DE1756421B2

DE1756421B2 - Vorrichtung zum Aufnehmen von aus Lastträgern ausgeladenen Gegenständen

Info

Publication number: DE1756421B2
Application number: DE1756421A
Authority: DE
Inventors: Jacob Hendrik Barneveld Mosterd (Niederlande)
Original assignee: Apparatenbouw Moba NV
Current assignee: Administratie- En Automatiseringscentrum Vulcaan B
Priority date: 1967-05-19
Filing date: 1968-05-18
Publication date: 1978-06-22
Also published as: US3525195A; GB1232793A; DE1756421A1; BE715364A; DK145039B; FR1565908A; DE1756421C3; DK145039C; NL6707010A

Description

einzeln nacheinander ankommenden Gegenstände an die Auffangmittel ausgeladen. Hierdurch wird erreicht, daß die Fallhöhe sehr gering sein kann, aber auch, daß die Gegenstände, nachdem der letzte Gegenstand einer Reihe ausgeladen worden ist und die Abgabe der Gegenstände von den Auffangmitteln begonnen hat, in eine niedere Höhe gebracht werden, in der dies schnell geschehen kann. Für die Lageveränderung des Gestells der Aufnahmeeinrichtung in eine Stellung, in der eine andere Reihe von Gegenständen aufgenommen werden kann, steht ein definiertes Zeitintervall zur Verfügung. Dieses kann identisch mit dem Zeitintervall sein, das der nächste Lastträger bis zum Erreichen der ersten Ausladestelle benötigt. Für die richtige Einstellung der Lage der Aufnahmeeinrichtung, d. h. des die Aufnahmeeinrichtung tragenden Gestelles, hat man dann die Zeit zur Verfügung, die vergeht, bis sämtliche Aufnahmemittel gefüllt worden sind.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es, wenn die Höhe der Auffangmittel eine solche ht, daß die Gegenstände nach ihrem Ausladen in die Auffangmitte) bezüglich ihrer Höhe eine Stellung einnehmen, in der ihre oberen Seiten oberhalb der unteren Seiten der noch in den Lastträgern befindlichen Gegenstände liegen. Hierdurch ergibt sich eine sehr geringe Fallhöhe, wobei die Lastträger in an sich bekannter Weise derart konstruiert werden, daß sie selbst nicht an zuvor in die Auffangmittel ausgeladenen Gegenständen anstoßen können.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es auch, wenn der Auslademechanismus mit jedem der Auffangmittel für eine Reihe der Gegenstände gekoppelt ist, um ein gleichzeitiges Entladen dieser Auffangmittel zu ermöglichen. Weil die Übergabe der Gegenstände von den Auffangmitteln an die Aufnahmeeinrichtung zur gleichen Zeit stattfindet, genügen verhältnismäßig einfache konstruktive Mittel, da für die Durchführung der Übergabe für alle Gegenstände der Reihe die gleiche Bewegung verwendet wird.

Bei Anwendung der Erfindung kann das Ausladen der Gegenstände aus den Auffangmitteln allmählich stattfinden, wobei es von beachtlichem Vorteil ist, daß die Horizontalgeschwindigkeit der Gegenstände schon auf Null reduziert ist. Die Auffingmittel können in an sich bekannter Weise auch zum Transport der Gegenstände in horizontaler Richtung verwendet werden, z. B. wenn die Entfernung, die die Gegenstände voneinander in der Aufnahmeeinrichtung haben, nicht übereinstimmt mit der Entfernung zwischen den Stellen, an denen die Lastträger ausgeladen werden.

Es ist auch möglich, das Gestell für die Aufnahmeeinrichtung mit Hebemitteln zu seiner vertikalen Verstellung zu koppeln. Hierdurch kann die Bewegung der Gegenstände von den Auffangmitteln zu der Aufnahmeeinrichtung schnell und gesteuert stattfinden z. B. dadurch, daß das Gestell für die Aufnahmeeinrichtung aus einer verhältnismäßig hohen Lage in dem Moment in eine niedere Lage bewegt wird, in dem das Aufnahmemittel ausgeleert wird.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels zu entnehmen, die sich auf die Zeichnung bezieht. In der Zeichnung zeigt

Fig. I eine Seitenansicht eines Lastträgers im Zusammenwirken mit einer Aufnahmeeinrichtung,

