DE7606107U1 - SHEET FOLDING MACHINE - Google Patents

Description

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Anmelderin: Stuttgart, den 4. Mai 1977 Applicant: Stuttgart, May 4, 1977

Stahl & Co. P 2466 Hgm 10/26Stahl & Co. P 2466 Hgm 10/26

Maschinenfabrik _Δ,. . _{r nc}. _{Λ Ληη Q} Machine works _Δ,. . _{r nc} . _{Λ Ληη Q}

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Postfach 969P.O. Box 969

7140 Ludwigsburg7140 Ludwigsburg

Vertreter:Representative:

PatentanwaltPatent attorney

Dipl.-Ing. Max BunkeDipl.-Ing. Max Bunke

Lessingstr. 9Lessingstrasse 9

7000 Stuttgart 17000 Stuttgart 1

BogenfalzautornatSheet folding author

Die Erfindung betrifft einen Bogenfalzautomaten, der aus mehreren mit eigenen einstellbaren elektromotorischen Antrieben ausgerüsteten Falzeinheiten zusammengesetzt ist.The invention relates to a sheet folding machine, which consists of several is composed of folding units equipped with their own adjustable electric motor drives.

Die Falzeinheiten umfassen Falzwerke mit Zufuhr- und Aüsrichtvorrichtungen, während der Automat als Ganzes einen Bogenanleger und eine Bogenauslage aufweist.The folding units include folding units with feeding and aligning devices, while the machine as a whole has a sheet feeder and a sheet delivery.

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Bogenfal'zautomaten der genannten Art sind z.B. bekannt aus dem Prospekt Falzautomat T 107, "Der Gigant" der Anmelderin.Sheet folding machines of the type mentioned are known, for example, from the Brochure folding machine T 107, "The Gigant" of the applicant.

Bei der bekannten Bauart von Bogenfalzautomaten waren die einzelnen Falzwerke der zusammengefaßten Einheiten durch Drehstromotore mit zugehörigen Regelscheiben angetrieben.Durch Handversteilung der Regelscheiben von stufenlos arbeitenden Breitkeilriemen-Drehzahlregelgetrieben konnte an jedem Falzwerk-Antrieb einzeln die Antriebsdrehzahl eingestellt werden. Da die dem in Richtung des Bogenzulaufs ersten Falzwerk folgenden Falzwerke (Folgefalzwerke) mit Geschwindigkeiten laufen müssen, die zur Arbeitsgeschwindigkeit des Falzwerkes der jeweils/vorangehenden Einheit in einem bestimmten Verhältnis stehen mußten bei einer Geschwindigkeitsänderung des ersten Falzwerkes die Geschwindigkeiten der Folgefalzwerke je einzeln dieser Geschwindigkeitsänderung angepaßt werden.In the known design of automatic sheet folding machines, the individual Folding units of the combined units with three-phase motors The associated regulating disks are driven by manual adjustment of the Regulating pulleys of steplessly working wide V-belt speed control gears could be individually adjusted on each folder drive. Since the that in the direction of the sheet inlet first folding unit following folding units (subsequent folding units) must run at speeds that correspond to the working speed of the folding unit of the respective / preceding unit are in a certain proportion When the speed of the first folding unit changed, the speeds of the subsequent folding units each had to change individually be adjusted.

Die bei den bekannten Bogenfalzautomaten verwendeten mechanischen Geschwindigkeitseinstellvorrichtungen ließen sich nur bei lau:ender Maschine und nur je einzeln, also unter erheblichem Zeitaufwand und nur von sachkundigem, erfahrenem Bedienungspersonal, einstellen.The mechanical speed setting devices used in the known automatic sheet folding machines could only be used by Lau: ender Set the machine and only individually, i.e. with considerable expenditure of time and only by knowledgeable, experienced operating personnel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Einstellbarkeit der Antriebsdrehzahlen und damit der Antriebsgeschwindigkeiten der Falzeinheiten innerhalb eines Bogenfalzautomaten bedienungsfreundlich mit möglichst wartungsfreien und verschleißarmen Elementen so auszubilden, daß mit geringstem Aufwand an Zeit und Fachwissen Geschwindigkeitseinstellungen und -korrekturen möglich sind und ferner so, daß für wiederkehrende Arbeiten Erfahrungswerte und/oder errechnete Wer«fee festgehalten und auf einfachste Art wieder in den Arbeitsablauf eingegeben werden können.The invention is based on the problem of the adjustability of the drive speeds and thus the drive speeds of the To design folding units within an automatic sheet folding machine in a user-friendly way with elements that are as maintenance-free and low-wear as possible, that speed adjustments and corrections are possible with the least amount of time and specialist knowledge, and furthermore so that for recurring work empirical values and / or calculated who «fee can be recorded and re-entered into the workflow in the simplest possible way.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß eine Einstellvorrichtung für das Einstellen der Drehzahl des Antriebes einer ersten Falzeinheit, die dadurch zur Leiteinheit gemacht ist, mit den Einstellvorrichtungen für die Drehzahlen der Antriebe der anderen Falzeinheiten unter Verwendung elektronischer Steuermittel zwecks gemeinsamer Drehzahlverstellung unter BeibehaltungThe solution to this problem is, according to the invention, that an adjusting device for adjusting the speed of the drive a first folding unit, which is thereby made into a guide unit, with the adjustment devices for the speeds of the drives the other folding units using electronic control means for the purpose of common speed adjustment while maintaining

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des Verhältnisses der Drehzahlen der einzelnen Antriebe zueinander^ kuppelbar ist, wobei die Einstellvorrichtungen an einer zentralen elektrischen Schaltstelle räumlich vereinigt sind.the ratio of the speeds of the individual drives to each other ^ can be coupled, the adjustment devices being spatially combined at a central electrical switching point.

Dadurch, daß die Geschwindigkeitseinstellungen an einer zentralen elektrischen Schaltstelle vorgenommen und angezeigt werden, von der auch alle sonstigen Einstellungs-, Schalt- und gegebenenfalls Speichert und Eingebevorgänge steuerbar sind, kann das Bedienungspersonal genauer und schneller arbeiten als bei den bisher bekannten Falzmaschinen-Verbänden.In that the speed settings are made and displayed at a central electrical switching point which can also be used to control all other setting, switching and, if necessary, storage and input processes, can be controlled by the operating personnel work more precisely and faster than with the previously known folding machine associations.

Zweckmäßig ist die erste Falzeinheit mit dem Falzwerk der in der Regel höchsten Antriebsdrehzati als Leiteinheit ausgewählt.The first folding unit with the folding unit with the usually highest drive speed is expediently selected as the guide unit.

Es fördert die Möglichkeit, in einfacher Weise eine genaue Einstellbarkeit der Drehzahlen über größere Drehzahlbereiche zu er halten, daß sämtliche Falzeinheiten durch Gleichstrommotore angetrieben sind.It promotes the possibility of precise adjustability in a simple manner to keep the speeds over larger speed ranges that all folding units are driven by DC motors are.

Eine Weiterbildung der Erfindung liegt darin, daß die Folgefal^einheiten von der in Abhängigkeit von der Drehzahleinstellung der Leiteinheit erfolgenden gemeinsamen Steuerung abschaltbar und daß nach ihrer Abschaltung ihre Geschwindigkeiten einzeln einstellbar sind. Dies hat den Vorteil, daß Folgeeinheiten, die für bestimmte Aufgaben innerhalb des Automaten nicht gebraucht werden, gesondert betrieben werden können.A further development of the invention is that the following units can be switched off from the common control taking place as a function of the speed setting of the control unit and that after their shutdown their speeds are individually adjustable. This has the advantage that subsequent units are required for certain tasks are not used within the machine, can be operated separately.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemässen ■■··, . ν Bogenfalzautomaten, der vier Falzeinheiten aufweist, in Verbindung mit der Zeichnung und den Ansprüchen.Further details emerge from the following description of an exemplary embodiment of a ■■ ··,. ν Sheet folding machine, which has four folding units, in connection with the drawing and the claims.

Fig. 1 zeigt ein Prinzip-Schaltbild,Fig. 1 shows a principle circuit diagram,

Fig. 2 ein Schema eines Bogenfalzautomaten mit Schaltzentrale im Grundriß.Fig. 2 is a diagram of an automatic sheet folding machine with a control center in plan.

(Fortsetzung wie ursprüngliche Beschreibung vom 6./7.2.1976, S.4, Z.3 mit den in der Eingabe vom 4.5.1977 bezeichneten Änderungen)(Continuation like the original description from February 6th / 7th, 1976, P. 4, line 3 with the changes specified in the entry dated May 4, 1977)

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Bei dem Beispiel nach Fig. 1 wird die Netzspannung über einen Hauptschalter 1 und eine Vorsicherung 2 einem Spartransformator 3 zugeleitet. Die von diesem gelieferte Sekundärspannung für die Speisung einer unten näher erläuterten Gleichstrom-Antriebsausrüstung der einzelnen Falzeinheiten beträgt 220 V bei 50 oder 60 Hz. Diese Sekundärspannung wird über eine Schmelzsicherung 4, ein Netzschütz 5, eine Netzdrossel 6 und eine Thyristorsicherung 7 einer vollselbsttätig gesteuerten regelbaren Stromrichtereinheit 8 zugeleitet; Aufbau und Funktion solcher Stromrichtereinheiten sind bekannt. Mittels eines Tachometergerätes 15 als Istwertgeber ist die Drehzahl der Elektromotore 13 bzw. 35 der Antriebsausrüstungen regelbar gemacht. An dem Tachometergerät 15 ist eine elektrische Spannung für ein Geschwindigkeitsanzeigegerät in Gestalt eines z. B. in m/min, geeichten Voltmeters 16 oder eines digitalen Anzeigegerätes abgegriffen. Bestandteile jeder Stromrichtereinheit 8 sind vier, als vollosgesteuerte Brücke geschaltete Thyristoren 24, ein Drehzahlregler 25 mit einem Verstärker mit zwei festen Eingängen für Sollwert und Istwert, ein Stromregler und ein zweistufiger Transistorverstärker 27; der Stromistwert wird im Gleichstromkreis über einen Gleichstromwandler 28 abgegriffen. In the example according to FIG. 1, the mains voltage is supplied to an autotransformer 3 via a main switch 1 and a backup fuse 2 forwarded. The secondary voltage supplied by this for the supply of a DC drive equipment explained in more detail below of the individual folding units is 220 V at 50 or 60 Hz. This secondary voltage is via a fuse 4, a line contactor 5, a line choke 6 and a thyristor fuse 7 of a fully automatically controlled, controllable converter unit 8 forwarded; The structure and function of such converter units are known. By means of a tachometer device 15 as an actual value transmitter is the speed of the electric motors 13 and 35 of the drive equipment made controllable. On the speedometer device 15 is an electrical voltage for a speed display device in Shape of a z. B. tapped in m / min, calibrated voltmeter 16 or a digital display device. Components of every converter unit 8 are four, switched as a fully controlled bridge Thyristors 24, a speed controller 25 with an amplifier with two fixed inputs for setpoint and actual value, a current controller and a two-stage transistor amplifier 27; the actual current value is tapped in the direct current circuit via a direct current converter 28.

Die Stromrichtereinheit 8 erzeugt zwei um 180° versetzte Impulse, die bei vollgesteuerter Einheit über je zwei parallel geschaltete Impulsübertrager auf die Thyristoren 24 gegeben werden. Die Stromrichtereinheit 8 ermöglicht das gleichzeitige Einschalten der Regel- und der .Leistungsversorgung. Nach dem Abschalten dieser Einheit kann nach einer Verzögerungszeit von etwa 4 s, die durch die 'Entladözeit-eines-Kondensators bestimmt ist, wieder eingeschaltet werden.The converter unit 8 generates two pulses offset by 180 °, which, when the unit is fully controlled, have two parallel-connected pulses Pulse transformers are given to the thyristors 24. The converter unit 8 enables simultaneous switching on standard and power supply. After turning this off Unit can after a delay time of about 4 s, which is determined by the 'discharge time-of-a-capacitor, again be switched on.

Proportional mit der Drehzahl des Antriebs jedes Falzwerkes ändert sich die Durchlaufgeschwindigkeit der Bogen oder der aus diesen gefalzten Erzeugnisse, so daß im folgenden die Beeinflussung der Antriebsdrehzahl als "Geschwindigkeitsänderung"Each folder changes proportionally with the speed of the drive the throughput speed of the sheets or of the products folded from them, so that in the following the influencing the drive speed as "speed change"

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bezeichnet ist. Die Geschwindigkeit wird hier in m/min* gemessen. Bei dem gezeichneten Beispiel ist vorausgesetzt, daß die erste von vier aufeinanderfolgenden Falzeinheiten 44 bis 47 mit dem Pelzwerk der in der Regel höchsten Antriebsdrehzah], als "Leitmaschine" für die übrigen ausgewählt ist; zu diesem Falzweirk der ersten Einheit 44 gehört das in Fig. 1 linke Viertel des Schaltbildes. Hier ist für die Stromrichtereinheit 8 eine Automatik 9 vorgesehen, die ein Ankerumschaltschütz 11 steuert, so daß die Leitmaschine mit einer ihren Antrieb bei Störungen im Bogenlauf abschaltenden, an sich bekannten selbsttätigen Anhaltevorrichtung (Schnellbremse) mit nachgeschalteter Wiedereinschaltsperre ausgerüstet sein kann. Solange die Folgeeinheiten von der Leitmaschine abhängig siiid, werden durch das sofortige Anhalten der Leitmaschine Störungen auch von den Folgeeinheiten ferngehalten.is designated. The speed is measured here in m / min *. In the example shown, it is assumed that the first of four successive folding units 44 to 47 with the Fur, usually the highest drive speed], is selected as the "lead machine" for the others; to this Falzweirk der The first unit 44 is the left quarter of the circuit diagram in FIG. 1. There is an automatic system 9 for the converter unit 8 here provided, which controls an armature changeover contactor 11, so that the master machine with its drive in the event of faults in sheet travel automatic stopping device (quick brake), which is known per se, is equipped with a downstream switch-on lock can be. As long as the subsequent units are dependent on the master machine, the immediate stopping of the master machine Disturbances also kept away from the following units.

Der Leistungsgleichstrom wird über ein Bimetallrelais 10, das Ankerumschal tschütz 11 und eine Glättungsdrossel 12 dem Anker eines Motors 13 des Falzwerkes der ersten Einheit 44 zugeführt. Die Feldmagnete 14 des Motors 13. liegen über eine Gleichrichterbrükkenschaltung an einer Erregerspannung von 200 V. Für das Einstellen der Geschwindigkeiten wa=tiss.e mit der ersten Falzeinheit 44 als Leitm steht an einem Potentiometer (Pot.) ein größter Sollwert von + 10 V zur Verfügung; als Sollwert wird eine positive Spannung verwendet. Die Sollwertbestimmung wird an den Pot. 17 für die erste Falzeinheit 44, 18 für die zweite Falzeinheit 45, 19 für die dritte Falzeinheit 46 und 20 für die vierte Falzeinheit 47 vorgenommen. Die Skalen dieser Pot. sind in m/min, geteilt. Wird die Sollwerteinstellung am Pot. 17 geändert, so ändern sich zugleich die Sollwertspannung am Drehzahlregler 25 und die Sollwertspannungen an den Pot. 18, 19 und 20 proportional. Eine Änderung der Sollwertspannung am Drehzahlregler der Leitmaschine ergibt also eine Geschwindigkeitsänderung der Leitmaschine und proportional dazu Geschwindigkeitsänderungen aller noch im M^scnririefw^a-- .eingeschlossenen Antriebsausrüstungen. Bei dem beschriebenen Beispiel hat das Falzwerk der ersten Falzeinheit 44 als Leit einen Geschwindigkeitssollwert von 140 m/min., das der zweiten, 45, einen Geschwindigkeitssollwert von 110 m/min., das der dritten, 46, einen von -90 m/min, und das derThe power direct current is fed to the armature of a motor 13 of the folding mechanism of the first unit 44 via a bimetal relay 10, the armature switchover 11 and a smoothing throttle 12. The field magnets 14 of the motor 13 higher than a Gleichrichterbrükkenschaltung to an excitation voltage of 200 V. For the setting of the speeds wa = tiss.e with the first folding unit 44 as Lei tm is at a potentiometer (Pot.) A largest nominal value of + 10 V available; A positive voltage is used as the setpoint. The setpoint determination is sent to the Pot. 17 for the first folding unit 44, 18 for the second folding unit 45, 19 for the third folding unit 46 and 20 for the fourth folding unit 47. The scales of this pot. are divided in m / min. If the setpoint setting on Pot. 17 changed, the setpoint voltage at the speed controller 25 and the setpoint voltages at the pot change at the same time. 18, 19 and 20 proportional. A change in the setpoint voltage at the speed controller of the master machine results in a change in speed of the master machine and, proportionally, changes in speed of all drive equipment still included in the M ^ scnririefw ^ a--. In the example described, the folding unit of the first folding unit 44 has a speed setpoint value of 140 m / min., That of the second, 45, a speed setpoint value of 110 m / min., That of the third, 46, a speed setpoint of -90 m / min , and that the

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vierten, 47, einen von 70 m/min. Aus falztechnischen Gründen müssen die Falzwerke der ersten und der zweiten Falzeinheit gleiche Höchstgeschwindigkeiten annehmen können. Für diesen FaJLl wird mit einem Schalter 29 ein Widerstand 30 überbrückt. Hierdurch erhöhen sich die Höchstgeschwindigkeiten der Falzwerke der dritten und der vierten Falv.einheit, d*s—Maitegtejae-.- D&bei bleibt aber die gemeinsame Einstellbarkeit der Geschwindigkeiten der in dem nk wn d- zusammengeschlossenen Falzeinheiten bestehen.fourth, 47, one of 70 m / min. For technical folding reasons, the folding units of the first and second folding units must be able to assume the same maximum speeds. For this case, a resistor 30 is bridged with a switch 29. In this way, increase the maximum speed of the folding devices of the third and fourth Falv.einheit, d s- Maitegtejae -.- D & however, remains at * the common adjustability of the speeds of the in the nk wn d- federated folding units.

Nach Bedarf können die Geschwindigkeiten, mit denen die einzelnen Falzeinheiten arbeiten, auch einzeln eingestellt werden; die Falzeinheiten können also von der in Abhängigkeit von der Drehzahlregelung der Leitra*sett4*W2 erfolgenden gemeinsamen Steuerung abschaltbar und abgeschaltet einzeln regelbar sein. Zu diesem Zweck werden an den einzelnen Falzeinheiten 45, 46, 47 zusätzliche Pot. 31, 32, 33 sowie je eine Umschalteinrichtung für getrennten Betrieb, bei dem gezeichneten Beispiel in Gestalt der Schalter 21, 22 und 23, angebracht.If required, the speeds at which the individual folding units work can also be set individually; the folding units can therefore be switched off by the common control that takes place depending on the speed control of the Leitra * sett4 * W2 and switched off individually adjustable. For this purpose, the individual folding units 45, 46, 47 additional pot. 31, 32, 33 and one switching device each for separate operation, in the example shown in the form of switches 21, 22 and 23, appropriate.

Wenn die Geschwindigkeit der zweiten Falzeinheit 45 gesondert einstellbar sein soll, wird mittels des Schalters 21 die größte Sollwertspannung von + 10 V an das Pot. 31 gelegt, wodurch es möglich wird, die Geschwindigkeit der zweiten Falzeinheit für sich zwischen 40 und 150 m/min, einzustellen. Entsprechendes gilt für die dritte Falzeinheit 46, wenn mittels des Schalters 22 auf das Pot. 32 umgeschaltet wird,und für die vierte Falzeinheit 47, wenn mittels des Schalters 23 auf das Pot. 33 umgeschaltet wird.If the speed of the second folding unit 45 can be adjusted separately should be, the greatest setpoint voltage of + 10 V is applied to the pot by means of switch 21. 31, which makes it possible is to set the speed of the second folding unit between 40 and 150 m / min. The same applies to third folding unit 46, if by means of the switch 22 on the pot. 32 is switched, and for the fourth folding unit 47, if by means of of switch 23 to the pot. 33 is switched.

Bei jeder, auf von den übrigen Falzeinheiten unabhängige, getrennte Geschwindigkeitseinstellung geschalteten Falzeinheit erfolgt die Netzeinspeisung über einen einsteckbaren Spartransformator 37, dessen Sekundärspannung über eine Schmelzsicherung 38, ein Netzschütz 39, eine Netzdrossel 40 und eine Thyristorsicherung 41 einer im ganzen der Stromrichtereinheit 8 entsprechenden, hier halbgesteuerten Stromrichtereinheit 34 zugeleitet.For each, separate from the other folding units When the folding unit is switched to the speed setting, the mains supply is carried out via a plug-in autotransformer 37, its secondary voltage via a fuse 38, a line contactor 39, a line choke 40 and a thyristor fuse 41 one corresponding to the whole of the converter unit 8, here semi-controlled converter unit 34 supplied.

So wie bei Verwendung der Stromrichtereinheit 8 der Leistungsgleichstrom dem Anker des Motors 13 über das Bimetallrelais 10 As with the use of the converter unit 8, the power direct current is sent to the armature of the motor 13 via the bimetal relay 10

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und dia Glättungsdrossel 12 zugeführt wurde, wird bei getrennter Geschwindigkeitseinstellung der einzelnen Folgefalzeinheiten 45 bis 47 der Strom über Bimetallrelais 42 und Glättungsdrosseln 43 den Ankern der Motore 35 zugeführt.and the smoothing throttle 12 has been fed in, if the speed of the individual subsequent folding units 45 is set separately to 47 the current is fed to the armatures of the motors 35 via bimetal relays 42 and smoothing chokes 43.

Bei dem beschriebenen Beispiel ist angenommen, daß die Antriebe der einzelnen Falzwerke gleiche Leistung und gleiche Einstellmöglichkeiten aufweisen. In die Zentralsteuerung d-e-s— bandae können weitere Geräte kleinerer und größerer Leistungsaufnahme, z, B. ein Bogenanleger, eine Bogenauslage und zusätzliche Baugruppen einbezogen werden. Die Ausführung für cjetrennte Ein- f Stellmöglichkeit muß dann durch je einen Spartransformator für die Versorgung der Stromrichtereinheiten mit 220 V ergänzt werden.In the example described, it is assumed that the drives of the individual folding units have the same power and the same setting options exhibit. In the central control d-e-s— bandae can use other devices with smaller and larger power consumption, e.g. a sheet feeder, a sheet delivery and additional assemblies can be included. The version for separated ins Adjustment options must then be supplemented by an autotransformer for supplying the converter units with 220 V.

Für die verschiedenen Einstellmöglichkeiten ist als zentrale elektrische Schaltstelle das Schaltpult 48 vorgesehen, von dem aus die Pot. 17 bis 20 einstellbar sind. Die Geschwindigkeit des als Leitmaschine benutzten ersten Falzwerkes 44 wird von dem Tachometergerät 15 aus an einem an dem zentralen Schaltpult 48 angebrachten Voltmeter in m/min, angezeigt. Wie sich aus dem Schema nach Fig. 1 ergibt, werden bei einer Geschwindigkeitsänderung der Leitah-a^ N* durch Verstellen des Pot. 17 die Geschwindigkeiten der Folgefalzeinheiten, nämlich der Falzeinheiten 45 bis 47, proportional mitgeändert.There is a central electrical for the various setting options Switching point the control panel 48 is provided, from which the Pot. 17 to 20 can be set. The speed of the lead machine The first folding mechanism 44 used is attached by the tachometer device 15 to one on the central control panel 48 Voltmeter is displayed in m / min. As can be seen from the scheme according to FIG results, when the speed changes, the Leitah-a ^ N * by adjusting the pot. 17 the speeds of the subsequent folding units, namely the folding units 45 to 47, proportionally changed.

Wenn zwecks Aufrechterhaltung eines bestimmten Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen der Geschwindigkeit einer Folgefalzeinheic, z. B. der dritten, 46, zur Geschwindigkeit der Leitmaschine die erstere Geschwindigkeit korrigiert — geregelt — werden muß, so ist das mittels der den Folgefalzeinheiten zugeordneten Pot. 18 bis .20 möglich, .für die ,Einheit-.46 also-durch,Nachstellen-des-Pot. 19 am zentralen Schaltpult 48, wobei die Einstellungen der Geschwindigkeiten und damit diese Geschwindigkeiten selbst bei allen übrigen Falzwerken unverändert bleiben.If, in order to maintain a certain speed ratio between the speed of a subsequent folding unit, z. B. the third, 46, to the speed of the master machine, the former speed corrected - regulated - must be, so is that by means of the pot assigned to the subsequent folding units. 18th up to .20 possible, .for the, unit-.46-by-adjusting-the-pot. 19 at the central control panel 48, with the settings of the speeds and thus these speeds themselves at all other folders remain unchanged.

Die Steuer-, Regel- und Einstellgeräte sind in Schaltschränken 49, 50, 51 und 52 untergebracht (Fig. 2).The control, regulating and setting devices are in control cabinets 49, 50, 51 and 52 housed (Fig. 2).

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Es kann mit anderen Spannungen gearbeitet werden, als sie in der vorstehenden Beschreibung genannt sind. In den jta6^*HJrRef»v^i?befrel· können mehr oder weniger als vier Falzseinheiten einbezogen sein. Vollgesteuerte Stromrichtereinheiten lassen sich gegebenenfalls durch halbgesteuerte ersetzen, wie die Einheit 8, halbgesteuerte dagegen durch vollgesteuerte, wie die Einheit 34.It is possible to work with voltages other than those in the above description are mentioned. In the jta6 ^ * HJrRef »v ^ i? Befrel · more or less than four folding units can be included. Fully controlled converter units can, if necessary replace with half-controlled ones, such as unit 8, while half-controlled ones are replaced by fully-controlled ones, such as unit 34.

Die Sollwerteinstellung innerhalb des Wnevde-a- läßt die verschiedensten Abwandlungen zu, die je nach der Organisation eines mit dem Me■■ o arbeitenden Betriebes auszuwählen sind. Die Sollwerte können z. B. einstellbar sein mittels von Hand oder mittels motorisch einstellbarer Pot., deren Skalen in m/min, geeicht sind, oder mittels Dekadenschalter, oder über Koordinaten-Kreuzschienenverteiler· The setpoint adjustment within the Wnevde-a- lets the most varied of modifications to be selected depending on the organization of a company working with the Me ■■ o are. The setpoints can e.g. B. be adjustable by hand or by means of a motor-adjustable Pot., The scales in m / min, are calibrated, or by means of a decade switch, or via a coordinate crossbar distributor

Eine Weiterbildung der Erfindung liegt auch darin, die zentrale Schaltstelle 48 für den mit an sich bekannten Speichern für Erfahrungswerte und/oder für berechnete Einstellwerte und mit ebenfalls an sich bekannten Vorrichtungen für das Eingeben solcher Werte von Programmträgern her auszurüsten. Als solche kommen z. B. vorprogrammierte Steckkarten und Lochbandleser in Betracht. Ohne Bindung an den Ort der Arbeitsstelle können dabei auch elektronische Rechner unmittelbar, z. B. über eine Tastatur oder mittels eines Lochbandes oder über sonstige Speicherprogrammträger gesteuert werden. Ähnlich wie bei der Arbeitsvorbereitung kann von allen diesen Möglichkeiten von einer zentralen Leitstelle aus durch Fernbedienung Gebrauch gemacht werden.A further development of the invention is also the central switching point 48 for the known per se Save for empirical values and / or for calculated setting values and to equip them with devices that are also known per se for entering such values from program carriers. When such come z. B. preprogrammed plug-in cards and perforated tape readers into consideration. Without being tied to the place of work also electronic computers directly, z. B. via a keyboard or by means of a perforated tape or other storage program carriers being controlled. Similar to work preparation, all of these options can be provided from a central Control center can be made use of by remote control.

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Claims (6)

ί J [ Λ · I Γ": Γί J [Λ · I Γ ": Γ PEPMN0. MAX BUNKE %/,-/'^{5 s !>} »" iPEPMN0. MAX BUNKE% /, - / ' ^{5 s!>} »" I PATENTANWALT " ^Φ ' " "' ' 'PATENT LAWYER " ^Φ '""''' 7fTUTT0ARTl7fTUTT0ARTl Stuttgart, den 4. Mai 1977 P 2466 Kgm 10/26 Ak'tz·.: G 76 06 107.9Stuttgart, May 4, 1977 P 2466 Kgm 10/26 Ak'tz · .: G 76 06 107.9 SchutzansprücheProtection claims l.^ogenfalzautoma^ der aus mehreren mit eigenen einstellbaren elektromotorischen Antrieben ausgerüsteten Falzeinheiten zusammengesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einstellvorrichtung für das Einstellen der Drehzahl des Antriebes einer ersten Palzeinheit (44), die dadurch zur Leiteinheit gemacht ist, mit den Einstellvorrichtungen für die Drehzahlen der Antriebe aer& anderen Falzeinheiten (Folgefalzeinheiten 45 - 47) unter Verwendung elektronischer Steuermittel zwecks gemeinsamer Drehzahlverstellung unter Beibehaltung des Verhältnisses der Drehzahlen der einzelnen Antriebe zueinander, kuppelbar ist, wobei die Einstellvorrichtungen an einer zentralen elektrischen Schaltstelle (48) räumlich vereinigt sind.l. ^ ogenfalzautoma ^ which is composed of several folding units equipped with their own adjustable electric motor drives, characterized in that an adjusting device for adjusting the speed of the drive of a first palletizing unit (44), which is thereby made the guide unit, with the adjusting devices for the The speeds of the drives of the and other folding units (subsequent folding units 45 - 47) can be coupled using electronic control means for the purpose of common speed adjustment while maintaining the ratio of the speeds of the individual drives to each other, the setting devices being spatially combined at a central electrical switching point (48). 2. Bogenfalzautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Falzeinheit (44) mit dem Falzwerk der in dar Regel höchsten Antriebsdrehzahl als Leiteinheit ausgewählt ist.2. Automatic sheet folding machine according to claim 1, characterized in that the folding unit (44) with the folding unit, which is usually the highest drive speed, is selected as the guide unit. 3. Bogenfalzautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Falzeinheiten (44 - 47) durch Gleichstrommotor (13,35) angetrieben sind.3. Automatic sheet folding machine according to claim 1, characterized in that the folding units (44-47) are driven by a DC motor (13,35) are. 4. Bogenfalzautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß4. Automatic sheet folding machine according to claim 1, characterized in that ,von
die Folgefalzeinheiten (45 - 47) /der in Abhängigkeit von der Drehzahleinstellung der Leiteinheit (44) erfolgenden gemeinsamen Steuerung abschaltbar (18 - 24) und nach ihrer Abschaltung ihre Geschwindigkeiten einzeln einstellbar sind.,from
the subsequent folding units (45-47) / which, depending on the speed setting of the guide unit (44), can be switched off (18-24) and their speeds can be set individually after they have been switched off. 5. Bogenfalzautomat nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahleinstellung über an der zentralen elektrischen Schaltstelle (48) angeordnete, Stromrichteinheiten (8 bzw. 34)5. Automatic sheet folding machine according to claim 1 to 4, characterized in that that the speed setting via converter units (8 or 34) arranged at the central electrical switching point (48) 7606107 04.it777606107 04.it77 M* M ltd ( 1 I 4 I I < I S M * M ltd (1 I 4 II <I S steuernde Potentiometer (17 - 20) erfolgt, von denen jeder Falzeinheit eines .zugeordnet 1st, und daß für die Pot. (18 - 20) der Folgeeinheiten (45 - 47) überbrückungsschalter (31 - 23) vorgesehen sind, sodaß bei Verbund -Schaltung verhältnisgleiche Geschwindigkeitsänderungen der Folgeeinheiten (45 - 47) von der Geschwindigkeitsänderung der Leiteinheit (44) mittels des dieser zugeordneten Pot. (17) steuerbar sind, während bei gesonderter Einstellung der Geschwindigkeit jeder Folgeeinheit (45-47) von dem dieser zugeordneten Pot. (18 - 20) aus über die eigene Stromrichtereinheit (34) jede der Folgeeinheiten (45 - 47) gesteuert wird.controlling potentiometers (17-20) are made, each of which is folding unit one. is assigned, and that for the pot. (18-20) of the subsequent units (45 - 47) bypass switch (31 - 23) are provided, so that in the case of a compound circuit, the speed changes of the following units (45-47) are the same as those of the Change in speed of the guide unit (44) by means of the pot assigned to it. (17) are taxable, while with separate Setting the speed of each subsequent unit (45-47) from the pot assigned to it. (18 - 20) from its own converter unit (34) each of the following units (45-47) is controlled. 6. Bogenfalzautomat nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale elektrische Schaltstalle (48) für den Maschinenverband mit an sich bekannten Speichern für Erfahrungswerfce und/oder für berechnete Einstellwerte und ebenfallssan sich bekannten Vorrichtungen für das Eingeben solcher Werte von Programmträgern her ausgerüstet ist.6. Automatic sheet folding machine according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that the central electrical switch shed (48) for the machine association with known memory for Experience and / or for calculated setting values and also an known devices for entering such values from program carriers is equipped. 7606107 04.08.777606107 08/04/77