DE1805532B2 - Multiple stripping device - Google Patents

Description

2. Mehrfachstrippvorrichtung nach Anspruch 1, mit einer ungeraden Zahl von Stripperwerken, dadurch gekennzeichnet, daß das mittlere Stripperwerk (3 b) in waagerechter Richtung unverschiebbar in der Führungstraverse (2) angeordnet ist.2. Multiple stripping device according to claim 1, with an odd number of stripper units, characterized in that the middle stripper unit (3 b) is arranged in the horizontal direction so that it cannot be displaced in the guide traverse (2).

3. Mehrfachstrippvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Stripperwerke auf Traversen aufliegen, dadurch gekennzeichnet, daß (n-\) der Traversen (9) mit Zahnstangen (13) versehen sind, in die je ein von einem auf der Führungstraverse (2) angeordneter. Antrieb (10) antreibbares Ritzel (12) eingreift.3. Multiple stripping device according to claim 1, wherein the stripper works rest on crossbars, characterized in that (n- \) the crossbars (9) are provided with racks (13), in each of which one of one on the guide crossbar (2) is arranged. Drive (10) drivable pinion (12) engages.

4. Mehrfachstrippvorrichtungen nach den Ansprüchen 1 bis 3, wobei drei Stripperwerke vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Stripperwerke (3 a, 3 b, 3 c) mit je einem Hebel (14 a, 14 b, 14 c) fest verbunden sind und daß die Hebel (14 a, 14 c) der äußeren Stripperwerke (3 a, 3 c) an Stangen (16) angelenkt sind, die mit Anschlägen (17 a, 17 b) an der Führungstraverse (2) gelenkig verbunden sind, wobei diese Anschläge im Abstand zu und auf verschiedenen Seiten der gemeinsamen Mittelebene der Stripperwerke (3 a,3b,3 c) vorgesehen sind, während der Hebel (14 b) des mittleren Stripperwerkes (3 b) über eine außerhalb der gemeinsamen Mittelebene der Stripperwerke liegende Stange (15) mit einer der äußeren Traversen (9 a bzw. 9 c) gelenkig verbunden ist.4. Multiple stripping devices according to claims 1 to 3, wherein three stripper works are provided, characterized in that the stripper works (3 a, 3 b, 3 c) each with a lever (14 a, 14 b, 14 c) are firmly connected and that the levers (14 a, 14 c) of the outer stripper works (3 a, 3 c) are hinged to rods (16) which are articulated with stops (17 a, 17 b) on the guide traverse (2), these Stops at a distance from and on different sides of the common central plane of the stripper works (3 a, 3b, 3 c) are provided, while the lever (14 b) of the central stripper works (3 b) via a rod ( 15) is articulated to one of the outer cross members (9 a or 9 c).

5. Mehrfachstrippvorrichtung nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Blockzange jedes Stripperwerkes in einem Blockzangenträger gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß auf fest am Blockzangenträger (20) angeordneten waagerechten Bolzen (24) zweiarmige Klinken (23) quer zur Schwenkrichtung der Zangenschenkel (21 a, 2Ib) begrenzt schwenkbar angeordnet sind und daß die Klinken (23) mit an den Niederhaltestempeln (7) im Abstand und übereinander angeordneten oberen und unteren Steuerlinealen (35; 36) sowie am Blockzangenträger (20) angeordneten Arretiervorrichtungen (31) derart zusammenarbeiten, daß beim Anheben des Blockzangenträgers (20) die Klinken (23) durch die oberen Steuerlineale (35) von Anschlägen (30) am oberen Teil des Blockzangenträgers (20) abgehoben werden und die Arretiervorrichtungen (31) einrasten und diese Lage beim anschließenden Absetzen des Blockzangenträgers beibehalten wird, bis die Klinkenunterteile (26) auf untere Anschläge (36 b) der unteren Steuerlineale (36) treffen, wobei unter gleichzeitiger Anlage der unteren Klinkenteiie (26 c) an die unteren Steuerlineale (36 b) die Arretierungen (34/26 b) gelöst werden.5. Multiple stripping device according to claim 1 and one or more of claims 2 to 4, wherein the block tongs of each stripper is mounted in a block tong carrier, characterized in that on the block tong carrier (20) arranged horizontal bolts (24) two-armed pawls (23) transversely to the pivoting direction of the pliers legs (21a, 2Ib) are arranged to be pivotable to a limited extent and that the pawls (23) with upper and lower control rulers (35; 36) arranged at a distance from and one above the other on the holding-down rams (7) and locking devices arranged on the block pliers carrier (20) (31) work together in such a way that when the block tong carrier (20) is lifted, the pawls (23) are lifted by the upper control rulers (35) from stops (30) on the upper part of the block tong carrier (20) and the locking devices (31) engage and these The position is maintained when the block tong carrier is subsequently set down until the lower pawl parts (26) hit the lower stops (36 b) hit the lower control rulers (36), the locks (34/26 b) being released while the lower ratchet parts (26 c) are in contact with the lower control rulers (36 b).

