DE1813287B2 - Electrically driven wood pulping machine - with automatic feed control - Google Patents

Electrically driven wood pulping machine - with automatic feed control

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DE1813287B2 DE1813287A DE1813287A DE1813287B2 DE 1813287 B2 DE1813287 B2 DE 1813287B2 DE 1813287 A DE1813287 A DE 1813287A DE 1813287 A DE1813287 A DE 1813287A DE 1813287 B2 DE1813287 B2 DE 1813287B2
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Abstract

There is continuous automatic control of the rate of feed of wood chips to the individual grindstones and of the power drives for these stones which ensures that the milled grade of the wood flour is constant. The servo systems use as a control parameter a notional value of this grade represented by the quotient of the feed rate and the "K" the algebraic power of the electricla power input to the drive where K is between 0.3 and 1.7. Adjustments are provided for K and/or the desired grade. The system may operate with constant feed rate and limited power or constant power and limited feed rate.

Description

dabei durch die Beziehung M= -^1- definiert, wobei V defined by the relationship M = - ^ 1 -, where V

die Vorschubgeschwindigkeit, N die Leistungsaufnahme des Antriebs eines Steines und K ein vorgegebener Exponent ist, welcher zwischen 0,3 und 1,7 liegt (vgl. DE-AS 12 22 578).the feed rate, N the power consumption of the drive of a stone and K is a predetermined exponent, which is between 0.3 and 1.7 (cf. DE-AS 12 22 578).

Die Ajfgaöe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Regeleinrichtung der eingangs genannten Art soThe aim of the present invention is to provide a Control device of the type mentioned so

so auszubilden, daß die Vorschubgeschwindigkeit selbsttätig auf einen für den Mahlgrad optimalen Wert eingestellt wird.to train so that the feed rate automatically to an optimal value for the degree of grinding is set.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als einstellbare Begrenzungsschaltung ein Regler vorgesehen ist, der istwertseitig mit einer Rechenschaltung zur Bildung einer dem Mahlgrad proportionalen Größe und sollwertseitig mit einem Potentiometer zur Vorgabe eines Mahlgradsollwertes verbunden ist.
Zur Bildung einer Ersatzgröße für den Mahlgrad-Istwert kann in an sich bekannter Weise eine Rechenschaltung benutzt werden, die den Quotienten aus der Vorschubgeschwindigkeit und der Leistung des Steinantriebes zur K-ten Potenz bildet. Dieser Quotient kann dann in einem die Begrenzung des Leistungsreglers bzw. die Vorschubgeschwindigkeit steuernden Regler mit einem Mahlgrad-Sollwert verglichen werden. Als Ergebnis dieses Vergleiches steigt bei konstantem Mahlgrad die Vorschubgeschwindigkeit mit abnehmender Steinschärfe und steigender Leistungsaufnahme nur langsam, so daß nahezu eine Regelung auf konstante Vorschubgeschwindigkeit vorliegt, bei der am einzelnen Schleifer die Leistungsbegrenzung zum Schutz des Antriebs auf einen hohen Wert gestellt wird. Diese Leistungsbegrenzung ist zum Schutz der Zentrale weniger wirksam. Bei mehreren Schleifern ist es daher zweckmäßiger, den Schutz der Zentrale entgegen der bisherigen Praxis abhängig von der Gesamtleistungsaufnahme aller Schleifer durchzuführen. Diese Aufgabe kann z. B. über den Mahlgrad-Sollwert erfüllt werden.This object is achieved according to the invention in that a controller is provided as an adjustable limiting circuit, which is connected on the actual value side to a computing circuit for generating a variable proportional to the freeness and on the setpoint side to a potentiometer for specifying a freeness setpoint.
In order to form a substitute variable for the actual freeness value, a computing circuit can be used in a manner known per se, which forms the quotient of the feed rate and the power of the stone drive to the K-th power. This quotient can then be compared with a desired grinding degree in a controller that controls the limitation of the power controller or the feed rate. As a result of this comparison, the feed speed increases slowly with decreasing stone sharpness and increasing power consumption with a constant degree of grinding, so that there is almost a constant feed speed control, in which the power limit on the individual grinder is set to a high value to protect the drive. This power limitation is less effective for protecting the control center. In the case of several grinders, it is therefore more appropriate to protect the control center, contrary to previous practice, depending on the total power consumption of all grinders. This task can e.g. B. can be met via the grinding degree setpoint.

