder 17 und 18 sich nicht in einem dem Drehsinn des Zentralrades 2 entgegengesetzten Sinn drehen können, hindern sie ihrerseits durch die Umlauf räder 11 auch das Gehäuse 9, 10 daran. Die Achsen 5 werden durch das Gehäuse 9, ι ο unbeweglich gehalten, und das Zentralrad 6 sowie die Welle 7 werden in Richtung des Drehsinnes des Zentralrades 2 durch die Zahnrädler 3 und 4 mitgenommen. Die Übersetzung ins Langsame entspricht dem Üfaersetzungsver-Since the central gears 17 and 18 are not can rotate in a direction opposite to the direction of rotation of the central wheel 2, prevent they in turn through the revolving wheels 11 and the housing 9, 10 on it. The axes 5 are held immobile by the housing 9, ι ο, and the central wheel 6 and the Shaft 7 are driven in the direction of rotation of the central wheel 2 by the gear wheels 3 and 4 taken away. The translation into slow speed corresponds to the translation translation

hältnis zwischen den Zentralrädern 2 und 6, ist also durch die. Konstruktion gegeben,. Diese Bewegung, bei der das Zentrairada angetrieben ist, während die Zentralräder 17 und 18 stillstehen, stellt den ersten Getriebegang dar.ratio between the central gears 2 and 6, is therefore through the. Given construction. This movement, in which the central wheel is driven, while the central wheels 17 and 18 stand still, represents the first gear.

Läßt man nun das Kupplungspedal tun ein zweites Drittel nach, so werden die "Welle 19 und das Zentralrad 17 durch, das Sehwungrad 45 mitgenommen. Infolge des Gewindes 20 der Nabe des Zentralrades 17 und der Trägheit des Konusses 21, löst sich dieser Konus von der konischen Bohrung 22 und wird von dem Zentralrad 17 mitgenommen, das so von seiner Verbindung mit der Scheibe* 23 gelöst ist. Die Rückwirkung, der das. Gehäuse 9, ι ο stets unterliegt, hält durch den Konus 25, der in die konische Bohrung 26 gepreßt ist, das Zentralrad 18 unbeweglich. Es ist bekannt, daß in. einem Umlaufrädergetriebe, wie z. B. bei dem in Abb. 1 bis 4 * dargestellten zweiten Umlaufräderteilgetriehe, die Differentialübersetzung bzw. die Umdrehungszahl des Umlauf räderträgers 9j ι ο um die Längsachse A-B, stets gleich der Hälfte der Summe der Umdrehungszahlen der beiden Zentralräder 17 und 18 ist.If you let the clutch pedal do a second third, so the "shaft 19 and the central wheel 17 are taken through, the flywheel 45. As a result of the thread 20 of the hub of the central wheel 17 and the inertia of the cone 21, this cone separates from the conical bore 22 and is carried along by the central wheel 17, which is thus released from its connection with the disk * 23. The reaction to which the housing 9, ι o is always subject, is held by the cone 25, which is inserted into the conical bore 26 is pressed, the central wheel 18. It is known that in an epicyclic gear, such as the second epicyclic gearbox shown in Figs Longitudinal axis AB, always equal to half the sum of the numbers of revolutions of the two central gears 17 and 18.