6. Mehrfachstrippvorrichtuüg nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Arretiervorrichtungen (31) aus einem auf der Unteiseite des Blockzangenträgers (20) fest angeordneten Gehäuse (32) mit Feder (33) und Kugel (34) besteht, und daß die Kugel (34) durch die Feder (33) gegen die Unterseite jeder der mit einer Hohlkehle (26 b) versehenen Klinken (23) gepreßt wird.6. Mehrfachstrippvorrichtuüg according to claim 5, characterized in that each of the locking devices (31) consists of a housing (32) with spring (33) and ball (34) fixedly arranged on the underside of the block tong carrier (20), and that the ball ( 34) is pressed by the spring (33) against the underside of each of the pawls (23) provided with a groove (26 b).

7. Mehrfachstrippvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Klinkenunterteil (26) gegen den Blockzangenträger (20) abgefedert (25,27,28,29) ist.7. Multiple stripping device according to claim 5, characterized in that each The lower pawl part (26) is cushioned against the block pliers carrier (20) (25,27,28,29).

8. Mehrfachstrippvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abfederung jedes Klinkenunterteil (26) eine waagerechte Bohrung (25) aufweist mit einem Verschlußstück (28) und einer Feder (27), wobei sich die Feder gegen das Verschlußstück und über eine Hülse (29) gegen die Wand des Blockzangenträgers (20) abstützt.8. Multiple stripping device according to claim 7, characterized in that for cushioning each pawl lower part (26) has a horizontal bore (25) with a locking piece (28) and a spring (27), the spring against the locking piece and over a sleeve (29) is supported against the wall of the block tong carrier (20).

Die Erfindung bezieht sich auf eine Mchrfachstrippvorrichturg zum gleichzeitigen Entfernen von mehreren sich nach oben verbreiternden Blöcken aus auf einer Gießplatte eng angeordneten Kokillen und zum anschließenden Querablegen der Blöcke auf einen zur Richtung der Reihe der Stripperwerke parallelen Walzrollgang mit in einer Reihe in einer Führungstraverse angeordneten Stripperwerken mit Niederhaltestempeln und relativ zu diesen in senkrechter Richtung verschiebbaren Blockzangcn.The invention relates to a multiple stripping device for simultaneous removal of several upwardly widening blocks of molds and closely arranged on a casting plate for the subsequent transverse depositing of the blocks on a parallel to the direction of the row of stripper works Rolling table with stripper works arranged in a row in a guide traverse Hold-down stamps and block tongs which can be displaced in the vertical direction relative to these.

Bei einer solchen bekannten Mehrfachstrippvorrichtung sind die Blockzangen und die Niederhaltestempel derart in einer Reihe an einer Traverse angeordnet, daß die Schließ- und Öffnungsbewegungen der Blockzangenschenkel in Richtung der Reihe erfolgen. Eine solche Mehrfachstrippvorrichtung ist — gleiche enge Anordnung der Kokillen auf der Gießplatte vorausgesetzt — nur für begrenzte, relativ geringe Trag- bzw. Stripperkräftc ausführbar, weil bei höheren Kräften, beispielsweise wenn 1,5 t schwere Blöcke gestrippt werden sollen, die Abmessungen der Blockzangen so groß werden, daß diese in dem zuIn such a known multiple stripping device, the block tongs and the hold-down stamps so arranged in a row on a traverse that the closing and opening movements the block pliers legs in the direction of the row. Such a multiple stripping device is - Assuming the same close arrangement of the molds on the casting plate - only for limited, relatively small ones Stripping or stripping forces can be carried out, because with higher forces, for example if it weighs 1.5 t Blocks are to be stripped, the dimensions of the block tongs are so large that they are in the too

Verfügung stehenden, relativ geringen Raum nicht mehr untergebracht werden können.Available, relatively small space can no longer be accommodated.

Bei Strippvorrichtungen mit einen·, einzigen Stripperwerk ist es bekannt, die Nicderhaltestempel gegenüber der zugehörigen Blockzange um 90° zu versetzen.In the case of stripping devices with a single stripper mechanism, it is known to use the Nicder holding stamp to be offset by 90 ° in relation to the associated block pliers.

Bei der Mehrfachstrippvorrichtung der eingangs genannten Art ist es ferner bekannt, die Abstände der Zangen ujd der Niederhaltestempel voneinander in einer Traverse zu verändern; dabei ist in der Mitte der Traverse eine Zange unverschiebbar gelagert. Diese Maßnahmen dienen aber zur Anpassung an Kokillen verschiedener Breitenabmessungen.In the case of the multiple stripping device of the type mentioned at the outset, it is also known that the distances to change the pliers and the hold-down stamp from one another in a cross-beam; it is in the middle the traverse a pair of pliers mounted immovably. However, these measures serve to adapt to Molds of various width dimensions.

Bei einem mit Zangen ausgerüsteten Kokillentransportkran ist es bekannt, eine der Zangen in der Mitte einer Traverse unverschiebbar anzuordnen, während die übrigen Zangen paarweise auf auf einer Gleitbahn der Traverse mit Hilfe einer Gewindespindel verschiebbaren Schlitten zusammengefaßt sind. Auch hier dient das Verschieben der äußeren Schiitten 'lediglich der Anpassung an Kokillen verschiedener Breitenabmessungen.In a mold transport crane equipped with tongs, it is known to have one of the tongs in the In the middle of a traverse to be arranged immovable, while the other pliers in pairs on one Slideway of the traverse are combined with the aid of a threaded spindle displaceable carriage. Here, too, the purpose of moving the outer slides is merely to adapt to various molds Width dimensions.

