DE1805532C - Multiple stripping device - Google Patents

Description

Verfügung siehenden, relativ geringen Raum nicht mehr untergebracht werden können.Available-looking, relatively small space can no longer be accommodated.

Bei Strippvorrichtungen mit einem einzigen Siripperwerk ist es bekannt, die Nitderhaltestempel gegenüber der zugehörigen Blockzange um 90° zu versetzen.In the case of stripping devices with a single siripper mechanism, it is known to use the Nitderhaltestempel to be offset by 90 ° in relation to the associated block pliers.

Bei der Mehrfachstrippvorrichtung der eingangs genannten Art ist es ferner bekannt, die Abstände der Zangen und der Niederhaltestempel voneinander in einer 'iraverse zu verändern; dabei ist in der Mitte der Traverse eine Zange unverschiebbar gelagert. Diese Maßnahmen dienen aber zur Anpassung an Kokillen verschiedener Breitenabmessungen.In the case of the multiple stripping device of the type mentioned at the outset, it is also known that the distances to change the pliers and the hold-down ram from one another in an 'iraverse'; it is in the middle the traverse a pair of pliers mounted immovably. However, these measures serve to adapt to Molds of various width dimensions.

Bei einem mit Zangen ausgerüsteten Kokillentransportkran ist es bekannt, eine der Zangen in der Mitte einer Traverse unverschiebbar anzuordnen, während die übrigen Zangen paarweise auf auf einer Gleitbahn der Traverse mit Hilfe einer Gewindespindel verschiebbaren Schlitten zusammengefaßt sind. Auch hier dient das Verschieben der äußeren Schiitten lediglich der Anpassung an Kokillen verschiedener Breitenabmessungen.With a mold transport crane equipped with tongs it is known to arrange one of the clamps in the middle of a crossbeam so that it cannot be displaced, while the rest of the pliers are placed in pairs on a slideway of the traverse with the help of a threaded spindle sliding carriage are combined. Here, too, the outer slides can be moved only the adaptation to molds of different width dimensions.

Ein um 90° um seine Vertikalachse verschwenkbares Stripperwerk ist bei Strippvorrichtungen mit einem einzigen Stripperwerk bekannt. Bei diesem bekannten Stripperwerk ist das Stripperwerk nicht nur um 90°, sondern um jeden beliebigen Winkel zwischen 0 und 360¹' schwenkbar, um Kokillen mit Ohren unabhängig von deren jeweiligen Stellung auf der Unterlage aufnehmen zu können.A stripper mechanism which can be pivoted through 90 ° about its vertical axis is known in stripping devices with a single stripper mechanism. In this known stripper mechanism, the stripper mechanism can be pivoted not only through 90 °, but through any angle between 0 and 360 ¹ ', in order to be able to accommodate molds with ears regardless of their respective position on the base.

Des weiteren ist auch schon bekannt, die Blockzangenschenkel gegenüber den Niederhalteslempeln so weit abzusenken, daß die Zangenpinnen unterhalb der Füße der Nicderhaltestempel zu liegen kommen. — Allerdings nicht bei Mehrfachstrippvorrichtungen, sondern nur bei Einfachstrippvorrichtungen.Furthermore, it is already known that the block pliers legs opposite the hold-down rams lower it so that the pincer pins come to rest below the feet of the Nicder holding stamp. - Not with multiple stripping devices, but only with single stripping devices.

Darüber hinaus sind Einfachstrippvorrichtungen bekannt, bei denen sowohl die Niederhaltestempel gegenüber der zugehörigen Blockzange um 90° versetzt, als auch die Blockzangen gegenüber den Niederhaltestempcln so weit absenkbar sind, daß die Zangenpinnen unterhalb der Füße der Niederhaltestempel zu liegen kommen.In addition, single stripping devices are known in which both the hold-down stamp offset by 90 ° compared to the associated block tongs, as well as the block tongs compared to the Hold-down stamps can be lowered so far that the pliers pins are below the feet of the hold-down stamps come to rest.

Schließlich ist es noch bei Greifzeugen für Stückgüter bekannt, die Abstände von als Klemmbacken ausgebildeten Greifelementen mittels Zahnstangen-Ritzelantrieben zu verstellen.Finally, it is also known for gripping devices for piece goods, the distances from as clamping jaws trained gripping elements to adjust by means of rack and pinion drives.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Mehrfachstrippvorrichtung der eingangs genannten Art so weiter zu entwickeln, daß auch schwere und schwerste Blöcke aus den Kokillen gezogen werden können. Gleichzeitig soll es mit der Mehrfachstrippvorrichlung weiterhin möglich sein, die gestrippten Blöcke auf den Walzrollgang abzulegen. The invention is based on the object of the known multiple stripping device of the aforementioned Art to develop further in such a way that even the heaviest and heaviest blocks are pulled out of the molds can be. At the same time it should still be possible with the multiple stripping device place the stripped blocks on the roller table.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Kombination folgender, teilweise an sich bekannter Merkmale gelöst:According to the invention, this object is made better by the combination of the following, some of which are known per se Features solved:

a) die Niederhaltestempel jedes Stripperwerkes sind gegenüber der zugehörigen Blockzange um 90" versetzt, wobei die Anordnung der Blockzangen und der Niederhaltestempel so getroffen ist, daß beim Blockziehvorgang die Blockzangen cjuer zur Richtung der Reihe der Stripperwerke liegen,a) the hold-down stamps of each stripper plant are 90 "compared to the associated block tongs offset, the arrangement of the block tongs and the hold-down stamp is made so that During the block pulling process, the block tongs are positioned cjuer to the direction of the row of strippers,

b) (/!-I) der /i-Stripperwerke sind in Richtung der Reihe verschiebbar in der I-'iihruiigstraverse gelagert. b) (/! - I) the / i-stripper works are in the direction of the Row slidably mounted in the I-'iihruiigtraverse.