Bei dem jetzt beschriebenen Schaltzustand dreht sich das Zentralrad 17 mit gleicher Geschwindigkeit wie das Zentralrad 2, während das Zentralrad 18 stillsteht. Der Umlauf räderträger 9, ι o; hat also, dem Differentialprinäp entsprechend, eine Umdrehungszahl die gleich ist der Hälfte der Umdrehungszahl des Zentralrades 17, und dreht sich also halb so. schnell wie das Zentralrad 2. Die .Ümlaufräder 3 und ebenfalls die Umlaufräder 4 machen auch nur halb soviel Umdrehungen um" ihre Achsen 5 wie dem Übersetzungsverhältnis zwischen den Zahnrädern 2 und 3 entspricht. Die Zahl der Umdrehungen des getriebenen. Zentralrades 6 ist in gleicher Weise auf die Hälfte vermindert durch die eigentliche Wirkung der Verzahnung. Dagegen nehmen die Umlaufräder 4, umgekehrt proportional ihrer Winkelgeschwindigkeitsverminderung, noch das getriebene Zentralrad 6 mit, und zwar mit einer Umdrehungszahl, die der Umlauf zahl der Umlauf räder 4 entspricht, die halb so groß ist wie die Umdrehungszahl des Zentralrades 2. Diese Bewegung, bei der das Zentralrad 17 zusammen .mit dem Zentralrad 2. angetrieben ist und das Zentralrad 18 stillsteht, stellt den - zweiten Getriebegang dar, ' . *;-.■.'In the switching state now described, the central wheel 17 rotates at the same speed like the central wheel 2, while the central wheel 18 is stationary. The circulation wheel carrier 9, ι o; has so, the differential principle accordingly, a number of revolutions which is equal to half the number of revolutions of the central wheel 17, and therefore rotates halfway. as fast as the central wheel 2. The transfer wheels 3 and also the planet gears 4 also make only half as many revolutions around "their axes 5" as the transmission ratio between the gears 2 and 3 corresponds. The number of revolutions of the driven. Central wheel 6 is reduced by half in the same way actual effect of the gearing. In contrast, the planetary gears 4 take the reverse proportional to their angular speed reduction, nor the driven central wheel 6 with, with a number of revolutions that corresponds to the number of revolutions of the revolving wheels 4, which is half as large as the number of revolutions of the central wheel 2. This movement in which the central wheel 17 together .mit the central wheel 2. is driven and the central wheel 18 stands still, represents the - second gear, '. *; -. ■. '

Läßt man nun das Kupplungspedal um das letzte Drittel nach, so werden die Welle 33 und das-Zentralrad 18 durch das Schwungrad 45 mitgenommen. Die vorstehend beschriebehe Entkupplung des Konusses 21 bei dem zweiten Getriebegang wiederholt sich hier mit dem Konus 2 5./ Dieser löst sich infolge ' des Gewindes 24 von der konischen Bohrung 26 und läuft· mit um, wobei gleichzeitig das Zentralrad 18 sich, von seiner Verbindung mit dem Flansch 27 löst. Die Umlaufräder 11 drehen sich nicht mehr um ihre Zapfen it., sie werden durch die beiden Zentralräder 17 und 18 mit der gleichen Geschwindigkeit wie diese mitgenommen und kreisen um die Längsachse A-B, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die gleich der des Zentralradesa ist. Das Gehäuse 9, 10 dreht sich ebenfalls mit der - gleichen Geschwindigkeit wie das Zentralrad 2 und nimmt die Umlaufräder 3 und" 4 sowie das getriebene· Zentralrad 6 mit. Die ganze Vorrichtung dreht sich um die Längsachse .A-B als ein einheitliches Stück ohne irgendwelche Bewegung in den Verzahnungen. Diese Bewegung stellt die direkte Bewegungsübertragung von der treiben-. den auf die getriebene Welle dar.If the clutch pedal is now released by the last third, the shaft 33 and the central wheel 18 are carried along by the flywheel 45. The above-described decoupling of the cone 21 in the second gear is repeated here with the cone 25. / This loosens as a result of the thread 24 from the conical bore 26 and rotates with it, at the same time the central wheel 18 disengages from its connection with the flange 27 solves. The planetary gears 11 no longer rotate around their pin it., They are carried along by the two central gears 17 and 18 at the same speed as these and revolve around the longitudinal axis AB, at a speed equal to that of the central wheel. The housing 9, 10 also rotates at the same speed as the central wheel 2 and entrains the planetary wheels 3 and 4 and the driven central wheel 6. The entire device rotates around the longitudinal axis AB as a single piece without any movement in the gears. This movement represents the direct transfer of movement from the driving shaft to the driven shaft.