Ein um 90^c um seine Vertikalachse verschwenkbares Stripperwerk ist bei Strippvorrichtungen mit einem einzigen Stripperwerk bekannt. Bei diesem bekannten Stripperwerk ist. das Stripperwerk nicht nur um 90". sondern um jeden beliebigen Winkel zwischen 0 und 360^c schwenkbar, um Kokillen mit Ohren unabhängig von deren jeweiligen Stellung auf der Unterlage aufnehmen zu können.A stripper mechanism which can be pivoted by 90 ^c about its vertical axis is known in stripping devices with a single stripper mechanism. In this known stripper factory. the stripper mechanism can be swiveled not only by 90 "but by any angle between 0 and 360 ^{c in} order to be able to accommodate molds with ears regardless of their respective position on the base.

Des weiteren ist auch schon bekannt, die Blockzangenschenkel gegenüber den Niederhaltestempeln so weit abzusenken, daß die Zangenpinnen unterhalb der Füße der Niederhaltestempel zu liegen kommen. — Allerdings nicht bei Mehrfachstrippvorrichtungen, sondern nur bei Einfachstrippvorrichtungen.Furthermore, it is already known that the block pliers legs opposite the hold-down stamps Lower it so far that the tong pins come to rest below the feet of the hold-down stamp. - Not with multiple stripping devices, but only with single stripping devices.

Darüber hinaus sind Einfachstrippvorrichtungen bekannt, bei denen sowohl die Niederhaltestempel gegenüber der zugehörigen Blockzange um 90° versetzt, als auch die Blockzangen gegenüber den Niederhaltestempeln so weit absenkbar sind, daß die Zangenpinnen unterhalb der Füße der Niederhaltestempel zu liegen kommen.In addition, single stripping devices are known in which both the hold-down stamp offset by 90 ° compared to the associated block tongs, as well as the block tongs compared to the Hold-down stamps can be lowered so far that the pliers pins are below the feet of the hold-down stamps come to rest.

Schließlich ist es noch bei Greifzeugen für Stückgüter bekannt, die Abstände von als Klemmbacken ausgebildeten Greifelementen mittels Zahnstangen-Ritzelantrieben zu verstellen.Finally, it is also known for gripping devices for piece goods, the distances from as clamping jaws trained gripping elements to adjust by means of rack and pinion drives.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Mehrfachstrippvorrichtung der eingangs genannten Art so weiter zu entwickeln, daß auch schwere und schwerste Blöcke aus den Kokillen gezogen werden können. Gleichzeitig soll es mit der Mehrfachstrippvorrichtung weiterhin möglich sein, die gestrippten Blöcke auf den Walzrollgang abzulegen. The invention is based on the object of the known multiple stripping device of the aforementioned Art to develop further in such a way that even the heaviest and heaviest blocks are pulled out of the molds can be. At the same time it should still be possible with the multiple stripping device place the stripped blocks on the roller table.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Kombination folgender, teilweise an sich bekannter Merkmale gelöst:According to the invention, this object is made better by the combination of the following, some of which are known per se Features solved:

a) die Niederhaltesiempel jedes Stripperwerkes sind gegenüber der zugehörigen Blockzange um 90° versetzt, wobei die Anordnung der Blockzangen und der Niederhaltestempel so getroffen ist, daß beim Blockziehvorgang die Blockzangen quera) are the hold-down sails of every stripper plant offset by 90 ° with respect to the associated block tongs, the arrangement of the block tongs and the hold-down punch is made so that the block pliers crosswise during the block pulling process

zur Richtung der Reihe der Stripperwerke liegen,are in the direction of the row of strippers,

⁶5 ⁶ 5

b) (n-\) der /i-Stripperwerke sind in Richtung der Reihe verschiebbar in der Führungstraverse gelagert, b) (n- \) the / i-stripper units are mounted in the guide traverse so that they can be moved in the direction of the row,

c) jedes Stripperwerk ist um seine Vertikalachse um 90^c schwenkbar undc) each stripper mechanism can be pivoted ^{through 90 c about its vertical axis and}

