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schwerlastlaufkran insbesondere Gießkran, Pfannenkran oder dergleichen
Die Erfindung bezieht sich auf einen SchwerlastlauCkran, insbesondere Gießkran,
Pf annenkran od. dgl., mit zwei gleichgroßen und im Abstand auf der Eranbrücke angeordneten,
gekoppelten synchron arbeitenden Hubwerkslaufkatzen, wobei jedes Hubwerk aus einer
Seiltrommel, deren :Drehachse parallel zur Katzfahrrichtung oder Kranfahrrichtung
liegt und Hub getriebe mit Antriebsmotor besteht, und die Hubwerke zwecks Gleichlauf
durch Gelenkwellen miteinander verbunden sind.
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Bei einem solchen bekannten SchwerlastlauSkran sind jeweils zwei Hubwerke
auf einer gemeinsamen Laufkatze angeordnet. Die sich entsprechenden Hubwerke der
beiden Einzellaufkatzen sind zwecks Gleichlauf dergestalt miteinander gekoppelt,
daß jeweils zwei gleichsinnig arbeitende Hubseiltrommeln mit Hilfe einer Gelenkwelle
miteinander verbunden sind.
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Jeder der vier Antriebsmotoren ist entsprechend auf ein Viertel der
Gesamtleistung ausgelegt. Fällt einer der Antriebsmotoren aus, so wird der mit ihm
gekoppelte und synchron arbeitende Antriebsmotor stillgesetzt. Die weiteren, miteinander
gekoppelt-en Ifubwerke sind in der Lage, die Last weiter zu heben; Jedoch mit der
halben Hubgeschwindigkeit gegenüber dem Normalbetrieb.
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Die Nachteiledes bekannten SchwerlastNkranes liegen darin begründet,
daß bei Ausfall nur eines Antriebsmotors die Last nur bis zur Hälfte der Gesamthubhöhe
weitergehoben werden kann. Eine Übertragung der Hubarbeit des ausgefallenen Motors
auf den mit ihm gekoppelten ist nicht möglich, da zur Erfüllung dieser Aufgabe der
noch intakte Motor die mindestens doppelte von der erforderlichen Antriebsleistung
aufweisen müßte.
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Außerdem müßte dieser rotor dann das Getriebe des defekten Hubwerkes
mitdrehen, des weiteren müßte eine besondere Vorrichtung vorgesehen werden, durch
die die Bremse des defekten Antriebsmotors gelüftet werden müßte.
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Hieraus ist zu erkennen, daß es bei dem bekannten Schwerlastkran,
wenn auch bei Notbetrieb die volle Hubhöhe erreicht werden soll, mindestens die
zweifache erforderliche Antriebsleistung installiert werden muß.
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Demgegenüber besteht das Ziel der Erfindung darin, nur zwei Hubgetriebe
bei einem Schwerlastlaufkran derart anzuordnen, daß für den Notbetrieb mit nur einem
Antriebsmotor lediglich mit der halben Gesamtleistung die volle Hubhöhe bei einfacher
Hubgeschwindigkeit erreicht wird, und daß bei Normalbetrieb durch beide k1-triebsmotoren
nur mit der Gesamtleistungsbemessung die doppelte Hubgeschwindigkeit erreicht wird.
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Dieses Ziel wird für einen Schwe'rlastkraii, dessen Seiltrommeldrehachse
parallel zur Eatzftrr:iclltlulg liegt, erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß als
tIubgetriebe zwei an sich bekannte Planetengetriebe mit nachgaschaltoten Vorgelegen
vorgesehen sind, wobei der jedem
Hubgetriebe zugeordnete Antriebsmotor
das Sonnenrad antreibt und das Planetenträgerrad das Vorgelege treibt, daß an die
Antriebswelle für å jedes Sonnenrad zusätzlich ein Segelradtrieb angeschlossen ist,
welcher über eine Gelenkwelle, einem Regelradtrieb an dem weiteren IIubsetriebe
und einem Ritzel den Außenlrranz des weiteren Planetengetriebes treibt, über welchen
das Planetenträgerrad und das Vorgelege für die Seiltrommel antreibbar ist, und
daß das Ubersetzungsverhältnis zwischen Motor und Seiltrommel bei Antrieb durch
das Sonnenrad gleich dem bei Antrieb durch den Außenkranz ist.
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Für einen Schwerlastkran, dessen Seiltrommeldrehachse parallel zur
KranSahrrichtung liegt, wird dieses Ziel erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß als
Hubgetriebe zwei an sich bekannte Planetengetriebe mit nachgeschalteten Vorgelegen
vorgesehen sind, wobei der jedem Hubgetriebe zugeordnete Antriebsmotor das Sonnenrad
antreibt und das Planetenträgerrad das Vorgelege treibt, daß an die Antriebswelle
jedes Sonnenrades zusätzlich eine Gelenkwelle angeschlossen ist, die über ein Ritzel
des weiteren Hubgetriebes den Außenkranz des weiteren Planetengetriebes treibt,
über welchen das Planetenträgerrad und das Vorgelege für. die Seiltrommel antreibbar
ist, und daß das Ubersetzllngsverhältnis zwischen Antriebsmotor und Seiltrommel
bei Antrieb durch das Sonnenrad gleich dem bei Antrieb durch den Außenkranzist.
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Die Vorteile des erfindungsgemaß'en Schwerlastkranes gegenüber dem
bekannten liegen darin, daß auch bei Notbetrieb mit nur einem Antriebsmotor bei
halber
Gesamtleistung die volle Hubhöhe erreicht wird, und daß bei
Normalbetrieb durch Drehzahlüberlagerung mit nur der Gesamtleistung die doppelte
Hubgeschwindigkeit erreicht wird, ohne daß eine nur bei Notbetrieb erforderliche,
zusätzliche, der Gesamtleistung entsprechende, Reserveleistung zu installieren ist.
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Bei Schwerlastkranen, insbesondere Gießkranen, bei denen die Abstände
der Hubseiltrommeln von der Größe der zu transportierenden Dübel oder Pfannen abhängen,
ist man bestrebt, ein durchgehendes gemeinsames Getriebe für beide Hubseiltrommeln
zu vermeiden, da ein durchgehendes Getriebe auf zusätzliche Zwischenräder angewiesen
ist und das durchgehende Gehäuse nicht genug verwindungssteif ist, viel Totgewicht
aufweist, eine einzige, durchgehende Laufkatze verlangt und schwieriger zu bearbeiten
ist.
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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung schematisch
dargestellt.
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Es zeigt: Fig. 1 einen Schnitt durch einen Schwerlastkran mit Seitenansicht
auf die Laufkatzen in Katzfahrrichtung, mit parallel zur Katzfahrrichtung angeordneten
Hubseiltrommeln, und Fig. 2 eine Draufsicht gemaß Figur 1 Auf einer Kranbrücke sind
die durch eine-Plattform 38 miteä:mider verbundenen Einzelkatzen 1 , 2 mit Hubwerken
verfahrbar. An die Hubseile 39, 40 ist eine Traverse
35 mit Haken
36, 37 od. dgl. für die Aufnahme von Dübeln, Pfannen od. dgl. angeschlossen.
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Die von den Antriebsmotoren 7, 8 angetriebenen Hubgetriebe 3, 4 treiben
die Hubseiltrommeln 5, 6. Die Hubgetriebe 3, 4 bestehen jeweils aus einem Planetengetriebe
9, 10, 13, 15, 17 und 11, 12, 14, 16, 18 und daran geschlossenen Vorgelegerädern
29, 30, 31 und 32, 33-, 34.
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Für den Notbetrieb z.B. mit nur einem Antriebsmotor 7 erfolgt der
Antrieb der Hubseiltrommel 3 über das Sonnenrad 9, das Planetenrad 13, über das
mit dem Planetenträger verbundene Rad 10 und die Räder 29, 30 und 31. Gleichzeitig
wird für den Antrieb der Hubseiltrommel 6 die Drehbewegung der Antriebswelle des
Sonnenrades 9 über Kegelräder 19, 20, eine Gelenkwelle 27, ein weiteres Kegelradpaar
21, 22 am Hubgetriebe 4 ein Ritzel 18, in den Außenkranz 16 des Planetengetriebes
eingeleitet. ueber das Planetenrad 14, das mit dem Planetenträger verbundene Rad
12 und die weiteren Vorgelegeräder 32, 33, 34 wird die Hubseiltrommel 6 angetrieben.
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Der Motor 8, das Sonnenrad 11, das Kegelrad 23, 24, die Gelenkwelle
28, das Kegelradpaar 25, 26 am Hubgetriebe 3 und das Ritzel 17 und der Außenkranz
15 des Planetengetriebes sind dabei in Rulie, Sinngemäß wie vorbeschrieben, kann
der Notlaufbetrieb auch mit Hilfe des Antriebsmotors 8 der Einzellaufkatze 2 erfolgen.
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Bei Normalbetrieb arbeiten beide Antriebsmotoren gleichzeitig. Es
treibt jeder Antriebsmotor 7, 8 das
Sonnenrad 9, 11 des zugehörigen
Hubgetriebes 3, 4 und über das Planetenrad 13, 14 das zugehörige Planetenträgerrad
10, 12. Gleichzeitig treibt jeder Antriebsmotor 7, 8 über ein Kegelradpaar 19, 20
bzw. 23, 24 des zugeordneten Hubgetriebes 3, 4 eine Gelenkwelle 27, 28 und einem
weiteren Kegelradpaar 21, 22 bzw. 25, 26 und daran angeschlossenen Ritzel 17, 18
den Außenkranz 16, 15 des anderen Hubgetriebes 4; 3. Die zusätzliche Drehbewegung
des Außenkranze.s 15, 16 überlagert sich mit der durch das Sonnenrad 9, 11 auf das
Planetenrad 13, 14 übertragenen Drehbewegung und die weiteren Vorgelegeräder treiben
die Hubseiltrommel 5, 6.
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Durch die itberlagerung der Drehbewegungen in den Planetengetrieben
wird gegenüber dem Notlaufbetrieb die doppelte Hubgeschwindigkeit erreicht und bei
Notlaufbetrieb kann die volle Hubhöhe erreicht werden, da beide Hubseiltrommeln
5, 6 angetrieben werden.