Fig. 2 eine Vorderansicht der Darstellung gemäß Fig. 1,

Fig.3 die gleiche Ansicht wie in Fig. 1 einer vollständiger dargestellten Vorrichtung zum Aufnehmen von Gegenständen und

Fig.4 in schematischer Darstellung die Vorderansicht der Vorrichtung gemäß F i g. 3.

s In der Zeichnung ist mit I ein Lastträger mit einer Strebe 1 bezeichnet, die über einen Ausgleichsarm 2 mit einem Gestellteil 3 verbunden ist, das in festangeordneten Bahnen 3' geführt ist und mit Hilfe eines nicht dargestellten, kontinuierlich arbeitenden Antriebsmitlels senkrecht zur Zeichenebene der F i g. 1 bewegt werden kann. Ein Gegengewicht 2' übt eine nach oben gerichtete Kraft auf die Strebe 1 aus, die eine auf dem Ende eines Drehzapfens 6 sitzende Führungsrolle 7 gegen ein fest angeordnetes Führungsmittel 8 drückt.

Am Drehzapfen 6 ist ein Ausladeglied 9 befestigt. Eine Mehrzahl von Ausladeanschlägen 10 ist auf einer Welle 10' angeordnet. Die Ausladeanschläge können in zwei Stellungen gebracht werden, nämlich in die in Fi g. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung, in der sie außerhalb der von den Ausladegliedern 9 bei Bewegung der Streben 1 beschriebenen Bahn liegen, und in die mit unterbrochenen Linien dargestellte Stellung, in der sie innerhalb dieser Bahn liegen.

Die Ausladeglieder 10 werden von links nach rechts fortschreitend in die in F i g. 1 mit unterbrochenen Linien dargestellte Lage gebracht, und zwar durch die an den Lastträgern vorgesehenen Steuerglieder 15, weshalb die schrittweise eintreffenden Lastträger in F i g. 2 von rechts nach links ausgeladen werden. Es geht hier primär nur um das Auffangen und Abtransportieren der ausgeladenen Gegenstände 5. Hierbei ist von Bedeutung, daß während des Ausladens eines Gegenstandes an der Ausladestelle ein Schalter 17 geschlossen ist.

Das Schließen des in den Erregerkreis eines Elektromagneten 18 eingeschalteten Schalters 17 läßt den Magneten eine Sperre 18' von der Sperrschulter eines Sperrades 19 wegziehen, siehe Fig.3. Das Sperrad ist ständig bestrebt sich zu drehen, z. B. mittels einer nichtgezeigten Rutschkupplung, so daß das Sperrad 19 beim Zurückziehen der Sperre 18' sich sofort zu drehen beginnt. Eine erste Nockenscheibe 20 wirkt auf eine auf dem einen Ende eines um einen Festpunkt drehbaren zweiarmigen Hebels 22 angeordnete Leitrol-Ie 21. Mit der Drehbewegung der Nockenscheibe 20 wird der Hebel 22 so geschwenkt, daß das mit ihm verbundene Zwischenglied 42 nach links bewegt wird. Das Zwischenglied 42 ist mit einem weiteren Zwischenglied 43 verbunden, das einen festen Drehpunkt 44 hat. An dem Zwischenglied 43 ist eine Welle 47 angeordnet, die für jede Ausladestelle einen Arm 46 trägt, der zwischen einer mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellung und einer mit unterbrochenen Linien dargestellten Stellung (Fig. 1) frei drehbar ist.

Das rechte Ende 46' der Arme 46 ist U-förmig. Jeder Arm ·46 trägt ein Gegengewicht 45, das ihn in der in Fig.l mit ausgezogenen Linien gezeigten Stellung hält.

Gegenüber den Armen 46 sind abwärtsgeneigte

Zapfen 46" fest angeordnet. Die Teile 46' und 46" bilden für jede Ausladestelle das Auffangmittel für die Gegenstände 5, die, nachdem sie ausgeladen sind, ungefähr die mit 5' (Fig.l und 2) gekennzeichnete Stellung einnehmen. Wenn, nachdem jedes der vier Auffaiigmittel 46', 46" einen Gegenstand aufgenommen hat, die Welle 47 in F i g. 1 durch das Schließen des Schalters 17 in der beschriebenen Art nach links bewegt wird, werden die Arme 46 unter der Einwirkung des Gewichts der Gegenstände nach rechts schwingen und