c) jedes Stripperwerk ist um seine Vertikalachse um 90 ^; schwenkbar undc) each stripper mechanism is 90 degrees about its vertical axis ^; swiveling and

d) die Blockzangen sind gegenüber den Niederhaltestempeln so weit absenkbar, daß die Zangen-SSm unterhalb der Füße der Niederhaltestempel zu liegen kommen.d) the block clamps are opposite the hold-down stamps can be lowered so far that the pliers SSm come to rest below the feet of the hold-down stamp.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Mehrfa.M-strippvorrichtung werden insbesondere darm gesehen, daß eine solche Stoppvorrichtung selbst fur hohe und höchste Trag- und Stnppkrafte gebaut werden kann, ohne daß die Möglichkeit des Al legens der Blöcke auf den Walzrollgang unmöglich gewor-The advantages of the multiple M-stripping device according to the invention are seen in particular in the intestine, that such a stop device can be built even for high and extremely high load-bearing and stopping forces can lay without the possibility of Al of the blocks on the roller table has become impossible.

^eWeitere Ausgestaltungen der Erfindung bestehen darin, daß bei einer ungeraden Anzahl von ^npperwerken das mittlere Stripperwerk in waagerechter Richtung unverschiebbar in der Führungstraverse angeordnet ist, daß, falls die Stripperwerke auf Traversen aufliegen, (n-1) der Traversen mit Zahnstangen versehen sind, in die je ein von einem auf der r-unrungstraverse angeordneten Antrieb antreibbares Kitzel -ingreift, und daß bei drei Stripperwerken die Stripperwerke mit je einem Hebel fest verbunden sind und daß die Hebel der äußeren Stripperwerke an Stangen angelenkt sind, die mit Anschlagen an der Führungstraverse gelenkig verbunden sind, wobei diese Anschläge im Abstand zu und auf verschiedenen Seiten der gemeinsamen Mittclcbene de r Stripperwerke vorgesehen sind, während der Hebel des mittleren Stripperwerkes über dne außerhalb der gemeinsamen Mittelebene der Stripperwerke hegende Stange mit einer der äußeren Traversen gelenkig verbunden ist. _K, . . . ^e Further embodiments of the invention are that is at an odd number of ^ the middle stripping plant in the horizontal direction npperwerken immovably in the guide cross-arranged that if the stripper works rest on crosspieces, (n-1) are provided of the trusses with racks in each of which a tickle can be driven by a drive arranged on the r-unrung traverse engages, and that in the case of three stripper units, the stripper units are each firmly connected to a lever and that the levers of the outer stripper units are hinged to rods which stop at the guide traverse are articulated, these stops being provided at a distance from and on different sides of the common middle plane of the stripper works, while the lever of the middle stripper works is articulated to one of the outer traverses via the rod outside the common middle plane of the stripper works. _K,. . .

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung sind bei einer Mehrfachslrippvornehtung, bei der die Blockzange jedes Stripperwerkes in einem Blockzangenträgcr gelagert ist, auf fest am Blockzaneenträeer angeordneten waagrechten Bolzen zweiarmige Klinken quer zur Schwenkrichtung der Zangenschenkel begrenzt schwenkbar angeordnet und arbeiten die Klinken mit an den Niederhaltestempeln im Abstand und übereinander angeordneten oberen und unteren Steuerlinealen sowie am Blockzangentrager angeordneten Arretiervorrichtungen derart zusammen, daß beim Anheben des Blockzangentragers die Klinken durch die oberen Steuerlineale von Ai.schlaeen am oberen Teil des Blockzangentragers abgehoben werden und die Arretiervorrichtungen einrasten und diese Lage beim anschließenden Absenken des Blockzangentragers beibehalten wird, bis die Kl.nkenunterteile auf untere Anschläge der unteren Sleuerlineale treffen, wobei unter gleichzeitiger Anlage der unteren Klinkenteile an die unteren StcuerlineaIe die Arretierungen gelöst werden. Durch diese Maßnahmen wird ein selbstständiges Höhcnverstel en der Blockzangen nach dem Strippvorgang ermöglicht, so daß Jas das Blockentfernen und Blockablegen umfassende Arbeitsspiel verhältnismäßig schnell ausgeführt werden kann.According to a further advantageous feature of the invention, with a Mehrfachslrippvornehtung, in which the block tongs of each stripper mechanism is mounted in a block tong carrier, firmly on the block tong carrier arranged horizontal bolts two-armed pawls transversely to the pivoting direction of the pliers legs arranged pivotable to a limited extent and the pawls work with the hold-down stamps in the Distance and stacked upper and lower control rulers as well as on the block tong carrier arranged locking devices together such that when lifting the Blockzangentragers the Ratchets through the upper control rulers from Ai.schlaeen lifted off the upper part of the block tong carrier and the locking devices engage and this position is maintained during the subsequent lowering of the block tong carrier until the Kl.nkenunterteile on the lower stops of the lower sleuer rulers meet, while at the same time the lower latch parts on the lower StcuerlineaIe die Locks are released. These measures result in an independent height adjustment Block pliers enabled after the stripping process, so that Jas includes the block removal and block removal Work cycle carried out relatively quickly can be.