d) die Blockzangen sind gegenüber den Niederhaltestempeln so weit absenkbar, daß die Zangenpinnen unterhalb der Füße der Niederhaltestempel zu liegen kommen.d) the block tongs can be lowered so far in relation to the hold-down stamps that the tong pins come to rest below the feet of the hold-down stamp.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Mehrfachstrippvorrichtung werden insbesondere darin gesehen, daß eine solche Strippvorrichtung selbst für hohe und höchste Trag- und Strippkräfte gebaut werden kann, ohne daß die Möglichkeit des Ablegens der Blöcke auf den Walzrollgang unmöglich geworden ist.The advantages of the multiple stripping device according to the invention are seen in particular in the fact that such a stripping device can be built even for high and extremely high load-bearing and stripping forces can become impossible without the possibility of depositing the blocks on the roller table is.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung bestehen darin, daß bei einer ungeraden Anzahl von Stripperwerken das mittlere Stripperwerk in waagerechter Richtung unverschiebbar in der Führungstraverse angeordnet ist, daß, falls die Stripperwerke auf Traversen aufliegen, (n-1) der Traversen mit Zahnstangen versehen sind, in die je ein von einem auf der Führungstraverse angeordneten Antrieb antreibbares Ritzel eingreift, und daß bei drei Stripperwerken die Stripperwerke mit je einem Hebel fest verbunden sind und daß die Hebel der äußeren Stripperwerke an Stangen angelenkt sind, die mit Anschlägen an der Führungstraverse gelenkig verbunden sind, wobei diese Anschläge im Abstand zu und auf verschiedenen Seiten der gemeinsamen Mittelebene der Stripperwerke vorgesehen sind, während der Hebel des mittleren Stripperwerkes über eine außerhalb der gemeinsamen Mittelebene der Stripperwerke liegende Stange mit einer der äußeren Traversen gelenkig verbunden ist.Further embodiments of the invention consist in the fact that with an odd number of stripper works the middle stripper mechanism is arranged in the horizontal direction so that it cannot be displaced in the guide traverse is that, if the stripper works rest on traverses, (n-1) the traverses with racks are provided, in each of which a pinion can be driven by a drive arranged on the guide traverse intervenes, and that with three stripper works the stripper works are firmly connected with a lever each are and that the levers of the outer stripper works are hinged to rods with stops the guide traverse are articulated, these stops at a distance from and on different Sides of the common median plane of the stripper works are provided while the lever of the central stripper plant via one lying outside the common central plane of the stripper plants Rod is articulated to one of the outer crossbars.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung sind bei einer Mehrfachstrippvorrichtung, bei der die Blockzange jedes Stripperwerkes in einem Blockzangenträger gelagert ist, auf fest am Blockzangenträger angeordneten waagrechten Bolzen zweiarmige Klinken quer zur Schwenkrichtung der Zangenschenkel begrenzt schwenkbar angeordnet und arbeiten die Klinken mit an den Niederhaltestempeln im Abstand und übereinander angeordneten oberen und unteren Steuerlinealen sowie am Blockzangenträger angeordneten Arretiervorrichtungen derart zusammen, daß beim Anheben des Blockzangenträgers die Klinken durch die oberen Steuerlineale von Anschlä gen am oberen Teil des Blockzangenträgers abgehoben werden und die Arretiervorrichtungen einrasten und diese Lage beim anschließenden Absenken des Blockzangenträgers beibehalten wird, bis die Klinkenunterteile auf untere Anschläge der unteren Sleuerlineale treffen, wobei unter gleichzeitiger Anlage der unteren Klinkenteile an die unteren Steuerlineale die Arretierungen gelöst werden. Durch diese Maßnahmen wird ein selbstständiges Höhenverstellen der Blockzangen nach dem Strippvorgang ermöglicht, so daß das das Blockentfernen und Blockablegen umfassende Arbeitsspiel verhältnismäßig schnell ausgeführt werden kann.According to a further advantageous feature of the invention, in a multiple stripping device, in which the block tongs of each stripper mechanism are stored in a block tong carrier, firmly on the block tong carrier arranged horizontal bolts two-armed pawls transversely to the pivoting direction of the pliers legs arranged pivotable to a limited extent and the pawls work with the hold-down stamps in the Distance and stacked upper and lower control rulers as well as on the block tong carrier arranged locking devices together such that when lifting the block tong carrier the The latches are lifted by the upper control rulers from attacks on the upper part of the block tong carrier and the locking devices engage and this position when the Block pliers carrier is retained until the lower pawl parts hit the lower stops of the lower Sleuer rulers meet, while at the same time the lower latch parts on the lower control rulers the Locks are released. Through these measures an independent height adjustment of the Block tongs enabled after the stripping process, so that the block removal and laying down of the block Working cycle can be carried out relatively quickly.

In diesem Zusammenhang wird bemerkt, daß es bei einer Einfachstrippvorrichtung bekannt ist, die Zange mittels einer Klinke und einer Arretiervorrich-In this connection it is noted that it is known in a single stripping device that Pliers by means of a latch and a locking device

- ii_ — Ta_- ii_ - Ta_

Zange nnueis cmci nium«, "■■" >.·■·>" ■ Pliers nnueis cmci nium «," ■■ ">. · ■ ·>" ■

lung in einer bestimmten Höhenlage festzustellen, doch muß bei dieser bekannten Einfachstnppvorn.ntung der gestrippte Block bevor er auf den1 Wa zro1- «an? abgelegt wird zunächst einmal abgesetzt, uiIt can be determined at a certain altitude, but with this known simplicity the stripped block before moving to the 1 Wa zro1- "at? deposited is initially deposited, ui

Zange in ihrer Höhenlage verstellt und der Block Stripperwerke 3 a, 3 b und 3 c um 90°. Dazu weistThe height of the pliers is adjusted and the block stripper units 3 a, 3 b and 3 c by 90 °. To do this, points

wieder aufgenommen werden. jedes Stripperwerk einen drehfesten Hebel 14 a, 14 b to be resumed. each stripper mechanism a non-rotatable lever 14 a, 14 b

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Un- bzw. 14c auf. Der Hebel 14 b des mittleren Strippeiteransprüchen 6 bis 8 gekennzeichnet. Werkes 3 b ist über eine außerhalb der gemeinsamenFurther features of the invention are shown in Figures Un and 14c, respectively. The lever 14 b of the middle stripper claims 6 to 8 characterized. Plant 3b is about an outside of the common

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand einer 5 Mittelebene der Stripperwerke liegende Stange 15In the drawing, the invention is shown on the basis of a rod 15 lying in the middle plane of the stripper works

als Ausführungsbeispiel dienenden Dreifachstripp- angelenkt, die mit der äußeren Traverse 9 c gelenkigserving as an embodiment triple strip articulated, the articulated with the outer cross member 9 c

vorrichtung dargestellt, und zwar zeigt verbunden ist. Die Hebel 14 α, 14 c der äußerendevice shown, namely shows is connected. The levers 14 α, 14 c of the outer

F i g. 1 eine Seitenansicht auf eine Dreifachstripp- Stripperwerke 3 a, 3 c sind an je einer Stange 16 an-F i g. 1 is a side view of a triple stripping stripper works 3 a, 3 c are each attached to a rod 16

vorrichtung, gelenkt, die ihrerseits wieder an festen Anschlägendevice, steered, which in turn again at fixed stops

F i g. 2 einen Vertikalschnitt durch eines der io 17 a, 17 b an den schmalen Seiten der Führungstra-F i g. 2 a vertical section through one of the io 17 a, 17 b on the narrow sides of the guide road

Stripperwerke nach F i g. 1, verse 2 angelenkt sind. Die festen AnschlägeStripper works according to FIG. 1, verse 2 are hinged. The fixed stops

F i g. 3 eine Draufsicht auf die Dreifachstrippvor- 17 a, 17 b sind im Abstand von der gemeinsamenF i g. 3 is a top view of the triple stripping 17 a, 17 b are at a distance from the common

richtung nach Fig. 1, Mittelebene der Stripperwerke 3 a, 3 b und 3 c aufdirection of Fig. 1, center plane of the stripper works 3 a, 3 b and 3 c

F i g. 4 die Dreifachstrippvorrichtung in der Seiten- verschiedenen Seiten angeordnet. Werden die äußeansicht in der Stellung, bei der die Stripperwerke um 15 ren Traversen 9 α und 9 c nach außen bewegt, dann 90° gedreht und die äußeren Stripperwerke horizon- wird das mittlere Stripperwerk 3 b über den Hebeltal nach außen verschoben sind, trieb (Stange 15, Hebel 14 b) sofort geschwenkt; dieF i g. 4 the triple stripping device arranged in the side- different sides. If the outer view is in the position in which the stripper works by 15 ren traverses 9 α and 9 c moved outwards, then rotated 90 ° and the outer stripper works horizontally, the middle stripper works 3 b are shifted outwards via the lever valley, drove ( Rod 15, lever 14 b) pivoted immediately; the

F i g. 5 eine Draufsicht auf die Dreifachstrippvor- äußeren Strippenverke 3 α und 3 c hingegen führenF i g. 5 a plan view of the Dreifachstrippvor- outer Strippenverke 3 α and 3 c, however, lead

richtung nach F i g. 4, erst nach dem Anliegen der Hebel 14 α und 14 c ge-direction according to fig. 4, only after levers 14 α and 14 c are in contact

F i g. 6 die Dreifachstrippvorrichtung in der Vor- 20 gen die festen Anschläge 17 a, 17 b die Schwenkbe-F i g. 6 the triple stripping device in the front 20 against the fixed stops 17 a, 17 b the swivel

deransicht, bei der die Zangen um 90° geschwenkt, vegung um 90° aus. Beim Verschieben der nachThe view in which the pliers are swiveled by 90 °, moved by 90 °. When moving the after

die äußeren Strippenverke verschoben und die außen verschobenen Traversen 9 a, 9 c nach innen,the outer Strippenverke shifted and the outside shifted traverses 9 a, 9 c inwards,

Blockzangen gegenüber den Niederhaltestempeln ab- werden die Stripperwerke 3 a, 3 b, 3 c über die Stan-Block tongs opposite the hold-down stamps, the stripper units 3 a, 3 b, 3 c are

gesenkl sind, gen 15 und 16 in ihre Normallage zurückgeschwenkt.Gesenkl are pivoted back to their normal position at 15 and 16.

F i g. 7 einen Längsschnitt durch den Blockzangen- as Jedes Stripperwerksgehäuse besteht aus zwei geträger, geneinander verschieblichen Gehäuseteilen 8 aF i g. 7 a longitudinal section through the block tongs as Each stripper mechanism housing consists of two supports, Housing parts displaceable relative to one another 8 a

F i g. 8 einen Querschnitt durch den Blockzangen- und 8 b. An dem oberen Gehäuseteil 8 α sind dieF i g. 8 a cross section through the block tongs and 8 b. On the upper housing part 8 α are the

träger nach F i g. 7 gemäß der Linie VIlI-VIII, Niederhaltestempel 7 fest angebracht; der untere Ge-carrier according to FIG. 7 according to the line VIlI-VIII, hold-down stamp 7 firmly attached; the lower

F i g. 9 a bis 9 c einen Querschnitt durch den häuseteil 8 b ist mit einer eine Schlitzführung aufwei-F i g. 9 a to 9 c is a cross section through the housing part 8 b with a slot guide aufwei-

Blockzangenträger mit verschiedenen Phasen des 30 senden Steuertraverse 18 zur Steuerung der öff-Block tong carrier with different phases of the 30 send control cross member 18 to control the opening

Absenkvorganges. nungs- und Schließbewegungen der Blockzange 6Lowering process. opening and closing movements of the block tongs 6

In einem, vom Rahmen einer Laufkatze eines verbunden.In one, linked by the frame of a trolley one.

Stripperkranes sich nach unten erstreckenden Gerüst Jede Blockzange 6 weist zwei zweiarmige, mittelsStripper crane downwardly extending frame Each block tongs 6 has two two-armed, means

ist eine in Hubseilflaschen 1 hängende Führungstra- Bolzen 19 in einem Blockzangenträger 20 gelagerteis a guide pin 19 hanging in hoist rope blocks 1 in a block tong carrier 20

verse 2 heb- und senkbar geführt. Die Führungstra- ?s Zangenschenkcl 21 a, 21 b auf.Die oberen Arme derverse 2 can be raised and lowered. The guide rail? S Zangenschenkcl 21 a, 21 b on . The upper arms of the

verse 2 trägt drei untereinander gleiche, austausch- Zangenschenkel sind mittels Rollen 22 in Schlitzenverse 2 carries three identical, interchangeable pliers legs are by means of rollers 22 in slots

bare Strippenverke 3 a, 3 b, 3 c zum gleichzeitigen der Steuertraverse 18 geführt; die unteren Armebare Strippenverke 3 a, 3 b, 3 c led to the simultaneous control cross member 18; the lower arms

Strippen von drei sich nach oben verbreiternden weisen Pinnen auf.Strips of three widening upwards have pins.

Blöcken 4 aus auf einer Unterlage, insbesondere Jeder Blockzangenträger 20 weist vier zweiarmigeBlocks 4 from on a base, in particular each block tong carrier 20 has four two-armed

Gießplatte, stehenden Kokillen 5 sowie zum Ablegen 40 Klinken 23 auf. die seitlich am BlockzangenträgerCasting plate, standing molds 5 and 40 pawls 23 for depositing. the one on the side of the block tong carrier

der herausgezogenen Blöcke auf einen Rollgang. angeordnet sind. Jede Klinke 23 ist auf einem imof the extracted blocks on a roller table. are arranged. Each pawl 23 is on an im

Jedes der Strippenverke 3 a, 3 b, 3 c besteht in übli- Blockzangenträger fest angeordneten waagerechtenEach of the Strippenverke 3 a, 3 b, 3 c consists in übli- block pliers carrier firmly arranged horizontal

eher Weise im wesentlichen aus einer Blockzange 6, Bolzen 24 schwenkbar gelagert und mit einer hori-rather way essentially from a block tongs 6, bolts 24 pivotably mounted and with a horizontal

einem Paar von Niederhaltestempeln 7, einem zontalen Bohrung 25 in ihrem unteren Arm verse-a pair of hold-down punches 7, a zontal hole 25 in their lower arm verse-

Strippenverksgehäuse 8 a, 80 sowie den zum Ver- 45 hen. Die untere Außenfläche jeder Klinke 23 weistStrippenverksgehäuse 8 a, 80 and 45 to the ver. The lower outer surface of each pawl 23 has

stellen der Blockzange und zum Ziehen des Blockes auf der dem Blockzangenträger zugewandten Seiteset the block pliers and to pull the block on the side facing the block pliers carrier

aus der Kokille erforderlichen Antriebs- und Steuer- eine zylindrische Fläche 26 u' auf, an die sich einefrom the mold required drive and control a cylindrical surface 26 u 'to which a

elementen. Die Strippenverke 3 a, 3 ft, 3 c sind auf je Hohlkehle 26 b mit nachfolgender gerader Flächeelements. The Strippenverke 3 a, 3 ft, 3 c are on each fillet 26 b with a subsequent straight surface

einer Traverse 9 a. 9 fc, 9 c schwenkbar gelagen. 26 c anschließt. In der Bohrung 25 jeder Klinke 23a traverse 9 a. 9 fc, 9 c pivotable. 26 c follows. In the bore 25 of each pawl 23

Die Traverse 9 b des mittleren Strippenverkes 3 b 50 ist eine Feder 27 angeordnet, die sich einerseits geist fest mit der Führungstraverse 2 verbunden; die gen ein in der Bohrung eingesetztes Verschlußstücli äußeren Traversen 9 α, 9 c der Strippenverke 3 a, 3 c 28 sowie über eine Hülse 29 gegen die Wand des hingegen sind in horizontaler Richtung in Richtung Blockzangenträgers 20 abstützt und auf die Klinke der Reihe verschiebbar in der Führungstraverse 2 ge- ein linksdrehendes Moment ausübt, das dadurch beführt. 55 grenzt wird, daß sich der ober? Arm der Klinke ge-The traverse 9 b of the middle Strippenverkes 3 b 50 is arranged a spring 27, which on the one hand is spiritually firmly connected to the guide traverse 2; the conditions an inserted in the bore closure piece outer traverses 9 α, 9 c of the Strippenverke 3 a, 3 c 28 and a sleeve 29 against the wall of the other hand, are supported in the horizontal direction in the direction of block pliers carrier 20 and slidable on the pawl of the row in the guide traverse 2 exerts a left-turning moment, which thereby leads. 55 is bordered that the upper? Arm of the latch

Das Verschieben der äußeren Traversen 9 a, 9 c gen einen Anschlag 30 am Blockzangenträger 2CMoving the outer crossbars 9 a, 9 c conditions a stop 30 on the block tongs carrier 2C

erfolgt über auf der Führungstraverse 2 befestigte legt.takes place via attaches to the guide traverse 2.

Elektromotoren 10, deren in der Führungstraverse In jedem Blockzangenträger 20 sind an dessen Unzweifach gelagerte, senkrechte Antriebswellen 11 je terseite Arretiervorrichtungen 31 für die Klinken 2": ein Ritzel"l2 aufweisen, das mit je einer Zahnstange 60 angeordnet. Jede der Arretiervorrichtungen besteh 13 in Eingriff steht, wobei die Zahnstangen 13 auf im wesentlichen aus einem Gehäuse 32 mit darin an den Außenseiten der äußeren Traversen 9 a, 9 c befe- geordneter Feder 33 und Kugel 34. Die Kugel 34 wire stigtsind. dabei durch Federkraft gegen die Unterteile deiElectric motors 10, which in the guide cross In each block, gripper carrier 20 are mounted on the Unzweifach, vertical drive shafts 11 depending underside locking devices 31 for the pawl 2 ": a pinion" l2 have that arranged, each with a rack 60th Each of the locking devices 13 is in engagement, the toothed racks 13 essentially consisting of a housing 32 with a spring 33 and ball 34 fastened therein on the outer sides of the outer cross members 9a, 9c. The ball 34 wire. by spring force against the lower parts of the dei

Das Verschieben der äußeren Traversen 9 a, 9 c in Klinke gedrückt, wobei die Arretien'orrichtung31 derMoving the outer cross- bars 9 a, 9 c pressed into the pawl, the Arretien'orrichtung31 of

Richtung der Reihe kann aber auch durch hydrauli- 65 art im Blockzangenträger angeordnet ist daß difDirection of the row can also be arranged by hydraulic 65 type in the block tong carrier that dif

sehe oder elektrohydraulische Antriebe erfolgen. Wirkungslinie der Federkraft durch die Achse de:see or electro-hydraulic drives take place. Line of action of the spring force through the axis de:

Gleichzeitig mit der Verschiebebewegung der au- Bolzens 24 geht,
ßeren Traversen erfolgt eine Schwenkbewegung der Die Innenflächen der Niederhaltestempel 7 siniSimultaneously with the shifting movement of the au- bolt 24 goes,
The inner surfaces of the hold-down stamps 7 sini

mit oberen und unteren Steuerlinealen 35,36 versehen. Jedes obere Steuerlineal 35 ist mit Abstand über dem unteren Steuerlineal 36 und gegenüber diesem versetzt an den Niederhaltcstempeln 7 angeordnet. Jedes obere Steuerlineal 35 ist unten auf seiner Innenseite abgeschrägt. Jedes untere Steuerlineal 3ό weist eine obere Anschlagfläche 36« sowie an seinem unteren Ende einen sich nach innen erstreckenden Ansatz 36 6 auf, der als untere Anschlagfläche dient.provided with upper and lower control rulers 35,36 . Each upper control ruler 35 is arranged at a distance above the lower control ruler 36 and offset from this on the hold-down stamps 7. Each upper control ruler 35 is chamfered at the bottom on its inside. Each lower control ruler 3ό has an upper stop surface 36 ″ and at its lower end an inwardly extending projection 36 6, which serves as a lower stop surface.

Jeder Blockzangenträger 20 ist gegenüber den Niederhaltestempeln 7 so weit in vertikaler Richtung verschiebbar, daß die Zangenpinnen unterhalb der Niederhaltestempel zu liegen kommen.Each block tong carrier 20 is so far in the vertical direction with respect to the hold-down punches 7 displaceable so that the tong pins come to rest below the hold-down stamp.

In der in den F i g. 7 und 8 dargestellten Ruhelage. in der nach dem Anlegen der Blockzangen 5 der Block aus den Kokillen gezogen werden kann, liegt der Blockzangenträger 20 mit den Klinkenunterteilen 26 auf den oberen Anschlagflächen 36 α der unteren Steucrlineale 36 auf. Die Arretierung ist nicht eingerastet, d.h. die Kugeln 34 liegen an den zylindrischen Flächen 26 a der Klinkenunterteile 26 an, während die Klinken 23 mit ihrem Oberteil sich gegen je einen Anschlag 30 am Blockzangenträger 20 abstützen.In the FIG. 7 and 8 shown rest position. in which the block can be pulled out of the molds after the block tongs 5 have been applied, the block tong carrier 20 rests with the lower pawl parts 26 on the upper stop surfaces 36 α of the lower control rulers 36. The lock is not engaged, ie the balls 34 rest on the cylindrical surfaces 26 a of the lower pawl parts 26, while the upper part of the pawls 23 is supported against a stop 30 on the block tong carrier 20.

Das Absenken der Blockzangenträger 20 jedes Stripperwerke* 3 a, 3 b, 3 c nach unten geschieht folgendermaßen (Fig. 9a bis 9c): Nach Einschalten des Stripperwerkantriebs im Hubsinn wird der Blockzangenträger zuerst gehoben bis die Klinkenunterteile 26 von den oberen Steuerlinealen 35 in die Arretierung 31 gedrückt werden. Dabei kommen die Kugeln 34 der Arretiervorrichtung 31 in den jeweiligen Hohlkehlen 26 b auf der Klinkenunterseite zur Anlage, während die Klinkenoberteile sich von den Anschlägen 30 des Blockzangenträgers gelöst haben. Daraufhin wird der Blockzangenträger mittels desThe lowering of the block tong carrier 20 of each stripper works * 3 a, 3 b, 3 c downwards takes place as follows (Fig. 9a to 9c): After switching on the stripper drive in the lifting direction, the block tong carrier is first lifted until the lower pawl parts 26 of the upper control rulers 35 into the Lock 31 are pressed. The balls 34 come of the locking device 31 in the respective grooves 26 b on the latch base to the plant, while the pawl tops have become disengaged from the stops 30 of the block clamp carrier. Thereupon the block tong carrier is activated by means of the

ίο Stripperwerkantriebs so lange gesenkt, bis die Klinkenunterteile 26 auf den unteren Ansätzen 36 b der unteren Steuerlineale 36 aufliegen. In diesem Augenblick löst sich der zwischen den Zangenpinnen befindliche Block. Durch das Gewicht des Blockzangenträgers und der an ihm angeordneten Blockzangenbauteile werden die Klinken 23 aus ihrer Arretierung gedrückt und mittels der Federn 33 nach außen geschwenkt bis die Klinkenunterteile 26 an den unteren Steuerlinealen 36 zur Anlage gekommen sind.ίο Stripper mechanism drive lowered until the lower pawl parts 26 rest on the lower lugs 36 b of the lower control rulers 36 . At this moment, the block between the tongs comes loose. Due to the weight of the block tong carrier and the block tong components arranged on it, the pawls 23 are pressed out of their locking position and pivoted outward by means of the springs 33 until the pawl lower parts 26 have come to rest on the lower control rulers 36.

Zum Zurückstellen in die Ruhelage wird der Blockzaugenträger 20 gehoben bis die Klinkenunte.-teile 26 wieder auf den oberen Anschlagflächen 36 a der unteren Steuerlineale 36 aufliegen.To return to the rest position, the block eye carrier 20 is lifted until the ratchet parts 26 rest on the upper stop surfaces 36 a of the lower control rulers 36 again .

Die erfindungsgemäße MehrfachstrippvorrichtungThe multiple stripping device according to the invention

ist nicht auf das gleichzeitige Strippen von drei Kokillen beschränkt, sondern kann in sinngemäßer Abwandlung auch zum Strippen von zwei oder mehr als drei Kokillen ausgebildet werden.is not limited to the simultaneous stripping of three molds, but can be modified accordingly can also be designed for stripping two or more than three molds.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen For this purpose 3 sheets of drawings

iO9 547/19<iO9 547/19 <

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Mehrfachstrippvorrichtung zum gleichzeitigen Entfernen von mehreren sich nach oben verbreiternden Blöcken aus auf einer Gießplatte eng angeordneten Kokillen und zum anschließenden Querablegen der Blöcke auf einen zur Richtung der Reihe der Stripperwerke parallelen Walzrollgang mit in einer Reihe in einer Führungstraverse angeordneten Stripperwerken mit Niederhaltestempeln und relativ zu diesen in senkrechter Richtung verschiebbaren Blockzangen, gekennzeichnet durch die Kombination folgender, zum Teil an sich bekannter Merkmale:1. Multiple stripping device for the simultaneous removal of several upwardly widening ones Blocks of molds closely arranged on a casting plate and to the subsequent The blocks are placed transversely on a roller table parallel to the direction of the row of stripper works with stripper units with hold-down stamps arranged in a row in a guide cross-member and relative to these block tongs, which can be moved in the vertical direction by combining the following features, some of which are known per se: a) die Niederhaltestempel (7) jedes Stripperwerkes (3 a, 3 b...) sind gegenüber der zugehörigen BJockzange (6) um 90° versetzt, wobei die Anordnung der Blockzangen und der Niederhaltestempel so getroffen ist, daß beim Blockziehvorgang die Block- ^ao zangen quer zur Richtung der Reihe der Stripperwerke liegen,a) the hold-down stamps (7) of each stripper (3 a, 3 b ... ) are offset by 90 ° with respect to the associated BJockzange (6), the arrangement of the block tongs and the hold-down stamp is made so that the block pulling process ^ao tongs are perpendicular to the direction of the row of stripper works, b) (n-\) der η Stripperwerke (3a,3b...) sind in Richtung der Reihe verschiebbar in der Führungstraverse (2) gelagert, *⁵ b) (n- \) the η stripper units (3a, 3b ...) are mounted in the guide cross-member (2) so that they can be moved in the direction of the row, * ⁵ c) jedes Stripperwerk (3 a, 3 b ...) ist um seine Verlikalachse um 90^c schwenkbar undc) each stripper mechanism (3 a, 3 b ... ) is pivotable about its vertical axis by 90 ^{c and} d) die Blockzangen (6) sind gegenüber den Niederhaltestempeln (7) so weit absenkbar, daß die Zangenpinnen unterhalb der Füße der Niederhaltestempel zu liegen kommen.d) the block tongs (6) can be lowered in relation to the hold-down stamps (7) so far, that the pincer tongs come to rest below the feet of the hold-down stamp.