bo Der Mahlgradsollwert wird dabei kurzzeitig zur Stellgröße einer Leistungsbegrenzungsregelung für die gesamte Schleiferei. Außerdem wird er zur Stellgröße einer Leistungsregelung gemacht, die die Gesamtleistungsaufnahme aller Schleifer auf einem Langzeitmittelwert hält, über den die Gesamtproduktionsmenge der Schleiferei vorgegeben wird.bo The grinding degree setpoint is briefly Manipulated variable of a power limitation control for the entire grinding shop. It also becomes a manipulated variable a power control made that the total power consumption of all grinders on a long-term average which is used to specify the total production volume of the grinding shop.

Steigt also z. B. die Leistung eines oder mehrerer Steinantriebe durch Abnahme der Steinschärfe, so wirdSo increases z. B. the performance of one or more stone drives by decreasing the stone sharpness, so will

auch die Vorschubgeschwindigkeit durch Verändern der Begrenzung des oder der Leistungsregler so langealso the feed rate by changing the limitation of the power controller (s) for as long

erhöht, bis der Ausdruck j,K wieder seinen alten Wert erreicht hat Oberschreitet hierbei die vom Schleiferrnotor aufgenommene Leistung den Sollwert seines eigenen Leistungsreglers, so wird die Drehzahl der zugeordneten Vorschubantriebe entsprechend gesenkt, überschreitet der Kurzzeitmittelwert der gesamten Schleiferei den vorgegebenen Gesamtmaximalwert, so wird der Soilwert für den Mahlgrad zum Schutz der Zentrale zeitweise herabgesetzt Nachdem die Überlastung vorüber ist, geht der Mahlgradsollwert auf den alten Wert zurück, der von der Regelung des Langzeitmittelwertes vorgeschrieben wird.increases until the term j, K has reached its old value again Soil value for the grinding degree temporarily reduced to protect the control center After the overload has passed, the grinding degree setpoint goes back to the old value, which is prescribed by the regulation of the long-term average.

Es sei hierbei besonders vermerkt, daß die Regelung der Gesamtleistung aller Schleifer nicht nur über die Begrenzung des Leistungsreglers erreicht werden kann, sondern daß es im Rahmen der Erfindung genauso möglich ist, in anderer Weise in die Vorschubregelung einzugreifen, beispielsweise direkt den Drehzahlsollwert vorzugeben.It should be noted here that the regulation of the total output of all grinders is not just about the Limitation of the power regulator can be achieved, but that it is the same within the scope of the invention it is possible to intervene in the feed control in another way, for example directly the speed setpoint to pretend.

Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert:The invention is explained in more detail with the aid of a drawing:

Von einem asynchronen oder synchronen Steinantriebsmotor 1 werden ein oder mehrere Schleifsteine 2 angetrieben. Die zu schleifenden Holzstämme 8 werden durch eine Vorschubeinrichtung 3 auf den Schleifstein 2 gedrückt Im gezeichneten Fall besteht die Vorschubeinrichtung aus Ketten, die von einem Elektromotor 6 angetrieben werden. Der Leistungsistwert N,s, des elektrischen Antriebes 1 (oder gegebenenfalls der Strom) wird neben einem am Potentiometer 10 abzunehmenden Leistungssollwert Λ/»,/; einem Leistungsregler 11 zugeführt, der an seinem Ausgang die Führungsgröße V1 für die unterlagerte Vorschubgeschwindigkeitsregelung des Vorschubmotors 6 oder gegebenenfalls auch für weitere Vorschubantriebe, wie durch den Pfeil 14 angedeutet, liefert. Durch das angedeutete Begrenzungspotentiometer 16 oder durch die späterhin erläuterte Mahlgradregelung kann diese Führungsgröße für die Vorschubgeschwindigkeit in beliebiger Weise begrenzt werden. Die Führungsgröße für die Vorschubgeschwindigkeit Vs wird mit dem Istwert Vist der Vorschubgeschwindigkeit, welche aus einem mit dem Motor 6 gekuppelten Tachometerdynamo 19 abgeleitet wird, verglichen und einem Vorschubgeschwindigkeitsregler 12, dessen Ausgangssignal ebenfalls durch eine Begrenzerschaltung 17 steuerbar ist, zugeführt. Dieser liefert wieder die Führungsgröße is für die Stromregelung des Vorschubmotors 6. Zusammen mit dem Stromistwert /; liegt die Führungsgröße am Eingang eines Stromreglers 13, der über einen Verstärker und Stellglied 18 den Gleichstrommotor 6 aussteuert. Wie eingangs bereits erwähnt, wird dabei der Leistungssoilwert am Potentiometer 10 auf den zulässigen oberen Leistungsgrenzwert eingestellt. Die Begrenzung für die Führungsgröße Vs der Vorschubgeschwindigkeit wird am Potentiometer 16 so vorgenommen, daß sie der technologisch günstigsten Vorschubgeschwindigkeit entspricht. Bei diesen Einstellungen wird normalerweise die Leistungsaufnahme des Steinantriebes 1 kleiner als der am Potentiometer 10 eingestellte Leistungssollwert bleiben. Dadurch wird der Leistungsregler 11 bis zu seiner Ausgangsbegrenzung aufgesteuert sein, so daß der Vorschubmotor 6 mit der gewünschten konstanten höchsten Drehzahl läuft. Zusätzlich zu dieser im Hauptpatent beschriebenen Einrichtung ist noch ein WahlschaJter 20 vorgesehen, mit dem die Begrenzung des Leistungsreglers 11 auf eine selbsttätige, vom Mahlgrad abhängige Regelung umstellbar ist Diese Regelung wirkt auch alternativ (Pfeil 15) als zusätzlicher Drehzahlsollwert, falls einem Antrieb 1 mehrere Schleifer zugeordnet sindOne or more grinding stones 2 are driven by an asynchronous or synchronous stone drive motor 1. The logs 8 to be ground are pressed onto the grindstone 2 by a feed device 3. In the case shown, the feed device consists of chains that are driven by an electric motor 6. The actual power value N, s , of the electric drive 1 (or, if applicable, the current) is, in addition to a nominal power value Λ / », /; a power regulator 11 is supplied, which at its output supplies the reference variable V 1 for the subordinate feed rate control of the feed motor 6 or possibly also for further feed drives, as indicated by the arrow 14. This reference variable for the feed speed can be limited in any way by the indicated limiting potentiometer 16 or by the grinding degree control explained later. The reference variable for the feed rate V s is compared with the actual value Vist of the feed rate, which is derived from a tachometer dynamo 19 coupled to the motor 6, and fed to a feed rate controller 12, the output signal of which can also be controlled by a limiter circuit 17. This again supplies the reference variable i s for the current control of the feed motor 6. Together with the current actual value /; the reference variable is at the input of a current regulator 13, which controls the direct current motor 6 via an amplifier and actuator 18. As already mentioned at the beginning, the power oil value is set at the potentiometer 10 to the permissible upper power limit value. The limit for the reference variable V s of the feed rate is made on the potentiometer 16 in such a way that it corresponds to the technologically most favorable feed rate. With these settings, the power consumption of the stone drive 1 will normally remain lower than the power setpoint set on the potentiometer 10. As a result, the power regulator 11 will be controlled up to its output limit, so that the feed motor 6 runs at the desired constant maximum speed. In addition to this device described in the main patent, a selector 20 is also provided, with which the limitation of the power controller 11 can be switched to an automatic control dependent on the degree of grinding.This control also acts alternatively (arrow 15) as an additional speed setpoint if a drive 1 has several grinders assigned

Für diese Regelung wird über Glättungsglieder 21 und 22, deren Zeitkonstanten für das Anfahren gegebenenfalls änderbar sind, ein der mittleren LeistungFor this control, smoothing elements 21 and 22, their time constants for starting can be changed if necessary, one of the average performance