Durch stufenweises Auskuppeln wird sonach das Getriebe vom direkten Gang auf die Übersetzung, die durch die Zahnräder 2,- 3, 4 und 6 gegeben ist, geschaltet. Bei vollständiger Lösung aller Kupplungsteile wird -jede Mitnahmebewegung unterbrochen.By gradually disengaging the gearbox, the gear is shifted from the direct gear to the Translation, which is given by the gears 2, -3, 4 and 6, switched. With complete loosening of all coupling parts - every Carriage movement interrupted.

Die fortschreitende Änderung zwischen den Getriebestufen ist gegeben durch die fortschreitende Mitnahme der Zentralräder 17 und 18 und wird in eine allmähliche Bewegung durch, die Wirkung der Zahnradvorriehtung selbst umgesetzt. Diese Änderung kann in. seiner Gesamtheit oder in seinen Teilstufen schnell oder langsam vorgenommen werden, je nachdem das Ein- oder -Auskuppeln selbst langsam-oder schnell erfolgt, was von dem Willen des Fahrers abhängt.The progressive change between the Gear stages is given by the progressive Entrainment of the central gears 17 and 18 and is in a gradual movement due to the action of the Zahnradvorriehtung implemented myself. This change can be in its entirety or in its sub-stages be carried out quickly or slowly, depending on whether the coupling or uncoupling itself is slow or fast, whichever depends on the will of the driver.

Den Rückwärtsgang kann man durch das Hinzufügen eines Umkehrgetriebes zu dem Wechselgetriebe, z. B. mittels eines Umlaufkegelrädergetriebes, wie dies in Abb. 4 dargestellt ist, erreichen, das auch gleichzeitig mit einer Klauenkupplungsverbindung auf Leerlauf eingestellt werden kann, so daß das Laufen des Motors auch bei eingerückten Kupplungen 36, 38, 40 und stillstehendem Fahrzeug ermöglicht wird. :Reverse gear can be achieved by adding a reverse gear to the Change gear, e.g. B. by means of a planetary bevel gear, as shown in Fig. 4, achieve that also at the same time can be set to idle with a claw clutch connection so that the The engine runs even when the gear is engaged Clutches 36, 38, 40 and stationary vehicle is enabled. :

In. der Ausführungsform nach Abb. 5 sind no beide Umlaufräderteilgetriebe als Stirnrädergetriebe ausgebildet. Das .oben schon beschriebene Gehäuse, das aus den Schalen 9, ι ο gebildet ist, trägt äußerlich Drehzapfen«, auf denen sich Umlauf räder b .drehen, die einerseits mit dem Zentralrad c und andererseits mit der Innenverzahnung ίί eines .Zentralrades e in Eingriff stehen. Das Zentralrad c ist auf der Hohlwelle 19 und das Zentralrad e auf der Hohlwelle 33 befestigt. Diese WeI-len sind,auch, oben schon beschrieben. Die Nabe des Zentralrades c ist mit GewindeIn. In the embodiment according to Fig. 5, both epicyclic gear sub-gears are designed as spur gears. The .oben housing already described that, ι from the shells 9 is formed ο, carries externally pivot "on which planetary gears b .Turning, on the one hand c with the central wheel and the other hand with the inner toothing ίί a .Zentralrades e engaged stand. The central wheel c is fastened on the hollow shaft 19 and the central wheel e on the hollow shaft 33. These waves are, too, already described above. The hub of the central wheel c is threaded

versehen, das einen Konus trägt, dur in eine konische Bohrung des Zentralrades e eingreifen kann. Die WeUe 33 ist gleichfalls mit Gewinde versehen, das einen Konus trägt, der in. eine konische Bohrung eines Flansches/ eingreifen kann, die an dem zeichnerisch teilweise dargestellten Schutzgehäuse g befestigt ist. In dieser Ausführungsform sind beide Gewinde als Linksgewinde ausgebildet und erfüllen mit ihren Konussen und den entsprechenden konischen Bohrungen die gleichen Aufgaben, die vorstehend zu Abb. 4 beschrieben worden sind. Die Wellen 1, 19 und 33 tragen an ihren Enden Kupplungseinrichtungen, wie sie in Abb. 4 dargestellt sind, oder andere geeignete Kupplungseinrichtungen. provided that carries a cone, dur can engage in a conical bore of the central wheel e. The shaft 33 is also provided with a thread which carries a cone which can engage in a conical bore of a flange / which is attached to the protective housing g, which is partially shown in the drawing. In this embodiment, both threads are designed as left-hand threads and, with their cones and the corresponding conical bores, fulfill the same tasks that have been described above for FIG. The shafts 1, 19 and 33 carry coupling devices at their ends, as shown in Fig. 4, or other suitable coupling devices.