die Gegenstände in die Aufnahmeeinrichtung 4ft fallengelassen (Stellung 52), die als Eiertablett gezeigt ist. Mit dem Sperrad 19 ist zusätzlich eine weitere Nockenscheibe 28 verbunden, die mit einer Führungsrolle 29 zusammen arbeitet. Diese Führungsrolle 29 ist über einen zweiarmigen Hebel 30, mit festem Drehpunkt 31, und über ein Zwischenglied 32 mit einem Winkelhebel 33, ebenfalls mit einem festen Drehpunkt 34, verbunden. Der Winkelhebel 34 kann ein zweiten Sperrad 35 freigeben, das bestrebt ist, sich ständig zu drehen, z. B. mittels einer nicht gezeigten Rutschkupplung. Infolge seiner Freigabe kann das Sperrad Vi Umdrehung ausführen. Hierdurch wird ein endlose« Band 37 mittels eines Kettenantriebes 36 um eine vorbestimmte Länge weiter geführt. Das Gestell des endlosen Bandes 37 wird über die Zwischenkupplung 40, 41 ebenfalls bewegt, und zwar nach oben und unten mittels einer weiteren Nockenscheibe 38, die mit einem Leitrad 39 zusammen arbeitet und mit dem Sperrad 19 verbunden ist.

Die dargestellte Vorrichtung hat den Vorteil, daß zum Fallenlassen der Gegenstände aus den Auffangmitteln 46', 46" nur mechanische Teile von relativ kleinen Massen bewegt werden müssen, so daß die Gegenstände schnell aus der Bahn der noch im Lastträger vorhandenen und noch nicht ausgeladenen Gegenstände herausgebracht werden können. Hiernach steht genügend Zeit zur Verfügung, die Gegenstände durch Bewegen der Aufnahmeeinrichtung 48 wegzutransportieren. Die gezeigte Ausführungsform der armartigen Auffangmittel 46', 46" sorgt für eine sehr schonende Behandlung der Gegenstände.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Aufnehmen von einander in einer Reihe folgenden Gegenständen, die an einander in einer Reihe folgenden Ausladestellen ausgeladen werden, wobei Lastträger für die Gegenstände entlang der Ausladestellen-Reihe hintereinander beweglich sind und Mittel für das Entladen der einzelnen Lastträger sowie ein Gestell für eine Aufnahmeeinrichtung mit einem Endlosfördermittel vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß Auffangmittel (46', 46") unter den Lastträgern (1 bis 3) und über dem Gestell (37) angeordnet sind, die die Gegenstände (5) nach ihrem Ausladen aus den Lastträgern in einer Höhe auffangen, die über der Höhenlage liegt, die die Gegenstände in einer auf dem Gestell (37) angeordneten Aufnahmeeinrichtung (48) einnehmen, wobei die Auffangmittel (46', 46") mit einem Auslademechanismus (22, 42, 43, 44, 47) zum Entladen der von ihnen aufgenommenen Gegenstände (5) in die Aufnahmeeinrichtung (48) verbunden sind und die Antriebsmittel (18, 19, 41) zur Bewegung des Gestelles (37) mit dem Auslademechanismus (22,42,43,44,47) synchronisierbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe der Auffangmittel (46', 46") eine solche ist, daß die Gegenstände (5') nach ihrem Ausladen in die Auffangmittel bezüglich ihrer Höhe eine Stellung einnehmen, in der ihre oberen Seiten oberhalb der unteren Seiten der noch in den Lastträgern befindlichen Gegenstände (5) liegen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslademechanismus (22, 42,43,44,47) mit jedem der Auffangmittel (46', 46") für eine Reihe der Gegenstände (5) gekoppelt ist, um ein gleichzeitiges Entladen dieser Auffangmittel zu ermöglichen.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auffangmittel als schwenkbare Fangarme (46', 46") ausgebildet sind, die an einem Gestellteil (47) angeordnet sind, das verstellbar ist und mit einem Verstellmechanismus (20 bis 22) in Verbindung steht, der an Antriebsmittel (18,19) zum Verstellen des Gestellteiles in Abhängigkeit von der Zuführung des letzten Gegenstandes der Reihe angeschlossen ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (37) mit Hebemitteln (38 bis 41) zu seiner vertikalen Verstellung gekoppelt ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der das Gestell ein endloses Förderband trägt, das in einem Rahmen gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen an einer Seite auf- und abbewegbar ist und die Hebemittel (38 bis 41) mit dieser Seite des Rahmens gekoppelt sind.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslademechanismus (22, 42, 43,44,47) über ein Sperrad (19), das mit einer ersten Nockenscheibe (20) gekoppelt ist, gesteuert ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebemittel (38 bis 41) eine zweite Nockenscheibe (38) aufweisen, die mit dem Sperrad (19) gekoppelt ist.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen von einander in einer Reihe folgenden Gegenständen, die an einander in einer Reihe folgenden Ausladestellen ausgeladen werden, wobei Lastträger für s die Gegenstände entlang der Ausladestellen-Reihe hintereinander beweglich sind und Mittel für das Entladen der einzelnen Lastträger sowie ein Gestell für eine Aufnahmeeinrichtung mit einem Endlosfördermittel vorgesehen sind.

