DE1906079A1 - Transportfahrzeug,insbesondere Hubstapler mit Pendelachse - Google Patents

Transportfahrzeug,insbesondere Hubstapler mit Pendelachse

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Erich Hahn
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WAGNER APPBAU ERNST
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Description

Ernst Wagner Reutlingen (WürttQ ^
Transportfahrzeug insbesondere Hubstapler mit Pendelachse
Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug, insbesondere einen Hubstapler mit mindestens vier Hadern oder Stützrollen wobei wenigstens eine Achse als Pendelachse ausgebildet ist. Beim Stapeln Ton Gütern in großer Höhe neigen diese fahrzeuge besonders stark rum Kippen. Man hat daher versucht, durch verschiedene Maßnahmen Abhilfe su schaffen um die Standfestigkeit und Kippsicherheit dieser
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Fahrzeuge su erhöhen. Sine bekannt a Ausführungsform weist Stüt»kufen auf, die so weit von der Fahrbahn entfernt sind, daß sie bei Unebenheiten und welligem Untergrund nicht hängen bleiben, nachteilig ist. dabei, daß das Fahrzeug sunächst eine gewisse Kippbewegung durchführen kann bevor die Kufen überhaupt wirksam werden. Vielfach, ist dann die Kippbewegung beim Auftreffen der Kufen auf der Fahrbahn bereite so stark, daß sie das Fahrzeug nicht «ehr auffangen können und einfach überrollt werden. Erwähnter Hachteil ergibt eich auch bei fest montierten, in Abstand von der Fahrbahn angeordneten Stützrädern.
Uns dritte bekannte Aueführungeart weist ebenfalls feet aontierte Stützrollen auf die jedoch dauernd auf der Fahrbahn aufliegen und mitlaufen«Diese Fahrzeuge sind Jedooh statisch unbestisnt abgestützt. Außerdem heben das oder die Antriebsräder bei unebener Fahrbahn eventuell von Boden ab und drehen leer durch. Um dies su verseiden nüssen sie federnd an die Fahrbahn angedrückt werden. Saait wird die Konstruktion sehr aufwendig und entsprechend teuer.
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Um nun hier eine Verbesserung zu schaffen, wird bei einem Transportfahrzeug der beschriebenen Art erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Pendelachse eine Festβteil«. Yorrichtung aufweist. Beim Laden oder Stapln der ftansportgüter in größere Höhen wird die Pendelachse festgestellt und dadurch die Kippneigung des Fahrzeuges reduziert. In den Fällen, in denen man auf die Vorteile der Pmndelachse nicht verzichten will, also beispielsweise beim Fuhren auf unebenea Untergrund, wird die Arretierung aufgehoben. Die Pendelachse kann sowohl die Laufräder j
als auch die Stützrollen tragen.
Bei einem Hubstapler ist in Weiterbildung der Erfindung die Feststellvorrichtung für die Achse mit einer von der Hubbewegung des Lastträgers steuerbaren Üchaltvox1-richtung verbunden. Wird also der Lastträger ausgefahren, bzw. über ein gewisses Mindestmaß hinaus bewegt, so betätigt die Schaltvorrichtung automatisch die FeatStellvorrichtung und ver-
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hindert dadurch die Pendelbewegung der Achse· Der Stapler erhält auf diese Weise eine erhöhte Stabilität, wodurch ein Stapeln in große Höhen gefahrlos erfolgen kann. Durch die Zwangssteuerung der Zustellvorrichtung über die Bewegung des Hubaastee ist die Verbesserung der Seitenstabilitit des Fahrzeuge« von der Zuverlässigkeit des Bedienungspersonals unabhängig.
Bei einer besondere bevorsugten Aueführungefora besteht die Feststellvorrichtung aus einer außerhalb des Pendel achsendrahpunktes schwenkbar an der Pendelachse angelenkten Schubstange, sowie eine« damit gekuppelten Kolben und eines doppelt wirkenden Hydraulikzylinder, wobei die beidselts des Kolbens liegenden Zylinderräume über eine abspmrrbare Leitung in Verbindung stehen.