ίο des Steinantriebes 1 entsprechender Wert erzeugt Bei der Alternativlösung mit 2 Schleifern je Motor muß hier der zum jeweiligen Vorschubantrieb gehörende Leistungsanteil gemittelt werden. Die so erzeugte Größe, die im Rechengerät 24 mit K potenziert wird, und die Vorschubgeschwindigkeit Vist werden einer Rechen-ίο the stone drive 1 generates the corresponding value. With the alternative solution with 2 grinders per motor, the power share associated with the respective feed drive must be averaged. The quantity generated in this way, which is raised to the power of K in the arithmetic unit 24, and the feed rate V ist are used in a computation

schaltung 23 zugeFührt, welche den Quotienten z.K bildet Dieser »Mahlgradistwert« M-, wird mit einem am Potentiometer 27 eingestellten Mahlgradsollwert Ms verglichen. AbhäJigig von der Differenz zwischen SoIl- und Istwert wird über einen Regler 25 die Begrenzung des Leistungsreglers 11 verändertcircuit 23 supplied, which the quotient z. K forms this “actual grinding degree value” M-, is compared with a desired grinding degree value M s set on potentiometer 27. Depending on the difference between the target value and the actual value, the limitation of the power regulator 11 is changed via a regulator 25

Beim Anfahrvorgang gibt das Begrenzerpotentiometer 26 die Mindestvorschubgeschwindigkeit an, und zwar so lange, bis NK so groß geworden ist, daß es die Vorschubgesuhwindigkeit selbsttätig auf den optimalen Wert steigert Die Glättungsglieder 21,22 können dabei su gewählt werden, daß der selbsttätige Hochlauf der langsamen Steinerwärmung Rechnung trägt.During the start-up process, the limiter potentiometer 26 indicates the minimum feed rate until N K has become so great that it automatically increases the feed rate to the optimal value Stone warming takes into account.

jo Die Regelung arbeitet folgendermaßen:jo The control works as follows:

Erhöht sich z. B. infolge zunehmender Steinabnützung die vom Schleiferanlrieb 1 aufgenommene Leistung, so erhöht sich der Mahlgrad. Abhängig von NK, wobei K über technologische Messungen festgelegt ist, wird über den Regler 25 die Begrenzung weiter aufgesteuert, so daß auch die Vorschubgeschwindigkeit und damit wieder die Leistung erhöht wird, und zwar so lange bis ein stabiler Arbeitspunkt erreicht ist, bei dem die Abweichung zwischen Mahlgradsoll- und Mahlgradistwert verschwunden ist. Mit dieser Produktionssteigerung sinkt der relative Energiebedarf (spezifische Schleifarbeit = kWh/kg Holzschliff), so daß bei der Bestimmung von K ein Kompromiß zwischen Mahlgrad und Energiebedarf zu treffen ist. Näheres über den Zusammenhang zwischen Steinschärfe, Energiebedarf und Produktion sieihe z. B.: Papiertechnische Bibliothek, Band 9, Neuzeitliche Holzschlifferzeugung, Seite 154.Increases z. B. as a result of increasing stone wear, the power consumed by the grinder drive 1, the grind increases. Depending on N K , where K is determined by technological measurements, the limitation is further increased via the controller 25, so that the feed rate and thus again the power is increased until a stable operating point is reached at which the The deviation between the set grinding degree and the actual grinding degree has disappeared. With this increase in production, the relative energy requirement falls (specific grinding work = kWh / kg of wood pulp), so that when determining K a compromise has to be made between the degree of grinding and the energy requirement. For more information on the relationship between stone sharpness, energy requirements and production, see z. E.g .: Paper technology library, Volume 9, Modern wood pulp production, page 154.

Naturgemäß werden bei dieser Art der Regelung mit der Zeit Leistungsgrenzen erreicht, die nicht überschritten werden dürfen, danach muß der Stein erneut geschärft werden; kurzzeitige Überlastungen, die höher als der Sollwert am Potentiometer 10 sind, werden durch den Regler 11 begrenzt.Naturally, with this type of control, performance limits are reached over time that are not exceeded afterwards the stone has to be sharpened again; short-term overloads, the higher than the setpoint at potentiometer 10 are limited by controller 11.