ίο Bei einer bekannten (DE-AS 12 30 350) Vorrichtung dieser Art werden die Gegenstände an den Ausladestellen zur gleichen Zeit an Schälchen ausgeladen, die alle zur gleichen Zeit ihren Gegenstand empfangen und diesen auch wieder zur gleichen Zeit an ein Band von

is Lastträgern abgeben. Wenn dann das Lastträgerband oberhalb der Aufnahmeeinrichtung ausgeladen wird, geschieht dies mit hoher Geschwindigkeit des Lastträgerbandes und für alle Gegenstände gleichzeitig. Die Fallhöhe der Gegenstände muß dabei notwendigerweise so hoch sein, daß der erste mit dem Lastträgerband bei der Aufnahmeeinrichtung ankommende Gegenstand einen vorher ausgeladenen Gegenstand nicht berühren kann. Aus der großen Fallhöhe, die an sich bereits nachteilig ist, z. B. für zerbrechliche und empfindliche Gegenstände wie Eier oder irgendwelche Obstsorten, ergeben sich besonders dann Schwierigkeiten, wenn sich die Lastträger verhältnismäßig schnell bewegen. Dies deshalb, weil in diesem Fail die Bahn, der die Gegenstände während des Ausladens folgen, von der Bewegungsgeschwindigkeit der Lastträger abhängt, die z. B. während des Anlaufens und des Anhaltens der Vorrichtung keinesfalls konstant ist. Infolgedessen besteht die Möglichkeit, daß die Gegenstände nicht zu ihrem richtigen Platz in der Aufnahmeeinrichtung kommen. Diese Gefahr wächst natürlich mit der Fallhöhe. Eine Schwierigkeit besteht weiterhin darin, daß der nächste Lastträger, nachdem der letzte Gegenstand einer Reihe ausgeladen ist, in Richtung auf die erste Ausladestelle weiterrücken muß. Dabei darf weder der Lastträger noch der in ihm enthaltene Gegenstand mit der Reihe der bereits ausgeladenen Gegenstände in Berührung kommen. Dies bedeutet, daß die Reihe der bereits ausgeladenen Gegenstände, d. h. die Aufnahmeeinrichtung, mit einer großen Geschwindigkeit aus dem Weg geräumt werden muß, was allgemein schwierig ist, weil dabei eine verhältnismäßig große Masse (z. B. der Endlosförderer für die Aufnahmeeinrichtung) beschleunigt werden muß.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der anfangs genannten Art derart zu schaffen, daß die Fallhöhe begrenzt ist und dennoch ausreichend Zeit zur Verfügung steht, um durch Bewegung der Aufnahmeeinrichtung eine Reihe von bereits ausgeladenen Gegenständen rasch wegzuschaffen, bevor der nächste Lastträger über der Aufnahmeeinrichtung eintrifft. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist hierzu dadurch gekennzeichnet, daß Auffangmiitel unter den Lastträgern und über dem Gestell angeordnet sind, die die Gegenstände nach ihrem Ausladen aus den Lastträgern in einer Höhe auffangen, die über der Höhenlage liegt, die die Gegenstände in einer auf dem Gestell angeordneten Aufnahmeeinrichtung einnehmen, wobei die Auffangmittel mit einem Auslademechanismus zum Entladen der von ihnen aufgenommenen Gegenstände in die Aufnahmeeinrichtung verbunden sind und die Antriebsmittel zur Bewegung des Gestelles mit dem Auslademechanismus synchronisierbar sind.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die