Bei abgesperrter Leitung wird ein Überströmen der Hydraulikflüssigkeit von dem vor in den hinter dem Kolben liegenden Zylinderraum verhindert. Hierdurch ist die Bewegung dee Kolbens und als Folge davon auch die der Schubstange und der Pendelachse blockiert. Außerdem bietet diese Ausführungs·
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w 5 —
fora noch den euaät«lichen Vorteil, daß die Fahrzeugachse in jeder Pendelstellung arretierbar let. Das Absperrorgan für die Leitung der Feststellvorrichtung ist in zweckmäßiger Weise an der Hut)einrichtung des Staplers aage- " ordnet und wird somit durch die Bewegung des Hubaast es geschlossen bEw. geöffnet. Man kann die Steuerung so aus« legen, daß das Ventil erst dann geschlossen wird, wenn der Hfeaast um einen gewissen Betrag ausgefahren ist. TJa die Pendelbewegung der Achse eu dämpfen, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung in der absperrbaren Leitung ein insbesondere einstellbares Drosselorgan angeordnet. Letztere« lässt pro Zeiteinheit nur eine seiner Öffnung*- breite entsprechende Menge Hydraulikflüssigkeit von dem ( einen in das andere Zylinderende strömen. Das Drosselorgan kann selbstverständlich auch einstellbar ausgeführt werden.
Sin weiterer Torteil der Erfindung besteht darin» daß die Leitung durch ein Magnetventil absperrbar 1st. Sie Arretierung der Pendelachse lässt sich somit durch ein-
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• ■* .4 * ·
fachen Knopfdruck erreichen· Sine andere »weckmäßige Lösung sieht die Absperrung der Leitung durch ein hydraulisch gesteuertes Ventil vor. Auch in diesem Fall· läßt sich durch Hebel- oder Knopf betätigung bzw. durch eine autoiiatische Steuerung das Ventil absperren.
Zn mterer Ausbildung der Erfindung sind die Stütsrollen über Länge« tut «en schwenkbar alt der Pendelachse verbunden und die Läz&stütsen in führungen des Transport« fahrseuges verschiebbar gelagert. Sie Stütsrollen stehen über die seitliche Kontur des Fahreeuges nicht über. Mann erreicht dadurch einerseits einen ungehinderten Transport und sua anderen eine mail.«al breite Spur und damit eine optimale Kippsicherheit. Die schwenkbare Verbindung der Länge· tut »en alt der P endelache e ermöglicht in Verbindung alt den Führungen für die Llngsstütsen das einwandfreie Pendeln der Achse. Durch entsprechendes Absperren dar erwähnten Leitung der Feststellvorrichtung
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kenn dl· Pendelbewegung im Bedarfefalle verhindert «erden.
Su diese« Z«eck ist geolB eine· «eiteren Brfindungsaerkaal
eine 4er Llngsst&tzen mit der Bit der Hydraulik verbundenen |
Schubstange gekuppelt.
Baait das Fahrzeug auch unebene Stellen überwinden kann, sind in «eiterer -vorteilhafter Auebildung der Erfindung die Stützrollen höheneinstellbar auegebildet. Besonders zweckmUig ist die hydraulische Höheneinsteilbarkeit der Stützrollen. Eine «eitere -vorteilhafte Variante der Erfindung liegt darin, dafl jede Stützrolle durch eine as Kolben ihrer hydraulischen Hoheneinstölvorrichtung an« greifende Feder etwa inAhrer angehobenen Endatellung ge« halten ist. Ba die hydraulische Höheneinoteilvorrichtung la wesentlichen aus einer einfach wirkenden Hydraulikeinheit besteht, kann durch entsprechend großen Brück des Hydrau« likmediume die Kraft der Feder überwunden und die Stützrolle ausgefahren «erden. Bie Stützrollen bleiben in normalen Fahrbetrieb in ihrer angehobenen Stellung und «erden nur im Bedarfsfalle, beispielsweise beim Laden oder Stapeln ausge-
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Die Pendelachse 1 ist um ihren Stütspunkt 2 schwenkbar. Sie trägt zwei Lauf räder oder Isaf rollen 3, 4. Am linken seitlichen Ende der Achse 1 ist ein Lagerbock 5 angeordnet, in dem eine Schubstange 6 schwenkbar 7 gelagert ist« Die Schubstange 6 trägt einen Kolben 8, der susammen alt einem Zylinder 9 «ine Oydraulikeinheit 10 bildet. Die Schubstange 6 und die Hydraulikeinheit 10 bilden die , feststellvorrichtung 11 für die Pendelachse. 1« SSu diesen Zweck 1st der Zylinder 9 ale doppelt wirkender Zylinder alt swei Zuführungen 12, 13 ausgebildet. Beide sind über eine Leitung 14 alt einen Absperrorgan 15 verbunden. Als Absperrorgan kommt sowohl ein Magnetventil als auch ein hydraulisch steuerbares Tent 11 in Präge. Die Steuerung kann ▼on Band oder automatisch durch eine Bewegung des 7ahrseuges bsw. eines lahrseugteiles erfolgen. In der geseichneten Stellung befindet sich der Kolben 8 und damit euch, die Pendelachse in einer Mittelstellung. Wird beispielsweise das Bad 3 in Pfeilriohtung 16 angehoben, so drückt die
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Schubstange 6 den Roloen 8 ebenfalls nach oberx und das i Druclcöl fließt vom oberen Zylinderraum 17 über die Lei* tung 14 in üen unteren Zylincierraum 18. Ein in die Leitung eingebautes, nicht η her dargestelltes Drosselorgan verhindert ein ssu rasches Druchströmen und damit eine zu plötzliche Schwenkbewegung der Pendelachse, Wird die Leitung 14 abgesperrt, so kann kein öl vom Raum 17 nach 18 bzw. umgekehrt fliegen und 'ie Pendelachse iet dadurch arretiert.