In dieser Ausführungsform ist die Übersetzung ins Langsame für den ersten Getriebegang durch die Konstruktion gegeben und entspricht dem Übersetzungsverhältnis der Zentralräder 2 und 6, wobei, wie in der Ausführungsform nach Abb. 1 bis 4, das Zentralrad c und das Zentralrad e stillstehen. Aber das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zentralrädern 2 und 6 kann für den zweiten Gang bei einem gleichen Übersetzungsverhältnis für den ersten Gang und unabhängig vom diesem Übersetzungsverhältnis größer als bei der ersten Ausführungsform sein. Dies wird erreicht durch die Anordnung einer Differentialübersetzung des zweiten Umlaufräderteilgetriebes, die kleiner ist als eine halbe Umdrehung des Gehäuses 9, ι ο für eine Umdrehung des Zentralrades 2. Für den zweiten Getriebegang steht das Zentralrad e still, das Zentralrad C ist zusammen mit dem Zentralrad 2 angetrieben, und die Räder b laufen um die Längsachse A-B mit einem Übersetzungsverhältnis um, das Heiner ist als eine halbe Umdrehung für eine Umdrehung des Zentralrades c, weil die Zahl der Zähne des Zentralrades c kleiner ist als die Zahl der Zähne des Zentralrades e. Die Umlaufräder δ nehmen durch ihre Zapfen« das Gehäuse 9, 10 und das Gehäuse 9, ι ο nimmt durch die Achsen 5 die Umlaufräder 3 und 4 mit einem Übersetzungsverhältnis mit, das in entsprechender Weise kleiner ist als eine halbe Umdrehung für eine Umdrehung des Zentralrades 2. Das für diese Differentialbewegung gewünschte Verhältnis kann durch den veränderlichen Unterschied in der Zahl der Zähne zwischen dem Zentralrad c und der Innenverzahnung d des Zentralrades e gebildet werden, um für den zweiten Getriebegang das gewünschte Übersetzungsverhältnis zwischen den Zentralrädern 2 und 6 herzustellen.In this embodiment, the gear ratio for the first gear is given by the design and corresponds to the gear ratio of the central gears 2 and 6, where, as in the embodiment according to Fig. 1 to 4, the central wheel c and the central wheel e stand still. But the gear ratio between the central gears 2 and 6 can be greater than in the first embodiment for the second gear with the same gear ratio for the first gear and regardless of this gear ratio. This is achieved by arranging a differential ratio of the second epicyclic gear, which is less than half a revolution of the housing 9, ι ο for one revolution of the central wheel 2. For the second gear, the central wheel e is stationary, the central wheel C is together with the central wheel 2 driven, and the wheels b revolve around the longitudinal axis AB with a transmission ratio that Heiner is than half a revolution for one revolution of the central wheel c, because the number of teeth of the central wheel c is smaller than the number of teeth of the central wheel e. The planetary gears δ take through their pins the housing 9, 10 and the housing 9, ι ο takes the planetary gears 3 and 4 through the axes 5 with a transmission ratio that is correspondingly less than half a revolution for one revolution of the central wheel 2. The ratio desired for this differential movement can be formed by the variable difference in the number of teeth between the central gear c and the internal toothing d of the central gear e in order to produce the desired transmission ratio between the central gears 2 and 6 for the second gear.

Wenn das Zentralradi angetrieben wird, nehmen die Umlauf räder b das Gehäuse 9, ι ο mit, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die gleich der des Zentralrades c und des Zentralrades e sowie der des Zentralrades 2 ist. Das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zentralrädern 2 und 6 ist dann 1 : 1, wie in der Ausführungsform nach Abb. 1 bis 4.When the central wheel is driven, the orbiting wheels b take the housing 9, ι ο with, at a speed that is equal to that of the central wheel c and the central wheel e and that of the central wheel 2. The transmission ratio between the central gears 2 and 6 is then 1: 1, as in the embodiment according to FIGS. 1 to 4.