In diesem Zusammenhang swrd bemerkt, daß es bei eine! Einfachstrippvorrichuing bekannt ist, die Zange mittels einer Klinke und einer ATrcliervomchtung in einer bestimmten Höhenlage festzustellen. Jedoch muß bei dieser bekannten Einfachstrippvomchtunt" der gestrippte Block bevor er auf den Walzrollnanj! abiM'k·!.·! wnl zunächst einmal abL'csiM/t. dieIn this regard, swrd noted that it at one! Simply stripping device is known that To determine the pliers by means of a latch and an ATrcliervomchtung at a certain altitude. However must be vomchtunt with this well-known single strip " the stripped block before he goes on the Walzrollnanj! abiM'k ·!. ·! wnl first of all abL'csiM / t. the

Zange in ihrer Höhenlage verstellt und der Block wieder aufgenommen werden.The height of the pliers is adjusted and the block can be picked up again.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen 6 bis 8 gekennzeichnet.Further features of the invention are set out in the subclaims 6 to 8 marked.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand einer als Ausführungsbeispiel dienenden Dreifachstrippvorrichtung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, the invention is shown on the basis of a triple stripping device serving as an exemplary embodiment shown, namely shows

F i g. 1 eine Seitenansicht auf eine Dreifachstrippvorrichtung, F i g. 1 is a side view of a triple stripping device,

F i g. 2 einen Vertikalschnitt durch eines der Stripperwerke nach F i g. 1,F i g. 2 shows a vertical section through one of the stripper works according to FIG. 1,

F i g. 3 eine Draufsicht auf die Dreifachstrippvorrichtung nach Fig. 1,F i g. 3 shows a plan view of the triple stripping device according to FIG. 1,

F i g. 4 die Drcifachstnppvorrichtung in der Seitenansicht in der Stellung, bei der die Stripperwerke um 90° gedreht und die äußeren Stripperwerke horizontal nach außen verschoben sind,F i g. 4 the Drcifachstnappvorrichtung in the side view in the position in which the stripper works rotated by 90 ° and the outer stripper works horizontally are shifted outwards,

F i g. 5 eine Draufsicht auf die Dreifachstrippvorrichtung nach F i g. 4,F i g. 5 is a plan view of the triple stripping device of FIG. 4,

F i g. 6 die Dreifachstrippvorrichtung in der Vorderansicht, bei der die Zangen um 90° geschwenkt, die äußeren Stripperwerke verschoben und die Blockzangen gegenüber den Niederhaltestempeln abgesenkt sind,F i g. 6 the triple stripping device in the front view, in which the tongs pivoted by 90 °, moved the outer stripper works and lowered the block tongs opposite the hold-down stamps are,

F i g. 7 einen Längsschnitt durch den Blockzangenträger, F i g. 7 a longitudinal section through the block tong carrier,

Fig. 8 einen Querschnitt durch den Blockzangenträger nach F i g. 7 gemäß der Linie VIII-VIlI,8 shows a cross section through the block tong carrier according to FIG. 7 according to line VIII-VIlI,

F i g. 9 a bis 9 c einen Querschnitt durch den Blockzangenträger mit verschiedenen Phasen des Absenkvorganges.F i g. 9 a to 9 c show a cross section through the block tong carrier with different phases of the Lowering process.

In einem, vom Rahmen einer Laufkatze eines Stripperkranes sich nach unten erstreckenden Gerüst ist eine in Hubseilflaschen 1 hängende Führungstraverse 2 heb- und senkbar geführt. Die Führungstraverse 2 trägt drei untereinander gleiche, austauschbare Stripperwerke 3 a, 3 b,3 c zum gleichzeitigen Strippen von drei sich nach oben verbreiternden Blöcken 4 aus auf einer Unterlage, insbesondere Gießplatte, stehenden Kokillen 5 sowie zum Ablegen der herausgezogenen Blöcke auf einen Rollgang.In a frame extending downward from the frame of a trolley of a stripper crane, a guide traverse 2 suspended in hoist rope blocks 1 can be raised and lowered. The guide traverse 2 carries three mutually identical, interchangeable stripper works 3 a, 3 b, 3 c for the simultaneous stripping of three upwardly widening blocks 4 from molds 5 standing on a base, in particular a pouring plate, as well as for depositing the extracted blocks on a roller table.

Jedes der Stripperwerke 3 a, 3 b, 3 c besteht in üblicher Weise im wesentlichen aus einer Blockzange 6, einem Paar von Niederhaltestempeln 7, einem Stripperwerksgehäuse 8 α, 8έ> sowie den zum Verstellen der Blockzange und zum Ziehen des Blockes aus der Kokille erforderlichen Antriebs- und Steuerelementen. Die Stripperwerke 3 a, 3 b, 3 c sind auf je einer Traverse 9a,9b,9c schwenkbar gelagert.Each of the stripper works 3 a, 3 b, 3 c consists in the usual way essentially of a block tongs 6, a pair of hold-down stamps 7, a stripper mechanism housing 8 α, 8έ> and those required for adjusting the block tongs and for pulling the block out of the mold Drive and control elements. The stripper units 3 a, 3 b, 3 c are each pivotably mounted on a traverse 9a, 9b, 9c.

Die Traverse 9 b des mittleren Stripperwerkes 3 ft ist fest mit der Führungstraverse 2 verbunden; die äußeren Traversen 9 a, 9 c der Stripperwerke 3 a, 3 c hingegen sind in horizontaler Richtung in Richtung der Reihe verschiebbar in der Führungstraverse 2 geführt. The traverse 9 b of the middle stripper mechanism 3 ft is firmly connected to the guide traverse 2; the outer cross members 9 a, 9 c of the stripper units 3 a, 3 c, however, are guided in the guide cross member 2 such that they can be displaced in the horizontal direction in the direction of the row.