In 3?i,.;ur 2 ist die renuelachse über zwei Lagerzapfen 19, 20 mit je einer, eine Stützrolle 21 bzw. 22 tragenden LangaetUtae 23 bzw. 24 schwenkbar vei'bunuen. x»ie Lüngsstütaen sind in Fü- runden 25, 26 verschiebbar gelagert, Mit <ier V-ingsstütze 25 ist die Schubstc.nse 6 fest verbunden bzw, einstückig gefertigt. Letztere bildet mit der Hydraulikeinheit 10 ausammen die «esta'ellvorrichtung 11 für die Pendelachse 1. Mit 27 ist eine Lauirolle dee dreirädrigen Staplers (Figur 3) bezeichnet,Sie ist in nicht näher gezeigter V/eise federnd an die Fahrbahn angedrückt» '
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J »
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Tlgor 6 ««igt ein· hydraulische Höheneinstellung für die Stützrolle. In ein·» Hydraulik*/linder 28 ist ein einseitig beaufschlagter Kolben 29 verschiebbar gelagert» der über eine Kolbenstange 30 mit der Stützrolle 21 verbunden ist. Sine Spiraldruckfeder 31 stützt sich innen am Boden 32 des Hydraulikzylinders sowie an der Unterseite
33 des Kolbens 29 ab und drückt letzteren in Pfeilrichtung
34 nach oben. In die Kolbenstange 30 ist ein elastisches Zwischenglied 35 eingebaut, das geringfügige Auf- und Abb»*· wegungen der S tut »rolle 21 suliset. Ober eine Leitung 36 kann der Kolben 29 beaufschlagt werden. Bei genügend grolle* Druck wird die Kraft der Feder 31 überwunden und die 3 tut «roll β entgegen der Pfeilrichtung 34 nach unten ausgefahren.
Der Zylinder 28 ist alt de« Hubzylinder 37 des In Fig. 4 dargestellten Gabel~Hubataplere parallel geschaltet, so daß bei geöffnetem Y ent 11 9 beim Ausfahren des Hubmast ens 38 automatisch auch dl· Stütsfüfte 21, 22 ausgefahren werden. Auf diese Weise wird die Seitenstabilität de* Staplers wesentlich verbessert.
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Anstelle der Kippachse JL-B (Figur 5) tritt non dl« Kipp· ach·· A-D. Ober ein tfasteuerrentll 39 kenn der Zylinder entleert «erden. Die Rückstellung erfolgt wiederum durch ·
die feder 51. Sin Rüduchlagrentil 40 verhindert ein unbeabsichtigtes Rückströmen des Burcknediuas und damit Abheben der Stutβroll· rom Boden 41·
Die «Irkseme Kolbenfl&ohe 42 des Hubkolben« 1st : · ic in er als die 43 des Kolbens 29« ao daß bereits ein geringer Druck im Hubzylinder ausreicht, um dl· 3 tu tsrolle auszufahren. Das Ventil 39 kann durch, den Hubmast selbst gesteuert «erden.