Die fortschreitende Änderung und die langsame oder schnelle Kupplung zwischen den verschiedenen Getriebegängen erfolgt bei dieser Ausführungsform in gleicher Weise wie bei der vorigen.The progressive change and the slow or fast coupling between the different transmission gears takes place in this embodiment in the same way as at the previous one.

Das zweite der Umlaufräderteilgetriebe, wie es in Abb. 6 dargestellt ist, besteht aus paarweise übereinander angeordneten und miteinander verb undenen Umlaufkegelrädern h und i, deren Zähnezahlen gleich oder verschieden sein können. Die inneren Umlaufräder h greifen in ein Zentralrad/ und die äußeren Umlauf räder/ in ein Zentralrad k; die Zentralräder / und k haben ungleiche Zähnezahlen. Die Wellen 1, 19 und 33 tragen, wie in den anderen Ausführungsformen, geeignete Kupplungen beliebiger Art.The second of the epicyclic gear sub-gears, as shown in Fig. 6, consists of epicyclic bevel gears h and i, which are arranged in pairs on top of one another and connected to one another, the number of teeth of which can be the same or different. The inner planetary gears h engage in a central gear / and the outer planetary gears / in a central gear k; the central gears / and k have unequal numbers of teeth. The shafts 1, 19 and 33 carry, as in the other embodiments, suitable couplings of any type.

In dieser Ausführungsform sind die Übersetzungsverhältnisse für den ersten Gang und für den direkten Eingriff die gleichen wie in den vorigen Ausführungsformen, dagegen kann das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zentralrädern 2 und 6 für den zweiten Gang, und unabhängig von dem Übersetzungsver- go hältnis für den ersten Gang, größer oder kleiner sein als bei der ersten Ausführungsform. Durch den Unterschied der Zähnezahlen zwischen den Umlaufrädern h und i, entsprechend dem Unterschied der Zähnezahlen der Zentralräder/ und k, kann das Differentialverhältnis. größer oder kleiner sein als einer halben Umdrehung der Umlauf räder A und / (infolgedessen auch des Gehäuses 9, 1 o) um die Längsachse A-B für eine Umdrehung ioo des Zentralrades entspricht, welches zusammen mit dem treibenden Zentralrad 2 bei dem zweiten Gang angetrieben wird. Dieses Differentialverhältnis wird größer oder kleiner als eine halbe Umdrehung, je nachdem das beim zweiten Gang angetriebene Zentralrad das größere oder das kleinere ist.In this embodiment, the gear ratios for the first gear and for the direct engagement are the same as in the previous embodiments; , be larger or smaller than in the first embodiment. Due to the difference in the number of teeth between the planet gears h and i, corresponding to the difference in the number of teeth on the central gears / and k, the differential ratio. be larger or smaller than half a revolution of the orbiting wheels A and / (consequently also of the housing 9, 1 o) about the longitudinal axis AB for one revolution ioo of the central wheel, which is driven together with the driving central wheel 2 in the second gear. This differential ratio is larger or smaller than half a revolution, depending on whether the central wheel driven in second gear is the larger or the smaller.

Andere Ausführungsformen, die auf den gleichen Grundgedanken der dargestellten Erfindung aufgebaut sind, können ebenfalls no durch die Anwendung von anderen Umlaufräderteilgetrieben mit Differentialbewegung und ihren Einzelheiten ausgeführt werden, ohne dadurch aus dem Erfmdungsgedanken herauszutreten. 1 JOther embodiments based on the same principles of the invention illustrated can also no by using other epicyclic gear units are carried out with differential movement and its details, without thereby leaving the concept of the invention step out. 1 y