Bei größeren Schleifereien sind mehrere dieser Antriebe vorhanden, deren zulässige Gesamtleistungsaufnahme im allgemeinen kleiner sein wird als die Summe der an den Potentiometer 10 eingestellten Sollwerte. Hier bietet sich die Möglichkeit, den Mahlgradsollwert abhängig von dem Langzeitmittel-In larger grinding shops there are several of these drives, the total permissible power consumption of which will generally be smaller than that Sum of the setpoints set on potentiometer 10. Here is the opportunity to use the Grinding degree setpoint depending on the long-term mean

bo wert der Leistungsaufnahme der Schleiferantriebe vorzugeben. Zu diesem Zweck wird der Leistungsistwert (Stromistwert) aller Schleiferantriebe /V/s( mit dem Betricbssollwert am Potentiometer 33 verglichen. Über Glättungsglied 30 wird die Istwertabweichung derbo value of the power consumption of the grinder drives. For this purpose, the actual power value (actual current value) of all slider drives / V / s ( with the operating setpoint at potentiometer 33 is compared. The actual value deviation of the

b5 Leistungsaufnahme der Gesamtschleiferei geglättet und über Regler 31 als Begrenzung des Reglers 32 der Sollwert für den Gesamtmahlgrad M gebildet.
Mit dem Sollwertpotentiometer 34 wird der Lei-b5 The power consumption of the entire grinding shop is smoothed and the setpoint value for the total degree of grinding M is formed via controller 31 as a limitation of controller 32.
With the setpoint potentiometer 34 the line is

stungsbegrenzungssollwert für den Schutz der elektrischen Versorgungsanlagen vorgegeben und mit der Summe der Leistungsistwerte der gesamten Anlage. Der Sollwert 34 steht normalerweise höher als die Summe aller Leistungsistwerte, so daß der Regler 32 bis zur Begrenzung durch dem Regler 31 aufgesteuert ist. Erst bei zu hohen Leistungsistwerten wird der über Regler 31 vorgegebene Sollwert M vorübergehend zum Schutz der Zentrale herabgesetzt.power limitation setpoint for the protection of the electrical supply systems and with the sum of the actual power values of the entire system. The nominal value 34 is normally higher than the sum of all the actual power values, so that the controller 32 is turned on until it is limited by the controller 31. Only when the actual power values are too high is the setpoint M specified by controller 31 temporarily reduced to protect the control center.

Der Sollwert des Gesamtmahlgrades M wird dem Potentiometer 27 zugeführt, an dem der Sollwert Ms für den gezeichneten Antrieb eingestellt wird. Gleichzeitig wird der Gesamtsollwert M auch anderen Antrieben (durch Potentiometer 28,29 angedeutet), zugeführt. Wie im einzelnen nicht näher dargestellt, wird der Mahlgradsollwert am günstigsten vom Mittelwert der Gesamtleistungsaufnahme der Schleiferei beeinflußt, wobei z. B. Lastspitzen mit kleiner Zeitkonstante und die mittlere Leistungsaufnahme mit großer Zeitkonstante den Mahlgrad derart verändern können, daß die Anforderungen der Kraftzentrale mit den technologischen Vorgängen sinnvoll verknüpft sind. Es kann hierdurch im wesentlichen mit konstanter Vorschubgeschwindigkeit gefahren werden, die Nachteile einer Leistungsregelung mit stark schwankender Vorschubgeschwindigkeit werden vermieden.The nominal value of the total degree of grinding M is fed to the potentiometer 27, on which the nominal value M s for the drive shown is set. At the same time, the total setpoint M is also fed to other drives (indicated by potentiometers 28, 29). As not shown in detail, the desired degree of grinding is most favorably influenced by the mean value of the total power consumption of the grinding shop. B. peak loads with a small time constant and the average power consumption with a large time constant can change the degree of grinding in such a way that the requirements of the power plant are meaningfully linked to the technological processes. As a result, it is possible to run at a substantially constant feed rate, and the disadvantages of power control with a strongly fluctuating feed rate are avoided.

Abschließend sei noch erwähnt, daß die Potenzierung der Leistung z. B. in der Weise ausgeführt werden kann,Finally it should be mentioned that the exponentiation of the power z. B. can be carried out in such a way

K) daß der Faktor mit dem Logarithmus der Leistung N multipliziert wird und dieses Produkt dann wieder in einer Schaltung delogarithmiert wird.K) that the factor is multiplied by the logarithm of the power N and this product is then delogarithmized again in a circuit.

Erwähnt sei noch, daß es möglich ist, die bei einer Änderung von K oder des Mahlgradsollwertes auftretenden Auswirkungen im voraus zu beurteilen, indem z. B. die Leistung N zeitlinear von 0 bis 100% in die Rechenschaltung eingegeben und das Ergebnis aufgezeichnet wird.It should also be mentioned that it is possible to assess in advance the effects that will occur when changing K or the desired freeness value by z. B. the power N is entered linearly from 0 to 100% in the computing circuit and the result is recorded.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Regeleinrichtung für einen Vorschubmotor bei einem Holzschleifer, bestehend aus einem Leistungsmeßglied zur Erfassung des Leistungsistwertes (Stromistwert) des Steinantriebes, einem Potentiometer zur Einstellung des Leistungssollwertes des Steinantriebes, einem an Leistungsmeßglied und Potentiometer angeschlossenen Leistungsregler, einem vom Leistungsregler gesteuerten Stellglied für den Vorschubmotor und einer Drehzahlmeß- und Strommeßvorrichtung des Vorschubmotors, deren Ausgangssignale zur Begrenzung von Drehzahl und Strom des Vorschubmotors dienen, wobei ferner ein an den Leistungsregler und die Drehzahlmeßvorrichtung angeschlossener Drehzahlregler und eine dem Leistungsregler zugeordnete, einstellbare Begrenzungsschaltung für das zum Drehzahlregler geführte Ausgangssignal des Leistungsregler!; vorgesehen sind — nach Patent 15 11170.3 — dadurch gekennzeichnet, daß als einsteilbare Begrenzungsschaltung ein Regler (25) vorgesehen ist, der istwertseitig mit einer Rechenschaltung (21—24) zur Bildung einer dem Mahlgrad (M) proportionalen Größe und sollwertseitig mit einem Potentiometer (27) zur Vorgabe eines Mahlgradsollwertes verbunden istControl device for a feed motor in a wood grinder, consisting of a power measuring element for recording the actual power value (actual current value) of the stone drive, a potentiometer for setting the nominal power value of the stone drive, a power controller connected to the power measuring element and potentiometer, an actuator for the feed motor controlled by the power controller and a speed meter - and current measuring device of the feed motor, the output signals of which are used to limit the speed and current of the feed motor, furthermore a speed controller connected to the power controller and the speed measuring device and an adjustable limiting circuit assigned to the power controller for the output signal of the power controller sent to the speed controller !; are provided - according to patent 15 11170.3 - characterized in that a controller (25) is provided as an adjustable limiting circuit, which on the actual value side with a computing circuit (21-24) to generate a variable proportional to the degree of grinding (M) and on the setpoint side with a potentiometer (27 ) is connected for specifying a grinding degree setpoint Die Erfindung bezieht sich auf eine Regeleinrichtung für einen Vorschubmotor bei einem Holzschleifer, bestehend aus einem Leistungsmeßglied zur Erfassung des Leistungsistwertes (Stromistwert) des Steinantriebes, einem Potentiometer zur Einstellung des Leistungssollwertes des Steinantriebes, einem an Leistungsmeßglied und Potentiometer angeschlossenen Leistungsregler, einem vom Leistungsregler gesteuerten Stellglied für den Vorschubmotor und einer Drehzahlmeß- und Strommeßvorrichtung des Vorschubmotors, deren Ausgangssignale zur Begrenzung von Drehzahl und Strom des Vorschubmotors dienen, wobei ferner ein an den Leistungsregler und die Drehzahlmeßvorrichtung angeschlossener Drehzahlregler und eine dem Leistungsregler zugeordnete, einstellbare Begrenzungsschaltung für das zum Drehzahlregler geführte Ausgangssignal des Leistungsreglers vorgesehen sind — nach Patent 15 11 1703.The invention relates to a control device for a feed motor in a wood grinder, Consisting of a power measuring element for recording the actual power value (actual current value) of the stone drive, a potentiometer for setting the power setpoint of the stone drive, a power measuring element and potentiometer connected power controller, an actuator controlled by the power controller for the feed motor and a speed measuring and current measuring device of the feed motor, their output signals serve to limit the speed and current of the feed motor, furthermore a to the Power controller and the speed measuring device connected to the speed controller and the power controller Assigned, adjustable limiting circuit for the output signal of the fed to the speed controller Capacity regulator are provided - according to patent 15 11 1703. Bei einer derartigen Regelung kann der Leistungssollwert des Steinantriebes auf den gerade noch zulässigen oberen Grenzwert eingestellt werden. Die Begrenzung des Leistungsreglerausgangssignales wird dann so vorgenommen, daß sich die technologisch günstigste Vorschubgeschwindigkeit ergibt. Bei einer solchen Einstellung wird normalerweise die vom Steinantrieb aufgenommene Leistung kleiner als der zulässige Grenzsollwert bleiben. Infolgedessen wird der Leistungsregler stets bis zu seiner Ausgangsbegrenzung aufgesteuert sein; damit entspricht — wie erwähnt — die Führungsgröße des Vorschubgeschwindigkeitsreglers der technologisch günstigsten Vorschubgeschwindigkeit Bei Lastspitzen wird beim Überschreiten des Leistungsgrenzsollwertes den Vorschubgeschwindigkeitsreglern ein niedrigerer Sollwert als der an der Begrenzerschaltung des Leistungsreglers eingestellte Wert zugeleitet. Dadurch gehen die Vorschubgeschwindigkeiten zurück und das den Steinantrieb speisende Wechselspannungsnetz wird entlastetWith such a control, the power setpoint of the stone drive can be reduced to the just permissible upper limit can be set. The limitation of the power controller output signal is then like this made that the technologically most favorable feed rate results. With such a Setting, the power consumed by the stone drive is usually less than the permissible Limit setpoint remain. As a result, the power regulator is always up to its output limit be uptight; This corresponds - as mentioned - to the reference variable of the feed rate controller the technologically most favorable feed rate of the power limit setpoint, the feed rate controller has a lower setpoint than that of the Limiting circuit of the power controller supplied the set value. This increases the feed rates back and the AC voltage network feeding the stone drive is relieved Umgekehrt ist es auch möglich, den Leistungssollwert und die Vorschubgeschwindigkeitsbegrenzung so einzu-Conversely, it is also possible to set the power setpoint and the feed rate limit in this way. •i stellen, daß die vom Steinantrieb aufgenommene Leistung auf einen konstanten Wert geregelt wird. • i set that the power consumed by the stone drive is regulated to a constant value. Der Mahlgrad des vom Schleifer gelieferten Produktes, eine Größe, die im wesentlichen die Feinheit des Mahlgutes angibt, ändert sich mit der Schärfe desThe degree of grinding of the product delivered by the grinder, a size that essentially corresponds to the fineness of the Indicates grist changes with the sharpness of the ίο Schleifsteines. Der Schleifer bleibt mehrere Tage bis Wochen in Betrieb, bis der Stein geschärft wird. Hierbei kann die Änderung des Mahlgrades beträchtlich sein, vor allem, wenn die Schleiferleistung oder die Vorschubgeschwindigkeit konstant bleiben.ίο grindstone. The grinder stays up for several days Weeks in operation until the stone is sharpened. The change in the degree of grinding can be considerable, especially if the grinder performance or the feed speed remain constant. Das Papier kann nun aber wiederum nur dann optimal hergestellt werden, wenn die vom Schleifer gelieferten Produkte einen bestimmten Mahlgrad besitzen. Zur Konstanthaltung des Mahlgrades ist es bereits bekannt, die Vorschubregeleinrichtung so zu beeinflussen, daß der Mahlgrad auch bei Änderungen der Steinschärfe annähernd konstant gehalten wird. Der Mahlgrad MistThe paper can only be produced optimally if the paper supplied by the grinder Products have a certain degree of grinding. To keep the degree of grinding constant, it is already known to influence the feed control device so that the grinding degree even with changes in stone sharpness is kept approximately constant. The grind crap
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8340 Patent of addition ceased/non-payment of fee of main patent