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Claims (1)

  1. - 16 -
    A η 8 ρ r fi c he
    1.) Tranaportfahr* eug insbesondere Hubstapler mit mindestens rier Bidern oder Stützrollen, wobei wenigstens eine . Achse als Pendelachse ausgebildet ist, dadurch gekenn«' selchnet, daß die Pendelachse (1) eine Feststellvorrichtung (11) aufweist·
    2. Hubstapler nach Anspruch 1,dadurch gekenneeiohnet, dafi die feststellvorrichtung (11) für die Achse (1) Bit
    einer von der Hubbewegung des Lastträgers steuerbaren Schaltvorrichtun verbunden ist.
    3. Fahrzeug nach nspruch 1, daduroh gekennzeichnet,
    dafi die Feststellvorrichtung (11) aus einer außerhalb des Pendelachsendrekpunktes (2) schwenkbar an der
    Pendelachse angelenkten Schubstange (6) sowie einem
    damit gekuppelten Kolben (8) und einem doppelt wirkenden Hydraulikzylinder (9) besteht, wobei die beideeite
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    des Kolbens (8) liegenden Zylinderrlume (17» 18) über eine abgperrbare Leitung (14) in Verbindung stehen.
    4. Hubstapler nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennt ei ebnet, daß das Absperrorgan (15, 59) für die Leitung (14) an der Hubeinrichtung dea Staplers angeordnet lit.
    5. Fahrzeug nach einen der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der absperrbaren Leitung (14) ein insbesondere einstellbares Drosselorgan angeordnet ist.
    6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daB die Leitung (14) durch ein Magnetventil absperrbar ist.
    7. Fahr*eng nach eine» der Ansprüche 2 bis 5, dadurch kennseiohnet, dsl die Leitung (14) durch ein hydraulisch gesteuertes Ventil absperrbar ist.
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    β. Fahrzeug dadurch gekennzeichnet» daß die Stützrollen (21, 22) über Llngsstützen (23, a*) schwenkbar mit der Pendelachse (1) Yerhvndea uad die Längs θ tut 8 en in Führungen (25, 26) dt* fransportfahrseugee vtrschiebbar gelagert sind.
    9* Pahrseug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daS eine der Lingastützen (23* 2*0 Bit der Bit der Hydraulik (K) vtrbundenen Schubstange (6) gekuppelt 1st.
    10. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 8 oder 9t dadurch gekennzeichnet, daS die Stützrollen (21, 22) einzeln hSheneinetellbar ausgebildet sind.
    11. Ϊaarseug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützrollen (21, 22) hydraulisch höhenei&etellbar sind.
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    - 19 -
    12. Fahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, d«I jede Stützrolle (21, 22) durch eine mi Kolben (29) ihrer hjdrauliaohen HtoeneinstellYorrichtung (j
    angreifende F «der (31) atwm In ihrer angehobenen gehalten ist.
    15· Fahre·«! nach eine* dar Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dal dia «it dar ß tut »roll· (21) τβτ-bnndana Kolbanata&ga (30) dee Hydraullkkolbens (29) dar HShanalnatallforrichtong aln elaetlachas Zwlechengliad (35)· Inabeaoadere einen Quasi ring aufweist.
    1%. F..hm eng nach eine« der Ansprüche 8 bis 13« dadurch gekennzeichnet, dafi die Auflagepunkte oder -linien der StfitBTOllan (21, 22) und der zugeordneten Laufrtder (3» ♦) atwa auf einer geraden Linie liegen.
    15· Fahrzeug nach eine* der Ansprüche β bis 14, dadurch gekennselohnet, dal die Stützrollen (21, 22) alt den zugeordneten gelenkten Laufridern durch eine Zwangelenkung gekuppelt sind.
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    - 20 -
    16. Fahrzeug nach einem, der Ansprüche 8 bis 15» dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellvorrichtung (11) für die Stützrollen (21, 22) oder Laufrgder (3» Ό Über eine fahrgeechfrindigkeitsabhängige Schaltvorrichtung steuerbar ist, nobel einer bestimmten Mindesgeschwindigkeit dee Fahrzeuges die Block!erstellung der Achse zugeordnet 1st.
    17· Stapler nach elnea der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (57) der Hubvorrichtung mit den Zylindern (28) der HSheneinsteilvorrichtung der Stützrollen (21, 22) bei Parallelschaltung hydraulisch verbunden let.
    18. Stapler nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die wirksame Kolbenflache (42) des Kolbens der Hubvorrichtung (37) kleineroder gleich iet als diejenige der Kolben (29) für die Höheneinstellung der Stützrollen.
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