Das Verschieben der äußeren Traversen 9 a, 9 c erfolgt über auf der Führungstraverse 2 befestigte Elektromotoren 10, deren in der Führungstraverse zweifach gelagerte, senkrechte Antriebswellen 11 je ein Ritzel 12 aufweisen, das mit je einer Zahnstange 13 in Eingriff steht, wobei die Zahnstangen 13 auf den Außenseiten der äußeren Traversen 9 β, 9 c befe stigt sind.The outer traverses 9 a, 9 c are moved by means of electric motors 10 attached to the guide traverse 2, the vertical drive shafts 11 of which are double-supported in the guide traverse and each have a pinion 12 that is in engagement with a rack 13 each, the racks 13 on the outside of the outer crossbars 9 β, 9 c BEFE are Stigt .

Das Verschieben der äußeren Traversen 9 a, 9 c in Richtung der Reihe kann aber auch durch hydraulische oder cleklrohydraulischc Antriebe erfolgen. The shifting of the outer cross members 9 a, 9 c in the direction of the row can also be done by hydraulic or cleklrohydraulischc drives.

Gleichzeitig mit der Verschiebebewegung der äußeren Traversen erfolgt eine Schwenkbewegung der Stripperwerke 3«. 3 ft und 3 c um 90^r. Dazu weist jedes Stripperwerk einen drehfesten Hebel 14 a. 14/> bzw. 14c auf. Der Hebel 14/) des mittleren Stripperwerkes 3/; ist über eine außerhalb der gemeinsamen Mitteicbene der Stripperwerke liegende Stange 15 angelenkt, die mit der äußeren Traverse 9 c gelenkig verbunden ist. Die Hebel 14«, 14 c der liußeren Stripperwerke 3«, 3 c sind an je einer Stange 16 angelenkt, die ihrerseits wieder an festen AnschlägenAt the same time as the shifting movement of the outer crossbeams, there is a pivoting movement of the stripper units 3 ″. 3 ft and 3 c by 90 ^r . For this purpose, each stripper mechanism has a non-rotatable lever 14 a. 14 /> or 14c . The lever 14 /) of the middle stripper mechanism 3 /; is articulated via a rod 15 lying outside the common center plane of the stripper works, which is articulated to the outer cross member 9 c. The levers 14 ″, 14 c of the outer stripper mechanisms 3 ″, 3 c are each hinged to a rod 16, which in turn is attached to fixed stops

ίο 17«, 17 ft an den schmalen Seiten der Führungstraverse 2 angelenkl sind. Die festen Anschläge 17«. !7/> sind im Abstand von der gemeinsamen Mitieiebene der Stripperwerke 3a, 3 ft und 3c auf verschiedenen Schon angeordnet. Werden die äuße-ίο 17 ", 17 ft on the narrow sides of the guiding traverse 2 are hinged. The fixed stops 17 ". ! 7 /> are at a distance from the common Mitieebene the stripper plants 3a, 3 ft and 3c different already arranged. Will the external

ren Traversen <? i( und 9 c nach außen bewegt, dann wird das mutier Siripperwcrk 3 ft über den Hcbeltrich (Stain::· IS, !;<>,·Ι 14ft) sofort geschwenkt; die alitieren Ν:· pr. · > ·.;>:■ 3« und3c hingegen führen erst na::h .'.,-ν.· /■· ..i-o-n der Hebel 14 a und 14 c ge-ren trusses <? i (and 9 c moved outwards, then the mutier Siripperwcrk will be 3 ft above the Hcbeltrich (Stain :: · IS,!; <>, · Ι 14ft) swiveled immediately; the alitate Ν: · pr. ·> ·.;>: ■ 3 «and 3c, however, lead only na :: h. '., - ν. · / ■ · ..i-o-n the levers 14 a and 14 c

ϊο gen <j:·; <,:-.:,■:- ^^.)::Uc._: 17 _(K 17 f, die SchwcnkbewegLiij! _t,·,, B₀;_ni Verschieben der nachϊο gen <j: ·; <,: -.:, ■: - ^^.) :: Uc. _: 17 _(K 17 f, die SchwcnkbewegungLiij! _T , · ,, B ₀ ; _ni moving the after

ä'-'ücü y>t.- ':■:■.■ ■■:..■ '.,!versen 9a,9c nach innen, wcraci <-'■■■ ;■"·■.· r''C 3a. 3b, 3c über die Mangen S;' ;.; . h· — . . ."■-■.'r:vi:tllagc zurückgeschw.-nkt. ä '-' ücü y> t.- ': ■: ■. ■ ■■: .. ■'.,! verses 9a, 9c inwards, wcraci <- '■■■ ; ■ "· ■. · r''C 3a, 3b, 3c over the quantities S;';.;. h · -... "■ - ■ .'r: vi: tllagc back-speeded-nkt.

^iS Ji'-"-.' '■>'■· . -■■ ■■ ■■- .-.:,;':;u!se besteht aus zwo ge-Ci.'.-vv:-M:.;·.-'.;: , .::^: ::i.;hc!i Gehäuseteilen 8a "¹^''''£';■ ''-■■'· 'I-"" ·"■-. ι Gehäuseteil 8α sin- die ^¹¹ -^:lT '■':''■■' '■'■-'■ ' - ^gebracht; der unteK Ge- ^iS Ji '- "-.''■>' ■ · . - ■■ ■■ ■■ - .-.:,; ':; u! Se consists of two ge-Ci .'.- vv: -M:.; · .-'.; ..:, :: ^:: i; hc i housing parts 8a ^"1 ^ '''' £ ';■''-■■' · 'i'" · "■ - ι housing part 8α sin that!. ^ ¹¹ - ^{: lT} '■': '' ■■ '' ■ '■ -' ■ '- ^ brought; the unteK

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Za.Za.

-^:■■·: zwei zweiarmige, nv; eis ■■ ; ⁷angenträger 20 geta tte < r uf. Die oberen Arnv 1er '.-bM Rollen 22 in Sch!^: en ^führt; die unteren /--nc- ^: ■■ ·: two two-armed, nv; ice ■■ ; ⁷ is carrier 20 geta tte <r uf. The upper Arnv 1er '. -BM roles 22 in Sch! ^: en ^ leads; the lower / - nc

anr.i-'anr.i- '

■''■ ■ -:-■■·-■ ■;r.:eer 20 weist vier zweiarmige ■-;<-■ ■;'·:. seitlich am Blockzangent· -er -^r"-^; '·"'_-'■" Klinke 23 ist auf einem s-\ , _} ;;;-,i_'·!.■;■ ;csi angeordneten waagerec vn ^v!-" ''^: "·' · ^rKHar gelagert und mit einer !.·..·:izon.dieri !.ohn^e 25 in ihrem unteren Arm vc;>encn. use υ-Kcve Außenfläche jeder Klinke 23 ν .-M au. Ger _;ι,;·λι Biockzangenträgcr zugewandten Seite eine 7Vi₁UdT₅-, he Fläche 26 a auf, an die sich eine Hohlkenle 26 ft mit nachfolgender gerader Fla, !ic 26 c anschließt. In der Bohrung 25 jeder Klinke 23 ist eine Feder 27 angeordnet, die sich einerseits gegen ein in der Bohrung eingesetztes Verschlußstück 28 sowie über eine Hülse 29 gegen die Wand des Biockzangenträgers 20 abstützt und auf die Klinke ein linksdrehendes Moment ausübt, das dadurch bcgrenzt wird, daß sich der obere Arm der Klinke gegen einen Anschlag 30 am Blockzangenträger "20 ■ '' ■ ■ -: - ■■ · - ■ ■; r.: Eer 20 has four two-armed ■ -; <- ■ ■; '· :. on the side of the block tongs · -er - ^r "- ^; '·"' _- '■ " pawl 23 is on a s- \ , _} ;;; -, i_' ·!. ■; ■ ; csi arranged horizontal ^{c vn v!} - "'' ^: " · '· ^r KHar supported and with a!. · .. ·: izon.dieri! .Ohn ^ e 25 in its lower arm vc;> encn. Use υ-Kcve outer surface of each latch 23 ν. -Mau. Ger _{; ι} ,; · λι Biockzangenträgcr facing a 7Vi ₁ UdT ₅ -, he surface 26 a, to which a hollow core 26 ft followed by a straight surface 26 c. In the bore 25 each Pawl 23 is a spring 27 which is supported on the one hand against a locking piece 28 inserted in the bore and via a sleeve 29 against the wall of the pliers support 20 and exerts a left-hand torque on the pawl, which is limited by the fact that the upper arm moves the pawl against a stop 30 on the block tong carrier "20

In jedem Blockzangenträger 20 sind an dessen Unterseite Arretiervorrichtungen 31 für die Klinken 23 In each block tong carrier 20 there are locking devices 31 for the pawls 23 on its underside

angeordnet. Jede der Arretiervorrichtungen besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 32 mit darin an geordneter Feder 33 und Kugel 34. Die Kugel 34 wird dabei durch Federkraft gegen die Unterteile derarranged. Each of the locking devices consists essentially of a housing 32 with a spring 33 and ball 34 arranged therein. The ball 34 is thereby by spring force against the lower parts of the

6< Ü" ⁸S"¹?^{ktt Wobci die}Arretiervorrichtung31 der- art im Blockzangenträger angeordnet ist, daß die Wirkungshnie der Federkraft durch die Achse des Bolzens 24 geht. 6 <Ü " ⁸ S" ¹ ? ^{As a result, the} locking device 31 is arranged in the block tong carrier in such a way that the action of the spring force passes through the axis of the bolt 24.

Die Innenflächen der Nicderhalifstrmnrl 7 sind The inner surfaces of the Nicderhalifstrmnrl 7 are

mit oberen und unteren Steuerlinealen 35,36 verseilen. Jedes obere Steuerlineal 35 ist mit Absland über dem unteren Steucrlineal 36 und gegenüber diesem versetzt an den Niederhalteslempeln 7 angeordnet. Jedes obere Sleuerlincal 35 isl unten auf seiner Innenscitc abgeschrägt. Jedes untere Sleuerlineal 36 weist eine obere Anschlagflüche 36 α sowie an seinem unteren Ende einen sich nach innen erstreckenden Ansatz 36 b auf, der als untere Anschlagfläche dient.strand with upper and lower control rulers 35,36. Each upper control ruler 35 is arranged with absland above the lower control ruler 36 and offset with respect to it on the hold-down rulers 7. Each upper sleuerlincal 35 is beveled at the bottom on its inner face. Each lower Sleuer ruler 36 has an upper stop surface 36 α and at its lower end an inwardly extending shoulder 36 b, which serves as a lower stop surface.

Jeder Blockzangenträger 20 ist gegenüber den h'iedcrhaltestempeln 7 so weit in vertikaler Richtung verschiebbar, daß die Zangenpinnen unterhalb der Nicderhaltestempel zu liegen kommen.Each block tong carrier 20 is so far in the vertical direction in relation to the holding stamps 7 displaceable so that the pliers pins come to rest below the Nicder holding stamp.

In der in den Fig. 7 und 8 dargestellten Ruhelage, in der nach dem Anlegen der Blockzangen 5 der Block aus den Kokillen gezogen werden kann. Hegt tier Blockzangenträger 20 mit den Klinkenunterteilen 26 auf den oberen Anschlagflächen 36« der unteren Steuerlineale 36 auf. Die Arretierung ist nicht eingenistet, d. h. die Kugeln 34 liegen an den zylindrischen Flächen 26 a der Klinkenunterteile 26 an, während die Klinken 23' mit ihrem Oberteil sich gegen je einen Anschlag 30 am Blockzangenträger 20 abstützen.In the rest position shown in Figs. 7 and 8, in which after applying the block tongs 5, the block can be pulled out of the molds. Cherishes tier block pliers carrier 20 with the lower pawl parts 26 on the upper stop surfaces 36 ″ of the lower Control rulers 36 on. The lock is not nested, i. H. the balls 34 are on the cylindrical Areas 26 a of the lower pawl parts 26, while the pawls 23 'with their upper part against Support one stop 30 on each of the block tongs carrier 20.

Das Absenken der Blockzangenträger 20 jedes Stripperwerkei 3 a, 3 b, 3 c nach unten geschieht folgendermaßen (Fig. 9a bis 9c): Nach Einschalten des Slripperwerkanlriebs im Hubsinn wird der Bloekzangcntriiger zuerst gehoben bis die Klinkenunlerteile 26 von den oberen Steuerlinealen 35 in die Arretierung 31 gedrückt werden. Dabei kommen die Kugeln 34 der Arretiervorrichtung 31 in den jeweiligen Hohlkehlen 26/' auf der Klinkenunterseite zur Anlage, während die Klinkenoberteile sich von den Anschlägen 30 des Blockzangenträgers gelöst haben. Daraufhin wird der Blockzangenträger mittels des Stripperwerkantriebs so lange gesenkt, bis die Klinkenunterteile 26 auf den unteren Ansätzen 36 b der unteren Steuerlinealc36 aufliegen. In diesem Augenblick löst sich der zwischen den Zangenpinnen befindliche Block. Durch das Gewicht des Blockzangenträgers und der an ihm angeordneten Blockzangenbauteile werden die Klinken 23 aus ihrer Arretierung gedrückt und mittels der Feuern 33 nach außen geschwenkt bis die Klinkenunterteile 26 an den unteren Steuerlinealen 36 zur Anlage gekommen sind.The lowering of the block tong carrier 20 of each stripper mechanism 3 a, 3 b, 3 c downwards takes place as follows (Fig. 9a to 9c): After switching on the slipper mechanism drive in the lifting direction, the block tong drive is first lifted until the ratchet parts 26 are locked by the upper control rulers 35 31 must be pressed. The balls 34 of the locking device 31 come to rest in the respective grooves 26 / 'on the pawl bottom, while the pawl upper parts have detached themselves from the stops 30 of the block tong carrier. The block tong carrier is then lowered by means of the stripper mechanism drive until the lower pawl parts 26 rest on the lower lugs 36 b of the lower control ruler 36. At this moment, the block between the tongs comes loose. Due to the weight of the block tong carrier and the block tong components arranged on it, the pawls 23 are pressed out of their locking position and pivoted outward by means of the fires 33 until the pawl lower parts 26 have come to rest on the lower control rulers 36.

Zum Zurückstellen in die Ruhelage wird der Blockzangenträger 20 gehoben bis die Klinkcnuntertcile 26 wieder auf den oberen Ansehlagflächcn 36« der unicren Steuerlineale 36 aufliegen.To return to the rest position, the block tong carrier 20 is lifted until the latch clamps 26 again rest on the upper display surface 36 ″ of the unicren control rulers 36.

Die erfindungsgemäße Mehrfachstrippvorrichtung ist nicht auf das gleichzeitige Strippen von drei Kokillen beschränkt, sondern kann in sinngemäßer Abwandlung auch zum Strippen von zwei oder mehr als drei Kokillen ausgebildet werden.The multiple stripping device according to the invention is not based on the simultaneous stripping of three molds limited, but can also be used in a corresponding modification for stripping two or more than three molds are formed.

Hieizu 3 Blatt Zeichnungen3 sheets of drawings

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Mehrfachstrippvorrichtung zum gleichzeitigen Entfernen von mehreren sich nach oben verbreiternden Blöcken aus auf einer Gießplatte eng angeordneten Kokillen und zum anschließenden Querablegen der Blöcke auf einer, zur Richtung der Reihe der Stripperwerke parallelen Walzrollgang mit in einer Reihe in einer Führungstraverse angeordneten Stripperwerken mit Niederhaltestempeln und relativ zu diesen in senkrechter Richtung verschiebbaren Blockzangen, gekennzeichnet durch die Kombination folgender, zum Teil an sich bekannter Merkmale:1. Multiple stripping device for the simultaneous removal of several upwardly widening ones Blocks of molds closely arranged on a casting plate and to the subsequent The blocks are placed transversely on a roller table parallel to the direction of the row of stripper works with stripper units with hold-down stamps arranged in a row in a guide cross-member and relative to these block tongs, which can be moved in the vertical direction by combining the following features, some of which are known per se: a) die Niederhaltestempe! (7) jedes Stripper- '⁵ Werkes (3a,3ft...) sind gegenüber der zugehörigen Blockzange (6) um 90° versetzt, wobei die Anordnung der Blockzangen und der Niederhaltestempel so getroffen ist," daß beim Blockziehvorgang die Blockzangen quer zur Richtung der Reihe der Stripperwerke liegen,a) the hold-down tempe! (7) each Stripper- ' ⁵ work (3a, 3ft ...) are offset from the associated block pliers (6) by 90 °, the arrangement of the block pliers and the hold-down stamp is made so that "during the block pulling process the block pliers transversely to In the direction of the row of stripper works, b) (λΐ-l) der π Stripperwerke (3a,3b...) sind in Richtung der Reihe verschiebbar in der Führungstraverse (2) gelagert,b) (λΐ-l) of the π stripper units (3a, 3b ...) are mounted in the guide traverse (2) so that they can be moved in the direction of the row, c) jedes Stripperwerk (3 a, 3 b .. .) ist um seine Vertikalachse um 90" schwenkbar undc) each stripper mechanism (3 a, 3 b ... ) can be pivoted about its vertical axis by 90 "and d) die Blockzangcn (6) sind gegenüber den Niederhaltestempeln (7) so weit absenkbar, daß die Zangenpinnen unterhalb der Füße der Niederhaltestempel zu liegen kommen.d) the block tongs (6) can be lowered in relation to the hold-down rams (7) so far, that the pincer tongs come to rest below the feet of the hold-down stamp. 2. Mehrfachstrippvorrichtung nach Anspruch 1, mit einer ungeraden Zahl von Stripperwerken, dadurch gekennzeichnet, daß das mittlere Stripperwerk (3 b) in waagerechter Richtung unverschiebbar in der Führungstraverse (2) angeordnet ist.2. Multiple stripping device according to claim 1, with an odd number of stripper units, characterized in that the middle stripper unit (3 b) is arranged in the horizontal direction so that it cannot be displaced in the guide traverse (2). 3. Mehrfachstrippvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Stripperwerke auf Traversen aufliegen, dadurch gekennzeichnet, daß (n-\) der Traversen (·>) mit Zahnstangen (13) versehen sind, in die je ein von einem auf der Führungstraverse (2) angeordneten Antrieb (10) antreibbares Ritzel (12) eingreift.3. Multiple stripping device according to claim 1, wherein the stripper works rest on traverses, characterized in that (n- \) the traverses (·>) are provided with racks (13), in each of which one of one on the guide traverse (2) is arranged Drive (10) drivable pinion (12) engages. 4. Mehrfachstrippvorrichtungen nach den Ansprüchen 1 bis 3, wobei drei Stripperwerke vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Stripperwerke (3 α, 3 b, 3 c) mit je einem Hebel (14a, 14b, 14c) fest verbunden sind und daß die Hebel (14 a, 14 c) der äußeren Stripperwerke (3a,3c) an Stangen (16) angelenkt sind, die mit Anschlägen (17 α, 17 b) an der Führungstraverse (2) gelenkig verbunden sind, wobei diese Anschlage im Abstand zu und auf verschiedenen Seiten der gemeinsamen Mittelebene der Stripperwerke (3 a, 3 b, 3 c) vorgesehen sind, während der Hebel (14 b) des mittleren Stripperwerkes (3 b) über eine außerhalb der gemeinsamen Mittelebene der Slripperwerke liegende Stange (15) mit einer der äußeren Traversen (9 a bzw. 9 c) gelenkig verbunden ist.4. Multiple stripping devices according to claims 1 to 3, wherein three stripper works are provided, characterized in that the stripper works (3 α, 3 b, 3 c) each with a lever (14a, 14b, 14c) are firmly connected and that the lever (14 a, 14 c) of the outer stripper mechanisms (3a, 3c) are hinged to rods (16) which are articulated to stops (17 α, 17 b) on the guide traverse (2), these stops at a distance from and are provided on different sides of the common center plane of the stripper mechanisms (3 a, 3 b, 3 c) , while the lever (14 b) of the central stripper mechanism (3 b) via a rod (15) located outside the common center plane of the slipper mechanisms with a the outer crossbars (9 a and 9 c) is articulated. 5. Mehrfachstrippvorrichtung nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Blockzange jedes Stripperwerkes in einem Blockzangenträger gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß auf fest am Blockzangenträuer (20) angeordneten waagerechten Bolzen (24) zweiarmige Klinken (23) quer zur Schwenknch-SS de? Zangenschenkel (21 a .lib) begrenzt schwenkbar angeordnet sind und daß die Klinken (13) mit an den Niederhaltestempeln (7) im Abstand und übereinander angeordneten oberen und unteren Steuerungen (35; 36) sowie am Blöd, zaneenlrä^r - 2t»* angeordneten Arreüervon-.-htungen [U) derart zusammenarbeiten daß i,.-;_:n Anheben des Uiockrangentragers (2·) die klinken <li\ di!"-h die oberen Steuerlineale (35) »»n AnschIÜ^r'(3e) am oberen Teil des Block/n;,-genträgers HO) a^cb,.-bcn werden und die A-.-tiervonii-!'"i"«Hi-·:! !-¹D ^i^{nraslen und diese !} · beim ir, chixlior·.;:·.!! Absetzen des Blockzai.;,.·;,-tracers iwiWiu¹-'.'--!! *'^ιΐά< ^{bis die} Klinkenutuei'-■!■.· (lk\ ·ίι'~ Γΐίΐ··η- .\!!!cli!ige (36 6) der uiu.r■ ·λ Steueilincaic Ού, (reiten, wobei unter gleich/, ,i gcr Anlage der Micron Klinkenteile (26c) an ■:,,. unteren Sicuai:n^i; (»*) ^die Arrelierut,:,-, (34/26b)gek>s: w^LiL-n.5. Multiple stripping device according to claim 1 and one or more of claims 2 to 4, wherein the block tongs of each stripper is mounted in a block tong carrier, characterized in that on the block tong carrier (20) arranged horizontal bolts (24) two-armed pawls (23) transversely to the Schwenknch-SS de? Pliers legs (21 a .lib) are arranged so that they can pivot to a limited extent and that the pawls (13) with upper and lower controls (35; 36) arranged at a distance and one above the other on the hold-down rams (7) and on the stupid, zaneenlrä ^ r - 2t »* Arranged locking devices -.- htungen [U) work together in such a way that i, .-; _{: n} Lifting the Uiockrangentragers (2 ·) the pawls <li \ di! "- h the upper control rulers (35)» »n connection ^ r '(3e) on the upper part of the block / n; - genträgers HO) a ^ cb, .- bcn be and the A -.- tiervonii -! '"i" «Hi- · :!! - ¹ D ^ i ^{nraslen and this!} Blockzai.;,. ·;, - tracers iwiWiu ¹ -'.'-- !! * ' ^ιΐά < ^{to the} Klinkenutuei'- ■! ■. · (Lk \ · ίι' ~ Γΐίΐ ·· η-. \ !! ! cli! ige (36 6) the uiu.r ■ · λ Steueilincaic Ού, (riding, where under /,, i gcr attachment of the micron pawl parts (26c) to ■: ,,. lower Sicuai: n ^ i; ( "*) ^the Arrelierut,:, -, (34 / 26b) gek> s: w ^ LiL-n. ft MehriachstilppvorrichtungnachAnspruil dadurch gekenniL-ifi.i.ei, JaIJ jede der Arretier . richtungen (31) dus einem auf der Unterseite ,:.., BlockzaniH-nträg'.·!!- 110) fest angeordneten ι :·.. ■ häuse '(32) rnii'lcLicr '.33) und Kugel (34) '■.■ steht, unu iJ;n3 die Kugel (34) durch die K> . .· (33) gegen die Unterseite jeder der mit ι. ι Hohlkehle ·;26ό) versehenen Klinken (23) preßt wirdft multi-style device according to claim characterized by this, ifi.i.ei, JaIJ each of the locking devices. directions (31) dus one on the underside,: .., BlockzaniH-nträg '. · !! - 110) permanently arranged ι: · .. ■ housing' (32) rnii'lcLicr '.33) and ball (34) '■. ■ stands, unu iJ; n3 the ball (34) through the K>. . · (33) against the underside of each of those marked with ι. ι fillet ·; 26ό) provided pawls (23) is pressed 7. Mehrfachsirippvorrichtung nach A = . spruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeiks Klinkenunleitcil (26) gegen den Blockzangentrager (20) abgefedert (25,27, 28,29) ist.7. Multiple siring device according to A =. claim 5, characterized in that jeiks Klinkenunleitcil (26) against the block tong carrier (20) is cushioned (25,27, 28,29). 8. Mehrfachstrippvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abfederung jedes Klinkenunterteil (26) eine waagerechte Bohrung (25) aufweist mit einem Verschlußstück (28) und einer Feder (27), wobei sich die Feder gegen das Verschlußstück und übe; eine Hülse (29) gegen die Wand des Blockzangenträgers (20) abstützt.8. Multiple stripping device according to claim 7, characterized in that for cushioning each pawl lower part (26) has a horizontal bore (25) with a locking piece (28) and a spring (27), the spring against the locking piece and exer; a sleeve (29) is supported against the wall of the block tong carrier (20). Die Erfindung bezieht sich auf eine Mehrfachstrippvorrichtung zum gleichzeitigen Entfernen von mehreren sich nach oben verbreiternden Blöcken aus auf einer Gießplatte eng angeordneten Kokillen und zum anschließenden Querablegen der Blöcke auf einen zur Richtung der Reihe der Stripperwerke parallelen Walzrollgang mit in einer Reihe in einer Führungstraverse angeordneten Stripperwerken mit Niederhaltestempeln und relativ zu diesen in senkrechter Richtung verschiebbaren Blockzangen.The invention relates to a multiple stripping device for simultaneous removal of several upwardly widening blocks of molds and closely arranged on a casting plate for the subsequent transverse depositing of the blocks on a parallel to the direction of the row of stripper works Rolling table with stripper works arranged in a row in a guide traverse Hold-down stamps and block clamps which can be displaced in the vertical direction relative to these. Bei einer solchen bekannten Mchrfachstrippvorrichtung sind die Blockzangen und die Niederhaltestempel derart in einer Reihe an einer Traverse angeordnet, daß die Schließ- und ulfnungsbewegungen der Blockzangenschenkel in Richtung der Reihe erfolgen. Eine solche Mehrfachstrippvorrichtung ist — gleiche enge Anordnung der Kokille;:, auf der Gießplatte vorausgesetzt — nur für begrenzte, relativ geringe Trag- bzw. Stripperkräfte ausführbar, weil bei höheren Kräften, beispielsweise wenn 1,5 t schwere Blöcke gestrippt werden sollen, die Abmessungen der Blockzungen so groß werden, daß diese in dem zuIn such a known mechanical stripping device, the block tongs and the hold-down punches are so arranged in a row on a traverse that the closing and opening movements the block pliers legs in the direction of the row. Such a multiple stripping device is - same close arrangement of the mold;:, on the casting plate provided - only feasible for limited, relatively low load-bearing or stripper forces, because with higher forces, for example when 1.5 t blocks are to be stripped, the dimensions of the Block tongues are so big that this is too