Ebenso können die Konusse 21 und 25 und die konischen Bohrungen 22 und 26 und ihre Gewinde durch andere Einrichtungen ersetzt werden, z. B. durch Kupplungen, Nokken, Freilaufvorrichtungen oder Einrichtungen ähnlicher Art die dem gleichen Zweck dienen.Likewise, the cones 21 and 25 and the conical bores 22 and 26 and their threads are replaced by other devices, e.g. B. by clutches, cams, Freewheel devices or devices of a similar type that serve the same purpose.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: ι. Umlaufrädergetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bestehend aus^T zwei Umlauf rätlerteilgetrieben mit einem' gemeinsamen Träger der Umlaufräder und gleichachsig angeordneten Zentralrädern, dadurch, gekennzeichnet, daß von den beiden- als Stirnräder- mit verschiedenen Durchmessern ausgebildeten Zentralrädern (2, 6) des ersten Teilgetriebes, das eine (2) mit der vom Motor anzutreibenden Welle (1) und das" andere (6) mit der getriebenen Welle (7) verbunden ist und die Zentralräder (17, 18; c, e; 7, K) des zweiten Teilgetriebes Kupplungsein;-richtungen (21, 25) tragen, die derart angeordnet sind, daß sie ein Feststellen beider Zentralräder (17, 18; c, e\ j, K) oder das- Feststellen des- einen Zentralrades¹ (18; e; K) am Getriebegehäuse (59) oder ein freies Drehen beider Zentralräder· (17, 18; C₁ e; /, K) zum Zwecke der Umlaufregelung des Trägers (9,10) der Umlauf räder ermöglichen und die -verschiedenen, Einstellungen durch eine z. B. mittels¹ eines Fußhebels verstellbare Kupplungseinrichtung bewirkt werden, die aus drei gleichachsig ineinander angeordneten, nacheinander zur Wirkung kommenden Kupplungsringen (36 bis 44) besteht.ι. Epicyclic gears, in particular for motor vehicles, consisting of ^T two epicyclic sub-gears with a 'common carrier of the epicyclic gears and coaxially arranged central gears, characterized in that of the two central gears (2, 6) of the first sub-gear, which are designed as spur gears with different diameters, one (2) is connected to the shaft (1) to be driven by the motor and the other (6) is connected to the driven shaft (7) and the central gears (17, 18; c, e; 7, K) of the second partial transmission are coupling ; -directions (21, 25), which are arranged in such a way that they fix both central wheels (17, 18; c, e \ j, K) or the- fix the one central wheel ¹ (18; e; K) on the gear housing (59) or a free rotation of both central wheels · (17, 18; C ₁ e; /, K) for the purpose of regulating the circulation of the carrier (9,10) of the circulating wheels and the different settings by a z. B. by means of ^{1 of} a foot lever adjustable clutch device, which consists of three coaxially arranged, one after the other coming into effect coupling rings (36 to 44). 2. Umlaufrädergetriebe nach Anspruch ι, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zentralrädfer. (1.7, 18; C, e\-% k) des zweiten Umlaufräderteilgetriebes auf:. HohlweEen-(19, 3-3) befestigt'sind,-welche die vom· Motor- anzutreibende Welle (1) gleichachsig umgeben und: diese drei' Wellen (ij 19, 33) derart mit der verstellbaren Kupplungseinrichtung (36 bis 44) verbunden sind, daß sie nacheinander das Kuppeln des vom Motor anzutreibenden Zentralrades- (2) des ersten. Teilbetriebes. und' der beiden Zentrairäder (17, i&·; c, e; /', K) des zweiten Teilgetriebes mit dem Motorschwungrad (45)" ermöglichen.2. epicyclic gearing according to claim ι, characterized in that the two central gears. (1.7, 18; C, e \ -% k) of the second epicyclic gearbox to :. HohlweEen- (19, 3-3) are attached, -which coaxially surround the shaft (1) to be driven by the motor- and: these three 'shafts (19, 33) are connected in this way to the adjustable coupling device (36 to 44) are that they successively the coupling of the motor-driven Zentralrades- (2) of the first. Partial operation. and 'of the two central wheels (17, i &·; c, e; /', K) of the second sub-transmission with the engine flywheel (45) ". Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings