DE1813287A1 - Wood grinder drive - Google Patents

Description

Holzschleiferantrieb Zusatz zu Patent . ... ... (Patentanm. P 15 11 170.3-27 PLA 66/1854) Die Erfindung betrifft einen Holzschleiferantrieb mit einem Leistungsregler (Stromregler), an dessen Eingang ein einstellbarer Sollwert und ein der Leistung des Steinantriebes proportionaler Istwert anliegen und von dessen Ausgangssignal die Vorschubgeschwindigkeit in der Weise abhängig ist, daß das begrenzbare Ausgangssignal des Leistungsreglers als Pührungsgröße für die Vorschubgeschwindigkeitsregler der Vorschubantriebe dient, nach Patent . ... ... (Patentanmeldung P 15 1-1 170.3-27).Wood grinder drive addendum to patent. ... ... (patent application P 15 11 170.3-27 PLA 66/1854) The invention relates to a wood grinder drive with a Power controller (current controller), at the input of which an adjustable setpoint and an actual value proportional to the output of the stone drive is applied and of its Output signal the feed rate is dependent in such a way that the limitable Output signal of the power controller as a guide variable for the feed rate controller the feed drives are used, according to the patent. ... ... (patent application P 15 1-1 170.3-27).

Bei einer derartigen Regelung kann der Leistungssollwert des Steinantriebes auf den gerade noch zulässigen oberen Grenzwert eingestellt werden. Die Begrenzung des Leistungsreglerausgangssignales wird dann so vorgenommen, daß sich die technologisch günstigste Vorschubgeschwindigkeit ergibt. Bei einer solchen Einstellung wird normalerweise die vom Steinantrieb aufgenommene Leistung kleiner als der zulässige Grenzsollwert bleiben. Infolgedessen wird der Leistungsregler stets bis zu seiner Ausgangsbegrenzung aufgesteuert sein; damit entspricht - wie erwähnt -die Pührungsgröße des Vorschubgeschwindigkeitsreglers der technologisch günstigsten Vorschubgeschwindigkeit. Bei Lastspitzen wird heim Uberschreiten des Leistungsgrenzsollwertes den Vorschubgeschwindigkeitsreglern ein niedrigerer Sollwert als der an der Begrenzerschaltung des Leistungsreglers eingestellte Wert zuge-Leitet. Dadurch gehen die Vorschubgeschwindigkeiten zurück und das den Steinantrieb speisende Wechselspannungsnetz wird entlastet.With such a control, the power setpoint of the stone drive can be set to the upper limit value that is just still permissible. The limitation of the power controller output signal is then made so that the technologically the most favorable feed rate results. With this setting, normally the power consumed by the stone drive is less than the permissible limit setpoint stay. As a result, the power regulator is always up to its output limit be uptight; This corresponds - as mentioned - to the size of the feed rate controller the technologically most favorable feed rate. It’s home at peak loads If the power limit setpoint is exceeded, the feed rate controllers Lower setpoint than the one set on the power regulator's limiter circuit Value assigned. As a result, the feed speeds go back and the The AC voltage network feeding the stone drive is relieved.

Umgekehrt ist es auch möglich, den Leistungesollwert und die Vorschubgeschwindigkeitsbegrenzung so einzustellen, daß die vom Steinantrieb aufgenommene Leistung auf einen konstanten Wert geregelt wird.Conversely, it is also possible to set the power setpoint and the feed rate limit set so that the power consumed by the stone drive is constant Value is regulated.

Der Mahlgrad des vom Schleifer gelieferten Produktes, eine Größe, die im wesentlichen die Feinheit des Mahlgutes angibt, ändert sich mit der Schärfe des Schleifsteines. Der Schleifer bleibt mehrere Tage bis Wochen in Betrieb, bis der Stein geschärft wird. Hierbei kann die Änderung des Mahlgrades beträchtlich sein, vor -allem, wenn die Schleiferleistung oder die Vorschubgeschwindigkeit konstant bleiben.The degree of grinding of the product delivered by the grinder, a size which essentially indicates the fineness of the grist, changes with the sharpness of the grindstone. The grinder remains in operation for several days to weeks, until the stone is sharpened. The change in the degree of grinding can be considerable especially if the grinder power or the feed speed is constant stay.

Das Papier kann nun aber wiederum nur dann optimal hergesrellt werden, wenn die vom Schleifer gelieferten Produkte einen bestimmten Mahlgrad besitzen. Zur Konstanthaltung des Mahlgrades ist es bereits bekannt, die Vorschubregeleinrichtung so zu beeinflussen, daß der Mahlgrad auch bei Änderungen der Steinschärfe annähernd konstant gehalten wird. Der Mahlgrad M ist dabei durch die Beziehung M = ## definiert, wobei V die Vorschubgeschwindigkeit, N die LeisXungsaufnahme des Antriebs eines Steines und Kr ein vorgegebener Exponent ist, welcher zwischen 0,3 und 1,7 liegt (vgl. DAS 1 222 578).However, the paper can only be optimally produced if if the products delivered by the grinder have a certain degree of grinding. To keep the degree of grinding constant, it is already known to use the feed control device to influence so that the degree of grinding approximates even with changes in the sharpness of the stone is kept constant. The degree of grinding M is defined by the relationship M = ##, where V is the feed rate, N is the power consumption of the drive of a Steines and Kr is a given exponent, which is between 0.3 and 1.7 (see DAS 1 222 578).

Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung ist es, in die eingangs genannte Vorschubregelung eines Holzschleiferantriebes eine Mahlgradregelung einzuführen.The object of the present invention is to be in the initially to introduce a grinding degree control called feed control of a wood grinder drive.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Begrenzung des Leistungsreglerausgangssignales vom Mahlgrad abhängig ist.According to the invention, this object is achieved in that the limitation of the power controller output signal depends on the degree of grinding.

Zur Bildung einer Ersatzgröße für den Mahlgrad-Istwert kann in an sich bekannter Weise eine Rechenschaltung benutzt werden, die den Quotienten aus der Vorschubgeschwindigkeit und der Leistung des Steinantriebes zur alten Potenz bildet. Dieser Quotient kann dann in einem die Begrenzung des Leistungsreglers bzw. die Vorsr'ubgeschwindigkeit steuernden Regler mit einem Mahlgrad-Sollwert verglichen werden. Als Ergebnis dieses Vergleiches steigt bei konstantem Mahlgrad die Vorschubgeschwindigkeit mi abnehmender Steinschärfe und steigender Leistungsaufnahme nur langsam, so daß nahezu eine Regelung auf konstante Vorsohubgc sehwindigkelt vorliegt, bei der am einzelnen Schleifer die Leistuiigsbegren'zung um Schutz des Antriebs auf einen hohen Wert gestellt wird1 Diese Leistungsbegrenzung ist zum Schutz der Zentrale weniger wirksa. Bei mehreren Schleifern ist es daher zweckmäßiger, den Schutz der Zentrale entgegen der bisherigen Praxis abhängig von der Gesamtleistungsaufnahme aller Schleifer durchzuführen. Diese Aufgabe kann z.B. über den Mahlgrad-Sollwert erfüllt werden. Der Mahlgradsollwert wird dabei kurzzeitig zur Stellgröße einer Leistungsbegrenzungsregelung für die gesamte Schleiferei. Außerdem wird er zur Stellgröße einer Leistungsregelung gemacht, die die Gesamtleistungsaufnahme aller Schleifer auf eines Langzeitmittelwert hält, über den die Gesamtproduktionsnenge der Schleiferei vorgegeben wird.To create a substitute value for the actual grinding degree, an As is known, a computing circuit can be used that derives the quotient the feed rate and the power of the stone drive to the old power forms. This quotient can then be used to limit the power regulator or the regulator controlling the feed rate is compared with a setpoint value for the degree of grinding will. As a result of this comparison, the feed rate increases with a constant degree of grinding With decreasing stone sharpness and increasing power consumption only slowly, so that there is almost a regulation on constant Vorsohubgc sehwindigkelt, in which on individual grinder limits the performance to protect the drive to a high level Value is set1 This power limitation is to protect the Headquarters less effective If there are several grinders, it is therefore more appropriate to protect the Contrary to previous practice, the control center depends on the total power consumption of all grinders. This task can be done e.g. via the grinding degree setpoint to be met. The grinding degree setpoint briefly becomes the manipulated variable of a Power limitation regulation for the entire grinding shop. It also becomes a manipulated variable a power control made that the total power consumption of all grinders on a long-term average over which the total production volume of the grinding shop is specified.

Steigt also z.B. die Leistung eines oder mehrerer Steinantriebe durch Abnahme der Steinschärfe, so wird auch die Vorschubgeschwindigkeit durch Verändern der Begrenzung des oder der Leistungsreg V ler solange erhöht, bis der Ausdruck # # wieder seinen alten Wert erreicht hat. Überschreitet hierbei die vom Schleifermotor aufgenommene Leistung den Sollwert seines eigenen Leistungsreglers, so wird die Drehzahl der zugeordneten Vorschubantriebe entsprechend gesenkt, überschreitet der Kurzzeitmittelwert der gesamten Schleiferei den vorgegebenen Gesamtmaximalwert, so wird der Sollwert für den lahlgrad zum Schutz der Zentrale zeitweise herabgesetzt. Nachdem die Überlastung vorüber ist, geht der Mahlgradsollwert auf den alten Wert zurück, der von der Regelung des Langzeitmittelsertes vorgeschrieben wird.So e.g. increases the performance of one or more stone drives If the stone sharpness decreases, so will the feed rate by changing it the limitation of the power regulator (s) is increased until the expression # # has reached its old value again. Exceeds that of the grinder motor consumed power the setpoint of its own power controller, then the The speed of the assigned feed drives is reduced accordingly, exceeds the Short-term mean value of the entire grinding shop the specified total maximum value, so the setpoint for the degree of looseness is temporarily reduced to protect the control center. After the overload is over, the grinding degree setpoint goes back to the old value back, which is prescribed by the regulation of the long-term mean value.

Es sei hierbei besonders vermerkt, daß die Regelung der Gesamtleistung aller Schleifer nicht nur über die Begrenzung des Leistungsreglers erreicht werden kann, sondern daß es im Rahmen der Erfindung genauso nöglich ist, in anderer Weise in die Vorschubregelung einsugreifen, beispielsweise direkt den Drehzahlsollwert vorzugeben.It should be noted here that the regulation of the total output of all grinders can not only be achieved by limiting the power regulator can, but that it is just as possible within the scope of the invention, in a different way Intervene in the feed rate control, for example directly the speed setpoint to pretend.

Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert: Von eines asynchronen oder synchronen Steinantriebsmotor 1 werden ein oder mehrere Schleifsteine 2 angetrieben. Die zu schleifenden Holsat e 8 werden durch eine Vorschubeinrichtung 3 auf den Schleifstein 2 gedruckt. Im gezeichneten Fall besteht die Vorschubeinrichtung aue Ketten, die von einem Elektromotor 6 an6etrieben werden. Der Leistungsietwert 1ist des elektrischen Antriebes 1 (oder gegebenenfalls der Strom) wird neben einem am Potentiometer 10 abzunehmenden Leistungssollwert N5011 einem Leistungsregler 11 zugeführt, der an seinem Ausgang die Führungsgröße V9 für die unterlagerte Vorschubgeschwindigkeitsregelung des Vorschubmotors 6 oder gegebenenfalls auch für weitere Vorschubantriebe, wie durch den Pfeil 14 angedeutet, liefert.The invention will be explained in more detail using a drawing: From one Asynchronous or synchronous stone drive motor 1 are one or more grindstones 2 powered. The Holsat e 8 to be ground are fed by a feed device 3 printed on the grindstone 2. In the case shown, there is the feed device aue chains that are driven by an electric motor 6. The service rental value 1is the electrical Drive 1 (or possibly the current) In addition to a power setpoint N5011 to be taken from potentiometer 10, a Power controller 11 supplied, the reference variable V9 for the at its output subordinate feed rate control of the feed motor 6 or possibly also for further feed drives, as indicated by the arrow 14, delivers.

Durch das angedeutete Begrenzungspotentiometer 16 oder durch dle späterhin erläuterte Mahlgradregelung kann diese Führungsgröße für die Vorschubgeschwindigkeit in beliebiger Weise begrenzt werden. Die Führungsgröße für die Vorschubgeschwindigkeit Vs wird mit dem Istwert Vist der Vorschubgeschwindigkeit, welche aus einem mit dem Motor 6 gekuppelten Tachometerdynamo 19 abgeleitet wird, verglichen und einem Vorschubgeschwindigkeitsregler 12, dessen Ausgangssignal ebenfalls durch eine Begrenzerschaltung 17 steuerbar ist, zugeführt. Dieser liefert wieder die Führungsgröße i5 für die Stromregelung des Vorechubmotors 6. Zusammen mit dem Stromistwert ii liegt die Führungsgröße am Eingang eine Stromreglers 13, der über einen Verstärker und Stellglied 18 den Gleichstrommotor 6 aussteuert. Wie eingangs bereits erwähnt, wird dabei der Leistungssollwert am Potentiometer 10 auf den zulässigen oberen Leistungsgrenzwert eingestellt. Die Begrenzung für die Führungsgröße V der Vorschubgeschwindigkeit wird am 5 Potentiometer 16 so vorgenommen, daß sie der technologisch günstigsten Vorschubgeschwindigkeit entspricht. Bei diesen Einstellungen wird normalerweise die Leistungsaufnahme des Steinantriebes 1 kleiner als der am Potentiometer 10 eingestellte Leistungssollwert bleiben. Dadurch wird der Leistungsregler 11 bis zu seiner Ausgangsbegrenzung aufgesteuert sein, so daß der Vorschubmotor 6 mit der gewünschten konstanten höchsten DrehzahL läuft. Zusätzlich zu dieser im Hauptpatent beschriebenen Einrichtung ist noch ein Wahlschalter 20 vorgesehen, mit dem die Begrenzung des Leistungsreglers 11 auf eine selbsttätige, vom Mahlgrad abhängige Regelung umstellbar ist. Diese Regelung wirkt auch alternativ (Pfeil 15) als zusätzlicher Drehzahlsollwert, falls einem Antrieb 1 mehrere Schleifer zugeordnet sind.By the indicated limiting potentiometer 16 or by the later The explained grinding degree control can use this reference variable for the feed speed can be limited in any way. The reference variable for the feed rate Vs is compared with the actual value Vist of the feed rate, which is derived from a with the Motor 6 coupled tachometer dynamo 19 is derived, compared and a feed rate controller 12, the output signal of which can also be controlled by a limiter circuit 17, fed. This again supplies the reference variable i5 for the current control of the Feed motor 6. Together with the actual current value ii, the reference variable is at the input a current regulator 13 that controls the DC motor via an amplifier and actuator 18 6 controls. As already mentioned at the beginning, the power setpoint is am Potentiometer 10 set to the permissible upper power limit value. The limitation for the reference variable V of the feed rate, potentiometer 16 becomes so made that it corresponds to the technologically most favorable feed rate. With these settings, the power consumption of the stone drive is normally used 1 remain lower than the power setpoint set on potentiometer 10. Through this the power regulator 11 will be controlled up to its output limit, so that the feed motor 6 runs at the desired constant maximum speed. In addition to this device described in the main patent, there is also a selector switch 20 provided, with which the limitation of the power regulator 11 to an automatic, control depending on the grinding degree can be changed. This regulation also works as an alternative (Arrow 15) as an additional speed setpoint if one drive 1 has several grinders assigned.

Für diese Regelung wird über Glättungsglieder 21 und 22, deren Zeitkonstanten für das Anfahren gegebenenfalls änderbar sind, ein der mittleren Leistung des Steinantriebes l entsprechender Wert erzeugt. Bei der Alternativlösung mit 2 Schleifern je Motor muß hier der zum jeweiligen Vorschubantrieb gehörende Leistungsanteil gemittelt werden. Die 90 erzeugte Größe, die im Rechengerät 24 mit t potenziert wird, und die Vorschubgeschwindigkeit Vist werden einer Rechenschaltung 23 zugeführt, welche den Isti aF V bildet. Dieser "Mahlgradistwert" M. wird mit einem Quo 1 am Potentiometer 27 eingestellten Mahlgradsollwert Ms verglichen.For this control, smoothing elements 21 and 22, their time constants for start-up can be changed if necessary, one of the average power of the stone drive l more appropriate Value generated. With the alternative solution with 2 grinders For each motor, the power share associated with the respective feed drive must be averaged will. The quantity generated 90, which is raised to the power of t in the arithmetic unit 24, and the feed rate Vist are fed to a computing circuit 23, which the Isti aF V forms. This "grinding degree actual value" M. is set with a Quo 1 on the potentiometer 27 set grinding degree setpoint Ms compared.

Abhängig von der Differenz zwischen Soll- und Istwert wird über einen Regler 25 die Begrenzung des Leistungsreglers 11 verändert.Depending on the difference between the setpoint and the actual value, a Controller 25, the limitation of the power controller 11 changed.

Beim Anfahrvorgang gibt das Begrenzerpotentiometer 26 die Mindestvorschubgeschwindigkeit an, und zwar solange, bis N so groß geworden ist, daß es die Vorschubgeschwindigkeit selbsttätig auf den optimalen Wert steigert. Die Glättungsglieder 21, 22 können dabei so gewählt werden, dal3 der selbsttätige Hochlauf der langsamen Steinerwärmung Rechnung trägt.During the start-up process, the limiter potentiometer 26 indicates the minimum feed rate until N has become so large that it is the feed rate automatically increases to the optimal value. The smoothing members 21, 22 can can be chosen so that the automatic start-up of the slow stone heating Takes into account.

Die Regelung arbeitet folgendermaßen: Erhöht sich z.B. infolge zunehmender Steinabnützung die vom Schleiferantrieb 1 aufgenommene Leistung, so erhöht sich der Mahlgrad. Abhängig von Nt , wobei W über technologische Messungen festgelegt ist, wird über den Regler 25 die Begrenzung weiter aufgesteuert, so daß auch die Vorschubgeschwindigkeit und damit wieder die Leistung erhöht wird, und zwar solange, bis ein stabiler Arbeitspunkt erreicht ist, bei dem die Abweichung zwischen Mahlgradsoll- und Mahlgradistwert verschwunden ist. Mit dieser Produktionssteigerung sinkt der relative Energiebedarf (spezifische Schleifarbeit = kWh / kg Holzschliff), so daß bei der Bestimmung von K ein Kompromiß zwischen Mahlgrad und Energiebedarf zu treffen ist. Näheres über den Zusammenhang zwischen Steinschärfe, Energiebedarf und Produktion s.z.B.: Papiertechnische Bibliothek, Band 9, Neuzeitliche Holzschlifferzeugung, Seite 154.The regulation works as follows: Increases e.g. as a result of increasing Stone wear increases the power consumed by the grinder drive 1 the grind. Depending on Nt, where W is determined by technological measurements is, the limitation is further increased via the controller 25, so that the The feed rate and thus the output is increased again, as long as until a stable working point is reached at which the deviation between the desired grinding degree and the actual grind value has disappeared. With this increase in production, the relative energy requirement (specific grinding work = kWh / kg wood pulp), so that to make a compromise between freeness and energy requirement when determining K is. More about the relationship between stone sharpness, energy requirements and production See e.g. Paper Technology Library, Volume 9, Modern wood pulp production, Page 154.

Naturgemäß werden bei dieser Art der Regelung mit der Zeit Lei-:3tungsgrenzen erreicht, die nicht überschritten werden dürfen, danach muß der Stein erneut geschärft werden; kurzzeitige Über-Lastungen, die höher als der Sollwert am Potentiometer 10 sind, werden durch den Regler 11 begrenzt.Naturally, with this type of regulation, line limits become over time reached, which must not be exceeded, then the stone must be sharpened again will; Brief overloads that are higher than the setpoint on the potentiometer 10 are limited by the controller 11.

Bei größeren Schleifereien sind mehrere dieser Antriebe vorhanden, deren zulässige Gesamtleistungsaufnahme im allgemeinen kleiner sein wird als die Summe der an den Potentiometer 10 eingestellten Sollwerte. Hier bietet sich die Möglichkeit, den Mahlgradsollwert abhängig von dem Langzeitmittelwert der Leistungsaufnahme der Schleiferantriebe vorzugeben. Zu diesem Zweck wird der Leistungsistwert (Stromistwert) aller Schleiferantriebe Nist mit dem Betriebssollwert am Potentiometer 33 verglichen.Several of these drives are available in larger grinding shops, whose total permissible power consumption will generally be less than that Sum of the setpoints set on potentiometer 10. This is where the Possibility of setting the grinding degree setpoint depending on the long-term mean value of the power consumption of the grinder drives. For this purpose, the actual power value (actual current value) of all slider drives Nist is compared with the operating setpoint on potentiometer 33.

Über Glättungsglied 30 wird die Istwertabweichung der Leistungsaufnahme der Gesamtschleiferei geglättet und ber Regler 31 als Begrenzung des Reglers 32 der Sollwert für den Gesamtmahlgrad M gebildet.The actual value deviation of the power consumption is shown via the smoothing element 30 of the entire grinding shop and via controller 31 as a limitation of controller 32 the setpoint for the total degree of grinding M is formed.

Mit dem Sollwertpotentiometer 34 wird der Leistungsbegrenzungssollwert für den Schutz der elektrischen Versorgungsanlagen vorgegeben und mit der Summe der Leistungsistwerte der gesamten Anlage. Der Sollwert 34 steht normalerweise höher als die Summe aller Leistungsistwerte, so daß der Regler 32 bis zur Begrenzung durch den Regler 31 aufgesteuert ist. Erst bei zu hohen Leistungsistwerten wird der über Regler 31 vorgegebene Sollwert M vorübergehend zum Schutz der Zentrale herabgesetzt.With the setpoint potentiometer 34, the power limitation setpoint is set for the protection of the electrical supply systems and with the sum the actual power values of the entire system. The nominal value 34 is normally higher than the sum of all power actual values, so that the controller 32 to the limitation through the controller 31 is opened. The over Controller 31 preset setpoint M temporarily reduced to protect the control center.

Der Sollwert des Gesamtmahlgrades M wird dem Potentiometer 27 zugeführt, an dem der Sollwert Ms für den gez.eichneten Antrieb eingestellt wird. Gleichzeitig wird der Gesamtsollwert M auch anderen Antrieben (durch Potentiometer 28, 29 angedeutet), zugeführt. Wie im einzelnen nicht näher dargestellt, wird der Mahlgradsollwert am günstigsten vom Mittelwert der Gesamtleistungsaufnahme der Schleiferei beeinflußt, wobei z.B. Lastspitzen mit kleiner Zeitkonstante und die mittlere Leistungsaufnahme mit großer Zeitkonstante den Mahlgrad derart verändern können, daß die Anforderungen der Kraftzentrale mit den technologischen Vorgängen sinnvoll verknüpft sind. Es kann hierdurch im wesent-Eichen mit konstanter Vorschubgeschwindigkeit gefahren werden, die Nachteile einer Leistungsregelung mit stark schwankender Vorschubgeschwindigkeit werden vermieden.The nominal value of the total degree of grinding M is fed to the potentiometer 27, at which the setpoint Ms for the drawn drive is set. Simultaneously the total setpoint M is also used for other drives (indicated by potentiometers 28, 29), fed. As not shown in detail, the grinding degree setpoint is on most favorably influenced by the mean value of the total power consumption of the grinding shop, where e.g. load peaks with a small time constant and the average power consumption can change the degree of grinding with a large time constant in such a way that the requirements the power center are meaningfully linked to the technological processes. It can thus be driven essentially at a constant feed rate the disadvantages of power control with strongly fluctuating feed rates are avoided.

Abschließend sei noch erwähnt, daß die Potenzierung der Leistung z.B. in der Weise ausgeführt werden kann, daß der Faktor mit dem Logarithmus der Lei&upg Ipultipliziert wird und dieses Produkt dann wieder in einer Schaltung delogarithmiert wird.Finally it should be mentioned that the exponentiation of the power e.g. can be carried out in such a way that the factor corresponds to the logarithm of the lei & upg Ip is multiplied and this Product then again in a circuit is delogarithmized.

Erwähnt sei auch noch, daß es möglich ist, die bei einer Änderung von t oder des Mahlgradsollwertes auftretenden Auswirkungen im Voraus zu beurteilen, indem z.B. die Leistung N zeitlinear von O bis 100 % in die Rechenschaltung eingegeben und das Ergebnis aufgezeichnet wird.It should also be mentioned that it is possible to do this if there is a change assess the effects of t or the grinding degree setpoint in advance, e.g. by entering the power N linearly from 0 to 100% into the arithmetic circuit and the result is recorded.

6 Patentansprüche 1 Figur6 claims 1 figure

Claims (6)

Patentansprüche 1. Holzschleiferantrieb mit einem Leistungsregler (Stromregler), an dessen Eingang ein einstellbarer Sollwert und ein der Leistung des Steinantriebes proportionaler Istwert anliegen, und von dessen Ausgangssignal die Vorschubgeschwindigkeit in der Weise abhängig ist, daß das begrenzbare Ausgangssignal des Leistungsreglers als Führungsgröße für die Vorschubgeschwindigkeitsregler der Vorschubantriebe dient, nach Patent . ... ... (Anmeldung P 15 11 170.3-27 = PLA 66/1854), dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzung des Ausgangssignales des Leistungsregiers (11) vom Mahlgrad (M) abhängig ist.Claims 1. Wood grinder drive with a power regulator (Current controller), at the input of which an adjustable setpoint value and one of the power of the stone drive proportional actual value are present, and of its output signal the feed rate is dependent in such a way that the limitable output signal of the power controller as a reference variable for the feed rate controller of the Feed drives are used, according to patent. ... ... (registration P 15 11 170.3-27 = PLA 66/1854), characterized in that the limitation of the output signal of the power regulator (11) depends on the degree of grinding (M). 2. Holzschleiferantriebe, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubgeschwindigkeit der einzelnen Schleifer unmittelbar oder über die Begrenzung eines Leistungsreglers so regelbar ist, daß der Langzeitmittelwert der Leistungsaufnahme der gesamten Schleiferantriebe auf einem gewünschten Wert gehalten wird und beim Überschreiten eines bestimmten Kurzzeitmittelwertes der Gesamtleistungsaufnahme kurzfristig im Sinne einer Begrenzung der Leistungsaufnahme aller Schleiferantriebe selbsttätig veränderbar ist.2. Wood grinder drives, in particular according to claim 1, characterized in that that the feed speed of the individual grinder directly or via the Limitation of a power regulator can be regulated so that the long-term mean value of the The power consumption of the entire grinder drives is kept at a desired value and when a certain short-term mean value of the total power consumption is exceeded short-term in the sense of limiting the power consumption of all grinder drives can be changed automatically. 3. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine dem Mahlgrad entsprechende Größe durch eine Rechenschaltung (23) erzeugt wird, die den Quotienten aus der Vorschubgeschwindigkeit (V) und der Leistung des Schleiferantriebes (1) zur W-ten Potenz mit t zwischen 0,3 und 1,7 bildet, wobei zur Bildung des Divisors der Faktor r mit dem Logarithmus der Leistung multiplizierbar ist und dieses Produkt in einer Halbleiterschaltung delogarithmierbar ist.3. Drive according to claim 1, characterized in that one of the degree of grinding corresponding size is generated by a computing circuit (23), which the quotient from the feed speed (V) and the power of the grinder drive (1) forms between 0.3 and 1.7 to the power of W with t, whereby to form the divisor the factor r can be multiplied by the logarithm of the power and this product can be delogarithmized in a semiconductor circuit. 4. Antrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitkonstanten der zur Glättung des Leistungssignales vorgesehenen Glättungsglieder zur Beriicksichtigung von Betriebsgrößen veränderbar sind.4. Drive according to claim 1 and 2, characterized in that the Time constants of the smoothing elements provided for smoothing the power signal can be changed to take account of company sizes. 5. Antrieb nach Anbruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur schnellen Änderung der Schliffmenge die Glättungsglieder (21, 22, 30) und gegebenenfalls ein Integrierglied (31) so umladbar sind, daß deren Ausgangsgrößen ohne Verzug der neuen gewünschten Produktionsmenge entsprechen.5. Drive after opening 2 to 4, characterized in that the rapid Change the amount of cut the smoothing elements (21, 22, 30) and, if necessary, a Integrating element (31) can be reloaded in such a way that their output variables correspond to the new ones without delay correspond to the desired production quantity. 6. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Exponent K oder der Mahlgradsollwert änderbar sind, und daß die Auswirkungen dieser Änderungen im Voraus beurteilbar sind, wenn die Leistung zeitlinear von 0 bis 100 ffi in die Rechenschaltung eingebbar ist und die Folgegrößen registrierbar sind.6. Drive according to claim 2, characterized in that the exponent K or the grinding degree setpoint can be changed, and that the effects of these changes can be assessed in advance if the performance is linear from 0 to 100 ffi in the Arithmetic circuit can be entered and the subsequent variables can be registered. LeerseiteBlank page